NO20100320A1 - Method and apparatus for installing an offshore wind turbine device - Google Patents
Method and apparatus for installing an offshore wind turbine device Download PDFInfo
- Publication number
- NO20100320A1 NO20100320A1 NO20100320A NO20100320A NO20100320A1 NO 20100320 A1 NO20100320 A1 NO 20100320A1 NO 20100320 A NO20100320 A NO 20100320A NO 20100320 A NO20100320 A NO 20100320A NO 20100320 A1 NO20100320 A1 NO 20100320A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- wind turbine
- outer frame
- cross beam
- inner frame
- coupling
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 46
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 3
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/003—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting very large loads, e.g. offshore structure modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/08—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of winches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B75/00—Building or assembling floating offshore structures, e.g. semi-submersible platforms, SPAR platforms or wind turbine platforms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
- E02B17/02—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor placed by lowering the supporting construction to the bottom, e.g. with subsequent fixing thereto
- E02B17/027—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor placed by lowering the supporting construction to the bottom, e.g. with subsequent fixing thereto steel structures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
- F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
- F03D13/20—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
- F03D13/25—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors specially adapted for offshore installation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
- F03D13/40—Arrangements or methods specially adapted for transporting wind motor components
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
- E02B2017/0039—Methods for placing the offshore structure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
- E02B2017/0039—Methods for placing the offshore structure
- E02B2017/0043—Placing the offshore structure on a pre-installed foundation structure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
- E02B2017/0039—Methods for placing the offshore structure
- E02B2017/0047—Methods for placing the offshore structure using a barge
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
- E02B2017/0091—Offshore structures for wind turbines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D15/00—Handling building or like materials for hydraulic engineering or foundations
- E02D15/08—Sinking workpieces into water or soil inasmuch as not provided for elsewhere
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D27/00—Foundations as substructures
- E02D27/32—Foundations for special purposes
- E02D27/52—Submerged foundations, i.e. submerged in open water
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2230/00—Manufacture
- F05B2230/60—Assembly methods
- F05B2230/604—Assembly methods using positioning or alignment devices for aligning or centering, e.g. pins
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2230/00—Manufacture
- F05B2230/60—Assembly methods
- F05B2230/61—Assembly methods using auxiliary equipment for lifting or holding
- F05B2230/6102—Assembly methods using auxiliary equipment for lifting or holding carried on a floating platform
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2240/00—Components
- F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
- F05B2240/93—Mounting on supporting structures or systems on a structure floating on a liquid surface
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2240/00—Components
- F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
- F05B2240/95—Mounting on supporting structures or systems offshore
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/727—Offshore wind turbines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
Den foreliggende oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og anordning for installasjon av en offshore vindturbinanordning (2). Anordningen omfatter et fartøy (10), en ytre ramme (20) dreibar i forhold til fartøyet (10) mellom en vesentlig horisontal posisjon for transportering av vindturbinanordningen (2) til installasjonsstedet, og en vesentlig vertikal posisjon for installasjon av vindturbinanordningen på installasjonsstedet. En koblingsanordning (40) er tilveiebrakt for kobling av vindturbinanordningen til den ytre rammen (20) via en langsgående aktueringsanordning (42). Koblingsanordningen (40) omfatter et første støtteelement (41) for tilveiebringelse av vindturbinen (2) i en fritthengende konfigurasjon når den ytre rammen (20) er i den vesentlig vertikale posisjonen. Den langsgående aktueringsanordningen (42) er tilveiebrakt for å senke vindturbinanordningen (2) mot havbunnen når vindturbinanordningen (2) er i den fritthengende konfigurasjonen.The present invention relates to a method and apparatus for installing an offshore wind turbine device (2). The device comprises a vessel (10), an outer frame (20) rotatable relative to the vessel (10) between a substantially horizontal position for transporting the wind turbine device (2) to the installation site, and a substantial vertical position for installation of the wind turbine device at the installation site. A coupling device (40) is provided for coupling the wind turbine device to the outer frame (20) via a longitudinal actuating device (42). The coupling device (40) comprises a first support element (41) for providing the wind turbine (2) in a free-hanging configuration when the outer frame (20) is in the substantially vertical position. The longitudinal actuating device (42) is provided for lowering the wind turbine device (2) to the seabed when the wind turbine device (2) is in the free-hanging configuration.
Description
Oppfinnelsens område Field of the invention
Den foreliggende oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og anordning for installasjon av en offshore vindturbinanordning. The present invention relates to a method and device for installing an offshore wind turbine device.
Bakgrunn Background
Flere konsepter og design finnes for offshore vindturbinanordninger. Grunnleggende sett omfatter en vindturbinanordning en tårnanordning med en nacelle og rotorblader tilveiebrakt i en første ende av denne, og et fundament tilveiebrakt i en andre ende av denne. Offshore vindturbinanordninger kan ha et flytende fundament forankret til havbunnen, eller et fundament festet til havbunnen. Several concepts and designs exist for offshore wind turbine devices. Basically, a wind turbine device comprises a tower device with a nacelle and rotor blades provided at a first end thereof, and a foundation provided at a second end thereof. Offshore wind turbine installations can have a floating foundation anchored to the seabed, or a foundation fixed to the seabed.
Installasjonen av offshore vindturbinanordninger er en sårbar operasjon frem til fundamentet er forankret eller festet tilstrekkelig til havbunnen. Ofte behøves et betydelig tidsvindu med gode værmeldinger før operasjonen kan begynne. The installation of offshore wind turbine devices is a vulnerable operation until the foundation is anchored or fixed sufficiently to the seabed. A significant time window with good weather forecasts is often needed before the operation can begin.
Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en effektiv anordning og fremgangsmåte for installasjon av offshore vindturbinanordninger, slik at et kortere tidsvindu behøves. Videre er det et formål at fremgangsmåten og anordningen bidrar til redusert eksponering for værforhold under installasjon. Et ytterligere formål er at fremgangsmåten og anordningen tillater at vindturbinanordningen kan sammenstilles på et landbasert anlegg før transportering til installasjonsstedet. Selvfølgelig er formålet også å tilveiebringe en fremgangsmåte og anordning for demontering og transportering av lignende strukturer fra sjø til land. The purpose of the invention is to provide an efficient device and method for installing offshore wind turbine devices, so that a shorter time window is required. Furthermore, it is an aim that the method and device contribute to reduced exposure to weather conditions during installation. A further object is that the method and device allow the wind turbine device to be assembled at a land-based facility before transport to the installation site. Of course, the purpose is also to provide a method and device for dismantling and transporting similar structures from sea to land.
Sammendrag av oppfinnelsen Summary of the invention
Formålet ovenfor oppnås ved en anordning for installasjon av en offshore vindturbinanordning, hvor vindturbinanordningen omfatter en tårnanordning med en nacelle og minst ett rotorblad tilveiebrakt i en første ende av denne, og et fundament tilveiebrakt i en andre ende av denne, hvor anordningen omfatter: - et fartøy; - en ytre ramme dreibar i forhold til fartøyet mellom en vesentlig horisontal posisjon for transportering av vindturbinanordningen til installasjonsstedet, og en vesentlig vertikal posisjon for installasjon av vindturbinanordningen ved installasjonsstedet; - en koblingsanordning for kobling av vindturbinanordningen til den ytre rammen via langsgående aktueringsanordninger; The above purpose is achieved by a device for installing an offshore wind turbine device, where the wind turbine device comprises a tower device with a nacelle and at least one rotor blade provided at a first end thereof, and a foundation provided at a second end thereof, where the device includes: - a vessel; - an outer frame rotatable in relation to the vessel between a substantially horizontal position for transporting the wind turbine device to the installation site, and a substantially vertical position for installing the wind turbine device at the installation site; - a coupling device for coupling the wind turbine device to the outer frame via longitudinal actuation devices;
hvor koblingsanordningen omfatter et første støtteelement for tilveiebringelse av vindturbinanordningen i en fritthengende konfigurasjon når den ytre rammen er i den vesentlig vertikale posisjonen, og hvor den langsgående aktueringsanordningen er tilveiebrakt for å senke vindturbinanordningen mot havbunnen når vindturbinanordningen er i den fritthengende konfigurasjonen. wherein the coupling device comprises a first support member for providing the wind turbine device in a free-hanging configuration when the outer frame is in the substantially vertical position, and wherein the longitudinal actuation device is provided for lowering the wind turbine device towards the seabed when the wind turbine device is in the free-hanging configuration.
I ett aspekt omfatter koblingsanordningen en tverrbjelke glidende arrangert i forhold til den ytre rammen ved hjelp av den langsgående aktueringsanordningen. In one aspect, the coupling device comprises a cross beam slidably arranged relative to the outer frame by means of the longitudinal actuation device.
I ett aspekt er det første støtteelementet koblet til tverrbjelken. In one aspect, the first support member is connected to the cross beam.
I ett aspekt omfatter koblingsanordningen et andre støtteelement for løsbar kobling av vindturbinanordningen i forhold til den ytre rammen. In one aspect, the coupling device comprises a second support element for releasably coupling the wind turbine device in relation to the outer frame.
I ett aspekt er en indre ramme tilveiebrakt inne i den ytre rammen, hvor den indre rammen omfatter en første støtte anordning for støtte av vindturbinanordningen i den vesentlig horisontale posisjonen under transport til installasjonsstedet. In one aspect, an inner frame is provided within the outer frame, the inner frame comprising a first support device for supporting the wind turbine device in the substantially horizontal position during transport to the installation site.
I ett aspekt omfatter den indre rammen en tverrbjelkestøtteanordning for støtte av tverrbjelken i forhold til den indre rammen. In one aspect, the inner frame includes a cross beam support device for supporting the cross beam relative to the inner frame.
I ett aspekt er tverrbjelkestøtteanordningen konfigurert til å frigi støtten av tverrbjelken i den vesentlige vertikale posisjonen. In one aspect, the cross beam support device is configured to release the support of the cross beam in the substantially vertical position.
I ett aspekt er den indre rammen forskyvbar i en langsgående retning i forhold til den ytre rammen. In one aspect, the inner frame is displaceable in a longitudinal direction relative to the outer frame.
I ett aspekt er den langsgående aktueringsanordningen dreibart montert til den ytre rammen. In one aspect, the longitudinal actuator is rotatably mounted to the outer frame.
I ett aspekt er styringsanordninger tilveiebrakt for å styre orienteringen av vindturbinanordningen i den fritthengende konfigurasjonen. In one aspect, control means are provided to control the orientation of the wind turbine assembly in the cantilever configuration.
I ett aspekt er en låseanordning tilveiebrakt for å låse den indre rammen til den ytre rammen. In one aspect, a locking device is provided to lock the inner frame to the outer frame.
Oppfinnelsen angår også en fremgangsmåte for installasjon av en offshore vindturbinanordning, hvor vindturbinanordningen omfatter en tårnanordning med en nacelle og minst ett rotorblad tilveiebrakt i en første ende av denne, og et fundament tilveiebrakt i en andre ende av denne, hvor fremgangsmåten omfatter: - kobling av vindturbinanordningen til en ytre ramme via en langsgående aktueringsanordning, hvor den ytre rammen er dreibar i forhold til et fartøy; - transportering av vindturbinanordningen til installasjonsstedet i en vesentlig horisontal posisjon; - dreiing av den ytre rammen til en vesentlig vertikal posisjon ved installasjonsstedet; - tilveiebringelse av vindturbinanordningen i en fritthengende konfigurasjon via den langsgående aktueringsanordningen, når den ytre rammen er i den vesentlig vertikale posisjonen; - senking av vindturbinanordningen mot havbunnen ved hjelp av den langsgående aktueringsanordningen, når vindturbinanordningen er i den fritthengende konfigurasjonen. The invention also relates to a method for installing an offshore wind turbine device, where the wind turbine device comprises a tower device with a nacelle and at least one rotor blade provided at a first end thereof, and a foundation provided at a second end thereof, where the method includes: - connection of the wind turbine assembly to an outer frame via a longitudinal actuation device, the outer frame being rotatable relative to a vessel; - transporting the wind turbine device to the installation site in a substantially horizontal position; - turning the outer frame to a substantially vertical position at the installation location; - providing the wind turbine assembly in a suspended configuration via the longitudinal actuation means, when the outer frame is in the substantially vertical position; - lowering the wind turbine device towards the seabed by means of the longitudinal actuation device, when the wind turbine device is in the free-hanging configuration.
I ett aspekt omfatter fremgangsmåten trinnet ved å tilveiebringe koblingsanordningen med en tverrbjelke glidende arrangert i forhold til den ytre rammen ved hjelp av den langsgående aktueringsanordningen. In one aspect, the method comprises the step of providing the coupling device with a cross beam slidably arranged relative to the outer frame by means of the longitudinal actuation device.
I ett aspekt omfatter fremgangsmåten trinnet å koble det første støtteelementet til tverrbjelken. In one aspect, the method comprises the step of connecting the first support member to the cross beam.
I ett aspekt omfatter fremgangsmåten trinnet ved å tilveiebringe koblingsanordningen med et andre støtteelement for løsbar kobling av vindturbinanordningen i forhold til den ytre rammen. In one aspect, the method comprises the step of providing the coupling device with a second support element for releasably coupling the wind turbine device relative to the outer frame.
I ett aspekt omfatter fremgangsmåten trinnet tilveiebringelse av en indre ramme inne i den ytre rammen, hvor den indre rammen omfatter en første støtteanordning for støtte av vindturbinanordningen i den vesentlig horisontale posisjonen under transport til installasjonsstedet. In one aspect, the method comprises the step of providing an inner frame within the outer frame, the inner frame comprising a first support device for supporting the wind turbine device in the substantially horizontal position during transport to the installation site.
I ett aspekt omfatter fremgangsmåten trinnet å tilveiebringe den indre rammen med en tverrbjelkestøtteanordning for støtte av tverrbjelken i forhold til den indre rammen. In one aspect, the method comprises the step of providing the inner frame with a cross beam support device for supporting the cross beam relative to the inner frame.
I ett aspekt omfatter fremgangsmåten trinnet konfigurering av tverrbjelkestøtteanordningen for å frigi støtten av tverrbjelken i den vesentlig vertikale posisjonen. In one aspect, the method comprises the step of configuring the cross beam support device to release the support of the cross beam in the substantially vertical position.
I ett aspekt omfatter fremgangsmåten trinnet forskyving av den indre rammen i langsgående retning i forhold til den ytre rammen. In one aspect, the method comprises the step of displacing the inner frame in a longitudinal direction relative to the outer frame.
I ett aspekt omfatter fremgangsmåten trinnet styring av orienteringen av vindturbinanordningen i den fritthengende konfigurasjonen. In one aspect, the method comprises the step of controlling the orientation of the wind turbine assembly in the free-hanging configuration.
I ett aspekt omfatter fremgangsmåten trinnet låsing av den indre rammen til den ytre rammen. In one aspect, the method comprises the step of locking the inner frame to the outer frame.
Detaljert beskrivelse Detailed description
Utførelsesformer av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet i detalj med henvisning til de vedlagte tegningene, hvor: Fig. 1 illustrerer et perspektivriss av et fartøy; Fig. 2 illustrerer et perspektivriss av en første eller ytre ramme; Fig. 3 illustrerer et perspektivriss av en andre eller indre ramme; Fig. 4a og fig. 4b illustrerer et perspektivriss av deler av en koblingsanordning i henholdsvis lukket og åpen posisjon; Fig. 4c illustrerer et perspektivriss av koblingsanordningen nedenfra; Fig. 5a illustrerer et delvis perspektivriss av fartøyet, den indre rammen og den ytre rammen sammenstilt; Fig. 5b og 5c illustrerer et forstørret perspektivriss av låseanordningen for låsing av den indre rammen til den ytre rammen, henholdsvis i en åpen og lukket posisjon; Fig. 6a illustrerer et delvis toppriss av fig. 5a; Fig. 6b illustrerer et delvis frontriss av utførelsesformen i fig. 5a; Fig. 7a illustrerer hvordan vindturbinanordningen støttes på den indre rammen på et landbasert anlegg; Fig. 7b illustrerer hvordan den indre rammen trekkes inn i den andre rammen på fartøyet; Fig. 7c illustrerer transporteringen til installasjonsstedet; Embodiments of the invention will now be described in detail with reference to the attached drawings, where: Fig. 1 illustrates a perspective view of a vessel; Fig. 2 illustrates a perspective view of a first or outer frame; Fig. 3 illustrates a perspective view of a second or inner frame; Fig. 4a and fig. 4b illustrates a perspective view of parts of a coupling device in respectively closed and open positions; Fig. 4c illustrates a perspective view of the coupling device from below; Fig. 5a illustrates a partial perspective view of the vessel, the inner frame and the outer frame assembled; Figures 5b and 5c illustrate an enlarged perspective view of the locking device for locking the inner frame to the outer frame, respectively in an open and closed position; Fig. 6a illustrates a partial top view of fig. 5a; Fig. 6b illustrates a partial front view of the embodiment in fig. 5a; Fig. 7a illustrates how the wind turbine assembly is supported on the inner frame of a land-based facility; Fig. 7b illustrates how the inner frame is drawn into the second frame of the vessel; Fig. 7c illustrates the transport to the installation site;
Fig. 7d illustrerer et sideriss av ankomsten ved installasjonsstedet, Fig. 7d illustrates a side view of the arrival at the installation site,
Fig. 7e og f illustrerer henholdsvis et sideriss og perspektivriss av dreiingen av den andre rammen i forhold til fartøyet; Fig. 7e and f illustrate respectively a side view and a perspective view of the rotation of the second frame in relation to the vessel;
Fig. 7g-7n illustrerer ytterligere trinn av installasjonsprosedyren. Fig. 7g-7n illustrate additional steps of the installation procedure.
En første utførelsesform av en anordning 1 for installasjon av en offshore vindturbinanordning 2 vil nå bli beskrevet i detalj. A first embodiment of a device 1 for installing an offshore wind turbine device 2 will now be described in detail.
Først henvises det til fig. 7a. Her er det vist at den offshore vindturbinanordningen omfatter en tårnanordning 3 med en nacelle 4, og minst ett rotorblad 5, tilveiebrakt i en første ende av denne, og et fundament 6 tilveiebrakt i en andre ende av denne. Vindturbinanordningen anses kjent for en fagperson på området, og vil ikke bli beskrevet her i detalj. Det skal bemerkes at den foreliggende oppfinnelsen kan utnyttes for både flytende vindturbinanordninger for forankring til havbunnen, og vindturbinanordninger for festing til havbunnen. Fundamentet 6 kan typisk være et jacket-fundament, et enkelpælefundament, et trebent fundament, et gravitasjonsfundament, etc. First, reference is made to fig. 7a. Here it is shown that the offshore wind turbine device comprises a tower device 3 with a nacelle 4, and at least one rotor blade 5, provided at a first end thereof, and a foundation 6 provided at a second end thereof. The wind turbine device is considered known to a person skilled in the field, and will not be described here in detail. It should be noted that the present invention can be used for both floating wind turbine devices for anchoring to the seabed, and wind turbine devices for fixing to the seabed. The foundation 6 can typically be a jacket foundation, a single pile foundation, a three-legged foundation, a gravity foundation, etc.
Anordningen 1 omfatter et fartøy 10. Fartøyet 10 er i den foreliggende oppfinnelsen en lekter ment til å bli tauet til installasjonsstedet ved hjelp av et tauefartøy 8 (se fig. 7c). Alternativt kan fartøyet 10 være selvdrevet ved hjelp av fremdriftsmidler, etc. I den foreliggende oppfinnelsen omfatter fartøyet 10 en hovedskrogstruktur 10a med et hoveddekk, og to parallelle fremskytende skrogelementer 10b, 10c, hvor et spor 11 er tilveiebrakt mellom de to parallelle fremskytende "katamaranliknende" skrogelementene 10b, 10c. Sporet 11 er tilveiebrakt for senking av fundamentet 6 ned i sjøen mellom de to parallelle fremskytende skrogelementene 10b, 10c. Dermed er fartøyet 10 som vist i fig. 1 i det vesentlige U-formet når det ses ovenfra. The device 1 comprises a vessel 10. In the present invention, the vessel 10 is a barge intended to be towed to the installation site by means of a towing vessel 8 (see fig. 7c). Alternatively, the vessel 10 can be self-propelled by means of propulsion means, etc. In the present invention, the vessel 10 comprises a main hull structure 10a with a main deck, and two parallel projecting hull elements 10b, 10c, where a track 11 is provided between the two parallel projecting "catamaran-like" the hull elements 10b, 10c. The track 11 is provided for lowering the foundation 6 into the sea between the two parallel projecting hull elements 10b, 10c. Thus, the vessel 10 as shown in fig. 1 essentially U-shaped when viewed from above.
I fig. 1 og 2 er en langsgående retning indikert ved linjen X-X. Den langsgående retningen er i beskrivelsen nedenfor brukt til å indikere den langsgående retningen av vindturbinanordningen 2, mer spesifikt tårnanordningen 3, når den er tilveiebrakt i en horisontal posisjon på anordningen 1. In fig. 1 and 2 is a longitudinal direction indicated by the line X-X. The longitudinal direction is used in the description below to indicate the longitudinal direction of the wind turbine device 2, more specifically the tower device 3, when provided in a horizontal position on the device 1.
Det henvises nå til fig. 2, hvor den første eller ytre rammen 20 er illustrert. Den ytre rammen 20 omfatter et første ytre rammeelement 20a, et andre ytre rammeelement 20b, og et tredje ytre rammeelement 20c, hvor de andre og tredje ytre rammeelementene 20b, 20c er festet vinkelrett på det første ytre ramme elementet 20a, som vist i fig. 2. Det skal bemerkes at bredden Wo til den ytre rammen 20 er mindre enn avstanden mellom de to skrogelementene 10b, 10c, hos fartøyet. Reference is now made to fig. 2, where the first or outer frame 20 is illustrated. The outer frame 20 comprises a first outer frame element 20a, a second outer frame element 20b, and a third outer frame element 20c, where the second and third outer frame elements 20b, 20c are attached perpendicularly to the first outer frame element 20a, as shown in fig. 2. It should be noted that the width Wo of the outer frame 20 is smaller than the distance between the two hull elements 10b, 10c of the vessel.
Anordningen 1 omfatter videre et dreiesystem for dreiing av den ytre rammen 20 i forhold til fartøyet 10.1 den foreliggende utførelsesformen omfatter dreiesystemet dreietapper 12 tilveiebrakt på fartøyet 10, og dreieåpninger 21 tilveiebrakt på de andre og tredje ytre rammeelementene 20b, 20c, tilveiebrakt for å motta dreietappene 12. Følgelig kan den ytre rammen 20 dreies i forhold til aksen I-l indikert i fig. 1 og 2, vinkelrett på den langsgående aksen X-X. Dreiesystemet omfatter videre en dreieaktueringsanordning 25, festet mellom den ytre rammen 20 og fartøyet 10.1 den foreliggende oppfinnelsen omfatter dreie aktueringsanordningen 25 en hydraulisk sylinderanordning, koblet til hver av de andre og tredje ytre rammeelementene 20b og 20c, hvor stempelet hos den hydrauliske sylinderanordningen er festet til ører 13 hos fartøyet. The device 1 further comprises a turning system for turning the outer frame 20 in relation to the vessel 10.1 the present embodiment, the turning system comprises turning pins 12 provided on the vessel 10, and turning openings 21 provided on the second and third outer frame elements 20b, 20c, provided to receive the turning pins 12. Accordingly, the outer frame 20 can be rotated relative to the axis I-1 indicated in fig. 1 and 2, perpendicular to the longitudinal axis X-X. The turning system further comprises a turning actuation device 25, fixed between the outer frame 20 and the vessel 10.1 the present invention, the turning actuation device 25 comprises a hydraulic cylinder device, connected to each of the second and third outer frame elements 20b and 20c, where the piston of the hydraulic cylinder device is attached to ears 13 at the vessel.
Anordningen 1 omfatter videre en koblingsanordning 40 for kobling av vindturbinanordningen 2 til den ytre rammen 20 ved hjelp av en langsgående aktueringsanordning 42. Den langsgående aktueringsanordningen 42 er tilveiebrakt for å bevege vindturbinanordningen 2 i sin langsgående retning. I den foreliggende utførelsesformen omfatter den langsgående aktueringsanordningen 42 en hydraulisk sylinderanordning koblet til enden av hver av de andre og tredje ytre rammeelementene 20b, 20c, som illustrert i fig. 2. Koblingsanordningen 40 omfatter et første støtteelement 41 som kan være festet til stempelet hos de hydrauliske sylinderanordningene ved hjelp av koblingselementer 47. Det første støtteelementet 41 i den foreliggende utførelsesformen er en støttering festet rundt tårnanordningen 6. Koblingselementene 47 kan være fleksible koblingselementer slik som kjetting, vaier, kabler, etc. Alternativt kan koblingselementene 47 være stenger koblet til stemplene og/eller det første støtteelementet 41 ved hjelp av leddede forbindelser, etc. The device 1 further comprises a coupling device 40 for connecting the wind turbine device 2 to the outer frame 20 by means of a longitudinal actuation device 42. The longitudinal actuation device 42 is provided to move the wind turbine device 2 in its longitudinal direction. In the present embodiment, the longitudinal actuation device 42 comprises a hydraulic cylinder device connected to the end of each of the second and third outer frame members 20b, 20c, as illustrated in fig. 2. The coupling device 40 comprises a first support element 41 which can be attached to the piston of the hydraulic cylinder devices by means of coupling elements 47. The first support element 41 in the present embodiment is a support ring attached around the tower device 6. The coupling elements 47 can be flexible coupling elements such as chain , wires, cables, etc. Alternatively, the connecting elements 47 can be rods connected to the pistons and/or the first support element 41 by means of articulated connections, etc.
Formålet med koblingselementene 47 er å tilveiebringe vindturbinanordningen 2 i en fritthengende konfigurasjon når den ytre rammen 20 er i den vesentlig vertikale posisjonen. Den fritthengende konfigurasjonen tillater en enkel orientering av fundamentet 6 hos vindturbinanordningen i forhold til havbunnen, eller i forhold til forankringsanordninger (ikke vist) ved installasjonsstedet. Den langsgående aktueringsanordningen 42 er tilveiebrakt for senking av vindturbinanordningen 2 mot havbunnen når vindturbinanordningen 2 er i den fritthengende konfigurasjonen. The purpose of the coupling elements 47 is to provide the wind turbine device 2 in a free-hanging configuration when the outer frame 20 is in the substantially vertical position. The free-hanging configuration allows a simple orientation of the foundation 6 of the wind turbine device in relation to the seabed, or in relation to anchoring devices (not shown) at the installation site. The longitudinal actuation device 42 is provided for lowering the wind turbine device 2 towards the seabed when the wind turbine device 2 is in the free-hanging configuration.
Vekten av vindturbinanordningen 2 i den vertikale posisjonen er båret av den ytre rammen 20 via det første støtteelementet 41, koblingselementene 47, og den langsgående aktueringsanordningen 42. The weight of the wind turbine device 2 in the vertical position is carried by the outer frame 20 via the first support element 41, the coupling elements 47, and the longitudinal actuation device 42.
Følgelig, ved aktuering av dreieaktueringsanordningen 25, kan den ytre rammen 20 dreies i forhold til fartøyet med en vinkel a mellom 0 og ca. 100° (som vist i fig. 7j). Her kan det ses at den ytre rammen 20 er dreibar i forhold til fartøyet 10 mellom en vesentlig horisontal posisjon for transport av vindturbinanordningen 2 til installasjonsstedet, og en vesentlig vertikal posisjon for installasjon av vindturbinanordningen 2 på installasjonsstedet. Consequently, by actuation of the turning actuation device 25, the outer frame 20 can be turned relative to the vessel by an angle a between 0 and approx. 100° (as shown in Fig. 7j). Here it can be seen that the outer frame 20 is rotatable in relation to the vessel 10 between a substantially horizontal position for transporting the wind turbine device 2 to the installation site, and a substantially vertical position for installing the wind turbine device 2 at the installation site.
I utførelsesformen beskrevet ovenfor kan den fritthengende konfigurasjonen oppnås når dreiingen av den ytre rammen 20 er i det vesentlige vinkelrett til fartøyet (dvs. en vinkel a tilnærmet lik 90°), dvs. posisjonen vist i fig. 7g. I denne posisjonen er orienteringen av fundamentet 6 begrenset på grunn av sin kontakt med den ytre rammen 20. Dermed, ved å øke dreiingen av den ytre rammen 20 ytterligere, f.eks. til en posisjon hvor vinkelen a er 95-100° (fig. 7j), øker mulighetene for orientering av vindturbinanordningen 2. In the embodiment described above, the free-hanging configuration can be achieved when the rotation of the outer frame 20 is substantially perpendicular to the vessel (i.e. an angle a approximately equal to 90°), i.e. the position shown in fig. 7g. In this position, the orientation of the foundation 6 is limited due to its contact with the outer frame 20. Thus, by further increasing the rotation of the outer frame 20, e.g. to a position where the angle a is 95-100° (fig. 7j), the possibilities for orientation of the wind turbine device 2 increase.
Den langsgående aktueringsanordningen 42 kan være dreibart montert til den ytre rammen 20. På denne måten øker avstanden mellom den ytre rammen 20 og vindturbinanordningen 2 ytterligere, når vinkelen a økes til mer enn 90°. For The longitudinal actuation device 42 can be rotatably mounted to the outer frame 20. In this way, the distance between the outer frame 20 and the wind turbine device 2 increases further, when the angle a is increased to more than 90°. For
utføring av selve orienteringen kan fartøyet 10 omfatte styringsanordninger 14 (fig. 1) f.eks. vinsjer eller lignende, for å styre orienteringen av vindturbinanordningen 2 i den fritthengende konfigurasjonen. I den foreliggende oppfinnelsen er det én vinsj i hver ende av de fremskytende skrogelementene 10b, 10c, koblet til fundamentet 6 ved hjelp av vaiere. Styringsanordningene 14 kan anvendes til å rotere vindturbinen rundt sin lengdeakse, ved å bruke én av vinsjene, eller ved å trekke fundamentet 6 vekk fra den ytre rammen 20. Alternativt kan et dynamisk posisjonert fartøy hjelpe til med orienteringen av vindturbinanordningen 2. Videre, dersom vindturbinanordningen 2 er forankret til havbunnen, kan orienteringen utføres ved å slakke eller stramme forankringsvaierne. implementation of the orientation itself, the vessel 10 can include control devices 14 (Fig. 1) e.g. winches or the like, to control the orientation of the wind turbine device 2 in the free-hanging configuration. In the present invention, there is one winch at each end of the projecting hull elements 10b, 10c, connected to the foundation 6 by means of cables. The steering devices 14 can be used to rotate the wind turbine around its longitudinal axis, by using one of the winches, or by pulling the foundation 6 away from the outer frame 20. Alternatively, a dynamically positioned vessel can help with the orientation of the wind turbine device 2. Furthermore, if the wind turbine device 2 is anchored to the seabed, the orientation can be carried out by slackening or tightening the anchor cables.
Anvendelsen av den første utførelsesformen beskrevet ovenfor vil nå bli beskrevet. I et første trinn er vindturbinanordningen 2 koblet til den ytre rammen 20 via den langsgående aktueringsanordningen 42, hvor den ytre rammen 20 er dreibar i forhold til fartøyet 10. Vindturbinanordningen 2 er transportert til installasjonsstedet i en vesentlig horisontal posisjon, dvs. i det vesentlige parallell med fartøyet 10. Ved installasjonsstedet dreies den ytre rammen 20 til en vesentlig vertikal posisjon, for med dette å tilveiebringe at vindturbinen 2 er i en fritthengende konfigurasjon via den langsgående aktueringsanordningen 42, når den ytre rammen 20 er i vesentlig vertikal posisjon. I den fritthengende konfigurasjonen kan vindturbinen senkes mot havbunnen, ved hjelp av den langsgående aktueringsanordningen 42. The application of the first embodiment described above will now be described. In a first step, the wind turbine device 2 is connected to the outer frame 20 via the longitudinal actuation device 42, where the outer frame 20 is rotatable in relation to the vessel 10. The wind turbine device 2 is transported to the installation site in a substantially horizontal position, i.e. essentially parallel with the vessel 10. At the installation location, the outer frame 20 is rotated to a substantially vertical position, thereby providing that the wind turbine 2 is in a free-hanging configuration via the longitudinal actuation device 42, when the outer frame 20 is in a substantially vertical position. In the free-hanging configuration, the wind turbine can be lowered towards the seabed, using the longitudinal actuation device 42.
Deretter festes fundamentet 6 til vindturbinanordningen til havbunnen eller forankres til havbunnen ved hjelp av forankringsanordninger. I den foreliggende oppfinnelsen er en havbunnsstøtteramme 9 blitt forhåndsinstallert, og er festet til havbunnen. Havbunnstøtterammen 9 antas kjent for en fagperson på området. Følgelig må fundamentet hos vindturbinanordningen kun måtte bli senket ned, og inn i havbunnstøtterammen 9, før festing av havbunnstøtterammen 9 til fundamentet av vindturbinanordningen. Dette representerer en svært effektiv måte å installere en offshore vindturbinanordning på, siden det ikke behøves noen interaksjon med havbunnen. The foundation 6 of the wind turbine device is then attached to the seabed or anchored to the seabed using anchoring devices. In the present invention, a seabed support frame 9 has been pre-installed, and is attached to the seabed. The seabed support frame 9 is assumed to be known to a specialist in the field. Consequently, the foundation of the wind turbine device only needs to be lowered down, and into the seabed support frame 9, before attaching the seabed support frame 9 to the foundation of the wind turbine device. This represents a very efficient way of installing an offshore wind turbine device, as no interaction with the seabed is required.
I utførelsesformen beskrevet ovenfor, er koblingselementene 47 koblet direkte mellom det første støtteelementet 41, og den langsgående aktueringsanordningen 42. Det skal bemerkes at det vil være mulig å anvende kun ett koblingselement og én hydraulisk sylinder som den langsgående aktueringsanordningen 42. En fritthengende konfigurasjon vil kunne oppnås mellom vaierne og styringsanordningene 14, og kun ett koblingselement 47. In the embodiment described above, the coupling elements 47 are connected directly between the first support element 41 and the longitudinal actuation device 42. It should be noted that it will be possible to use only one coupling element and one hydraulic cylinder as the longitudinal actuation device 42. A free-hanging configuration would be able is achieved between the cables and the control devices 14, and only one connecting element 47.
En andre utførelsesform vil nå bli beskrevet. I den andre utførelsesformen omfatter koblingsanordningen 40 en tverrbjelke 43, glidende arrangert i forhold til den ytre rammen 20 ved hjelp av den langsgående aktueringsanordningen 42. Tverrbjelken 43 er vist i detalj i fig. 4a og 4b. Hver ende 44 av tverrbjelken omfatter ulike koblingsgrensesnitt: et første koblingsgrensesnitt 44a for støtting av tverrbjelken 43 mellom de andre og tredje ytre rammeelementene 20b, 20c i den horisontale posisjonen, dvs. for bæring av tverrbjelken mot de øvre kantene av de andre og tredje ytre rammeelementene 20b, 20c i den horisontale posisjonen; et andre koblingsgrensesnitt 44b for kobling til den langsgående aktueringsanordningen 42, f.eks. ører for kobling til stempelet hos den langsgående aktueringsanordningen 42; og et tredje koblingsgrensesnitt 44c, f.eks. ører, for kobling til koblingselementene 47.1 den foreliggende oppfinnelsen omfatter den langsgående aktueringsanordningen 42 to hydrauliske sylindre. Videre er to koblingselementer 47 koblet mellom det første støtteelementet 41 og tverrbjelken 43, dvs. til hver av de tredje koblingsgrensesnittene 44c hos tverrbjelken 43. A second embodiment will now be described. In the second embodiment, the coupling device 40 comprises a cross beam 43, slidably arranged in relation to the outer frame 20 by means of the longitudinal actuation device 42. The cross beam 43 is shown in detail in fig. 4a and 4b. Each end 44 of the cross beam comprises different connection interfaces: a first connection interface 44a for supporting the cross beam 43 between the second and third outer frame elements 20b, 20c in the horizontal position, i.e. for supporting the cross beam against the upper edges of the second and third outer frame elements 20b, 20c in the horizontal position; a second connection interface 44b for connection to the longitudinal actuation device 42, e.g. ears for connection to the piston of the longitudinal actuation device 42; and a third connection interface 44c, e.g. ears, for connection to the coupling elements 47.1 of the present invention, the longitudinal actuation device 42 comprises two hydraulic cylinders. Furthermore, two coupling elements 47 are connected between the first support element 41 and the cross beam 43, i.e. to each of the third coupling interfaces 44c of the cross beam 43.
Koblingsanordningen 40 kan omfatte et andre støtteelement 45 for løsbar kobling av vindturbinanordningen 2 i forhold til den ytre rammen 20 (fig. 4a, 4b). I den foreliggende utførelsesformen omfatter det andre støtteelementet 45 to låsearmer 45a dreibart koblet til tverrbjelken 43, hvor låsearmene 45a kan åpnes og lukkes ved hjelp av hydrauliske sylindre 46. Dermed kan tårnanordningen 6 hos vindturbinanordningen 2 løsbart låses til tverrbjelken 43. Det skal bemerkes at de hydrauliske sylindrene 46 i den foreliggende utførelsesformen ikke er tilveiebrakt for å bære vekten av vindturbinanordningen når den er i den vertikale posisjonen, de låser kun tårnanordningen 6 i forhold til tversgående bevegelser av tårnanordningen, ikke aksielle bevegelser. Koblingsanordningen 40 omfatter også en bakre fremskytende tapp 48 som vist i fig. 4c. The coupling device 40 may comprise a second support element 45 for releasable coupling of the wind turbine device 2 in relation to the outer frame 20 (Fig. 4a, 4b). In the present embodiment, the second support element 45 comprises two locking arms 45a rotatably connected to the cross beam 43, where the locking arms 45a can be opened and closed by means of hydraulic cylinders 46. Thus, the tower device 6 of the wind turbine device 2 can be releasably locked to the cross beam 43. It should be noted that the the hydraulic cylinders 46 in the present embodiment are not provided to support the weight of the wind turbine assembly when in the vertical position, they only lock the tower assembly 6 in relation to transverse movements of the tower assembly, not axial movements. The coupling device 40 also comprises a rear protruding pin 48 as shown in fig. 4c.
Det henvises nå til fig. 3 og fig. 5a-c og fig. 6a-b. Anordningen 1 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen kan omfatte en indre eller andre ramme 30 tilveiebrakt inn i den ytre rammen 20. Den indre rammen omfatter et første indre rammeelement 30a, et andre indre rammeelement 30b, og et tredje indre rammeelement 30c, hvor de andre og tredje indre rammeelementene 30b, 30c er festet vinkelrett på det første indre rammeelementet 30a som vist i fig. 2. Det skal bemerkes at bredden Wi hos den indre rammen 30, er mindre enn avstanden mellom de andre og tredje ytre rammeelementene 20b, 20c, hos den ytre rammen 20. Som vist i fig. 5a, kan den indre rammen 30 anbringes på innsiden av den ytre rammen 20. Reference is now made to fig. 3 and fig. 5a-c and fig. 6a-b. The device 1 in accordance with the present invention may comprise an inner or second frame 30 provided into the outer frame 20. The inner frame comprises a first inner frame element 30a, a second inner frame element 30b, and a third inner frame element 30c, where the other and the third inner frame elements 30b, 30c are attached perpendicularly to the first inner frame element 30a as shown in fig. 2. It should be noted that the width Wi of the inner frame 30 is smaller than the distance between the second and third outer frame elements 20b, 20c of the outer frame 20. As shown in fig. 5a, the inner frame 30 can be placed on the inside of the outer frame 20.
Den indre rammen 30 er forskyvbar i en langsgående retning i forhold til den ytre rammen 20. Den indre rammen 30 kan f.eks. omfatte rulle anordninger, skliplater eller hjul for å rulle inne i den ytre rammen 20. Dette vil bli beskrevet mer i detalj nedenfor. Videre kan låseanordninger 60 være tilveiebrakt for å låse den indre rammen 20 til den ytre rammen 30.1 fig. 5b og 5c er et slikt eksempel på en låseanordning vist. Låseanordningen omfatter en tannstang festet til den indre rammen, og en bevegelig låsearm festet til den ytre rammen for å låse seg til tannstangen. I den åpne posisjonen kan den indre rammen beveges i forhold til den ytre rammen, og i den låste posisjonen er denne bevegelsen hindret. Det skal bemerkes at den ytre rammen 20 kan omfatte én slik låseanordning 60 på hver side. The inner frame 30 is displaceable in a longitudinal direction in relation to the outer frame 20. The inner frame 30 can e.g. include rolling devices, skid plates or wheels for rolling within the outer frame 20. This will be described in more detail below. Furthermore, locking devices 60 can be provided to lock the inner frame 20 to the outer frame 30.1 fig. 5b and 5c such an example of a locking device is shown. The locking device comprises a rack attached to the inner frame, and a movable locking arm attached to the outer frame to lock to the rack. In the open position, the inner frame can be moved relative to the outer frame, and in the locked position, this movement is prevented. It should be noted that the outer frame 20 may comprise one such locking device 60 on each side.
Som vist i fig. 3, omfatter den indre rammen første støtte anordninger 31, 32, for støtting av vindturbinanordningen 2, i den vesentlig horisontale posisjonen under transport til installasjonsstedet. De første støtteanordningene 31, 32 kan omfatte en vesentlig halsirkulær overflate tilpasset til å motta tårnanordningen 3, hvor den vesentlige halvsirkulære overflaten er festet til det første indre rammeelementet 30a, det andre indre rammeelementet 30b, og det tredje indre rammeelementet 30c ved hjelp av støttebjelker. Det skal bemerkes at den indre rammen kan omfatte kun én av de respektive første støtteanordningene 31 eller 32, eller ingen slike støtteanordninger i det hele tatt. Det skal også bemerkes at fundamentet 6 hos vindturbinanordningen 2 vil normalt hvile mot, eller støttes av den indre rammen 30. As shown in fig. 3, the inner frame comprises first support devices 31, 32, for supporting the wind turbine device 2, in the substantially horizontal position during transport to the installation site. The first support devices 31, 32 may comprise a substantially neck-circular surface adapted to receive the tower device 3, where the substantially semi-circular surface is attached to the first inner frame element 30a, the second inner frame element 30b, and the third inner frame element 30c by means of support beams. It should be noted that the inner frame may comprise only one of the respective first support devices 31 or 32, or no such support devices at all. It should also be noted that the foundation 6 of the wind turbine device 2 will normally rest against, or be supported by, the inner frame 30.
Den indre rammen 30 kan også omfatte en tverrbjelkestøtteanordning 33, for støtte av tverrbjelken 43 i forhold til den indre rammen 30.1 den foreliggende oppfinnelsen omfatter tverrbjelkestøtteanordningen 33 en åpning for å motta den bakre fremskytende tappen 48 hos koblingsanordningen 40. Tverrbjelkestøtteanordningen 33 er konfigurert til å frigi tverrbjelken 43 i den vesentlig vertikale posisjonen. Når dreiningen av den ytre rammen når en vinkel på 90° eller mer, er ikke lenger den fremskytende tappen 48 støttet av tverrbjelkestøtteanordningen 33, og følgelig oppnås den ovenfor nevnte fritthengende konfigurasjonen. Tverrbjelken 43 kan nå senkes (og dersom nødvendig også heves), i forhold til den indre rammen 30. Det skal bemerkes at den indre rammen 30 bør være låst til den ytre rammen før dreiing av den ytre rammen i forhold til fartøyet. The inner frame 30 may also comprise a cross beam support device 33, for supporting the cross beam 43 in relation to the inner frame 30.1 the present invention, the cross beam support device 33 comprises an opening to receive the rear projecting pin 48 of the coupling device 40. The cross beam support device 33 is configured to release the cross beam 43 in the substantially vertical position. When the rotation of the outer frame reaches an angle of 90° or more, the protruding pin 48 is no longer supported by the cross beam support device 33, and thus the above-mentioned hanging configuration is obtained. The transverse beam 43 can now be lowered (and if necessary also raised), in relation to the inner frame 30. It should be noted that the inner frame 30 should be locked to the outer frame before turning the outer frame in relation to the vessel.
Fremgangsmåten for installasjon av vindturbinanordningen 2 ved hjelp av den andre utførelsesformen vil nå bli beskrevet. Som beskrevet ovenfor er en havbunnstøtteramme 9 forhåndsinstallert til, og festet til, havbunnen. The procedure for installing the wind turbine device 2 using the second embodiment will now be described. As described above, a seabed support frame 9 is pre-installed to, and attached to, the seabed.
Det skal nå henvises til fig. 7a, hvor den indre rammen 30 er separert fra den ytre rammen 20, og fartøyet 10. Den indre rammen 30 er bevegelig på skinner på en kai. Som vist, er vindturbinanordningen støttet i en horisontalposisjon på den indre rammen 30. Mer spesifikt er fundamentet 6 støttet direkte på det indre rammeelementet 30a, og tårnanordningen 3 er støttet på de første støtteanordningene 31, 32. Reference must now be made to fig. 7a, where the inner frame 30 is separated from the outer frame 20, and the vessel 10. The inner frame 30 is movable on rails on a quay. As shown, the wind turbine device is supported in a horizontal position on the inner frame 30. More specifically, the foundation 6 is supported directly on the inner frame member 30a, and the tower device 3 is supported on the first support devices 31, 32.
Videre er deler av koblingsanordningen 40 her koblet til den indre rammen 30, dvs. den tverrbjelkestøtteanordningen 33 støtter tverrbjelken 43 i forhold til den indre rammen 30, siden den bakre fremskytende tappen 48 er stukket inn i åpningen av tverrbjelkestøtteanordningen 33. Videre er det første støtteelementet 41 koblet rundt tårnanordningen 6, og er koblet til tverrbjelken 43 via koblingselementene 47. Videre er det andre støtteelementet 41 hos koblingsanordningen koblet til tårnanordningen. Furthermore, parts of the coupling device 40 are here connected to the inner frame 30, i.e. the cross beam support device 33 supports the cross beam 43 in relation to the inner frame 30, since the rear projecting pin 48 is inserted into the opening of the cross beam support device 33. Furthermore, the first support element is 41 connected around the tower device 6, and is connected to the cross beam 43 via the connection elements 47. Furthermore, the second support element 41 of the connection device is connected to the tower device.
I fig. 7a og 7b er den indre rammen 30 med koblingsanordningen 40 kjørt på eller inn i den ytre rammen 20. Dette kan oppnås ved å bruke de langsgående aktueringsanordningene 42, f.eks. koblet til den indre rammen 30 ved hjelp av kjeder eller lignende (vist i fig. 7a), og trinnvis trekking av den indre rammen mot den ytre rammen. Alternativt kan et separat kjøretøy, etc. brukes til å skyve den indre rammen, og koblingsanordningen 40 på eller inn i den ytre rammen 20. In fig. 7a and 7b, the inner frame 30 with the coupling device 40 is driven onto or into the outer frame 20. This can be achieved by using the longitudinal actuation devices 42, e.g. connected to the inner frame 30 by means of chains or the like (shown in Fig. 7a), and gradually pulling the inner frame towards the outer frame. Alternatively, a separate vehicle, etc. may be used to push the inner frame, and the coupling device 40 onto or into the outer frame 20.
Den indre rammen 30 kan nå også låse til den ytre rammen 20, ved hjelp av låseanordningen 60, imidlertid er dette ikke strengt tatt nødvendig. Videre blir tverrbjelken 43 koblet til de langsgående aktueringsanordningene 42 via koblingsgrensesnittet 44b. The inner frame 30 can now also lock to the outer frame 20, using the locking device 60, however, this is not strictly necessary. Furthermore, the cross beam 43 is connected to the longitudinal actuation devices 42 via the connection interface 44b.
Anordningen 1 transporteres til installasjonsstedet med tårnanordningen 2 i vesentlig horisontal posisjon. I fig. 7c er det vist at et tauefartøy 8 anvendes. The device 1 is transported to the installation site with the tower device 2 in a substantially horizontal position. In fig. 7c, it is shown that a towing vessel 8 is used.
Fig. 7d illustrerer situasjonen på installasjonsstedet, med havbunnstøtterammen 9 tilveiebrakt på havbunnen. Merk at vaierne 14a er koblet mellom styringsanordningene 14 og fundamentet 6. Fig. 7d illustrates the situation at the installation site, with the seabed support frame 9 provided on the seabed. Note that the wires 14a are connected between the control devices 14 and the foundation 6.
I fig. 7e og 7f dreies den ytre rammen 20 i forhold til fartøyet 10 ved hjelp av dreieaktueringsanordningene 25. In fig. 7e and 7f, the outer frame 20 is rotated in relation to the vessel 10 by means of the rotary actuation devices 25.
I fig. 7g og 7h er den ytre rammen 20 nådd en vesentlig vertikal posisjon. Dersom det er nødvendig kan låseanordningen 60 ha blitt låst opp for å justere den indre anordningen 30 i forhold til den ytre rammen 20 i den horisontale posisjonen, eller før den ytre rammen 20 når den vertikale posisjonen. Dette kan f.eks. gjøres for å hindre at fundamentet 6 krasjer inn i havbunnen under dreiingen. In fig. 7g and 7h, the outer frame 20 has reached a substantially vertical position. If necessary, the locking device 60 may have been unlocked to adjust the inner device 30 relative to the outer frame 20 in the horizontal position, or before the outer frame 20 reaches the vertical position. This can e.g. is done to prevent the foundation 6 from crashing into the seabed during turning.
Som beskrevet ovenfor, er vindturbinanordningen støttet av koblingsanordningene 40 i forhold til den ytre rammen. På grunn av tverrbjelken 43, og dennes støtte i støtteanordningen 33 i den indre rammen, er også den indre rammen støttet i forhold til den ytre rammen. Dermed er ikke låseanordningen 60 nødvendig for å støtte den indre rammen i forhold til den ytre rammen så lenge som den bakre fremskytende tappen 48 hos tverrbjelken 43 er støttet av støtteanordningen. Dette vil være tilfelle for dreievinkler mellom 0 og 90°. As described above, the wind turbine assembly is supported by the coupling devices 40 in relation to the outer frame. Because of the cross beam 43, and its support in the support device 33 in the inner frame, the inner frame is also supported in relation to the outer frame. Thus, the locking device 60 is not necessary to support the inner frame relative to the outer frame as long as the rear projecting pin 48 of the cross beam 43 is supported by the support device. This will be the case for turning angles between 0 and 90°.
Når dreievinkelen overstiger 90°, vil den fremskytende tappen 48 komme ut av støtteanordningen 33. Før dette skjer bør den indre rammen ha blitt låst til den ytre rammen ved hjelp av låseanordningen 60. When the turning angle exceeds 90°, the protruding pin 48 will come out of the support device 33. Before this happens, the inner frame should have been locked to the outer frame by means of the locking device 60.
Ved å dreie den ytre rammen 30 ytterligere, f.eks. til posisjonen vist i fig. 7i og 7k, vil dermed tverrbjelken 43 frigis fra støttebjelkestøtteanordningen 33 hos den indre rammen, siden den langsgående aktueringsanordningen 42 er dreibart montert til den ytre rammen 20, som beskrevet ovenfor. Dermed sørger vekten av vindkraftanordningen for at de langsgående aktueringsanordningene 42 henger nedover fra den ytre rammen. Følgelig er vindkraftanordningen i en vesentlig vertikal posisjon, selv om den ytre rammen er dreid til en vinkel mer enn 90°. By turning the outer frame 30 further, e.g. to the position shown in fig. 7i and 7k, the cross beam 43 will thus be released from the support beam support device 33 of the inner frame, since the longitudinal actuation device 42 is rotatably mounted to the outer frame 20, as described above. Thus, the weight of the wind power device ensures that the longitudinal actuation devices 42 hang downwards from the outer frame. Accordingly, the wind power device is in a substantially vertical position, even if the outer frame is turned to an angle greater than 90°.
Vindturbinanordningen er nå i en fritthengende konfigurasjon, og kan senkes mot havbunnen ved hjelp av de langsgående aktueringsanordningene 42 (fig. 7j og 71). Posisjoneringen av vindturbinanordningen kan utføres ved å bevege fartøyet i forhold til havbunnen. The wind turbine device is now in a free-hanging configuration, and can be lowered towards the seabed by means of the longitudinal actuation devices 42 (Figs. 7j and 71). The positioning of the wind turbine device can be carried out by moving the vessel in relation to the seabed.
Tårnanordningen kan nå frigis fra tverrbjelken 43 ved å åpne det andre støtteelementet 45. Styringsanordningen 14 kan styre orienteringen av fundamentet i forhold til havbunnstøtteanordningen 9, ved hjelp av vaierne 14a, før fundamentet senkes ytterligere ned på havbunnstøtterammen 9. The tower device can now be released from the cross beam 43 by opening the second support element 45. The control device 14 can control the orientation of the foundation in relation to the seabed support device 9, using the cables 14a, before the foundation is further lowered onto the seabed support frame 9.
Fundamentet festes nå til havbunnstøtterammen 9, og koblingsanordningene 40 frigis fra vindturbinanordningen, noe som tillater fartøyet 10 med de ytre og indre rammene 30, 20 å forlate den nå installerte vindturbinanordningen. The foundation is now attached to the seabed support frame 9, and the coupling devices 40 are released from the wind turbine device, allowing the vessel 10 with the outer and inner frames 30, 20 to leave the now installed wind turbine device.
For opphenting eller demontering av offshore vindturbinanordninger, kan den omvendte prosedyren utnyttes. For the retrieval or dismantling of offshore wind turbine devices, the reverse procedure can be utilized.
Alternative utførelsesformer Alternative embodiments
Det skal bemerkes at fartøyet 10 kan ha mange andre passende design og konfigurasjoner enn det som er vist i fig. 1. F.eks. er lengden til fartøyet kortere enn lengden på vindturbinanordningen 2, men oppfinnelsen er ikke begrenset til slike utførelsesformer. It should be noted that the vessel 10 may have many other suitable designs and configurations than that shown in FIG. 1. E.g. is the length of the vessel shorter than the length of the wind turbine device 2, but the invention is not limited to such embodiments.
Claims (21)
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20100320A NO331392B1 (en) | 2010-03-05 | 2010-03-05 | Method and apparatus for installing an offshore wind turbine device |
PCT/NO2010/000422 WO2011108938A2 (en) | 2010-03-05 | 2010-11-18 | Method and device for installation of an elongated offshore structure |
EP10782446A EP2542465A2 (en) | 2010-03-05 | 2010-11-18 | Method and device for installation of an elongated offshore structure |
CN2010800652132A CN102844234A (en) | 2010-03-05 | 2010-11-18 | Method and device for installation of an elongated offshore structure |
US13/582,860 US20130051925A1 (en) | 2010-03-05 | 2010-11-18 | Method and device for installation of an elongated offshore structure |
KR1020127025327A KR20130048720A (en) | 2010-03-05 | 2010-11-18 | Method and device for installation of an elongated offshore structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20100320A NO331392B1 (en) | 2010-03-05 | 2010-03-05 | Method and apparatus for installing an offshore wind turbine device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20100320A1 true NO20100320A1 (en) | 2011-09-06 |
NO331392B1 NO331392B1 (en) | 2011-12-12 |
Family
ID=44542764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20100320A NO331392B1 (en) | 2010-03-05 | 2010-03-05 | Method and apparatus for installing an offshore wind turbine device |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130051925A1 (en) |
EP (1) | EP2542465A2 (en) |
KR (1) | KR20130048720A (en) |
CN (1) | CN102844234A (en) |
NO (1) | NO331392B1 (en) |
WO (1) | WO2011108938A2 (en) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102424095A (en) * | 2011-11-11 | 2012-04-25 | 中交第一航务工程局有限公司 | Special vessel for vibration sinking of steel cylinder |
DK177683B1 (en) | 2012-08-30 | 2014-03-03 | Envision Energy Denmark Aps | Method of installing an offshore wind turbine and a transport vessel thereof |
KR101428197B1 (en) * | 2012-10-11 | 2014-08-08 | 주식회사 포스코 | Installing apparatus for offshore tower |
ES2490393B1 (en) * | 2013-01-29 | 2015-06-12 | Jose Emilio Jimeno Chueca | Installation procedure for offshore wind turbine tower, battery-based foundation, and equipment to carry out such procedure |
CN103552664B (en) * | 2013-11-18 | 2015-09-16 | 广州中船黄埔造船有限公司 | For the barge rocker arrangement of jacket launching |
CN103807115B (en) * | 2014-01-31 | 2018-05-29 | 中交一航局第二工程有限公司 | The whole overturning upender of the horizontal assembling of offshore wind turbine and construction method |
GB2530302A (en) * | 2014-09-18 | 2016-03-23 | Statoil Petroleum As | Method and apparatus for transporting offshore floating wind turbines |
GB201510222D0 (en) * | 2015-06-11 | 2015-07-29 | Tidal Energy Ltd | Underwater structure and underwater structure installation and removal method |
WO2017141177A1 (en) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | Oceanfront Technology Llc | Barge system |
NO20160289A1 (en) * | 2016-02-18 | 2017-07-31 | Joern Haugvaldstad Entpr As | A positioning device and an arrangement for installing a mono-column platform in the seabed of the sea |
BE1024263B1 (en) * | 2016-06-07 | 2018-01-16 | Jan De Nul N.V. | Anchor handling vessel |
EP3254946B1 (en) * | 2016-06-07 | 2020-05-27 | Jan De Nul N.V. | Workboat for anchor handling |
NL2018328B1 (en) * | 2017-02-07 | 2018-09-21 | Seaway Heavy Lifting Eng B V | Upending device for upending an elongate support structure |
CN107939614B (en) * | 2017-11-23 | 2019-08-27 | 武汉理工大学 | Hydraulic inclined push type offshore wind turbine installation system |
EP3674199A1 (en) * | 2018-12-24 | 2020-07-01 | UK Decom Limited | Decommissioning of offshore structures |
NO345559B1 (en) | 2019-07-02 | 2021-04-19 | Roar Ramde | OFFSHORE POWER GENERATION SYSTEM |
CN110371257B (en) * | 2019-07-16 | 2021-04-20 | 中国石油大学(华东) | Offshore wind turbine horizontal hauling integrated installation ship |
CN112652990B (en) * | 2019-10-11 | 2023-03-03 | 成都华银达电器有限公司 | Tank bracket assembly quality |
WO2023001493A1 (en) * | 2021-07-19 | 2023-01-26 | Ulstein Design & Solutions B.V. | A vessel and method configured to install a foundation structure |
CN113969573B (en) * | 2021-10-18 | 2022-06-21 | 中国海洋大学 | Gravity type penetration device and method for submarine sediment pore pressure observation probe rod |
CN115158563A (en) * | 2022-07-18 | 2022-10-11 | 交通运输部广州打捞局 | Offshore wind turbine installation vessel and offshore wind turbine installation method |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1143958A (en) * | 1980-05-20 | 1983-04-05 | Victor F. Arnold | Poles for supporting electic power transmission lines and the like |
US5097786A (en) * | 1988-09-27 | 1992-03-24 | Sheffield Woodrow W | Method and apparatus for erecting and removing offshore structures |
US6003463A (en) * | 1997-08-21 | 1999-12-21 | Dwf Products Ltd. | Dual position personal watercraft lift |
NL1012314C2 (en) * | 1999-06-14 | 2000-12-15 | Excalibur Engineering B V | Method for removing a substructure from a drilling or production platform and vessel provided with a device therefor. |
GB2394498B (en) * | 2002-10-23 | 2006-08-09 | Engineering Business Ltd | Mounting of offshore structures |
DE10332382B4 (en) * | 2003-07-17 | 2006-08-31 | Schiffahrtskontor Altes Land Gmbh & Co | Set-up device for a wind energy plant, watercraft for transporting a stand-up device and method for setting up an off-shore wind energy plant |
GB2407114B (en) * | 2003-10-15 | 2007-01-10 | Arup Group Ltd | Method of installing an offshore structure |
US7293960B2 (en) * | 2003-10-23 | 2007-11-13 | Shigeyuki Yamamoto | Power generation assemblies, and apparatus for use therewith |
US7112010B1 (en) * | 2003-12-10 | 2006-09-26 | William Clyde Geiger | Apparatus, systems and methods for erecting an offshore wind turbine assembly |
CA2456338C (en) * | 2004-01-28 | 2009-10-06 | Gerald Lesko | A method and system for connecting pipe to a top drive motor |
NO322435B1 (en) * | 2005-01-28 | 2006-10-02 | Mpu Entpr As | Device for transporting objects to water |
GB2434823A (en) * | 2006-02-06 | 2007-08-08 | Engineering Business Ltd | Transport and installation of offshore structures |
US8313266B2 (en) * | 2008-08-28 | 2012-11-20 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Construction method and construction apparatus for offshore wind turbine generator |
EP2401470A2 (en) * | 2009-02-25 | 2012-01-04 | Weatherford/Lamb, Inc. | Pipe handling system |
-
2010
- 2010-03-05 NO NO20100320A patent/NO331392B1/en not_active IP Right Cessation
- 2010-11-18 WO PCT/NO2010/000422 patent/WO2011108938A2/en active Application Filing
- 2010-11-18 US US13/582,860 patent/US20130051925A1/en not_active Abandoned
- 2010-11-18 KR KR1020127025327A patent/KR20130048720A/en not_active Application Discontinuation
- 2010-11-18 CN CN2010800652132A patent/CN102844234A/en active Pending
- 2010-11-18 EP EP10782446A patent/EP2542465A2/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011108938A3 (en) | 2012-01-12 |
WO2011108938A2 (en) | 2011-09-09 |
EP2542465A2 (en) | 2013-01-09 |
CN102844234A (en) | 2012-12-26 |
US20130051925A1 (en) | 2013-02-28 |
KR20130048720A (en) | 2013-05-10 |
NO331392B1 (en) | 2011-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO20100320A1 (en) | Method and apparatus for installing an offshore wind turbine device | |
DK2956400T3 (en) | Apparatus and method for installing a wind turbine rotor blade | |
EP2641825B1 (en) | Ship for installing offshore wind turbines, and method for installing offshore wind turbines using same | |
US8313266B2 (en) | Construction method and construction apparatus for offshore wind turbine generator | |
KR101692855B1 (en) | Fairlead latch device | |
EP2585712B1 (en) | Lifting device and method for positioning of a unwieldy object | |
EP2890626B1 (en) | Device and method for assembling a structure | |
CN109790823B (en) | Auxiliary floating system for installation and/or transport of offshore structures and method comprising such a system | |
NO20092300L (en) | Device and method for installing wind turbines | |
US20120228881A1 (en) | Wind Turbine Having a Lifting Device | |
US20150344110A1 (en) | Vessel, Motion Platform, Control System and Method for Compensating Motions of a Vessel | |
DK179299B1 (en) | Subsea remotely operated chain tensioning and slacking system | |
WO2010138622A3 (en) | Pivoting installation system and method for an offshore wind | |
DK201800522A1 (en) | A method and system of installing a crane on a portion of an offshore wind turbine generator and a removeable crane adapter therefor | |
WO2020043254A1 (en) | A method of installing a crane on a portion of an offshore wind turbine generator and a vessel therefor | |
NO20100323A1 (en) | Method and equipment arrangement for transporting wind turbine units. | |
JP4751478B1 (en) | Telescopic boom support device for tower crane | |
US9809943B2 (en) | Method for installing an elongate element in a stretch of water, and associated device and installation | |
NO330427B1 (en) | Vessel and method for assembling and installing offshore wind turbine | |
US20150104275A1 (en) | Lifting Apparatus | |
WO2014097254A1 (en) | Device and method for placing a structural component | |
EP4143436A1 (en) | A wind turbine blade installation method | |
DK2688829T3 (en) | A method and system for coupling an offshore structure for a hoist installation the hoist block | |
WO2020043255A1 (en) | A method of installing a crane on a portion of an offshore wind turbine generator and a vessel therefor | |
FR3125504A1 (en) | Process for the assembly or disassembly of a blade on an offshore wind turbine and platform equipped for the implementation of such a process. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |