NO330427B1 - Vessel and method for assembling and installing offshore wind turbine - Google Patents

Vessel and method for assembling and installing offshore wind turbine Download PDF

Info

Publication number
NO330427B1
NO330427B1 NO20093574A NO20093574A NO330427B1 NO 330427 B1 NO330427 B1 NO 330427B1 NO 20093574 A NO20093574 A NO 20093574A NO 20093574 A NO20093574 A NO 20093574A NO 330427 B1 NO330427 B1 NO 330427B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
tower
vessel
manipulator
wind turbine
rotor blade
Prior art date
Application number
NO20093574A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20093574A1 (en
Inventor
Endre Racin Boen
Darren Andrews
Original Assignee
Teekay Shipping Norway As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teekay Shipping Norway As filed Critical Teekay Shipping Norway As
Priority to NO20093574A priority Critical patent/NO330427B1/en
Priority to PCT/NO2010/000468 priority patent/WO2011078685A1/en
Publication of NO20093574A1 publication Critical patent/NO20093574A1/en
Publication of NO330427B1 publication Critical patent/NO330427B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/003—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting very large loads, e.g. offshore structure modules
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/40—Arrangements or methods specially adapted for transporting wind motor components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/95—Mounting on supporting structures or systems offshore
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/727—Offshore wind turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)

Abstract

Det beskrives et fartøy (1) for sammenstilling og installering av vindturbin (2) til havs, idet fartøyet (1) er forsynt med en tårnmanipulator (15) innrettet til å kunne fastholde et tårn (21) i en liggende stilling langs og utenfor ei fartøyside (111) samt å dreie tårnet (21) til en opprett stilling med et nedre tårnendeparti (211) ragende ned i en vannmasse (3) ved fartøyet (1). Det beskrives også en framgangsmåte for sammenstilling og installering av en vindturbin (1) til havs.A vessel (1) for assembling and installing offshore wind turbine (2) is disclosed, the vessel (1) being provided with a tower manipulator (15) arranged to be able to hold a tower (21) in a lying position along and outside an vessel side (111) and turning the tower (21) to an upright position with a lower tower end portion (211) projecting into a body of water (3) at the vessel (1). Also described is a method for assembling and installing a offshore wind turbine (1).

Description

FARTØY OG FRAMGANGSMÅTE FOR SAMMENSTILLING OG INSTALLERING AV VINDTURBIN TIL HAVS VESSEL AND PROCEDURE FOR ASSEMBLY AND INSTALLATION OF WIND TURBINE AT SEA

Oppfinnelsen vedrører et fartøy for sammenstilling og installering av vindturbin til havs, nærmere bestemt ved at fartøyet er forsynt med en tårnmanipulator innrettet til å kunne fastholde et tårn i en liggende stilling langs og utenfor ei fartøyside samt å dreie tårnet til en opprett stilling med et nedre tårnendeparti ragende ned i en vannmasse ved fartøyet. Oppfinnelsen vedrører også en framgangsmåte for sammenstilling og installering av en vindturbin til havs ved anvendelse av nevnte fartøy. Oppfinnelsen er særlig rettet mot installering av en flytende vindturbin. The invention relates to a vessel for the assembly and installation of a wind turbine at sea, specifically in that the vessel is provided with a tower manipulator designed to be able to maintain a tower in a horizontal position along and outside a vessel side as well as to turn the tower to an upright position with a lower tower end part projecting into a body of water by the vessel. The invention also relates to a procedure for assembling and installing a wind turbine at sea when using said vessel. The invention is particularly directed towards the installation of a floating wind turbine.

Ved installering av vindturbiner til havs, både slike som står på et fundament på havbunnen og slike som flyter, kreves det et nøye planlagt og styrt samvirke mellom mange fartøyer for eksempel til forflytting og løfting. For en flytende vindturbin kreves for eksempel at tårnet vanligvis bringes til installasjonsstedet på et fartøy eller flytende i vannet og slept av en taubåt. Minst ett fartøy som er utstyrt med én eller flere heisekraner benyttes for løfting av maskinhuset, dvs. den såkalte nasellen, og installering av dette på toppen av tårnet etter at tårnet er ballastert til en opprett stilling i vannet. Deretter løftes rotorbladene og koples til rotoren som rager ut fra maskinhuset, alt mens tårnet og fartøyene involvert holdes i ro i forhold til hverandre. Slike operasjoner må som regel foregå i skjermet farvann under gode værforhold for å unn-gå bølge- og havstrøminduserte bevegelser som kan resultere i skade på utstyr og personell involvert i operasjonen. I tillegg fører behovet for å utføre operasjonene i skjermet farvann til at sammenkoplingen som regel foretas langt fra planlagt driftspo-sisjon, og den ferdig sammensatte, flytende vindturbinen må deretter forflyttes ved hjelp av minst én taubåt, ja, ofte flere. For fastmonterte vindturbiner må de fleste sammenstillingsoperasjonene foretas på feltet hvor en er prisgitt de rådende vind- og strømforholdene. When installing wind turbines at sea, both those that stand on a foundation on the seabed and those that float, a carefully planned and managed cooperation between many vessels is required, for example for moving and lifting. For a floating wind turbine, for example, the tower is usually required to be brought to the installation site on a vessel or floating in the water and towed by a tugboat. At least one vessel equipped with one or more cranes is used for lifting the engine house, i.e. the so-called nacelle, and installing this on top of the tower after the tower has been ballasted to an upright position in the water. The rotor blades are then lifted and connected to the rotor which protrudes from the engine house, all while the tower and the vessels involved are kept at rest in relation to each other. As a rule, such operations must take place in sheltered waters under good weather conditions to avoid wave and ocean current-induced movements that could result in damage to equipment and personnel involved in the operation. In addition, the need to carry out the operations in sheltered waters means that the connection is usually made far from the planned operating position, and the fully assembled, floating wind turbine must then be moved with the help of at least one tugboat, yes, often several. For permanently mounted wind turbines, most of the assembly operations must be carried out on the field, where one is at the mercy of the prevailing wind and current conditions.

Fra CA 2669002 er det kjent et fartøy og et system for installasjon av en vindturbin til havs. Vindturbinen transporteres til installasjonsstedet i flere moduler i liggende stil- From CA 2669002 a vessel and a system for installing a wind turbine at sea are known. The wind turbine is transported to the installation site in several modules in horizontal style.

Img på fartøyets dekk. To kraner og flere gripeinnretninger som er forskyvbare på en lang, vertikal føringsbane, anvendes til å sette sammen vindturbinen i en vertikal stilling på utsiden av fartøyet. Img on the vessel's deck. Two cranes and several gripping devices which are displaceable on a long, vertical guideway are used to assemble the wind turbine in a vertical position on the outside of the vessel.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste en av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe tilveie et nyttig alternativ til kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology, or at least to provide a useful alternative to known technology.

Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved by features that are stated in the description below and in subsequent patent claims.

Det er tilveiebrakt et transport- og installasjonsfartøy innrettet til å bringe nødvendige montasjemoduler for en vindturbin til et driftssted, foreta sammenstilling av monta-sjemodulene og å plassere den ferdig sammensatte vindturbinen i forutbestemt posisjon på driftsstedet, idet en fastmontert vindturbin plasseres på et forhåndsinstallert fundament, og en flytende vindturbin bringes til en flytende tilstand og forankres. Deretter koples vindturbinen til et energidistribusjonsnett, uten at fartøyet må ha as-sistanse fra hjelpefartøyer for posisjonering eller løfting. A transport and installation vessel has been provided designed to bring necessary assembly modules for a wind turbine to an operating site, assemble the assembly modules and place the fully assembled wind turbine in a predetermined position at the operating site, a fixed-mounted wind turbine being placed on a pre-installed foundation, and a floating wind turbine is brought to a floating state and anchored. The wind turbine is then connected to an energy distribution network, without the vessel having to have assistance from auxiliary vessels for positioning or lifting.

Fartøyet ifølge oppfinnelsen oppviser dekksplass for midlertidig lagring av minst ett vindturbintårn. Fartøyet er forsynt med transportører innrettet til horisontal forskyv-ning av vindturbintårnet fra en lagringsposisjon og til en sammenstillingsposisjon, hvor en tårnmanipulator holder vindturbintårnet i et løsgjørbart grep idet tårnet strekker seg langs utsiden av fartøyets side. Tårnmanipulatoren er innrettet til å kunne dreie vindturbintårnet til en opprett stilling ved fartøyets side, hvor tårnet, etter at det er frigjort fra tårnmanipulatoren, flyter fritt i vannet eller ved ballastering senkes ned på fundamentet. The vessel according to the invention has deck space for the temporary storage of at least one wind turbine tower. The vessel is provided with conveyors arranged for horizontal displacement of the wind turbine tower from a storage position and to an assembly position, where a tower manipulator holds the wind turbine tower in a releasable grip as the tower extends along the outside of the vessel's side. The tower manipulator is designed to be able to turn the wind turbine tower to an upright position at the side of the vessel, where the tower, after it has been released from the tower manipulator, floats freely in the water or, when ballasted, is lowered onto the foundation.

Fartøyet er videre forsynt med en maskinhusmampulator egnet til å kunne løfte og å forflytte et maskinhus fra et lagringsområde på fartøyet, for eksempel i et lasterom i fartøyets skrog, og til tårnets øvre endeparti mens tårnet fortsatt ligger horisontalt langs utsiden av fartøyets side, hvor maskinhuset koples til tårnet med sin rotoraksel pekende oppover i vertikal retning mens maskinhuset og tårnet holdes i posisjon av nevnte manipulatorer. Deretter forflyttes etter tur vindturbinens turbinblad i en horisontal stilling fra et lagringsområde på fartøyet, for eksempel en reol anordnet på far-tøyets dekk, og til en posisjon ved det monterte maskinhuset hvor de etter tur koples til et rotorbladfeste på et rotornav som på forhånd er tilkoplet maskmhusets rotoraksel. Turbinbladene forflyttes og holdes i posisjon av en rotorbladmanipulator. Etter at et rotorblad er koplet til rotornavet, dreies dette en sektor slik at det frigjøres plass i rotorbladmanipulatorens bevegelsesområde for neste rotorblad, idet neste rotorbladfeste er posisjonert relativt turbinbladmanipulatorens bevegelsesbane. Deretter bringes turbinbladmanipulatoren klar av rotoren. The vessel is also provided with an engine house pump suitable for being able to lift and move an engine house from a storage area on the vessel, for example in a hold in the vessel's hull, and to the tower's upper end part while the tower is still lying horizontally along the outside of the vessel's side, where the engine house is connected to the tower with its rotor shaft pointing upwards in a vertical direction while the engine housing and the tower are held in position by said manipulators. Then, in turn, the turbine blades of the wind turbine are moved in a horizontal position from a storage area on the vessel, for example a rack arranged on the vessel's deck, and to a position at the mounted engine house where they are in turn connected to a rotor blade mount on a rotor hub that is in advance connected to the rotor shaft of the mask housing. The turbine blades are moved and held in position by a rotor blade manipulator. After a rotor blade is connected to the rotor hub, this is rotated a sector so that space is freed up in the rotor blade manipulator's movement area for the next rotor blade, the next rotor blade attachment being positioned relative to the turbine blade manipulator's movement path. The turbine blade manipulator is then brought ready by the rotor.

Maskinhusmanipulatoren og rotorbladmanipulatoren kan utgjøres av samme hoveden-het, eventuelt med utskiftbare løfteåk tilpasset ulike maskinhus- og rotorbladtyper. Maskinhus- og rotorbladmanipulatoren kan være en portalkran som kan forskyves i fartøyets lengderetning, forsynt med én eller flere traverser som strekker seg ut over fartøyets side for å kunne posisjonere et løfteorgan over tårnet når dette er plassert liggende i tårnmanipulatoren. The machine housing manipulator and the rotor blade manipulator can be made up of the same main unit, possibly with replaceable lifting yokes adapted to different machine housing and rotor blade types. The machine housing and rotor blade manipulator can be a gantry crane that can be displaced in the longitudinal direction of the vessel, provided with one or more traverses that extend over the side of the vessel to be able to position a lifting device over the tower when this is placed lying down in the tower manipulator.

Tårnmanipulatoren er fortrinnsvis innrettet slik at den forskyves bort fra tårnet ved at fartøyet forflytter seg i sin lengderetning relativt vindturbinen etter at bevegelige gripeorgan er forskjøvet bort fra tårnets periferi. The tower manipulator is preferably arranged so that it is displaced away from the tower by the vessel moving in its longitudinal direction relative to the wind turbine after the movable gripping means is displaced away from the periphery of the tower.

Når alle rotorbladene er montert og eventuelt annet klargjøringsarbeid er utført, dreies den ferdig sammensatte vindturbinen til vertikal stilling ved hjelp av tårnmanipulatoren, hvoretter tårnet ballasteres og posisjoneres relativt et fundament som rager opp av en havbunn, eller som flytende vindturbin forankres til havbunnen på i og for seg kjent vis. Deretter koples vindturbinen til et energidistribusjonsnett. Under disse operasjonene kan tårnet holdes i et løst, stabiliserende grep av tårnmanipulatoren. When all the rotor blades have been fitted and any other preparatory work has been carried out, the fully assembled wind turbine is turned to a vertical position using the tower manipulator, after which the tower is ballasted and positioned relative to a foundation that protrudes from the seabed, or as a floating wind turbine is anchored to the seabed on i and familiar way. The wind turbine is then connected to an energy distribution network. During these operations, the turret can be held in a loose, stabilizing grip by the turret manipulator.

Fartøyet ifølge oppfinnelsen kan eventuelt benyttes til vedlikehold av en vindturbin til havs, idet fartøyets tårnmanipulator i det minste kan benyttes til å holde vindturbinen i ro relativt fartøyet, hvoretter personell kan få adgang til vindturbinen direkte fra far-tøyet. The vessel according to the invention can possibly be used for maintenance of a wind turbine at sea, as the vessel's tower manipulator can at least be used to keep the wind turbine still relative to the vessel, after which personnel can gain access to the wind turbine directly from the vessel.

Fartøyet er fortrinnsvis forsynt med et stort dekksareal, idet fartøyets overbygning er anbrakt nær fartøyets hekk eller baug. Videre er fartøyet fortrinnsvis "forsynt med midler for dynamisk posisjonering. For installering av havvindmøller med total tårnhøyde på over 150 meter, er fartøy med størrelse tilsvarende tankskip på 100.000 tonn død-vekt velegnet. En nyttig egenskap ved tankskip er at fylling av lastetankene med vann vil typisk øke dyptgående fra 7-8 meter til omtrent 13 meter, noe som gir en vesentlig økning i fartøyets stabilitet. Et velegnet fartøy kan skaffes tilveie ved ombygging av en såkalt lastebøyetanker som er velkjent fra transport av olje fra petroleumsfelt til havs. The vessel is preferably provided with a large deck area, as the vessel's superstructure is placed close to the vessel's stern or bow. Furthermore, the vessel is preferably "provided with means for dynamic positioning. For the installation of offshore wind turbines with a total tower height of over 150 metres, vessels with a size corresponding to tankers of 100,000 tonnes dead weight are suitable. A useful feature of tankers is that filling the cargo tanks with water will typically increase the draft from 7-8 meters to approximately 13 meters, which gives a significant increase in the vessel's stability. A suitable vessel can be obtained by converting a so-called cargo buoy tank which is well known from the transport of oil from petroleum fields to sea.

I et første aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt et fartøy for sammenstilling og In a first aspect, the invention relates more specifically to a vessel for assembly and

installering av vindturbin til havs, kjennetegnet ved at fartøyet er forsynt med en tårnmanipulator innrettet til å kunne fastholde et tårn i en liggende stilling langs og utenfor ei fartøyside samt å dreie tårnet til en opprett stilling med et nedre tårnende- installation of a wind turbine at sea, characterized by the fact that the vessel is equipped with a tower manipulator designed to be able to maintain a tower in a horizontal position along and outside a vessel side as well as to turn the tower to an upright position with a lower tower end-

parti ragende ned i en vannmasse ved fartøyet. part projecting into a body of water by the vessel.

Tårnmanipulatoren kan være forsynt med ei tårnstøtte som rager utover fra fartøysida og er dreibar i et vertikalplan parallelt med et vertikalplan sammenfallende med far-tøyets lengdeakse. The tower manipulator can be provided with a tower support which projects outwards from the side of the vessel and is rotatable in a vertical plane parallel to a vertical plane coinciding with the longitudinal axis of the vessel.

Tårnmanipulatoren kan være forsynt med ett eller flere gnpeorgan som er innrettet til å fastholde tårnet i et løsgjørbart grep. The tower manipulator can be provided with one or more gripping means which are designed to hold the tower in a releasable grip.

En maskinhus- og rotorbladmampulator kan være innrettet til å kunne forskyves over i det minste et parti av et lagringsområde, samt å kunne forskyve en vindturbmmodul fra lagringsområdet og til et øvre tårnendeparti på tårnet når dette er anordnet i sin liggende stilling langs og utenfor fartøysida. An engine house and rotor blade pump can be arranged to be able to be moved over at least part of a storage area, as well as to be able to move a wind turbine module from the storage area and to an upper tower end part of the tower when this is arranged in its horizontal position along and outside the side of the vessel.

Maskinhus- og rotorbladmanipulatoren kan være forsynt med ei portalformet ramme som strekker seg tvers over en vesentlig del av fartøyets bredde og er forskyvbar i fartøyets lengderetning, samt et løfteorgan som er forskyvbart langs en øvre travers i den portalformede ramma. The machine housing and rotor blade manipulator can be provided with a portal-shaped frame that extends across a significant part of the vessel's width and is displaceable in the longitudinal direction of the vessel, as well as a lifting device that is displaceable along an upper traverse in the portal-shaped frame.

Traversen kan rage ut over fartøysida. The traverse can protrude over the side of the vessel.

Maskinhus- og rotorbladmanipulatoren kan understøttes av manipulatorrullebaner som strekker seg i fartøyets lengderetning utenfor lagringsområdet. The engine housing and rotor blade manipulator can be supported by manipulator roller tracks that extend in the longitudinal direction of the vessel outside the storage area.

Løfteorganet kan være innrettet til løsgjørbar sammenkopling med et løfteåk. The lifting member can be designed for releasable connection with a lifting yoke.

Maskinhus- og rotorbladmanipulatoren kan omfatte midler innrettet til å kunne forskyve et hvilket som helst manipulatorelement bort fra tårnets bevegelsesbane mellom liggende og stående stilling. The engine housing and rotor blade manipulator may comprise means designed to be able to displace any manipulator element away from the tower's path of movement between lying and standing positions.

Vindturbinen kan være innrettet til å kunne flyte i vannmassen. The wind turbine can be designed to be able to float in the body of water.

I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt en framgangsmåte ved sammenstilling og installering av en vindturbin til havs, kjennetegnet ved at framgangsmåten omfatter følgende trinn: a) et fartøy som beskrevet ovenfor, transporterer vindturbinelementer til et installasjonssted; b) et tårn forskyves fra et lagringsområde og til en tårnmanipulator, hvor tårnet posisjoneres horisontalt og parallelt med og utenfor ei fartøyside, idet tårnet spennes fast på ei tårnstøtte; c) et maskinhus forskyves med en maskinhus- og rotorbladmanipulator fra et lag ringsområde og til et øvre tårnendeparti, hvor maskinhuset fastgjøres til tårnet med et rotornav vendende oppover og en rotorakse anordnet i en tilnærmet vertikal posisjon; d) ett og ett rotorblad forskyves med maskinhus- og rotorbladmanipulatoren fra et lagringsområde og til det øvre tårnendepartiet, hvor rotorbladet fastgjøres til rotornavet, hvoretter rotoren dreies en sektor korresponderende til vmkelavstanden mellom rotorbladene på en komplett rotor inntil siste rotorblad er fastgjort; e) den sammenstilte vindturbinen stilles i en opprett stilling i en tilstøtende vannmasse ved dreining av tårnmanipulatoren om en horisontal dreieakse anordnet på In another aspect, the invention relates more specifically to a method for assembling and installing a wind turbine at sea, characterized in that the method includes the following steps: a) a vessel as described above, transports wind turbine elements to an installation location; b) a tower is moved from a storage area and to a tower manipulator, where the tower is positioned horizontally and parallel to and outside a vessel side, the tower being clamped onto a tower support; c) a machine housing is displaced by a machine housing and rotor blade manipulator from a layer ring area and to an upper tower end portion, where the machine housing is attached to the tower with a rotor hub facing upwards and a rotor axis arranged in an approximately vertical position; d) one by one rotor blade is moved with the engine housing and rotor blade manipulator from a storage area and to the upper tower end part, where the rotor blade is attached to the rotor hub, after which the rotor is rotated a sector corresponding to the rotational distance between the rotor blades on a complete rotor until the last rotor blade is attached; e) the assembled wind turbine is placed in an upright position in an adjacent body of water by turning the tower manipulator about a horizontal axis of rotation arranged on

tvers av fartøyets lengderetning; og across the longitudinal direction of the vessel; and

f) tårnet frigjøres fra tårnstøtta. f) the tower is released from the tower support.

Før trinn e) ovenfor kan maskinhus- og rotorbladmanipulatorens elementer forskyves Before step e) above, the engine housing and rotor blade manipulator elements can be displaced

bort fra en anslått bevegelsesbane for tårnet mellom liggende og stående stilling. away from an estimated trajectory of movement for the tower between horizontal and vertical positions.

Trinn f) ovenfor kan omfatte å bringe vindturbinen i en flytende tilstand i vannmassen, alternativt å senke vindturbinen til en understøttet stilling på et fundament i vannmassen. Step f) above may include bringing the wind turbine into a floating state in the body of water, alternatively lowering the wind turbine to a supported position on a foundation in the body of water.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et fartøy under opplastmg av vindturbiner ved et kaianlegg; Fig. 2 viser et tårn anordnet på en tårnmanipulator langs ei fartøyside; Fig. 3 viser et parti av et lagringsområde samt en maskinhus- og rotorbladmanipulator tilkoplet et rotorblad; Fig. 4 viser et øvre tårnendeparti påmontert et maskinhus og hvor en rotor er under sammenstilling; Fig. 5 viser en sammenstilt vindturbin i ferd med å dreies til opprett stilling; Fig. 6 viser vindturbinen frigjort fra fartøyet og forskjøvet bort fra tårnmanipulatoren (for oversiktens skyld er også noen elementer som er neddykket i vannmassen, vist); og Fig. 7 viser ei prinsippskisse av et fartøy forsynt med midler for dynamisk posisjonering. In what follows, an example of a preferred embodiment is described which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a vessel during loading of wind turbines at a quay; Fig. 2 shows a tower arranged on a tower manipulator along a vessel side; Fig. 3 shows a part of a storage area as well as a machine housing and rotor blade manipulator connected to a rotor blade; Fig. 4 shows an upper tower end part mounted on a machine housing and where a rotor is being assembled; Fig. 5 shows an assembled wind turbine in the process of being rotated to an upright position; Fig. 6 shows the wind turbine released from the vessel and moved away from the tower manipulator (for the sake of clarity, some elements submerged in the body of water are also shown); and Fig. 7 shows a principle sketch of a vessel provided with means for dynamic positioning.

På figurene angir henvisningstallet 1 et transport- og installasjonsfartøy omfattende et skrog 11 som er forsynt med en baug 112, en hekk 113, fartøysider 111 samt et far-tøyoverbygg 114, her anordnet ved fartøyets 1 hekk 113. Fartøyet 1 er forsynt med et dynamisk posisjoneringssystem 13 av i og for seg kjent art (se fig. 7), omfattende en kontrollenhet 131 og posisjonenngshjelpemidler 132 i form av propeller og tilknyttede drivmotorer (ikke vist). Avdriftsgenererende, eksterne krefter som påvirker fartøyet 1, er indikert med flere piler 133. In the figures, the reference number 1 indicates a transport and installation vessel comprising a hull 11 which is provided with a bow 112, a stern 113, vessel sides 111 and a vessel superstructure 114, here arranged at the stern 113 of the vessel 1. The vessel 1 is provided with a dynamic positioning system 13 of a known nature (see fig. 7), comprising a control unit 131 and positioning aids 132 in the form of propellers and associated drive motors (not shown). Drift-generating, external forces affecting the vessel 1 are indicated by several arrows 133.

Fartøyet 1 er forsynt med en tårnmanipulator 15 som omfatter ei tårnstøtte 151 som rager ut over fartøyets 1 ene side 111 og er anordnet parallelt med denne. Tårnstøtta 151 er dreibart opplagret om en dreieakse 152 som er anordnet perpendikulært på et vertikalplan sammenfallende med en lengdeakse gjennom fartøyet 1. The vessel 1 is provided with a tower manipulator 15 which comprises a tower support 151 which projects over one side 111 of the vessel 1 and is arranged parallel to this. The tower support 151 is rotatably supported about a pivot axis 152 which is arranged perpendicular to a vertical plane coinciding with a longitudinal axis through the vessel 1.

Tårnmanipulatoren 15 er videre forsynt med en dreieaktuator 154 (se figur 5) innrettet til å kunne dreie tårnstøtta 151 mellom en horisontal stilling parallelt med fartøyets 1 dekk som tildanner et tårnlagringsområde 121, og en vertikal stilling ved fartøysida 111. I en vist utførelse er dreieaktuatoren 154 tildannet av en vinsj 154a forsynt med en vaier 154c som strekker seg over et fritt endeparti av en utligger 154b som rager ut fra fartøyets 1 side 111 nær fartøyets 1 baug 112. Funksjonen beskrives nærmere i det etterfølgende. The tower manipulator 15 is further provided with a rotary actuator 154 (see figure 5) designed to be able to turn the tower support 151 between a horizontal position parallel to the deck of the vessel 1, which forms a tower storage area 121, and a vertical position at the side of the vessel 111. In one embodiment, the rotary actuator is 154 formed by a winch 154a provided with a wire 154c which extends over a free end part of an outrigger 154b which projects from the vessel's 1 side 111 near the vessel's 1 bow 112. The function is described in more detail below.

Tårnstøtta 151 er videre forsynt med flere gripeorgan 153 som er innrettet til løsgjør-bart å kunne fastholde et vindturbintårn 21. The tower support 151 is further provided with several gripping means 153 which are designed to releasably hold a wind turbine tower 21.

Tårnmanipulatoren 15 er innrettet til å kunne motta, bære, fastholde og dreie en vindturbin 2 av den arten som kan flyte opprett i en vannmasse 3. En løsgjørbar sperreanordning 155 (se figur 2) anordnet i skroget 11 er innrettet til å kunne gå i inngrep med et parti av tårnstøtta 151. The tower manipulator 15 is designed to be able to receive, carry, retain and turn a wind turbine 2 of the kind that can float upright in a body of water 3. A detachable blocking device 155 (see figure 2) arranged in the hull 11 is designed to be able to engage with part of the tower support 151.

Vindturbinen 2 omfatter et tårn 21 med et nedre tårnendeparti 211 innrettet til å kunne være neddykket i vannmassen 3, og med et øvre tårnendeparti 212 innrettet til å kunne rage opp over vannmassen 3 og bære et maskinhus 22 forsynt med en rotor 23 tildannet av et rotornav 231 og flere rotorblader 232, idet rotoren 23 er dreibar om en rotorakse 233. The wind turbine 2 comprises a tower 21 with a lower tower end part 211 designed to be submerged in the body of water 3, and with an upper tower end part 212 designed to be able to protrude above the body of water 3 and carry a machine housing 22 provided with a rotor 23 formed by a rotor hub 231 and several rotor blades 232, the rotor 23 being rotatable about a rotor axis 233.

Fartøyet 1 er forsynt med et lagringsområde 12 innrettet til mottak av minst ett tårn 21 på et langstrakt tårnlagringsområde 121 som strekker seg i en vesentlig del av fartøyets 1 lengderetning. Nær fartøyets 1 overbygg 114 er det anordnet et maskin-huslagnngsområde 122 tildannet i skrogets 11 lasterom. Mellom maskinhuslagnng-sområdet 122 og overbygget 114 er det tildannet et rotorbladlagringsområde 123 hvor ei rekke rotorblad 232 kan lagres med sin lengderetning på tvers av fartøyets 1 leng- The vessel 1 is provided with a storage area 12 arranged to receive at least one tower 21 on an elongated tower storage area 121 which extends in a significant part of the vessel 1's longitudinal direction. Near the vessel's 1 superstructure 114, there is arranged a machine housing area 122 formed in the hull's 11 cargo space. Between the machine housing area 122 and the superstructure 114, a rotor blade storage area 123 has been created where a row of rotor blades 232 can be stored with their longitudinal direction across the vessel's 1 length

deretning, understøttet av dertil egnede hjelpemidler 124. in that direction, supported by suitable aids 124.

En maskinhus- og rotorbladmanipulator 16 er innrettet til å kunne strekke seg over i det minste maskinhus- og rotorbladlagnngsområdene 122, 123, idet to manipulator-rammer 161 rager opp fra skrogets 11 sider 111. En travers 163 strekker seg mellom rammenes 161 øvre parti og rager ut over fartøysidene 111 idet den tildanner en fø-ringsbane for flere løfteorgan 164, her skjematisk vist som vinsjer. Maskinhus- og rotorbladmanipulatoren 16 er dessuten innrettet til å kunne forskyves i fartøyets 1 lengderetning på dertil egnede manipulatorrullebaner 115. Til løfteorganene 164 kan det løsgjørbart fastgjøres løfteåk 166 som er tilpasset de enhetene 22, 232 som skal løftes (på figur 3 og 4 vist skjematisk). An engine housing and rotor blade manipulator 16 is designed to be able to extend over at least the engine housing and rotor blade laying areas 122, 123, with two manipulator frames 161 projecting from the sides 111 of the hull 11. A traverse 163 extends between the upper part of the frames 161 and protrudes over the vessel sides 111 as it forms a guideway for several lifting members 164, here schematically shown as winches. The engine housing and rotor blade manipulator 16 is also arranged to be able to be displaced in the longitudinal direction of the vessel 1 on suitable manipulator roller tracks 115. To the lifting members 164, a lifting yoke 166 can be releasably attached which is adapted to the units 22, 232 to be lifted (shown schematically in Figures 3 and 4 ).

Til fartøyet 1 kan det tilknyttes lasteramper 41 anordnet på et kaianlegg 4 (se figur 1). Ved å understøtte tårnet 21 av flere transportmidler (ikke vist) innrettet til å kunne forskyves langs lasterampene 41 og på tvers av tårnlagringsområdets 121 lengderetning, kan tårnet 21 forflyttes i liggende stilling fra kaianlegget og til fartøyet 1. Loading ramps 41 arranged on a quay 4 can be connected to the vessel 1 (see Figure 1). By supporting the tower 21 by several means of transport (not shown) arranged to be able to be moved along the loading ramps 41 and across the longitudinal direction of the tower storage area 121, the tower 21 can be moved in a horizontal position from the quay facility and to the vessel 1.

Nevnte transportmidler (ikke vist) benyttes også ved forflytting av tårnet 21 fra tårn-lagringsområdet 121 og til tårnstøtta 151. Det er formålstjenlig tildannet en tårnrullebane 141 som rager ut fra fartøysida 111 mellom tårnmanipulatoren 15 og maskin-huslagringsområdet 122. Tilsvarende tildanner tårnstøtta 151 to tårnrullebaner 141. En ikke vist fjerde tårnrullebane forskyvbar mellom en inntrukket stilling og en stilling ragende ut fra fartøysida 111 mellom baugen 112 og tårnmanipulatoren 15 kan være tildannet i forlengelsen av lasterampen 41 nærmest baugen 112. Said means of transport (not shown) are also used when moving the tower 21 from the tower storage area 121 and to the tower support 151. A tower roller track 141 is expediently formed which projects from the vessel side 111 between the tower manipulator 15 and the machine housing storage area 122. Similarly, the tower support 151 forms two tower roller tracks 141. A fourth tower roller track, not shown, displaceable between a retracted position and a position projecting from the vessel side 111 between the bow 112 and the tower manipulator 15 can be formed in the extension of the loading ramp 41 closest to the bow 112.

Når tårnet 21 er anbrakt på tårnstøtta 151, dreies gripeorganene 153 til anlegg mot tårnet 21. When the tower 21 is placed on the tower support 151, the gripping members 153 are turned to bear against the tower 21.

Tårnet 21 er posisjonert slik at en komplett vindturbin 2 ved tyngdekraftas hjelp vil kunne dreie tårnmanipulatoren 15 til opprett stilling med det nedre tårnendepartiet 211 neddykket i vannmassen 3. På grunn av sperreanordningens 155 inngrep i tårn-støtta 151 kan ikke dette skje utilsiktet. I tillegg aktiveres dreieaktuatoren 154 ved at løftevaieren 154c som strekker seg fra vinsjen 154a og over utliggeren 154b, fastgjø-res i det nedre tårnendepartiet 211 og strammes opp. The tower 21 is positioned so that a complete wind turbine 2 with the help of gravity will be able to turn the tower manipulator 15 to an upright position with the lower tower end part 211 submerged in the water mass 3. Due to the barrier device 155's intervention in the tower support 151 this cannot happen accidentally. In addition, the rotary actuator 154 is activated by the lifting cable 154c, which extends from the winch 154a and over the outrigger 154b, being fixed in the lower tower end portion 211 and tightened.

Maskinhuset 22 føres ved hjelp av maskinhus- og rotorbladmanipulatoren 16 fra sitt lagringsområde 122 og til tårnets 21 øvre endeparti 212 hvor det med rotornavet 231 vendende oppover fastgjøres til tårnet 21. The engine housing 22 is guided with the help of the engine housing and rotor blade manipulator 16 from its storage area 122 and to the upper end part 212 of the tower 21 where it is attached to the tower 21 with the rotor hub 231 facing upwards.

Deretter føres ett rotorblad 232 om gangen ved hjelp av maskinhus- og rotorblad manipulatoren 16 fra sitt lagringsområde 123 og til tårnets øvre endeparti 212 hvor de fastgjøres til rotornavet 231. Etter at et rotorblad 232 er montert, dreies den ukomp-lette rotoren 23 en sektor slik at neste rotorblad 232 kan sammenkoples med rotornavet 231. Then, one rotor blade 232 is guided at a time by means of the machine housing and rotor blade manipulator 16 from its storage area 123 and to the tower's upper end part 212 where they are attached to the rotor hub 231. After a rotor blade 232 has been mounted, the incomplete rotor 23 is rotated one sector so that the next rotor blade 232 can be connected to the rotor hub 231.

Den ferdig sammenstilte vindturbinen 2 bringes så til opprett stilling i foreskrevet posisjon, idet tårnmanipulatorens 15 sperreanordning 155 frigjøres og vinsjen 154a på kontrollert vis mater ut løftevaieren 154c. Posisjoneringen av fartøyet 1 utføres ved hjelp av fartøyets 1 dynamiske posisjonenngssystem 13. The fully assembled wind turbine 2 is then brought to an upright position in the prescribed position, the tower manipulator 15's locking device 155 is released and the winch 154a feeds out the lifting cable 154c in a controlled manner. The positioning of the vessel 1 is carried out using the vessel 1's dynamic positioning system 13.

Når en flytende vindturbin 2 er brakt i opprett stilling og tilstrekkelig ballastert, frigjø-res den fra gripeorganene 153 og trimmes ytterligere, og ved en relativ bevegelse mellom fartøyet 1 og vindturbinen 2 i fartøyets lengderetning, føres vindturbinen 2 klar av tårnmanipulatoren 15. When a floating wind turbine 2 has been brought into an upright position and sufficiently ballasted, it is released from the gripping means 153 and trimmed further, and by a relative movement between the vessel 1 and the wind turbine 2 in the longitudinal direction of the vessel, the wind turbine 2 is moved clear by the tower manipulator 15.

Dersom vindturbinen 2 skal anbringes på et fundament (ikke vist) som rager opp fra havbunnen, ballasteres vindturbinen 2 mens den eventuelt holdes i et støttende grep av tårnmanipulatoren 15, idet gripeorganene 153 kan være forsynt med midler som kan tillate at gripeorganene 153 beveger seg glidende langs tårnets 21 sideflate mens tårnet gradvis senkes ned mot fundamentet. If the wind turbine 2 is to be placed on a foundation (not shown) that protrudes from the seabed, the wind turbine 2 is ballasted while possibly being held in a supporting grip by the tower manipulator 15, as the gripping means 153 can be provided with means that can allow the gripping means 153 to move slidingly along the tower's 21 side surface while the tower is gradually lowered towards the foundation.

Claims (14)

1. Fartøy (1) for sammenstilling og installering av vindturbin (2) til havs,karakterisert vedat fartøyet (1) er forsynt med en tårnmanipulator (15) innrettet til å kunne fastholde et tårn (21) i en liggende stilling langs og utenfor ei fartøyside (111) samt å dreie tårnet (21) til en opprett stilling med et nedre tårnendeparti (211) ragende ned i en vannmasse (3) ved fartøyet (1).1. Vessel (1) for assembling and installing a wind turbine (2) at sea, characterized in that the vessel (1) is equipped with a tower manipulator (15) designed to be able to maintain a tower (21) in a horizontal position along and outside a vessel side (111) and turning the tower (21) to an upright position with a lower tower end part (211) projecting down into a body of water (3) at the vessel (1). 2. Fartøy i henhold til krav 1,karakterisert vedat tårnmanipulatoren (15) er forsynt med ei tårnstøtte (151) som rager utover fra fartøysida (111) og er dreibar i et vertikalplan parallelt med et vertikalplan sammenfallende med fartøyets (1) lengdeakse.2. Vessel according to claim 1, characterized in that the tower manipulator (15) is provided with a tower support (151) which projects outwards from the vessel side (111) and is rotatable in a vertical plane parallel to a vertical plane coinciding with the longitudinal axis of the vessel (1). 3. Fartøy i henhold til krav 1,karakterisert vedat tårnmanipulatoren (15) er forsynt med ett eller flere gripeorgan (153) som er innrettet til å fastholde tårnet (21) i et løsgjørbart grep.3. Vessel according to claim 1, characterized in that the tower manipulator (15) is provided with one or more gripping means (153) which are designed to hold the tower (21) in a releasable grip. 4. Fartøy i henhold til krav 1,karakterisert vedat en maskinhus- og rotorbladmanipulator (16) er innrettet til å kunne forskyves over i det minste et parti (122, 123) av et lagringsområde (12), samt å kunne forskyve en vindturbinmodul (22, 231, 232) fra lagringsområdet (122, 123) og til et øvre tårnendeparti (212) på tårnet (21) når dette er anordnet i sin liggende stilling langs og utenfor fartøysida (111).4. Vessel according to claim 1, characterized in that an engine housing and rotor blade manipulator (16) is arranged to be able to be moved over at least a part (122, 123) of a storage area (12), as well as being able to move a wind turbine module ( 22, 231, 232) from the storage area (122, 123) and to an upper tower end part (212) of the tower (21) when this is arranged in its horizontal position along and outside the side of the vessel (111). 5. Fartøy i henhold til krav 4,karakterisert vedat maskinhus- og rotorbladmanipulatoren (16) er forsynt med ei portalformet ramme (161) som strekker seg tvers over en vesentlig del av fartøyets (1) bredde og er forskyvbar i fartøyets (1) lengderetning, samt et løfteorgan (164) som er forskyvbart langs en øvre travers (163) i den portalformede ramma (161).5. Vessel according to claim 4, characterized in that the engine housing and rotor blade manipulator (16) is provided with a portal-shaped frame (161) which extends across a significant part of the width of the vessel (1) and is displaceable in the longitudinal direction of the vessel (1) , as well as a lifting member (164) which is displaceable along an upper traverse (163) in the portal-shaped frame (161). 6. Fartøy i henhold til krav 5,karakterisert vedat traversen (163) rager ut over fartøysida (111).6. Vessel according to claim 5, characterized in that the traverse (163) projects over the side of the vessel (111). 7. Fartøy i henhold til krav 4,karakterisert vedat maskinhus- og rotorbladmanipulatoren (16) understøttes av manipulatorrullebaner (115) som strekker seg i fartøyets (1) lengderetning utenfor lagringsområdet (12).7. Vessel according to claim 4, characterized in that the machine housing and rotor blade manipulator (16) is supported by manipulator roller tracks (115) which extend in the longitudinal direction of the vessel (1) outside the storage area (12). 8. Fartøy i henhold til krav 4,karakterisert vedat løfte-organet (164) er innrettet til løsgjørbar sammenkopling med et løfteåk (166).8. Vessel according to claim 4, characterized in that the lifting member (164) is designed for releasable connection with a lifting yoke (166). 9. Fartøy i henhold til et hvilket som helst av kravene 4-8,karakterisert vedat maskinhus- og rotorbladmanipulatoren (16) omfatter midler (115, 163, 164) innrettet til å kunne forskyve et hvilket som helst manipulatorelement (161, 163, 164, 166) bort fra tårnets (1) bevegelsesbane mellom liggende og stående stilling.9. Vessel according to any one of claims 4-8, characterized in that the engine housing and rotor blade manipulator (16) comprises means (115, 163, 164) designed to be able to displace any manipulator element (161, 163, 164 , 166) away from the tower's (1) path of movement between lying and standing position. 10. Fartøy i henhold til krav 1,karakterisert vedat vindturbinen (2) er innrettet til å kunne flyte i vannmassen (3).10. Vessel according to claim 1, characterized in that the wind turbine (2) is arranged to be able to float in the body of water (3). 11. Framgangsmåte ved sammenstilling og installering av en vindturbin (1) til havs,karakterisert vedat framgangsmåten omfatter følgende trinn: a) et fartøy (1) ifølge et hvilket som helst av de foregående kravene transporterer vindturbinelementer (21, 22, 231, 232) til et installasjonssted; b) et tårn (21) forskyves fra et lagringsområde (121) og til en tårnmanipulator (15), hvor tårnet (21) posisjoneres horisontalt og parallelt med og utenfor ei fartøyside (111), idet tårnet (21) spennes fast på ei tårnstøtte (151); c) et maskinhus (22) forskyves med en maskinhus- og rotorbladmanipulator (16) fra et lagringsområde (122) og til et øvre tårnendeparti (212), hvor maskinhuset (22) fastgjøres til tårnet (21) med et rotornav (231) vendende oppover og en rotorakse (233) anordnet i en tilnærmet vertikal posisjon; d) ett og ett rotorblad (232) forskyves med maskinhus- og rotorbladmanipulatoren (16) fra et lagringsområde (123) og til det øvre tårnendepartiet (212), hvor rotorbladet (232) fastgjøres til rotornavet (231), hvoretter rotoren (231) dreies en sektor korresponderende til vinkelavstanden mellom rotorbladene (232) på en komplett rotor (23) inntil siste rotorblad (232) er fastgjort; e) den sammenstilte vindturbinen (2) stilles i en opprett stilling i en til-støtende vannmasse (3) ved dreining av tårnmanipulatoren (15) om en horisontal dreieakse (152) anordnet på tvers av fartøyets (1) lengderetning; og f) tårnet frigjøres fra tårnstøtta (151).11. Procedure for assembling and installing a wind turbine (1) at sea, characterized in that the procedure comprises the following steps: a) a vessel (1) according to any of the preceding requirements transports wind turbine elements (21, 22, 231, 232) to an installation site; b) a tower (21) is moved from a storage area (121) and to a tower manipulator (15), where the tower (21) is positioned horizontally and parallel to and outside a vessel side (111), the tower (21) being clamped onto a tower support (151); c) a machine housing (22) is moved with a machine housing and rotor blade manipulator (16) from a storage area (122) and to an upper tower end portion (212), where the machine housing (22) is attached to the tower (21) with a rotor hub (231) facing upwards and a rotor axis (233) arranged in an approximately vertical position; d) one by one rotor blade (232) is moved with the machine housing and rotor blade manipulator (16) from a storage area (123) and to the upper tower end portion (212), where the rotor blade (232) is attached to the rotor hub (231), after which the rotor (231) a sector corresponding to the angular distance between the rotor blades (232) of a complete rotor (23) is rotated until the last rotor blade (232) is attached; e) the assembled wind turbine (2) is placed in an upright position in an adjacent body of water (3) by turning the tower manipulator (15) about a horizontal axis of rotation (152) arranged across the longitudinal direction of the vessel (1); and f) the tower is released from the tower support (151). 12. Framgangsmåte i henhold til krav 11,karakterisert vedat før trinn e) forskyves maskinhus- og rotorbladmanipulatorens (16) elementer (161, 163, 164, 166) bort fra en anslått bevegelsesbane for tårnet (1) mellom liggende og stående stilling.12. Method according to claim 11, characterized in that before step e) the elements (161, 163, 164, 166) of the engine housing and rotor blade manipulator (16) are moved away from an estimated movement path for the tower (1) between lying and standing position. 13. Framgangsmåte i henhold til krav 11,karakterisert vedat trinn f) omfatter å bringe vindturbinen (2) i en flytende tilstand i vannmassen (3).13. Method according to claim 11, characterized in that step f) includes bringing the wind turbine (2) into a liquid state in the body of water (3). 14. Framgangsmåte i henhold til krav 11,karakterisert vedat trinn f) omfatter å senke vindturbinen (2) til en understøttet stilling på et fundament i vannmassen (3).14. Method according to claim 11, characterized in that step f) comprises lowering the wind turbine (2) to a supported position on a foundation in the body of water (3).
NO20093574A 2009-12-22 2009-12-22 Vessel and method for assembling and installing offshore wind turbine NO330427B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20093574A NO330427B1 (en) 2009-12-22 2009-12-22 Vessel and method for assembling and installing offshore wind turbine
PCT/NO2010/000468 WO2011078685A1 (en) 2009-12-22 2010-12-16 Vessel and method for assembly and installation of a wind turbine at sea

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20093574A NO330427B1 (en) 2009-12-22 2009-12-22 Vessel and method for assembling and installing offshore wind turbine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20093574A1 NO20093574A1 (en) 2011-04-11
NO330427B1 true NO330427B1 (en) 2011-04-11

Family

ID=43920403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20093574A NO330427B1 (en) 2009-12-22 2009-12-22 Vessel and method for assembling and installing offshore wind turbine

Country Status (2)

Country Link
NO (1) NO330427B1 (en)
WO (1) WO2011078685A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130051924A1 (en) * 2010-03-10 2013-02-28 Stewart Willis Offshore structures and associated apparatus and methods
EP2546137A1 (en) * 2011-07-14 2013-01-16 Cees Eugen Jochem Leenaars Tanker conversion
NL2021043B1 (en) * 2018-06-01 2019-12-10 Itrec Bv Offshore wind turbine installation vessel and a crane for providing such a vessel and method for upending a monopile
CN108488044B (en) * 2018-04-18 2024-04-12 泰州职业技术学院 Deep sea fan assembly device and method for assembling deep sea power generation fan
CN108590976B (en) * 2018-04-18 2020-01-10 泰州职业技术学院 Method for assembling deep sea power generation fan
BE1026433B1 (en) * 2018-11-12 2020-01-28 Geosea N V DEVICE FOR SUPPORTING ON A DECK OF A VESSEL A NUMBER OF LONG-TERM ELEMENTS IN Lying State
BE1026895B1 (en) * 2018-12-20 2020-07-22 Deme Offshore Be Nv DEVICE FOR ESTABLISHING AN LONG-THROWN ELEMENT FROM A DECK OF A VESSEL WITH A LIFTING DEVICE

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK175261B1 (en) * 2003-04-04 2004-08-02 Logima V Svend Erik Hansen Vessel is for transporting windmill to offshore windmill park and involves windmill with base divided into at least three ballast tanks and at discharge point vessel
GB2407114B (en) * 2003-10-15 2007-01-10 Arup Group Ltd Method of installing an offshore structure
US7112010B1 (en) * 2003-12-10 2006-09-26 William Clyde Geiger Apparatus, systems and methods for erecting an offshore wind turbine assembly
EP2231469B1 (en) * 2007-12-21 2013-04-24 Vestas Wind Systems A/S Method for installing an offshore wind turbine and a barge system
JP4838885B2 (en) * 2008-08-28 2011-12-14 三菱重工業株式会社 Offshore wind power generator construction method and construction equipment

Also Published As

Publication number Publication date
NO20093574A1 (en) 2011-04-11
WO2011078685A1 (en) 2011-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4838885B2 (en) Offshore wind power generator construction method and construction equipment
NO330427B1 (en) Vessel and method for assembling and installing offshore wind turbine
EP2597027B1 (en) Working system for floating structure, floating structure, working ship, and working method for floating structure
US8230802B2 (en) Method for transporting, erecting and replacing a nacelle including the rotor of an offshore wind turbine and watercraft for carrying out the method
US20070138021A1 (en) Maritime hydrogen generation system
US8820254B2 (en) Catamaran ship used for assembling, transporting and installing a marine wind turbine on the seafloor
EP2714506B1 (en) A vessel and a method for installing or repairing an offshore structure
WO2012175091A1 (en) A self-propelled offshore wind farm installation vessel, and method of installation used in the construction of an offshore wind turbine farm
NO338726B1 (en) Method of placing a hydroelectric turbine
KR102092198B1 (en) Vessel for transporting and installing sea wind power generator
DK2818703T3 (en) SHIP FOR INSTALLING OFFSHORE WINDMILL AND PROCEDURE FOR INSTALLING OFFSHORE WINDMILL
US11066138B2 (en) Floating structure installation system and floating structure installation method
KR101215493B1 (en) Ship for installing tower
NO318492B1 (en) Method and apparatus for installing an offshore wind turbine
US11754051B2 (en) Floating windmill installation
WO2010120186A1 (en) Floating windmill and method of installation, intervention or decommissioning
NO20092435L (en) Wind turbine, as well as installation, intervention or shutdown procedures
EP2556242B1 (en) Method for installing an offshore wind farm
CN116635295A (en) Assembling and mounting a wind turbine
CN114341490A (en) Method for offshore installation of a wind turbine
EP4253220A1 (en) Offshore floating intervention platform having a lifting tower with a position compensation device, related assembly and method
US20240133364A1 (en) Method and blade installation device for installing a blade of an offshore wind turbine
US20240229771A9 (en) Method and blade installation device for installing a blade of an offshore wind turbine
JP2024514768A (en) Operation and maintenance means and methods
CN116648421A (en) Offshore wind turbine assembly vessel

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees