NO174650B - Serial transfer device - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for seriell overføring med en styreenhet og et flertall underenheter, idet styreenheten er innrettet til å frembringe styreinformasjon for utvalgte underenheter sammen med adresseinformasjon som identifiserer nevnte utvalgte underenheter. The present invention relates to a device for serial transmission with a control unit and a plurality of sub-units, the control unit being arranged to generate control information for selected sub-units together with address information that identifies said selected sub-units.

GB-A-1 108462 vedrører et system for elektronisk dataoverføring, der overføringen og mottagelsen av data tilveiebringes mellom en hovedenhet og en rekke av slaveenhetsstasjoner, og der data kan overføres fra en slaveenhet til hovedenheten via skiftregister i mellomliggende slaveenhet. En hovedenhet er forbundet med tre slaveenheter. Hver og en av enhetene innbefatter et skiftregister med en serie bistabile anordninger som danner registertrinnene. To av slaveenhetene har tre-trinns register, en slaveenhet har et fire-trinns register og hovedenheten har et ti-trinns register lik summen av trinn i registrene i samtlige tre slaveenheter. Skiftregistrene hos de ulike enheter er koblet i serie i en lukket sløyfe. En hovedleder og grenledere forbinder en drivpuls-kilde med hver bistabile anordning i hvert register. Ved den kjente løsning krever en fullstendig dataoverføringssyklus mellom hovedenheten og slaveenhetene et totalt pulsantall som er lik antallet trinn i hovedstasjonen. GB-A-1 108462 relates to a system for electronic data transmission, where the transmission and reception of data is provided between a master unit and a series of slave unit stations, and where data can be transferred from a slave unit to the master unit via shift registers in intermediate slave units. A master unit is connected to three slave units. Each of the units includes a shift register with a series of bistable devices forming the register stages. Two of the slave units have a three-step register, one slave unit has a four-step register and the master unit has a ten-step register equal to the sum of steps in the registers in all three slave units. The shift registers of the various units are connected in series in a closed loop. A main conductor and branch conductors connect a drive pulse source to each bistable device in each register. In the known solution, a complete data transfer cycle between the master unit and the slave units requires a total number of pulses equal to the number of steps in the master station.

Fig. 2 viser et blokkskjema over en annen tidligere kjent anordning for seriell overføring. Fig. 2 shows a block diagram of another previously known device for serial transmission.

I fig. 2 betegner henvisningstallet 1 en hovedseksjon, og henvisningstallene 2a, 2b, 2c, 2d, ... betegner slaveseksjoner som overvåkes og styres av hovedseksjonen 1 gjennom en seriell overføring. Henvisningstallet 2 betegner en slavegruppe som omfatter slaveseksjoner 2a, 2b, 2c, 2d, .... Henvisningstallet 3 betegner en linje for seriell overføring for å kople mellom slaveseksjonene i slavegruppen 2 og mellom frontslaveseksjonen 2a og hovedseksjonen 1. In fig. 2, the reference numeral 1 denotes a main section, and the reference numerals 2a, 2b, 2c, 2d, ... denote slave sections which are monitored and controlled by the main section 1 through a serial transmission. Reference numeral 2 denotes a slave group comprising slave sections 2a, 2b, 2c, 2d, .... Reference numeral 3 denotes a line for serial transmission to connect between the slave sections of the slave group 2 and between the front slave section 2a and the main section 1.

Den kjente anordningen vil virke som følger: The known device will work as follows:

Under en operasjon hvor hovedseksjonen 1 skal styre slaveseksjonen 2b, sender hovedseksjonen 1 adressen for slaveseksjonen 2b og også styredata for å styre slaveseksjonen 2b til linjen for seriell overføring. Data sendt gjennom linjen 3 mottas av slaveseksjonen 2b, og når adressen i de mottatte data overenstemmer med adressen for slaveseksjonen 2b, blir styredata tatt inn, og en prosess ifølge styredataene utføres. I andre slaveseksjoner vil adressen i de mottatte data ikke overensstemme med selve adressen, og følgelig blir de mottatte data ignorert. During an operation where the main section 1 is to control the slave section 2b, the main section 1 sends the address of the slave section 2b and also control data to control the slave section 2b to the serial transmission line. Data sent through the line 3 is received by the slave section 2b, and when the address in the received data matches the address for the slave section 2b, control data is taken in, and a process according to the control data is carried out. In other slave sections, the address in the received data will not match the address itself, and consequently the received data will be ignored.

Ved en operasjon hvor hovedseksjonen 1 skal overvåke tilstanden for slaveseksjonen 2a, dvs. utføre en avspørring, utmater hovedseksjonen 1 adressen for slaveseksjonen 2a og et signal som indikerer en overvåkning som en styredata, dvs. et avspørringssignal til seriell-overføringslinjen 3. Slaveseksjonen 2a mottar dette avspørringssignal, og sender serielt data som skal overvåkes, slik som en informasjon som indikerer innkoplingstilstanden eller lignende for den slaveseksjonen eller en abnorm informasjon til hovedseksjonen 1 gjennom seriell-overføringslinjen 3. In an operation where the main section 1 is to monitor the state of the slave section 2a, i.e. perform a polling, the main section 1 outputs the address of the slave section 2a and a signal indicating monitoring as a control data, i.e. a polling signal to the serial transmission line 3. The slave section 2a receives this polling signal, and serially transmits data to be monitored, such as information indicating the power-on state or the like of that slave section or abnormal information to the master section 1 through the serial transmission line 3.

I den tidligere kjente anordning for seriell overføring under en slik konstruksjon, kreves det at hovedseksjonen 1 sender styredata til hver slaveseksjon i slavegruppen 2 for å utføre en styring ifølge styremodusen, og det kreves også at hovedseksjonen 1 bør utføre en avspørringsoperasjon, dvs. serielt sende et overvåkningssignal tidsdelt med et forutbestemt tidsintervall og avvente en respons på dette ifølge overvåkningsmodusen for å samle informasjon som skal overvåkes som opptrer ubestemt fra hver slaveseksjon uten radiointerferens. Dessuten er det nødvendig å utføre en avspørringsoperasjon selv om der ikke er noen endring i data som skal overvåkes, og som mottas denne gang fra det som mottas tidligere fra hver slaveseksjon i slavegruppen 2. Som beskrevet ovenfor var der ved den tidligere kjente seriell-overføringsanordning en ulempe at byrden på hovedseksjonen ble større p.g.a. denne avspørring. In the previously known serial transmission device under such a construction, the main section 1 is required to send control data to each slave section in the slave group 2 to perform a control according to the control mode, and it is also required that the main section 1 should perform a polling operation, i.e., serially send a monitoring signal timed by a predetermined time interval and waiting for a response thereto according to the monitoring mode to collect information to be monitored acting indefinitely from each slave section without radio interference. Moreover, it is necessary to perform a polling operation even if there is no change in data to be monitored, which is received this time from that previously received from each slave section in the slave group 2. As described above, there was in the prior art serial transmission device a disadvantage that the burden on the main section became greater due to this survey.

Den foreliggende oppfinnelse tilsikter å løse problemene som er angitt ovenfor, og har til sitt formål å tilveiebringe en anordning av innledningsvis nevnte type som er i stand til å redusere byrden på hovedseksjonen i stor grad ved å utelate nødvendigheten for at hovedseksjonen skal utføre en avspør-ring periodisk. The present invention aims to solve the problems stated above, and has as its purpose to provide a device of the initially mentioned type which is able to reduce the burden on the main section to a great extent by omitting the necessity for the main section to carry out an interrogation call periodically.

Ifølge oppfinnelsen kjennetegnes anordningen ved at den innbefatter en informasjonsoverføringsledning som direkte forbinder styreenheten med hver og en av underenhetene for overføring av styre- og adresseinformasjon fra styreenheten direkte til hver og en av underenhetene og en transmisjonskanal som komplement til nevnte overføringsledning, hvilken i serie forbinder underenheten med styreenheten og i hvilken informasjonen, som indikerer en endring i en underenhets status overføres fra en eller annen av underenhetene, som ligger lengre bort fra styreenheten enn en eller flere andre samvirkende underenheter via den samvirkende underenheten eller via raden av alle samvirkende underenheter, idet styreenheten er innrettet til å behandle informasjon i henhold til nevnte indikerende informasjon, som oppnås fra underenheten. According to the invention, the device is characterized by the fact that it includes an information transmission line that directly connects the control unit to each of the sub-units for the transmission of control and address information from the control unit directly to each of the sub-units and a transmission channel as a complement to said transmission line, which in series connects the sub-unit with the control unit and in which the information indicating a change in the status of a sub-unit is transmitted from one or other of the sub-units, which is further away from the control unit than one or more other interacting sub-units via the inter-operating sub-unit or via the row of all inter-operating sub-units, the control unit is arranged to process information according to said indicating information, which is obtained from the sub-unit.

Ifølge ytterligere utførelsesform av anordningen innbefatter den indikerende informasjonen adressen til underenheten som skaper informasjonen. According to a further embodiment of the device, the indicating information includes the address of the subunit that creates the information.

Underenheten kan med fordel innbefatte hukommelsesorgan for lagring av en første indikerende informasjon sammenhørende med denne underenhet og en andre indikerende informasjon som er overført til samme fra en ytterligere underenhet lengre bort fra styreenheten, organ som er følsomme for nærværet av den første indikerende informasjon i nevnte hukommelsesorgan for å tilveiebringe et første spørresignal og for nærværet av den andre indikerende informasjon i hukommelsesorganene for å tilveiebringe et andre spørresignal, og organ som er følsomme for nevnte forespørsel for å forårsake overføringen av den indikerende informasjonen som er samhørende med denne forespørsel, mens overføring av indikerende informasjon som ikke hører sammen med denne forespørsel forhindres fra å overføres. The sub-unit can advantageously include memory means for storing a first indicative information associated with this sub-unit and a second indicative information which has been transferred to the same from a further sub-unit further away from the control unit, means which are sensitive to the presence of the first indicative information in said memory means for providing a first interrogation signal and for the presence of the second indicating information in the memory means for providing a second interrogation signal, and means sensitive to said request for causing the transfer of the indicative information associated with this request, while the transfer of indicative information not related to this request is prevented from being transmitted.

Videre er det fordelaktig at hukommelsesorganene innbefatter en første hukommelse for lagring av den første indikerende informasjonen og en andre hukommelse for å lagre den andre indikerende informasjonen, og at de spørresignalskapende organer innbefatter første og andre organer for detektering av nærværet av lagret informasjon i den første og i den andre hukommelsen. Furthermore, it is advantageous that the memory means include a first memory for storing the first indicating information and a second memory for storing the second indicating information, and that the interrogation signal generating means include first and second means for detecting the presence of stored information in the first and in the other memory.

Andre formål og fordeler ved den foreliggende oppfinnelse vil være innlysende fra den detaljerte beskrivelse som er gitt i det etterfølgende, idet det imidlertid skal forstås at den detaljerte beskrivelse og bestemte utførelsesform er kun gitt i illustrerende hensikt, ettersom forskjellige endringer og modifikasjoner innenfor oppfinnelsens ide og omfang vil være innlysende for fagfolk på basis av foreliggende detaljerte beskrivelse. Fig. 1 er et skjema som viser en anordning for seriell overføring som en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 2 er et blokkskjema som viser en tidligere kjent Other purposes and advantages of the present invention will be obvious from the detailed description which is given in the following, it being understood, however, that the detailed description and specific embodiment are only given for illustrative purposes, as various changes and modifications within the idea of the invention and scope will be obvious to those skilled in the art on the basis of the present detailed description. Fig. 1 is a diagram showing a device for serial transmission as an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a block diagram showing a previously known one

anordning for seriell overføring. device for serial transmission.

Fig. 3 er et blokkskjema som viser en innvendig konstruksjon av en slaveseksjon ifølge den ovenstående utførelses-f orm. Fig. 4 er et blokkskjema som viser en innvendig konstruksjon av bedømmelsesstyreseksjonen 220 i slaveseksjonen. Fig. 5 er et blokkskjema som viser den interne konstruksjon Fig. 3 is a block diagram showing an internal construction of a slave section according to the above embodiment. Fig. 4 is a block diagram showing an internal construction of the judgment control section 220 in the slave section. Fig. 5 is a block diagram showing the internal construction

av Rl-seksjon 230 og R2-seksjon 240. of Rl section 230 and R2 section 240.

Fig. 6 er et tidsskjema som viser signalene som vedrører bedømmelsesstyreseksjonen 220, El-seksjonen 230, og R2-seksjonen 240. Fig. 6 is a timing diagram showing the signals relating to the judgment control section 220, the El section 230, and the R2 section 240.

For å forklare den foreliggende oppfinnelse i detalj, skal nå særlig vises til fig. 1. In order to explain the present invention in detail, reference will now be made in particular to fig. 1.

I fig. 1 anvendes de samme henvisningstall for å betegne de samme eller korresponderende elementer som de vist i fig. 2. In fig. 1, the same reference numbers are used to denote the same or corresponding elements as those shown in fig. 2.

Henvisningstallene 4b, 4c, 4 betegner informasjonsover-føringslinjer som er tilveiebragt mellom henholdsvis slaveseksj onene 2a, 2b, 2c og 2d. Henvisningstallet 4a betegner en informasjonspverføringslinje tilveiebragt mellom frontslaveseksjonen 2a og hovedseksjonen 1. The reference numerals 4b, 4c, 4 denote information transmission lines which are provided between the slave sections 2a, 2b, 2c and 2d respectively. The reference numeral 4a denotes an information transmission line provided between the front slave section 2a and the main section 1.

Anordningen vil bli operert på følgende måte: The device will be operated in the following way:

I en styremodus, for at hovedseksjonen 1 skal styre slaveseksjonen 2b, sender hovedseksjonen 1 adressen for slaveseksjonen 2b og også styredata for styring av slaveseksjonen 2b til seriell-overføringslinjen 3. Slaveseksjonen 2b mottar dette signal, og når adressen i mottatte data sammenfaller med adressen for slaveseksjonen 2b, blir nevnte styredata tatt inn, og en prosess ifølge nevnte styredata utføres. I andre slaveseksjoner vil adressen for mottatte data ikke sammenfalle med adressen for slaveseksjonen, og nevnte mottatte data ignoreres. In a control mode, in order for the main section 1 to control the slave section 2b, the main section 1 sends the address of the slave section 2b and also control data for controlling the slave section 2b to the serial transmission line 3. The slave section 2b receives this signal, and when the address in the received data coincides with the address of slave section 2b, said control data is taken in, and a process according to said control data is carried out. In other slave sections, the address for received data will not coincide with the address for the slave section, and said received data is ignored.

Dernest i en overvåkningsmodus, når eksempelvis den interne omveksler i slaveseksjonen 2b innkoples fra av-tilstand for å samle tilstandsendringsinformasjon, sender slaveseksjonen 2b adressen for seg selv og tilstandsendringsinformasjonen til den øvre trinns slaveseksjonen 2a gjennom informasjons-overføringslinjen 4b. Når slaveseksjonen 2a mottar data fra slaveseksjonen 2b, sender slaveseksjonen 2a den samme data som den mottatte data til hovedseksjonen 1 gjennom informa-sjonsoverføringslinjen 4a. Således blir det nå mulig for hovedseksjonen 1 å kjenne tilstandsendringsinformasjonen for slaveseksjonen 2b, og å utføre en behandling ifølge tilstandsendringsinformasjonen . Next, in a monitoring mode, when, for example, the internal inverter in the slave section 2b is switched on from the off state to collect state change information, the slave section 2b sends the address for itself and the state change information to the upper stage slave section 2a through the information transmission line 4b. When the slave section 2a receives data from the slave section 2b, the slave section 2a sends the same data as the received data to the main section 1 through the information transmission line 4a. Thus, it is now possible for the main section 1 to know the state change information for the slave section 2b, and to carry out processing according to the state change information.

Som beskrevet ovenfor mottar slaveseksjonen informasjon fra. nedre trinns slaveseksjon og utleverer den til den øvre trinns slaveseksjon, og dessuten samler slaveseksjonen tilstandsendringsinformasjonen og utleverer den til en øvre trinns slaveseksjon. Når begge parters informasjon er i konflikt med hverandre, eksempelvis hvor den ene eller den andre av informasjonen er en som angir at en slaveseksjon har startet en overføring tidligere, utfører den andre slaveseksjonen en overføring etter at overføringen fra førstnevnte er fullført. As described above, the slave section receives information from lower stage slave section and outputs it to the upper stage slave section, and furthermore, the slave section collects the state change information and outputs it to an upper stage slave section. When both parties' information is in conflict with each other, for example where one or the other of the information is one indicating that a slave section has started a transfer earlier, the other slave section performs a transfer after the transfer from the former has been completed.

Konstruksjonen av hver krets for å utføre slike operasjoner vil bli beskrevet med henvisning til fig. 3. The construction of each circuit for performing such operations will be described with reference to FIG. 3.

Fig. 3 viser en innvendig konstruksjon av slaveseksjonen. Fig. 3 shows an internal construction of the slave section.

De samme henvisningstallene anvendes til å betegne de samme eller korresponderende elementer som vist i fig. 1. Henvisningstallet 210 betegner en overførings-seksjon for å sende et signal til en øvre trinns slaveseksjon gjennom en terminal 201. Henvisningstallet 220 betegner en bedømmelses-styreseksjon, henvisningstallet 230 betegner en første signalgenereringsseksjon (i det etterfølgende betegnet som "Rl-seksjon"). Henvisningstallet 240 betegner en andre signalgenereringsseksjon (i det etterfølgende betegnet som "R2-seksjon"), og henvisningstallet 250 betegner en klokkege-nereringsseksjon. The same reference numbers are used to denote the same or corresponding elements as shown in fig. 1. Reference numeral 210 denotes a transmission section for sending a signal to an upper stage slave section through a terminal 201. Reference numeral 220 denotes a judgment control section, reference numeral 230 denotes a first signal generation section (hereinafter referred to as "Rl section") . Reference numeral 240 denotes a second signal generation section (hereinafter referred to as "R2 section"), and reference numeral 250 denotes a clock generation section.

Informasjonen fra den lavere trinns slaveseksjon mottas av Rl-seksjonen 230 gjennom terminalen 202. Informasjonen som samles av denne slaveseksjonen innføres til R2-seksjonen 240 gjennom terminalene 203-1, 203-2, ..., 203-n, og i denne R2-seksjon 240 blir den omdannet til et signal av ønsket format (det samme som signalformatet fra nedre trinns slaveseksjon). Styrt av bedømmelsesstyreseksjonen 220, blir det ene eller det andre av signalene fra Rl-seksjonen 230 og R2-seksjonen 240 sendt til øvre trinns slaveseksjon gjennom overførings-seksjonen 210 for å bli utsendt, og etter at overføringen er avsluttet blir den andre overføringen startet. Signallinjene mellom Rl-seksjonen 230 eller R2-seksjonen 240 og overfør-ingsseksjonen 210 eller styrebedømmelsesseksjonen 220 er beskrevet senere. Tidsbestemmelsen av signaloverføringen styres ved hjelp av klokkesignalet fra den klokkegenererende seksjonen 250. The information from the lower stage slave section is received by the Rl section 230 through the terminal 202. The information collected by this slave section is input to the R2 section 240 through the terminals 203-1, 203-2, ..., 203-n, and in this R2 -section 240 it is converted into a signal of the desired format (the same as the signal format from the lower stage slave section). Controlled by the judgment control section 220, one or the other of the signals from the R1 section 230 and the R2 section 240 is sent to the upper stage slave section through the transmission section 210 to be output, and after the transmission is finished, the second transmission is started. The signal lines between the R1 section 230 or the R2 section 240 and the transfer section 210 or the steering judgment section 220 are described later. The timing of the signal transmission is controlled using the clock signal from the clock generating section 250.

På den annen side blir styresignalet for styring av slaveseksjonen sendt fra hovedseksjonen 1 sendt til hver slaveseksjon gjennom seriell-overføringslinjen 3, og kun styresignalet som detekteres ved adresse ved hjelp av adressede-teksjonsseksjonen 260 sendes til styresignalgenererings-seksjonen 270 for å generere et ønsket styresignal som skal sendes til hvert objekt som skal styres gjennom terminalene 205-1, 205-2, ..., 205-m. On the other hand, the control signal for controlling the slave section sent from the main section 1 is sent to each slave section through the serial transmission line 3, and only the control signal detected by address by the address detection section 260 is sent to the control signal generation section 270 to generate a desired control signal which must be sent to each object to be controlled through the terminals 205-1, 205-2, ..., 205-m.

Dernest er detaljer ved styrebedømmelsesseksjonen 220, Rl-seksjonen 230, R2-seksjonen 240 beskrevet med henvisning til figurene 4, 5 og 6. Next, details of the steering judgment section 220, the R1 section 230, the R2 section 240 are described with reference to Figures 4, 5 and 6.

I fig. 4 betegner henvisningstallet 221 en vippe FF-11 for å utmate et flaggsignal (i det etterfølgende betegnet som "Rl-overføring F"), mens Rl-seksjonen 230 utfører en overføring. Henvisningstallet 222 betegner en vippe FF-12 for å utmate et flaggsignal (i det etterfølgende betegnet som "Rl-over-føringsfordring F") når Rl-seksjonen 230 utmater en overføringsfordring. Henvisningstallet 223 betegner en port. Henvisningstallet 224 betegner en vippe FF-21 for å utmate et flaggsignal (i det etterfølgende betegnet som "R2-overføring F" mens R2-seksjonen 240 utfører en overføring. Henvisningstallet 225 "betegner en vippe FF-22 for utmatning av et flaggsignal (i det etterfølgende betegnet som "R2 overføringsfordring F") når R2-seksjonen 240 utmater en overføringsfordring. Henvisningstallet 226 betegner en port. Når et overføringsfordringssignal sendes fra Rl-seksjonen 230 gjennom signallinjen 2302 til S-terminalen på vippen FF-12 (222), blir den samme satt til å gjøre Q-terminalen "H". In fig. 4, reference numeral 221 denotes a flip-flop FF-11 for outputting a flag signal (hereinafter referred to as "Rl transfer F") while the Rl section 230 performs a transfer. Reference numeral 222 denotes a flip-flop FF-12 for outputting a flag signal (hereinafter referred to as "Rl transfer request F") when the Rl section 230 outputs a transfer request. The reference number 223 denotes a gate. Reference numeral 224 denotes a flip-flop FF-21 for outputting a flag signal (hereinafter referred to as "R2 transfer F" while the R2 section 240 performs a transfer. Reference numeral 225 "denotes a flip-flop FF-22 for outputting a flag signal (in hereinafter referred to as "R2 transfer request F") when the R2 section 240 outputs a transfer request. Reference numeral 226 denotes a gate. When a transfer request signal is sent from the Rl section 230 through the signal line 2302 to the S terminal of the flip-flop FF-12 (222), the same is set to make the Q terminal "H".

Når vippen FF-21 (224) ikke er satt (R2-overføringen F utmates ikke), drives S-terminalen på vippen FF-11 (221) gjennom porten 223 for å bli satt til å gjøre Q-terminalen "H", og RI overførings F-signalet sendes til Rl-seksjonen 230 gjennom signallinjen 2304. Rl-seksjonen 230 starter en overføring når den mottar Rl-overførings F signal. Detaljert operasjon derav vil bli beskrevet senere. Når Rl-seksjonen 230 avslutter overføringen, sendes Rl-overføringsavslut-ningssignalet gjennom signallinjen 2303 til vippene FF-11 When flip-flop FF-21 (224) is not set (R2 transfer F is not exhausted), the S terminal of flip-flop FF-11 (221) is driven through gate 223 to be set to make the Q terminal "H", and The RI transfer F signal is sent to the Rl section 230 through the signal line 2304. The Rl section 230 starts a transfer when it receives the Rl transfer F signal. Detailed operation thereof will be described later. When the Rl section 230 terminates the transfer, the Rl transfer termination signal is sent through the signal line 2303 to the flip-flops FF-11

(221) og FF-12 (222) for å gjøre disse satt med sammen derved å returnere til deres opprinnelige tilstand. Vippene FF-21 (224), FF-22 (225) og porten 226 opererer ifølge R2-seksjonen 240. (221) and FF-12 (222) to make these put together thereby returning to their original state. Flip-flops FF-21 (224), FF-22 (225) and gate 226 operate according to R2 section 240.

Når Rl-seksjonen 230 og R2-seksjonen 240 er i konflikt med hverandre, venter den ene eller den andre av disse med sin overføring inntil den andre som startet overføringen tidligere avslutter overføringen. Denne styring skjer på en slik måte at porten blokkerer overføringen ved den andres overførings F-signal endog om overføringsfordringen F for den ene er etablert. When the R1 section 230 and the R2 section 240 are in conflict with each other, one or the other of these waits with its transfer until the other which started the transfer earlier ends the transfer. This control takes place in such a way that the port blocks the transmission at the other's transmission F signal, even if the transmission demand F for one has been established.

I fig. 5 betegner de samme henvisningstall de samme eller korresponderende elementer som vist i fig. 3. In fig. 5, the same reference numbers denote the same or corresponding elements as shown in fig. 3.

Henvisningstallet 231 betegner en registerkrets som er beregnet til å lagre kodesignalet av serielt format temporært som sendes fra nedre trinns slaveseksjon gjennom terminalen 202 (Rl-inngangssignalet) i et format som er i stand til å sende som et kodesignal av serielt format. Henvisningstallet 232 betegner en ST-deteksjonskrets beregnet til å detektere at den har fått en tilstand hvor det er mulig å utføre en overføring fra det at frontsignalet i kodesignalet av serielt format har kommet opp til en viss celle, og å sende et overføringsfordringssignal (Rl-overføringsfordringssignal) gjennom signallinjen 2302. Henvisningstallet 233 betegner en teller beregnet til å detektere overføringssavslutningen ved å telle det sendende bitantall i signalet av serielt format, og å sende ut et overføringsavslutningssignal (Rl-overfør-ingsavslutningssignal) gjennom en signallinje 2303. Henvisningstallet 234 betegner en portkrets som er beregnet til å mate klokkesignaler ut fra klokkegeneratoren 250 til skiftregisteret 231 når overførings F-signalet (overførings-tillatelsesignal) sendes fra bedømmelsesstyreseksjonen 220 gjennom signallinjen 2304, og å sende ut signalet fra nedre trinns slaveseksjon lagret i skiftregisteret 231 gjennom signallinjen 2301. Reference numeral 231 denotes a register circuit intended to temporarily store the serial format code signal sent from the lower stage slave section through the terminal 202 (Rl input signal) in a format capable of transmitting as a serial format code signal. Reference numeral 232 denotes an ST detection circuit intended to detect that it has obtained a state where it is possible to perform a transmission from the fact that the front signal in the code signal of serial format has arrived at a certain cell, and to send a transmission request signal (Rl- transfer request signal) through the signal line 2302. Reference numeral 233 denotes a counter intended to detect the transfer completion by counting the transmission bit number in the serial format signal, and to output a transfer completion signal (Rl transfer completion signal) through a signal line 2303. Reference numeral 234 denotes a gate circuit intended to output clock signals from the clock generator 250 to the shift register 231 when the transfer F signal (transfer enable signal) is sent from the judgment control section 220 through the signal line 2304, and to output the signal from the lower stage slave section stored in the shift register 231 through the signal line 2301.

Dessuten betegner henvisningstallet 241 en registerkrets beregnet til å ta inn den informasjon som samles på slaveseksjonen gjennom terminalene 203-1, 203-2, ..., 203-n (signalene som tas inn er i det etterfølgende beregnet som "R2-inngangssignalet"), og å lagre signalet som omdannes til et kodesignal av parallell konstruksjon ved hjelp av kodekretsen 245 i et format som er i stand til å sende som et kodesignal av seriekonstruksjon temporært. Henvisningstallet 242 betegner en ST-deteksjonskrets beregnet til å detektere at signalet som er lagret som et kodesignal i serieformat er blitt mulig å sende på en lignende måte som i ST-deteks-jonskretsen 232, og å sende overføringsfordringssignalet (i det etterfølgende betegnet som "R2-overføriogsfordrings-signalet") gjennom signallinjen 2402. Henvisningstallet 243 betegner en teller som er beregnet til å telle antallet av utførende bit i signalet av serielt format, og å sende overføringsavslutningssignalet (R2-overførings-avslutningssignal) fra signallinjen 2403 ved å detektere overføringsavslutningstidspunktet. Henvisningstallet 244 betegner en port betegnet til å utmate klokkesignaler fra klokkegeneratoren 250 til skiftregisteret 241 når den mottar overførings F-signalet (overføringstillatelsessignal) sendt fra bedømmelsesstyreseksjonen 220 gjennom signallinjen 2404 og å sende ut det signal som samles ved slaveseksjonen lagret i skiftregisteret 241 gjennom signallinjen 2401. Also, the reference numeral 241 denotes a register circuit intended to take in the information collected on the slave section through the terminals 203-1, 203-2, ..., 203-n (the signals taken in are hereafter calculated as the "R2 input signal" ), and to store the signal which is converted into a coding signal of parallel construction by means of the coding circuit 245 in a format capable of transmitting as a coding signal of serial construction temporarily. Reference numeral 242 denotes an ST detection circuit intended to detect that the signal stored as a code signal in serial format has become transmittable in a similar manner as in the ST detection circuit 232, and to transmit the transmission request signal (hereinafter referred to as " the R2 transfer request signal") through the signal line 2402. Reference numeral 243 denotes a counter intended to count the number of execution bits in the serial format signal, and to send the transfer completion signal (R2 transfer completion signal) from the signal line 2403 by detecting the transfer completion time . Reference numeral 244 denotes a gate designated to output clock signals from the clock generator 250 to the shift register 241 when it receives the transfer F signal (transfer enable signal) sent from the judgment control section 220 through the signal line 2404 and to output the signal collected at the slave section stored in the shift register 241 through the signal line 2401 .

Operasjonen av anordningen vil bli beskrevet med henvisning til fig. 6. The operation of the device will be described with reference to fig. 6.

Når anordningen får en tilstand som er i stand til å sende Rl-inngangssignalet som innmates fra nedre trinns slaveseksjon, blir Rl-overføringsfordringssignalet utmatet fra ST-deteksjonskretsen 232, og dette signal innmates til vippen FF-12 (222) for derved å gjøre den samme utmatning til et Rl-fordrings F-signal. Når, dersom R2-signalgeneratoren ikke er i veien for overføring, sendes Rl-fordrings F-signalet til vippen FF-11 (221) for derved å gjøre den samme utmatning til et Rl-overførings F-signal. Dette signal får Rl-overførings-tillatelsessignalet til å gå inn på portkretsen 234, og klokkesignaler utmatet fra klokkegenereringsseksjonen 250 sendes til skiftregisteret 231, og kodesignalet av serielt format sendes ut som et RI-utgangssignal gjennom overførings-seksjonen 210 dannet av ELLER-kretser. When the device attains a state capable of transmitting the Rl input signal input from the lower stage slave section, the Rl transfer request signal is output from the ST detection circuit 232, and this signal is input to the flip-flop FF-12 (222) to thereby make the same output to an Rl demand F signal. When, if the R2 signal generator is not in the way of transmission, the Rl request F signal is sent to flip-flop FF-11 (221) to thereby make the same output into an Rl transfer F signal. This signal causes the R1 transfer enable signal to enter the gate circuit 234, and clock signals output from the clock generation section 250 are sent to the shift register 231, and the code signal of serial format is output as an RI output signal through the transfer section 210 formed by OR circuits.

Når overføringen av Rl-utgangssignalet avsluttes, blir Rl-overføringsavslutningssignalet utmatet fra telleren 233 gjennom signallinjen 2303 til vippen FF-11 (221) og vippen FF-12 (222) for å tilbakestille disse, og Rl-overføringen F og Rl-fordringen F blir begge kansellert. Tilsvarende styring utføres for å utføre en overføring slik som for signalene relatert til R2-seksjonen 240. Når overføringene ved hjelp av Rl-seksjonen 230 og av R2-seksjonen 240 er i konflikt med hverandre, blir kun én overføring utført som angitt ovenfor. When the transfer of the Rl output signal ends, the Rl transfer end signal is output from the counter 233 through the signal line 2303 to the flip-flop FF-11 (221) and the flip-flop FF-12 (222) to reset them, and the Rl transfer F and the Rl claim F are both cancelled. Corresponding control is performed to perform a transfer as for the signals related to the R2 section 240. When the transfers by the R1 section 230 and by the R2 section 240 conflict with each other, only one transfer is performed as indicated above.

Den andre slaveseksjonene sender også seriemessig adressen for den tilstands-endrete slaveseksjonen og tilstandsendringsinformasjonen til øvre trinns slaveseksjon gjennom en informasjonsoverføringslinje deretter når den mottar en informasjon fra nedre trinns slaveseksjon eller tilstanden for den selv endres. Følgelig er det ikke nødvendig at hovedseksjonen 1 utfører en avspørring mot slaveseksjoner, hvilket medfører en stor grad av reduksjon i byrden på hovedseksjonen 1. The second slave section also serially transmits the address of the state-changed slave section and the state change information to the upper stage slave section through an information transmission line then when it receives an information from the lower stage slave section or the state of it itself changes. Accordingly, it is not necessary for the main section 1 to perform a query against slave sections, which results in a large degree of reduction in the burden on the main section 1.

Ifølge den foreliggende oppfinnelse tilveiebringes en informasjonsoverføringslinje mellom hosliggende slaveseksjoner og mellom frontslaveseksjonen og hovedseksjonen, hvorved det er gjort mulig at en tilstandsendringsinformasjon sendes til hovedseksjonen fra hver slaveseksjon gjennom øvre trinns slaveseksjon, og at hver slaveseksjon utfører en overføring kun når der er et behov for å sende data. Denne konstruksjon gjør det unødvendig for hovedseksjonen å utføre en avspørring periodisk, hvorved byrden som ligger på hovedseksjonen reduseres i en stor grad. According to the present invention, an information transmission line is provided between adjacent slave sections and between the front slave section and the main section, whereby it is made possible that a state change information is sent to the main section from each slave section through the upper stage slave section, and that each slave section performs a transmission only when there is a need to send data. This construction makes it unnecessary for the main section to carry out a poll periodically, whereby the burden on the main section is reduced to a large extent.

Claims (4)

1. Anordning for seriell overføring med en styreenhet (1) og et flertall underenheter (2a-2d), idet styreenheten (1) er innrettet til å frembringe styreinformasjon for utvalgte underenheter sammen med adresseinformasjon som identifiserer nevnte utvalgte underenheter, karakterisert ved at anordningen innbefatter en informasjons-overføringsledning (3) som direkte forbinder styreenheten (1) med hver og en av underenhetene (2a-2d) for overføring av styre- og adresseinformasjon fra styreenheten (1) direkte til hver og en av underenhetene (2a-2d) og en transmisjonskanal (4a-4d) som komplement til nevnte overføringsledning (3), hvilken i serie forbinder underenheten (2a-2d) med styreenheten (1) og i hvilken informasjonen, som indikerer en endring i en underenhets status overføres fra en eller annen av underenhetene, som ligger lengre bort fra styreenheten enn en eller flere andre samvirkende underenheter via den samvirkende underenheten eller via raden av alle samvirkende underenheter, idet styreenheten (1) er innrettet til å behandle informasjon i henhold til nevnte indikerende informasjon, som oppnås fra underenheten (2a-2d).1. Device for serial transmission with a control unit (1) and a plurality of sub-units (2a-2d), the control unit (1) being designed to produce control information for selected sub-units together with address information that identifies said selected sub-units, characterized in that the device includes an information -transmission line (3) which directly connects the control unit (1) with each of the sub-units (2a-2d) for the transmission of control and address information from the control unit (1) directly to each of the sub-units (2a-2d) and a transmission channel (4a-4d) as a complement to said transmission line (3), which in series connects the sub-unit (2a-2d) with the control unit (1) and in which the information indicating a change in the status of a sub-unit is transmitted from one or other of the sub-units, which is further away from the control unit than one or more other cooperating sub-units via the cooperating sub-unit or via the row of all cooperating sub-units, as control the unit (1) is arranged to process information according to said indicating information, which is obtained from the sub-unit (2a-2d). 2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at den indikerende informasjonen innbefatter adressen til underenheten som skaper informasjonen.2. Device as stated in claim 1, characterized in that the indicating information includes the address of the subunit that creates the information. 3. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at nevnte underenhet innbefatter: hukommelsesorgan for lagring av en første indikerende informasjon sammenhørende med denne underenhet og en andre indikerende informasjon som er overført til samme fra en ytterligere underenhet lengre bort fra styreenheten (1), organ som er følsomme for nærværet av den første indikerende informasjon i nevnte hukommelsesorgan for å tilveiebringe et første spørresignal og for nærværet av den andre indikerende informasjon i hukommelsesorganene for å tilveiebringe et andre spørresignal, og organ som er følsomme for nevnte forespørsel for å forårsake overføringen av den indikerende informasjonen som er samhørende med denne forespørsel, mens overføring av indikerende informasjon som ikke hører sammen med denne forespørsel forhindres fra å overføres.3. Device as stated in claim 1, characterized in that said sub-unit includes: memory means for storing a first indicating information associated with this sub-unit and a second indicating information which has been transferred to the same from a further sub-unit further away from the control unit (1), means which are sensitive to the presence of the first indicating information in said memory means to provide a first interrogation signal and to the presence of the second indicating information in the memory means to provide a second interrogation signal, and means sensitive to said request to cause the transmission of the indicating the information associated with this request, while the transmission of indicative information that is not associated with this request is prevented from being transmitted. 4. Anordning som angitt i krav 3, karakterisert ved at hukommelsesorganene innbefatter en første hukommelse for lagring av den første indikerende informasjonen og en andre hukommelse for å lagre den andre indikerende informasjonen, og at de spørresignalskapende organer innbefatter første og andre organer for detektering av nærværet av lagret informasjon i den første og i den andre hukommelsen.4. Device as stated in claim 3, characterized in that the memory means include a first memory for storing the first indicating information and a second memory for storing the second indicating information, and that the interrogation signal generating means include first and second means for detecting the presence of the stored information in the first and in the second memory.