NO170861B - Anordning for heving og senking av roer i et boretaarn - Google Patents
Anordning for heving og senking av roer i et boretaarn Download PDFInfo
- Publication number
- NO170861B NO170861B NO851592A NO851592A NO170861B NO 170861 B NO170861 B NO 170861B NO 851592 A NO851592 A NO 851592A NO 851592 A NO851592 A NO 851592A NO 170861 B NO170861 B NO 170861B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- carriage
- suspension part
- auxiliary
- rails
- pipe
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 36
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/20—Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
Oppfinnelsen angår en anordning for heving og senking av rør i et boretårn i et borefartøy, omfattende vertikalt forløpende skinner festet til boretårnet langs hvilke en vogn er bevegbar, en på vognen anordnet leddanordning hvortil en opphengningsdel med en rørelevator for rørene er festet, slik at opphengningsdelen er vertikalt og horisontalt forskyvbar i boretårnet.
For boring av en undersjøisk oljebrønn blir det vanligvis benyttet en flytende eller sjøbunnmontert, marin konstruksjon. På denne blir det oppstilt et tårn som er forsynt med utstyr for løfting og senking av borerør for boring i sjøbunnen og foringsrør som skal innsettes som en forsterkning i borehullet.
For innføring av et borerør i et brønnsenter eller et musehull som er anordnet i tårnet, er det nødvendig at borerøret henger vertikalt. For å innfri dette krav ved en vanlig anordning av denne type, blir et borerør ved det ene endeparti opphengt i et hengeorgan f.eks. en kran og transportert fra et rørlagrings-område til det indre av tårnet.
Fig. 1 og 2 er et sideriss resp. et frontoppriss av en kjent rørløftenordning som er konstruert for å løfte og senke rør raskt og enkelt. Som vist på disse figurer er føringsskinner 1 montert på et boredekk 2 i et flytende oljeboretårn, og vogner 3, 4 er understøttet på føringsskinnenene 1 på en slik måte at vognene er bevegbare opp og ned langs disse. En opphengningsdel 6 for et borerør 5 er anordnet på den nedre vogn 4 via parallell-ledd 7 og en drivsylinder 8, slik at opphengningsdelen 6 kan bevege seg fritt i horisontal retning. En heiseklo 9 for fastklemming av et øvre endeparti av borerøret 5 under en rørløfte- og senkeoperasjon, eller en dreieklo eller medbringer 10 som utøver en dreiekraft mot borerøret 5 under en olje-boringsoperasjon, er utskiftbart festet til opphengningsdelen 6.
En hovedramme 12 med en hivkompensator (forskyvningsabsorberende del) 11 som er innrettet til å bære opphengningsdelen 6 under absorpsjon av en vertikal forskyvning av denne, er anordnet på den øvre vogn 3 via parallell-ledd 13 og en drivsylinder 14, slik at hovedrammen 12 er fritt bevegbar horisontalt i likhet med opphengningsdelen 6. Hovedrammen ' 12 er opphengt i en opphengningskabel 15 som forløper ovenfra mot rammen, slik at hovedrammen er bevegbar opp og ned. I en enhet som er konstruert på denne måte, kan opphengningsdelen 6 og hovedrammen 12 bli forskjøvet i horisontal retning. Følgelig vil opphengningsdelen 6, selv når borerøret 5 befinner seg i brønnsenteret eller på aksen av brønnen 16, bli beveget opp og ned uten å komme i konflikt med disse deler. Det muliggjør at man kan utføre rørløfte- eller rørsenkeoperasjonen rask og enkelt, og rørløfte- og rørsenkesyklustiden kan reduseres.
Ved denne kjente anordning er imidlertid opphengningsdelen 6 og hovedrammen 12 uavhengig anordnet på to vogner 4 resp. 3, slik at opphengningsdelen 6 og hovedrammen 12 må beveges synkront horisontalt. Det er derfor vanskelig å betjene opphengningsdelen 6 og hovedrammen 12. Det foreligger den mulighet at disse deler kan betjenes feilaktig, noe som bevirker at de kommer i konflikt med hverandre. Følgelig vil de tau 17 i hivkompensatoren 11 eller et ikke vist forbindelsesorgan som opphengningsdelen 6 og hovedrammen 12 er innbyrdes forbundet med, bli skadet under rørløftings- og rørsenkingsoperasjonene.
Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe en anordning av den innledningsvis nevnte type som ikke er beheftet med de nevnte ulemper.
Det karakteristiske ved anordningen ifølge oppfinnelsen fremgår av de i kravet angitte, kjennetegnende trekk.
Oppfinnelsen vil i det følgende bli forklart nærmere under henvisning til fig. 3 og 4 av tegningen som viser en foretruk-ket utførelsesform for anordningen ifølge oppfinnelsen.
Fig. 3 er et sideriss av en rørløfteanordning.
Fig. 4 er et frontoppriss av den på fig. 3 viste anordning.
Som det fremgår av disse fig. 3 og 4 har en heis 3 6 hoved-skinner 58 som er oppsatt på boredekkflaten 32 for å føre en hovedvogn 57, slik at denne kan bevege seg opp og ned langs en forlengelseslinje av oljebrønnsenteret 33.
Hovedskinnene 58 omfatter et par av kanalstålprofiler som er oppstilt innbyrdes parallelt med et fastlagt mellomrom. Hovedskinnene 58 understøtter hovedvognen 57, slik at denne er bevegbar opp og ned, idet hjul 59 ved de fire hjørner av hovedvognen 57 kommer i inngrep med det motsvarende spor i hovedskinnene 58. Hjelpeskinner 60 som forløper parallelt med hovedskinnenen 58, er anordnet via parallell-ledd 61 på hovedvognen 57, slik at hjelpeskinnene 60 beveger seg horisontalt langs en linje som forbinder brønnsenteret 3 3 med rottehullet 56. En drivsylinder 62 som tjener til å bevege hjelpeskinnene 60 horisontalt, er anordnet mellom hoved- og hjelpeskinnene 58 resp. 60 og forbundet med disse. En opphengningsdel 64 som bærer en elevatorklo 63 eller en medbringer 55, er festet til de nedre endepartier av hjelpeskinnene 60, og en hjelpevogn 65 som utgjør en hovedramme, blir understøttet på hjelpeskinnene 60, slik at vognen 65 kan beveges vertikalt. Hjelpeskinnene 60 omfatter et par av stålkanaler anordnet parallelt med hverandre og med en innbyrdes avstand som er mindre enn avstanden mellom hovedskinnene 58. Hjul 66 på hjelpevognen 65 står i inngrep med motsvarende spor i hjelpeskinnene 60 for å understøtte hjelpevognen 65 når denne beveges vertikalt. Hjelpevognen 65 henger ned fra en kabel 68 hvis ene ende er viklet på trekkorganer 67 som tjener som vinsj, slik at hjelpevognen 65 er bevegbar opp og ned.
Hjelpevognen 65 har en forskyvningsabsorberende del (hiv-kompenastor) 107 som bærer opphengningsdelen 64, og som er innrettet til å absorbere den forskyvning som finner sted mellom hjelpevognen 65 og opphengningsdelen 64. Denne hivkompensator 107 omfatter sylindre 71 som er anordnet på begge sidepartier av hjelpevognen 65 og har trinser 70 ved de frie endepartier av oppadragende stempelstenger 69, og rep 72 som er ført rundt trinsene 70, og som ved sin ene ende er forbundet med hjelpevognen 65 og ved sin andre ende er forbundet med opphengingsdelen 64. Et forutbestemt nivå av et fluidumstrykk (hydraulisk trykk) utøves mot sylindrene 71 for derved å understøtte et borerør (bestående av en flerhet av innbyrdes serieforbundne borerør) 73 via opphengningsdelen 64. Hivkompensatoren 107 er konstruert på en slik måte at den absorberer eller avverger en opp- eller nedadrettet kraft fra borerøret 73 på grunn av vibrasjoner eller rystelser i tårnet og beskytter borerøret 73 og styrer borkronebelastningen på en passende måte når en slik kraft utøves mot opphengningsdelen 64.
Virkemåten for anordningen ifølge oppfinnelsen er som følger.
Borerør som blir overført til oljebrønnsenteret 33, blir suksessivt innbyrdes forbundet ved sine motstående ender og senket ned i oljebrønnsenteret 33, og sammenføyde rør blir rotert for derved å bore i grunnen. Rørsenke- og rørløfte-operasjonene for utskifting av borkroner blir utføret ved hjelp av rørheisen 36.
Belastningen fra hovedvognen 57, som utgjør en del av heisen 36, blir overført til og båret av opphengningskabelen 68 via parallell-leddene 61, hjelpeskinnene 60, opphengningsdelen 64, hivkompensatoren 107 og hjelpevognen 65. Følgelig vil hovedvognen 57 bli beveget opp og ned sammen med opphengningsdelen 64 under driften av opphengningskabelen 68. Når opphengningsdelen 64 mottar en oppadrettet kraft fra borerøret 73 på grunn av en rysting av tårnet, vil hivkompensatoren 107 derfor absorbere forskyvningen av opphengningsdelen 64 samtidig som den bærer denne. Som et resultat blir hovedvognen 57 beveget oppad en distanse tilsvarende nivået for den forskyvning som er blitt absorbert av hivkompensastoren 107. Under dette tidsrom vil hjelpevognen 65 bevirke at hjelpeskinnene 60 blir beveget oppad i henhold til den oppadrettede bevegelse av hovedvognen 57.
Opphengningsdelen 64 og hjelpevognen 65 som utgjør en hovedramme, er anordnet på de samme hjelpeskinner 60, slik at de beveger seg horisontalt som en enhet via parallell-leddene 61 i henhold til bevegelsen av hovedvognen 57. I motsetning til en vanlig anordning av denne type, er det derfor unødvendig å synkronisere bevegelsene av hovedrammen og opphengningsdelen. Hjelpevognen 65 og opphengningsdelen 64 kan nemlig beveges lett horisontalt ved betjening av bare den eneste drivsylinder 62, og hjelpevognen 65 og opphengningsdelen 64 kommer ikke i konflikt med hverandre. Det muliggjør at anordningens levetid blir forlenget og at dens sikkerhet og effektivitet blir forbedret.
Claims (1)
1. Anordning for heving og senking av rør i et boretårn i et borefartøy, omfattende vertikalt forløpende skinner (58) festet til boretårnet langs hvilke en vogn (57) er bevegbar, en på vognen anordnet leddanordning (61) hvortil en opphengningsdel (64) med en rørelevator (63) for rørene er festet, slik at opphengningsdelen (64) er vertikalt og horisontalt forskyvbar i boretårnet,
karakterisert ved at det mellom opphengningsdelen (64) og leddanordningen (61) er festet vertikale hjelpeskinner (60) langs hvilke en hjelpevogn (65) er bevegbar, og at opphengningsdelen (64) er festet til hjelpevognen via et hivkompenserende organ (107), slik at opphengningsdelen er uavhengig vertikalt bevegbar i forhold til hovedvognen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59083969A JPS60230495A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 石油掘削等のパイプハンドリング装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO851592L NO851592L (no) | 1985-10-28 |
NO170861B true NO170861B (no) | 1992-09-07 |
NO170861C NO170861C (no) | 1992-12-16 |
Family
ID=13817365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO851592A NO170861C (no) | 1984-04-27 | 1985-04-22 | Anordning for heving og senking av roer i et boretaarn |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4610315A (no) |
JP (1) | JPS60230495A (no) |
KR (1) | KR900003382B1 (no) |
NO (1) | NO170861C (no) |
Families Citing this family (66)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4709766A (en) * | 1985-04-26 | 1987-12-01 | Varco International, Inc. | Well pipe handling machine |
DK517285D0 (da) * | 1985-11-08 | 1985-11-08 | Dansk Ind Syndikat | Fremgangsmaade og borerig til boring af borehuller |
NO159457C (no) * | 1986-07-25 | 1990-08-09 | Maritime Hydraulics As | Anordning ved boretaarn. |
US4765401A (en) * | 1986-08-21 | 1988-08-23 | Varco International, Inc. | Apparatus for handling well pipe |
US4725179A (en) * | 1986-11-03 | 1988-02-16 | Lee C. Moore Corporation | Automated pipe racking apparatus |
US4744710A (en) * | 1986-11-24 | 1988-05-17 | Parco Mast And Substructures | Drilling derrick with external pipe storage |
US5251709A (en) * | 1990-02-06 | 1993-10-12 | Richardson Allan S | Drilling rig |
US5038871A (en) * | 1990-06-13 | 1991-08-13 | National-Oilwell | Apparatus for supporting a direct drive drilling unit in a position offset from the centerline of a well |
US5107940A (en) * | 1990-12-14 | 1992-04-28 | Hydratech | Top drive torque restraint system |
US5127790A (en) * | 1991-01-22 | 1992-07-07 | Teague J T | Pipe and casing handling method |
US5183122A (en) * | 1991-07-22 | 1993-02-02 | Roll'n Well Servicing Inc. | Derrick assembly capable of conveying pipe sections between a drill string and a rack for said pipe sections |
US5351767A (en) * | 1991-11-07 | 1994-10-04 | Globral Marine Inc. | Drill pipe handling |
US5255751A (en) * | 1991-11-07 | 1993-10-26 | Huey Stogner | Oilfield make-up and breakout tool for top drive drilling systems |
US5381867A (en) * | 1994-03-24 | 1995-01-17 | Bowen Tools, Inc. | Top drive torque track and method of installing same |
US5501286A (en) * | 1994-09-30 | 1996-03-26 | Bowen Tools, Inc. | Method and apparatus for displacing a top drive torque track |
US6056060A (en) * | 1996-08-23 | 2000-05-02 | Weatherford/Lamb, Inc. | Compensator system for wellbore tubulars |
NL1006920C2 (nl) * | 1997-09-02 | 1999-03-04 | Huisman Spec Lifting Equip Bv | Boorvaartuig voorzien van hulptoren of hulpmast. |
GB9810017D0 (en) * | 1998-05-12 | 1998-07-08 | Martin Richard | The lay down elevator |
GB9815809D0 (en) | 1998-07-22 | 1998-09-16 | Appleton Robert P | Casing running tool |
WO2001033036A2 (en) * | 1999-11-05 | 2001-05-10 | Weatherford/Lamb, Inc. | Apparatus and method for inserting and removing a string of tubulars in/from a borehole |
US6609573B1 (en) * | 1999-11-24 | 2003-08-26 | Friede & Goldman, Ltd. | Method and apparatus for a horizontal pipe handling system on a self-elevating jack-up drilling unit |
DE19956840A1 (de) * | 1999-11-26 | 2001-06-07 | Deutsche Tiefbohr Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Rohren in Bohrgeräten |
US6237703B1 (en) * | 2000-02-11 | 2001-05-29 | Case Corporation | Pipe cartridge for a horizontal directional drill |
US6779614B2 (en) | 2002-02-21 | 2004-08-24 | Halliburton Energy Services, Inc. | System and method for transferring pipe |
US6705414B2 (en) * | 2002-02-22 | 2004-03-16 | Globalsantafe Corporation | Tubular transfer system |
CA2548704C (en) * | 2003-12-12 | 2010-01-26 | Varco I/P, Inc. | Method and apparatus for offline standbuilding |
US6976540B2 (en) * | 2003-12-12 | 2005-12-20 | Varco I/P, Inc. | Method and apparatus for offline standbuilding |
CA2456338C (en) * | 2004-01-28 | 2009-10-06 | Gerald Lesko | A method and system for connecting pipe to a top drive motor |
US7096963B2 (en) * | 2004-02-26 | 2006-08-29 | Devin International, Inc. | Swing arm crane and method |
US20050236157A1 (en) * | 2004-04-23 | 2005-10-27 | Logan Richard B | Apparatus and method for transporting and deploying downhole completion components |
MX2007003309A (es) * | 2004-09-22 | 2007-11-09 | Nat Oilwell Lp | Sistema de soporte de pruebas. |
US7967540B2 (en) * | 2004-11-29 | 2011-06-28 | Weatherford Canada Partnership | Vertical offline stand building and manipulating system |
US7967541B2 (en) * | 2004-11-29 | 2011-06-28 | Weatherford Canada Partnership | Apparatus for handling and racking pipes |
NO324466B1 (no) * | 2005-01-10 | 2007-10-22 | Sense Edm As | Rorhandteringsanordning |
US7802636B2 (en) | 2007-02-23 | 2010-09-28 | Atwood Oceanics, Inc. | Simultaneous tubular handling system and method |
US20090053013A1 (en) * | 2007-08-20 | 2009-02-26 | Maltby Scott R | Portable drill pipe handling apparatus for use with oil and gas well drilling rigs |
GB0722531D0 (en) * | 2007-11-16 | 2007-12-27 | Frank S Internat Ltd | Control apparatus |
US20100150661A1 (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-17 | Woolslayer Companies, Inc. | Open face derrick |
US8215888B2 (en) | 2009-10-16 | 2012-07-10 | Friede Goldman United, Ltd. | Cartridge tubular handling system |
US8747045B2 (en) * | 2009-11-03 | 2014-06-10 | National Oilwell Varco, L.P. | Pipe stabilizer for pipe section guide system |
CN102071888A (zh) * | 2011-01-27 | 2011-05-25 | 中国海洋石油总公司 | 一种钻修井机的双游动提升*** |
CN102071889A (zh) * | 2011-01-27 | 2011-05-25 | 中国海洋石油总公司 | 一种钻修井机的作业装置 |
CN102071887A (zh) * | 2011-01-27 | 2011-05-25 | 中国海洋石油总公司 | 一种钻修井机的作业方法 |
US8523721B2 (en) | 2011-04-06 | 2013-09-03 | National Oilwell Varco, L.P. | Belt tensioner |
US9562407B2 (en) | 2013-01-23 | 2017-02-07 | Nabors Industries, Inc. | X-Y-Z pipe racker for a drilling rig |
WO2014179727A1 (en) * | 2013-05-03 | 2014-11-06 | Canrig Drilling Technology Ltd. | System for manipulating tubulars for subterranean operations |
US9181764B2 (en) * | 2013-05-03 | 2015-11-10 | Honghua America, Llc | Pipe handling apparatus |
US9926753B2 (en) | 2014-05-16 | 2018-03-27 | Nabors Industries, Inc. | Parking system for a pipe racker on a drilling rig |
US9932783B2 (en) * | 2014-08-27 | 2018-04-03 | Nabors Industries, Inc. | Laterally moving racker device on a drilling rig |
CA3005465A1 (en) | 2015-11-16 | 2017-05-26 | Schlumberger Canada Limited | Tubular delivery arm for a drilling rig |
RU2726780C2 (ru) * | 2015-11-16 | 2020-07-15 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Автоматизированная система подачи труб |
RU2726691C2 (ru) | 2015-11-17 | 2020-07-15 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Буровая установка с высокой скоростью спуско-подъемных операций |
RU2018141596A (ru) | 2016-04-29 | 2020-05-29 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Буровая установка с высокой скоростью спускоподъемных операций |
US11118414B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-09-14 | Schlumberger Technology Corporation | Tubular delivery arm for a drilling rig |
US11136836B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-10-05 | Schlumberger Technology Corporation | High trip rate drilling rig |
CN106194067A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-12-07 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 离线建立根装置 |
US10316597B2 (en) | 2017-03-08 | 2019-06-11 | Forum Us, Inc. | Tubular clamp system |
US10329854B2 (en) * | 2017-03-08 | 2019-06-25 | Forum Us, Inc. | Tubular transfer system and method |
US10597954B2 (en) | 2017-10-10 | 2020-03-24 | Schlumberger Technology Corporation | Sequencing for pipe handling |
US11041346B2 (en) | 2018-04-27 | 2021-06-22 | Canrig Robotic Technologies As | System and method for conducting subterranean operations |
US10808465B2 (en) | 2018-04-27 | 2020-10-20 | Canrig Robotic Technologies As | System and method for conducting subterranean operations |
US11015402B2 (en) | 2018-04-27 | 2021-05-25 | Canrig Robotic Technologies As | System and method for conducting subterranean operations |
US10822891B2 (en) * | 2018-04-27 | 2020-11-03 | Canrig Robotic Technologies As | System and method for conducting subterranean operations |
US11643887B2 (en) * | 2020-07-06 | 2023-05-09 | Canrig Robotic Technologies As | Robotic pipe handler systems |
CN116134208A (zh) | 2020-09-01 | 2023-05-16 | 坎里格机器人技术有限公司 | 管状件搬运*** |
CN113187415A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-07-30 | 浙江科技学院 | 一种石油抽油杆立式排放装置及其排放方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3768663A (en) * | 1971-10-13 | 1973-10-30 | Byron Jackson Inc | Control for well pipe racks and the like |
GB1478529A (en) * | 1974-01-14 | 1977-07-06 | Bj Hughes Inc | Well drilling rig with vertically adjustable pipe racking apparatus |
US4042123A (en) * | 1975-02-06 | 1977-08-16 | Sheldon Loren B | Automated pipe handling system |
US4187546A (en) * | 1977-03-15 | 1980-02-05 | B. J. Hughes Inc. | Computer-controlled oil drilling rig having drawworks motor and brake control arrangement |
NL186567C (nl) * | 1978-06-21 | 1991-01-02 | Tebel Pneumatiek Bv | Deurbedieningsstelsel van een voertuig. |
US4235566A (en) * | 1978-12-04 | 1980-11-25 | Beeman Archie W | Pipe-conveying catwalk |
CA1151144A (en) * | 1982-02-18 | 1983-08-02 | Kenneth Layton | Pipe handling method and apparatus |
-
1984
- 1984-04-27 JP JP59083969A patent/JPS60230495A/ja active Granted
-
1985
- 1985-03-18 US US06/712,642 patent/US4610315A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-04-12 KR KR1019850002455A patent/KR900003382B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-04-22 NO NO851592A patent/NO170861C/no unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO851592L (no) | 1985-10-28 |
NO170861C (no) | 1992-12-16 |
JPS60230495A (ja) | 1985-11-15 |
US4610315A (en) | 1986-09-09 |
KR850007836A (ko) | 1985-12-09 |
KR900003382B1 (ko) | 1990-05-16 |
JPH0432917B2 (no) | 1992-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO170861B (no) | Anordning for heving og senking av roer i et boretaarn | |
CN110077538B (zh) | 海上钻探***、船及方法 | |
DK3114026T3 (en) | Offshore drilling system, vessels and methods | |
US4109800A (en) | Multi-stage well-drilling mast assembly | |
NO742065L (no) | ||
US10071790B2 (en) | Subsea wellbore operations vessel | |
EP2847417A2 (en) | Offshore vessel and method of operation of such an offshore vessel | |
NL2018792B1 (en) | Handling, testing, storing an in-riser landing string assembly onboard a floating vessel | |
NL2023277B1 (en) | Retrofitting an existing offshore drilling vessel | |
EP3292263A2 (en) | Drilling installation; handling system, method for independent operations | |
CN106458303B (zh) | 用于立管柱处理的方法和海上钻探船 | |
US11802447B2 (en) | Drilling rig with drawworks proximate to the operating side of the mast | |
CN214397139U (zh) | 用于执行诸如修井活动、井维护、将物体安装在海底钻井孔上的海底钻井孔相关活动的船 | |
NL2024928B1 (en) | Offshore drilling vessel and installation for performing subsea wellbore related activities. | |
NL2024069B1 (en) | Offshore system and method | |
US11377172B2 (en) | Semi-submersible drilling vessel, e.g. for use in a harsh environment | |
US10590714B2 (en) | Combination of a drilling installation and a control and signal lines deployment module and method of use | |
US11808096B2 (en) | Offshore drilling system, vessel and method | |
EP3829967B1 (en) | Semi-submersible | |
NL2023279B1 (en) | Offshore drilling system and method | |
NL2033170B1 (en) | Offshore drilling vessel and installation for perforing subsea wellbore related activities | |
KR20190042965A (ko) | 드릴링 리그용 트롤리의 로드 테스트 시스템 | |
NO333621B1 (no) | Boretarn |