NO170861B - Anordning for heving og senking av roer i et boretaarn - Google Patents

Anordning for heving og senking av roer i et boretaarn Download PDF

Info

Publication number
NO170861B
NO170861B NO851592A NO851592A NO170861B NO 170861 B NO170861 B NO 170861B NO 851592 A NO851592 A NO 851592A NO 851592 A NO851592 A NO 851592A NO 170861 B NO170861 B NO 170861B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
carriage
suspension part
auxiliary
rails
pipe
Prior art date
Application number
NO851592A
Other languages
English (en)
Other versions
NO851592L (no
NO170861C (no
Inventor
Minoru Koga
Toshio Kizawa
Toshio Hirose
Original Assignee
Ishikawajima Harima Heavy Ind
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ishikawajima Harima Heavy Ind filed Critical Ishikawajima Harima Heavy Ind
Publication of NO851592L publication Critical patent/NO851592L/no
Publication of NO170861B publication Critical patent/NO170861B/no
Publication of NO170861C publication Critical patent/NO170861C/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/20Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår en anordning for heving og senking av rør i et boretårn i et borefartøy, omfattende vertikalt forløpende skinner festet til boretårnet langs hvilke en vogn er bevegbar, en på vognen anordnet leddanordning hvortil en opphengningsdel med en rørelevator for rørene er festet, slik at opphengningsdelen er vertikalt og horisontalt forskyvbar i boretårnet.
For boring av en undersjøisk oljebrønn blir det vanligvis benyttet en flytende eller sjøbunnmontert, marin konstruksjon. På denne blir det oppstilt et tårn som er forsynt med utstyr for løfting og senking av borerør for boring i sjøbunnen og foringsrør som skal innsettes som en forsterkning i borehullet.
For innføring av et borerør i et brønnsenter eller et musehull som er anordnet i tårnet, er det nødvendig at borerøret henger vertikalt. For å innfri dette krav ved en vanlig anordning av denne type, blir et borerør ved det ene endeparti opphengt i et hengeorgan f.eks. en kran og transportert fra et rørlagrings-område til det indre av tårnet.
Fig. 1 og 2 er et sideriss resp. et frontoppriss av en kjent rørløftenordning som er konstruert for å løfte og senke rør raskt og enkelt. Som vist på disse figurer er føringsskinner 1 montert på et boredekk 2 i et flytende oljeboretårn, og vogner 3, 4 er understøttet på føringsskinnenene 1 på en slik måte at vognene er bevegbare opp og ned langs disse. En opphengningsdel 6 for et borerør 5 er anordnet på den nedre vogn 4 via parallell-ledd 7 og en drivsylinder 8, slik at opphengningsdelen 6 kan bevege seg fritt i horisontal retning. En heiseklo 9 for fastklemming av et øvre endeparti av borerøret 5 under en rørløfte- og senkeoperasjon, eller en dreieklo eller medbringer 10 som utøver en dreiekraft mot borerøret 5 under en olje-boringsoperasjon, er utskiftbart festet til opphengningsdelen 6.
En hovedramme 12 med en hivkompensator (forskyvningsabsorberende del) 11 som er innrettet til å bære opphengningsdelen 6 under absorpsjon av en vertikal forskyvning av denne, er anordnet på den øvre vogn 3 via parallell-ledd 13 og en drivsylinder 14, slik at hovedrammen 12 er fritt bevegbar horisontalt i likhet med opphengningsdelen 6. Hovedrammen ' 12 er opphengt i en opphengningskabel 15 som forløper ovenfra mot rammen, slik at hovedrammen er bevegbar opp og ned. I en enhet som er konstruert på denne måte, kan opphengningsdelen 6 og hovedrammen 12 bli forskjøvet i horisontal retning. Følgelig vil opphengningsdelen 6, selv når borerøret 5 befinner seg i brønnsenteret eller på aksen av brønnen 16, bli beveget opp og ned uten å komme i konflikt med disse deler. Det muliggjør at man kan utføre rørløfte- eller rørsenkeoperasjonen rask og enkelt, og rørløfte- og rørsenkesyklustiden kan reduseres.
Ved denne kjente anordning er imidlertid opphengningsdelen 6 og hovedrammen 12 uavhengig anordnet på to vogner 4 resp. 3, slik at opphengningsdelen 6 og hovedrammen 12 må beveges synkront horisontalt. Det er derfor vanskelig å betjene opphengningsdelen 6 og hovedrammen 12. Det foreligger den mulighet at disse deler kan betjenes feilaktig, noe som bevirker at de kommer i konflikt med hverandre. Følgelig vil de tau 17 i hivkompensatoren 11 eller et ikke vist forbindelsesorgan som opphengningsdelen 6 og hovedrammen 12 er innbyrdes forbundet med, bli skadet under rørløftings- og rørsenkingsoperasjonene.
Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe en anordning av den innledningsvis nevnte type som ikke er beheftet med de nevnte ulemper.
Det karakteristiske ved anordningen ifølge oppfinnelsen fremgår av de i kravet angitte, kjennetegnende trekk.
Oppfinnelsen vil i det følgende bli forklart nærmere under henvisning til fig. 3 og 4 av tegningen som viser en foretruk-ket utførelsesform for anordningen ifølge oppfinnelsen.
Fig. 3 er et sideriss av en rørløfteanordning.
Fig. 4 er et frontoppriss av den på fig. 3 viste anordning.
Som det fremgår av disse fig. 3 og 4 har en heis 3 6 hoved-skinner 58 som er oppsatt på boredekkflaten 32 for å føre en hovedvogn 57, slik at denne kan bevege seg opp og ned langs en forlengelseslinje av oljebrønnsenteret 33.
Hovedskinnene 58 omfatter et par av kanalstålprofiler som er oppstilt innbyrdes parallelt med et fastlagt mellomrom. Hovedskinnene 58 understøtter hovedvognen 57, slik at denne er bevegbar opp og ned, idet hjul 59 ved de fire hjørner av hovedvognen 57 kommer i inngrep med det motsvarende spor i hovedskinnene 58. Hjelpeskinner 60 som forløper parallelt med hovedskinnenen 58, er anordnet via parallell-ledd 61 på hovedvognen 57, slik at hjelpeskinnene 60 beveger seg horisontalt langs en linje som forbinder brønnsenteret 3 3 med rottehullet 56. En drivsylinder 62 som tjener til å bevege hjelpeskinnene 60 horisontalt, er anordnet mellom hoved- og hjelpeskinnene 58 resp. 60 og forbundet med disse. En opphengningsdel 64 som bærer en elevatorklo 63 eller en medbringer 55, er festet til de nedre endepartier av hjelpeskinnene 60, og en hjelpevogn 65 som utgjør en hovedramme, blir understøttet på hjelpeskinnene 60, slik at vognen 65 kan beveges vertikalt. Hjelpeskinnene 60 omfatter et par av stålkanaler anordnet parallelt med hverandre og med en innbyrdes avstand som er mindre enn avstanden mellom hovedskinnene 58. Hjul 66 på hjelpevognen 65 står i inngrep med motsvarende spor i hjelpeskinnene 60 for å understøtte hjelpevognen 65 når denne beveges vertikalt. Hjelpevognen 65 henger ned fra en kabel 68 hvis ene ende er viklet på trekkorganer 67 som tjener som vinsj, slik at hjelpevognen 65 er bevegbar opp og ned.
Hjelpevognen 65 har en forskyvningsabsorberende del (hiv-kompenastor) 107 som bærer opphengningsdelen 64, og som er innrettet til å absorbere den forskyvning som finner sted mellom hjelpevognen 65 og opphengningsdelen 64. Denne hivkompensator 107 omfatter sylindre 71 som er anordnet på begge sidepartier av hjelpevognen 65 og har trinser 70 ved de frie endepartier av oppadragende stempelstenger 69, og rep 72 som er ført rundt trinsene 70, og som ved sin ene ende er forbundet med hjelpevognen 65 og ved sin andre ende er forbundet med opphengingsdelen 64. Et forutbestemt nivå av et fluidumstrykk (hydraulisk trykk) utøves mot sylindrene 71 for derved å understøtte et borerør (bestående av en flerhet av innbyrdes serieforbundne borerør) 73 via opphengningsdelen 64. Hivkompensatoren 107 er konstruert på en slik måte at den absorberer eller avverger en opp- eller nedadrettet kraft fra borerøret 73 på grunn av vibrasjoner eller rystelser i tårnet og beskytter borerøret 73 og styrer borkronebelastningen på en passende måte når en slik kraft utøves mot opphengningsdelen 64.
Virkemåten for anordningen ifølge oppfinnelsen er som følger.
Borerør som blir overført til oljebrønnsenteret 33, blir suksessivt innbyrdes forbundet ved sine motstående ender og senket ned i oljebrønnsenteret 33, og sammenføyde rør blir rotert for derved å bore i grunnen. Rørsenke- og rørløfte-operasjonene for utskifting av borkroner blir utføret ved hjelp av rørheisen 36.
Belastningen fra hovedvognen 57, som utgjør en del av heisen 36, blir overført til og båret av opphengningskabelen 68 via parallell-leddene 61, hjelpeskinnene 60, opphengningsdelen 64, hivkompensatoren 107 og hjelpevognen 65. Følgelig vil hovedvognen 57 bli beveget opp og ned sammen med opphengningsdelen 64 under driften av opphengningskabelen 68. Når opphengningsdelen 64 mottar en oppadrettet kraft fra borerøret 73 på grunn av en rysting av tårnet, vil hivkompensatoren 107 derfor absorbere forskyvningen av opphengningsdelen 64 samtidig som den bærer denne. Som et resultat blir hovedvognen 57 beveget oppad en distanse tilsvarende nivået for den forskyvning som er blitt absorbert av hivkompensastoren 107. Under dette tidsrom vil hjelpevognen 65 bevirke at hjelpeskinnene 60 blir beveget oppad i henhold til den oppadrettede bevegelse av hovedvognen 57.
Opphengningsdelen 64 og hjelpevognen 65 som utgjør en hovedramme, er anordnet på de samme hjelpeskinner 60, slik at de beveger seg horisontalt som en enhet via parallell-leddene 61 i henhold til bevegelsen av hovedvognen 57. I motsetning til en vanlig anordning av denne type, er det derfor unødvendig å synkronisere bevegelsene av hovedrammen og opphengningsdelen. Hjelpevognen 65 og opphengningsdelen 64 kan nemlig beveges lett horisontalt ved betjening av bare den eneste drivsylinder 62, og hjelpevognen 65 og opphengningsdelen 64 kommer ikke i konflikt med hverandre. Det muliggjør at anordningens levetid blir forlenget og at dens sikkerhet og effektivitet blir forbedret.

Claims (1)

1. Anordning for heving og senking av rør i et boretårn i et borefartøy, omfattende vertikalt forløpende skinner (58) festet til boretårnet langs hvilke en vogn (57) er bevegbar, en på vognen anordnet leddanordning (61) hvortil en opphengningsdel (64) med en rørelevator (63) for rørene er festet, slik at opphengningsdelen (64) er vertikalt og horisontalt forskyvbar i boretårnet,
karakterisert ved at det mellom opphengningsdelen (64) og leddanordningen (61) er festet vertikale hjelpeskinner (60) langs hvilke en hjelpevogn (65) er bevegbar, og at opphengningsdelen (64) er festet til hjelpevognen via et hivkompenserende organ (107), slik at opphengningsdelen er uavhengig vertikalt bevegbar i forhold til hovedvognen.
NO851592A 1984-04-27 1985-04-22 Anordning for heving og senking av roer i et boretaarn NO170861C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59083969A JPS60230495A (ja) 1984-04-27 1984-04-27 石油掘削等のパイプハンドリング装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO851592L NO851592L (no) 1985-10-28
NO170861B true NO170861B (no) 1992-09-07
NO170861C NO170861C (no) 1992-12-16

Family

ID=13817365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO851592A NO170861C (no) 1984-04-27 1985-04-22 Anordning for heving og senking av roer i et boretaarn

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4610315A (no)
JP (1) JPS60230495A (no)
KR (1) KR900003382B1 (no)
NO (1) NO170861C (no)

Families Citing this family (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4709766A (en) * 1985-04-26 1987-12-01 Varco International, Inc. Well pipe handling machine
DK517285D0 (da) * 1985-11-08 1985-11-08 Dansk Ind Syndikat Fremgangsmaade og borerig til boring af borehuller
NO159457C (no) * 1986-07-25 1990-08-09 Maritime Hydraulics As Anordning ved boretaarn.
US4765401A (en) * 1986-08-21 1988-08-23 Varco International, Inc. Apparatus for handling well pipe
US4725179A (en) * 1986-11-03 1988-02-16 Lee C. Moore Corporation Automated pipe racking apparatus
US4744710A (en) * 1986-11-24 1988-05-17 Parco Mast And Substructures Drilling derrick with external pipe storage
US5251709A (en) * 1990-02-06 1993-10-12 Richardson Allan S Drilling rig
US5038871A (en) * 1990-06-13 1991-08-13 National-Oilwell Apparatus for supporting a direct drive drilling unit in a position offset from the centerline of a well
US5107940A (en) * 1990-12-14 1992-04-28 Hydratech Top drive torque restraint system
US5127790A (en) * 1991-01-22 1992-07-07 Teague J T Pipe and casing handling method
US5183122A (en) * 1991-07-22 1993-02-02 Roll'n Well Servicing Inc. Derrick assembly capable of conveying pipe sections between a drill string and a rack for said pipe sections
US5351767A (en) * 1991-11-07 1994-10-04 Globral Marine Inc. Drill pipe handling
US5255751A (en) * 1991-11-07 1993-10-26 Huey Stogner Oilfield make-up and breakout tool for top drive drilling systems
US5381867A (en) * 1994-03-24 1995-01-17 Bowen Tools, Inc. Top drive torque track and method of installing same
US5501286A (en) * 1994-09-30 1996-03-26 Bowen Tools, Inc. Method and apparatus for displacing a top drive torque track
US6056060A (en) * 1996-08-23 2000-05-02 Weatherford/Lamb, Inc. Compensator system for wellbore tubulars
NL1006920C2 (nl) * 1997-09-02 1999-03-04 Huisman Spec Lifting Equip Bv Boorvaartuig voorzien van hulptoren of hulpmast.
GB9810017D0 (en) * 1998-05-12 1998-07-08 Martin Richard The lay down elevator
GB9815809D0 (en) 1998-07-22 1998-09-16 Appleton Robert P Casing running tool
WO2001033036A2 (en) * 1999-11-05 2001-05-10 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and method for inserting and removing a string of tubulars in/from a borehole
US6609573B1 (en) * 1999-11-24 2003-08-26 Friede & Goldman, Ltd. Method and apparatus for a horizontal pipe handling system on a self-elevating jack-up drilling unit
DE19956840A1 (de) * 1999-11-26 2001-06-07 Deutsche Tiefbohr Ag Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Rohren in Bohrgeräten
US6237703B1 (en) * 2000-02-11 2001-05-29 Case Corporation Pipe cartridge for a horizontal directional drill
US6779614B2 (en) 2002-02-21 2004-08-24 Halliburton Energy Services, Inc. System and method for transferring pipe
US6705414B2 (en) * 2002-02-22 2004-03-16 Globalsantafe Corporation Tubular transfer system
CA2548704C (en) * 2003-12-12 2010-01-26 Varco I/P, Inc. Method and apparatus for offline standbuilding
US6976540B2 (en) * 2003-12-12 2005-12-20 Varco I/P, Inc. Method and apparatus for offline standbuilding
CA2456338C (en) * 2004-01-28 2009-10-06 Gerald Lesko A method and system for connecting pipe to a top drive motor
US7096963B2 (en) * 2004-02-26 2006-08-29 Devin International, Inc. Swing arm crane and method
US20050236157A1 (en) * 2004-04-23 2005-10-27 Logan Richard B Apparatus and method for transporting and deploying downhole completion components
MX2007003309A (es) * 2004-09-22 2007-11-09 Nat Oilwell Lp Sistema de soporte de pruebas.
US7967540B2 (en) * 2004-11-29 2011-06-28 Weatherford Canada Partnership Vertical offline stand building and manipulating system
US7967541B2 (en) * 2004-11-29 2011-06-28 Weatherford Canada Partnership Apparatus for handling and racking pipes
NO324466B1 (no) * 2005-01-10 2007-10-22 Sense Edm As Rorhandteringsanordning
US7802636B2 (en) 2007-02-23 2010-09-28 Atwood Oceanics, Inc. Simultaneous tubular handling system and method
US20090053013A1 (en) * 2007-08-20 2009-02-26 Maltby Scott R Portable drill pipe handling apparatus for use with oil and gas well drilling rigs
GB0722531D0 (en) * 2007-11-16 2007-12-27 Frank S Internat Ltd Control apparatus
US20100150661A1 (en) * 2008-12-12 2010-06-17 Woolslayer Companies, Inc. Open face derrick
US8215888B2 (en) 2009-10-16 2012-07-10 Friede Goldman United, Ltd. Cartridge tubular handling system
US8747045B2 (en) * 2009-11-03 2014-06-10 National Oilwell Varco, L.P. Pipe stabilizer for pipe section guide system
CN102071888A (zh) * 2011-01-27 2011-05-25 中国海洋石油总公司 一种钻修井机的双游动提升***
CN102071889A (zh) * 2011-01-27 2011-05-25 中国海洋石油总公司 一种钻修井机的作业装置
CN102071887A (zh) * 2011-01-27 2011-05-25 中国海洋石油总公司 一种钻修井机的作业方法
US8523721B2 (en) 2011-04-06 2013-09-03 National Oilwell Varco, L.P. Belt tensioner
US9562407B2 (en) 2013-01-23 2017-02-07 Nabors Industries, Inc. X-Y-Z pipe racker for a drilling rig
WO2014179727A1 (en) * 2013-05-03 2014-11-06 Canrig Drilling Technology Ltd. System for manipulating tubulars for subterranean operations
US9181764B2 (en) * 2013-05-03 2015-11-10 Honghua America, Llc Pipe handling apparatus
US9926753B2 (en) 2014-05-16 2018-03-27 Nabors Industries, Inc. Parking system for a pipe racker on a drilling rig
US9932783B2 (en) * 2014-08-27 2018-04-03 Nabors Industries, Inc. Laterally moving racker device on a drilling rig
CA3005465A1 (en) 2015-11-16 2017-05-26 Schlumberger Canada Limited Tubular delivery arm for a drilling rig
RU2726780C2 (ru) * 2015-11-16 2020-07-15 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Автоматизированная система подачи труб
RU2726691C2 (ru) 2015-11-17 2020-07-15 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Буровая установка с высокой скоростью спуско-подъемных операций
RU2018141596A (ru) 2016-04-29 2020-05-29 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Буровая установка с высокой скоростью спускоподъемных операций
US11118414B2 (en) 2016-04-29 2021-09-14 Schlumberger Technology Corporation Tubular delivery arm for a drilling rig
US11136836B2 (en) 2016-04-29 2021-10-05 Schlumberger Technology Corporation High trip rate drilling rig
CN106194067A (zh) * 2016-07-12 2016-12-07 宝鸡石油机械有限责任公司 离线建立根装置
US10316597B2 (en) 2017-03-08 2019-06-11 Forum Us, Inc. Tubular clamp system
US10329854B2 (en) * 2017-03-08 2019-06-25 Forum Us, Inc. Tubular transfer system and method
US10597954B2 (en) 2017-10-10 2020-03-24 Schlumberger Technology Corporation Sequencing for pipe handling
US11041346B2 (en) 2018-04-27 2021-06-22 Canrig Robotic Technologies As System and method for conducting subterranean operations
US10808465B2 (en) 2018-04-27 2020-10-20 Canrig Robotic Technologies As System and method for conducting subterranean operations
US11015402B2 (en) 2018-04-27 2021-05-25 Canrig Robotic Technologies As System and method for conducting subterranean operations
US10822891B2 (en) * 2018-04-27 2020-11-03 Canrig Robotic Technologies As System and method for conducting subterranean operations
US11643887B2 (en) * 2020-07-06 2023-05-09 Canrig Robotic Technologies As Robotic pipe handler systems
CN116134208A (zh) 2020-09-01 2023-05-16 坎里格机器人技术有限公司 管状件搬运***
CN113187415A (zh) * 2021-06-17 2021-07-30 浙江科技学院 一种石油抽油杆立式排放装置及其排放方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3768663A (en) * 1971-10-13 1973-10-30 Byron Jackson Inc Control for well pipe racks and the like
GB1478529A (en) * 1974-01-14 1977-07-06 Bj Hughes Inc Well drilling rig with vertically adjustable pipe racking apparatus
US4042123A (en) * 1975-02-06 1977-08-16 Sheldon Loren B Automated pipe handling system
US4187546A (en) * 1977-03-15 1980-02-05 B. J. Hughes Inc. Computer-controlled oil drilling rig having drawworks motor and brake control arrangement
NL186567C (nl) * 1978-06-21 1991-01-02 Tebel Pneumatiek Bv Deurbedieningsstelsel van een voertuig.
US4235566A (en) * 1978-12-04 1980-11-25 Beeman Archie W Pipe-conveying catwalk
CA1151144A (en) * 1982-02-18 1983-08-02 Kenneth Layton Pipe handling method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
NO851592L (no) 1985-10-28
NO170861C (no) 1992-12-16
JPS60230495A (ja) 1985-11-15
US4610315A (en) 1986-09-09
KR850007836A (ko) 1985-12-09
KR900003382B1 (ko) 1990-05-16
JPH0432917B2 (no) 1992-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO170861B (no) Anordning for heving og senking av roer i et boretaarn
CN110077538B (zh) 海上钻探***、船及方法
DK3114026T3 (en) Offshore drilling system, vessels and methods
US4109800A (en) Multi-stage well-drilling mast assembly
NO742065L (no)
US10071790B2 (en) Subsea wellbore operations vessel
EP2847417A2 (en) Offshore vessel and method of operation of such an offshore vessel
NL2018792B1 (en) Handling, testing, storing an in-riser landing string assembly onboard a floating vessel
NL2023277B1 (en) Retrofitting an existing offshore drilling vessel
EP3292263A2 (en) Drilling installation; handling system, method for independent operations
CN106458303B (zh) 用于立管柱处理的方法和海上钻探船
US11802447B2 (en) Drilling rig with drawworks proximate to the operating side of the mast
CN214397139U (zh) 用于执行诸如修井活动、井维护、将物体安装在海底钻井孔上的海底钻井孔相关活动的船
NL2024928B1 (en) Offshore drilling vessel and installation for performing subsea wellbore related activities.
NL2024069B1 (en) Offshore system and method
US11377172B2 (en) Semi-submersible drilling vessel, e.g. for use in a harsh environment
US10590714B2 (en) Combination of a drilling installation and a control and signal lines deployment module and method of use
US11808096B2 (en) Offshore drilling system, vessel and method
EP3829967B1 (en) Semi-submersible
NL2023279B1 (en) Offshore drilling system and method
NL2033170B1 (en) Offshore drilling vessel and installation for perforing subsea wellbore related activities
KR20190042965A (ko) 드릴링 리그용 트롤리의 로드 테스트 시스템
NO333621B1 (no) Boretarn