CN214397139U - 用于执行诸如修井活动、井维护、将物体安装在海底钻井孔上的海底钻井孔相关活动的船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于执行诸如修井活动、井维护、将物体安装在海底钻井孔上的海底钻井孔相关活动的船，其中，所述船包括漂浮式船体(3)、升降装置(7)、移动工作甲板(15)和移动甲板补偿器(18)。根据本实用新型，所述船配置为能够使升降装置在作业线中并在移动工作甲板下方降低和提升物体。

Description

用于执行诸如修井活动、井维护、将物体安装在海底钻井孔上 的海底钻井孔相关活动的船

技术领域

本实用新型涉及用于在漂浮式船遭受到由于波浪产生的升沉运动的同时执行诸如修井活动、井维护、将物体安装在海底钻井孔上的海底钻井孔相关活动的船。

本实用新型还涉及利用根据要求保护的实用新型所述的船来执行的方法。

背景技术

在现有技术中，例如由本申请人市售的已知的海上钻井船包括：

-漂浮式船体，其具有甲板表面和船井，作业线延伸穿过所述船井；

-升降装置，例如起重机或多用途塔架，所述升降装置安装在漂浮式船体上并且配置为用于沿着作业线降低和提升物体，所述升降装置包括：

ο升降绞盘和升降缆索，该升降缆索连接至所述绞盘，其中，所述升降装置配置为沿着作业线支撑升降缆索；

ο游动滑车，其由用于连接物体的升降缆索支撑；以及

ο升沉补偿***，其适于为升降缆索提供升沉补偿，从而提供游动滑车的升沉补偿运动；

-移动工作甲板，该移动工作甲板具有工作甲板表面，所述工作甲板在降低位置上优选地覆盖船井，并且所述移动工作甲板表面在移动工作甲板的所述降低位置上与甲板表面同一水平，优选地，与甲板表面齐平。

已知的实施方案为，其中游动滑车配置为与移动工作甲板连接，从而能够使得升降装置将移动工作甲板提升出降低位置，使得移动工作甲板在降低位置与升高位置之间移动，并且当移动工作甲板被提升到升高位置上时能够提供所述移动工作甲板的升沉补偿运动。例如，在WO2013/169099中公开了这种船。

还已知的是，移动甲板由液压动力缸支撑，用于为移动工作甲板提供升沉补偿。例如，在WO2016/062812中公开了这种船。

在此提出的是，这些现有技术的船被用于执行钻井活动。升沉补偿的甲板设置为将静止工作甲板设置在立管的顶部上，所述立管在海面与海底钻井之间延伸。船旨在在海底钻井孔的顶部上建造和移除这些立管。

通常，这种船的工作甲板设置有立管柱悬吊装置，该立管柱悬吊装置允许沿着作业线从工作甲板悬吊立管柱部分的顶端。升降装置配置为与立管柱的顶端联接，并且将立管的顶端提升到立管柱悬挂装置上和将立管的顶端降低出所述立管柱悬挂装置外。

一旦立管柱完成，由于升沉补偿能力，则移动工作甲板可以落在立管柱的顶部，以提供工作者进入立管的通道，用于钻井孔相关活动，例如，完井和井维护。

立管柱用于使物体(通常是海底防喷器，也称为BOP)朝向钻井孔降低并落在钻井孔上。而且，用于执行海底钻井孔相关活动的任何工具随后都通过立管而降低。

然而，在维护良好的情况下，并不总是需要立管。建造和移除立管非常耗费时间。此外，支撑立管需要大型船。作为一种选择，已知的是使用挠性立管或根本不使用立管。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种船，该船能够提供较宽范围的钻井孔相关活动，具体地，本实用新型的目的是能够提供配置为不使用立管而将物体安装在海底钻井孔上的船。

本实用新型提供了一种船，其用于执行海底钻井孔相关活动的，其特征在于，所述船包括：

-漂浮式船体，其具有主甲板和船井，所述主甲板具有甲板表面，作业线延伸穿过所述船井；

-升降装置，所述升降装置安装在所述漂浮式船体上并配置为用于沿着所述作业线并经由所述船井分别朝向海底降低物体以及从海底提升物体，所述升降装置包括：

ο升降绞盘和升降缆索，所述升降缆索连接至所述升降绞盘，其中，所述升降装置配置为沿着作业线支撑升降缆索；

ο游动滑车，其由用于与物体连接的升降缆索支撑；以及

ο升沉补偿***，其适于为升降缆索提供升沉补偿，从而提供游动滑车的升沉补偿运动；

-竖直的移动工作甲板，所述移动工作甲板具有工作甲板表面，所述移动工作甲板在其降低位置上覆盖船井，并且所述移动工作甲板的所述工作甲板表面与船体的主甲板的甲板表面处于同一水平；

-移动甲板补偿器，所述移动甲板补偿器连接在船的漂浮式船体与移动工作甲板之间，其中，所述移动甲板补偿器配置为使移动工作甲板提升出所述降低位置，使移动工作甲板在降低位置与升高位置之间移动，并且在移动工作甲板被提升到所述升高位置上时，提供移动工作甲板的升沉补偿运动，使移动甲板在升沉补偿最大高度位置与升沉补偿最小高度位置之间移动。

所述移动甲板补偿器包括两个或多个液压移动甲板补偿器动力缸。

所述移动甲板补偿器的液压移动甲板补偿器动力缸经由液压管路而通过液压地方式连接至所述升降装置的升沉补偿***，使得移动工作甲板和游动滑车在被升沉补偿时同步地移动。

所述移动甲板补偿器包括一系列：

-提升动力缸，其配置为使所述移动工作甲板提升出所述降低位置以及使移动工作甲板在所述降低位置与所述升高位置之间移动；以及

-升沉补偿动力缸，其配置为当移动工作甲板被提升到升高位置上时，提供移动工作甲板的升沉补偿运动，从而使移动甲板在升沉补偿最大高度位置与升沉补偿最小高度位置之间移动。

所述提升动力缸连接至所述漂浮式船体和所述升沉补偿动力缸，而升沉补偿动力缸连接至所述提升动力缸和所述移动工作甲板。

所述提升动力缸连接至所述移动工作甲板和所述升沉补偿动力缸，而升沉补偿动力缸连接至提升动力缸和所述漂浮式船体。

单独一个提升动力缸支撑两个升沉补偿动力缸。

所述移动甲板补偿器包括起重机或多用途塔架，所述起重机或多用途塔架包括适于支撑所述移动工作甲板的受到升沉补偿的升降装置。

所述移动工作甲板配置为支撑所述作业线中的管件夹持装置，并且所述移动甲板补偿器是能够操作成用以沿着作业线降低和提升所支撑的管件以及与所述管件连接的物体。

所述船是半潜式钻井船，并且所述漂浮式船体实施为甲板箱结构，所述半潜式钻井船包括一个或多个浮箱，以及多个支撑柱，所述多个支撑柱从一个或多个浮箱向上延伸并在其上支撑所述甲板箱结构。

当所述移动工作甲板被支撑在升沉补偿最大高度位置上时，移动工作甲板的底侧与所述船的所述甲板表面之间的距离至少为3米，以能够使较大的物体移入作业线中并位于移动工作甲板下方。

所述动力缸具有平行于所述作业线的工作线。

此外，本实用新型提供了一种船，其配置为用于执行诸如修井活动、井维护、将物体安装在海底钻井孔上的海底钻井孔相关活动。

根据要求保护的实用新型，船包括：

-漂浮式船体，该漂浮式船体具有甲板表面和船井，作业线延伸穿过所述船井；

-升降装置，例如起重机或多用途塔架，所述升降装置安装在漂浮式船体上并且配置为用于沿着作业线并经由船井分别朝向海底降低物体以及从海底提升物体，所述升降装置包括：

ο升降绞盘和升降缆索，该升降缆索连接至所述绞盘，其中，所述升降装置配置为沿着作业线支撑升降缆索；

ο游动滑车，其由用于与物体连接的升降缆索支撑；以及

ο升沉补偿***，其适于为升降缆索提供升沉补偿，从而提供游动滑车的升沉补偿运动；

-移动工作甲板，该移动工作甲板具有工作甲板表面，所述工作甲板在降低位置上优选地覆盖船井，并且所述移动工作甲板的在降低位置上的所述工作甲板表面与甲板表面处于同一水平(优选地，齐平)；

-移动甲板补偿器，该移动甲板补偿器连接在船的船体与移动工作甲板之间，其中，移动甲板补偿器配置为使移动工作甲板提升出降低位置，使移动工作甲板在降低位置与升高位置之间移动，并且当移动工作甲板被提升到升高位置上时，提供所述移动工作甲板的升沉补偿运动，从而使移动甲板在升沉补偿最大高度位置与升沉补偿最小高度位置之间移动；

-并且优选地，物体装载装置，其用于将物体引入移动工作甲板下方并引入到作业线中，使得物体可以与升降装置的所述游动滑车联接，以能够使升降装置在移动工作甲板下方沿着作业线移动物体。

升降装置可以用于在移动工作甲板下方沿着作业线提升和降低物体，从而用于经由船井分别朝向海底降低物体和从海底提升物体。可能地，提升装置还可以用于在移动工作甲板上方沿着作业线提升和降低物体。

提升装置包括升沉补偿***。在此提出的是，用于升降装置的升沉补偿***在现有技术中是公知的，并且通常包括由液压动力缸提供的主动和被动升沉补偿，所述液压动力缸支撑用于引导升降缆索的滑轮。由于用于升降装置的这些类型的升沉补偿***是公知的，本文将不再详细论述。

移动甲板补偿器配置为使移动工作甲板提升出降低位置以及使移动工作甲板在降低位置与升高位置之间移动。此外，移动甲板补偿器配置为当移动工作甲板处于升高位置上时提供移动工作甲板的升沉补偿运动。在提供升沉补偿时，移动工作甲板相对于升高位置被降低和升高，以补偿由于波浪的升沉而引起的船的运动。移动甲板补偿器可以相对于升高位置将移动工作甲板提升到升沉补偿最大高度位置上，以及相对于升高位置将移动工作甲板降入到升沉补偿最小高度位置上。

例如，在实施方案中，在移动工作甲板的升高位置上，移动工作甲板的移动工作甲板表面与甲板的甲板表面之间的距离为5米，在移动工作甲板的升沉补偿最大高度上，移动工作甲板的移动工作甲板表面与甲板的甲板表面之间的距离为 7.5米，而在移动工作甲板的升沉补偿最小高度上，移动工作甲板的移动工作甲板表面与甲板的甲板表面之间的距离为2.5米。

在实施方案中，当移动工作甲板被支撑在升高位置上时(优选地，在升沉补偿最大高度位置上)，所述移动工作甲板的底侧与船的甲板表面之间的距离至少为3米，优选地，至少为4米，以能够使较大(即，高度大于2米)的物体移入到作业线中并位于移动工作甲板下方。

在实施方案中，移动甲板补偿器包括两个或多个(优选地，四个)液压移动甲板补偿器动力缸。优选地，动力缸具有与作业线平行的工作线。

在根据本实用新型的船的实施方案中，移动甲板补偿器包括起重机或多用途塔架，该起重机或多用途塔架包括适于支撑移动工作甲板的升沉补偿的升降装置。在这样的实施方案中，第二升降装置已经设置为用于降低和提升物体。

在实施方案中，移动甲板补偿器(更具体地，移动甲板补偿器的两个或多个液压移动甲板补偿器动力缸)经由液压管路而通过液压地方式连接至升降装置的升沉补偿***，使得移动工作甲板和游动滑车在受到升沉补偿的同时同步地移动。

在实施方案中，移动工作甲板补偿器包括一系列：

-提升动力缸，其配置为使移动工作甲板提升出降低位置以及使移动工作甲板在降低位置与升高位置之间移动；以及

-升沉补偿动力缸，其配置为当移动工作甲板被提升到升高位置上时提供移动工作甲板的升沉补偿运动，从而使移动工作甲板在升沉补偿最大高度位置与升沉补偿最小高度位置之间移动。

在实施方案中，所述提升动力缸连接至漂浮式船体和升沉补偿动力缸，而升沉补偿动力缸连接至提升动力缸和移动工作甲板。还可以想到，所述提升动力缸连接至移动工作甲板和升沉补偿动力缸，而升沉补偿动力缸连接至提升动力缸和漂浮式船体。

结合可以储存在漂浮式船体中(特别地，储存在半潜式船的甲板箱中)的紧凑设计，连接的提升动力缸和升沉补偿动力缸能够使移动甲板补偿器有较大的操作范围。该布置能够相对地减小一个或多个升沉补偿动力缸的长度，这是由于该一个或多个动力缸的行程长度仅必须调整至预期的升沉运动补偿。将移动工作甲板提升到升高位置上，这例如避免了工作甲板在升沉运动操作的过程中到达其静止放置位置上的任何风险，并且例如，能够将管路、管等从工作甲板下方(例如，从分流器和/或旋转控制装置(RCD))传入到位于船井外侧的位置(例如，上部甲板上)。

例如，单独一个提升动力缸支撑两个升沉补偿动力缸，例如位于两个升沉补偿动力缸之间的单独一个提升动力缸。

例如，工作甲板提升动力缸固定为使其杆向下指向，并且每个升沉补偿动力缸例如经由框架使其缸体固定至提升动力缸的缸体，并且每个升沉补偿动力缸的杆向上指向工作甲板。

在实施方案中，移动工作甲板补偿器配置为当物体能够在移动工作甲板下方移入作业线中的同时，在升高位置上(优选地，在升沉补偿最大高度位置上)支撑移动工作甲板。优选地，移动甲板补偿器配置为当移动工作甲板处于升高位置上时，在甲板与移动工作甲板的底侧之间提供足够的间隙，用于将物体从甲板引入到作业线中并位于移动工作甲板下方。优选地，移动工作甲板配置为在最大升沉补偿高度位置上支撑移动工作甲板，以提供额外的间隙，并且能够使物体引入到作业线中并位于移动工作甲板下方。一旦处于该位置上，则物体可以与由移动甲板支撑的升降装置的游动滑车和/或移动工作甲板和/或联接装置(例如，管件)，和/或导向绳联接，以能够使物体在移动工作甲板下方沿着作业线移动。

在实施方案中，物体在基本水平的方向上从船的甲板表面移入作业线中。还可以想到，物体储存在甲板表面上方或下方，并且物体沿非水平移动路线移动。

优选地，船设置有物体装载装置，该物体装载装置用于将物体引入移动工作甲板下方并且在船井上方并沿着作业线支撑物体，使得物体可以与由移动甲板支撑的升降装置的游动滑车和/或移动工作甲板和/或联接装置(例如，管件)，和/ 或导向绳联接，以能够使物体在移动工作甲板下方沿着作业线移动。

在实施方案中，物体装载装置是专用的起重器或载具，其配置为拾取并提升位于甲板上的物体，朝向船井移动物体，并且沿着作业线在船井上方支撑物体。在实施方案中，物体装载装置是重型机械臂，其配置为拾取位于甲板上的物体并且(在扩展配置中)沿着作业线在船井上方支撑物体。

物体装载装置例如包括搬运车轨道，该搬运车轨道包括轨道，该轨道用于在从搬运车轨道悬吊搬运车和/或物体时或者在由搬运车轨道支撑搬运车和/或物体时，将所述搬运车和/或物体移入作业线中并位于移动工作甲板下方，其中，优选地，搬运车轨道位于甲板表面上，或者在船井甲板上的甲板表面下方。优选地，搬运车和/或物体在基本水平的方向上滑行或滑动到作业线中。优选地，搬运车轨道包括在作业线的相对的侧部上的轨道，用于在由搬运车轨道悬吊搬运车和/或物体时或者由搬运车轨道支撑搬运车和/或物体时，将搬运车和/或物体移入作业线中并位于移动工作甲板下方。

可能地，物体支撑在搬运车上，或直接支撑在轨道上，即，与搬运车整合的物体。在另一实施方案中，移动工作甲板还设置有搬运车轨道，当移动工作甲板位于降低位置上时，所述搬运车轨道的轨道与船的甲板表面上的搬运车轨道的轨道对齐，以能够使搬运车或物体在基本水平的方向上从船的甲板表面沿着所述轨道直接移动到移动工作甲板上，反之亦然。

在实施方案中，物体装载装置包括滑动甲板部分，优选地，所述滑动甲板部分支撑在轨道上，所述轨道包括在作业线的相对的侧部上的轨道，其中，滑动甲板部分位于甲板表面中的船井开口附近，并且优选地，当移动工作甲板处于升高位置时，优选地，在升沉补偿最大高度位置上时，滑动甲板部分可以在甲板表面中的船井开口上滑动，用于使物体在由滑动甲板部分支撑的同时移入到作业线中并位于移动工作甲板下方，从而能够使物体与由移动甲板支撑的游动滑车和/或移动甲板和/或联接装置(例如，管件)，和/或导向绳联接。

在实施方案中，其中，移动甲板补偿器包括位于船井的相对的侧部上的两个或多个液压移动甲板补偿器动力缸，移动甲板部分配置为位于液压移动甲板补偿器动力缸之间的船井上方。

在实施方案中，搬运车轨道位于船的甲板表面上，或者替代性地，搬运车轨道在船的甲板表面下方并位于下部甲板水平上，例如，所谓的船井甲板。

优选地，搬运车轨道的轨道(例如，铁轨或滑轨)在作业线的相对的侧部上延伸，优选地，沿着船井的相对的侧部。在实施方案中，物体装载装置包括可移除的轨道或滑动甲板部分，该可移除的轨道或滑动甲板部分可以放置在船井上方，以在船井上方并且在移动工作甲板下方沿着作业线支撑物体。因此，作业线在轨道之间穿过。支撑物体的搬运车或直接支撑在轨道上的物体的一端支撑在轨道的一个上(例如，铁轨的一个上)，而另一端支撑在相对的轨道(例如，另一个铁轨)上。从而，轨道可以沿着作业线支撑物体。

在实施方案中，第二钻台设置在移动工作甲板下方，以沿着作业线在船井上方支撑物体。在这样的实施方案中，例如，滑轨，包括船的甲板上的轨道和第二钻台上的轨道，当移动工作甲板被支撑在升高位置上(优选地，被支撑在最大升沉补偿高度位置)时，所述船的甲板上的轨道和所述第二钻台上的轨道对齐，以能够使物体从甲板滑行到第二钻台上。

优选地，移动工作甲板配置为沿着作业线支撑管件夹持装置，从而能够使移动工作甲板在作业线中支撑管件或管件的柱。此外，在这样的实施方案中，移动甲板补偿器可以用于沿着作业线降低和提升所支撑的管件以及与所支撑的管件连接的物体，例如，其他管件或BOP。

优选地，移动工作甲板配置为可移除地支撑管件夹紧装置，使得所述管件夹持装置可以从作业线移开，从而能够使游动滑车和升降缆索穿过移动工作甲板，并且穿过工作甲板和/或者在工作甲板下方来提升和降低物体。在实施方案中，管件夹持装置可以提升到移动工作甲板中的工作位置上，以及从移动工作甲板中的工作位置提升出，并且当不使用时，可以从移动工作甲板移除。在另一个实施方案中，管件夹持装置可以在活动位置与停放位置之间滑动，在所述活动位置上管件夹持装置与作业线对齐，在所述停放位置上管件夹持装置与作业线不在一条直线上。在这样的实施方案中，例如可以在滑动甲板部分中支撑管件支撑夹持器，并且管件支撑夹持器可以通过滑动所述甲板部分而移入到作业线中和从作业线移出。

在实施方案中，移动工作甲板配置为以与上文参考管件夹持装置阐述的方式相似的方式沿着作业线支撑工具(例如，滑动装置或万向节装置)。

在要求保护的实用新型的实施方案中，船还包括至少一个导向绳绞盘和导向绳，该导向绳将被连接至海底钻井，例如，连接至安装在钻井上或钻井基盘的海下装置组(subsea stack)，使得导向绳平行于作业线延伸并与作业线间隔开，其中，导向绳绞盘包括升沉补偿***，其适于在导向绳固定至海底钻井时将导向绳保持为受到基本恒定的张力，用于引导物体沿着作业线朝向海底降低或从海底提升。

在要求保护的实用新型的实施方案中，船包括至少一个导向绳绞盘和导向绳，所述导向绳绞盘安装至移动工作甲板，所述导向绳连接至所述导向绳绞盘，该导向绳将被连接至海底钻井，例如，连接至安装在钻井上或钻井基盘的海下装置组，使得导向绳平行于作业线延伸并与作业线间隔开，其中，导向绳绞盘包括升沉补偿***，当移动工作甲板相对于船保持在固定位置上时，所述升沉补偿***适于在导向绳固定至海底钻井时将导向绳保持为受到基本恒定的张力，用于引导物体沿着作业线朝向海底降低或从海底提升。

在这样的实施方案中，当移动甲板补偿器为移动工作甲板提供升沉补偿时，该升沉补偿也为导向绳绞盘提供升沉补偿，从而可以用于在导向绳固定至海底钻井时将导向绳保持为受到基本恒定的张力。这是有益的，由于不需要将导向绳连续卷绕地在导向绳绞盘上(或者在升沉补偿的滑轮上)或连续卷绕转动导向绳绞盘上的导向绳，用以提供升沉补偿，因此这将延长导向绳的寿命。

在实施方案中，其中，至少一个导向绳绞盘安装至移动工作甲板，可以想到，导向绳绞盘设置在工作甲板表面上。在优选的实施方案中，至少一个导向绳绞盘位于移动工作甲板的移动工作甲板表面下方。导向绳绞盘没有安装在移动工作甲板的甲板表面上，这能够为移动工作甲板提供清空无阻碍的甲板表面，这在移动工作甲板处于降低位置并且移动工作甲板的甲板表面与船的甲板的甲板表面处于同一水平时是特别有利的。

在实施方案中，可移动地安装导向绳绞盘，以能够使导向绳绞盘的位置相对于钻井处的导向绳锚定点来适应，以便导向绳平行于作业线延伸。另外或作为一种替代，导向绳引导件(例如，可移动滑轮)可以设置在移动工作甲板上，以能够调节导向绳的轨迹，特别地，使得导向绳平行于作业线延伸。

优选地，根据本实用新型的船的工作甲板表面包括升降缆索开口，该升降缆索开口与作业线对齐，用于使升降装置的升降缆索穿过。在实施方案中，移动工作甲板的升降缆索开口足够大，用于使游动滑车穿过。

在替代性的实施方案中，移动工作甲板包括框架以及一个或多个可移动的(例如，可枢转的或可移除的)甲板区段，所述框架限定用于使由升降装置支撑的物体穿过的中心通道。

在实施方案中，可移动的甲板区段可以设置在起升位置上，在该起升位置上升降缆索开口设置为足够大，用于使升降缆索穿过，或者在以多辘式布置的升降配置的情况下用于使多个升降缆索穿过。在可移动的甲板区段的游动滑车位置上，可移动的甲板区段已经移动至能够使游动滑车穿过移动工作甲板中的中心开口，所述可移动的甲板区段的游动滑车位置创建了足够大的开口，用于使游动滑车穿过。

在实施方案中，可移动的甲板区段是可移动的，以覆盖可移动的甲板区段覆盖所述中心通道的位置，从而在开口上方设置甲板表面。

在实施方案中，可移动的甲板区段可移动至打开位置，在该打开位置上所述中心开口是打开的。优选地，所述中心开口足够大，以使将要朝向海底降低的大型物体穿过。例如，在这样的实施方案中，海下装置组的将要安装在钻井口的顶部上的部分可以沿着作业线组装并组装在移动工作甲板上，利用升降装置从移动工作甲板提升，在这之后，可移动的甲板区段移动至打开位置并且可以朝向海底穿过移动工作甲板并穿过船井来降低物体。优选地，可移动的甲板区段的打开位置能够使占地四米乘四米的物体穿过。在此提出的是，使这样的物体穿过的开口的尺寸明显大于使游动滑车穿过的开口的尺寸。可移动的甲板区段可以被临时移除，或者例如可以被枢转或滑开。

因此，可以在降低物体(即，组装海下装置组)之前，以及在降低物体时和降低物体后，使用移动工作甲板。从而，可以高效地利用甲板空间。

在根据本实用新型的船的实施方案中，第二钻台悬吊在移动甲板下方。第二钻台能够使物体支撑在移动工作甲板下方，并且提供进入移动工作甲板下方空间的通道。

优选地，当移动甲板处于升高位置上(优选地，处于升沉补偿最大高度位置) 时，第二钻台与船的甲板表面处于同一水平。因此，当移动工作甲板处于升高位置上(优选地，处于升沉补偿最大高度位置)时，物体可以在基本水平的方向上从船的甲板表面移动到第二钻台上。一旦物***于第二钻台上，则物体可以与升降装置(即，游动滑车)或者由升降装置或移动工作甲板支撑的物体(例如，管件)和/或导向绳联接，所述导向绳在船与海底钻井孔之间(优选地，在船的移动工作甲板与海底钻井孔之间)延伸。

在根据本实用新型的船的实施方案中,第二钻台包括钻台框架以及一个或多个可移动的钻台区段，所述钻台框架限定中心通道，所述可移动的钻台区段在覆盖位置与打开位置之间是可移动的(例如，可枢转的或可移除的)，在所述覆盖位置上，钻台区段覆盖所述中心通道，以在该通道上方提供甲板表面，在所述打开位置上，所述中心开口是打开的，例如，用于使由升降装置支撑的物体穿过。

另外或作为一种替代，一旦物体由升降装置支撑并且准备好朝向海底钻井孔下降，则可以将第二钻台整体断开并移除。

在根据要求保护的实用新型的船的实施方案中，船包括升沉补偿控制***，该升沉补偿控制***控制升降装置的升沉补偿***、移动甲板补偿器以及(如果存在的话)导向绳绞盘的升沉补偿***。可能地，提供同步升沉补偿。在 WO2016/062812中已经描述了为同一申请人的升沉补偿控制***。

优选地，钻柱滑移装置、立管卡盘装置和/或分流器中的至少一个由移动工作甲板支撑，其中，所述钻柱滑移装置配置为支撑立管内的所悬吊的钻柱，其中，例如在立管的组装和拆卸的过程中，所述立管卡盘装置配置为支撑悬吊的立管，其中，所述分流器配置为将碳氢化合物和/或钻井泥浆流从海底钻井孔转移至船。

在根据要求保护的本实用新型的船的实施方案中，立管张紧***设置为用于在立管的上端处支撑位于船井中的立管；立管沿着作业线在海底钻井孔与船之间延伸。可能地，立管张紧动力缸设置在船的船体中，并在半潜式船的甲板箱结构中，所述立管张紧动力缸连接至设置在立管的上端处的伸缩接头。

立管张紧***在立管上提供近乎恒定的向上的力，其独立于漂浮式船的运动。当立管连接至海底上的钻井口时，立管张紧***管理立管与船之间的运动差异。如果没有立管张紧***，并且船由于升沉而向下移动，则立管会弯曲；而如果船上升，则较大的力将传递至立管，并且立管会拉伸并损坏。

立管的重量由立管张紧***悬吊。可能地，立管可以设置漂浮装置(例如，漂浮罐)，以支撑立管的至少一部分重量。

在实施方案中，从移动工作甲板悬吊旋转控制装置和/或分流器，立管(具体地，伸缩接头)的顶端优选地经由挠性接头而附接至所述旋转控制装置和/或分流器。

在实施方案中，其中，移动工作甲板的位置(具体地，移动工作甲板在其降低位置上)相对于船固定，立管与船之间的运动差异可以由伸缩接头吸收。

在实施方案中，其中，移动甲板补偿器提供移动工作甲板的升沉补偿运动，并且伸缩接头连接至移动工作甲板，从而通常不需要伸缩接头来吸收运动差异。在这样的实施方案中，可以锁定伸缩接头，从而固定移动工作甲板相对于立管的位置，并且移动甲板补偿器用于支撑移动工作甲板并可选地支撑立管的部分重量。因此，移动甲板补偿器可以用于吸收立管与船之间的运动差异，从而用作立管张紧***。

还可以想到的是，不锁定伸缩接头，并且伸缩接头仍然吸收一些相对运动。

可以想到，在组装过程中，移动工作甲板可以用于支撑立管。

在实施方案中，船是半潜式钻井船，并且漂浮式船体实施为甲板箱结构，半潜式钻井船包括一个或多个浮箱(例如，两个平行的浮箱或一个环形浮箱)以及多个支撑柱，所述多个支撑柱从一个或多个浮箱向上延伸并在其上支撑甲板箱结构。甲板箱结构是支撑半潜式甲板表面的构造。

在实施方案中，半潜式船包括位于甲板箱结构中的甲板表面下方的船井甲板。有利地，搬运车轨道位于船的甲板表面下方，优选地，位于船井甲板上，其中，搬运车轨道包括轨道(例如，铁轨或滑轨)，用于在从搬运车轨道悬吊搬运车和/ 或物体时或者由搬运车轨道支撑搬运车和/或物体时，将搬运车和/或物体移入作业线中并位于移动工作甲板下方，以能够使将要与由移动甲板支撑的游动滑车和/或移动甲板和/或联接装置(例如，管件)和/或导向绳联接。优选地，轨道在作业线的相对的侧部上延伸。

在这样的实施方案中，船井甲板和用于将物体移动到作业线中的搬运车轨道位于甲板表面下方，从而在移动工作甲板处于降低位置上时位于移动工作甲板下方。可能地，不需要提升移动工作甲板，以能够使物体在移动工作甲板下方移入或移出作业线。

在实施方案中，船还包括设置在船的甲板表面上的搬运车轨道，搬运车轨道包括轨道，该轨道用于在由搬运车轨道支撑搬运车和/或物体时，从甲板表面在基本水平的方向上将所述搬运车和/或物体移入作业线中并位于处于升高位置(优选地，处于升沉补偿最大高度位置)的移动工作甲板下方，以能够使物体与由移动甲板支撑的游动滑车和/或联接装置(例如，管件)和/或导向绳联接。

在这样的实施方案中，移动甲板补偿器配置为在甲板表面与移动工作甲板(更具体地，移动工作甲板的底侧，即面向海面的一侧)之间提供足够的间隙，用于将要移入作业线中的物体在移动工作甲板下方通过。

本实用新型进一步提供了利用根据要求保护的实用新型的船来执行的方法。

用于利用根据本实用新型的船将物体安装至海底上的示例性方法包括以下步骤：

-将物体定位在移动工作甲板下方并在作业线中；

-将物体连接至由移动甲板支撑的升降装置的游动滑车和/或移动工作甲板和/或联接装置(例如，管件)，和/或导向绳；并且

-利用升降装置，朝向海底降低物体。

可能地，该方法还包括将移动工作甲板从降低位置提升到升高位置，优选地，提升到升沉补偿最大高度位置上的步骤。

根据要求保护的实用新型的进一步的方法包括以下步骤：

-将至少一个导向绳从位于移动工作甲板上的导向绳绞盘连接至海底钻井，例如，钻井基盘；

-利用导向绳绞盘的升沉补偿***，在移动甲板被支撑在升高位置(优选地，支撑在升沉补偿最大高度位置)上的同时，将导向绳保持为受到基本恒定的张力；

-将物体与至少一个导向绳可滑动地连接。

优选地，该方法还包括以下步骤：利用移动甲板补偿器来提供移动工作甲板的升沉补偿运动，并且代替导向绳绞盘的升沉补偿***，用以将导向绳保持为受到基本恒定的张力。

在实施方案中，一种用于利用根据要求保护的实用新型的船将物体安装至海底上的方法，该方法包括以下步骤：

-优选地，在移动工作甲板被支撑在升高位置上的同时，优选地，在移动工作甲板被支撑在升沉补偿最大高度位置上时，将物体定位在作业线中；

-将物体连接至升降装置的游动滑车；

-使用移动甲板补偿器，以将移动工作甲板提升到升高位置上，并且提供移动工作甲板的升沉补偿运动；

-利用升降装置的升沉补偿***，以提供游动滑车的补偿运动，从而提供由游动滑车支撑的物体的补偿运动；

-优选地，将物体与导向绳连接；并且

-利用升降装置，朝向海底降低物体。

本实用新型此外提供了一种在利用包括至少一个导向绳绞盘的船的海底钻井中，用于使用钻井孔相关活动工具的方法，该钻井孔相关活动工具包括工具绞盘、工具缆绳和工具，所述方法包括以下步骤：

-将至少一个导向绳连接至海底钻井并且使用导向绳绞盘的升沉补偿***，以将导向绳保持为受到基本恒定的张力；

-将钻井孔相关活动工具定位在移动工作甲板的甲板表面上；

-将工具定位在移动工作甲板下方，工具缆绳穿过工作甲板中的开口；

-将工具与至少一个导向绳连接；

-利用移动甲板补偿器，以将移动工作甲板提升到升高位置上，并为移动工作甲板提供升沉补偿运动；

-利用移动甲板补偿器，代替导向绳绞盘的升沉补偿***，以将导向绳保持为受到基本恒定的张力；并且

-使用工具绞盘，以朝向海底钻井孔降低工具。

附图说明

结合附图来进一步阐明本实用新型，其中：

图1示出了处于第一工作位置上的根据本实用新型的船的示例性实施方案的截面的示意性侧视图；

图2示出了处于第二工作位置上的根据本实用新型的船的示例性实施方案的截面的示意性侧视图；

图3示出了处于第三工作位置上的图1的船的截面的示意性侧视图；

图4示出了处于第四工作位置上的图1的船的截面的示意性侧视图；

图5示出了处于替代性的工作位置上的图1的船的截面的示意性侧视图；

图6示出了根据本实用新型的船的另一替代性的配置；

图7示出了根据本实用新型的船的另一替代性的配置；

图8示出了根据本实用新型的船的另一替代性的配置；

图9示出了图8的配置的细节；

图10示出了另一种配置的图8的船；

图11示出了另一种配置的图8的船；

图12a-12c示出了处于不同位置上的图10的船。

具体实施方式

首先，将基于根据如图1-5所示的本实用新型的设备的示例性实施方案进一步阐明本实用新型。在附图中，相同的附图标记已用于各个附图中的对应的元件。附图标记也与附图标记列表中的各个方面相关联。一旦已经相对于一个附图描述了这样的元件，除非本文或上下文另外指出，否则该元件的描述通过引用而结合到对其他附图中的对应元件的描述中。

图1示出了处于朝向海底降低物体的第一工作位置上的根据本实用新型的船1 的示例性实施方案的截面的示意性侧视图。图2、图3和图4示出了随后处于第二工作位置和第三工作位置上的相同的船。

所述船1配置为用于执行诸如修井活动、井维护、将物体8安装在海底钻井孔2上的海底钻井孔相关活动。根据要求保护的实用新型，船1包括漂浮式船体3、升降装置7、移动工作甲板15和移动甲板补偿器18。

漂浮式船体3具有甲板表面6，在此为主甲板。漂浮式船体3还具有船井4，从而提供使物体降入到海里或提升出海面的入海通道。在船井上方，甲板6具有船井开口27。作业线9延伸穿过船井。

船1还包括移动工作甲板15。移动工作甲板15具有工作甲板表面16。图1 示出了处于降低位置上的移动工作甲板。在示出的降低位置上，移动工作甲板15 覆盖船井4。在降低位置上，移动工作甲板表面16与船1的甲板表面6处于同一水平，即，移动工作甲板表面16和甲板表面6形成一个可以整体使用的大的甲板表面。在示出的优选实施方案中，移动工作甲板15的工作甲板表面16甚至与甲板表面6齐平。因此，人或物体可以沿水平方向从甲板转移到移动工作甲板上。而无需注意出现台阶或降低。

移动甲板补偿器18与船1的漂浮式船体3和移动工作甲板15连接。

在示出的示例性实施方案中，移动甲板补偿器18包括四个液压移动甲板补偿器动力缸31。这些液压移动甲板补偿动力缸31分别位于移动工作甲板的拐角处，并且一端与船1的漂浮式船体3连接，而另一端连接至移动工作甲板15。一对液压移动工作甲板动力缸31位于船井4的一侧上。这些动力缸在附图中是可见的。一对液压移动工作甲板动力缸位于船井4的相对侧上。这些动力缸在附图中是不可见的，这是由于它们位于两个可见的液压移动工作甲板动力缸31后方。

移动甲板补偿器18配置为将移动工作甲板15提升出降低位置(该位置在图1 中示出)并提升到升高位置(该位置在图2-4中示出)上。从而，根据要求保护的实用新型的移动甲板补偿器18可以使移动工作甲板15在降低位置与升高位置之间移动。此外，根据要求保护的实用新型，移动甲板补偿器18配置为当移动工作甲板被提升到升高位置上时提供所述移动工作甲板的升沉补偿运动，使移动工作甲板相对于升高位置在升沉补偿最大高度位置与升沉补偿最小高度位置之间移动。因此，当移动工作甲板被提升到升高位置上时，移动甲板补偿器可以使所述移动工作甲板相对于海底保持基本静止。

可能地，当被支撑在升沉补偿最大高度位置上时，移动工作甲板15的底侧44 与船1的甲板表面6之间的距离至少为3米，优选地，至少为4米，从而能够使较大的(即，高度大于2米)物体移入到作业线9中并位于移动工作甲板15下方。

设置有升降装置7，该升降装置7配置为沿着作业线9并经由船井分别朝向海底10降低物体8以及从海底10提升物体8。在示出的实施方案中，升降装置7是多用途塔架。多用途塔架包括安装在漂浮式船体3上的桅杆式塔架，该桅杆式塔架支撑升降绞盘11以及连接至升降绞盘11的升降缆索12。游动滑车13由升降缆索12支撑，所述游动滑车13用于与用以降入到海底或从海底提升的物体连接。

升降装置配置为沿着作业线9(即，指示竖直轨迹的虚拟线，可以将物体沿着所述竖直轨迹降低穿过船井)支撑升降缆索12。在附图中，作业线与升降缆索在多用途塔架(更具体地，多用途塔架的天车)与游动滑车之间延伸的部分重合。

升降装置7还包括升沉运动补偿***14，该升沉运动补偿***14适于为升降缆索提供升沉补偿，以提供游动滑车的升沉补偿运动。在此提出的是，用于升降装置的升沉补偿***在现有技术中是公知的，并且通常包括由液压动力缸提供的主动和被动升沉补偿，所述液压动力缸支撑用于引导升降缆索的滑轮。由于用于升降装置的这些类型的升沉补偿***是公知的，本文将不再详细论述。

在此，移动工作甲板15设置有升降缆索开口17，该升降缆索开口17与作业线9对齐，用于使升降装置7的游动滑车13和升降缆索12穿过。

在示出的实施方案中，物体装载装置设置为用于将物体引入移动工作甲板15 下方并引入到作业线9中，在此实施为滑动甲板部分24。滑动甲板部分25支撑在轨道24上，该轨道24包括在作业线9的相对的侧部上的轨道26，此处在两对液压移动工作甲板动力缸31之间。滑动甲板部分位于甲板表面6中的船井开口27 (在图2中示出)附近，该位置在图1和图2中示出。

当移动工作甲板处于升高位置上时(该位置在图2-5中示出)，滑动甲板部分 25可以沿甲板表面6中的船井开口27滑动，用于使物体8在由滑动甲板部分支撑的同时移入到作业线9中并位于移动工作甲板15下方。在此提出的是，移动甲板补偿器配置为在升沉补偿最大高度位置上支撑移动工作甲板，在甲板表面与移动工作甲板的底侧之间提供额外的间隙，用于将大尺寸的物体引入到作业线中并位于移动工作甲板下方。

一旦物***于移动工作甲板下方，则该物体与游动滑车联接，以能够使升降装置在移动工作甲板下方沿着作业线移动物体，更具体地，以朝向海底降低物体8，更具体地，朝向海底钻井孔2来降低物体8。

在示出的实施方案中，船1还包括两个导向绳绞盘28和导向绳29，所述导向绳绞盘28安装至移动工作甲板15，所述导向绳29连接至所述导向绳绞盘。

导向绳29连接至海底钻井孔2，在示出的实施方案中连接至钻井基盘46，使得导向绳平行于作业线9延伸并与作业线9间隔开。每个导向绳绞盘28包括升沉补偿***30，该升沉补偿***30适于在导向绳29固定至海底钻井时将导向绳29 保持为受到基本恒定的张力，用于引导物体沿着作业线朝向海底降低或从海底提升。

当移动甲板补偿器为移动工作甲板提供升沉补偿时，该升沉补偿还为导向绳绞盘提供升沉补偿，因此当移动工作甲板相对于船保持在固定位置上时，可以用于在导向绳固定至海底钻井时将导向绳保持为受到基本恒定的张力。这是有益的，由于不需要连续地将导向绳卷绕在导向绳绞盘上以及连续地卷绕导向绳绞盘的导向绳(或者在升沉补偿的滑轮上)，因此这将延长导向绳的寿命。

在示出的优选实施方案中，导向绳绞盘28位于移动工作甲板15的甲板表面 16下方，这为移动工作甲板提供了清空无阻碍的甲板表面，这在移动工作甲板处于降低位置并且移动工作甲板的甲板表面与船的甲板的甲板表面处于同一水平时特别有利，见图1。

在此提出的是，在图1示出的情况下，即，导向绳29连接至海底钻井并且移动工作甲板处于降低位置(因此，处于固定位置)，导向绳绞盘的升沉补偿***用于将导向绳保持为受到基本恒定的张力。而且，在移动工作甲板处于升高位置上并且物体被移入到作业线中时，移动工作甲板将处于固定位置，并且导向绳绞盘的升沉补偿***用于将导向绳保持为受到基本恒定的张力。一旦对所述移动工作甲板进行了升沉补偿，则导向绳绞盘将不再需要提供升沉补偿。

船1允许将物体8安装至海底上，更具体地，安装在海底钻井孔上。

一旦游动滑车13已经位于移动工作甲板15下方，升降缆索穿过移动工作甲板中的升降缆索开口17，则游动滑车13可以连接至位于移动工作甲板下方的物体，见图2。

在示出滑动甲板部分的实施方案中，当移动工作甲板被升高到升高位置上时，物体装载装置可以用于将物体定位在移动工作甲板下方中并位于作业线9中，见图2和图3。在示出船的实施方案中，物体可以在基本水平的方向上从甲板表面6 被移入到作业线9中并位于移动工作甲板15下方。

在物体8已经与游动滑车13连接之后，利用导向绳29，物体从滑动甲板部分 24(该滑动甲板部分随后被撤回)被提升，从而可以使用升降装置7朝向海底钻井孔2降低物体。物体在降低时由导向绳引导，从而相对于海底钻井孔被正确地定位，见图4。

图5示出了处于替代性的工作位置上的图1的船的截面的示意性侧视图。

在此，船1用于利用钻井孔相关活动工具47来执行钻井孔相关活动。在示出的实施方案中，钻井孔相关活动工具包括工具绞盘48、工具缆绳49和海底钻井孔 2中的工具50。

例如，钻井孔相关活动工具可以是连续油管工具或缆绳工具，所述连续油管工具或缆绳工具是公知的工具。利用这样的工具，工具绞盘可以用于降低和提升工具缆绳和工具绞盘。另外，能够使用单独的工具输送装置51，例如，相对的轨道，该相对的轨道配置为在相对的轨道之间接合工具缆绳并移动工具缆绳，以提升和降低工具。

导向绳29已经连接至海底钻井孔2，更具体地，已经连接至海底钻井孔的钻井基盘46，从而可以用于引导工具50。

在此提出的是，由于升沉补偿的移动工作甲板可以用于支撑钻井孔相关的活动工具，从而不需要设置具有专用的升沉补偿装置的钻井孔相关活动工具。

一旦钻井孔相关活动工具47已经将工具50定位在移动工作甲板15下方，工具缆绳穿过工作甲板中的开口(例如，升降缆索开口)，则工具50可以连接至导向绳29。

随后，移动甲板补偿器可以用于将移动工作甲板提升到升高位置上，并为移动工作甲板提供升沉补偿运动。当移动工作甲板被升沉补偿时，导向绳和钻井孔活动工具两者都相对于钻井孔处于基本固定的位置。因此，不需要额外的升沉补偿，例如，通过导向绳绞盘的升沉补偿装置。

在图5示出的实施方案中，工具绞盘48与包括相对的轨道的工具输送装置51 结合使用，以朝向海底钻井孔降低工具。导向绳对工具进行引导，并且确保工具以正确的位置落在钻井孔上，在示出的实施方案中，落在安装于钻井孔上的物体7 上。

在此提出的是，即使使用导向绳，也可以配置遥控操控潜水器(ROV)，以将物体和/或工具准确地定位和/或安装在海底钻井孔上。

图6还示出了根据本实用新型另一替代性的配置，其中，船是半潜式钻井船，并且其中，漂浮式船体3实施为甲板箱结构，半潜式钻井船包括一个或多个浮箱 (例如，两个平行的浮箱或一个环形浮箱)以及多个支撑柱，所述多个支撑柱从一个或多个浮箱向上延伸并在其上支撑甲板箱结构。所述甲板箱结构具有甲板表面6和归类为船井甲板19的另一个下部甲板表面。

物体装载装置设置为用于将物体8引入到作业线中并位于移动工作甲板15下方，使得物体8可以与由移动甲板支撑的升降装置7的游动滑车13和/或移动工作甲板15和/或联接装置(例如，管件)和/或导向绳联接，以能够使物体在移动工作甲板15下方沿着作业线9移动。在此，物体装载装置包括搬运车轨道20，该搬运车轨道20包括轨道21，该轨道21用于在从搬运车轨道悬吊载有物体8的搬运车22和/或物体时或者在由搬运车轨道支撑载有物体8的搬运车22和/或物体时，将所述载有物体8的搬运车22和/或物体移入作业线中并位于移动工作甲板15下方。在此，搬运车轨道20位于船井甲板19上的甲板表面6下方。

图7还示出了根据本实用新型的船的另一替代性的配置。第二钻台36悬吊在移动工作甲板15下方，此处，在移动工作甲板15处于升高位置上时(优选地，处于升沉补偿最大高度位置上)，所述第二钻台36与船1的甲板表面6处于同一水平。物体8能够在甲板表面6上移动到第二钻台36上，在该第二钻台36上，物体8可以与由移动甲板支撑的升降装置7的游动滑车13和/或移动工作甲板15 和/或联接装置(例如，管件)和/或导向绳联接，以能够使物体在移动工作甲板15 下方沿着作业线9移动。

在图8-图12c中，还以截面图示出了根据本实用新型的另一替代性的船。在图8中，示出了半潜式船1的细节，其包括甲板箱结构3。未示出的是，半潜式钻井船包括一个或多个浮箱(例如，两个平行的浮箱或一个环形浮箱)以及多个支撑柱，所述多个支撑柱从一个或多个浮箱向上延伸并在其上支撑甲板箱结构。

甲板箱结构3具有船井4，作业线9延伸穿过所述船井4。甲板箱结构3具有甲板表面6。升降装置未示出。

移动工作甲板15设置有工作甲板表面16，如图8所示，所述工作甲板表面 16在移动工作甲板15的降低位置上与甲板表面6处于同一水平，此处与甲板表面 6齐平。

此处，根据优选的实施方案，设置移动甲板补偿器18，在图9中示出所述甲板补偿器18的进一步细节。移动甲板补偿器包括提升动力缸101，该提升动力缸 101配置为将移动工作甲板15提升出降低位置以及使移动工作甲板在降低位置与升高位置之间移动。移动甲板补偿器还包括升沉补偿动力缸102，该升沉补偿缸 102配置为当移动工作甲板15被提升到升高位置上时，提供移动工作甲板15的升沉补偿运动，从而使移动甲板在升沉补偿最大高度位置(在图12c中可见)与升沉补偿最小高度位置(在图12b中可见)之间移动。移动工作甲板15由两组提升动力缸和两个升沉补偿动力缸支撑。

在示出的配置中，提升动力缸101连接至漂浮式船体3和两个升沉补偿动力缸102，而升沉补偿动力缸102连接至提升动力缸101和移动工作甲板15。

还可以想到，提升动力缸101连接至移动工作甲板15和升沉补偿动力缸102，而升沉补偿动力缸102连接至提升动力缸101和漂浮式船体3。

结合可以储存在漂浮式船体中(特别地，储存在半潜式船的甲板箱中)的紧凑设计，连接的提升动力缸和升沉补偿动力缸能够使移动甲板补偿器有较大的操作范围。在图9中，操作范围是可见的：在图9的右侧，提升动力缸101的活塞 101’以及升沉补偿动力缸102的活塞102’显示为处在延伸的位置上。在图9的左侧，两个活塞都被缩回，从而不可见。

在图8中可见的是，在船1的示出的实施方案中，立管张紧***设置为用于在立管的上端处支撑位于船井4中的立管(在图10、图12a-12c中示出)，所述立管在海底钻井孔与船之间沿着作业线延伸。立管张紧动力缸110设置在半潜式船的甲板箱结构3中。在图10中可见的是，所述立管张紧动力缸110连接至伸缩接头115，该伸缩接头115设置在立管的上端处。此处，伸缩接头的外部标记为 115a，而内部标记为115c。在伸缩接头的外部与内部之间设置有由立管张紧动力缸110支撑的环115b。这样，立管的重量由立管张紧***悬吊。可能地，立管可以设置有漂浮装置(例如，漂浮罐)，用以支撑立管的至少一部分重量。

在图8中可见的是，从移动工作甲板15悬吊旋转控制装置112和分流器113，优选地，立管(具体地，伸缩接头115c)的顶端经由挠性接头116(在图10中可见)附接至所述旋转控制装置112和分流器113。同样可见的是工作台114，此处，从移动工作甲板15悬吊所述工作台114。

在实施方案中，其中，移动工作甲板的位置相对于船固定(具体地，固定在移动工作甲板的降低位置上)，如图10所示，立管与船之间的运动差异可以由伸缩接头吸收。

在图12a-12c中示出了具有提升动力缸101和升沉补偿动力缸102的移动甲板补偿器18，该移动甲板补偿器18提供移动工作甲板15的升沉补偿运动，并且伸缩接头连接至移动工作甲板。在这种情况下，通常不需要伸缩接头来吸收运动差异。在这样的实施方案中，可以锁定伸缩接头，从而将移动工作甲板相对于立管的位置固定。因此，移动甲板补偿器可以用于吸收立管与船之间的运动差异，从而用作立管张紧***。

在图12a中，移动工作甲板已经通过提升动力缸101(目前该提升动力缸101 的活塞101’是可见的)从降低位置移出至升高位置。移动工作甲板15的升沉补偿运动由升沉补偿动力缸102提供。在图12c中，移动甲板15已经移动到升沉补偿最大高度位置，在该位置上，升沉补偿动力缸的活塞102’完全伸出，类似于图9 的右侧部分中的情况。在图12b中，移动甲板处于升沉补偿最小高度位置上，升沉补偿动力缸102的活塞102’完全缩回。

在图11中，示出了BOP 140已经经由轨道121上的搬运车122从停放位置(在该停放位置上，BOP 140突出到甲板表面6上方)滑入作业线9中并位于移动工作甲板15下方，在此，在升沉补偿最大高度位置上，在该升沉补偿最大高度位置上，升沉补偿动力缸102的活塞102’完全伸出，并且提升动力缸101的活塞101’完全伸出。

在实施方案中，多个竖直安装的移动工作甲板补偿器动力缸布置在甲板箱结构与移动工作甲板之间，例如，支撑移动工作甲板的两组多个补偿器动力缸，例如两对补偿器动力缸。优选地，移动甲板补偿器动力缸配置为提供工作甲板相对于甲板箱结构的升沉补偿运动。在实施方案中，第一组工作甲板补偿器动力缸相对于船井布置在第一BOP处理搬运车铁轨的外面，而第二组工作甲板补偿器动力缸相对于船井布置在第二BOP处理搬运车铁轨的外面，以便使得BOP处理搬运车上的海底BOP在第一组工作甲板补偿器动力缸与第二组工作甲板补偿器动力缸之间通过。例如，工作甲板补偿器动力缸是可伸展的，以将工作甲板从其降低的静止放置位置升高至升高位置，以便在升高的工作甲板下方使得海底BOP从BOP储存室进入作业线中。优选地，移动工作甲板补偿器动力缸不仅能够使工作甲板升高和降低，而且还用于工作甲板的升沉补偿运动(例如，在立管经由锁定的伸缩接头连接至工作甲板的情况下)。

Claims (11)

1.一种船，其用于执行海底钻井孔相关活动的，其特征在于，所述船包括：

-漂浮式船体，其具有主甲板和船井，所述主甲板具有甲板表面，作业线延伸穿过所述船井；

-升降装置，所述升降装置安装在所述漂浮式船体上并配置为用于沿着所述作业线并经由所述船井分别朝向海底降低物体以及从海底提升物体，所述升降装置包括：

o升降绞盘和升降缆索，所述升降缆索连接至所述升降绞盘，其中，所述升降装置配置为沿着作业线支撑升降缆索；

o游动滑车，其由用于与物体连接的升降缆索支撑；以及

o升沉补偿***，其适于为升降缆索提供升沉补偿，从而提供游动滑车的升沉补偿运动；

-竖直的移动工作甲板，所述移动工作甲板具有工作甲板表面，所述移动工作甲板在其降低位置上覆盖船井，并且所述移动工作甲板的所述工作甲板表面与船体的主甲板的甲板表面处于同一水平；

-移动甲板补偿器，所述移动甲板补偿器连接在船的漂浮式船体与移动工作甲板之间，其中，所述移动甲板补偿器配置为使移动工作甲板提升出所述降低位置，使移动工作甲板在降低位置与升高位置之间移动，并且在移动工作甲板被提升到所述升高位置上时，提供移动工作甲板的升沉补偿运动，使移动甲板在升沉补偿最大高度位置与升沉补偿最小高度位置之间移动，其中，所述移动甲板补偿器包括一系列：

-提升动力缸，其配置为使所述移动工作甲板提升出所述降低位置以及使移动工作甲板在所述降低位置与所述升高位置之间移动；以及

-升沉补偿动力缸，其配置为当移动工作甲板被提升到升高位置上时，提供移动工作甲板的升沉补偿运动，从而使移动甲板在升沉补偿最大高度位置与升沉补偿最小高度位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的船，其特征在于，所述移动甲板补偿器包括两个或多个液压移动甲板补偿器动力缸。

3.根据权利要求2所述的船，其特征在于，所述移动甲板补偿器的液压移动甲板补偿器动力缸经由液压管路而通过液压地方式连接至所述升降装置的升沉补偿***，使得移动工作甲板和游动滑车在被升沉补偿时同步地移动。

4.根据权利要求1所述的船，其特征在于，所述提升动力缸连接至所述漂浮式船体和所述升沉补偿动力缸，而升沉补偿动力缸连接至所述提升动力缸和所述移动工作甲板。

5.根据权利要求1所述的船，其特征在于，所述提升动力缸连接至所述移动工作甲板和所述升沉补偿动力缸，而升沉补偿动力缸连接至提升动力缸和所述漂浮式船体。

6.根据权利要求1所述的船，其特征在于，单独一个提升动力缸支撑两个升沉补偿动力缸。

7.根据权利要求1所述的船，其特征在于，所述移动甲板补偿器包括起重机或多用途塔架，所述起重机或多用途塔架包括适于支撑所述移动工作甲板的受到升沉补偿的升降装置。

8.根据权利要求1所述的船，其特征在于，所述移动工作甲板配置为支撑所述作业线中的管件夹持装置，并且所述移动甲板补偿器是能够操作成用以沿着作业线降低和提升所支撑的管件以及与所述管件连接的物体。

9.根据权利要求1所述的船，其特征在于，所述船是半潜式钻井船，并且所述漂浮式船体实施为甲板箱结构，所述半潜式钻井船包括一个或多个浮箱，以及多个支撑柱，所述多个支撑柱从一个或多个浮箱向上延伸并在其上支撑所述甲板箱结构。

10.根据权利要求1所述的船，其特征在于，当所述移动工作甲板被支撑在升沉补偿最大高度位置上时，移动工作甲板的底侧与所述船的所述甲板表面之间的距离至少为3米，以能够使较大的物体移入作业线中并位于移动工作甲板下方。

11.根据权利要求2所述的船，其特征在于，所述动力缸具有平行于所述作业线的工作线。

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