NO167014B - BOGGY FOR RAILWAY DRIVING TOY - Google Patents

Abstract

The bogie for track vehicles, which is used for at least one body, comprises at least two axle sets. Each axle set (2, 2') is arranged in its own support frame (3, 3'). The support frames (3, 3') are connected to one another by spring bodies (5). The support frames (3, 3') are symmetrical and can pivot mutually by means of a vertical bearing (7). The spring bodies (5) have a primary shock-absorbing effect. The support frames have the shape of symmetrically-arranged U-shaped half-frames (3, 3') and rest on one another in a flexible manner by means of their projecting arms (4, 4'). On bends, there is consequently no movement in relation to the axle sets (2, 2'). The design, which is essentially identical for motor-equipped and non-motor equipped bogies, can be adapted for any selected bogie arrangement. When small-diameter wheels are used, the vehicle floor can be kept very low, facilitating the boarding and alighting of passengers, and ensuring a high level of directional stability.

Description

Oppfinnelsen vedrører en boggi for sporbundne kjøretøy, som angitt i krav l's innledning The invention relates to a bogie for track-bound vehicles, as stated in the introduction of claim 1

Oppfinnelsen vedrører både kjøretøy hvor vognkassen avstøtter seg mot en eller flere boggier, såvel som kjøretøy hvor de innbyrdes hosliggende vognkasser avstøtter seg mot en eneste, felles boggi, særlig når de enkelte kjøretøydeler er innbyrdes leddforbundne. The invention relates to both vehicles where the carriage body rests against one or more bogies, as well as vehicles where the mutually adjacent carriage bodies rest against a single, common bogie, particularly when the individual vehicle parts are interconnected.

I alle de nevnte tilfeller tar oppfinnelsen utgangspunkt i motoriserte boggier, som ved utelatelse av drivverket etter valg også kan anvendes som forøvrig identisk utførte løpe-boggier. In all the cases mentioned, the invention is based on motorized bogies, which, by omitting the drive train, can also be used as otherwise identically designed running bogies.

Foreliggende oppfinnelse utmerker seg i hovedsaken ved at: kjøretøyet har godt kurveløp, særlig i krappe kurver, kjøretøyet har gunstige på- og avstivningsforhold-kjøretøyet har et gjennomgående lavt gulv, The present invention is distinguished mainly by the fact that: the vehicle has good cornering, especially in tight curves, the vehicle has favorable loading and bracing conditions - the vehicle has a consistently low floor,

det oppnås en universell anvendbarhet i forbindelse med de a universal applicability is achieved in connection with them

ulike boggianordninger, og various bogie devices, and

det oppnås en i sterk grad identisk oppbygging av motoriserte boggier og ikke motoriserte boggier. a largely identical structure of motorized bogies and non-motorized bogies is achieved.

Fra tidligere er følgende kjent: The following is known from the past:

Skinnekjøretøy hvis boggier muliggjør en elastisk radialinnstilling av hjulsatsene ved kurvekjøring, Rail vehicles whose bogies enable an elastic radial adjustment of the wheelsets when cornering,

DE-OS 32 30 419, DE-OS 32 30 419,

skinnekjøretøy hvis boggier muliggjør en innbyrdes styrt radialinnstilling av hjulsatsene ved kurvekjøring, rail vehicles whose bogies enable mutually controlled radial adjustment of the wheelsets when cornering,

DE-OS 30 30 084, DE-OS 30 30 084,

skinnekjøretøy hvis boggier muliggjør en av vognkassen styrt, tvungen radialinnstilling av hjulsatsene ved kurvekjøring, rail vehicles whose bogies enable a controlled, forced radial adjustment of the wheelsets when cornering by the carriage body,

EP 0 072 328, EP 0 072 328,

skinnekjøretøy hvis boggier har en av minst to innbyrdes leddforbundne deler bestående boggiramme som muliggjør en radialinnstilling av hjulsatsene ved kurvekjøring, rail vehicles whose bogies have one of at least two mutually articulated parts consisting of a bogie frame that enables a radial adjustment of the wheelsets when cornering,

DE-OS 32 35 692 og DE-OS 32 21 755, skinnekjøretøy hvis boggier muliggjør et i det minste delvist nedsenket kjøretøygulv, DE-OS 32 35 692 and DE-OS 32 21 755, rail vehicles whose bogies enable an at least partially submerged vehicle floor,

EP 0 058 914, EP 0 071 575 og DE-OS 33 26 540. EP 0 058 914, EP 0 071 575 and DE-OS 33 26 540.

Det er kjent boggier eller dreierammer i skinnekjøretøy, hvor hjulsatsene er parallellstyrt ved hjelp av kjente midler, for derved ved hjelp av. en i kjøretøyets lengderetning stiv hjulsatsføring, særlig ved hurtiggående kjøretøy, og sikre en stabil rettlinjekjøring. There are known bogies or turning frames in rail vehicles, where the wheel sets are parallel controlled by means of known means, thereby by means of. a rigid wheel alignment in the longitudinal direction of the vehicle, especially in fast-moving vehicles, and ensure stable straight-line driving.

Ved kjøring i kurver vil det ved slik styrte hjulsatser komme til den kjente effekt, nemlig at hjulene glir langs og på tvers av skinnene, noe som særlig oppfattes som en ulempe i krappe kurver, eksempelvis trikkeskinner, og gir øket slitasje ("kurveskriking" ). When driving in curves, wheel sets controlled in this way will have the well-known effect, namely that the wheels slide along and across the rails, which is particularly perceived as a disadvantage in sharp curves, for example tram rails, and causes increased wear ("curve screeching"). .

For å rette på dette har man eksempelvis med de i DE-OS 33 40 419 viste midler gått over til å redusere hjulsatsføringens stivhet i kjøretøyets lengderetning. Ved den radialinnstilling av hjulsatsene som man oppnår med disse tiltak, forøvrig bare innenfor hjulsatsføringens lengdeelastiske område, vil det imidlertid oppstå ukontrollerte hjulsats-stillinger som, hvilket har vist seg i praksis, ikke nød-vendigvis vil gi en nøyaktig innstilling av hjulsatsen relativt kurvesenteret, men under ugunstige forhold tvert i mot vil kunne føre til en anti-radiell innstilling av den førende hjulsats i kurven. In order to correct this, for example, with the means shown in DE-OS 33 40 419, they have switched to reducing the stiffness of the wheel set guidance in the longitudinal direction of the vehicle. In the case of the radial setting of the wheelsets which is achieved with these measures, incidentally only within the lengthwise elastic range of the wheelset guidance, uncontrolled wheelset positions will occur which, as has been shown in practice, will not necessarily provide an accurate setting of the wheelsets relative to the center of the curve, but under unfavorable conditions, on the contrary, could lead to an anti-radial setting of the leading wheelset in the curve.

I DE-OS 30 30 084 søker man å rette på dette. Det er derfra kjent en innbyrdes styrt radialinnstilling av hjulsatsene, særlig for boggier eller dreierammer, hvor hver hjulsats drives av en tilordnet motor. Det i denne forbindelse oppstående problem som radielt innstillbare hjulsatser bringer med seg med hensyn til drift og bremser, løses i dette tilfelle ved at man mellom motor og hjulsats, såvel som mellom bremse og hjulsats, ikke tillater relativbevegelser som stammer fra hjulsatsenes radialinnstilling, idet de på hjulaksene avstøttede motorer er innbyrdes svingbart forbundne om en vertikal akse og bremsene er opphengt i en med den respektive motor forbundet bremsebjelke. DE-OS 30 30 084 seeks to correct this. A mutually controlled radial adjustment of the wheel sets is known from there, particularly for bogies or turning frames, where each wheel set is driven by an assigned motor. The problem arising in this connection, which radially adjustable wheelsets bring with regard to operation and brakes, is solved in this case by not allowing relative movements between the engine and the wheelset, as well as between the brake and the wheelsets, which originate from the radial setting of the wheelsets, as they motors supported on the wheel axles are mutually pivotally connected about a vertical axis and the brakes are suspended in a brake beam connected to the respective motor.

En ulempe ved dette konsept synes å være at den innbyrdes styrte radialinnstilling av hjulsatsene må skje via motor-husene og at motorene derfor alltid må være avstøttet mot hjulaksene. A disadvantage of this concept seems to be that the mutually controlled radial adjustment of the wheel sets must take place via the motor housings and that the motors must therefore always be supported against the wheel axes.

En annen utførelsesform, som muliggjør radiell innstilling av hjulsatsene i en motorisert boggi eller en dreieramme, er vist i EP 0 072 328. Der dreier det seg riktignok om en fra vognkassen styrt, tvungen radialinnstilling av hjulsatsene, men ellers hva angår installasjonen av drivverket, kan det vises til det som er sagt foran. Another embodiment, which enables radial adjustment of the wheelsets in a motorized bogie or a slewing frame, is shown in EP 0 072 328. It is true that there is a forced radial adjustment of the wheelsets controlled from the carriage body, but otherwise with regard to the installation of the drive unit, may be referred to what was said before.

En videreutvikling, for oppnåelse av radiell innstillbarhet av hjulsatser ifølge en av de foran nevnte muligheter, uten derved å måtte avstøtte tilhørende drivmotor direkte på hjulaksen, representeres av en av minst to innbyrdes leddforbundne deler bestående boggiramme, slik den eksempelvis er kjent i fra DE-OS 32 35 692, i forbindelse med et meget komplisert utførelseseksempel. Dog byr denne løsning på en mulighet for, under hensyntagen til ikke mot hjulsatsene avstøttede motorer, og virkeliggjørede to foran nevnte driftsmåter for radielt innstillbare hjulsatser, nemlig i form av innbyrdes styrte eller fra vognkassen styrte hjulsatser. Den der beskrevne tekniske lære bygger imidlertid relativt sterkt på den opprinnelige oppbygging av en klassisk dreieramme og krever i tillegg til de egentlige, innbyrdes leddforbundne og styringen gjennomførende C-formede under-rammer også et par siderammer, såvel som en vuggebjelke for understøttelse av vognkassen. A further development, for achieving radial adjustability of wheelsets according to one of the aforementioned possibilities, without thereby having to support the associated drive motor directly on the wheel axis, is represented by a bogie frame consisting of at least two interconnected parts, as is known, for example, from DE- OS 32 35 692, in connection with a very complicated design example. However, this solution offers a possibility for, taking into account motors not supported against the wheelsets, and realizing the two aforementioned modes of operation for radially adjustable wheelsets, namely in the form of mutually controlled wheelsets or wheelsets controlled from the chassis. The technical teaching described there is, however, based relatively strongly on the original structure of a classic turning frame and requires, in addition to the actual, mutually articulated and C-shaped sub-frames carrying out the steering, also a couple of side frames, as well as a cradle beam to support the carriage body.

En annen mulighet for oppnåelse av radialinnstilling av hjulsatsene ved hjelp av en av minst to innbyrdes leddforbundne deler bestående boggiramme, er kjent fra DE-OS 32 12 755. Ved denne kjente konstruksjon gir man avkall på en tradisjonell dreieboggiramme og isteden blir de diagonalt overfor hverandre liggende hjul i en boggi forbundne med hverandre ved hjelp av Z-formede diagonalbjelker som vognkassen avstøtter seg fjærende på. Diagonalbjelkene kan bevege seg slik i forhold til hverandre i kjøreretningen at det oppnås en radialinnstilling av hjulsatsene under kurve-kjøring. Another possibility for achieving radial adjustment of the wheel sets using a bogie frame consisting of at least two interconnected parts is known from DE-OS 32 12 755. With this known construction, a traditional turning bogie frame is dispensed with and instead they are diagonally opposite each other lying wheels in a bogie connected to each other by means of Z-shaped diagonal beams on which the carriage body rests springily. The diagonal beams can move in such a way in relation to each other in the direction of travel that a radial adjustment of the wheel sets is achieved during cornering.

I tillegg til de hittil behandlede aspekter i forbindelse med kravet om et godt kurveløp for et sporbundet kjøretøy, er det et andre krav, særlig for et skinnekjøretøy som benyttes for offentlig person-nærtransport, at man skal ha gunstige på- og avstivningsforhold, i forbindelse med et kontinuerlig lavt kjøretøygulv, som følge av en ekstrem lav byggehøyde av boggiene, med små hjuldiametre. In addition to the aspects dealt with so far in connection with the requirement for a good curve run for a track-bound vehicle, there is another requirement, especially for a rail vehicle used for public short-distance passenger transport, that one must have favorable loading and bracing conditions, in connection with a continuously low vehicle floor, as a result of an extremely low construction height of the bogies, with small wheel diameters.

Det skal i denne forbindelse vises til de utførelsesformer som finnes i EP 0 058 914, EP 0 071 575 og DE-OS 33 26 540. Som en første alvorlig ulempe må imidlertid i denne forbindelse nevnes at det i samtlige viste tilfeller bare oppnås et delvist nedsenket kjøretøygulv. Dette skyldes den andre mangel ved de viste løsninger, nemlig at de viste driv- og løpeboggier med ulike byggehøyder ikke tillater noen særlig fri anvendbarhet ved de ulike boggianordninger og således et gjennomgående lavt kjøretøygulv umuliggjøres. In this connection, reference should be made to the embodiments found in EP 0 058 914, EP 0 071 575 and DE-OS 33 26 540. However, as a first serious disadvantage it must be mentioned in this connection that in all the cases shown only a partial submerged vehicle floor. This is due to the second shortcoming of the solutions shown, namely that the shown driving and running bogies with different building heights do not allow any particularly free usability of the various bogie devices and thus a consistently low vehicle floor is made impossible.

Nettopp her kommer foreliggende oppfinnelse inn, idet den oppgave som ligger til grunn for oppfinnelsen er ved hjelp av en sterkt identisk oppbygging av motoriserte boggier og ikke motoriserte boggier å oppnå en tilpassing til alle de valgte boggianordninger, og ved anvendelse av mindre hjuldiametre i tillegg til meget gunstige av- og påstigningsforhold også å muliggjøre et gjennomgående lavt kjøretøygulv, samtidig som man tar hensyn til alle betingelser for en stabil rettlinje-kjøring samt særlig de krav som stilles til et godt kurveløp, med spesiell hensyntagen til støyreduksjon og slitasjereduk-sjon, særlig ved kjøring i krappe kurver. This is precisely where the present invention comes in, as the task underlying the invention is to achieve an adaptation to all the selected bogie devices by means of a strongly identical structure of motorized bogies and non-motorized bogies, and by using smaller wheel diameters in addition to very favorable alighting and boarding conditions also enable a consistently low vehicle floor, while taking into account all conditions for stable straight-line driving as well as especially the requirements for good cornering, with special consideration for noise reduction and wear reduction, especially when driving in sharp curves.

Ifølge oppfinnelsen foreslås det en boggi for sporbundne kjøretøy som angitt i krav l's innledning, med de der i karakteristikken angitte kjennetegn. According to the invention, a bogie is proposed for track-bound vehicles as stated in the introduction of claim 1, with the characteristics stated there in the characteristics.

De fra teknikkens stand kjente vanskeligheter og ulemper blir ifølge oppfinnelsen ikke undertrykket ved hjelp av sekundære tiltak, men omgås på en enkel og billig måte. Herunder er det særlig lagt vekt på at de i dag vanlige fjær- og føring-elementer, såvel som kjente driv- og bremseinnretninger, skal kunne integreres uendret i konseptet. According to the invention, the difficulties and disadvantages known from the state of the art are not suppressed by means of secondary measures, but are circumvented in a simple and inexpensive way. Here, particular emphasis has been placed on the fact that the today's usual spring and guide elements, as well as known drive and braking devices, must be able to be integrated unchanged into the concept.

Løsningen kan dessuten utføres slik at den med hensyn til hjulsatsenes radialinnstilling i prinsippet kan benytte seg av en av de to kjente driftsmåter, nemlig den innbyrdes selvstyring eller en tvangsstyring fra vognkassen. I denne forbindelse kan løsningen i begge tilfeller som følge av den konstruktive oppbygging ta hensyn til de spesielle krav som fremkommer i forbindelse med drift og bremser ved radielt innstillbare hjulsatser. The solution can also be implemented so that, with regard to the radial setting of the wheel sets, it can in principle use one of the two known modes of operation, namely mutual self-steering or a forced steering from the carriage body. In this connection, the solution can in both cases, as a result of the constructive structure, take into account the special requirements that arise in connection with operation and brakes with radially adjustable wheelsets.

Dette viser seg ikke minst deri at løsningen ikke gir noen ekstra belastninger eller slitasjer, slik at den i særlig grad også egner seg for små hjuldiametre. This is not least evident in the fact that the solution does not cause any additional loads or wear and tear, so that it is also particularly suitable for small wheel diameters.

Videre muliggjør løsningen ifølge oppfinnelsen en rekke utførelsesformer, som med bibehold av samme grunnkonsept kan ta hensyn til de ulike krav som måtte foreligge. Slike utførelsesformer er angitt i de uselvstendige krav. Furthermore, the solution according to the invention enables a number of embodiments, which, while maintaining the same basic concept, can take into account the various requirements that may exist. Such embodiments are specified in the independent claims.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere nedenfor under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser en ikke motorisert boggi i perspektivriss, fig. 2 viser et grunnriss av et motorisert boggi med en The invention will be described in more detail below with reference to the drawings, where: Fig. 1 shows a non-motorized bogie in perspective, fig. 2 shows a plan view of a motorized bogie with a

utførelse som i fig. 1, execution as in fig. 1,

fig. 3 viser en prinsippskisse av en motorisert boggi med innbyrdes styrte, radielt innstillbare fig. 3 shows a principle sketch of a motorized bogie with mutually steered, radially adjustable

hjulsatser, ifølge fig. 2, wheel sets, according to fig. 2,

fig. 4 viser en prinsippskisse av en motorisert boggi, fig. 4 shows a principle sketch of a motorized bogie,

ifølge fig. 3, men med fra vognkassen styrte, according to fig. 3, but with from the carriage steered,

radielt innstillbare hjulsatser, radially adjustable wheelsets,

fig. 5 viser en motorisert boggi, ifølge fig. 2 eller en ikke motorisert boggi ifølge fig. 1, med en fig. 5 shows a motorized bogie, according to fig. 2 or a non-motorized bogie according to fig. 1, with one

ekstra tverrelastisk, ringformet akseføring, fig. 6 viser en motorisert boggi, ifølge fig. 2, eller en ikke motorisert boggi ifølge fig. 1, med en extra cross-elastic, ring-shaped axis guide, fig. 6 shows a motorized bogie, according to fig. 2, or a non-motorized bogie according to fig. 1, with one

ekstra tverrelastisk, V-formet akseføring, extra cross-elastic, V-shaped axis guide,

fig. 7 viser en motorisert boggi, ifølge fig. 2, eller en ikke motorisert boggi ifølge fig. 1, med fig. 7 shows a motorized bogie, according to fig. 2, or a non-motorized bogie according to fig. 1, incl

direkte avstøtting av vognkassen, direct rejection of the carriage body,

fig. 8 viser en ikke motorisert boggi i perspektivriss, fig. 8 shows a non-motorized bogie in perspective,

og and

fig. 9-12 viser flere, særlig for bybanevogner egnede boggianordninger med motoriserte og ikke motoriserte boggier i like utførelser, idet boggiene har små hjuldiametre og muliggjør et gjennomgående lavt vogngulv. fig. 9-12 show several bogie devices, particularly suitable for urban railcars, with motorized and non-motorized bogies in similar designs, as the bogies have small wheel diameters and enable a consistently low carriage floor.

Ved en i fig.l vist, ikke motorisert boggi 1 er to løpehjul-satser 2, 2' opplagret i aksellagersteder 10,10' i en respektiv C-formet halvramme 3,3'. Hver av halvrammene 3,3' har to bæreende kragarmer 4,4' som avstøtter seg mot den respektive motliggende C-formede halvramme 3,3' ved hjelp av et respektivt fjærelement 5. Fjærelementene 5 har en primær-fjærvirkning og opptar videre den ved kurvekjøring fremkomm-ende, relative utsvingningsbevegelse av de to C-formede halvrammer 3,3' på en friksjonsfri måte, som en avfjæret skyvkraftbevegelse. Dessuten skjer det en svingebevegelse 1 det felles dreielager 7 mellom de som forbindelsesbærere 6,6' utførte bakre partier av de C-formede halvrammer 3,3<*>. Forbindelsesbærerne 6,6' er i området ved de bærende kragarmer 4,4' og de C-formede halvrammers bakre partier utført som hjørneavstivninger 8,8' for opptak av vognkassefjærer 9. In the case of a non-motorized bogie 1 shown in Fig. 1, two idler sets 2, 2' are stored in axle bearing locations 10, 10' in a respective C-shaped half-frame 3, 3'. Each of the half-frames 3,3' has two supporting collar arms 4,4' which rest against the respective opposing C-shaped half-frame 3,3' with the help of a respective spring element 5. The spring elements 5 have a primary spring effect and further absorb it by cornering emerging, relative swinging movement of the two C-shaped half-frames 3,3' in a friction-free manner, as a spring-loaded thrust movement. In addition, a pivoting movement 1 of the common pivot bearing 7 takes place between the rear parts of the C-shaped half-frames 3,3<*>, which are designed as connection carriers 6,6'. The connection carriers 6,6' are in the area of the supporting collar arms 4,4' and the rear parts of the C-shaped half-frames designed as corner braces 8,8' for the reception of carriage box springs 9.

Den i fig. 1 viste ytteropplagring av løpehjulsatsene 2,2<*> er ikke avgjørende, da konseptet lar seg realisere uavhengig av sporvidden, og også med innvendige hjulsatsopplagringer. The one in fig. 1 shown outer storage of the running wheel sets 2,2<*> is not decisive, as the concept can be realized independently of the track width, and also with internal wheel set storage.

Fig. 2 viser boggien i fig. 1 i grunnriss, men i en motorisert utførelse. Ved en motorisert boggi 11 er to drivhjul-satser 12,12' gitt føring i aksellagersteder 10,10' på respektive C-formede halvrammer 3,3'. Videre forefinnes det et respektivt drivverk 16,16' bestående av en motor 13,13' såvel som en kopling 14,14<*> og et gir 15,15', samt bremser 17,17' og/eller 27,27'. Drivverkene 16,16' og bremsene 17,17' henholdsvis 27,27' er slik montert i den C-formede halvramme 3,3' at det ikke fremkommer noen relativbevegelser overfor drivhjulsatsene 12,12' ved kurvekjøring. Slike relativbevegelser blir, som allerede beskrevet foran i forbindelse med fig. 1, for det første opptatt i det felles dreielager 7 mellom de to med forbindelsesbærerne 6,6' forbundne, C-formede halvrammer 3,3', og blir for det andre ført ut gjennom fjærelementene 5 hvormed de bærende kragarmer 4,4' avstøtter seg mot den respektive motliggende C-formede halvramme 3,3'. Fig. 2 shows the bogie in fig. 1 in ground plan, but in a motorized version. In the case of a motorized bogie 11, two drive wheel sets 12,12' are guided in axle bearing locations 10,10' on respective C-shaped half-frames 3,3'. Furthermore, there is a respective drive unit 16,16' consisting of a motor 13,13' as well as a clutch 14,14<*> and a gear 15,15', as well as brakes 17,17' and/or 27,27'. The drives 16, 16' and the brakes 17, 17' and 27, 27' respectively are mounted in the C-shaped half-frame 3, 3' in such a way that no relative movements occur in relation to the drive wheel sets 12, 12' when cornering. Such relative movements are, as already described above in connection with fig. 1, firstly taken up in the common pivot bearing 7 between the two C-shaped half-frames 3.3' connected with the connecting carriers 6.6', and secondly being led out through the spring elements 5 with which the supporting collar arms 4.4' towards the respective opposite C-shaped half-frame 3,3'.

Vognkassefjærene 9 er anordnet på hjørneavstivninger 8.8'. The box springs 9 are arranged on corner braces 8.8'.

Fig. 3 viser en prinsippskisse av den i fig. 2 viste motoriserte boggi 11. Det fremgår særlig at hjulsatsenes 12,12' radielle innstillbarhet styres på en innbyrdes enkel måte. De to ved hjelp av forbindelsesbærernes 6,6' forbundne, C-formede halvrammer 3,3' kan bevege seg om vertikalaksen i det felles dreielager 7. Denne dreiebevegelse opptas i skyvkraft-retningen av fjærelementene 5 som avstøtter de bærende kragarmer 4,4' innbyrdes, eller mot den respektive C-formede halvramme 3.3'. Fig. 3 shows a principle sketch of the one in fig. 2 showed motorized bogies 11. It appears in particular that the radial adjustability of the wheel sets 12, 12' is controlled in a mutually simple manner. The two C-shaped half-frames 3,3', connected by means of the connecting carriers 6,6', can move about the vertical axis in the common pivot bearing 7. This turning movement is taken up in the thrust direction by the spring elements 5 which support the supporting collar arms 4,4' each other, or against the respective C-shaped half-frame 3.3'.

Graden av utsvingning mellom de to C-formede halvrammer 3,3' bestemmes av den kurveradius hvor hjulsatsene 12,12' inn-stiller seg radielt relativt kurvesenteret, uten at det herved oppstår relativbevegelser mellom drivverket 16 (16') eller bremsene 17 (17'), henholdsvis 27 (27') og hjulsatsen 12 (12'). Meidtagelsen i lengderetningen mellom den motoriserte boggi 11 eller den ikke motoriserte boggi 1 og en vognkasse 20 skjer via en i kjøretøyets lengderetning anordnet leddstang 19. Denne leddstang som med sin ene ende er leddforbundet med halvrammen 3 eller 3', eller virker i dreielageret 7, er ved sin andre ende kardangopplagret til en på vognkassen 20 festet tapp 18. The degree of oscillation between the two C-shaped half-frames 3,3' is determined by the curve radius where the wheelsets 12,12' adjust themselves radially relative to the center of the curve, without thereby causing relative movements between the drive mechanism 16 (16') or the brakes 17 (17 '), respectively 27 (27') and the wheel set 12 (12'). The connection in the longitudinal direction between the motorized bogie 11 or the non-motorized bogie 1 and a wagon body 20 takes place via a connecting rod 19 arranged in the longitudinal direction of the vehicle. This connecting rod, which is articulated with one end to the half-frame 3 or 3', or acts in the pivot bearing 7, is gimbal mounted at its other end to a pin 18 attached to the carriage box 20.

Vognkassen 20 er videre avstøttet mot hjørneavstivningene 8,8' ved hjelp av vognkassefjaerene 9, både på en motorisert boggi 11 såvel som på en ikke motorisert boggi 1. The carriage body 20 is further supported against the corner braces 8,8' by means of the carriage springs 9, both on a motorized bogie 11 as well as on a non-motorized bogie 1.

Herunder kan eksempelvis ved et leddkjøretøy enten et kjøretøy avstøtte seg sentralt mot boggien, eller hosliggende vognkasser kan avstøtte seg mot boggien. En kjøretøyende kan også avstøtte seg mot boggien. Fig. 4 viser en motorisert boggi 41 i form av en prinsippskisse, med en innbyrdes kopling av hjulsatsene 12,12' ved hjelp av et på aksellagerstedene 10' virkende og på begge sider av boggien 41 til de C-formede halvrammer 3 knyttede leddarmsystemer 21. Ved hjelp av disse leddarmsystemer blir hjulsatsene 12,12' tvangsstyrt i fra vognkassen 20 så snart det ved innkjøring i en kurve skjer en svingebevegelse mellom vognkassen 20 og den motoriserte boggi 31 eller den ikke motoriserte boggi 31. Fig. 5-7 viser utførelsesformer av aksellagerstedene 10,10<* >på endene av de C-formede halvrammer 3,3' henholdsvis 33,33' i forbindelse med en der opplagret drivhjulsats 12,12' eller løpehjulsats 2,2<*.> Disse aksellagersteder kan benyttes i kombinasjon med eller som alternativer til de viste løs-ninger . Here, for example, in the case of an articulated vehicle, either a vehicle can push itself centrally against the bogie, or adjacent wagon bodies can push themselves against the bogie. A vehicle end can also push against the bogie. Fig. 4 shows a motorized bogie 41 in the form of a principle sketch, with a mutual coupling of the wheel sets 12,12' by means of an articulated arm system 21 acting on the axle bearing locations 10' and connected to the C-shaped half-frames 3 on both sides of the bogie 41 With the help of these articulated arm systems, the wheelsets 12,12' are forcibly steered from the wagon body 20 as soon as a turning movement occurs between the wagon body 20 and the motorized bogie 31 or the non-motorized bogie 31 when entering a curve. Fig. 5-7 show embodiments of the axle bearing locations 10,10<* >at the ends of the C-shaped half-frames 3,3' and 33,33' respectively in connection with a drive wheel set 12,12' or idler wheel set 2,2<* stored there.> These axle bearing locations can be used in combination with or as alternatives to the solutions shown.

Utførelsen i fig. 5 og 6 muliggjør en anordning av en ekstra tverrelastisk akselføring i form av et ringformet, elastisk element 22 (fig.5) eller som to V-formede, elastiske elementer 23 (fig. 6), hvilke elementer også kan ha en viss primæravf jaeringsvirkning. The embodiment in fig. 5 and 6 enable an arrangement of an additional cross-elastic axle guide in the form of a ring-shaped, elastic element 22 (fig. 5) or as two V-shaped, elastic elements 23 (fig. 6), which elements can also have a certain primary damping effect .

Fig. 7 derimot baserer seg på en akselføring hvor vognkassefjærene 9 ikke er anordnet på hjørneavstivningene 8,8', som foran beskrevet, men foreligger i form av en direkte av-støtting av vognkassen 20 på aksellagerstedet 10,10<*> på den C-formede halvramme 3,3' henholdsvis 33,33'. Fig. 7, on the other hand, is based on an axle guide where the chassis springs 9 are not arranged on the corner stiffeners 8,8', as described above, but are in the form of a direct support of the chassis 20 at the axle bearing location 10,10<*> on the C -shaped half frame 3.3' and 33.33' respectively.

En ytterligere fordelaktig videreutvikling er vist i fig. 8. Den ikke motoriserte boggi 32 har en C-formet halvramme 33 hvis to bærende kragarmer 34,35 har ulik form, idet den ene er krummet oppover 34 mens den andre er krummet nedover 35. Ved en dreiesymmetrisk betraktningsmåte ser man at den motsatt liggende C-formede halvramme 33', hvis bæreende kragarmer 34',35 likeledes er krummet hver sin vei, fører til en ønsket sampassing av de to halvrammer. Således ser man at de bærende kragarmer 34 og 35' henholdsvis 34' og 35 ligger over hverandre i lengderetningen. Mens de to C-formede halvrammer 33,33' er leddforbundne med hverandre via de i dreielageret 7 samlede forbindelsesbærere 6,6', avstøtter de innbyrdes diagonalt overfor hverandre liggende øvre ender av de bærende kragarmer 34,34'seg mot et respektivt fjærelement 5 på den respektive underliggende ende av den bærende kragarm 35,35. Dessuten er de innbyrdes diagonalt motliggende, underliggende ender av de bærende kragarmer 35,35' hengt opp i den respektive overliggende ende av de bærende kragarmer 34,34' ved hjelp av en pendel 25 og fjærelementer 24. A further advantageous further development is shown in fig. 8. The non-motorized bogie 32 has a C-shaped half-frame 33 whose two supporting collar arms 34,35 have a different shape, one being curved upwards 34 while the other is curved downwards 35. In a rotationally symmetrical way of looking at it, it can be seen that the opposite C-shaped half-frame 33', whose supporting collar arms 34', 35 are likewise curved in their own way, leads to a desired matching of the two half-frames. Thus, it can be seen that the supporting collar arms 34 and 35' respectively 34' and 35 lie above each other in the longitudinal direction. While the two C-shaped half-frames 33, 33' are articulated to each other via the connecting carriers 6, 6' assembled in the pivot bearing 7, the diagonally opposite upper ends of the supporting collar arms 34, 34' repel each other against a respective spring element 5 on the respective underlying end of the supporting collar arm 35,35. In addition, the mutually diagonally opposite, underlying ends of the supporting collar arms 35, 35' are suspended in the respective overlying end of the supporting collar arms 34, 34' by means of a pendulum 25 and spring elements 24.

Denne anordning muliggjør en innbyrdes utsvingingsbevegelse av de C-formede halvrammer 33 og 33' som følge av hjulsatsenes 2,2' innbyrdes radialstilling,i samsvar med kjøretøyets 20 kurveløp. This device enables a mutual swinging movement of the C-shaped half-frames 33 and 33' as a result of the mutual radial position of the wheel sets 2,2', in accordance with the vehicle's 20 cornering.

For opptak av vognkassefjærene 9 benyttes de som innerligg-ende hjørneavstivninger 8,8' utformede bakre partier av de C-formede halvrammer 33,33' i det området hvor forbindelsesbærerne 6,6' er tilknyttet halvrammene. Alternativt kan vognkassefjærene 9 ligge an mot ytre konsoller på halvrammene 33,33', eller man kan anvende den i fig. 7 viste direkte avstøtting. The rear parts of the C-shaped half-frames 33, 33' designed as internal corner stiffeners 8, 8' are used to accommodate the box springs 9 in the area where the connecting carriers 6, 6' are connected to the half-frames. Alternatively, the carriage springs 9 can rest against outer consoles on the half-frames 33,33', or you can use the one in fig. 7 showed direct rejection.

Også ved en på denne basis utførte motorisert boggi 42 vil man få de samme, fra kurvekjøringen resulterende relativbevegelser mellom de to halvrammer 33 og 33'. Relativbeveg-elsene utføres ved den foreliggende løsning av midlene 7,5 og 25,24, slik at det mellom hjulsatsen 12,12' og drivverket 16,15<*> eller bremsen 17,17' henholdsvis 27,27' ikke fremkommer noen relativbevegelser som følge av kurvekjøring. A motorized bogie 42 constructed on this basis will also result in the same relative movements between the two half-frames 33 and 33' resulting from the cornering. The relative movements are carried out in the present solution by the means 7,5 and 25,24, so that no relative movements occur between the wheelset 12,12' and the drive unit 16,15<*> or the brake 17,17' or 27,27' respectively as a result of cornering.

Fig. 9-12 viser skinnekjøretøy hvor vognkassen 20 er av-støttet på ulike typer utførelser av motoriserte boggier 11,41,42 og/eller ikke motoriserte boggier 1,31,32. I denne forbindelse kan foreliggende oppfinnelse i form av motoriserte boggier 11,41,42 eller ikke motoriserte boggier 1,31,32, med nærmest identisk oppbygging, anvendes, eksempelvis under tilhengere, hvor vognkassen hviler på to ikke motoriserte boggier 1,31,32 (fig. 9) såvel som under motor-vogner, særlig nær de enkelte kjøretøydeler er leddforbundne med hverandre (fig. 10-12), mens også i slike tilfeller hvor innbyrdes hosliggende vognkasser på to kjøretøydeler hviler på en felles kjøreboggi 11,41,42 eller løpeboggi 1,31,32 (fig.12). Fig. 9-12 shows rail vehicles where the carriage body 20 is supported on various types of versions of motorized bogies 11,41,42 and/or non-motorized bogies 1,31,32. In this connection, the present invention in the form of motorized bogies 11,41,42 or non-motorized bogies 1,31,32, with an almost identical structure, can be used, for example under trailers, where the carriage body rests on two non-motorized bogies 1,31,32 (fig. 9) as well as under motor-vehicles, especially near the individual vehicle parts are articulated with each other (fig. 10-12), while also in such cases where adjacent carriage boxes of two vehicle parts rest on a common running bogie 11,41, 42 or running bogie 1,31,32 (fig.12).

Et slikt understell kan altså være utformet som motorisert boggi 11,41,42 eller som ikke motorisert boggi 1,31,32, med stort sett identisk konstruktiv oppbygging. Boggien kan tilpasses alle valgte boggianordninger og ved anvendelse av driv- og løpehjulsatser 12,12' henholdsvis 2,2<*> med små hjuldiametre muliggjøres ikke hare et kjøretøy 20 med gunstige på- og avstivningsmuligheter, men også et gjennomgående lavtliggende vogngulv 39. Such a chassis can thus be designed as a motorized bogie 11,41,42 or as a non-motorized bogie 1,31,32, with largely identical structural structure. The bogie can be adapted to all selected bogie devices and by using drive and running wheel sets 12,12' and 2,2<*> respectively with small wheel diameters, it is possible not only to have a vehicle 20 with favorable loading and bracing options, but also a consistently low carriage floor 39.

Særlig vil den leddede utførelsen av de motoriserte boggier 11,41,42 og de ikke motoriserte boggier 1,31,32 muliggjøre oppnåelsen av et godt kurveløp, slik at man i sterkest mulig grad unngår støy og slitasje også i krappe kurver. In particular, the articulated design of the motorized bogies 11,41,42 and the non-motorized bogies 1,31,32 will make it possible to achieve a good curve run, so that noise and wear are avoided to the greatest extent possible, even in sharp curves.

I denne forbindelse er det ikke nødvendig med noen ekstra hjelpemidler (eksempelvis styrerammer etc.) for å oppnå den radielle innstillbarhet for hjulsatsene 2,2' henholdsvis 12,12<*>, fordi denne effekt oppnås som følge av leddforbind-elsen mellom to bærende konstruksjonsdeler, nemlig de C-formede halvrammer 3,3' henholdsvis 33,33'. In this connection, there is no need for any additional aids (e.g. steering frames etc.) to achieve the radial adjustability for the wheel sets 2,2' and 12,12<*> respectively, because this effect is achieved as a result of the joint connection between two load-bearing structural parts, namely the C-shaped half-frames 3.3' and 33.33' respectively.

Så lenge man bare tar hensyn til de spesielle krav som gjelder ved radielt innstillbare hjulsatser 12,12' i forbindelse med drivverket 16,16<*> og bremsene 17,17' henholdsvis 27 27', kan man i det beskrevne konsept anvende kjente driv-bremseinnretninger uten å måtte endre disse. As long as one only takes into account the special requirements that apply to radially adjustable wheel sets 12,12' in connection with the drive unit 16,16<*> and the brakes 17,17' and 27 27' respectively, in the described concept, known drives can be used -brake devices without having to change them.

Claims (5)

1. Boggi for sporbundne kjøretøy, for opptak av minst en vognkasse og med minst to hjulsatser, idet hver hjulsats er anordnet i en egen bæreramme og hver baereramme er utformet som en C-formet halvramme, karakterisert ved at de C-formede halvrammer (3,3';33,33' ) er anordnet speilbilledlig symmetrisk i forhold til hverandre, at rammene via minst en respektiv kragarm (4,4';34,34',35,35' ) er avstøttet mot den respektive motliggende halvramme (3,3';33,33' ) ved hjelp av tredimensjonalt belastbare fjærmidler (5;24), samt at rammene (3,3';33,33' ) er forbundne med hverandre via forbindelsesbærere (6,6') som er symmetrisk svingbare relativt hjulsatsene (2 ,2 * ; 12 ,12 ' ) i et felles vertikalt dreielager (7), og ved at fjaermidlene (5;24) ved kurvekjøring vil oppta en relativ utsvingingsbevegelse av de to C-formede halvrammer (3,3';33,33' ) som skyvkraftbevegelse på en fjærende måte.;1. Bogie for track-bound vehicles, for receiving at least one wagon body and with at least two sets of wheels, with each set of wheels arranged in a separate carrier frame and each carrier frame designed as a C-shaped half-frame, characterized in that the C-shaped half-frames (3.3 ';33,33' ) are arranged mirror image symmetrically in relation to each other, that the frames via at least one respective collar arm (4,4';34,34',35,35' ) are supported against the respective opposite half-frame (3,3 ';33,33' ) by means of three-dimensionally loadable spring means (5;24), and that the frames (3,3';33,33' ) are connected to each other via connecting carriers (6,6') which are symmetrically pivotable relative the wheel sets (2 ,2 * ; 12 ,12 ' ) in a common vertical pivot bearing (7), and in that the spring means (5;24) when cornering will take up a relative swinging movement of the two C-shaped half-frames (3,3';33,33') as thrust movement in a springy manner.; 2. Boggi ifølge krav 1, karakterisert ved at hver C-formet halvramme (3 ,3';33,33') har aksellagersteder (10,10') med føring for hjulsatsene (2,2 ';12 ,12 ' ), samt drivmidler (16,16') og bremsemidler (17 ,17 ' ;27 ,27 * ), på en slik måte at det mellom disse midler og hjulsatsene ikke oppstår noen relativbevegelser under kurvekjøring.2. Bogie according to claim 1, characterized in that each C-shaped half-frame (3,3';33,33') has axle bearing locations (10,10') with guidance for the wheelsets (2,2';12,12'), as well as drive means (16,16') and braking means (17 ,17 ' ;27 ,27 * ), in such a way that no relative movements occur between these means and the wheelsets during cornering. 3. Boggi ifølge krav 1 og 2, karakterisert ved at de to C-formede halvrammer (33,33') er utformet som bærende komponenter som er leddforbundne med hverandre om vertikalaksen i dreielageret (7) og er fjærende (5) avstøttet mot hverandre via bærende kragarmer (35,35'), som på sin side er fjærende (24) opphengt i de avstøttede kragarmer (34,34') ved hjelp av pendler (25), idet de fjærende elementer (5,24) har en primær fjærvirkning og også kan oppta den innbyrdes utsvingningsbevegelse til de to C-formede halvrammer (33,33').3. Bogie according to claims 1 and 2, characterized in that the two C-shaped half-frames (33,33') are designed as load-bearing components which are articulated to each other about the vertical axis in the pivot bearing (7) and are resiliently (5) supported against each other via load-bearing collar arms (35,35'), which in turn are springy (24) suspended in the supported collar arms (34,34') by means of pendulums (25), the springy elements (5,24) having a primary spring action and can also accommodate the mutual swinging movement of the two C-shaped half-frames (33,33'). 4. Boggi ifølge krav 1-3, karakterisert ved at det på de C-formede halvrammer (3,3';33,33' ) er anordnet hjørneavstivninger (8), slik at vognkassen (20) ved hjelp av kassefjærer (9) avstøttes mot disse hjørneavstivningene (8).4. Bogie according to claims 1-3, characterized in that the C-shaped half-frames (3,3';33,33') are provided with corner braces (8), so that the wagon body (20) is supported by box springs (9) against these corner braces (8). 5. Boggi ifølge krav 1-4, karakterisert ved at det på begge sider av en C-formet halvramme (3,3') er anordnet et leddarmsystem (21) for en kassesidig tvungen styring av hjulsatsene (2 ,2';12,12 ' ), hvilket leddarmsystem er forbundet med aksellagertenner (10') henholdsvis med vognkassen (20).5. Bogie according to claims 1-4, characterized in that on both sides of a C-shaped half-frame (3,3') an articulated arm system (21) is arranged for a box-side forced control of the wheelsets (2,2';12,12' ), which articulated arm system is connected to axle bearing teeth (10') and to the carriage body (20).