FI89028B - FORDONS CHASSI FOER RAELSBUNDNA FORDON, SAERSKILT RAELSFORDON - Google Patents

Abstract

The bogie for track vehicles, which is used for at least one body, comprises at least two axle sets. Each axle set (2, 2') is arranged in its own support frame (3, 3'). The support frames (3, 3') are connected to one another by spring bodies (5). The support frames (3, 3') are symmetrical and can pivot mutually by means of a vertical bearing (7). The spring bodies (5) have a primary shock-absorbing effect. The support frames have the shape of symmetrically-arranged U-shaped half-frames (3, 3') and rest on one another in a flexible manner by means of their projecting arms (4, 4'). On bends, there is consequently no movement in relation to the axle sets (2, 2'). The design, which is essentially identical for motor-equipped and non-motor equipped bogies, can be adapted for any selected bogie arrangement. When small-diameter wheels are used, the vehicle floor can be kept very low, facilitating the boarding and alighting of passengers, and ensuring a high level of directional stability.

Description

1 890281 89028

Ajoneuvon alusta raiteisiin sidottuja ajoneuvoja, erityisesti kiskoajoneuvoja varten. - Fordons chassi för rälsbundna fordon, särskilt rälsfordon.Vehicle chassis for track - mounted vehicles, in particular rail vehicles. - Fordons chassi för rälsbundna fordon, särskilt rälsfordon.

Tämän keksinnön kohteena on ajoneuvon alusta raiteisiin sidottuja ajoneuvoja, erityisesti kiskoajoneuvoja varten, joissa ajoneuvon kori on tuettu ajoneuvon aluslaitteisiin tai ripustettu niihin.The present invention relates to a vehicle chassis for rail-bound vehicles, in particular rail vehicles, in which the vehicle body is supported or suspended on the vehicle's undercarriage.

Keksintö kohdistuu sekä ajoneuvoihin, joiden kori on tuettu yhteen tai useampaan ajoneuvon alustaan, ja ajoneuvoihin, joissa peräkkäiset korit on tuettu yhteen ainoaan yhteiseen ajoneuvon alustaan, erityisesti silloin, kun yksittäiset ajoneuvon osat on yhdistetty kääntyvästi keskenään.The invention relates both to vehicles in which the body is supported on one or more vehicle chassis and to vehicles in which successive bodies are supported on a single common vehicle chassis, in particular when the individual vehicle parts are pivotally connected to one another.

Kaikissa mainituissa tapauksissa tämä keksintö lähtee moottorikäyttöisistä ajoneuvon alustoista, jotka käyttölaite pois jätettäessä voidaan käyttää myös muuten samanlaisina ei-vetävinä alustoina.In all the cases mentioned, the present invention starts from motor-driven vehicle chassis, which, when the drive device is omitted, can also be used as otherwise similar non-traction chassis.

Tälle keksinnölle on tunnusomaista: - ajoneuvon hyvät kaarreajo-ominaisuudet, erityisesti ajettaessa tiukkoja raidekaarteita - edulliset sisäänmeno- ja poistumisolosuhteet sekä ajoneuvojen lävitse ulottuva alhaalla oleva ajoneuvon lattia - monipuolinen käyttökelpoisuus mitä erilaisimmissa ajoneuvorakenteissa - moottoroitujen alustojen ei-moottoroitujen alustojen suuressa määrin identtinen rakenne.This invention is characterized by: - good cornering characteristics of the vehicle, especially when driving on tight track curves - favorable entry and exit conditions and the lower vehicle floor extending through the vehicles - versatile applicability in a wide variety of vehicle structures - non-motorized chassis of motorized platforms

Tekniikan tasosta tunnetaan: 2 89028 - Kiskoajoneuvot, joiden alustat tekevät mahdolliseksi niiden pyöräparien säteissäädettävyyden kaarretta ajettaessa DE-OS 32 30 419 - Kiskoajoneuvot, joiden alustat tekevät mahdolliseksi niiden pyöräparien molemminpuolisesti ohjatun säteissäädettävyyden DE-OS 30 30 084 - Kiskoajoneuvot, joiden alustat tekevät mahdolliseksi ajoneuvon korin ohjaaman pyöräparien pakkotoimisen säteissäädettävyyden kaarretta ajettaessa EP 0 072 328 - Kiskoajoneuvot, joiden alustoissa on ainakin kahdesta kääntyvästi toisiinsa yhdistetystä osasta muodostuva alustakehys , joka tekee mahdolliseksi pyöräparien säteissäädettävyyden kaarreajossa DE-OS 32 35 692 ja DE-OS 32 21 755 - Kiskoajoneuvot, joiden alustat tekevät mahdolliseksi ajoneuvon ainakin osittain alaslasketun lattian EP 0 058 914, EP 0 071 575 ja DE-OS 33 26 540Prior art: 2 89028 - Rail vehicles with chassis enabling radial adjustability of their wheelsets when cornering DE-OS 32 30 419 - Rail vehicles with chassis enabling mutually controlled radial adjustment of their wheelsets DE-OS 30 30 084 - Rail vehicles with chassis enabling EP 0 072 328 - Rail vehicles with a chassis frame consisting of at least two pivotally connected parts on the chassis, which enables the radial adjustment of the wheelsets in cornering DE-OS 32 35 692 and DE-OS 32 21 755 - Rail vehicles enable at least a partially lowered floor of the vehicle EP 0 058 914, EP 0 071 575 and DE-OS 33 26 540

Tunnetaan myös kiskoajoneuvojen alustoja tai kääntötelejä, joiden pyöräparit on suuntaisohjattu tunnetuilla laitteilla, jotta ajoneuvon pituussuunnassa liikkumattomalla tai jäykällä pyöräpariohjauksella varmistettaisiin vastaavasti tapahtuva suoraanajo.Chassis or swivel bogies for rail vehicles are also known, the pairs of wheels of which are guided in parallel by known devices, in order to ensure a correspondingly straight-ahead operation with a fixed or rigid pair of wheels in the longitudinal direction of the vehicle.

Sitä vastoin raiteen kaarteita ajettaessa esiintyy näin ohjatuissa pyöräpareissa pyörien tunnettu pitkittäis-ja poikittaisliukuminen kiskoilla, mikä erityisesti tiukoissa kaarteissa, esimerkiksi raitiotievaunuliikenteessä, ilmenee erittäin haitallisena "kaarrekirskuntana", johon liittyy voimakas kuluminen.In contrast, when driving the curves of a track, the pairs of wheels thus controlled have a known longitudinal and transverse slip of the wheels on the rails, which, especially in tight curves, for example in tram traffic, manifests itself as a very harmful "curve" with heavy wear.

I, 3 89028 Tällöin mennään esimerkiksi julkaisussa DE-OS 32 40 419 esitetyissä laitteissa siihen, että pyöräpariohjauksen jäykkyyttä ajoneuvon pituussuunnassa pienennetään. Tällä toimenpiteellä saavutetussa pyöräparien säteissäädettävyy-dessä, joka tapahtuu ainoastaan pyöräpariohjauksen pitkit-täiskimmoisuusalueella, joudutaan kontrolloimattomiin pyöräpariasentoihin, joilla ei, kuten käytäntö on osoittanut, ole välttämättä seurauksena täsmällinen pyöräparien säätö kohti kaarteen keskipistettä, vaan epäedullisissa olosuhteissa tämä voi johtaa ohjaavan pyöräparin ei-säteittäiseen säätöön raiteen kaarteessa.I, 3 89028 In this case, for example, in the devices described in DE-OS 32 40 419, it is possible to reduce the rigidity of the wheel pair steering in the longitudinal direction of the vehicle. The radial adjustability of the wheelsets achieved by this measure, which takes place only in the longitudinal elasticity range of the wheelset steering, results in uncontrolled wheelset positions which do not necessarily result in precise adjustment of the wheelsets towards the center of the curve, but may on the track curve.

Parannuksen aikaansaamiseksi julkaisu DE-OS 30 30 084 esittää pyöräparien molemminpuolisesti ohjattua säteissää-dettävyyttä, erityisesti ajoneuvon alustoja tai kääntöteliä varten, jolloin jokainen moottori käyttää omaa pyöräpariaan. Tällöin esiintyvä problematiikka, joka aiheuttaa säteittäi-sesti säädettävät pyöräparit, ottaen huomioon käytön ja jarruksen, ratkaistaan tässä tapauksessa siten, että moottorin ja pyöräparin samoinkuin jarrun ja pyöräparin väliin ei voi tulla mitään pyöräparien säteissäädettävyy-destä aiheutuvia suhteellisia liikkeitä samalla, kun toisaalta pyörän akseleihin nojaavat moottorit on yhdistetty pystyakselin ympäri kääntyvästä keskenään ja jarrut on ripustettu kulloinkin moottorin kanssa yhdistetyn jarrupalkin kanssa.In order to achieve an improvement, DE-OS 30 30 084 discloses reciprocally controlled radial adjustability of a pair of wheels, in particular for vehicle chassis or a bogie, each engine using its own pair of wheels. In this case, the problem of radially adjustable wheelsets, taking into account drive and braking, is solved in such a way that no relative movements due to the radial adjustability of the wheelsets can occur between the motor and the wheelset as well as the brake and wheelset. the motors are connected by a rotation about a vertical axis and the brakes are suspended in each case by a brake beam connected to the motor.

Epäkohtana tässä luonnoksessa esiintyy se seikka, että pyöräparien molemminpuolisesti ohjattu säteissäädettävyys täytyy aikaansaada moottorin rungon välityksellä, ja moottorin täytyy tämän lisäksi aina tukeutua pyörien akseleihin.A disadvantage of this draft is the fact that the mutually controlled radial adjustment of the wheelsets must be achieved via the motor frame, and the motor must always always rest on the axles of the wheels.

Eräs toinen sovellutusmuoto, joka esittää moottorikäyttöiseen ajoneuvon alustan tai kääntötelin pyöräpareja säteittäi-sesti säädettävästi, on esitetty julkaisussa EP 0 072 328, jolloin tässä tosin on kysymyksessä ajoneuvon korista ohjattu pyöräparien pakkotoiminen säteissäädettävyys, 4 89028 mutta muuten, koskien käyttölaitteen asennusta, voidaan viitata aikaisemmin tehtyihin sovellutusmuotoihin.Another embodiment showing radially adjustable wheelsets of a motorized vehicle chassis or bogie is disclosed in EP 0 072 328, although this is a forced radial adjustment of wheelsets controlled from a vehicle body, 4 89028 but otherwise, with regard to the installation of a drive, reference may be made to embodiments.

Edellä mainittujen mahdollisuuksien erään jatkokehityksen mukaan pyöräparit, jotka on muodostettava säteittäisesti säädettäviksi, kuitenkin ilman, että kyseistä käyttömoot-toria täytyy tukea välittömästi pyörän akseliin, muodostuvat ainakin kahdesta kääntyvästi yhdistetystä osasta koostuvasta ajoneuvon alustakehyksestä, kuten on esitetty esimerkiksi julkaisussa DE-OS 32 35 692 hyvin monimutkaisessa esimerkissä. Tämä ratkaisu tarjoaa aina mahdollisuuden, huomioonottaen pyöräpareihin ei-tuettujen moottoreiden toteuttaa mainittuja säteittäisesti säädettävien pyöräparien kahdenlaisesti ennen mainittuja käyttötapoja, nimittäin molemminpuolisesti ohjatun tai ajoneuvon korin ohjaamien pyöräparien muodossa. Tässä kuvattu laite nojaa muuten kuitenkin vielä voimakkaasti tyypillisen kääntötelin alkuperäiseen rakenteeseen ja tarvitsee varsinaisen, kääntyvästi toisiinsa yhdistetyn,ohjausta täydentävän C-muotoisen alakehyksen lisäksi kaksi sivukehystä sekä kehdonkannattimen ajoneuvon korin tukemiseksi.According to a further development of the above possibilities, the pairs of wheels which have to be formed radially adjustable, but without the need to support the drive motor directly on the wheel axle, consist of a vehicle chassis frame consisting of at least two pivotally connected parts, as shown in DE-OS 32 35 692 in a complex example. This solution always offers the possibility, given the motors not supported on the wheelsets, to implement said radially adjustable wheelsets in two ways before said uses, namely in the form of mutually steered or vehicle body-driven wheelsets. However, the device described here still relies heavily on the original structure of a typical swivel bogie and requires two side frames in addition to the actual, pivotally connected, complementary C-shaped lower frame and a cradle support to support the vehicle body.

Eräs lisämahdollisuus pyöräparien säteissäädettävyyden saavuttamiseksi ainakin kahdesta keskenään yhdistetystä osasta koostuvalla ajoneuvon alustakehyksellä käy selville julkaisusta DE-OS 32 12 755. Tässä rakennetavassa luovutaan kääntötelikehyksestä tavallisessa merkityksessä ja yhdistetään ajoneuvon alustan diagonaalisesti vastakkaiset pyörät Z-muotoisilla viistokannattimilla, joihin ajoneuvon kori on tuettu joustavasti. Viistokannattimet voivat liikkua ajosuunnassa toisiinsa nähden siten, että seurauksena on pyöräparien säteissäädettävyys kaarretta ajettaessa.A further possibility for achieving radial adjustability of a pair of wheels with a vehicle chassis frame comprising at least two interconnected parts is disclosed in DE-OS 32 12 755. The sloping supports can move in the direction of travel relative to each other, resulting in radial adjustability of the wheelsets when cornering.

Aikaisemmin käsiteltyjen mahdollisuuksien lisäksi, koskien raiteisiin sidotun ajoneuvon vaatimusta hyvistä kaarre-ominaisuuksista, on toisena vaatimuksena, erityisesti julkisen henkilöliikenteen kiskoajoneuvoissa, edulliset 5 89028 sisäänmeno- ja poistumisolosuhteet yhdessä matalalla olevan läpimenevän ajoneuvon lattian kanssa, mikä aikaansaadaan alustan erittäin matalan rakennekorkeuden avulla pienillä pyörän läpimitoilla.In addition to the possibilities previously discussed, with regard to the requirement for a track-mounted vehicle to have good curve characteristics, another requirement, especially for public passenger rail vehicles, is advantageous entry and exit conditions in combination with a low throughput vehicle floor.

Tätä varten tekniikan tasosta on tunnettu julkaisujen EP 0 058 914, EP 0 071 575 ja DE-OS 3 326 540 mukaiset sovellutusmuodot. Ensimmäisenä vakavana epäkohtana täytyy kuitenkin pitää sitä, että kaikissa esitetyissä tapauksissa voidaan toteuttaa ainoastaan osittain laskettu ajoneuvon lattia. Tämä aiheutuu esitettyjen ratkaisujen toisesta puutteesta, nimittäin siitä, että tavalliset korkeuksiltaan erilaiset käyttö- ja kulkutelit eivät mahdollista vapaata muuttuvuutta ja siten tekevät mahdottomaksi alueella olevan läpimenevän lattian.For this purpose, embodiments according to EP 0 058 914, EP 0 071 575 and DE-OS 3 326 540 are known from the prior art. However, the first serious drawback must be the fact that, in all the cases presented, only a partially lowered vehicle floor can be implemented. This is due to another shortcoming of the proposed solutions, namely that ordinary operating and passageways with different heights do not allow free variation and thus make it impossible to have a through floor in the area.

Juuri mahdollisimman pitkälle identtisten moottorikäyttöisten ajoneuvon alustojen ja ei-moottorikäyttöisten alustojen ansiosta tämän keksinnön pyrkimyksenä on sopia kaikkiin valittuihin ajoneuvon aluslaitteisiin ja käytettäessä ajoneuvojen pieniä pyörän läpimittoja edulliset poistumis- ja sisäänmenosuhteet huomioonottaen, tehdä mahdolliseksi ajoneuvon alhaalla oleva lattia, mutt samanaikaisesti ottaa huomioon vaakasuoran ajon kaikki edellytykset sekä erityisesti vaatimukset hyvistä kaarreajo-ominaisuuksista sekä melun ja kulumisen vähenemisestä ajettaessa tiukkoja raiteen kaarteita.It is precisely thanks to identical motorized vehicle chassis and non-motorized chassis as far as possible that the present invention seeks to accommodate all selected vehicle underlays and use small wheel diameters of vehicles with favorable exit and entry ratios, to allow the vehicle's floor to be lowered. and, in particular, the requirements for good cornering performance and for the reduction of noise and wear when driving on tight curves.

Keksinnön perusajatus perustuu moottorikäyttöisten ajoalustojen ei-moottorikäyttöisten alustojen mitä pisimmälle menevästi samanlaiseen rakenteeseen, joiden kantavat osat koostuvat kahdesta puolikehyksestä, jotka toisaalta on yhdistetty pystyakselin ympäri nivelöidysti keskenään ja tuettu toisaalta ulokkeiden •„ välityksellä joustavasti toisiinsa ja/tai heilureiden avulla ripustettu joustavasti niihin ja joiden joustavat elimet samanaikaisesti molempien puolikehysten kiertoliikkeen, 6 89028 tuloksena pyöräparien säteisasennosta toisiinsa nähden ja vastaten ajoneuvojen kaarteen kulkua, ovat vastaanottavassa asemassa.The basic idea of the invention is based on the most similarly similar structure of non-motorized chassis of motorized chassis, the load-bearing parts of which consist of two half-frames articulated about a vertical axis and supported resiliently and / or pendulously by means of projections and / or pendulums the members simultaneously in the rotational motion of both half-frames, 6 89028 as a result of the radial position of the wheelsets relative to each other and corresponding to the travel of the curves of the vehicles, are in the receiving position.

Tekniikan tasosta tähän saakka tunnetut vaikeudet ja epäkohdat poistetaan keksinnön mukaisen ratkaisun patenttivaatimuksen 1 sanamuodon mukaisesti yksinkertaisella tavalla eikä millään sekundäärisillä toimenpiteillä.According to the wording of claim 1 of the solution according to the invention, the difficulties and drawbacks known from the prior art are eliminated in a simple manner and not by any secondary measures.

Tällöin perustettiin erityisesti siihen, että nykyään tavalliset jousto- ja ohjauselimet sekä tunnetut käyttöjä jarrulaitteet voidaan yhdistää muuttumattomina.In this case, it was established in particular that today the standard elastic and control members as well as the known drive braking devices can be combined unchanged.

Lisäksi ratkaisu voidaan muodostaa siten, että se, koskien pyöräparien säteissäädettävyyttä, periaatteellisesti valinnaisesti voi toimittaa molemmista tunnetuista toimenpiteistä joko molemminpuolisen automaattisen ohjauksen tai korin suhteen tapahtuvan pakko-ohjauksen. Tällöin ratkaisu molemmissa tapauksissa rakenteellisen rakenteensa ansiosta voi ottaa huomioon erityiset vaatimukset, jotka esiintyvät pyöräparien säteittäisessä säädössä vedon ja jarrutuksen yhteydessä.In addition, the solution can be designed in such a way that, with regard to the radial adjustability of the pairs of wheels, it can in principle optionally provide either two-way automatic steering or forced steering with respect to the body from both known measures. In this case, the solution in both cases, due to its structural design, can take into account the special requirements that exist in the radial adjustment of the wheelsets during traction and braking.

Tämä käy selville myöskin siitä, että ratkaisussa ei esiinny siitä aiheutuvia kasvavia rasituksia tai kulumisia, joten se soveltuu erityisesti myöskin säteeltään pieniläpimittaisten pyörien kanssa käytettäväksi.This is also evident from the fact that the solution does not have any increasing stresses or wear, so it is also particularly suitable for use with small-diameter wheels.

Lisäksi keksinnön mukainen ratkaisu tekee mahdolliseksi joukon sovellutusmuotoja, jotka noudattavat samalla perusluonteella mitä erilaisimpia vaatimuksia ja on sisällytetty alivaatimuksiin.In addition, the solution according to the invention makes possible a number of embodiments which, with the same basic nature, comply with the most diverse requirements and are included in the subclaims.

Keksintöä selitetään seuraavassa esimerkin omaiseksi viitaten piirustuksiin, joissa:The invention will now be described, by way of example, with reference to the drawings, in which:

Kuvio 1 on ei-moottoroidun alustan perspektiivinen esitys.Figure 1 is a perspective view of a non-motorized chassis.

i 7 89028i 7 89028

Kuvio 2 esittää päältä nähtynä moottoroitua ajoneuvon alustaa, joka muuten on yhdenmukainen kuvion 1 mukaisen alustan kanssa.Figure 2 shows a top view of a motorized vehicle chassis which is otherwise consistent with the chassis of Figure 1.

Kuvio 3 esittää periaate-esityksenä moottoroitua alustaa, jossa on kuvion 2 mukainen keskenään ohjattu, säteittäisesti säädettävä pyöräpari.Fig. 3 shows in principle a motorized chassis with a mutually controlled, radially adjustable pair of wheels according to Fig. 2.

Kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaisen moottoroidun alustan periaate-esitystä, jossa kuitenkin on korin suhteen ohjatut, säteittäisesti säädettävät pyöräparit.Fig. 4 shows a schematic representation of the motorized chassis according to Fig. 3, but with radially adjustable pairs of wheels guided relative to the body.

Kuvio 5 esittää kuvion 2 mukaista moottoroitua alustaa tai kuvion 1 mukaista ei-moottoroitua alustaa, jossa on lisäksi poikittaiselastinen, rengasmainen akselin ohjaus.Fig. 5 shows the motorized chassis of Fig. 2 or the non-motorized chassis of Fig. 1 with a transverse elastic, annular shaft guide.

Kuvio 6 esittää kuvion 2 mukaista ei-moottoroitua alustaa tai kuvion 1 mukaista alustaa, jossa on lisäksi poikittaiselastinen, v-muotoinen akselin ohjaus.Fig. 6 shows a non-motorized chassis according to Fig. 2 or a chassis according to Fig. 1, which further has a transverse elastic, v-shaped shaft guide.

... Kuvio 7 esittää kuvion 2 mukaista moottoroitua alustaa tai kuvion 1 mukaista ei-moottoroitua alustaa, ··· jossa on ajoneuvorakenteen suora tuenta.... Fig. 7 shows a motorized chassis according to Fig. 2 or a non-motorized chassis according to Fig. 1 with a direct support of the vehicle structure.

Kuvio 8 esittää perspektiivisesti ei-moottoroitua alustaa.Figure 8 is a perspective view of a non-motorized chassis.

Kuviot 9-12 esittävät useita, erityisesti raitiotievaunuihin soveltuvia moottoroituja ja vastaavan rakenteisia ei-moottoroituja alustoja, jolloin näissä alustoissa on pieni pyörän läpimitta ajoneuvon läpimenevä alhaalla oleva lattia.Figures 9-12 show a number of motorized and similarly designed non-motorized platforms, in particular for trams, these platforms having a small wheel diameter through the lower floor of the vehicle.

Kuviossa 1 esitetyssä, ei-moottorikäyttöisessä alustassa β 89028 1 kaksi kulkupyöräparia 2, 2' on ohjattuna c-muotoisessa puolikehyksessä 3, 3' akselin laakerikohdissa 10, 10’ kohdalla. Tällöin c-muotoisissa puolikehyksissä 3, 3' on kaksi kantavaa uloketta 4, 4', jotka tukeutuvat jousielimien. 5 välityksellä kulloinkin vastakkaiseen c-muotoiseen puolikehykseen 3, 31. Tällöin jousielimillä 5 on primäärijoustovaikutus ja ne vastaanottavat lisäksi kaarreajosta johtuvat, molempien, c-muotoisten puolikehysten 3, 3' suhteellisen kiertoliikkeen kitkattomasti ja työntöliikkeenä joustavasti. Samoin tapahtuu c-muotoisten puolikehysten 3, 3' yhdyskannattimiksi 6, 6' muodostettujen taaimmaisten osien kiertoliike yhdessä tappilaakerissa. Yhdyskannattimet 6, 6' on muodostettu kantavien ulokkeiden 4, 4' c-muotoisten puolikehysten 3, 3' takimmaisten osien alueessa kulmajäykisteiksi 8, 8' ajoneuvon korin jousien 9 vastaanottamiseksi.In the non-motorized chassis β 89028 1 shown in Fig. 1, two pairs of impellers 2, 2 'are guided in a c-shaped half frame 3, 3' at the shaft bearing points 10, 10 '. In this case, the c-shaped half-frames 3, 3 'have two load-bearing projections 4, 4' which rest on the spring members. 5 to the respective c-shaped half-frames 3, 31 in each case. In this case, the spring members 5 have a primary elastic effect and they also receive the relative rotational movement of both c-shaped half-frames 3, 3 'due to the arcing frictionlessly and pushing resiliently. Similarly, the rear parts of the c-shaped half-frames 3, 3 'formed as connecting brackets 6, 6' rotate in one pin bearing. The connecting brackets 6, 6 'are formed in the region of the rear parts of the c-shaped half-frames 3, 3' of the supporting projections 4, 4 'as corner stiffeners 8, 8' for receiving the springs 9 of the vehicle body.

Kuviossa 1 esitetty kulkupyöräparien 2, 2' ulkolaakerointi ei ole sitova, koska esitetty luonnos voidaan toteuttaa sekä riippumatta raideleveydestä että sisälaakeroiduista pyöräpareista.The outer bearing of the pairs of impellers 2, 2 'shown in Fig. 1 is not binding, because the sketch shown can be realized both regardless of the track width and the pairs of inner bearing wheels.

Kuvio 2 esittää päältä nähtynä kuvion 1 mukaista alustaa, kuitenkin moottorikäyttöisenä sovellutusmuotona. Moottorikäyttöisessä alustassa 11 kahta käyttöpyöräparia 12, 12' ohjaa kumpaakin c-muotoinen puolikehys 3, 3' akselin laakerikohdissa, 11, 11'. Lisäksi on järjestetty käyttölaitteet 15, 16', joista kumpikin koostuu moottorista 13, 13' sekä kytkimestä 14, 14' ja vaihteista 15, 15' sekä jarruista 17, 17' ja/tai 27, 27'. Tällöin käyttölaitteet 16, 16' ja jarrut 17, 17' vast. 27, 27' on asennettu c-muotoiseen puolikehykseen 3, 3' siten, ettei vastakkaisiin pyöräpareihin 12, 12' ilmaannu minkäänlaisia, kaarreajosta johtuvia suhteellisia liikkeitä.Fig. 2 shows a top view of the base according to Fig. 1, however, as a motor-driven embodiment. In the motor-driven chassis 11, two pairs of drive wheels 12, 12 'are each guided by a c-shaped half-frame 3, 3' at the shaft bearing points, 11, 11 '. In addition, drive devices 15, 16 'are provided, each of which consists of a motor 13, 13' and a clutch 14, 14 'and gears 15, 15' and brakes 17, 17 'and / or 27, 27'. In this case, the actuators 16, 16 'and the brakes 17, 17' resp. 27, 27 'are mounted on the c-shaped half frame 3, 3' so that no relative movements due to cornering occur in the opposite pairs of wheels 12, 12 '.

Nämä vastaanotetaan, kuten jo kuvion 1 yhteydessä I, 9 89028 on kuvattu, toisaalta molempien yhdyskannattimien 6, 6' kanssa yhdistettyjen c-muotoisten puolikehysten yhteisessä tappilaakerissa 7 ja toisaalta jousielemen-teillä 5, joiden välityksellä kantavat ulokevarret 4, 4' nojaavat kulloisenkin vastakkaisen c-muotoisen puolikehyksen 3, 3' päälle.These are received, as already described in connection with Fig. 1, 9 89028, on the one hand in the common pin bearing 7 of the c-shaped half-frames connected to the two connecting brackets 6, 6 'and on the other hand by spring elements 5 through which the supporting cantilever arms 4, 4' on the half-frame 3, 3 '.

Ajoneuvon korijousitus 9 on sovitettu kulmajäykisteiden 8, 8' päälle.The body suspension 9 of the vehicle is arranged on the corner stiffeners 8, 8 '.

Kuvio 3 esittää kuviossa 2 esitettyä moottorikäyttöistä alustaa 11 periaate-esityksenä. Tällöin tulee erittäin selväksi, että pyöräparien 12, 12' keskinäistä säteittäistä säädettävyyttä ohjataan yksinkertaisella tavalla.Fig. 3 shows the motor-driven platform 11 shown in Fig. 2 in principle. In this case, it becomes very clear that the mutual radial adjustability of the wheel pairs 12, 12 'is controlled in a simple manner.

Tällöin kahta, yhdyskannattimien 6, 6'kanssa yhdistettyä c-muotoista puolikehystä 3, 3' voidaan liikuttaa pystyakselin ympäri yhteisessä tappilaakerissa 7. Tämän kiertoliikkeen vastaanottavat jousielimet 5, jotka tukevat kantavia ulokkeita 4, 4' keskenään tai kulloiseenkin c-muotoiseen puolikehykseen 3, 3'. Molempien c-muotoisten puolikehysten kiertoliikkeen toisiinsa nähden määrää kaarteen säde, jolle kaarteelle pyöräparit 12, 12' asettuvat säteittäisesti kaarteen keskipisteen vaikutuksesta ilman, että tästä ‘ : syntyy suhteellisia liikkeitä käyttölaitteen 16, (16') :· tai jarrujen 17, (17') vast. 27 (27’) ja pyöräparin 12, (12') välillä. Moottorikäyttöisen alustan 11 tai ei-moottorikäyttöisen alustan 1 välinen pitkittäismyötä-otto tapahtuu ajoneuvon pituussuuntaan sovitetun pitkittäis-ohjausvivun 19 välityksellä. Tämä c-muotoisen puolikehyksen 3 tai 3' puoleisella päällään tai kiertotappiin 7 lomittuva pitkittäisohjausvipu 10 toisella päällään on laakeroitu kardaanisesti ajoneuvon koriin 20 kiinnitettyyn tappiin 18.In this case, two c-shaped half-frames 3, 3 'connected by connecting brackets 6, 6' can be moved about a vertical axis in a common pin bearing 7. This rotation is received by spring members 5 which support the supporting projections 4, 4 'with each other or with the respective c-shaped half-frame 3, 3. '. The rotational movement of the two c-shaped half-frames relative to each other is determined by the radius of the curve on which the pairs of wheels 12, 12 'radiate under the action of the center of the curve without' relative movements of the drive 16, (16 '): · or brakes 17, (17') resp. 27 (27 ') and a pair of wheels 12, (12'). The longitudinal intake between the motor-driven chassis 11 or the non-motor-driven chassis 1 takes place via a longitudinal control lever 19 arranged in the longitudinal direction of the vehicle. This longitudinal control lever 10 interlocking on one side of the c-shaped half frame 3 or 3 'or on the pivot pin 7 on the other end is cardanically mounted on a pin 18 fixed to the body 20 of the vehicle.

Ajoneuvon kori 20 on tuettu jousien 9, 9' avulla moottori-käyttöisen alustan 11 tai ei-moottorikäyttöisen alustan kulmajäykisteisiin 8, 8'.The vehicle body 20 is supported by springs 9, 9 'on the corner stiffeners 8, 8' of the motor-driven chassis 11 or non-motorized chassis.

10 89028 Tällöin esim. nivelajoneuvossa joko ajoneuvon osa keskeisesti tai kahden ajoneuvon osan viereiset korit tai ajoneuvon pää voivat olla tuetut.10 89028 In this case, for example, in an articulated vehicle, either the part of the vehicle centrally or the bodies or the end of the vehicle adjacent to two parts of the vehicle may be supported.

Kuvio 4 esittää moottorikäyttöistä ajoneuvon alustaa 41 periaate-esityksenä, jossa on pyöräparien 12, 12’ kytkennän kanssa keskenään akselin laakerikohtien 10 välityksellä moottorikäyttöisen ajoalustan 41 molemminpuolisesti moottorikäyttöisen ajoalustan 41 molemmin puolin c-muotoiseen puolikehykseen sovitettu ohjausvipu-vipujärjestelmä 21. Tällä ohjataan pakkotoimisesti ajoneuvon korin 20 pyöräpareja 12, 12' heti, kun tapahtuu kaarreajon johdosta ajoneuvon korin 20 moottorikäyttöisen alustan 41 tai ei-moottorikäyttöisen alustan 31 kiertoliike.FIG. pairs of wheels 12, 12 'as soon as the motor-driven chassis 41 or the non-motorized chassis 31 of the vehicle body 20 rotates due to cornering.

Kuviot 5-7 esittävät akselin laakerikohtia 10, 10’ c-muotoisten puolikehysten tai 33, 33' päissä yhdessä siihen laakeroidun käyttöpyöräparin 12, 12’ tai juoksu-pyöräparin 2, 2' kanssa toisina sovellutusmuotoina, jotka ovat käytettävissä esitettyjen ratkaisujen yhdistelmänä tai vaihtoehtoina.Figures 5-7 show shaft bearing points 10, 10 'at the ends of c-shaped half frames or 33, 33' together with a drive wheel pair 12, 12 'or a running wheel pair 2, 2' mounted thereon in other embodiments available as a combination or alternative of the solutions shown.

Tällöin kuvioiden 5 ja 6 mukaiset sovellutusmuodot tekevät mahdolliseksi ylimääräisen poikittaiselastisen akselin ohjauksen asennuksen rengasmaisen, elastisen elimen 22 (kuv. 5) tai kahden v-muotoisen elastisen elementin 23 (kuv. 5) muodossa, joilla elementeillä on myös hyvä primäärijoustovaikutus.In this case, the embodiments according to Figures 5 and 6 allow the installation of an additional transverse elastic shaft guide in the form of an annular elastic member 22 (Fig. 5) or two v-shaped elastic elements 23 (Fig. 5), which elements also have a good primary elastic effect.

Sitä vastoin kuvio 7 perustuu akselin ohjaukseen, jossa ajoneuvon korin jousia 9 ei ole sovitettu kulmajäykis-teiden 8, 8' päälle, vaan ne on järjestetty ajoneuvon korin 20 välittämän tuen muodossa c-muotoisen puolikehyksen 3, 3' vast. 33, 33' akselin laakerikohdan päälle.In contrast, Fig. 7 is based on axle control, in which the springs 9 of the vehicle body are not arranged on the angular stiffeners 8, 8 ', but are arranged in the form of a support provided by the vehicle body 20 of the c-shaped half frame 3, 3'. 33, 33 'over the bearing point of the shaft.

Eräs toinen edullinen jatkokehitys käy selville kuviosta n 89028 8. Ei-moott.orikäyttöisen alustan 32 esimerkkinä on c-muotoinen puolikehys 33, jonka molemmat kantavat ulokkeet 34, 35 on taivutettu eri tavoin, nimittäin kerran ylöspäin 34 ja kerran alaspäin 35. Tällöin kiertosymmetrisesti tarkastelemalla ilmenee, että vastakkain sijaitseva c-muotoinen puolikehys 33', jonka kantavat ulokkeet 34', 35' samoin on taivutettu erilailla, johtaa molempien kehyspuoliskojen haluttuun verhoukseen. Näin niiden kantavat ulokkeet 34 ja 35' vast. 34' ja 35 on sovitettu pituussuunnassa päällekkäin. Samalla, kun molemmat c-muotoiset puolikehykset 33, 33’ toisaalta on yhdistetty niveltyvästi toistensa kanssa yhdyskannattimen 6 välityksellä kiertolaakerissa 7 pystyakselin ympäri, toisaalta diagonaalisesti vastakkaiset, ulokkeiden 34, 34' yllä olevat nojaavat päät jousielimen 5 välityksellä kantavan ulokkeen 35, 35' alla olevaan päähän. Lisäksi kantavien ulokkeiden 35, 35' diagonaalisesti vastakkaiset alla olevat päät on ripustettu heilurin 25 ja jousielimien välityksellä kantavan ulokkeen 34, 34' kulloinkin yllä olevaan päähän.Another advantageous further development can be seen in Fig. 89028 8. An example of a non-motorized base 32 is a c-shaped half frame 33, both bearing projections 34, 35 of which are bent differently, namely once upwards 34 and once downwards 35. In this case, rotationally symmetrically it appears that the opposing c-shaped half-frame 33 ', whose bearing projections 34', 35 'are likewise bent differently, results in the desired cladding of both frame halves. Thus, their bearing projections 34 and 35 'resp. 34 'and 35 are arranged longitudinally one on top of the other. While the two c-shaped half-frames 33, 33 'are on the other hand articulated to each other via a connecting bracket 6 in a pivot bearing 7 about a vertical axis, on the other hand diagonally opposite abutting ends above the projections 34, 34' under the spring member 5 on. In addition, the diagonally opposite lower ends of the bearing projections 35, 35 'are suspended by means of a pendulum 25 and spring members at each respective upper end of the bearing projection 34, 34'.

Tämä laite sallii c-muotoisten puolikehysten 33 ja 33’ keskinäisen kiertoliikkeen pyöräparien 2, 2' keskinäisestä säteisasennosta johtuen, vastaten ajoneuvon kulkua kaarteessa.This device allows the c-shaped half-frames 33 and 33 'to rotate relative to each other due to the relative radial position of the wheel pairs 2, 2', corresponding to the movement of the vehicle in a curve.

Ajoneuvon korijousien 9 vastaanottamiseksi toimivat sisällä oleviksi kulmajäykisteiksi 8, 8' muodostetut c-muotoisten puolikehysten 33, 33’ takimmaiset osat yhdyskannattimien 6, 6' liitäntäalueessa. Vaihtoehtoisesti ajoneuvon korin jouset 9 voivat olla järjestetyt myös c-muotoisten puolikehysten ulkopuolisiin kannattimiin c-muotoisiin ulokkeisiin tai myös voidaan käyttää kuviossa 7 esitettyä välitöntä tukea.To receive the vehicle body springs 9, the rear parts of the c-shaped half-frames 33, 33 'formed as internal corner stiffeners 8, 8' act in the connection area of the connecting brackets 6, 6 '. Alternatively, the springs 9 of the vehicle body can also be arranged in c-shaped projections on the supports outside the c-shaped half-frames, or the immediate support shown in Fig. 7 can also be used.

: Myöskin tähän perustuvan, toteutetun ajoneuvon alustan 12 89028 42 tapauksessa kaarreajosta tuloksena olevat suhteelliset liikkeet tapahtuvat aina molempien c-muotoisten puolikehysten 3 3 ja 33' välillä. Ne suoritetaan tässä ratkaisussa välineillä 7, 5 ja 25, 24 niin, että pyöräparin 12, 12' ja käyttölaitteen 16, 16' tai jarrun 17, 17' vast.: Also in the case of a vehicle chassis 12 89028 42 based on this, the relative movements resulting from the curve run always take place between the two c-shaped half-frames 3 3 and 33 '. In this solution, they are performed by means 7, 5 and 25, 24 so that the pair of wheels 12, 12 'and the drive 16, 16' or the brake 17, 17 ', respectively.

27, 27' välillä ei voi esiintyä kaarreajosta johtuvia suhteellisia liikkeitä.There can be no relative movements due to cornering between 27, 27 '.

Kuviot 9-12 esittävät kiskoajoneuvoja, joissa ajoneuvon kori 20 on tuettu moottorikäyttöisten alustojen 11, 41, 42 ja/tai ei-moottorikäyttöisten alustojen 1, 31, 32 päälle. Tällöin tätä keksintöä voidaan käyttää rakenteeltaan suuressa määrin identtisten moottorikäyttöisten alustojen 11, 41, 42 tai ei-moottorikäyttöisten alustojen 1, 31, 32 yhteydessä, esim. hinauskulkuneuvoissa, joiden kori tukeutuu kahteen ei-moottorikäyttöiseen alustaan 1, 31, 32 (kuv. 9) sekä myös vetovaunuissa, erityisesti silloin, kun yksittäiset ajoneuvon osat on yhdistetty nivelöidysti toisiinsa (kuv. 10 - 12) tai myös silloin, kun kahden ajoneuvo-osan peräkkäiset korit on tuettu yhteiseen alustaan 11, 41, 42 vast.Figures 9-12 show rail vehicles in which the vehicle body 20 is supported on motor-driven platforms 11, 41, 42 and / or non-motorized platforms 1, 31, 32. In this case, the present invention can be used in connection with largely identical motor-driven platforms 11, 41, 42 or non-motorized platforms 1, 31, 32, e.g. in towing vehicles whose body rests on two non-motorized platforms 1, 31, 32 (Fig. 9). as well as in traction units, especially when the individual vehicle parts are articulated to each other (Figs. 10 - 12) or also when the successive bodies of the two vehicle parts are supported on a common base 11, 41, 42 resp.

1, 31, 32 (kuv. 12).1, 31, 32 (Fig. 12).

Tällainen ajoneuvon alusta voidaan muodostaa siis moottorikäyttöiseksi alustaksi 11, 41, 42 tai ei-moottorikäyttöiseksi alustaksi 1, 31, 32 mitä samanlaisimmil-la rakenteilla. Se on mahdollista sovittaa kaikkiin valittuihin ajoneuvorakenteisiin ja se mahdollistaa käyttämällä veto- ja kulkupyöräpareja 12, 12' vast.Such a vehicle chassis can thus be formed as a motor-driven chassis 11, 41, 42 or a non-motorized chassis 1, 31, 32 with the most similar structures. It is possible to fit all selected vehicle structures and it is possible by using pairs of traction and drive wheels 12, 12 'respectively.

2, 2', joilla on pieni läpimitta, edullisen sisäänmenon ja poistumisen lisäksi myös ajoneuvon alhaalla olevan lattian 39.2, 2 ', which have a small diameter, in addition to the advantageous entry and exit, also the lower floor 39 of the vehicle.

Erityisesti moottorikäyttöisten ajoneuvon alustojen 11, 41, 42 ja ei-moottorikäyttöisten alustojen 1, 31, 32 nivelöidyn rakenteen ansiosta saavutetaan hyvät kaarreajo-ominaisuudet niin, että voidaan suuressa 13 89028 määrin välttää melu ja kuluminen myös ajettaessa tiukkoja raidekaarteita.In particular, the articulated construction of the motorized vehicle chassis 11, 41, 42 and the non-motorized chassis 1, 31, 32 achieves good cornering characteristics so that noise and wear can be avoided to a large extent even when driving on tight curves.

Tällöin pyöräparien 2, 2' vast. 12, 12' säteittäistä säädettävyyttä varten ei tarvita lisäksi mitään apuvälineitä (esim. ohjauskehyksiä jne.), koska tämä vaikutus saavutetaan kahden kantavan rakenneosan, nimittäin c-muotoisten puolikehysten 3, 3' vast. 33, 33' nivelliitoksella.In this case, the wheel pairs 2, 2 'resp. In addition, no aids (e.g. guide frames, etc.) are required for the radial adjustability of the 12, 12 ', since this effect is achieved by two bearing components, namely the c-shaped half-frames 3, 3', respectively. 33, 33 'with articulation.

Huomioonottamalla erityiset vaatimukset, jotka ilmenevät säteittäisesti säädettävissä pyöräpareissa 12, 12' käyttölaitteen 16, 16' ja jarrujen 17, 17' vast. 27, 21' yhteydessä voidaan esitetyssä ratkaisussa tunnetut käyttö- ja japulaitteet pitää muuttumattomina.Taking into account the special requirements of the radially adjustable wheelsets 12, 12 'of the drive 16, 16' and the brakes 17, 17 ', respectively. 27, 21 ', the operating and control devices known in the solution shown can be kept unchanged.

Claims (11)

14 8902814 89028 1. Ajoneuvon alusta raiteisiin sidottuja ajoneuvoja varten, joissa on ainakin kaksi pyöräparia, tunnettu siitä, että jokainen pyöräpari (2, 2') on sovitettu omaan kehykseensä (3, 3') ja kehykset (3, 3') on yhdistetty keskenään yksinomaan jousielimiin 15) tuettujen yhdyselinten (4, 4') avulla, kokonaisuudessaan siten, että nämä jousielimet (5) on yhdistetty pääasiallisesti vaakasuorasti poikittain liikkuvasti toisiinsa nähden ja ne ovat kuormitettavissa kolmiulotteisesti joustavasti.Vehicle chassis for rail-bound vehicles with at least two pairs of wheels, characterized in that each pair of wheels (2, 2 ') is arranged in its own frame (3, 3') and the frames (3, 3 ') are connected to each other exclusively by spring members 15) by means of supported connecting members (4, 4 '), in their entirety such that these spring members (5) are connected substantially horizontally transversely to each other and can be loaded in a three-dimensionally flexible manner. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvon alusta, tunnettu siitä, että kehykset on muodostettu esim. e-muotoisiksi puolikehyksiksi (3, 3'), jotka on sovitettu peilikuvanomaisesti toisiinsa nähden, tuettu ainakin yhden, puolikehyksen (3, 3') yläpuolelle ulkonevan ulokkeen (4, 4') välityksellä joustavasti (5) päälletysten siten, että pyöräparien (2, 2') keskein ei aiheudu mitään keskinäisiä kaarreajosta johtuvia suhteellisia liikkeitä.Vehicle chassis according to Claim 1, characterized in that the frames are formed, for example, as e-shaped half-frames (3, 3 ') which are arranged in a mirror image relative to one another, supported by at least one projection (3) projecting above the half-frame (3, 3'). 4, 4 ') resiliently (5) over the coatings so that the center of the wheelsets (2, 2') does not cause any relative movements due to each other. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ajoneuvon alusta, tunnettu siitä, että vetopyöräparit (12, 12') on ohjattu c-muotoisella puolikehyksellä (3, 3') akselin laakerikohdissa (10, 10') ja niitä käyttää käyttölaite (16, 16') ja niitä jarrutetaan iarruilla (17, 17') ja/tai (27, 27'), jolloin käyttölaite (16, 16') ja jarrut (17, 17') ja/tai (27, 27') on asennettu c-muotoiseen puolikehykseen (3, 3') siten, että vetopyöräparien (12, 12') kesken ei aiheudu mitään keskinäisiä kaarreajosta johtuvia suhteellisia liikkeitä, jolloin c-muotoisissa puolikehyksissä (3, 3') on kaksi kattavaa uloketta (4, 4'), jotka jousielimen (5) välityksellä nojaavat kulloinkin vastakkaiseen c-muotoiseen puolikehykseen (3, 3') ja jousielimet (5) kykenevät joustavasti vastaanottamaan kaarreajosta johtuvan is 89028 molempien c-muotoisten puolikehysten (3, 3') suhteellisen kiertoliikkeen työntöliikkeenä ja kiertoliike tapahtuu yhteisessä kiertolaakerissa (7) yhdyskannattimeksi (G, 6') muodostetussa c-muotoisten puolikehysten takimmaisessa osassa ja ajoneuvon kori (20) tukeutuu ajoneuvon korin jousien (9) välityksellä kulmajäykisteisiin (8, 8')·Vehicle chassis according to Claim 1 or 2, characterized in that the pairs of drive wheels (12, 12 ') are guided by a c-shaped half-frame (3, 3') at the axle bearing points (10, 10 ') and are driven by a drive device (16, 16'). ) and braked by the brakes (17, 17 ') and / or (27, 27'), the actuator (16, 16 ') and the brakes (17, 17') and / or (27, 27 ') being mounted on the in the form of a half-frame (3, 3 ') so that no relative movements due to cornering occur between the pairs of drive wheels (12, 12'), the c-shaped half-frames (3, 3 ') having two overlapping projections (4, 4'), which, via the spring member (5), in each case rest on the opposite c-shaped half-frame (3, 3 ') and the spring members (5) are able to flexibly receive is 89028 due to arcing in the relative rotational movement of both c-shaped half-frames (3, 3') (7) as a connecting support (G, 6 ') formed in the rear part of the c-shaped half-frames and the vehicle body (20) rests on the corner stiffeners (8, 8 ') by means of the vehicle body springs (9) · 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen ajoneuvon alusta, tunnettu siitä, että moottorikäyttöisen alustan (32) ja ei - moottorikäyttöisen alustan (42) kantavat rakenneosat koostuvat kahdesta c-muotoisesta puolikehyksestä (33, 33'), jotka toisaalta on yhdistetty toisiinsa pystysuoran akselin ympäri kääntyvästi kiertolaakerissa (7) ja jotka toisaalta kantavien ulokkeiden (34, 34') välityksellä tukeutuvat joustavasti toisiinsa ja, tai joiden kantavat ulokkeet (35, 35') on ripustettu heilurien (25) välityksellä joustavasti niihin (34, 34'), ja joiden joustavilla elimillä (5, 24, 25) on sekä primäärijoustovaikutus että molempien c-muotoiset puolikehykset (33, 33') kykenevät vastaanottamaan kiertoliikkeen.Vehicle chassis according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the load-bearing components of the motorized chassis (32) and the non-motorized chassis (42) consist of two c-shaped half-frames (33, 33 ') which are connected to one another by a vertical axis. rotatably rotating in the pivot bearing (7) and which, on the other hand, resiliently support each other by means of bearing projections (34, 34 ') and, or whose bearing projections (35, 35') are resiliently suspended thereon by means of pendulums (25), whose resilient members (5, 24, 25) have both a primary resilient effect and the c-shaped half-frames (33, 33 ') of both are capable of receiving rotational movement. 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen ajoneuvon alusta, tunnettu siitä, että käyttölaitteet (16, 16') ainakin yhden pyöräparin (12, 12') käyttöä varten on kiinnitetty sen puolikehykseen (3, 3') vast. ( 33 , 33 ' ) .Vehicle chassis according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the drive devices (16, 16 ') for operating at least one pair of wheels (12, 12') are fastened to its half-frame (3, 3 '). (33, 33 '). 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen ajoneuvon alusta, tunnettu siitä, että jarrulaitteet •17, 17') ja/tai (27, 27') ainakin yhden pyöräparin (12, 12' vast. 2, 2') jarruttamiseksi on kiinnitetty sen puolikehykseen (3, 3' vast. 33, 33').Vehicle chassis according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the braking devices 17, 17 ') and / or (27, 27') for braking at least one pair of wheels (12, 12 'and 2, 2') are fastened thereto. half frame (3, 3 'vs. 33, 33'). 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen ajoneuvo, tunnettu jokaiseen puolikehykseen (3, 3' vast. 33, 33') sovitetuista jousielimistä (9) ajoneuvon 16 89028 korin (20) joustavaa vastaanottamista varten.Vehicle according to one of Claims 1 to 6, characterized by spring elements (9) arranged in each half-frame (3, 3 'and 33, 33') for resiliently receiving the body (20) of the vehicle 16 89028. 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen ajoneuvon alusta, tunnettu siitä, että elimet (5, 7) moottorikäyttöisen alustan (11, 41, 42) ja ei-moottori-käyttöisen alustan (1, 31, 32) nivelikäs rakenne on muodostettu siten, että ne tekevät mahdolliseksi pyöräparin <12, 12' vast. 2, 2') hyvän säteittäisen säädettävyyden xohti kaarteen keskipistettä myös tiukassa kaarteessa ajettaessa ja soveltuvat pienien pyörän läpimittojen käyttämiseen sekä tekevät mahdolliseksi edullisen sisäänmenon ja poistumisen sekä myös alhaalla olevan Läpimenevän lattian (39).Vehicle chassis according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the members (5, 7) have an articulated structure of the motor-driven chassis (11, 41, 42) and the non-motor-driven chassis (1, 31, 32) in such a way that that they make it possible for a pair of wheels <12, 12 'resp. 2, 2 ') good radial adjustability xohti the center of the curve even when driving in a tight curve and are suitable for the use of small wheel diameters and allow a favorable entry and exit as well as a lower through floor (39). 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen ajoneuvon ai usea, tunnettu siitä, että moottorikäyttöisen alustan (11, 41, 42) perusrakenne on identtinen ei-moottorikävttöisen alustan (1, 31, 32) perusrakenteen kanssa ja ne voivat sopia mitä erilaisimpiin ajoneuvolait- e isiin ( kuv . 9 - 12).Vehicle according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the basic structure of the motor-driven chassis (11, 41, 42) is identical to that of the non-motorized chassis (1, 31, 32) and can be adapted to a wide variety of vehicle devices. fathers (Figs. 9 - 12). 10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen ajoneuvon alusta, tunnettu siitä, että pyöräparien (12, 12', 2, 2') keskinäistä ohjausta varten on c-muotoisiin puolikehyksiin (3, 3'; 33, 33') sovitettu yhteisessä kiertolaakerissa (7) keskenään yhdistetyt yhdyskannattimet (6, 6').Vehicle chassis according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the c-shaped half-frames (3, 3 '; 33, 33') are arranged in a common pivot bearing (2, 3 '; 33, 33') for mutual steering of the pairs of wheels (12, 12 ', 2, 2'). 7) interconnected connecting brackets (6, 6 '). 11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen ajoneuvon alusta, tunnettu siitä, että ajoneuvon korin (20) pyöräparien (12, 12', 2, 2') pakko-ohjausta varten on c-muotoiseen puolikehykseen (3, 33) sovitettu molemmin puolin ohjausvipujärjestelma (21) ja yhdistetty akselin laakerikohtien (10') kanssa. I; 17 89028Vehicle chassis according to one of Claims 1 to 10, characterized in that a steering lever system is arranged on both sides of the c-shaped half-frame (3, 33) for the forced steering of the pairs of wheels (12, 12 ', 2, 2') of the vehicle body (20). (21) and connected to the shaft bearing points (10 '). I; 17 89028