NO161891B - Innretning for transport av fisk. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse omhandler innretning for transport av fisk til en fiskebehandlingsmaskin som omfatter innretning for orientering av fiskens hode og buk i en ønsket retning, og som omfatter de trekk som er angitt i krav ls ingress.

Maskiner som orienterer fisken slik at de mates med hodet først inn i en behandlingsmaskin er kjent fra tidligere. Videre er det kjent maskiner som snur fisken som skal behandles slik at siden av disse ligger i en viss reting. Se f.eks. Fl patentansøkning 81.1371; DE patentspesifikasjon 1.293.417, 1.454.085, 1.679.060 og 3.229.502; NO patent-spesif ikas jon 5504 og 28.191; SE patentspesifikasjon 324.045 og 340.342 og US patentspesifikasjon 3.514.811 og 4.399.588 som i hovedsak omhandler disse funksjoner, dvs. mating av fisk med hodet først og med buksiden av disse i en viss retning.

For å fremskaffe en fullstendig automatisk innretning som mater fisk inn i en behandlingsmaskin, er det videre nødvendig at fisken mates inn i mottakingslommene i denne maskin én etter én og med passende hastighet. Se f.eks.

NO patentspesifikasjon 74.699, 75.934 og 107.895; SE patentspesifikasjon 386.357 og US patentspesifikasjon 3.561.041 som omhandler dette problem. En ulempe ved disse og andre kommersielt tilgjengelige mateinnretninger er at de er sene og derfor kreves flere parallelle mateinnretninger for å fremskaffe en fyllkapasitet på 3 til 6 lommer pr. sekund som generelt tilsvarer behandlingshastigheten. Følgelig kreves mye plass. Hvis mateinnretninqen innbefatter en pigg som stikker gjennom fisken (DE patentspesifikasjon 1.579.590, SE patentspesifikasjon 313.899), kan fisken bli ødelagt. Et rør eller en trang sjakt for orientering begrenser størrelsen av fisken som skal behandles (f.eks. DE patentspesifikasjon 1.293.416 og 1.579.590 og SE patentspesifikasjon 313.899). På den annen side, hvis sjakten er større er det en risiko for at fisken snur seg, slik at buken ligger i gal retning (NO

patentspesifikasjon 81.039).

Målet for foreliggende oppfinnelse er å fremskaffe en ny innretning for mating av fisk til mottakingslommen av et transportbelte for en fiskebehandlingsmaskin hvor behandlingshastigheten kan variere innenfor vide grenser.

Innretningen ifølge foreliggende oppfinnelse er hovedsake-ligkarakterisert vedde trekk som går frem av krav<V>s karakteriserende del.

Foreliggende oppfinnelse er basert på utnyttelse av fiskens aerodynamiske form. Fisken "skytes" inn i synkroni-seringsanretningen hvorved den festes mellom overflaten av f.eks. en rulle og en føreplate, og "skytes" videre fra mateanretningen inn i mottakingslommer. Matehastigheten kan være så høy som 8 m/s som representerer en kapasitets-økning i sammenligning med tidligere maskiner. Mateinnretningen kan samtidig virke som et slags foreløpig lager som ytterligere reduserer den nødvendige plass.

I det følgende vil oppfinnelsen bli beskrevet i større detalj under henvisning til de vedlagte skjematiske teg-ninger . Figur 1 er en oversiktstegning av en utførelse av trans-portinnretningen. Figur 2 er en sidefigur av en første utførelse av en matesynkroniseringsinnretning. Figur 3 viser arrangementet av figur 2 sett ovenfra. Figur 4 er en sidetegning av en andre utførelse av en matesynkroniseringsinnretning.

I figur 1 er en bufferlagringssone for fisk betegnet 1. Bunnen av denne består av to transportbånd 2 og 3 som transporterer fisken med temmelig høy hastighet til en underliggende innretning 4 for orientering av fisken med hensyn til hode og spord.Et vibrerende belte 5 med parallelle sjakter orienterer fisken langsetter, hvor en del av fisken beveger seg direkte med hodet først mellom en rulle eller en børste 6 og en føreplate 7 til et samlebånd 10 og resten av fisken passerer først mellom en rulle 8 og en føreplate 9 og derfra med hodet først til en rulle 6 og en plate 7.

Etter samlebåndet 10 følger to ytterligere ruller (børs-ter) og en føreplatinnretning 11 og 12 hvorfra fisken kommer med hodet først inn mellom to ruller eller børster 13 og 14 som, grunnet den generelt triangulære tverrfasong til fisken, orienterer fiskens buk i en enhetlig retning. Arbeidsprinsippene til hver av de foregående innretninger 1 til 14 er velkjente som sådanne, hvorved en ytterligere og mer detaljert beskrivelse er ansett som unødvendig.

Fiskebehandlingsmaskinen som skal mates ved innretningen ifølge foreliggende oppfinnelse såsom f.eks. en fileter-ingsmaskin, er generelt beregnet for arbeid i en spesiell hastighet og innebefatter vanligvis et transportbånd eller lignende anbragt med lommer beregnet for å motta en fisk orientert i en viss retning. I figurene 1 og 2 er det vist bare en liten del av dette samlebånd med referansenummer 15 med mottakingslommer 16.

Målet for foreliggende oppfinnelse er å fremskaffe en automatisk matingsinnretning for fisk i synkronisering med bevegelsen av transportbåndet 15. De nye trekk hvorved dette mål oppnås står i forbindelse med arrangementet etter bukorienteringsrullene 13 og 14 i figur 1 og disse crekk vil i det følgende bli beskrevet i hovedsak med re-feranse til de skjematiske figurer 2, 3 og 4.

Den totale kapasitet (hastighet) av mate- og orienterings-innretningene 1 til 14 kan med rimelig anstrengelse bringes til tilnærmet å tilsvare kapasiteten til fiskebehandlingsmaskinen, men i tidligere kjente innretninger har problemet vært å fremskaffe en jevn strøm av individuelle fisk for å fylle et tilstrekkelig antall mottagende lommer 16, fortrinnsvis alle.

En akselerasjonanordning for fisken (17, 18) for å skyte fisk til et mateorgan (19, 31), f.eks. i form av en rulle eller børste med en ytre føring er anbragt etter bukorien-teringsruller 13 og 14. I henhold til figur 2 kastes fisken av rullen 17 opp på overflaten av en mellomliggende roterende rulle 19 anbragt med en ytre føring 20. Så lenge rullen 19 er i ro eller kun beveger seg sakte, blokkerer fisken 21 mottagelsesåpningen mellom rulleoverflaten og den ytre føring 20 og skyver tilside bakenfor liggende fisk 22 til en vendesjakt 23 som leder tilbake til f.eks. lageret 1. Ettersom samlebåndet 15 beveger seg, kommer en tom lomme 16 til rullen 19, som så aktiviseres til å mate en ventende fisk 24 i denne og til samtidig å føre fisken 21 framover til en ventende eller klar-posisjon, hvorved en ny fisk 25 vil bli matet inn mellom rullen 19 og føringen 20. Referansenummer 26 indikerer en føring som ikke står i kontakt med rullen 19, og nummer 27 indikerer en føring til samlebåndet 15, 16. 28 indikerer en detektor for å sjekke at en fisk 24 er tilgjengelig for innmating i en mottagende lomme 16 hvor lommene er under oppsyn av en detektor 29. På basis av signalene frembragt av detektorene 28 og 29 utfører en aktivator 30 rotasjonen av rullen 19. Passende detektor- og aktivatorutstyr er tilgjengelig.

Det alternative arrangement vist i figur 4 er forskjellig fra det i figur 2 ved at det i stedet for en enkel rulle 19 er et belte 31 drevet av rullen 19, og som føres rundt en ytterligere rulle 32. Føringene 20a og 23a er følgelig noe forskjellige. Utførelsen ifølge figur 4 er til en viss grad mer fleksibel ved at den kan inneholde en eller flere fisk 33 i tillegg og således kan tilpasse seg til enkelte hastighetsvariasjoner i mate- og orienteringinnretningene

1 til 14.

Ytterligere detektorer lignende den betegnet 28 kan være montert for å overvåke ytterligere fisker 33, og beltet 31 kan bringes til å bevege seg med mindre brå variasjoner i hastighet enn det som generelt er tilfelle for en enkel rulle 19 i figur 2.

Ideen å bruke fisk i seg selv for å oppnå en ensartet og effektiv mating av fisken til behandlingsmaskinen forblir 1 hovedsak den samme i begge utførelsesformer ifølge figur 2 og figur 4. Føringene 20 og 20a er fortrinnsvis juster-bare med hensyn til rullen 19 eller beltet 31 for fisk av varierende størrelse. I figurene 2 og 4 er føringene 20 og 20a vist i en del, men den mottagende ende kan også bestå av en separat del fortrinnsvis hengslet og under belast-ning av en fjær til mottagende posisjon når delen ikke er i kontakt med en fisk. En innkommende fisk 21 dreier delen mot styrken av fjæren for å ligge langs siden av fisken 21 og når fisken 21 har passert fjæren returnerer delen til sin mottagende posisjon. Overflaten av rullene 17 og 19 og av beltet er av et materiale som fremskaffer større frik-sjon med hensyn til fisken enn mellom fisken og de respek-tive ytre føringer 18, 20 og 20a som kan være laget av glatt metall. Roterende børster kan brukes i stedet for rullen 17 og i figur 2 rullen 19.

Akselerasjonsanordningen 17, 18 kan være av en forskjellig type, og kan i prinsipp utelates fullstendig forutsatt at orienteringsrullene eller børstene 13 og 14 gir fisken nok fart og muligens er anbragt høyere opp enn synkroni-seringsinnretningen for å benytte det frie (styrte) fall for ytterligere akselerasjon.

Motorene, dvs. elektriske motorer for å drive de forskjellige deler av mateinnretningen er skjematisk vist i figur 1 og er samlet betegnet 40. Ved siden av rullen 19 kan drivinnretningene virke ved essensielt konstant hastighet ifølge kapasiteten av fiskebehandlingsmaskinen, og som tidligere indikert jo lengre beltet 31 er i figur 4, desto mer kontinuerlig kan den virke, spesielt hvis aksele-ratoren 17, 18 erstattes av en lignende beltestruktur forsynt med detektorer lik den betegnet 28 i figur 2, hvor hastigheten av beltet 31 derved kan justeres mer jevnt i respons til signalene fra slike detektorer langs fiskeakseleratoren sammen med signalene fra detektorene som overvåker posisjonene til fiskene 33 og 24 langs beltet 31. Et slikt arrangement ville på den annen side kreve mer plass og et mer komplisert elektronisk reguleringssystem.

For å oppnå en effektiv kilevirkning mellom mottagende ende av føringen 20 og rullen 19 eller føringen 20a og belet 31, er åpningen når den er tom, fortrinnsvis noe mindre enn hodedelen av fisken. Enten er overflaten av rullen 19 og beltet 31 motstandsutøvende fleksibelt, eller så er minst den mottagende ende av den ytre føring 20, 20a av motstandsutøvende fleksibelt materiale. Alternativt eller i tillegg kan en klaff av f.eks. gummi være anbragt til å henge ned fra den mottagende ende av føringen 20, 20a, fortrinnsvis ikke i fullstendig kontakt med rullen eller belteoverflaten. En slik klaff blir så bøyet inn under føringen av en innkommende fisk 21 på kanten av klaffen er i kontakt med fisken til halen har passert for derved å sikre at en påfølgende fisk 22 ikke mottas for tett på den tidligere.

Claims (4)

1. Innretning for transport av fisk til en fiskebehandlingsmaskin hvilken innretning består av anord-ninger (1-14) for orientering av hodet og buken til fisken i en ønsket retning, hvorved det mellom fiske-orienteringsanordningen (1-14) og fiskebehandlingsmaskinen (15,16) er anbragt en matesynkroniseringsanordning som er tilpasset hastigheten av fiskebehandlingsmaskinen,karakterisert vedat matesynkroniseringsanordningen omfatter et intermittent drevet mateorgan (19,31) som er koblet til samvirkning med detektoranord-ninger (28,29) for å overvåke at fisk (24) er tilgjengelig ved en klar-posisjon for mating til en anordning (15,16) for viderebehandling av fisken, en akselerasjonsanordning (17,18) for å skyte fisk til mateorganet (19,31), hvorved det i tilknytning til mateorganet (19,31) er anordnet en føring (20,20a) som sammen med mateorganet (19,31) danner en mottakende åpning hvor innkomne fisk (21) ved sin bevegelsesenergi kiles ved sin hodedel, hvorved den mottakende ende av matesynkroniseringsanordningen temporært blokkeres av mottatt fisk (21) slik at påfølgende fisk (22) som kommer for tidlig med hensyn til matehastigheten av behandlingsmaskinen (15,16), skyves forbi matesynkroniseringsanordningen av i mottakningsdelen innkilt fisk til en fiskeresirkuleringsanordning (23).

2. Innretning ifølge krav 1,karakterisertved at mateorganet er en rulle (19) .

3. Innretning ifølge krav 1,karakterisertved at mateorganet er et transportbånd (31).

4. Innretning ifølge krav 1,karakterisertved at minst den mottakende ende av føringen (20,20a) er justerbar med hensyn til mateorganet (19,31)