NO157606B - PROCEDURE FOR MANUFACTURE OF FINISHED GOODS OF CHROME-NIKK-ELECTRIC STEEL. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en mekanisk anordning som, når den er festet til den bevegelige del av et kommando- eller styreapparat, gjor denne ufolsom for ytre akselerasjoner, som f.eks. betydelige sjokk eller vibrasjoner som anordningen kan utsettes for. The present invention relates to a mechanical device which, when attached to the moving part of a command or control device, renders it insensitive to external accelerations, such as e.g. significant shocks or vibrations to which the device may be exposed.

Oppfinnelsen kan på en særlig interessant The invention can be particularly interesting

måte anvendes på elektromagnetiske releer eller kontåktanordninger, idet den gjor deres ankre og kontaktene som de samarbeider med ufolsomme for sjokk. Men oppfinnelsen kan like godt anvendes på alle organer, også ikke-elektriske, som f.eks. regulatorer som påvirkes av væsker eller måleapparater. manner is applied to electromagnetic relays or contact devices, as it renders their anchors and the contacts with which they work insensitive to shock. But the invention can just as easily be applied to all organs, including non-electric ones, such as e.g. regulators that are affected by liquids or measuring devices.

I den kjente teknikk har man forsokt systemer med statisk likevekt, men disse kan ikke hindre forskyvning i det oyeblikk da sjokket opptrer, og i retning av de påtrykte krefter og på grunn av treghetskoplingen. In the known technique, systems with static equilibrium have been attempted, but these cannot prevent displacement at the moment when the shock occurs, and in the direction of the applied forces and due to the inertial coupling.

Man anvender også, og da spesielt ved kontakt anordninger, låser som påvirkes av småvekter som settes i bevegelse under påvirkning av de mottatte akselerasjoner. I noen kontakt anordninger bruker man låseanordninger som påvirkes av fluks-strommen fra magnetiske kjerner. Alle disse anordninger har en usik-ker virkemåte som skyldes den omstendighet at blokkeringen ikke all-tid skjer i det riktige oyeblikk, og det kan endog frembringes en uriktig blokkering som skyldes samtidigheten av et sjokk og etable-ringen av en strom i spolen. One also uses, and especially with contact devices, locks that are affected by small weights that are set in motion under the influence of the received accelerations. In some contact devices, locking devices are used which are affected by the flux current from magnetic cores. All of these devices have an unsafe mode of operation due to the fact that the blocking does not always occur at the right moment, and an incorrect blocking can even be produced due to the simultaneous occurrence of a shock and the establishment of a current in the coil.

Man har også foreslått et system med to roterende masser, slik at den ene eller den annen kan blokkere det styrte organ. Man har imidlertid i dette system ikke- tatt hensyn til virkningen fra anlegg som til de bevegelige deler kan overfore en viss akselerasjon, og man har ikke utbalansert disse bevegelige deler, slik at rotasjonsaksen går gjennom tyngdepunktet. A system with two rotating masses has also been proposed, so that one or the other can block the controlled body. In this system, however, no account has been taken of the effect of equipment that can transfer a certain acceleration to the moving parts, and these moving parts have not been balanced, so that the axis of rotation passes through the center of gravity.

Anordningen ifolge oppfinnelsen eliminerer ulempene med de kjente systemer og gjor det mulig å gjore den bevegelige del av et apparat til styring e-ller kommando og som anordningen er tilknyttet, helt ufolsom for ytre akselerasjoner som apparatet kan utsettes for. The device according to the invention eliminates the disadvantages of the known systems and makes it possible to make the moving part of a device for control or command and to which the device is connected, completely insensitive to external accelerations to which the device may be exposed.

Anordningen ifolge oppfinnelsen er i det vesentlige karakterisert ved at den mekanisme som er tilknyttet den bevegelige del av apparatet som man vil gjore ufolsom for ytre akselerasjoner, består av to statisk avbalanserte rotorer, hvis rotasjonsakser er parallelle, idet disse rotorer er slik forbundet at de kan dreie seg i motsatt retning av hverandre uten friksjon, og hvis drivradier står i et forhold som er lik forholdet mellom treghetsmomentene for disse rotorer. The device according to the invention is essentially characterized by the fact that the mechanism which is connected to the moving part of the device, which one wants to make insensitive to external accelerations, consists of two statically balanced rotors, whose rotation axes are parallel, these rotors being connected in such a way that they can rotate in the opposite direction to each other without friction, and whose drive radii are in a ratio equal to the ratio between the moments of inertia for these rotors.

Ifolge en utforelsesform er de to rotorer identisk montert på den samme akse i to parallelle plan og forbundet med minst et "omvendingsdrev", (drev som bytter om rotasjonsretningen). According to one embodiment, the two rotors are identically mounted on the same axis in two parallel planes and connected by at least one "reversing drive", (drive that reverses the direction of rotation).

Hvis oppfinnelsen skal anvendes på elektromagnetiske releer eller kontaktanordninger, bruker man to identiske rotorer, magnetiske, parallelle og montert på den samme akse og forbundet ved hjelp av minst et omvendingsdrev som aksen virker på, If the invention is to be applied to electromagnetic relays or contact devices, two identical rotors are used, magnetic, parallel and mounted on the same axis and connected by means of at least one reversing drive on which the axis acts,

ved hjelp av et sett med kammer og et sett kontakter, mens ankrene som påvirkes av motkrefter fra. en fjær, sentrerer seg i kjernens by means of a set of cams and a set of contacts, while the anchors affected by counter forces from. a spring, centers in the core's

magnetiske felt. magnetic fields.

Ifolge en variant kan en forbindelse mellom According to a variant, a connection between

de to rotorer være laget uten-drev, f.eks. ved hjelp av drivstenger som kan dreie seg om et fast punkt.og omvende rotasjonsbevegelsen. the two rotors be made without drives, e.g. using drive rods that can revolve around a fixed point.and reverse the rotational movement.

Ifolge en annen utforelsesform er det beve-gelsessystem med kammer, som påvirker kontaktene, forbundet med rota-sjonen av en av de to rotorer. According to another embodiment, there is a movement system with a chamber, which affects the contacts, connected to the rotation of one of the two rotors.

Kammen for overforing av bevegelsen til kontaktene omfatter for hver kontakt to banedeler som er konsentrisk The cam for transferring the movement to the contacts comprises for each contact two concentric track parts

med vedkommende rotasjonsakse, idet disse to deler tilsvarer to aktive stillinger av kontaktene, slik at på den ene side en liten usik-kerhet i vinkelstillingen av rotorene vil være uten virkning på kontaktene, spesielt hvis mekanismen har et spillerum, og på den annen side vil ethvert stot under sjokkpåvirkning av det system som berorer kammen, på dette siste fremkalle rotasjonsmomenter null. with the relevant axis of rotation, as these two parts correspond to two active positions of the contacts, so that on the one hand a small uncertainty in the angular position of the rotors will have no effect on the contacts, especially if the mechanism has a clearance, and on the other hand any shock under the shock influence of the system that relies on the cam, on the latter induce zero rotational moments.

Som man vil se senere, vil det i det spesielle tilfelle hvor denne kam dreier seg l80° være tilstrekkelig med . ialt to konsentriske deler for hele kontaktsystemet, både i arbeidsstilling og ved hvile. As will be seen later, in the special case where this cam turns 180°, it will be sufficient with . a total of two concentric parts for the entire contact system, both in working position and at rest.

Andre spesielle trekk, fordeler og særegen-heter ved den foreliggende oppfinnelse vil fremgå av beskrivelsen som er gitt nedenfor, i. forbindelse med de yedliggende tegninger. Other special features, advantages and peculiarities of the present invention will be apparent from the description given below, in connection with the accompanying drawings.

Fig. 1 og 2 viser, henholdsvis for og etter Fig. 1 and 2 show, respectively, before and after

et sjokk, .skjemaet for.en forsoksmontasje for sjokk av en mekanisme som illustrerer oppfinnelsens prinsipp, en montasje som sokeren har anvendt under sine prover. Fig. 3 viser skjemaet for en forsoksmontasje ved sjokk med en statisk avbalansert rotor, som sokeren har benyttet under lignende forsok som ved den forste montasje-Fig. 4 viser meget skjematisk i snitt et oppriss av en mulig utforelsesform for en kontaktanordning med aksial kjerne og med en eneste aksial spole hvor oppfinnelsen anvendes, a shock, .the scheme for.a trial assembly for shock of a mechanism illustrating the principle of the invention, an assembly which the searcher has used during his trials. Fig. 3 shows the diagram for a trial assembly for shock with a statically balanced rotor, which the searcher has used during a similar trial as with the first assembly-Fig. 4 shows very schematically in section an outline of a possible embodiment for a contact device with an axial core and with a single axial coil where the invention is used,

idet kontaktanordningen er vist i arbeidsstilling. as the contact device is shown in working position.

Fig. 5 viser en skisse av enden av apparatet Fig. 5 shows a sketch of the end of the apparatus

på fig. 4-> idet det tidligere drev, såvel som driftsanordningen for kontaktene, ikke er vist for å forenkle tegningen, og den bevegelige del av kontaktanordningen er denne gang vist i hvilestilling. on fig. 4-> as the previous drive, as well as the operating device for the contacts, is not shown to simplify the drawing, and the movable part of the contact device is this time shown in the rest position.

Fig. 6 er en detaljskisse som viser et plan-snitt, og med et system med tilbakefbring og elastiske anlegg for den bevegelige del av kontaktanordningen. Fig. 7 er en detaljskisse som viser kommando-kammen for kontaktene sett langs pilen F på fig. A» Fig. 8 viser mere skjematisk en skisse med et snitt i oppriss av en utforelsesvariant for kontaktanordningen med to kjerner og symmetriske spoler parallelle med aksen, og som kan anvendes for oppfinnelsen, idet denne utforelsesform er spesielt egnet til å virke for vekselstrom. Fig. 9 viser en skisse av enden av apparatet på fig. 8. Fig. 10 er en detaljskisse som viser et oppriss av drivanordningen for de bevegelige kontakter i apparatet for det spesielle tilfelle som er gitt som eksempel, og hvor kammen ut-forer en halvomdreining. Fig. 6 is a detailed sketch showing a plan section, and with a system of return and elastic devices for the movable part of the contact device. Fig. 7 is a detailed sketch showing the command cam for the contacts seen along the arrow F in fig. A» Fig. 8 shows more schematically a sketch with a section in elevation of an embodiment variant for the contact device with two cores and symmetrical coils parallel to the axis, and which can be used for the invention, as this embodiment is particularly suitable for working with alternating current. Fig. 9 shows a sketch of the end of the apparatus of fig. 8. Fig. 10 is a detailed sketch showing an elevation of the drive device for the movable contacts in the apparatus for the particular case given as an example, and where the cam performs a half revolution.

Til sine eksperimentelle forsok har sokeren brukt en montasje hvis prinsipp er skjematisk vist på fig. 1 og 2. For his experimental trials, the seeker has used an assembly whose principle is schematically shown in fig. 1 and 2.

Et bord 1 som er anordnet vertikalt mellom to faste på siden anordnede glidere 2^ og 2g kan utsettes for en betydelig akselerasjon som er symbolisert ved pilen F, over en pas-sende hoyde h. En plate 3 danner underlaget for et kommandoapparat eller en styreanordning, hvis bevegelige mekanisme bor gjores ufolsom for ytre akselerasjoner som f.eks. sjokk eller betydelige vibrasjoner. A table 1 which is arranged vertically between two fixed side-arranged sliders 2^ and 2g can be subjected to a significant acceleration which is symbolized by the arrow F, over a suitable height h. A plate 3 forms the base for a command apparatus or a control device , whose moving mechanism should be rendered insensitive to external accelerations such as e.g. shock or significant vibration.

Den nevnte plate 3 er montert på en slik måte at den kan svinge med en av sine ender om en omdreiningsakse 4 som er fast på bordet 1. Den annen ende av platen 3 er forbundet med bordet 1 ved hjelp av en elastisk kopling 5, idet denne siste i ut-gangs-hvilestilling befinner seg i hoyde med omdreiningsaksen 4> og fastlegger med denne en horisontal referanse H-H-^. The mentioned plate 3 is mounted in such a way that it can swing with one of its ends about a rotation axis 4 which is fixed on the table 1. The other end of the plate 3 is connected to the table 1 by means of an elastic coupling 5, the latter in the initial rest position is at the height of the axis of rotation 4> and establishes with this a horizontal reference H-H-^.

Man ser straks, at når man utsetter bordet 1 for en 'sterk akselerasjon F, som bringer den til å bevege seg fra stillingen på fig. 1 til den stilling som er vist på fig. 2, vil platen 3 under påvirkning av akselerasjonen på grunn av tregheten plutselig dreie seg om aksen 4 i retning av pilen f-^, og takket være elastisiteten i koplingen 5, for å komme i ytterstillingen H-Hgj derpå dreie seg i retning av pilen £r>, og så i en rekke etter hverandre folgende svingninger med avtagende amplituder om begynnelses likevektstillingen H-H-p One immediately sees that when the table 1 is subjected to a strong acceleration F, which causes it to move from the position in fig. 1 to the position shown in fig. 2, the plate 3 under the influence of the acceleration due to the inertia will suddenly rotate about the axis 4 in the direction of the arrow f-^, and thanks to the elasticity of the coupling 5, to get to the extreme position H-Hgj then rotate in the direction of the arrow £r>, and then in a series of successive oscillations with decreasing amplitudes about the initial equilibrium position H-H-p

Med andre ord ser man at bordet 1,- når det utsettes for en translasjonsakseleras-jon F, overforer ti-L platen og folgelig til alle bevegelige deler som er montert på det,, en rotasjonsakselerasjon på grunn av at det finnes en elastisk kopling 5., så det beskriver en sirkel med sentrum i 4 og radius R. In other words, it can be seen that the table 1, when subjected to a translational acceleration F, transfers to the ti-L plate and consequently to all moving parts mounted on it, a rotational acceleration due to the presence of an elastic coupling 5 ., so it describes a circle with center at 4 and radius R.

Overensstemmende med oppfinnelsen består mekanismen som er forbundet med den bevegelige del av et apparat, som f.eks. en bevegelig vogn og kontaktene i et elektrisk rele, viserne på angi ver apparat et som utsettes .for vibrasjoner, etc, av to rotorer 6 og 7 hvis rotasjonsakser 8 og 9 er parallelle og befinner seg på referanselinjen H-H-^, idet disse rotorer er montert lost på sine akser og i omkretsen er forsynt med tenner 6^ og 7^ som griper inn i hverandre, slik at hvis den ene av rotorene dreier seg i en retning, blir den annen tvunget til å dreie seg i motsatt retning. In accordance with the invention, the mechanism which is connected to the moving part of an apparatus, such as e.g. a moving carriage and the contacts in an electric relay, the pointers on which indicate a device subjected to vibrations, etc., of two rotors 6 and 7 whose axes of rotation 8 and 9 are parallel and located on the reference line H-H-^, these rotors being mounted loosely on its axes and in its circumference is provided with teeth 6^ and 7^ which engage each other, so that if one of the rotors turns in one direction, the other is forced to turn in the opposite direction.

I den montasje som ble anvendt under for-sokene, var de to rotorer identiske (samme masse, samme treghetsmo- In the assembly used during the experiments, the two rotors were identical (same mass, same inertia

ment og med tannkranser som hadde den samme radius). ment and with sprockets that had the same radius).

Videre er rotorene 6 og 7 forsynt med merker Furthermore, the rotors 6 and 7 are provided with marks

10 og 11, som i begynnelsesstillingen befinner seg på referanselin- 10 and 11, which in the initial position are on the reference line

jen H-H-^, den ene ovenfor den andre, slik som det ses på fig. 1 og jen H-H-^, one above the other, as seen in fig. 1 and

2, idet disse merker har til oppgave å vise enhver relativ bevegelse mellom rotorene 6 og 7. 2, as these marks have the task of showing any relative movement between the rotors 6 and 7.

Dessuten er den ene av de to rotorer, i foreliggende tilfelle rotoren 6, forsynt med et annet merke 12, som i begynnelsesstillingen er anbrakt overfor et merke 13 som er fast på platen 3- In addition, one of the two rotors, in the present case the rotor 6, is provided with another mark 12, which in the initial position is placed opposite a mark 13 which is fixed on the plate 3-

De to merker 12 og 13 har til formål å vise The two marks 12 and 13 are intended to show

■enhver relativ bevegelse som vil kunne forekomme mellom rotoren 6 ■any relative movement that may occur between the rotor 6

og platen 3) hvilket kan vises ved innregistrering på hurtigkino. and the disc 3) which can be shown when checking in at the express cinema.

Det vil tilslutt bemerkes at -de to rotorer Finally, it will be noted that -the two rotors

6 og 7 hver er avbalansert statisk om sine respektive rotasjons- 6 and 7 are each balanced statically about their respective rotational

akser. axis.

For å kunne oppnå sammenlignbare resultater In order to achieve comparable results

i forhold til de allerede kjente systemer, har sokeren under de samme n. forhold som beskrevet tidligere for fig. 1 og 2 benyttet en identisk montasje med den eneste unntagelse at den bare omfatter en rotor 6 avbalansert statisk om sin rotasjonsakse 8. For ikke unyttig å overbelaste beskrivelsen av det foreliggende krav, vil en montasje på in relation to the already known systems, the searcher has under the same n. conditions as described earlier for fig. 1 and 2 used an identical assembly with the only exception that it only comprises a rotor 6 balanced statically about its axis of rotation 8. In order not to uselessly overload the description of the present claim, an assembly of

fig. 3 ikke påny bli fullstendig beskrevet. Man vil noye seg med på denne figur å benytte de samme referanser som på fig. 1 og 2 for de samme elementer.. Dessuten er det på den samme figur vist begynnelsesstillingen for platen 3 punktert, og en av ytterstillingene under vippingen av denne plate helt opptrukket. fig. 3 not be fully described again. One will be content with using the same references in this figure as in fig. 1 and 2 for the same elements. In addition, in the same figure, the starting position for the plate 3 is shown dotted, and one of the extreme positions during the tilting of this plate is fully raised.

De sjokkforsqk som anordningene ble utsatt for med denne montasje har tilfulle -vist fSigende: The shock tests to which the devices were exposed with this assembly have fully demonstrated the following:

1. I montasjen med to rotorer på fig. 1 og 1. In the assembly with two rotors in fig. 1 and

2 forblir merkene 10 og 11 på den ene side - og 12 og 13 på den andre side fastholdt i forhold til hverandre til tross for de transla-sjons- og rotasjo.ns-akselerasjoner som de ble utsatt for, for å gå over fra a) begynnelsesstillingen H-H-^ til ytterstillingen H-Hg for så vidt angår merkene 10 og 11, og b) fra stillingen V-v^ til ytterstillingen V-VV,, f°r sa vidt angår merkene 12 og 13. De respektive begynnelses- og ytterretninger viste en innbyrdes vinkel & . 2. I montasjen med bare en motor på fig. 3 derimot var merkene 12 og 13 som opprinnelig var på samme linje V-V-^ når platen 3 inntok likevektsstillingen R- H.-^ ved begynnelsen, forskjovet en vinkel CX , når platen var kommet til sin ytterstilling H-H2 for hvilken merket 13 befant seg på en linje V-VV, og merket 12 på en linjen V-V'-^ parallell med V-V-^ og dannet med V-Vg en vinkel 2, marks 10 and 11 on the one hand - and 12 and 13 on the other hand remain fixed relative to each other despite the translational and rotational accelerations to which they were subjected, in order to transition from a ) the initial position H-H-^ to the extreme position H-Hg as far as marks 10 and 11 are concerned, and b) from the position V-v^ to the extreme position V-VV,, for as far as marks 12 and 13 are concerned. The respective initial and extreme directions showed a mutual angle & . 2. In the assembly with only one motor in fig. 3, on the other hand, the marks 12 and 13 which were originally on the same line V-V-^ when the plate 3 assumed the equilibrium position R- H.-^ at the beginning, were displaced by an angle CX , when the plate had reached its extreme position H-H2 for which the mark 13 was itself on a line V-VV, and mark 12 on a line V-V'-^ parallel to V-V-^ and forming with V-Vg an angle

Det fremgår av disse forsok at systemet med to rotorer ovenensstemmende med oppfinnelsen gjor det mulig å lose problemet, idet systemet med en eneste rotor, som fra begynnelsen var av samme art, ikke på noen måte loser det nevnte problem. It appears from these experiments that the system with two rotors in accordance with the above invention makes it possible to solve the problem, as the system with a single rotor, which from the beginning was of the same nature, does not in any way solve the aforementioned problem.

I systemet med en eneste rotor i statisk likevekt vil denne under forsoket forbli fast i relasjon til rommet, mens dens understøttelse 3 dreier seg en vinkel ct, hvilket gir anledning til en relativ bevegelse mellom de to deler. In the system with a single rotor in static equilibrium, this will remain fixed in relation to space during the experiment, while its support 3 turns through an angle ct, which gives rise to a relative movement between the two parts.

I systemet med to rotorer som er forbundet overensstemmende med oppfinnelsen, vil derimot treghetskoplingene for de to rotorer være like og av motsatt retning, og annuleres i ethvert oyeblikk ved driftspunktet for tannarrangementene 6^ og 7^, hvorav folger at det under forsoket ikke frembringes noen relativ bevegelse mellom de roterende deler 6, 7 °S understøttelsen 3• In the system with two rotors which are connected in accordance with the invention, on the other hand, the inertial couplings for the two rotors will be equal and of opposite direction, and are canceled at any moment at the operating point of the tooth arrangements 6^ and 7^, from which it follows that during the experiment no relative movement between the rotating parts 6, 7 °S the support 3•

Det er klart at de to rotorer som er forbundet for å dreie seg i motsatt retning i forhold til hverandre uten glidning, ikke behover å være identiske. Det er nodvendig og tilstrekkelig at forholdet mellom drivradiene for de to rotorer er lik forholdet mellom treghetsmomentene for de to tilsvarende rotorer. It is clear that the two rotors which are connected to rotate in the opposite direction relative to each other without slipping need not be identical. It is necessary and sufficient that the ratio between the drive radii for the two rotors is equal to the ratio between the moments of inertia for the two corresponding rotors.

Man går ikke utenfor oppfinnelsens ramme ved å benytte to identiske rotorer som ikke lenger har to parallelle akser, men er på samme aksel, idet disse rotorer da -befinner seg plassert i to parallelle plan, og de er koplet sammen for å dreie seg i motsatt retning i forhold til hverandre ved hjelp av minst et orr. v 3 nd ingsdre v. One does not go outside the scope of the invention by using two identical rotors which no longer have two parallel axes, but are on the same shaft, as these rotors are then located in two parallel planes, and they are connected together to rotate in the opposite direction direction in relation to each other by means of at least one orr. v 3 nd ingsdre v.

Dette omvendingsdrev bor være så lett som mulig for å begrense til maksimum dets egen rotasjonstreghet eller enda bedre, være avbalansert ved hjelp av et identisk hjelpedrev anbrakt symmetrisk, og som derfor også roterer i motsatt retning av det forste drev og sorger for en fullstendig symmetri og på denne måte annulerer fullstendig all rotasjonstreghet langs de to akser, dvs. aksen for de to rotorer og aksen for de to drev. This reversing drive must be as light as possible to limit its own rotational inertia to a maximum or, even better, be balanced by means of an identical auxiliary drive placed symmetrically, and which therefore also rotates in the opposite direction to the first drive and ensures a complete symmetry and in this way completely cancels all rotational inertia along the two axes, i.e. the axis of the two rotors and the axis of the two drives.

På den annen side må bemerkes at det er nodvendig for å oppnå et fullkomment resultat å sorge for statisk likevekt for alle de roterende deler for å unngå translasjons-akselerasjoner, som uansett retningen kan påfores hele systemet og som ikke gir anledning til treghetsdifferanser. On the other hand, it must be noted that in order to achieve a perfect result, it is necessary to ensure static equilibrium for all the rotating parts in order to avoid translational accelerations, which regardless of direction can be applied to the entire system and which do not give rise to inertia differences.

Vi vil nå beskrive som et rent eksempel og på ingen måte begrensende, to mulige utforelsesformer for-elektromagnetiske kontaktanordninger som anvender oppfinnelsen, og som derfor er gjort helt ufolsomme for ytre akselerasjoner, altså for sjokk eller betydelige vibrasjoner. We will now describe, as a pure example and in no way limiting, two possible embodiments of electromagnetic contact devices that use the invention, and which are therefore made completely insensitive to external accelerations, i.e. to shocks or significant vibrations.

Ifolge en forste utforelsesform som er vist According to a first embodiment shown

på fig. 4> 5> 6 og 7> består sammenbygningen i det vesentlige av: en fast sammenbygning som omfatter selve underlaget for apparatet merket 15, et åk.med to poler l6^, l6g, en aksial spole 17 og en drivanordning. for kontaktene betegnet generelt 18 og som vi vil komme nærmere tilbake til senere. on fig. 4> 5> 6 and 7>, the assembly essentially consists of: a fixed assembly which includes the actual substrate for the device marked 15, a yoke with two poles l6^, l6g, an axial coil 17 and a drive device. for the contacts generally designated 18 and which we will return to in more detail later.

en bevegelig sammenbygning omfattende en fast, sentral kjerne,. 19, som består av. et magnetiserbart materiale som er anbrakt koaksialt i spolen 17 og åket 16.^, i6g, idet kjernen 19 er festet ved hjelp av tapper 19^> 19g til underlaget 15> to a movable assembly comprising a fixed, central core. 19, which consists of. a magnetisable material which is placed coaxially in the coil 17 and the yoke 16.^, i6g, the core 19 being attached by means of studs 19^> 19g to the substrate 15> two

rotorer som hver består av en magnetisk del 20^, 20g som er montert lost på kjernen 19 og symmetrisk i forhold til et sentralt umagnetisk mellomstykke 21, idet det mellom kjernen 19 og delene 20^ og 20-g er umagnetiske f riks jonsringer - 22^, 22g som fastlegger.de mel-lomliggende ringformede jernforbindelser, og hvor banen for den magnetiske fluks er vist skjematisk ved hjelp av to-.punkterte lin-jer. De to'fortannede drev 23^ og 23g består av et umagnetisk materiale og er kilet fast på de to deler 20^ og 20g som danner rotoren. Det er minst et koplingsdrev 24 som er -i- inngrep med drevene. 23A og 23g> hvis akse 25 er montert i lågere 26 som er fast på underlaget rotors which each consist of a magnetic part 20^, 20g which is mounted loosely on the core 19 and symmetrically in relation to a central non-magnetic intermediate piece 21, there being between the core 19 and the parts 20^ and 20-g non-magnetic frik ion rings - 22 ^, 22g which establishes the intermediate ring-shaped iron connections, and where the path of the magnetic flux is shown schematically by means of two-dotted lines. The two-toothed drives 23^ and 23g consist of a non-magnetic material and are wedged firmly on the two parts 20^ and 20g which form the rotor. There is at least one coupling drive 24 which is engaged with the drives. 23A and 23g> whose axis 25 is mounted in bearings 26 which are fixed to the base

-15, og hvor drevene selvfolgelig som man har sett det tidligere kan -15, and where the drives, of course, as we have seen previously, can

fordobles med et annet drev montert symmetrisk med sikte på å sorge for likevekt for de roterende deler. Man ser at i denne konstruk-sjon dreier rotorene maksimalt en kvart omdreining og drevet 24 en halv omdreining. is doubled with another drive mounted symmetrically with the aim of ensuring equilibrium for the rotating parts. It can be seen that in this construction the rotors turn a maximum of a quarter of a turn and the drive 24 half a turn.

På den utforelsesform som er vist som eksempel blir drivsystemet 18 for kontaktene påvirket av akselen 25 for drevet 24. men det er klart at dette system like godt vil kunne bli påvirket av en av de to rotorer 20^, 20g, idet den eneste betingelse er at såvel i åpen stilling som i lukket stilling av kontaktene må systemets samlede masse ikke bevirke noen reaksjon som går gjennom systemets akse. In the embodiment shown as an example, the drive system 18 for the contacts is influenced by the shaft 25 for the drive 24. but it is clear that this system could equally well be influenced by one of the two rotors 20^, 20g, the only condition being that both in the open position and in the closed position of the contacts, the total mass of the system must not cause any reaction that passes through the axis of the system.

Ifolge en annen utforelsesform som er spesielt enkel men som heller ikke er begrensende, består igangsetnings-systemet 18 av en sylinder 27, i hvis overflate (se fig. 6 og 7) det er laget to symmetriske spiralformede forhøyninger 28^ og 28g, hvis ender såsom 29^ og 29g på fig. 7 er ortogonale med rotasjonsaksen XX-^ for sylinderen 27 og bestemmer stedene for hvilestillingen 30^ og arbeidsstillingen 30g for kontaktene 3°, idet disse steder til-later en liten rotasjon av den bevegelige del av systemet uten påvirkning av kontaktene 30» slik som tidligere forklart. Disse kon-taker 3° påvirkes av sylinderen 27 ved hjelp av trinsene 31^ og 31g som drives av de spiralformede spor 28^ og 28g, og er festet til kontaktene 30. According to another embodiment which is particularly simple but which is also not limiting, the starting system 18 consists of a cylinder 27, in the surface of which (see Figs. 6 and 7) two symmetrical spiral elevations 28^ and 28g are made, the ends of which such as 29^ and 29g in fig. 7 are orthogonal to the axis of rotation XX-^ of the cylinder 27 and determine the locations for the resting position 30^ and the working position 30g for the contacts 3°, these locations allowing a slight rotation of the movable part of the system without affecting the contacts 30" as previously explained. These contacts 3° are affected by the cylinder 27 by means of the pulleys 31^ and 31g which are driven by the helical grooves 28^ and 28g, and are attached to the contacts 30.

Det vil forstås at av grunner som er frem-holdt i forbindelse med prinsippet for oppfinnelsen' har de symmetriske deler av den bevegelige vogn identisk treghet, da deres koplingsfor-hold er 1. It will be understood that for reasons stated in connection with the principle of the invention, the symmetrical parts of the moving carriage have identical inertia, as their coupling ratio is 1.

Ifolge et annet særtrekk ved oppfinnelsen er stillingen under spenning, dvs. arbeidsstillingen for den kontakt som er vist på fig. 4> sikret ved sentrering av halvelementene 20^ og 20g av den rotor hvortil er festet drevene 23^ og 23g i den magnetiske fluks, mens den stromlose stilling, dvs. hvilestillingen for den kon-taktgruppe som er vist på fig. 5, ér sikret ved hjelp av en tilbake-holdelsesfjær 32 som danner et elastisk gaffelformet anlegg. According to another distinctive feature of the invention, the position is under voltage, i.e. the working position for the contact shown in fig. 4> secured by centering the half-elements 20^ and 20g of the rotor to which the drives 23^ and 23g are attached in the magnetic flux, while the stromless position, i.e. the rest position for the contact group shown in fig. 5, is secured by means of a retaining spring 32 which forms an elastic fork-shaped device.

Med dette for byet er den nevnte fjær 32 rullet opp om aksen 25 for drevet 24 mellom to plater 33^ °S 33g som er festet til aksen og forenet med en mellomforbindelse 34, slik at de- to ender 32A °g 32g av fjæren 32, idet de krysser hverandre, i hvilestillingen kommer til på den ene side å ligge an mot begge sider av mellomstykket 34, °g på den annen side mot en fast stang 35. With this for the city, the aforementioned spring 32 is rolled up about the axis 25 of the drive 24 between two plates 33^ °S 33g which are attached to the axis and united by an intermediate connection 34, so that the two ends 32A °g 32g of the spring 32 , as they cross each other, in the resting position come to rest on one side against both sides of the intermediate piece 34, °g on the other side against a fixed rod 35.

Enden 32^ av fjæren 32, som ,iå den er i arbeidsstillingen for kon-.taktanordningen, inntar den viste, punkterte stilling på fig. 6, mens den annen ende 32g av fjæren fortsatt ligger an mot den faste stang 35.' The end 32^ of the spring 32, as it is in the working position for the contact device, assumes the dotted position shown in fig. 6, while the other end 32g of the spring still rests against the fixed rod 35.'

Faste anlegg for banen som f.eks. anleggene 36 og 37 P& fig- 5 er anordn-t for å hindre en tilfeldig frigivning f.eks. ved manuell påvirkrr.ng av ankeret utenfor funksjonsområdet hvis det ble eller ikke ble utsatt for ytre akselerasjoner, vil en slik tilfeldig frigjbring kunne fore til beskadigelse av mekaniske deler i systemet. Fixed facilities for the track such as e.g. the facilities 36 and 37 P& fig-5 are arranged to prevent an accidental release, e.g. in the case of manual influence of the armature outside the functional area, if it was or was not exposed to external accelerations, such an accidental release could lead to damage to mechanical parts in the system.

For l.kke å overbelaste beskrivelsen vil vi ikke pany beskrive grvaneuo il at apparatet er gjort ufolsomt for ytre akselerasjoner, idet Jitsse grunner er noyaktig lik dem som er forklart under beskrivelsen av prinsippskjemaet på fig. 1 og 2 for oppfinnelsen. In order not to overload the description, we do not want to describe the device because the device is made insensitive to external accelerations, since the reasons are exactly the same as those explained during the description of the principle diagram in fig. 1 and 2 for the invention.

Vi vil nå beskrive meget kort under henvis-ning til fig. 8, 9 og 10 en annen mulig utforelsesform for en kontakt anordning ifolge oppfinnelsen, idet denne utforelsesform er spesielt egnet til å virke for vekselstrom. We will now describe very briefly with reference to fig. 8, 9 and 10 another possible embodiment for a contact device according to the invention, this embodiment being particularly suitable for working with alternating current.

I denne utforelsesform er de to rotor-halv-elementer 20^ og 20g, hvorpå de to rotorelementer er montert, montert frittlopende på en enkelt aksel 4-0» hvis ender 19^ og 19g er festet til underlaget 15- In this embodiment, the two rotor half-elements 20^ and 20g, on which the two rotor elements are mounted, are mounted free-running on a single shaft 4-0" whose ends 19^ and 19g are attached to the base 15-

Fluksen leveres denne gang av to spoler 17^ og 17g som er symmetriske om aksen'40,'og montert på de to faste åk l6^ og l6g som danner kjernen, idet fluksen, slik som angitt ved en punktert linje, sluttes gjennom rotorene. The flux is this time supplied by two coils 17^ and 17g which are symmetrical about the axis '40,' and mounted on the two fixed yokes 16^ and 16g which form the core, the flux, as indicated by a dotted line, being terminated through the rotors.

Man ser straks at formen for denne kontaktanordning passer bedre enn den forste utforelsesform for en utfbrelse med lamellerte blikk for vekselstrom. One immediately sees that the form of this contact device is better suited than the first embodiment for an embodiment with laminated plates for alternating current.

Det er tydelig at bevegelsen for å sette i <*>" gang kontaktene 30, slik som i den forste utforelsesform, kanskje bedre på aksen 25 for drevet 24, da de "• \ille kunne arrangeres på aksen 40 som er knyttet sammen med rotas;onen av en av de to rotorer 20A, 20B. ;På samme måte riJ et annet drev kunne bli disponert mellom drevene 23^ og 23g i -forhold til det forste drev 24 for å skaffe en sammenstilling som er fullstendig symmetrisk. ;Påvirkningsarran^ementene for kontaktene er forsynt med et tilbakeforingssystem med elastiske anlegg 32 - 33A - 33g " 34 - 35 > som er li*' m';d det som er beskrevet for den forste utforelse. It is clear that the movement to engage the contacts 30, as in the first embodiment, may be better on the axis 25 of the drive 24, as they could better be arranged on the axis 40 which is connected with the rotas ;one of one of the two rotors 20A, 20B. In the same way, another drive could be arranged between the drives 23^ and 23g in relation to the first drive 24 to provide an assembly which is completely symmetrical. The impact arrangements for the contacts are provided with a return system with elastic devices 32 - 33A - 33g " 34 - 35 > which is similar to that described for the first embodiment.

tjgvensningsanleggene, som f.eks. 36 og 37 the treatment facilities, such as e.g. 36 and 37

er, som allerede beskrevr-,, forsynt r.ed en spesiell mekanisk sikker- is, as already described, provided with a special mechanical safety

hetsstift. hot rod.

Ljm man også har vist tidligere er kornman v-i-n Ljm, which has also been shown earlier, is cornman v-i-n

av påvirkningsanordninger for kontaktene 30 anordnet slik at de be- of influence devices for the contacts 30 arranged so that they

vegede kontakter ikke i 1 >e tilfelle påvirkes av svake reaksjoner fra de deler som er i bevagelse. weighted contacts are not in the 1st case affected by weak reactions from the parts that are in motion.

I s'.,edenfor den sylindriske kam for den spi- In s'., for the cylindrical cam for the spi-

ralformede forhoyning på den forste utforelse kan man også anvende den kamform 41 som er vist på fig. 10, og den omfatter ved 41^ og 41g med aksen 25 konsentriske deler som fastlegger flatene for stil- ral-shaped elevations on the first embodiment, the cam shape 41 shown in fig. can also be used. 10, and it comprises at 41^ and 41g with the axis 25 concentric parts which determine the surfaces for stil-

lingene "hvile" og "arbeide" for kontaktanordningen, og som kan ut- lings "rest" and "work" for the contact device, and which can

settes for en svak rotasjon av aksen uten å sette igang kontaktene 30. Disse sistnevnte deler er forbundet med kammen ved hjelp av en gaffel 42, utstyrt med trinser 31^°S 31g ved endene. is set for a slight rotation of the axis without actuating the contacts 30. These latter parts are connected to the cam by means of a fork 42, equipped with pulleys 31^°S 31g at the ends.

Funksjonen for det ovenfor beskrevne apparat The function of the device described above

er likedan som for den forste utforelsesform. Likeledes realiserer det oppfinnelsen og gjor det ufolsomt for ytre akselerasjoner som f.eks. sjokk eller kraftige vibrasjoner, som det vil kunne utsettes for. is the same as for the first embodiment. Likewise, it realizes the invention and makes it insensible to external accelerations such as e.g. shocks or strong vibrations to which it may be exposed.

Det folger av seg selv at oppfinnelsen ikke It goes without saying that the invention does not

er beskrevet og vist annet enn for å gi rene eksempler og ikke på are described and shown other than to give pure examples and not on

noen begrensende måte, og at man vil kunne foreta modifikasjoner i detaljene uten å gå utenfor oppfinnelsens ramme. in some limiting way, and that one will be able to make modifications in the details without going outside the scope of the invention.

Imidlertid er det som allerede nevnt klart, However, as already mentioned, it is clear,

at hvis oppfinnelsen-anvendes på en spesiell interessant måte på that if the invention-is used in a particularly interesting way

releer eller elektromagnetiske kon r. ak to, gant. r, kan den like godt anvendes på alle slags styreapparater eller kommandoapparater som omfatter en bevegelig del som man vil gjore ufolsom for sterke, ytre akselerasjoner som de nevnte apparater kan bli utsatt for, som f.eks. relays or electromagnetic con r. ac to, gant. r, it can just as well be applied to all kinds of control devices or command devices that include a moving part that you want to make insensitive to strong, external accelerations that the mentioned devices may be exposed to, such as e.g.

på regulatorer som påvirkes av fluida eller måleapparater. on regulators that are affected by fluids or measuring devices.

Claims (6)

1. - Mekanisk anordning av den type som er festet til den bevegelige del av et apparat og som man vil gjore ufolsom for eventuelle ytre akselerasjoner, og som omfatter en roterende mekanisme i statisk likevekt, karakterisert ved at den dels omfatter to rotorer (6, 7) i statisk likevekt og hvis rotasjons-1. - Mechanical device of the type which is attached to the moving part of an apparatus and which one wants to make insensitive to any external accelerations, and which comprises a rotating mechanism in static equilibrium, characterized in that it partly comprises two rotors (6, 7) in static equilibrium and if rotational akser (8, 9) er parallelle, og dessuten forbindelsesorganer (6a, 7a) mellom rotorene, slik at de sistnevnte bringes til å rotere i motsatt retning i forhold til hverandre uten glidning, idet driftsradiene for rotorens innbyrdes drivforbindelse står i et forhold til hverandre som er lik forholdet mellom treghetsmomentene for de tilsvarende rotorer.axes (8, 9) are parallel, and also connecting means (6a, 7a) between the rotors, so that the latter are caused to rotate in the opposite direction in relation to each other without slipping, the operating radii of the rotor's mutual drive connection being in a relationship to each other which is equal to the ratio between the moments of inertia of the corresponding rotors. 2. Mekanisk anordning ifolge krav 1, karakterisert ved at forbindelsesorganene mellom de to rotorer består av fortannede sirkelformede deler som bevirker den innbyrdes drivforbindelse mellom rotorene. 2. Mechanical device according to claim 1, characterized in that the connecting means between the two rotors consist of toothed circular parts which effect the mutual drive connection between the rotors. 3. Mekanisk anordning ifolge krav 1, karakterisert ved at de to rotorer er identiske, montert fritt på den samme akse og i to parallelle plan, og at forbindelsesorganene mellom de to rotorer omfatter minst ett omvendingsdrev. 3. Mechanical device according to claim 1, characterized in that the two rotors are identical, mounted freely on the same axis and in two parallel planes, and that the connecting means between the two rotors comprise at least one reversing drive. 4» Mekanisk anordning ifolge krav 3>karakterisert ved at den nevnte anordning utgjor en del av en elektromagnetisk kontaktanordning, og omfatter en drevakse som selv drives av de to identiske ro Lorer som ligger i parallelle plan, og som ved hjelp av minst en kaia for overforing av bevegelse påvirker et sett med kontakter, mens ankrene, som er utsatt for den motvirk-ende kraft fra en fjær, naturlig sentrerer seg i det elektromagnetiske felt. 4" Mechanical device according to claim 3> characterized in that the said device forms part of an electromagnetic contact device, and comprises a drive axis which is itself driven by the two identical row Lorers which lie in parallel planes, and which by means of at least one berth for transfer of movement affects a set of contacts, while the anchors, which are exposed to the counteracting force of a spring, naturally center themselves in the electromagnetic field. 5. Mekanisk anordning ifolge krav 1, 2 og 3» og hvor rotorene hver utgv'>i ankrene for en elektromagnet, idet minst en av de to rot,.-rer ekte setter igang en overforingskam for bevegelsen, hvilken h?<y>n virkar på kontaktene. 5. Mechanical device according to claims 1, 2 and 3" and where the rotors each form the anchors for an electromagnet, with at least one of the two rotors actually starting a transmission cam for the movement, which h?<y> n acts on the contacts. 6. Mei<aaaak anordning ifolge krav 4 °S 5> karakterisert ■..:J. at hver kam for bevegelsesoverfbringen av hver kontakt omfat1, er ai.rist en del av en bane som er konsentrisk med kammens rotas jone akse . a:'.et en sl: < 'el tilsvarer den aktive del , av kontakten, slik at, inga/ reaksjon c .re.'fores på nevnte kontakt i denne stilling.6. Mei<aaaak device according to claim 4 °S 5> characterized ■..:J. that each cam for the transfer of movement of each contact comprises 1, ai.rist part of a path which is concentric with the cam's rotat ion axis. a:'.et a sl: < 'el corresponds to the active part , of the contact, so that no reaction is made to said contact in this position.