NO157032B - Anordning ved ringlasergyroskop. - Google Patents

Anordning ved ringlasergyroskop. Download PDF

Info

Publication number
NO157032B
NO157032B NO821440A NO821440A NO157032B NO 157032 B NO157032 B NO 157032B NO 821440 A NO821440 A NO 821440A NO 821440 A NO821440 A NO 821440A NO 157032 B NO157032 B NO 157032B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
arm
spray nozzle
rod
holder arm
pivotably
Prior art date
Application number
NO821440A
Other languages
English (en)
Other versions
NO157032C (no
NO821440L (no
Inventor
Bo Hans Gunnar Ljung
Original Assignee
Singer Co
Aerospace & Marine Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Singer Co, Aerospace & Marine Systems filed Critical Singer Co
Publication of NO821440L publication Critical patent/NO821440L/no
Publication of NO157032B publication Critical patent/NO157032B/no
Publication of NO157032C publication Critical patent/NO157032C/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58Turn-sensitive devices without moving masses
    • G01C19/64Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
    • G01C19/66Ring laser gyrometers
    • G01C19/68Lock-in prevention
    • G01C19/70Lock-in prevention by mechanical means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Lasers (AREA)

Description

Anordning for sprøyting av betong.
Foreliggende oppfinnelse går ut på en anordning for sprøyting av betong, særlig for sprøyting av betong på fjellvegger. Det er undertiden i forbindelse med1 spreng-ing i fjell, f. eks. ved tunneldrift eller ut-sprenging av andre rom eller passasjer i eller gjennom fjell, av interesse raskt å kunne sprøyte en betongblanding, f. eks. en raskt bindende blanding på fjellover-flaten, f. eks. ved sprekker eller forholds-vis 10stsitten.de sten i den fremsprengte overflate, enten for å stabilisere denne og/ eller for å oppnå et fastsittende belegg av beskyttende betong. Dette krever et me-get omhyggelig arbeide hvorunder arbeideren må flytte seg selv og sprøyteanord-ningen i avhengighet av den retning i hvilken betongstrålen bør gå for at sprekker, fordypninger o. 1. med sikkerhet skal nås.
Anordningen ifølge oppfinnelsen, som muliggjør et smidig, tidsbesparende og ri-sikofritt arbeid er i det vesentligste karakterisert ved at et til adskilte ledninger for tørre betongkomponenter og vann tilslut-tet sprøytemunnstykke, er svingbart lagret ved den fri enlde av en med hensyn til sin rekkevidde stillbar holderarm, som ved den annen ende er svingbart lagret i horisontal retning på en plattform fra hvilken sprøytemunnstykkets svingning og holderarmens svingning og rekkevidde kan ma-nøvreres. Sprøytemunnstykket er hensiktsmessig lagret svingbart i alle retnin-ger omkring en i vertikalplanet gjennom holderarmen forløpende akse og omkring en i rett vinkel med dette plan forløpende akse, hvorunder holderarmen er svingbart lagret på en: søyle omkring en horisontal og en vertikal akse. Plattformen er hensiktsmessig båret av et kjørbart understell på en slik måte at plattformen kan paral-lellforskyves i vertikal retning eller paral-lellinnstilles i forbindelse med høydeinn-stilling.
Ved at holderarmen er svingbar på ar-beidsplattformen hvor arbeideren har sin plass, og ved at sprøytemunnstykket er svingbart i forhold til holderarmen, som samtidig kan forlenges eller forkortes, blir det mulig for arbeideren fra en plass med for arbeidet hensiktsmessig stilling å be-handle et stort overflateområde over hvil-ket han har god oversikt fra den valgte stilling for plattformen.
Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til et på vedlagte tegning vist utførelseseksem-pel.
Fig. 1 viser en ifølge oppfinnelsen ut-ført betongsprøyteanordning i en arbeids-stilling i forbindelse med tunnelsprengning, mens fig. 2 viser plattformen og sprøyte-anordningen i større målestokk og mer detaljert enn fig. 1.
Med 1 er betegnet den midlertidige front i en tunnel som er under utsprengning. Med 2 er betegnet sp.rengmiasse efter en nettopp avfyrt salve, som har bevirket utsprengning av et parti L. Det parti av tunnelen som ligger foran, er på den oven-for beskrevne måte forsynt med et beskyt-telseshvelv 3, en beskyttende utforing mot
ras, som f. eks. er ca. 10 å 15 cm tykk.
Straks efter at salven er avfyrt, er f. eks.
ved hjelp av en hensiktsmessig maskin,
enkelte langt utslyngete stenblokker ført inn mot massen 2, slik at et understell 4
på hjul for en arbeidsplattform 5 har kun-
net kjøres frem til i nærheten av det ved sprengningen dannete naturlige hvelv ved strekningen L. Plattformen 5 befinner seg under beskyttelsesutfo>ringen 3. På platt-
formen er det på en søyle 6 svingbart i horisontalplanet lagret en holderarm 7 for et betongsprøytemunnstykke 8. Dette er rettet i det vesentligste radielt i forhold til holderarmen 7, som er teleskopisk forleng-
bar, og munnstykket kan dessuten svinges i vertikalplanet. Disse bevegelser kan ma-
nøvreres av en arbeider på plattformen 5. Sprøytemunnstykket kan være av i og for
seg kjent art. De tørre komponenter i blan-
dingen føres frem gjennom en ledning 9,
og vann tilføres ved munnstykket.
Plattformen bæres av en på understel-
let 4 svingbart lagret arm 10, samt en like-
ledes på understellet svingbart lagret pa-rallellogram-leddramme 11, slik at platt-
formen ved hjelp av en hydraulisk sylinder 12 kan parallellogramforskyves i høyderet-
ningen.
Plattformen, munnstykket og de deler
som bærer dette, er vist i større målestokk på fig. 2. Søylen 6 består av en på platt-
formen fast anordnet nedre del 20, og en på denne lagret del 21, som er dreibar om en vertikal aksel. I delen 21 er det utfor-
met en hydraulisk sylinder for vertikal-forskyvning av en stempelstang 22, ved hvis øvre ende den lange holderarm 7 er svingbart lagret i vertikalplanet på en horisontal aksel 23. Ved den bakre ende av holderarmen 7 er det fast anordnet et beslag 24, og mellom dette beslag og en på
den øvre del 21 av søylen anordnet arm 25 er det i leddforbindelse innsatt en stang
26. Holderen 7 består av en ytre del 27 og en i denne lengdeforskyvbarit anordnet indre del 28, ved hvis forende munnstykket 8 er anordnet. Mellom1 delene 27, 28 er det anordnet en hydraulisk sylinder 29
med stempelstang 30, ved hjelp av hvilken den indre del 28 av holderen kan forskyves teleskopisk fremover og bakover i delen 27.
Munnstykket 8 er anordnet i en bøyle
31, som ved hjelp av en tapp 32 er ledd-forbundet med en stang 33. Stangen 33 er dreibart lagret i et på holderdelen 28 an-
ordnet hode 34, slik at stangen 33 og munnstykket er svingbart om holderens 27, 28 lengdeaksel. Denne dreining kan fo-
regå ved hjelp av en på i og for seg kjent måte utført hydraulisk dreieanordning,
innbygget i hodet 34. På en fra stangen 33
radielt utstikkende arm 35 er det om en tapp 36 svingbart lagret en hydraulisk sy-
linder 37, hvis stempelstang 38 er leddfor-
bundet med bøylen 31 nedenfor dennes svingeaksel 32 på stangen 33. De lednin-
ger ved hjelp av hvilke trykkmiddel føres til og fra de hydraulisk virkende anord-
ninger i hodet 34 og til sylinderen 37 be-
tegnes med 40 resp. 41. De er ved hjelp av ledninger 42 koblet til en på plattformen 5 anordnet med elektrisk motor drevet
pumpe i et hus 43. Slike hydraulisk virken-
de anordninger og trykkpumper er så vel kjent i og for seg, at de ikke behøver nær-
mere å beskrives her. Det samme gjelder manøvreringen av de hydrauliske anord-
ninger. Disse sistnevnte kan ved hjelp av kjente midler med håndspaker 44 settes i virksomhet av en person som står på platt-
formen.
På fig. 2 er også vist den ledning 9 ved
hjelp av hvilken de faste, tørre komponen-
ter av sementblandingen føres fremi til munnstykket. De presses frem ved hjelp av trykkluft. Med 45 er betegnet en led-
ning for vannet, som tilføres til munn-
stykket 8 samtidig med de tørre kompo-
nenter og blandes med disse umiddelbart før blandingen forlater munnstykket. Dette er nødvendig ved hurtigbindende betong-blandinger, og er i og for seg kjent.
Med den beskrevne anordning kan munnstykket dels føres frem og tilbake langs hvelvet i tunnelen, og dels rettes til siden eller oppover, og videre fremover eller bakover, slik at den stråle av sementblandingen som kommer ut gjennom munnstykket, kan rettes mot ethvert punkt på hvelvet i tunnelen, og inn mellom Ste-
ner som er fastkilt i dette, slik at disse bindes raskt til hverandre, for å hindre dem i å falle ned. Ved hjelp av sprøytean-ordningen belegges nu det fra sprengmas-
sen 2 frilagte parti av det naturlige hvelv langs strekning L med en tynn hinne av hensiktsmessig rasktblndende betong, hvorunder man søker hurtig å dekke hele flaten.
Den beskrevne anordning kan anven-
des også for andre arbeider i forbindelse med tunnelsprengning enn den som er be-
skrevet i forbindelse med fig. 1, og den kan i det hele tatt anvendes for andre formål enn i forbindelse med tunnelsprengning eller utsprengning av hulrom i fjell.

Claims (4)

1. Anordning for sprøytning av betong, særlig for sprøytning av betong på
fjellvegger, hvor et sprøytemunnstykke er forbundet med adskilte ledninger for hen-holdsvis tørre betongkomponenter og vann, karakterisert ved at sprøyte-munnstykket (8) er svingbart lagret ved den fri ende av en holderarm (7) som har stillbar rekkevidde, og som ved den annen ende er svingbart lagret i horisontal og fortrinnsvis også i vertikal retning på en transportabel arbeidsplattform (5) fra hvilken sprøytemunnstykket svingning og holderarmens svingning og rekkevidde kan manøvreres.
2. Anordning som angitt i påstand 1, karakterisert ved at sprøytemunn-stykket (8) er lagret allsidig stillbart dels omkring en i et med holderarmen (7) pa-rallelt vertikalplan gående akse, og dels omkring en akse (32) som står vinkelrett på dette plan.
3. Anordning som angitt i påstand 1 eller 2, karakterisert ved at at hol derarmen (7) består av en ytre del (27) og en i denne teleskopformet forskyvbar indre del (28), idet der for forskyvning av den indre del er anordnet en hydraulisk stempelsylinderanordning (29, 30).
4. Anordning som angitt i påstand 2 eller 3, karakterisert ved at der ved holderarmens (7) fri ende er anordnet en med holderarmen (7) parallell, om sin lengdeakse dreibar stang (33), ved hvis forende en bøyle (31) som bærer sprøyte-munnstykket (8), er svingbart anordnet omkring en vinkelrett mot stangen (33) rettet tapp (32), og at stangen (33) er forsynt med en arm (35) på hvilken der er svingbart lagret en hydraulisk sylinder (37) hvis stempelstang (38) er forbundet med bøylen (31).
NO821440A 1981-05-12 1982-04-30 Anordning ved ringlasergyroskop. NO157032C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/262,732 US4406965A (en) 1981-05-12 1981-05-12 Dither pick-off transducer for ring laser gyroscope

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO821440L NO821440L (no) 1982-11-15
NO157032B true NO157032B (no) 1987-09-28
NO157032C NO157032C (no) 1988-02-03

Family

ID=22998788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO821440A NO157032C (no) 1981-05-12 1982-04-30 Anordning ved ringlasergyroskop.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4406965A (no)
JP (1) JPS57187982A (no)
AU (1) AU545920B2 (no)
CA (1) CA1165429A (no)
DE (1) DE3206786A1 (no)
FR (1) FR2506008A1 (no)
GB (1) GB2098404B (no)
IT (1) IT1150919B (no)
NO (1) NO157032C (no)
SE (1) SE451760B (no)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4436423A (en) * 1981-09-14 1984-03-13 The Singer Company Ring laser gyroscope suspension
JPH0422630Y2 (no) * 1985-09-20 1992-05-25
DE3604079A1 (de) * 1986-02-08 1987-08-13 Teldix Gmbh Einrichtung zur erzeugung von drehschwingungen, insbesondere fuer ringlasergyroskope
US4742261A (en) * 1986-12-10 1988-05-03 Kaman Aerospace Corporation Constant length strut
US5012174A (en) * 1988-06-20 1991-04-30 Sperry Marine Inc. Method and apparatus for countering vibrations of a platform
FR2645263B1 (fr) * 1989-03-30 1991-07-26 Salaberry Bernard De Capteur de position optique pour gyrometre a laser
US4988908A (en) * 1989-05-31 1991-01-29 Honeywell Inc. Piezoelectric transducers for a ring laser gyroscope dither motor
GB2242779A (en) * 1990-04-03 1991-10-09 British Aerospace Dither spring assembly for laser gyroscope.
EP0517259B1 (en) * 1991-06-07 1996-05-15 Akai Electric Co., Ltd. Vibration control apparatus
US6498651B1 (en) * 1999-02-19 2002-12-24 Thomson-Csf Sextant Device for detecting activation movement for laser gyroscope
JP2000337881A (ja) * 1999-05-28 2000-12-08 Alps Electric Co Ltd ジャイロスコープの駆動検出装置
US7058111B2 (en) * 2001-05-24 2006-06-06 Honeywell International Inc. Arrangements for increasing sputter life in gas discharge tubes
US7375816B2 (en) * 2005-09-29 2008-05-20 Honeywell International Inc. Dither motor having integrated drive and pickoff transducers
FR2958740B1 (fr) * 2010-04-13 2012-03-30 Thales Sa Dispositif de traitement numerique de l'information issue d'un gyrolaser et gyrolaser associe.
US11852483B1 (en) 2022-08-12 2023-12-26 Honeywell International Inc. Dither motor apparatus with pickoff embedded drives for ring laser gyroscope

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2558563A (en) * 1948-10-29 1951-06-26 Gen Electric Piezoelectric strain gauge
US3043921A (en) * 1958-10-13 1962-07-10 Clairex Corp Piezoelectric transducer for stereophonic phonograph pickup
US3153229A (en) * 1963-05-13 1964-10-13 Charles E Roberts Digital actuator and direct digital transducer employing same
US3373650A (en) * 1965-04-02 1968-03-19 Honeywell Inc Laser angular rate sensor
US3421109A (en) * 1967-04-19 1969-01-07 Euphonics Corp Frequency selective amplifier and oscillator circuits employing piezoelectric elements to control frequency
US4113387A (en) * 1977-02-14 1978-09-12 Rockwell International Corporation Dual mode laser optics control for ring laser gyro
US4099876A (en) * 1977-03-14 1978-07-11 Rockwell International Corporation Phase-coded control for ring laser gyro
US4309107A (en) * 1980-01-11 1982-01-05 Litton Systems, Inc. Laser gyro dither mechanism
US4321557A (en) * 1980-01-21 1982-03-23 Litton Systems, Inc. Laser gyro coupling system
US4314174A (en) * 1980-03-25 1982-02-02 Litton Systems, Inc. Piezoelectric transducer drive having temperature compensation

Also Published As

Publication number Publication date
NO157032C (no) 1988-02-03
JPS57187982A (en) 1982-11-18
DE3206786A1 (de) 1982-12-09
AU8350582A (en) 1982-11-18
GB2098404A (en) 1982-11-17
FR2506008B1 (no) 1984-11-23
CA1165429A (en) 1984-04-10
AU545920B2 (en) 1985-08-08
IT1150919B (it) 1986-12-17
SE451760B (sv) 1987-10-26
FR2506008A1 (fr) 1982-11-19
IT8221205A0 (it) 1982-05-12
GB2098404B (en) 1984-11-28
US4406965A (en) 1983-09-27
NO821440L (no) 1982-11-15
SE8202924L (sv) 1982-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO157032B (no) Anordning ved ringlasergyroskop.
US3153510A (en) Rock-tunneling apparatus
NO129863B (no)
US2814396A (en) Portable crane for handling and setting poles
NO121842B (no)
CN103775104A (zh) 煤矿井下湿式混凝土喷浆工艺
US3061201A (en) Ceiling plastering apparatus
US3149438A (en) Full nozzle abrasive blast apparatus
US2506860A (en) Traveling scaffold
US3224203A (en) Method of driving tunnels in rock
US3531054A (en) Apparatus for applying a sprayable material to a surface,e.g. a rock wall
CN105089682B (zh) 一种喷浆机械手
US4905426A (en) Mobile sandblasting apparatus
EP0009011A1 (en) A concrete spraying apparatus
GB1597804A (en) Process and apparatus for supporting underground cavities
US1505060A (en) Apparatus for excavating tunnels
DE1232182B (de) Vorrichtung zum Aufbringen von Beton mittels einer Spritzduese auf die Ausbruchswandungen von Tunneln, Stollen od. dgl.
DE894761C (de) Spritzgeraet fuer fertig angemachten Moertel
US3176862A (en) Junior shovel
JPS59105869A (ja) トンネル工事用作業車両
US3625307A (en) Mobile swivel ladder
SU569717A1 (ru) Исполнительный орган проходческого щита
SU387096A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл очистки КАНАЛОВ
JPS6350520B2 (no)
CN211841571U (zh) 一种建筑装饰装修用可调节的喷砂装置