NO153644B - TREASURING DEVICE WITH CONTROLLER. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en trebearbeidingsanordning som angitt The invention relates to a woodworking device as stated

i hovedkravets ingress. in the preamble of the main claim.

Anordninger av den angitte type er kjent fra DE-OS 2840319, DE-OS 2419938 samt DE-AS 1265388. Tre-arbeidsstykkene blir efter tur ført forbi verktøyet og blir i begge kortender forsynt med et profil. Mottreet skal hindre opprivning av arbeidsstykkene, når verktøyet trer ut, og det kan brukes flere ganger for ett og samme profil. Dermed er mindre oppbud på-krevet enn ved anordning av et mottre på hvert arbeidsstykke, f.eks. ifølge DE-PS 70407. Når det skal fremstilles et annet profil, må det monteres et nytt mottre. For dette formål er det f.eks. nødvendig å løsne forskruingen for klemmbakker og trekkes sammen igjen efter innsettingen av det nye mottre. Dette arbeide er ikke bare tidskrevende i seg selv, men kre-ver også at anordningen står stille tilsvarende og forårsa-ker således et betraktelig økonomisk tap. Når det dreier seg om en trebearbeidingsanordning som er spesialinnrettet for rask og/eller automatisk skiftning mellom forskjellige bear-beidingsoppgaver, idet hver gang et nytt mottre er nødvendig, kan tidstapene ved utskiftningen av mottrærne øedelegge de typiske fordeler med en slik rask omstyrbar maskin. Devices of the specified type are known from DE-OS 2840319, DE-OS 2419938 and DE-AS 1265388. The wooden workpieces are in turn led past the tool and are provided at both short ends with a profile. The counter tree must prevent tearing of the workpieces when the tool comes out, and it can be used several times for one and the same profile. Thus, less bidding is required than with the arrangement of a counter tree on each workpiece, e.g. according to DE-PS 70407. When another profile is to be produced, a new counter-tree must be fitted. For this purpose, there is e.g. necessary to loosen the pre-screw for clamping jaws and tighten again after inserting the new counter-tree. This work is not only time-consuming in itself, but also requires the device to stand still accordingly and thus causes a considerable financial loss. When it comes to a woodworking device that is specially designed for quick and/or automatic switching between different processing tasks, as each time a new counter-tree is needed, the time lost during the replacement of the counter-trees can destroy the typical advantages of such a fast reversible machine.

Foreliggende oppfinnelse går ut på å tilveiebringe en trebearbeidingsanordning, hvor utskiftningen av mottrær går raskere og med mindre arbeidsoppbud. The present invention is to provide a wood processing device, where the replacement of counter trees is faster and with less work required.

Ifølge oppfinnelsen løses denne oppgave ved hjelp av en trebearbeidingsanordning som angitt i krav 1. According to the invention, this task is solved with the help of a woodworking device as stated in claim 1.

Ved trebearbidingsanordningen ifølge oppfinnelsen er flere mottreholdere med derpå festede driftsferdige mottrær lagret i et mottreholder-magasin, og ved hjelp av en transferinn-retning kan, om ønsket og fortrinnsvis automatisk en mottreholder som befinner seg på transportleddet utveksles med en ny mottreholder som tas fra magasinet uten at tidskrevende arbeide er nødvendig. Mottreholderne som befinner seg i mottreholder-magasinet kan under trebearbeidingsverktøyenes arbeide tas ut fra magasinet, dvs. uten driftpause av total-maskinen, og erstattes med andre nye mottreholdere som er forsynt med mottrær; den tid som er nødvendig for disse andre arbeidsoppgaver, fører ikke til noen forminskning av maskinens nyttbare driftstid. Spesielt er også en program-styrt arbeidsmåte mulig hvor helt bestemt valgte mottreholdere fra mottreholder-magasinet føres til bestemt valgte holdere for arbeidsstykkene. I hvert fall brukes det meget liten tid til skiftningen av mottrærne, og derfor kan også bearbeidingsprosesser med hyppig skiftning av bearbeidings-profilene og tilsvarende hyppig skiftning av mottrærne utfø-res på en økonomisk måte uten at trebearbeidingsanordningen forblir uutnyttet i urimelig lang tid. In the woodworking device according to the invention, several counter-tree holders with ready-to-use counter-trees attached to them are stored in a counter-tree holder magazine, and with the help of a transfer device, if desired and preferably automatically, a counter-tree holder located on the transport link can be exchanged with a new counter-tree holder taken from the magazine without time-consuming work being necessary. The counter-tree holders located in the counter-tree holder magazine can be removed from the magazine during the work of the woodworking tools, i.e. without a break in the operation of the total machine, and replaced with other new counter-tree holders that are equipped with counter-trees; the time required for these other work tasks does not lead to any reduction in the machine's useful operating time. In particular, a program-controlled way of working is also possible where specifically selected counter wood holders from the counter wood holder magazine are taken to specifically selected holders for the workpieces. In any case, very little time is used for changing the counter trees, and therefore also processing processes with frequent changing of the processing profiles and correspondingly frequent changing of the counter trees can be carried out in an economical way without the wood processing device remaining unused for an unreasonably long time.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under hen-visning til noen utførelseseksempler som er vist i tegningene, hvor In the following, the invention will be described in more detail with reference to some examples of execution shown in the drawings, where

fig. 1 viser i,et skjematisk partielt sideriss noen av kom-ponentene i en trebearbeidingsanordning. fig. 1 shows, in a schematic partial side view, some of the components in a woodworking device.

Fig. 2 viser et skjematisk sideriss av en mottreholder som Fig. 2 shows a schematic side view of a counter-tree holder which

er egnet for anordningen ifølge fig. 1. is suitable for the device according to fig. 1.

Fig. 3 er et skjematisk sideriss av trebearbeidingsanordningen ifølge oppfinnelsen med magasin og transfer-innretning. Fig. 4 er et skjematisk oppriss av anordningen ifølge fig. 3. Fig. 5 viser i et skjematisk vertikalsnitt detaljer av for-bindelsen mellom mottreholder og transportledd. Fig. 6 er et skjematisk oppriss av innretningen ifølge fig. 5. Fig. 1 viser en bearbeidingsbane 3 for en dobbelt-tappskjære-maskin, på hvilken flere trearbeidsstykker 7 ved hjelp av et transportledd 5 i form av en kjede kan beveges i pilens 11 retning i forhold til et verktøy 9 og dermed kan bearbeides av verktøyet 9. Av rekken av arbeidsstykker er det i fig. 1 bare vist ett enkelt arbeidsstykke 7. Arbeidsstykkene 7 er holdt i arbeidsstykkholdere 21, som er festet på transpbrt-leddet 5.Mot den side 13 av arbeidsstykket 7, hvor verktøyet 9 trer ut på slutten av bearbeidingsoperasjonen,er et mottre 15 i anlegg og holdes i sin tur av en mottreholder 17, som er tilordnet vedkommende arbeidsstykkholder. På mottreholderen 17 er vedkommende mottre 15 festet med organer, f.eks. skruer, som ikke er vist i fig. 1. Fig. 3 is a schematic side view of the woodworking device according to the invention with magazine and transfer device. Fig. 4 is a schematic view of the device according to fig. 3. Fig. 5 shows, in a schematic vertical section, details of the connection between the counter-tree holder and transport link. Fig. 6 is a schematic view of the device according to fig. 5. Fig. 1 shows a processing path 3 for a double tenon cutting machine, on which several wooden workpieces 7 can be moved by means of a transport link 5 in the form of a chain in the direction of the arrow 11 in relation to a tool 9 and can thus be processed by the tool 9. Of the series of workpieces, in fig. 1 only shows a single workpiece 7. The workpieces 7 are held in workpiece holders 21, which are attached to the transpbrt joint 5. Towards the side 13 of the workpiece 7, where the tool 9 comes out at the end of the machining operation, a counter-tree 15 is installed and is held in turn by a counter-tree holder 17, which is assigned to the workpiece holder in question. On the counter-tree holder 17, the relevant counter-tree 15 is attached with means, e.g. screws, which are not shown in fig. 1.

Ved den viste anordning er mottreholderne 17 lett utskiftbart festet på transportleddet 5. For dette formål er det for hver mottreholder anordnet et bæreorgan 19, som i sin tur er festet på transportleddet 5. Det er da enkelt å utforme bæreorganet 19 og mottreholderen 17 slik at mottreholderen er sik-kert holdt og lagret og like fullt lett kan skiftes ut. Bæreorganet 19 er i den viste utførelsesform anordnet på arbeids-stykkholderen 21. Dette er en konstruktivt enkel løsning og sikrer korrekt samordning av arbeidsstykket og mottreholderen i rommet. Holderen 21 for arbeidsstykket er festet på et kje-deledd 23 i transportleddet 5. With the arrangement shown, the counter-tree holders 17 are easily replaceably attached to the transport link 5. For this purpose, a support member 19 is arranged for each counter-tree holder, which in turn is attached to the transport link 5. It is then easy to design the carrier member 19 and the counter-tree holder 17 so that the counter-tree holder is securely held and stored and can be replaced just as easily. In the embodiment shown, the support member 19 is arranged on the work piece holder 21. This is a structurally simple solution and ensures correct coordination of the work piece and the counter wood holder in the room. The holder 21 for the workpiece is attached to a chain link 23 in the transport link 5.

Mottreholderen 17 og bæreorganet 19 har en inngrepsanordning som sikrer en bestemt stilling av mottreholderen 17. Av inn-grepsanordningen ses i fig. 1 bare bæreorganets 19 inngreps-organ i form av et inngrepsspor 25. Mottreholderen 17 er ut-styrt med fjærende inngrepsorganer, her i form av en knapp 63 (fig. 3), som går i inngrep med sporet 25. Denne konstruksjon gjør det mulig ganske enkelt å sette mottreholderen 17 på sitt bæreorgan 19 hhv. trekke den av uten at det er behov for ytterligere operasjoner. For at inngrepsforbindelsen ikke skal kunne løsne under påvirkning av de sterke bearbei-dingskreftene, er det hensiktsmessig å anordne inngrepsorga-nene slik at de påvirkes i låseretning fra arbeidsstykkets 7 verktøy-utløpsside. Dette er ved utførelsen ifølge fig. 1 oppnådd ved at inngrepssporet 25 er anordnet på den side av bæreorganet 19 som vender mot arbeidsstykket 7. Dette trekk er svært enkelt og medfører like fullt en svært sikker og sterkt belastbar befestigelse av mottreholderne 17 på transportleddet 5 og på tilordnede arbeidsstykke 7. Den kon-struktive utførelse ifølge fig. 7 er også spesielt enkel fordi bæreorganet 19 er utformet som en bolt, som rager frem perpendikulært på transportretningen 11. Avtagning og påsetting av mottreholderen 17 er derfor greit gjennomførbar. Figurene 3 og 4 viser at flere mottreholdere 17, forsynt med mottrær 15, er anordnet i et mottreholder-magasin 27. Mellom magasinet 27 og et overleveringssted 29, som passeres av anordningens transportledd 5, er det anordnet en mottreholder-overføringsinnretning 31, ved hjelp av hvilken mottreholdere valgfritt kan overføres fra transportleddet 5 (fra overleveringsposisjonen 29) til magasinet og omvendt. Da overføringsinnretningen 31 uten vanskelighet kan utføres fjernstyrbar og programmerbar, kan man på en meget enkel måte oppnå helautomatisk programmert utskiftning av mottrærne i overensstemmelse med et bestemt bearbeidingsprogram. The counter-tree holder 17 and the carrier 19 have an engagement device which ensures a specific position of the counter-tree holder 17. The engagement device can be seen in fig. 1 only the engagement member of the support member 19 in the form of an engagement groove 25. The counter-tree holder 17 is equipped with spring-loaded engagement members, here in the form of a button 63 (fig. 3), which engages with the groove 25. This construction makes it possible quite simply to put the counter-tree holder 17 on its carrier 19 or pull it off without the need for further operations. In order for the engagement connection not to be able to loosen under the influence of the strong processing forces, it is appropriate to arrange the engagement means so that they are influenced in the locking direction from the tool outlet side of the workpiece 7. This is in the embodiment according to fig. 1 achieved in that the engagement groove 25 is arranged on the side of the carrier 19 that faces the workpiece 7. This feature is very simple and equally entails a very secure and highly loadable fastening of the counter-tree holders 17 on the transport link 5 and on the assigned workpiece 7. It con - structural design according to fig. 7 is also particularly simple because the support member 19 is designed as a bolt, which protrudes perpendicularly to the transport direction 11. Removing and attaching the counter-tree holder 17 is therefore easily feasible. Figures 3 and 4 show that several counter tree holders 17, provided with counter trees 15, are arranged in a counter tree holder magazine 27. Between the magazine 27 and a handover point 29, which is passed by the device's transport link 5, a counter tree holder transfer device 31 is arranged, using of which counter-tree holders can optionally be transferred from the transport link 5 (from the handover position 29) to the magazine and vice versa. As the transfer device 31 can be made remotely controllable and programmable without difficulty, fully automatic programmed replacement of the counter trees in accordance with a specific processing program can be achieved in a very simple way.

Ved den viste anordning er mottreholder-magasinet 27 utført som dreiemagasin. Det omfatter en stjernelignende bærer 33, som kan kobles for dreining om en horisontal magasinakse 35. På bæreren 33 er det anordnet forrådsplasser for lagring av de enkelte mottreholdere 17. Mottreholderne festes der på samme måte som på anordningens transportledd 5, dvs. på boltlignende bæreorganer 37 av lignende type som bæreorganene 19 på transportleddet 5, når det gjelder foreliggende utførelses-eksempel. Da magasinet er bevegelig ved den viste utførelses-form, vil det være tilstrekkelig med en svært enkel over-før ingsinnretning , som i det vesentlige bare må utføre en lineær bevegelse mellom overleveringsstillingen 29 og en overleveringsposisjon 39, som er definert på magasinet 27. In the device shown, the counter-tree holder magazine 27 is designed as a rotary magazine. It comprises a star-like carrier 33, which can be connected for rotation about a horizontal magazine axis 35. On the carrier 33 there are storage spaces for storing the individual counter-tree holders 17. The counter-tree holders are fixed there in the same way as on the device's transport link 5, i.e. on bolt-like support members 37 of a similar type to the support members 19 on the transport link 5, as regards the present embodiment. As the magazine is movable in the embodiment shown, a very simple transfer device will suffice, which essentially only has to perform a linear movement between the handover position 29 and a handover position 39, which is defined on the magazine 27.

I denne overleveringsposisjon kan mottreholderen som befinner seg i den gripes av overføringsinnretningen 31. Denne kombi-nasjon av bevegelig magasin og en enkel mottreholder-overfø-ringsinnrétning 31 er konstruktivt særlig enkel og drifts-sikker. In this handover position, the counter wood holder located in it can be grasped by the transfer device 31. This combination of movable magazine and a simple counter wood holder transfer device 31 is structurally particularly simple and operationally reliable.

Ved den viste utførelsesform oppnås ytterligere en fordel ved at overføringsinnretningen 31 omfatter en gripeanordning 41 med to nær hverandre beliggende gripeenheter 43 og 45. Som det vil fremgå av fig. 3 og 4, kan den andre gripeenhet 4 5 brukes til å holde en mottreholder 17 som skal føres til overleveringsposisjonen 29 klar for rask utskiftning nær overleveringsposisjonen 29, mens en mottreholder som skal skiftes ut blir overtatt fra overleveringsposisjonen 29 av første gripeenhet 43. Gripeanordningen 41 lineært bevegelig mellom overleveringsposisjonene 29 og 39 i en føring 47. Denne meget enkle kinematikk muliggjør en tilsvarende enkel og robust konstruksjon. Ved den viste utførelsesform er gripeanordningen 41 dreibar om en dreieakse 49,. som forløper perpendikulært på anordningens bevegelsesretning, og de to gripeenhetene 43 og 45 er anordnet på steder som ligger dia-metralt på dreieaksen 49. Dette har den fordel at mottreholderen som holdes klar nær overleveringsposisjonen 29 på be-arbeidingssiden av den andre gripeenheten 4 5 ved dreining av gripeanordningen om dreieaksen 49 raskt og uten ytterligere lineær bevegelse av overføringsinnretningen 31 kan skiftes ut med en mottreholder som skal skiftes ut og som allerede er overtatt av første gripeenhet 43. Utskiftingen av mottrær kan dermed skje særlig raskt. In the embodiment shown, a further advantage is achieved in that the transfer device 31 comprises a gripping device 41 with two gripping units 43 and 45 located close to each other. As will be apparent from fig. 3 and 4, the second gripping unit 4 5 can be used to hold a counter-tree holder 17 to be brought to the handover position 29 ready for quick exchange near the handover position 29, while a counter-tree holder to be replaced is taken over from the handover position 29 by the first gripping unit 43. The gripping device 41 linearly movable between the handover positions 29 and 39 in a guide 47. This very simple kinematics enables a correspondingly simple and robust construction. In the embodiment shown, the gripping device 41 is rotatable about a pivot axis 49. which extends perpendicularly to the direction of movement of the device, and the two gripper units 43 and 45 are arranged in places that lie diametrically on the axis of rotation 49. This has the advantage that the counter-tree holder, which is kept ready near the handover position 29 on the processing side of the second gripper unit 45 by rotation of the gripping device about the axis of rotation 49 quickly and without further linear movement of the transmission device 31 can be replaced with a counter tree holder which is to be replaced and which has already been taken over by the first gripping unit 43. The replacement of counter trees can thus be done particularly quickly.

Figurene 5 og 6 illustrerer ytterligere detaljer ved den ut-førelsesform som er gjengitt i fig. 1-4. For at gjentagel-ser skal unngås, vises til ovenstående beskrivelse av disse figurer. I fig. 5 og 6 er den antatte bevegelsesretning 11 motsatt av den som er antydet i fig. 1-4. I fig. 5 og 6 er det vist at mottreet 15 er festet på et tverrstykke 53 av mottreholderen 17 ved hjelp av skruer 50,51. På tverrstykket 53 er det festet en oppslisset bøssing 55, hvor det er utformet en passasjeåpning 57 med kvadratisk tverrsnitt og tverrboringer 59 og 61. Passasjeåpningen 57 passer til det boltlignende bæreorgan 19, som likeledes har kvadratisk tverrsnitt og er skrudd sammen med holderen 21 for arbeidsstykket. På den side som vender mot arbeidsstykket 7 har bæreorganet 19 det allerede omtalte inngrepsspor 25. I motstående område av tverrboringen 59 er det anordnet en innad-ragende knapp 63 med et overflateprofil som svarer til inn-grepssporets 25 profil. I motstående tverrboring 61 er en trykkbolt 65 forskyvbart lagret og forspent innad av en fjær 67. I retning mellom de to tverrboringer 59, 61 er det tilstrekkelig klaring 69 mellom bæreorganet 19 og mottreholderen 17 til å muliggjøre påsetting av mottreholderen 17 på bæreorganet 19 og den inngrepsbevegelse som da finner sted. Den frie ende av det boltlignende bæreorgan 19 er noe til-spisset for at mottreholderen 17 lettere skal kunne påset-tes . Figures 5 and 6 illustrate further details of the embodiment shown in fig. 1-4. In order to avoid repetitions, reference is made to the above description of these figures. In fig. 5 and 6, the assumed direction of movement 11 is opposite to that indicated in fig. 1-4. In fig. 5 and 6 it is shown that the counter-tree 15 is attached to a cross-piece 53 of the counter-tree holder 17 by means of screws 50,51. A slotted bushing 55 is attached to the cross piece 53, where a passage opening 57 is formed with a square cross section and cross bores 59 and 61. The passage opening 57 fits the bolt-like support member 19, which likewise has a square cross section and is screwed together with the holder 21 for the work piece . On the side facing the workpiece 7, the carrier 19 has the already mentioned engagement groove 25. In the opposite area of the transverse bore 59, an inwardly projecting button 63 is arranged with a surface profile that corresponds to the engagement groove 25 profile. In the opposite transverse bore 61, a pressure bolt 65 is displaceably stored and biased inwards by a spring 67. In the direction between the two transverse bores 59, 61, there is sufficient clearance 69 between the support member 19 and the counter-tree holder 17 to enable the installation of the counter-tree holder 17 on the support member 19 and the intervention movement that then takes place. The free end of the bolt-like carrier 19 is somewhat pointed so that the counter-tree holder 17 can be attached more easily.

Claims (3)

1. Trebearbeidingsanordning, særlig en dobbelt-tappskjæ-remaskin for fremstilling av vinduskarmer o.l., med et driv-bart transportledd, særlig en kjede, flere holdere, anordnet på transportleddet for opptagelse av arbeidsstykker av tre som skal bearbeides, minst ett verktøy for bearbeiding av arbeidsstykkene som ved hjelp av transportleddet beveges i forhold til arbeidsstykket, og en mottre-holderinnretning (43; 129) ved hjelp av hvilken et mottre som er festet fortrinnsvis utskiftbart på en mottreholder, automatisk kommer i anlegg mot verktøy-utløpssiden av vedkommende bearbeidete arbeidsstykke, karakterisert ved at mottreholderen (17) kan festes lett utskiftbart på transportleddet (5), og at det er tilveiebragt et magasin (27) for flere mottreholdere (17), forsynt med mottrær (15) og en over-føringsinnretning (31), virksom mellom mottreholderinnret-ningen (43) og magasinet (27) for styrbar overlevering av en valgt mottreholder fra og til magasinet og omvendt.1. Wood processing device, in particular a double tenon cutting machine for the production of window frames etc., with a drivable transport link, in particular a chain, several holders, arranged on the transport link for receiving workpieces made of wood to be processed, at least one tool for processing the workpieces which are moved in relation to the workpiece by means of the transport link, and a counter-tree holder device (43; 129) by means of which a counter-tree, which is fixed preferably exchangeably on a counter-tree holder, automatically comes into contact with the tool outlet side of the relevant processed workpiece, characterized in that the counter tree holder (17) can be attached easily replaceably to the transport link (5), and that a magazine (27) is provided for several counter tree holders (17), provided with counter trees (15) and a transfer device (31), operating between the counter wood holder device (43) and the magazine (27) for controllable delivery of a selected counter wood holder from and to the magazine and vice versa. 2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at overføringsinnretningen (31) omfatter en gripeanordning (41) som er lineært bevegelig mellom magasinet (27) og en overleveringsposisjon (29).2. Device as stated in claim 1, characterized in that the transfer device (31) comprises a gripping device (41) which is linearly movable between the magazine (27) and a handover position (29). 3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at holdeinnretningen (129) er utformet også som overføringsinnretning.3. Device as stated in claim 1 or 2, characterized in that the holding device (129) is also designed as a transmission device.