NO152826B - Anordning for aa skille et endeemne fra en stabel av emner - Google Patents

Anordning for aa skille et endeemne fra en stabel av emner Download PDF

Info

Publication number
NO152826B
NO152826B NO803788A NO803788A NO152826B NO 152826 B NO152826 B NO 152826B NO 803788 A NO803788 A NO 803788A NO 803788 A NO803788 A NO 803788A NO 152826 B NO152826 B NO 152826B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
stack
workpiece
support
blank
feed
Prior art date
Application number
NO803788A
Other languages
English (en)
Other versions
NO803788L (no
NO152826C (no
Inventor
Arne Ingbert Roenbeck
Original Assignee
Volvo Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Ab filed Critical Volvo Ab
Publication of NO803788L publication Critical patent/NO803788L/no
Publication of NO152826B publication Critical patent/NO152826B/no
Publication of NO152826C publication Critical patent/NO152826C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/30Separating articles from piles by escapement devices; from staggered piles; from piles of articles having staggered formations, e.g. cuts or perforations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

Ved forskjellige arbeidsoperasjoner, såsom klipping, pressing, stansing, bukking osv. utgjøres utgangsmaterialet av i det vesentlige plane emner som er forbehandlet til ønsket plateutseende og dimensjon. Man anvender seg da vanligvis av et magasin som fylles med emner og derfra utmates ett og ett, for deretter i en hensiktsmessig maskin eller en maskinlinje å undergå en eller flere arbeidsoperasjoner,
enten til ferdig produkt eller til et mellomprodukt, som eventuelt siden underkastes ytterligere arbeidsoperasjoner, vanligvis i en annen maskin eller maskinlinje.
Ved utmating av et emne fra et slikt magasin er det viktig at bare et emne ad gangen utmates og at utmatingen av emnet alltid sikres for å mate den aktuelle maskinen eller maskinlinjen jevnt. Selv om emnene f.eks. skulle klebe til hverandre på grunn av planhet, f.eks. glassplater eller ved oljing av f.eks. plateemner, at de er skjeve, bøyd eller opp-viser kantgrader, bør det være mulig fra en stabel å adskille et emne ad gangen.
En slik anordning bør videre gjøre det mulig å skille et endeemne fra en stabel, der emnene er stablet horisontalt på hverandre eller fra en stabel der emnene er stablet verti-kalt inntil hverandre. Kjente gripe- og/eller mateanordninger kan siden transportere og mate endeemnet fra stabelen til ønsket maskin eller maskinlinje. Slike anordninger kan f.eks. omfatte sugekoppanordninger.
Fra tysk utlegningsskrift nr. 1.561.418 er det kjent en utmatingsanordning fra en stabel som omfatter et stablingsstativ med to drivbare matetenner og med to støtter som ligger an mot den ytre siden av et endeemne. Den ene matetannen forskyver endeemnet slik at enden av emnet kommer utenfor støtten og deretter forskyves emnet i motsatt retning av den andre matetannen, slik at emnet føres utenfor også
den andre støtten. Ulempen ved denne anordningen er at plate-emnet må forskyves i nær kontakt med undersiden av det neste emnet. Dersom emnene er helt plane og har jevn overflate,
kan det oppstå sterke vedhengskrefter mellom emnene. Når i tillegg hele emnestabelen hviler mot det nederste emnet, må
det meget store krefter til for å forskyve det nederste emnet.
Oppfinnelsen tar sikte på en anordning for å skille et endeemne fra en stabel av emner, f.eks. en stabel av plateemner, slik at atskillelsen kan foretas med minst mulig krefter uavhengig av skjevheter, sammenklebinger mellom emnene og eventuelt forekommende klippegråder. Dette oppnås ved en anordning for å atskille et endeemne fra en stabel av emner, omfattende et stablingsstativ med i det minste to drivbare matetenner, i det minste to støtter anordnet for å ligge mot den ytre siden av et endeemne, som er karakterisert ved at støttene og matetennene er beliggende nær inntil hverandre ved hver av to motstående sider av et endeemne i stabelen, at et fast mothold er anordnet ved en av de to sidene av endeemnet, at en støtte motstående motholdet er forskyvbar i retning vinkelrett mot emnenes plan, og at matetennene er bevegbare for å forskyve et endeemne sideveis fra stabelen.
Anordningen ifølge oppfinnelsen karakteriseres ved at det mellom det faste motholdets ende og den hosliggende støt-tens overflate i en retning vinkelrett mot emnenes plan er en spalte som er større enn emnetykkelsen, men mindre enn den dobbelte emnetykkelsen.
Oppfinnelsen karakteriseres videre av at den (de) ved hver av de motstående sider av et endeemne i stabelen an-ordnede matetannen (-tennene) er vekselvis drivbar (drivbare) i en frem- og tilbakegående retning.
Matetennene, som er virksomme mot et endeemnes kanter er ifølge oppfinnelsen utformet til en spiss eller egg, ved at de er avfaset sett i snitt fra siden, dels på sin underside og dels på sin overside, eller foruten avfasingen på undersiden respektiv på sin overside er forsynt med et fra spissen eller eggen i forhold til matetannens overflate respektiv underflate forsenket steg, hvis overgang til overflaten resp. underflaten er skrått avfaset.
Støtten i anordningen ifølge oppfinnelsen er på sin overside respektiv underside skrått avfaset, slik at de, sett i' snitt fra siden, er utformet til en spiss.
Ifølge en utførelsesform for oppfinnelsen er matetannen på hver side av stabelen drevet separat og ifølge en annen utførelsesform er de drevet av en felles drivkilde.
Oppfinnelsen skal i det følgende forklares videre under henvisning til tegningen, som viser et par utførelses-eksempler.
Fig. 1 viser en anordning ifølge oppfinnelsen sett ovenfra,
fig. 2 og 3 viser en detalj av uplane emners opp-legging på støtter i anordningen ifølge oppfinnelsen,
fig.4-7 viser eksempel på de forskjellige delfor-løpene ved skillingen av et endeemne nedenfra i en vertikal emnestabel, alternativt med figurene vendt opp ned skilling av et endeemne øverst på en vertikal emnestabel,
fig. 8 viser en annen utførelsesform enn fig. 7, vist opp ned, dvs. sluttrinnet i en skilling av et emne øverst på en emnestabel, og
fig. 9 viser endelig en alternativ utførelse for en matetann og en støtte på den side av stabelen som står midt mot motholdene.
I fig. 1, som skjematisk viser en anordning ifølge oppfinnelsen sett ovenfra, betegner 1 et stativ som kan være innstillbart etter emnesstørrelse, beregnet for å oppta en emnestabel 2 , Innstillingsanordninger for stativet er ikke vist. Samvirkende med stativet 1 finnes på motstående sider av stabelen 2 støtter 3 og 4, matetenner 5 og 6, mothold 7 og 8, samt ikke viste drivanordninger for matetennene. Støttene 3 og 4, matetenner 5,6 og mothold 7,8 kan enten være sammenbygd til en enhet, f.eks. en ramme, som er lett sammenkoppelbar med stativet 1 eller kan være en del av stativet 1.
I fig. 1 vises sammenlagt tre stykker støtter 3 og 4, men ifølge oppfinnelsen er det ifølge figuren fullt tilstrekkelig med en støtte 3 sammen med og hensiktsmessig rett overfor den motstående støtten 4.
I fig. 2 og 3 vises hvorledes støttene 3 og 4 bærer, respektiv ligger an mot et endeemne i en stabel av
bulkede eller skjeve emner.
I tilslutning til fig. 4-7 vises anordningens detaljer mer inngående , og dessuten kommer anordningens
funksjon til å bli beskrevet. I disse figurene vises riktig-nok helt plane ender, men utførelsen gjelder også for bulkede og skjeve emner, mens ifølge oppfinnelsen støtten 3 og matetannen 5 er anordnet nær inntil ved siden av hverandre.
Det samme gjelder for støtten 4 og matetannen 6. Av motholdene 7 og 8 er motholdet 8 fast anordnet, som en sperre-skinne for emnet 2 i stabelen, mens motholdet 7 er svingbart bevegelig omkring en aksel 9 mot en fjær 10. Mellom det faste motholdets 8 nedre ende og støttens 4 øvre flate er det en spalte 11 hvis høyde er større enn emnetykkelsen, men mindre enn den dobbelte emnetykkelsen. Støtten 4 er som antydet i figurene fast og ikke bevegelig. Matetannen 6 er drivbar med en frem- og tilbakegående bevegelse.
Støtten 3 derimot er i dette utførelseseksempelet bevegelig anordnet omkring en aksel 12 og begrenses i sin bevegelse av et fast anslag 13. En fjær 14 trykker støttens bakre del, som det fremgår av fig. 4-7, nedover og dens mot endeemnet 15 hvilende fremre del oppover. Stabelens tyngde eller støttens anleggstrykk mot endeemnet presser støttens 3 bakre del mot det faste anslaget, i mot fjærens 14 trykk.
Matetannen 5 er likeledes drivbar med en frem- og tilbakegående bevegelse, som antydet av pilene A i fig. 1. Matetennene 5 og 6 er forsynt med en spiss eller egg 16 resp. 17 og disse spissene er beliggende i en avstand ovenfor støttens 3 resp. 4 overflater av 0,6-0,7 ggr. emnestykkelsen for å sikre at tannens spiss eller egg 16 resp. 17 får et tilstrekkelig grep i emnets kant, når tannen forskyves sideveis i stabelen.
For å skille endeemnet 15 fra stabelen 2 føres matetannen 5 til høyre, slik som sett i fig. 4. Tannspissen 16 kommer da i inngrep med endeemnets 15 kantflate 18 og skyver endeemnet 15 sideveis i stabelen 2. Endeemnets 15 motstående kant 19 kommer derved til å føres unna motholdet 7 mot fjærens 10 virkning, og kommer inn i spalten 11 mellom det faste motholdets 8 nederste del og støttens 4 overflate. Spaltens 11 høyde bør ifølge oppfinnelsen være større enn emnetykkelsen, men mindre enn den dobbelte emnetykkelsen. Derved kommer det faste motholdet 8 til å hindre øvrige emner til å forflyttes sideveis , særlig de inntil endeemnet beliggende emnene.
De forskjellige delene i anordningen inntar nå den stilling som er vist i fig. 5. Endeemnet 15 står nettopp i ferd med å skyves av fra støtten 3. Samtidig har matetannen 5 ved sin på oversiden bak spissen 16 trinnformede avfasede utforming løftet stabelen 2 en tanke, slik at begynnelsen til en sprekk mellom endeemnet 15 og neste emne kan skimtes.
Av fig. 6 fremgår at her har matetannen 5 skjøvet
av endeemnet 15 fra støtten 3, som ved innvirkning av fjæren 14 har dreid seg omkring akselen 12 og kommet til anlegg mot neste emne i stabelen. Til høyre i fig. 6 har motholdet 7 blitt ført ytterligere til høyre og spent fjæren 10 ytterligere .
I neste øyeblikk, når matetannen 5 begynner å føres tilbake (til venstre i figuren) til utgangsstillingen i fig. 4, faller en emneskant 18 nedover, samtidig som endeemnet 15 av motholdets 7 fjær 10 skyves tilbake til venstre, men ikke lengre enn at motholdet 7 kommer til anlegg mot de øvrige emnene i stabelen 2. Dermed ligger endeemnet 15 med sin kant 18 for eksempel på en støtte 20, som i sin tur bærer emnes-støtten 3 og med sin andre motstående kant på støtten 4. Denne stillingen illustreres med heltrukne linjer for endeemnet 15 og matetannen 6 i fig. 7.
Matetannen 6 føres nå et stykke til venstre (som det fremgår av fig. 7) og dermed kommer emnets 15 kant til å skyves ut over kanten på støtten 4 og neste emne i stabelen og stabelen kommer til å hvile på støtten 4. Dette er for det forhåndenværende endeemnet 15 illustrert med strekpunkterte linjer, likesom også for matetannens 6 stilling. Deretter tilbakeføres matetannen 6 til utgangsstillingen ifølge fig. 4, og det fra stabelen 2 adskilte emnet 15 over-tas av en eller annen hensiktsmessig transportanordning, såsom et transportbånd 21 eller en gripeanordning, og for-løpet gjentas.
I det foregående er det beskrevet en anordning for å adskille det nederste emnet fra en emnestabel. Ifølge oppfinnelsen kan som nevnt på lignende måte også det øverste emnet i en emnestabel skilles fra stabelen. Dette innsees med letthet dersom man betrakter fig. 4-7 opp ned og i fig. 8, som motsvarer fig. 7, illustreres dette forhold. Legg merke til at støtten 2 0 ikke stikker frem så langt, og at transportbåndet 21 savnes.
For å skille det øverste emne i en stabel fra stabelen uavhengig av skjevhet, sammenklebing mellom emnene og av eventuelt forekommende grader, går man frem på samme måte som beskrevet i tilslutning til fig. 4-7. Forskjellen er den at støtten 3 og 4 i dette tilfellet ikke bærer stabelen, men bare ligger an mot det øverste emnet. Matetennenes 5 og 6 funksjon er den samme som tidligere.
I stedet for å falle ned, som i fig. 7, skyves i fig. 8 emnet 15, som skal skilles fra stabelen, i det nest siste momentet opp på støttens 3 skråflate 22 og skilles fra underliggende neste emne ved hjelp av matetannen 6 som i fig. 8 bringes til å frigjøre det øverste emne 15 fra støtten 4 ved å skyve emnet 15 til høyre i fig. 8, idet emnet skyves ytterligere opp på støttens 3 skråflate 22 (strekpunkterte linjer for emne 15 og matetann 6). Deretter kommer støtten 6 til anlegg mot neste emne i stabelen 2 i likhet med det som støtten 3 allerede har gjort.
I fig. 9 vises en foretrukket utførelse på en matetann 5. Spissen eller eggen 16 dekker her nesten en vinkel på 90° mellom spissens over- og underflate. Denne ut-førelsen foretrekkes ettersom spissen, som bør utføres i hardt materiale, f.eks. hardmetall eller high speed stål,
da er lettere å fremstille. Til forskjell fra fig. 4-7 har i fig. 9 støtten 3 sitt leddpunkt i sin bakre ende istedet for i sin fremre.
Det fjærende motholdet 7 kan være utført som en gaffel (ikke vist) omkring sperreskinnen 8, som alltid er
fast anordnet.
Ved hjelp av anordningen ifølge oppfinnelsen bringes et endeemne i en emnestabel til å utføre en nærmest siksak-bevegelse, i det viste eksempelet ifølge fig. 4-7 først til høyre, siden til venstre, slik at i samvirke mellom den bevegelige støtten 3, matetennene 5,6,sperreskinnen 8 og det mot fjæren 10 bevegbare motholdet 7, et emne ad gangen kan skilles fra stabelen, slik at en hensiktsmessig anordning kan gripe og transportere det til ønsket bearbeidelse.
Det er også mulig å tillempe oppfinnelsen på en emnestabel som ligger med emnene stående på kant for å sikre at bare et emne ad gangen skilles fra stabelen.
Emnene som kan håndteres ved hjelp av oppfinnelsen, kan være kvadratiske, rektangulære eller runde, tykke eller tynne, ettersom ifølge en annen utførelsesform for oppfinnelsen anordningen er helt innstillbar, slik at varierende dimensjoner kan håndteres.

Claims (5)

1. Anordning for å atskille et endeemne (15) fra en stabel av emner, omfattende et stablingsstativ (1) med i det minste to drivbare matetenner (5,6), i det minste to støtter (3,4) anordnet for å ligge mot den ytre siden av et endeemne (15), karakterisert ved at støttene (3,4) og matetennene (5,6) er beliggende nær inntil hverandre ved hver av to motstående sider av et endeemne (15) i stabelen, at et fast mothold (8) er anordnet ved en av de to sidene av endeemnet, at en støtte (3) motstående motholdet (8) er forskyvbar i retning vinkelrett mot emnenes plan, og at matetennene (5,6) er bevegbare for å forskyve et endeemne (15) sideveis fra stabelen (2).
2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at det mellom motholdets (8) ende og den øvre flate på inntilliggende støtte (4) i en retning vinkelrett mot emnets plan i stabelen finnes en spalte (11), som er større enn emnets tykkelse, men mindre enn emnets dobbelte tykkelse.
3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at matetennene (5,6) er omvekslende drivbare i frem-og tilbakegående bevegelse.
4. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at matetennenes (5,6) ender (16,17), som virker på emnets kanter, er utført med en kant, og som sett fra siden er avfaset både på undersiden og oversiden.
5. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at støttene (3,4) er skrått avfaset på øvre eller nedre side, slik at de sett fra siden er utformet til en spiss.
NO803788A 1979-12-21 1980-12-16 Anordning for aa skille et endeemne fra en stabel av emner. NO152826C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7910601A SE419965B (sv) 1979-12-21 1979-12-21 Anordning for att skilja ett endemne fran en stapel av emnen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO803788L NO803788L (no) 1981-06-22
NO152826B true NO152826B (no) 1985-08-19
NO152826C NO152826C (no) 1985-11-27

Family

ID=20339623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO803788A NO152826C (no) 1979-12-21 1980-12-16 Anordning for aa skille et endeemne fra en stabel av emner.

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4368882A (no)
JP (1) JPS56127528A (no)
BE (1) BE886735A (no)
CA (1) CA1151687A (no)
DE (1) DE3048117A1 (no)
DK (1) DK543480A (no)
ES (1) ES497934A0 (no)
FR (1) FR2471936B1 (no)
GB (1) GB2065616B (no)
IT (1) IT1129465B (no)
NO (1) NO152826C (no)
SE (1) SE419965B (no)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4632718A (en) * 1984-06-18 1986-12-30 Seiei Kohsan Co., Ltd. Frame separator with positioning pin
DE3442123A1 (de) * 1984-11-17 1986-05-22 Luther & Maelzer Gmbh, 3050 Wunstorf Vorrichtung zum vereinzeln gestapelter platten
JPS6426649U (no) * 1987-08-11 1989-02-15
US4928383A (en) * 1988-10-18 1990-05-29 Permaflex Company Non-synchronous assembly system
DE4322963C2 (de) * 1993-07-09 1999-07-22 Mueller Weingarten Maschf Verfahren sowie Vorrichtung zur Kontrolle von Werkstücken
AT403556B (de) * 1996-09-25 1998-03-25 Schelling Anlagenbau Gmbh Einrichtung zum beschicken von werkzeugmaschinen, insbesondere von sägemaschinen
JP3700765B2 (ja) * 2000-02-28 2005-09-28 セイコーエプソン株式会社 複数段の荷重手段を備えた付勢装置およびそれを用いた給紙装置
ITBO20050678A1 (it) * 2005-11-07 2006-02-06 Gd Spa Unita' di alimetazione di fogli ad una linea di incarto
JP5939462B2 (ja) * 2012-03-05 2016-06-22 大日本印刷株式会社 カード積載移送装置及びカードプリンタ
CN103737981A (zh) * 2014-01-17 2014-04-23 张勋 一种纸板分板机构
CN104773537A (zh) * 2015-04-07 2015-07-15 邓瑞瑞 一种印刷纸张底部垫架
CN109573671A (zh) * 2019-01-31 2019-04-05 山东宏盛新材料科技有限公司 一种eva板料分切上料装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1742845A (en) * 1927-02-23 1930-01-07 W W Wallace Pallet-laying device for brick machines
DE504521C (de) * 1929-08-16 1930-08-05 Laube Kurt U Rudolf Laube Masc Stapelentnahmevorrichtung
US2789481A (en) * 1953-11-17 1957-04-23 Package Machinery Co Carrier carton assembling machine
DE1561418A1 (de) * 1967-03-08 1970-03-19 Nordischer Maschb Rud Baader Vorrichtung zum Entnehmen von Zuschnitten aus einem Stapel
DE2123192A1 (de) * 1970-05-23 1971-12-09 Corali, Bruno, Carobbio degli Ange-Ii, Bergamo (Italien) Automatisches Verteilermagazin für aufeinandergestapelte Leisten, insbesondere zur Verwendung bei Maschinen für die Erzeugung von Verpackungskisten für Obst und dergleichen

Also Published As

Publication number Publication date
US4368882A (en) 1983-01-18
ES8200620A1 (es) 1981-11-01
ES497934A0 (es) 1981-11-01
IT8068948A0 (it) 1980-12-19
DK543480A (da) 1981-06-22
SE7910601L (sv) 1981-06-22
CA1151687A (en) 1983-08-09
JPS56127528A (en) 1981-10-06
FR2471936A1 (fr) 1981-06-26
NO803788L (no) 1981-06-22
NO152826C (no) 1985-11-27
FR2471936B1 (fr) 1986-03-28
BE886735A (fr) 1981-06-18
GB2065616A (en) 1981-07-01
IT1129465B (it) 1986-06-04
SE419965B (sv) 1981-09-07
GB2065616B (en) 1984-01-18
DE3048117A1 (de) 1981-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO152826B (no) Anordning for aa skille et endeemne fra en stabel av emner
TWI261025B (en) Assembly device of plate elements for a processing machine
CA2087964A1 (en) Stacking process and device
SG185877A1 (en) Singulation system for flat workpieces
FR2744537A1 (fr) Appareil et procede d'empilement et de finition de feuilles
CN104384604B (zh) 机械锁保险杆的加工工艺及其加工设备
US3327873A (en) Apparatus and method for feeding lifts of limp sheets
US20110315510A1 (en) Transport device for flat products
DK150298B (da) Fremgangsmaade og apparat til enkeltvis emneudtagning
US4813661A (en) Aligning device for sheet deliveries of printing presses
US2060270A (en) Jogger for a printing press
US1717430A (en) Device for stacking sheet metal and the like
EP1505018A1 (en) Method of forming and picking up packs of sheets
US1067461A (en) Dieing-out machine.
DE102011018857B4 (de) Einrichtung zum Abtragen eines Plattenstapels
CN214522280U (zh) 一种纸箱自动打钉机
CN213111869U (zh) 纸箱上料输送装置
US7434803B2 (en) Method and station for unblanked sheet delivery in a machine processing plate elements
US1305236A (en) Blank-feeding mechanism for skiving-machines
CN214230140U (zh) 一种港宝发料装置
US3616948A (en) Article separating machines
NO179782B (no) Anordning for lagring og tilförsel av arklignende emner
CN215958620U (zh) 一种全自动鞋底穿带机送料装置
CN210914785U (zh) 一种坯布用存料装置
US1994798A (en) Machine for making various sized crate heads