NO151889B - Anordning for stabling av baller - Google Patents
Anordning for stabling av baller Download PDFInfo
- Publication number
- NO151889B NO151889B NO781573A NO781573A NO151889B NO 151889 B NO151889 B NO 151889B NO 781573 A NO781573 A NO 781573A NO 781573 A NO781573 A NO 781573A NO 151889 B NO151889 B NO 151889B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- bales
- feed conveyor
- stacking position
- bale
- carriage
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229920002678 cellulose Polymers 0.000 description 1
- 239000001913 cellulose Substances 0.000 description 1
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
- B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
- B65G57/303—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices the stack being lowered by mobile grippers or holders onto added articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for stabling av baller, spesielt baller av fibermateriale, som f.eks. cellulosemasse.
Vanligvis mates ballene ved hjelp av en transportør frem til en stoppstilling hvor den første ballen løftes opp slik at etterfølgende balle kan mates inn under den oppløftede ballen, som deretter plasseres ovenpå den etterfølgende ballen. I neste trinn løftes de to stablede baller og en tredje balle føres inn under disse. Fremgangsmåten gjentas inntil det ønskete antall baller er oppnådd i stabelen.
En ofte tillempet fremgangsmåte for løfting av ballene ved denne type av stablere eller ved såkalte svingestablere, er at ballen klemmes fast på to motstående sider ved hjelp av klem-plater. En slik anordning har den ulempe at de ujevnheter i ballens sider, som kan oppstå under pressingen, medfører skrå-stilling av ballen og risiko for at ballestabelen skal tippe. Videre kan anordningen ikke anvendes for "våtmasse" med 50 % tørrstoffinnhold, da ballen deformeres av sidetrykket. Den er heller ikke egnet for såkalte storballer av f.eks. 4 stabler arkmasse som løftes ubundet for transport til en enhetslast-bindingsmaskin.
For å unngå disse ulemper er gaffelstablere foreslått, men ved tidligere kjente anordninger har det ikke vært mulig etter stablingen av ballene direkte å fortsette transporten i den tidligere transportretningen. F.eks. har hele ballestablings-anordningen måtte flyttes til en stilling hvor ballestabelen har kunnet avleveres for videre transport. Ved foreliggende oppfinnelse kan transportretningen bibeholdes, hvilket inne-bærer at ballestableren kan monteres stasjonært i en transport-bane, hvilket gjør anordningen enklere og mer funksjonssikker.
Ytterligere fordeler med oppfinnelsen er at ballene kan innrettes i to retninger, både i transportretningen og i sideretningen. Dette medfører rette og stabile stabler hvilket er av stor betydning for størrelsen av opplagsrommet og sikkerhe-ten for at risikoen for tipping minskes.
Oppfinnelsens karakteristiske trekk fremgår av patent-kravene.
Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives under henvis-ning til et utførelseseksempel som er vist på figurene, hvor: Fig. 1 viser stablingsanordningen ifølge oppfinnelsen og Fig. 2-12 viser i forskjellige trinn hvorledes stablingen utføres.
Anordningen ifølge utførelseseksemplet omfatter Sen frem-matingstransportør 1, som mater ballene en og en frem til en stablingsstilling. De enkelte baller tilføres transportøren 1 av en innmatingstransportør 30. For å få stabiings;stillingen nøyaktig definert i materetningen er en nedfellbar stoppanord-ning 2 plassert i transportøren 1. At ballen har passert stoppanordningen 2 vises av et stillingsavfølende organ (ikke vist) hvorunder transportøren 1 reverseres slik at ballen føres bakover mot stoppanordningen 2.
Ved stablingsstillingen er det videre.plassert en sideretningsanordning 3. Denne omfatter to armer 4, 5, én på hver side av transportøren 1. Armene 4, 5 bærer sideretningsplater 17, 18 og manøvreres av hydrauliske sylindre 6, 7, slik at ballen sentreres på transportøren. Armene 4, 5 bæres igjen av hylser 19, 20 som løper i en styring 21.
Over transportøren 1 er det anordnet et stativ 8. I stativet er det plassert en løftegaffelanordning 9. Løfte-gaffelanordningen 9 omfatter en vogn 10 som på den ene; siden av stativet er forskyvbar i en hylse 22 ved hjelp av en hydraulisk sylinder 11 langs styringer 12. På den andre siden av stativet styres vognen 10 av en rulle 23 som løper i en styring 24. Herved hindres fastspenning mellom de to med transportø-ren 1 hovedsakelig parallelle styringene 12, 24. Vognen 10 bærer en løftegaffel 13 for ballene via en tverrbjelke 25 som er vertikalt hev- og senkbar ved hjelp av en hydraulisk sylinder 14. Bevegelsen styres på den ene siden av tverrbjelken 25 ved. hjelp av en hylse 26 som løper langs en styring 27, og på den andre siden ved hjelp av en rulle 28 som løper i en styring 29.
Løftegaffelanordningen 9 er anordnet før stablingsstillingen, sett i materetningen, slik at ballene passerer forbi anordningen 9 til stablingsstillingen. Derved hindres ikke videre transport av ballestabelen.
Stativet 8 omfatter videre vertikale stoppskinner 15, plassert rett ovenfor stoppanordningen 2. Disse stoppskinner 15 er bestemt til å støtte ballestabelen når denne bygges opp og å muliggjøre uttrekking av løftegaffelen 13 fra stabelen.
I direkte tilslutning til stablingsstillingen og i nivå med fremmatingstransportøren 1 samt hovedsakelig i linje med denne er en utmatingstransportør 16 plassert for videretransport av ballestabelen, som vist i fig. 12.
Anordningens funksjon er følgende: En balle fremmates av transportøren 1 forbi stoppanordningen 2, hvoretter transportø-ren stoppes (fig. 2). Transportøren 1 reverseres og ballen føres mot stoppanordningen 2, som definerer stablingsstillingen (fig. 3). Sentrering i sideretningen utføres ved hjelp av sideretningsanordningen 3 ( fig. 3 og 4). Løftegaffelen 13,
som samtidig befinner seg i sin øvre stilling, senkes til sin bakre, nedre stilling i nivå med transportøren 1 (fig. 5), og føres frem til sin nedre, fremre stilling under ballen (fig. 6). Løftegaffelen heves til sin fremre, øvre stilling hvorunder ballen løftes opp (fig. 7). Etterfølgende balle kan nå passere under den oppløftete balle (fig. 8), hvor den innrettes i transportretningen (fig. 9) og sideretningen (fig. 10). Deretter senkes løftegaffelen 13 slik at den første ballen plasseres like ovenfor den andre (fig. 11). Gaffelen 13 trekkes tilbake hvorunder stoppskinnene 15 holder tilbake den øverste ballen i stablingsstillingen (fig. 12). Deretter senkes gaffelen 13 til sin bakre, nedre stilling som svarer til stillingen ifølge fig. 5.
Ovenstående forløp gjentas inntil ønsket antall baller inngår i stabelen, hvoretter ballestabelen overføres til ut-matingstransportøren 16 for transport til etterfølgende arbeids-trinn. Samtidig mates den første balle i neste stabel frem av transportøren 1.
Oppfinnelsen er naturligvis ikke begrenset til den be-skrevne utførelsesform men kan varieres innenfor rammen av oppfinnelsestanken.
Claims (3)
1. Anordning for stabling av baller omfattende en frem-matningstransportør (1) for mating av ballene frem til en stablingsstilling samt en løftegaffelanordning (9) ved stablingsstillingen for løfting av ballene til en høyde som noe overstiger høyden av en balle og nedsetting av de•oppløftede baller på en etterfølgende balle, karakterisert ved anordninger for bestemmelse av stablingsstillingen innbefattende en foran stablingsstillingen plassert stopp-anordning (2) som tillater transport av ballene fremover,
men som stopper ballene ved reversering av fremmatingstrans-portøren (1), samt en sideretningsanordning (3), idet løfte-gaffelanordningen (9) innbefatter en vogn (10) med en hev- og senkbar løftegaffel (13), der vognen (10) er forskyvbar parallelt med fremmatingstransportøren (1) langs styringer (12, 24) i et stativ (8) slik at vognen (10) bæres fraimotsatte sider av fremmatingstransportøren (1) foran stablingsstillingen, sett i materetningen, samt en utmatingstransportør (16) anordnet i direkte tilknytning til stablingsstillingen i nivå med denne og hovedsakelig med linje med fremmatingstransportøren (1).
2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at sideretningsanordningen (3) innbefatter to plater (17, 18), én på hver side av fremmatingstransportøren (1), hvilke er forskyvbare i sideretningen ved hjelp av hydfaulikk-sylindre (6,7).
3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at vognen (.2) henholdsvis løf tegaf felen (13) er innrettet til å forflyttes ved hjelp av hydraulikksylindre (11 henholdsvis 14).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7705178A SE406073C (sv) | 1977-05-04 | 1977-05-04 | Anordning for stapling av balar |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO781573L NO781573L (no) | 1978-11-07 |
NO151889B true NO151889B (no) | 1985-03-18 |
NO151889C NO151889C (no) | 1985-06-26 |
Family
ID=20331215
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO781573A NO151889C (no) | 1977-05-04 | 1978-05-03 | Anordning for stabling av baller. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4212579A (no) |
BR (1) | BR7802760A (no) |
CA (1) | CA1106861A (no) |
FI (1) | FI64112C (no) |
FR (1) | FR2389561A1 (no) |
NO (1) | NO151889C (no) |
SE (1) | SE406073C (no) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3417876C2 (de) * | 1984-05-14 | 1987-05-14 | Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich | Vorrichtung zum Stapeln von Gegenständen |
US4764074A (en) * | 1987-03-02 | 1988-08-16 | Joseph Postigo | Pallet loading apparatus |
US5281080A (en) * | 1992-07-13 | 1994-01-25 | Slave Lake Pulp Corporation | Pulp slab stacker |
CA2208385A1 (en) * | 1996-06-21 | 1997-12-21 | Cannon Equipment Company | Cart loader and method of loading |
US5951238A (en) * | 1997-08-05 | 1999-09-14 | Duecker; Peter | Auto pallet stacking/loading device |
FI981734A (fi) * | 1998-08-12 | 2000-02-13 | Valmet Corp | Laite ja menetelmä sellupaalien latomiseksi |
US6422806B1 (en) * | 2000-03-28 | 2002-07-23 | Kolinahr Systems, Inc. | Pallet stacker system |
DE20202243U1 (de) * | 2002-02-14 | 2002-05-08 | GEBHARDT Transport- und Lagersysteme GmbH, 93413 Cham | Stapeleinheit |
US7717665B2 (en) * | 2003-11-03 | 2010-05-18 | Kolinahr Systems, Inc. | Pallet stacker system |
US8122822B1 (en) | 2006-09-11 | 2012-02-28 | Marcrest Manufacturing Inc. | Bale stacker |
US7610851B1 (en) | 2006-09-11 | 2009-11-03 | Marcrest Manufacturing Inc. | Bale stacker |
DE102008010259B4 (de) * | 2008-02-20 | 2010-07-29 | Khs Ag | Vorrichtung zum Stapeln von Produktgruppen oder Gebinden |
EP2110348B1 (de) * | 2008-04-17 | 2013-10-30 | Müller Martini Holding AG | Palettiereinrichtung sowie Verfahren zum Übergeben von Paketen von einer Annahmestation an einen Paketgreifer |
US8365898B2 (en) | 2010-09-07 | 2013-02-05 | Marcrest Manufacturing Inc. | Pick-up assembly |
DE102012005506B4 (de) * | 2012-03-17 | 2017-10-19 | Fpt Robotik Gmbh & Co. | Verfahren und Vorrichtung zur Bildung eines Stapels aus stapelbaren Gütern |
CN102774659B (zh) * | 2012-08-01 | 2015-06-24 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 高位码瓶机 |
JP7388289B2 (ja) * | 2020-05-15 | 2023-11-29 | 株式会社豊田自動織機 | 荷積付装置 |
CN111605947A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-01 | 江苏高科物流科技股份有限公司 | 一种落地输送机、自动化立体仓库和货物输送方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3037645A (en) * | 1958-12-31 | 1962-06-05 | Miss Georgia Dairies Inc | Crate stacker |
US3035716A (en) * | 1960-02-15 | 1962-05-22 | Lamb Grays Harbor Co Inc | Bale stacker |
US3057486A (en) * | 1960-05-11 | 1962-10-09 | Creamery Package Mfg Co | Case stacking and conveying apparatus |
US3055514A (en) * | 1960-07-26 | 1962-09-25 | Lamb Grays Harbor Co Inc | Fork lift type bale stacker |
US3235100A (en) * | 1961-11-09 | 1966-02-15 | Mathews Conveyor Company | Automatic case stacker |
US3370848A (en) * | 1965-11-22 | 1968-02-27 | Bethlehem Steel Corp | Apparatus for piling sheets |
BE777899A (fr) * | 1972-01-11 | 1972-07-11 | Leenaards Antoine | Magasin de palettiseur ou de depalettiseur. |
FR2211387B1 (no) * | 1972-12-27 | 1976-08-27 | Thibault Jacques | |
US4004795A (en) * | 1974-04-16 | 1977-01-25 | International Business Machines Corporation | Hopper mechanism |
DE2502129A1 (de) * | 1975-01-20 | 1976-07-22 | Mohndruck Reinhard Mohn Ohg | Verfahren und vorrichtung zum stapeln von insbesondere buechern oder buchblocks |
-
1977
- 1977-05-04 SE SE7705178A patent/SE406073C/xx not_active IP Right Cessation
-
1978
- 1978-04-24 US US05/899,319 patent/US4212579A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-04-25 FI FI781284A patent/FI64112C/fi not_active IP Right Cessation
- 1978-04-28 FR FR7812625A patent/FR2389561A1/fr not_active Withdrawn
- 1978-05-03 NO NO781573A patent/NO151889C/no unknown
- 1978-05-03 BR BR7802760A patent/BR7802760A/pt unknown
- 1978-05-03 CA CA302,555A patent/CA1106861A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI64112C (fi) | 1983-10-10 |
BR7802760A (pt) | 1978-12-12 |
FI64112B (fi) | 1983-06-30 |
CA1106861A (en) | 1981-08-11 |
NO151889C (no) | 1985-06-26 |
US4212579A (en) | 1980-07-15 |
NO781573L (no) | 1978-11-07 |
SE7705178L (sv) | 1978-11-05 |
FR2389561A1 (no) | 1978-12-01 |
SE406073C (sv) | 1982-05-17 |
SE406073B (sv) | 1979-01-22 |
FI781284A (fi) | 1978-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO151889B (no) | Anordning for stabling av baller | |
US4055261A (en) | Re-stacking device for stacking partial stacks of sheet material to form a complete stack | |
US4055258A (en) | Sheet material de-stacking machine | |
CN103144794B (zh) | 全自动纸币接聚捆扎*** | |
US3873000A (en) | Stick depositor with surface actuated escapement mechanism | |
CS208744B2 (en) | Device for placing the round metal byrs and pipes | |
US3735555A (en) | Apparatus for strapping loads | |
JPH0751415B2 (ja) | 紙堆積体から気泡を除去するための装置 | |
CN205076450U (zh) | 一种与清分扎把机相关联的钞把定数翻转码垛装置 | |
US4249841A (en) | Wire picking from a wire bundle | |
GB1211964A (en) | Improvements in or relating to object stackers | |
CN207807870U (zh) | 一种纸张上料装置 | |
GB1309439A (en) | Apparatus for separating stacked flat articles and feeding them one at a time to a machine in which a subsequent operation can be performed on them | |
CN216424864U (zh) | 一种纸箱打包机码齐机构 | |
US3608747A (en) | Apparatus for transferring a bundle of paper from a paper pile on a table lifter onto a table | |
CN213293915U (zh) | 一种热压机的板材上料机构 | |
ITBO20080232A1 (it) | Apparato per formare pacchi di pannelli. | |
US3568342A (en) | Prealignment device for laundry mangles | |
CN206476502U (zh) | 一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构 | |
CN109352078B (zh) | 一种切管机 | |
SU1036243A3 (ru) | Устройство дл штабелировани металлических прутков и труб | |
US4035221A (en) | Method for forming and pressing foil and board laminates | |
CN214690413U (zh) | 一种纸张堆叠推送装置 | |
CN214649213U (zh) | 一种全自动捆扎机的上料装置 | |
CN219135938U (zh) | 机械手收料码盒装置 |