NO148632B - Nedsenkningsanordning for en dykkerklokkekonstruksjon - Google Patents
Nedsenkningsanordning for en dykkerklokkekonstruksjon Download PDFInfo
- Publication number
- NO148632B NO148632B NO794168A NO794168A NO148632B NO 148632 B NO148632 B NO 148632B NO 794168 A NO794168 A NO 794168A NO 794168 A NO794168 A NO 794168A NO 148632 B NO148632 B NO 148632B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- wire
- boom
- bell
- lowering
- tube
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 claims description 15
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
- E21B41/06—Work chambers for underwater operations, e.g. temporarily connected to well heads
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
- E21B41/10—Guide posts, e.g. releasable; Attaching guide lines to underwater guide bases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår en nedsenkningsanordning for en dykkerklokke som omfatter et nedsettings.rør,,* ,og. hvor klokken er forbundet med en klokkewire.
Bruken av dykkerklokker for undersjøiske operasjoner, dvs. vedlikehold av rørledninger, produksjonsplattformer og rigger har blitt mer og mer viktig. Tiden til<q>jengelia for slike operasjoner er imidlertid ofte begrenset på grunn av ugunstige sjøforhold. Kastingen på grunn av sjøen skaper problemer ved nedsenkingen av klokken og kan forårsake fysikalske ubekvemmeligheter for dykkerpersonellet, som således svekker arbeidskapasiteten og hovedsikkerhetsbe-tingelsene og forårsaker alvorlige risikoer for klokkewire-brudd. Et nedsettingsrør egnet for nedsetting av undervanns-fartøyer er beskrevet i søkerens egen norske patentsøknad nr. 781444. Disse problemene blir ytterligere forsterket når det er ønskelig å overføre klokken til en utragende stilling som ligger under nedsenkningsanordningen.
Foreliggende oppfinnelse er rettet mot en forbedret dykker-klokkenedsenkningsanordning som tillater dykkerklokken å
bli plassert tett opp til konstruksjonen som skal bli under-søkt, dvs. en fast offshore plattform mens utsetningsfartøyet som f.eks. er et .spesielt semi-nedsenkbart fartøy fra hvilke dykkerklokken blir nedsatt kan bli opprettholdt ved en passen-de avstand fra den ved bruk av en dynamisk posisjonering.
Skjønt anordningen er utviklet for installasjon i en semi-nedsenkbar konstruksjon kan den selvfølgelig bli nyttet sammen med andre typer flytende fartøyer eller faste konstruk-s joner.
Ifølge foreliggende oppfinnelse er det således tilveiebrakt en nedsenkningsanordning for en dykkerklokke av den innled-ningsvis nevnte typen og som er karakterisert ved en bom som rager ut fra anordningen til et punkt vertikalt over den ønskede undervannsnedsettingsstillingen, at bommen bærer en bomwire som er ført gjennom nedsetningsrørets sokkel og forbundet med klokken slik at ved forskjellige avslakninger på bomwiren og oppheisningswiren tillates klokken å gå ut fra nedsetningsrøret for å bli satt ned sideveis mellom bommen og nedsetningsrøret.
Fortrinnsvis har også bommen en wire eller line festet til en synkevekt som går under vannlinjen til den ønskede ned-satte posisjonen. Fortrinnsvis etter eller i løpet av nedsenkingen av klokken til den ønskede arbeidsdybden, blir en glidekrave nedsenket fra bommen for å holde bomwiren og synkevektwiren for å motstå klokkebevegelsen på grunn av strømninger og tidevann og for å holde dykkerklokken i posisjon.
Fortrinnsvis har bomwiren en motvekt for å holde wirens kjedeslakk under klokken i løpet av klokkens passering gjennom nedsetningsrøret. Motvekten kan også virke som en stopp eller begrensning for alidekraven.
Oppheisningswiren festet til dykkerklokken utgjør fortrinnsvis en passiv hivkompensasjon av vanlig type for å motvirke den relative bevegelsen til nedsetningsanordningen og klokken på grunn av bølge- eller tidevannsbevegelser.
Det benyttede nedsetningsrøret er fortrinnsvis av den typen beskrevet i nevnte norske patentsøknad nr. 781444 og omfat-ter en hovedsakelig vertikal passering som har et omgivende svingkammer tilliggende til væskeoverflaten, hvor sving-kammeret kommuniserer med passasjen qjennom en pereforert seksjon av passasjen oq hvor kammeret oa perforeringene er av en størrelse og fordeling i forhold til passasjen slik at væskesvingingene i røret blir dempet.
Dykkerklokkene er fortrinnsvis av vanlig type som er utført som en tykkvegget stålkule som omslutter dykkerpersonellet og utstyret. Fortrinnsvis blir klokken båret av et stativ eller benanordning og blir i drift ført inn i nedsetnings-røret av en kabel- og vinsjeanordning. Klokken er fortrinnsvis plassert i en rørformet lederamme opphengt på en hoved-oppheisningskabel og utført med tilførselskabel^for forsy-ning, dvs. luft, varme. Mest foretrukket er brukt en tung lederamme for å tillegge vekt og styre og sentralisere dykkerklokken i løpet av utløpet av igjeninnføringen i ned-setningsrøret. Lederammen blir fastholdt oa fraskilt fra klokken ved sokkelen av nedsetningsrøret i løpet av inn-føringen.
For bruk i sammenheng med en semi-nedsenkbar rigg kan passasjen til nedsetningsrøret være anordnet fra øvre riggdekket gjennom svingekammeret eller pontongen til riggen og så
munne ut i sjøen ved kjølen.
Rundt nedsetningsrørets utløp kan et toroide-rør som tilfører trykkgass bli nyttet for å tilføre luft til vannet inne i røret. Et porforert høytrykksluftrør er fortrinnsvis nyttet. Man tror at lufttilførselen reduserer den effektive tettheten til vannet i røret, og reduserer derved de hydrodynamiske kreftene på klokken.
Bommen er fortrinnsvis justerbar i lengden og er foretrukket tilbaketrekkbar og er tilpasset til å bli strekt ut bak hovedprofilen til dykkerkonstruksjonen. Bommen er tilpasset til å bære bomoppheisningswiren, og fortrinnsvis synkevektens ledewirer og bomglidekraven.
Oppfinnelsen skal nå bli beskrevet ved hjelp av et eksempel kun med henvisning til de medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et skjematisk diagram av et semi-nedsenkbart fartøy utført med en nedsenkningsanordnina for en dykkerklokke ifølge foreliggende oppfinnelse. Fig. 2 viser forskjelliae trinn ved nedsenkningen av dykker-
klokken, og
Fig. 3 viser skjematisk diagrammer av glidekraven benyttet
for å plassere dykkerklokken.
Et semi-nedsenkbart fartøy 1 har en potong 2 som ligger under vannlinjen 3 og hoved, øvre og nedre dekk 4,5,6 over vannlinjen 3. Et glattløpet vertikalt nedsetningsrør 7 går mellom dekkene og tillater tilgana til sjøen under over pontongene 2.
Dykkerklokken 11 er et kuleformet stålkammer og er tilpasset for å kunne anordnes i en rørformet lederamme 12. Klokken 11 er festet til en klokkeoppheisningswire eller kabel 13
og blir forsynt med livsviktige tilførsler etc. ved hjelp av tilførselskab]ene 14. For å gi klokken 11 ytterligere vekt og øke dens stabilitet ved dens gjennomgang til luft-sjø kontakten blir den tunge lederammen 12 båret av klokken 1 fra dens posisjon til frigjørina i overføringslåsen 10
til dens utløp fra den nedre rørposisjonen. Denne lederammen sentraliserer også klokken dens ledsagende oppheis-ningswire og forsyningskabler, i løpet av utgangs- og igjeninnførinaen av klokken ved den nedre rørposisjon.
Et svingkammer 5 anordnet ved nedsetningsrørets vannlinje-nivå blir nyttet for å redusere amplituden og hastigheten til vannbevegelsene i nedsetningsrøret 7 som ellers kan ødeleqge klokken eller skade dykkeren der inne. Svingkam-meret som ble benyttet var av den type som er beskrevet i tidligere nevnte norske patentsøknad nr. 781444. Et toroide-rør 16 ved nedsetninqsrørets 7 sokkel utgjør lufttilførselen til vannet i røret som derved reduserer masseeffekten til den bevegelige vannsøylen.
En tilbakeskyvbar bom 17 er utført i det øvre dekket 5 på fartøyet 1. Denne bjelkekonstruksjonen som kan bli strukket ut bak hovedprofilen til fartøyet fra en normalt innskjøvet og lagret posisjon. Bommen 17 bærer wirer og hylser etc., for å forme en bomwire 18 for klokken 11, en synkevektwire 23, en glidekravewire 19 og en bomglidekrave 20.
Bomwiren 18 er hovedwiren benyttet til å heve og senke klokken når den er nedsatt. Wiren utgjør passiv hivkompensasjon. En liten motvekt 21 er innebygget i wiren 18 tett til klokken 1.
For å opprettholde bomwiren 18 tett til synkevektwirene 2 3 og siden dra klokken tilbake til stasjonen ved tidevannsb.e-tingelser omfatter bomkraven 20 bomwiren 18, synkevektwiren 2 3 når denne nedsenket til den mindre motvekten 21 rett over klokken 11. Denne anordningen kan ha doble eller trippel wireglidehylser som avhenger av om enkle eller doble ledewirer blir benyttet. (Figur 3).
En synkevekt 22 er lagret tilliggende til den øvre rørdelen og kan bli nedsatt gjennom røret 7 foran klokken dersom det er nødvendig. En nedre synkevekt er lagret tilliggende til bomposisjonen og kan bli nedsett fra bommen før nedsettingen og sideføringen av klokken dersom dette er nødvendig (figur 3). Man anvender synkevekter og ledewirer for å hjelpe på stabiliteten til klokken ved arbeidsstedet. Disse lede-wirene har hivkompensasjon. Det totale klokkenedsettings-anlegget kan imidlertid bli benyttet uten synkevekt og ledewiresystemer dersom andre betingelser tillater det, dvs. ingen strømninger.
Ved bruk blir dykkerklokkenedsettingssystemet betjent som følger. Bomwiren 18 blir festet til løftepunktet på klokken 11 ved en på forhånd festet kabel (ikke vist). Bomwiren 18 er slakk ved dette trinnet. Klokken 11 frigjøres fra overføringskammeret 10 og heves inntil den bærer vekten av lederammen 12 (stilling A). Klokken 11 og lederammen 12 blir så beveget til siden til et punkt over nedsetningsrøret 7 (stilling B).
Klokken og lederammen 11, 12 blir nedsenket gjennom svingekammeret 15 (stilling C) til bunnen av røret 7 hvor luft-tilføringsrøret 16 holder tilbake lederammen 12 som på sin side sentraliserer oppheisningswiren 13 og tilførselskabelen 14 (stilling D). Klokken 11 blir så senket ned til en dybde ved hvilket det er bekvemt å forbinde hivkompensasjonen (stilling E). Gjennom den ovenfornevnte prosedyren er bomwiren 18 tilstrekkelig slakk til å tillate klokken å beveqe seg.
Avslakningen av bomwiren 18 blir så stoppet mens man fortset-ter å slakke av røroppheisningswiren 13 inntil klokkevekten er totalt overført til bomwiren 18. Klokken 11 blir så ned-senkt under enden av den utstrekkende bommen 17 (stilling F). Bomwiren 18 og røroppheisningswiren 13 blir så slakket ut sammen for å opprettholde strekket og hivkompensasjonen på oppheisningswiren og som tillater en tilstrekkelig slakk kun i røroppheisningswiren for å tillate den ønskede klokkebevegelsen inntil arbeidsdybden er nådd (stilling G).
Når betingelsene berettiger bruken av en synkevekt 2 2 og ledewiren 19, vil disse bli nedsenket før klokken på føl-gende måte. Bommen 17 blir strakt ut omkring 4 meter og synkevekten 22 senket ned til sjøbunnen. Hivkompensasjonen for synkevektwiren 22 blir forbundet. Etter nedsenkning av klokken 11 til nødvendig arbeidsdybde blir en glidekrave 20 senket ned fra bommen 17. Kraven 20 utgjør bomheiswiren 18 og synkevektwiren 23 forå sikre at klokken blir holdt i stillina ved tidevannsbetingelser (posisjon H).
Bomwiren 18 har en motvekt 21 omkring 3 meter fra klokke-festebøylen. Denne sikrer at slakken til bomwiren forblir under klokken mens denne beveger seg i røret og virker også som en stopper eller begrensning til den nedre posisjonen til kraven 20.
Et televisjonskamerasystem kan også bli benyttet til å over-våke utløpet og inngangen til dykkerklokken inn i nedset-ningsrøret .
Claims (7)
1. Nedsenkningsanordning for en dykkerklokke som omfatter et nedsetningsrør, og hvor klokken er forbundet med en klokkwire, karakterisert ved en bom (17)
som rager ut fra anordningen til et punkt vertikalt over den ønskede undervannsnedsetningsstillingen, at bommen (17) bærer en bomwire (18) som er ført gjennom nedsetningsrørets (7) sokkel og forbundet med klokken (11) slik at ved forskjellige avslakninger på bomwiren (18) og oppheisningswiren (13) tillates klokken (11) å gå ut fra nedsetningsrøret (7) for å bli satt ned sideveis mellom bommen (17) og ned-setningsrøret (7) .
2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at bommen (17) har en wire eller line (19) festet til en synkevekt (22).
3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved en glidekrave (20) for å forbinde bomwiren (18) og synkevektwiren (23).
4. Anordning ifølge et hvilket som helst av kravene 1-3, karakterisert ved at bomwiren (18) bærer en"motvekt (21).
5. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foregående kravene, karakterisert ved at oppheisningswiren (13) har en i og for seg kjent passiv hivkompensasjon.
6. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foregående kravene, karakterisert ved at dykkerklokken (11) er festet til en frakoplbar lederamme (12), mens den føres inn og ut av nedsetningsrøret (7).
7. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foregående kravene, karakterisert ved at bommen (17) er kontinuerlig justerbar i sin lengderetning ut over anordningens ytre side.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB7932050A GB2058180B (en) | 1979-09-15 | 1979-09-15 | Diving structure and method of deploying |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO794168L NO794168L (no) | 1981-03-17 |
NO148632B true NO148632B (no) | 1983-08-08 |
NO148632C NO148632C (no) | 1983-11-16 |
Family
ID=10507854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO794168A NO148632C (no) | 1979-09-15 | 1979-12-19 | Nedsenkningsanordning for en dykkerklokkekonstruksjon |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4286896A (no) |
JP (1) | JPS5643092A (no) |
DE (1) | DE2947211A1 (no) |
DK (1) | DK496079A (no) |
FR (1) | FR2464880A1 (no) |
GB (1) | GB2058180B (no) |
IT (1) | IT1143073B (no) |
NO (1) | NO148632C (no) |
SE (1) | SE440213B (no) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO901847L (no) * | 1989-05-02 | 1990-11-05 | Foster Wheeler Energy Ltd | System og fremgangsmaate for formidling eller transport avmateriale i marine omgivelser. |
US5069580A (en) * | 1990-09-25 | 1991-12-03 | Fssl, Inc. | Subsea payload installation system |
US6260502B1 (en) | 1998-03-31 | 2001-07-17 | Owen Kratz | Semi-submersible vessel |
US6009820A (en) * | 1998-03-31 | 2000-01-04 | Kellog; Stanley Groedecke | Semi-submersible vessel |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US904241A (en) * | 1908-01-25 | 1908-11-17 | John L Watson | Diving apparatus. |
FR1525143A (fr) * | 1967-02-28 | 1968-05-17 | S P A F Soc Des Plongeurs Auto | Procédé d'exécution de travaux sous-marins |
US3641776A (en) * | 1969-07-09 | 1972-02-15 | Jack Diamond | Diving bell invention |
US3754404A (en) * | 1971-05-24 | 1973-08-28 | Transworld Drilling Co | Method for bending and laying pipe under water |
US3851492A (en) * | 1971-09-29 | 1974-12-03 | Seascope Services Inc | Apparatus and method for offshore operations |
US3807334A (en) * | 1973-09-17 | 1974-04-30 | Us Navy | Motion compensating device for surface supported underwater structures |
FR2352708A1 (fr) * | 1976-04-02 | 1977-12-23 | Comex | Procede de manutention en mer d'un sous-marin a partir d'un support de surface |
US4087980A (en) * | 1976-08-23 | 1978-05-09 | Yutaka Kono | Safety submarine spherical air chamber |
FR2366425A1 (fr) * | 1976-09-29 | 1978-04-28 | Doris Dev Richesse Sous Marine | Installation de surveillance et d'entretien pour ouvrages en eau profonde |
US4170429A (en) * | 1976-09-29 | 1979-10-09 | Compagnie Generale Pour Les Developpements Operationnels Des Richesses Sous-Marines "C.G. Doris" | Installation for inspecting and repairing installations in deep water |
GB1597477A (en) * | 1976-10-01 | 1981-09-09 | Univ Strathclyde | Launching and recovering submersible craft |
GB1597151A (en) * | 1977-04-26 | 1981-09-03 | British Petroleum Co | Diving bell launch tube |
US4111313A (en) * | 1977-05-06 | 1978-09-05 | J. Ray Mcdermott & Co. | Diving bell handling system and method |
-
1979
- 1979-09-15 GB GB7932050A patent/GB2058180B/en not_active Expired
- 1979-11-20 SE SE7909581A patent/SE440213B/sv unknown
- 1979-11-21 US US06/096,400 patent/US4286896A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-11-22 DK DK496079A patent/DK496079A/da not_active Application Discontinuation
- 1979-11-23 DE DE19792947211 patent/DE2947211A1/de not_active Withdrawn
- 1979-12-03 JP JP15571479A patent/JPS5643092A/ja active Pending
- 1979-12-19 NO NO794168A patent/NO148632C/no unknown
-
1980
- 1980-01-28 FR FR8001746A patent/FR2464880A1/fr active Granted
- 1980-02-25 IT IT47990/80A patent/IT1143073B/it active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK496079A (da) | 1981-03-16 |
DE2947211A1 (de) | 1981-04-02 |
NO794168L (no) | 1981-03-17 |
IT8047990A0 (it) | 1980-02-25 |
SE7909581L (sv) | 1981-03-16 |
US4286896A (en) | 1981-09-01 |
FR2464880A1 (fr) | 1981-03-20 |
JPS5643092A (en) | 1981-04-21 |
GB2058180B (en) | 1983-06-22 |
GB2058180A (en) | 1981-04-08 |
SE440213B (sv) | 1985-07-22 |
FR2464880B1 (no) | 1985-03-15 |
IT1143073B (it) | 1986-10-22 |
NO148632C (no) | 1983-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7255517B2 (en) | Ballasting offshore platform with buoy assistance | |
NO315529B1 (no) | Installasjon for produksjon av olje fra en offshoreforekomst, fremgangsmåtefor montering av et stigerör | |
JPS6146637B2 (no) | ||
US3470838A (en) | Buoyant wellhead structure | |
NO149931B (no) | Fullstendig neddykkbar undervannskonstruksjon, beregnet paa aa baere utstyr for undervannsboring og -produksjon | |
NO146145B (no) | Boreinnretning. | |
NO310986B1 (no) | Anordning for overhaling av hydrokarbonbronner til havs | |
US3955521A (en) | Tension leg platform with quick release mechanism | |
EP3436335B1 (en) | Method for installing a subsea structure | |
US3796281A (en) | Apparatus for use in escaping from high structures | |
NO321327B1 (no) | Flytende offshorekonstruksjon, samt flyteenhet for samme | |
ATE39238T1 (de) | Senkrecht und waagerecht zu uebersetzendes schiff. | |
NO311881B1 (no) | Oppfiskingsverktöy | |
EP1103459A1 (en) | Arrangement for heave and tidal movement compensation | |
NO169704B (no) | Fremgangsmaate for installasjon av en broennramme paa havbunnen. | |
NO146769B (no) | Anordning for tilkobling av en roerledning paa en sjoeplattform til et fartoey | |
NO148632B (no) | Nedsenkningsanordning for en dykkerklokkekonstruksjon | |
NO315034B1 (no) | Fremgangsmåte og system for tilkopling av en undervannsböye til et fartöy | |
EP2623413B1 (en) | A method and system of providing access between a floating vessel and a marine structure | |
NO763718L (no) | ||
US8960304B2 (en) | Underwater hydrocarbon transport apparatus | |
NO138861B (no) | Framgangsmaate for installering av en stigeledning paa en marin konstruksjon samt forbindelsesutstyr for gjennomfoering av framgangsmaaten | |
NO142702B (no) | Flytende konstruksjon for boring av undervannsbroenner i sjoebunnen. | |
US3518837A (en) | Stabilizing bar for lifting and lowering systems used with submersible objects | |
RU2681807C1 (ru) | Турель бурового судна |