NO144827B - Trykkfjaerregulert sperre. - Google Patents

Description

Anordning for svingning av utenbords anbragt propellhus.

Oppfinnelsen angår en svingeanord-ning for utenbords anbragt propellhus, hvis undervanndels med propellen er svingbar om en loddrett akse, og hvor den horisontalt lagrede propellaksel blir drevet av to konsentriske, motsatt hverandre roterende vertikalaksler. Denne kjente anordning ved drivverket utligner de dreiemomenter som driften øver på undervannsdelen, men mu-liggjør ikke en svingbarhet av undervannsdelen, dersom de motsatt roterende vertikalaksler drives over en konisk tannhjuls-overføring med et felles konisk tannhjul. Denne drivanordning blokkerer under-vannsdelens svingbarhet.

For å kunne svinge undervannsdelen må det på en av de motsatt roterende vertikalaksler fremskaffes vinkelforskj eller mellom dens koniske drivende tannhjul og det koniske drevne tannhjul, hvilke vinkelforskj eller må være dobbelt så store som den ønskede svingning. Det er kjent kob-linger som muliggjør slike vinkelforskj eller, der driften til den ene vertikale aksel brytes til den ønskede vinkelforskj ell er fremkommet. Forbindes koblingenes utkoblingsinnretninger med styringen av undervannsdelen blir denne herved tatt med av maskinens drivkraft over den ikke koblede kobling.

Selv om det med en slik styreinnretning oppnås en likeså enkel som virksom servovirkning, så krever dog anordningen av koblingene på vertikalakslene og forbin-delsen av deres utkoblingsinnretninger med styringen ytterligere konstruktive foran-staltninger. Situasjonen blir ytterligere van-skeliggjort ved at undervannsdelen foruten sin svingbarhet også skal være forstillbar i høyden ved store enheter.

Oppfinnelsens hensikt er å fremskaffe en styreinnretning, som konstruktiv er lettere å gjennomføre og som er enda enklere og lettere å betjene.

Oppfinnelsen angår således en anordning for svingning av et utenbords anbragt propellhus for styring av et fartøy, hvilken anordning er kombinert med driftsmekanismen for propellakselen, hvis drift skjer ved hjelp av to koniske tannhjul på den nedre ende av hver sin vertikale aksel med motsatte dreieretninger, og hvor driften av de vertikale aksler skjer ved koniske tannhjul ved deres øvre ender fra en med propellakselen parallell driftsaksel. I henhold til oppfinnelsen utføres anordningen slik at de to koniske tannhjul ved de vertikale akslers øvre ender griper inn i hvert sitt på driftsakselen anordnede koniske tannhjul som er vinkelforstillbare i forhold til hverandre ved hjelp av en styreinnretning og som ved forstilling den ene eller annen vei påvirker de på den øvre ende av de vertikale akslers anordnede tannhjul, slik at propellhuset svinges til den ene eller annen side om sin vertikale svingeakse.

Styringen av undervannsdelen skjer altså bare ved en i samsvar med styringen fremskaffet innbyrdes vinkelforstilling mellom de to koniske tannhjul på den horisontale drivakselen, hvilken vinkelforstilling kan oppnås på mange måter, særlig avledet av den horisontale drivaksels rotasjon.

Blir styrebevegelsen avledet av den roterende drivaksel ved hjelp av et dertil egnet styregir, så innskrenker undervanns-delens styring seg til en avbremsing eller kobling av styretannhjul, som resulterer i vinkelforstilling av de to koniske tannhjul på drivakselen i forhold til hverandre, inntil den ønskede styreverdi er oppnådd. Påvirkningen av styre tannhjulene skjer fra styrestammen mekanisk, pneumatisk, hydraulisk og fremfor alt elektromagnetisk. Den ellers nødvendige axiometerledning kan således bortfalle helt.

På tegningen er det vist et utførelses-eksempel i henhold til oppfinnelsen. Fig. 1 er en skjematisk fremstilling av s vingeanordningen. Fig. 2 er et snitt i linjen A—A på fig. 1. Den i huset 1 lagrede horisontale drivaksel 2 bærer på tappen 3 det koniske tannhjul 4 og på en flens 5 på akselen det koniske tannhjul 6. Begge koniske tannhjul er roterbare med akselen, og det koniske tannhjul 4 har en sylindrisk yttertannkrans 7, mens det koniske tannhjul 6 har en sylindrisk innertannkrans 8. Mellom yttertannkransen 7 og innertannkransen 8 er mellomhj ulene 9 i inngrep, og disse er lagret på akseltappene 10 i boringer 11 i flensen 5. Det koniske tannhjul 6 er i inngrep med det fast med hulakselen 12 forbundne koniske drivtannhjul 13, og likeså er det koniske tannhjul 4 i inngrep med det med innerakselen 14 forbundne koniske drivtannhjul 15. Hulakselen 12 og den i denne konsentrisk anordnede inneraksel 14 roterer med motsatte dreiretninger og strekker seg aksialt gjennom undervannsdelen 17 som er svingbart lagret i husets 1 hals 16. Det i hulakselens 12 nederste ende fastgjorte drevne koniske tannhjul 18 er likeens som det på innerakselens 14 nederste ende fastgjorte drevne koniske tannhjul 19 i inngrep med det koniske drivtannhjul 20 på den i undervannsdelen 17 horisontalt lagrede propellaksel 21.

Blir det koniske tannhjul 4 og det koniske tannhjul 6, hvilke over deres respek-tive yttertannkrans 7 og innertannkrans 8 og de mellom disse beliggende mellomhj ul 9 er kraft- og bevegelsesbestemt i forbin-delse med hverandre, forstillet i en vinkel til hverandre følger dermed på grunn av drivanordningen en svingning av undervannsdelen 17, hvorved svingevinkelen er halvparten så stor som vinkelforstillingen mellom det koniske tannhjul 4 og det koniske tannhjul 6. Denne svingning av undervannsdelen 17 skjer i hvert tilfelle, like-gyldig om drivakselen 2 står stille ellei roterer.

Til vinkelforstilling mellom de koniske tannhjul 4 og 6 under drift tjener følgende innretning. Et av mellomhj ulene 9 er med sin aksel 10 fast forbundet med et snekkehjul 22, i hvilket snekken 23 griper inn. Snekken 23 er roterbart lagret på flensen 5 med lagrene 24 og 25 og har på den mot drivakselen 2 rettede ende et konisk tannhjul 26. Det koniske tannhjul 26 er i inngrep med det på drivakselen 2 dreibare koniske tannhjul 27 og med det på dette lagrede koniske tannhjul 28. Det koniske tannhjul 27 er videre fast forbundet med tannkransen 29, som er plasert ved siden av den på det koniske tannhjul 28 anbragte tannkrans 30. Tanntallet er likt på de ovenfor nevnte tannkranser 29 og 30.

Inn i tannkransene 29 og 30 griper to tannhjulspar, som består av tannhjulene 31 og 32, hvilke ved samme delesirkel har en forskjell i tanntallet på en tann. I begge tannhjulspar er tannhjulet 32 for-synt med en utsparing for plasering av en magnetvikling 33, og det er videre fast forbundet med akselen 34 og har en tann mer enn nabohjulet 31, som roterer fritt på akselen. Videre er det i huset 1 ovenfor tannhjulet 31 også festet en magnetvikling 35 og 36.

Virkemåten er følgende: Ved selvhem-mingen av snekken 23 og snekkehjulet 22 er også mellomhj ulet 9 stillestående, de koniske tannhjul 4 og 6 drives av drivakselen 2 med samme vinkelhastighet. Det på den stillestående snekke 23 anbragte koniske tannhjul 26 tar med de i inngrep værende koniske tannhjul 27 og 28 i samme omdreiningstall som drivakselen 2. De på de koniske tannhjul 27 og 28 anbragte tannkranser 29 og 30 driver de parvise mellom-lagrede tannhjul 31 og 32, idet tannhjulet 32 på grunn av et tannantall som er 1 større enn nabotannhjulet 31 løper litt langsommere enn dette. Blir f. eks. ved hjelp av magnetviklingen 35, som bremser tannhjulet 31, det med dette koblede koniske tannhjul 28 stoppet, så ruller det koniske tannhjul 26 på dette og setter snekken 23 i rotasjon. Det av snekken drevne snekkehjul 22 dreier over akselen 10 mellomhj ulet 9, hvorved det blir fremkalt en vinkelforstilling mellom de koniske tannhjul 4 og 6. Følgen av dette er den ovenfor nevnte svingning av undervannsdelen. Svingningen skjer i motsatt retning når i stedet for det koniske tannhjul 28 det koniske tannhjul 27 blir stoppet ved hjelp av magnetviklingen 36.

På grunn av de anvendte vanligvis høye omdreiningstall ved drift av de her på tale kommende skipsdrivverk, skjer

svingningen av undervannsdelen 17 meget

raskt, hvorved det for en svingning på 180°

altså fra forover til bakover eller omvendt,

trengs et tidsrom på to til tre sekunder.

For kursreguleringer ved rett frem

kurs er denne svingehastighet alt for høy.

Den nødvendige fine kursregulering blir

oppnådd ved at et tannhjulspar, som består av tannhjulene 31 og 32, blir sammen-koblet med en magnetvikling. På grunn av

det forskjellige tannantall på tannhjulene

31 og 32 finner det sted en forholdsvis lang-som relativrotasjon av de koniske tannhjul 27 og 28 mot hverandre. Det mellom

dem plaserte koniske tannhjul 26 forstil-ler som beskrevet ovenfor over snekken

23, snekkehjulet 22 og mellomhjulet 9 de

koniske tannhjul 4 og 6 i vinkel til hverandre.

Selvfølgelig kan stoppingen av tannhjulet 31 såvel som sammenkoblingen med

nabotannhjulet 32 også foretas mekanisk,

pneumatisk og hydraulisk.

Det skal her også pekes på at en svingning av undervannsdelen 17 ved stillestående drivaksel kan skje ved at man stop-per tannhjulet 31 og dreier tannhjulet 32

over akselen 34 fra utsiden.

Vinkelforstillingen mellom de koniske

tannhjul kan også skje på forskjellige

andre måter. Det er f. eks. tenkelig en med

drivakselen roterende hydraulisk motor,

hvis trykkvæske ompumpes og er disponi-bel i drivverket og blir påvirket ved hjelp

av styreorganene. På samme måte kan

også en elektromotor rotere med drivakselen og styres fra utsiden.

Claims (4)

1. Anordning for svingning av et utenbords anbragt propellhus for styring av et fartøy, hvilken anordning er kombinert med driftsmekanismen for propellakselen, hvis drift skjer ved hjelp av to koniske tannhjul på den nedre ende av hver sin vertikale aksel med motsatte dreieretninger, og hvor driften av de vertikale aksler skjer ved koniske tannhjul ved deres øvre ender fra en med propellakselen parallell driftsaksel, karakterisert ved at de to koniske tannhjul (13, 15) ved de vertikale akslers (12, 14) øvre ender griper inn i hvert sitt på driftsakselen (2) anordnede koniske tannhjul (6, 4) som er vinkelforstillbare i forhold til hverandre ved hjelp av en styreinnretning og som ved forstilling den ene eller annen vei påvirker de på den øvre ende av de vertikale aksler anordnede tannhjul (13, 15), slik at propellhuset (17) svinges til den ene eller annen side om sin vertikale svingeakse.

2. Svingeinnretning ifølge påstand 1, karakterisert ved at de på den horisontale driftsakselen (2) anordnede koniske tannhjul (4, 6) med en yttertannkrans (7) på det ene og med en innertannkrans (8) på det andre tannhjul er i inngrep med mellomhjul (9), hvis akseltapper (10) er lagret i en flens (5) på driftsakselen (2) og hvor et av mellomhj ulene på sin tapp har et skruehjul (22) som står i inngrep med en i flensen (5) roterbart, radielt lagret snekke (23), som på den ende som vender mot driftsakselen (2) har et konisk tannhjul (26) som griper inn i to på driftsakselen (2) roterbare styretannhjul (27, 28), hvor det ene eller annet alt etter svingeretningen, kan stoppes, for-trinnsvis elektromagnetisk.

3. Svingeinnretning ifølge påstand 1 og 2, karakterisert ved at de på driftsakselen (2) roterende styretannhjul (27, 28) er i inngrep over like tannhjuls-kranser (29, 30) med to tannhjulspar, hvis hjul (31, 32) sitter ved siden av hverandre på i et hus (1) lagrede aksler (34) og i hvilke par ett hjul (32) har en tann mere enn nabohjulet (31) og en magnetvikling (33) for sammenkobling med nabotannhjulet, hvorved hjulene med det største tannantall i hvert tannhjulspar kan brin-ges til å dreie et av de to styretannhjul (27, 28).

4. Svingeinnretning ifølge påstand 1 —3, karakterisertvedat tannhjuls-parenes (31, 32) tannhjul som står i inngrep med styretannhjulene (27, 28) er fast forbundet med den tilhørende aksel (34), som er ført ut av huset (1).