NO144827B - PRESSURE SPRING CONTROL LOCK. - Google Patents

Description

Anordning for svingning av utenbords anbragt propellhus. Device for swinging the outboard mounted propeller housing.

Oppfinnelsen angår en svingeanord-ning for utenbords anbragt propellhus, hvis undervanndels med propellen er svingbar om en loddrett akse, og hvor den horisontalt lagrede propellaksel blir drevet av to konsentriske, motsatt hverandre roterende vertikalaksler. Denne kjente anordning ved drivverket utligner de dreiemomenter som driften øver på undervannsdelen, men mu-liggjør ikke en svingbarhet av undervannsdelen, dersom de motsatt roterende vertikalaksler drives over en konisk tannhjuls-overføring med et felles konisk tannhjul. Denne drivanordning blokkerer under-vannsdelens svingbarhet. The invention relates to a pivoting device for an outboard mounted propeller housing, the underwater part of which with the propeller is pivotable about a vertical axis, and where the horizontally mounted propeller shaft is driven by two concentric, counter-rotating vertical shafts. This known device at the drive mechanism balances the torques that the operation exerts on the underwater part, but does not enable the underwater part to be pivotable, if the counter-rotating vertical shafts are driven over a bevel gear transmission with a common bevel gear. This drive device blocks the underwater part's pivotability.

For å kunne svinge undervannsdelen må det på en av de motsatt roterende vertikalaksler fremskaffes vinkelforskj eller mellom dens koniske drivende tannhjul og det koniske drevne tannhjul, hvilke vinkelforskj eller må være dobbelt så store som den ønskede svingning. Det er kjent kob-linger som muliggjør slike vinkelforskj eller, der driften til den ene vertikale aksel brytes til den ønskede vinkelforskj ell er fremkommet. Forbindes koblingenes utkoblingsinnretninger med styringen av undervannsdelen blir denne herved tatt med av maskinens drivkraft over den ikke koblede kobling. In order to be able to swing the underwater part, an angular difference between its conical driving gear and the conical driven gear must be provided on one of the counter-rotating vertical shafts, which angular difference must be twice as large as the desired oscillation. Couplings are known which enable such angle differences, where the operation of one vertical axis is interrupted until the desired angle difference has occurred. If the couplings' disconnection devices are connected to the control of the underwater part, this is thereby taken along by the machine's driving force over the uncoupled coupling.

Selv om det med en slik styreinnretning oppnås en likeså enkel som virksom servovirkning, så krever dog anordningen av koblingene på vertikalakslene og forbin-delsen av deres utkoblingsinnretninger med styringen ytterligere konstruktive foran-staltninger. Situasjonen blir ytterligere van-skeliggjort ved at undervannsdelen foruten sin svingbarhet også skal være forstillbar i høyden ved store enheter. Although such a control device achieves an equally simple and effective servo effect, the arrangement of the couplings on the vertical shafts and the connection of their disconnection devices with the control require further constructive measures. The situation is made even more difficult by the fact that, in addition to its pivotability, the underwater part must also be adjustable in height for large units.

Oppfinnelsens hensikt er å fremskaffe en styreinnretning, som konstruktiv er lettere å gjennomføre og som er enda enklere og lettere å betjene. The purpose of the invention is to provide a control device, which is constructively easier to implement and which is even simpler and easier to operate.

Oppfinnelsen angår således en anordning for svingning av et utenbords anbragt propellhus for styring av et fartøy, hvilken anordning er kombinert med driftsmekanismen for propellakselen, hvis drift skjer ved hjelp av to koniske tannhjul på den nedre ende av hver sin vertikale aksel med motsatte dreieretninger, og hvor driften av de vertikale aksler skjer ved koniske tannhjul ved deres øvre ender fra en med propellakselen parallell driftsaksel. I henhold til oppfinnelsen utføres anordningen slik at de to koniske tannhjul ved de vertikale akslers øvre ender griper inn i hvert sitt på driftsakselen anordnede koniske tannhjul som er vinkelforstillbare i forhold til hverandre ved hjelp av en styreinnretning og som ved forstilling den ene eller annen vei påvirker de på den øvre ende av de vertikale akslers anordnede tannhjul, slik at propellhuset svinges til den ene eller annen side om sin vertikale svingeakse. The invention thus relates to a device for swinging an outboard mounted propeller housing for steering a vessel, which device is combined with the operating mechanism for the propeller shaft, the operation of which takes place by means of two conical gears on the lower end of each vertical shaft with opposite directions of rotation, and where the operation of the vertical shafts takes place by conical gears at their upper ends from an operating shaft parallel to the propeller shaft. According to the invention, the device is designed so that the two bevel gears at the upper ends of the vertical shafts engage each of the bevel gears arranged on the drive shaft, which are angularly adjustable in relation to each other by means of a control device and which, when adjusted, in one way or another influence those on the upper end of the vertical shafts arranged gears, so that the propeller housing is swung to one side or the other about its vertical swing axis.

Styringen av undervannsdelen skjer altså bare ved en i samsvar med styringen fremskaffet innbyrdes vinkelforstilling mellom de to koniske tannhjul på den horisontale drivakselen, hvilken vinkelforstilling kan oppnås på mange måter, særlig avledet av den horisontale drivaksels rotasjon. The control of the underwater part therefore only takes place by means of a mutual angular adjustment between the two conical gears on the horizontal drive shaft, which is obtained in accordance with the control, which angular adjustment can be achieved in many ways, in particular derived from the rotation of the horizontal drive shaft.

Blir styrebevegelsen avledet av den roterende drivaksel ved hjelp av et dertil egnet styregir, så innskrenker undervanns-delens styring seg til en avbremsing eller kobling av styretannhjul, som resulterer i vinkelforstilling av de to koniske tannhjul på drivakselen i forhold til hverandre, inntil den ønskede styreverdi er oppnådd. Påvirkningen av styre tannhjulene skjer fra styrestammen mekanisk, pneumatisk, hydraulisk og fremfor alt elektromagnetisk. Den ellers nødvendige axiometerledning kan således bortfalle helt. If the steering movement is derived from the rotating drive shaft by means of a suitable steering gear, then the underwater part's steering is limited to a braking or coupling of the steering gear, which results in the angular adjustment of the two conical gears on the drive shaft in relation to each other, until the desired steering value has been achieved. The influence of the steering gears takes place from the steering stem mechanically, pneumatically, hydraulically and above all electromagnetically. The otherwise necessary axiometer cable can thus be dispensed with entirely.

På tegningen er det vist et utførelses-eksempel i henhold til oppfinnelsen. Fig. 1 er en skjematisk fremstilling av s vingeanordningen. Fig. 2 er et snitt i linjen A—A på fig. 1. Den i huset 1 lagrede horisontale drivaksel 2 bærer på tappen 3 det koniske tannhjul 4 og på en flens 5 på akselen det koniske tannhjul 6. Begge koniske tannhjul er roterbare med akselen, og det koniske tannhjul 4 har en sylindrisk yttertannkrans 7, mens det koniske tannhjul 6 har en sylindrisk innertannkrans 8. Mellom yttertannkransen 7 og innertannkransen 8 er mellomhj ulene 9 i inngrep, og disse er lagret på akseltappene 10 i boringer 11 i flensen 5. Det koniske tannhjul 6 er i inngrep med det fast med hulakselen 12 forbundne koniske drivtannhjul 13, og likeså er det koniske tannhjul 4 i inngrep med det med innerakselen 14 forbundne koniske drivtannhjul 15. Hulakselen 12 og den i denne konsentrisk anordnede inneraksel 14 roterer med motsatte dreiretninger og strekker seg aksialt gjennom undervannsdelen 17 som er svingbart lagret i husets 1 hals 16. Det i hulakselens 12 nederste ende fastgjorte drevne koniske tannhjul 18 er likeens som det på innerakselens 14 nederste ende fastgjorte drevne koniske tannhjul 19 i inngrep med det koniske drivtannhjul 20 på den i undervannsdelen 17 horisontalt lagrede propellaksel 21. The drawing shows an embodiment according to the invention. Fig. 1 is a schematic representation of the wing arrangement. Fig. 2 is a section in the line A—A in fig. 1. The horizontal drive shaft 2 stored in the housing 1 carries on the pin 3 the bevel gear 4 and on a flange 5 on the shaft the bevel gear 6. Both bevel gears are rotatable with the shaft, and the bevel gear 4 has a cylindrical outer ring gear 7, while the conical gear 6 has a cylindrical inner ring gear 8. Between the outer ring gear 7 and the inner ring gear 8, the intermediate wheels 9 are engaged, and these are stored on the axle pins 10 in bores 11 in the flange 5. The conical gear 6 is engaged with the fixed hollow shaft 12 connected bevel drive gears 13, and likewise the bevel gear 4 engages with the bevel drive gear 15 connected to the inner shaft 14. The hollow shaft 12 and the concentrically arranged inner shaft 14 rotate with opposite directions of rotation and extend axially through the underwater part 17 which is pivotally stored in housing 1 neck 16. The driven bevel gear 18 attached to the bottom end of the hollow shaft 12 is similar to the one attached to the bottom end of the inner shaft 14 rte driven bevel gears 19 in engagement with the bevel drive gear 20 on the propeller shaft 21 stored horizontally in the underwater part 17.

Blir det koniske tannhjul 4 og det koniske tannhjul 6, hvilke over deres respek-tive yttertannkrans 7 og innertannkrans 8 og de mellom disse beliggende mellomhj ul 9 er kraft- og bevegelsesbestemt i forbin-delse med hverandre, forstillet i en vinkel til hverandre følger dermed på grunn av drivanordningen en svingning av undervannsdelen 17, hvorved svingevinkelen er halvparten så stor som vinkelforstillingen mellom det koniske tannhjul 4 og det koniske tannhjul 6. Denne svingning av undervannsdelen 17 skjer i hvert tilfelle, like-gyldig om drivakselen 2 står stille ellei roterer. If the bevel gear 4 and the bevel gear 6, which above their respective outer gear ring 7 and inner gear ring 8 and the intermediate gear 9 located between these are determined by force and movement in connection with each other, are set at an angle to each other, it follows due to the drive device, an oscillation of the underwater part 17, whereby the angle of oscillation is half as large as the angular misalignment between the bevel gear 4 and the bevel gear 6. This oscillation of the underwater part 17 occurs in each case, regardless of whether the drive shaft 2 is stationary or not rotating.

Til vinkelforstilling mellom de koniske tannhjul 4 og 6 under drift tjener følgende innretning. Et av mellomhj ulene 9 er med sin aksel 10 fast forbundet med et snekkehjul 22, i hvilket snekken 23 griper inn. Snekken 23 er roterbart lagret på flensen 5 med lagrene 24 og 25 og har på den mot drivakselen 2 rettede ende et konisk tannhjul 26. Det koniske tannhjul 26 er i inngrep med det på drivakselen 2 dreibare koniske tannhjul 27 og med det på dette lagrede koniske tannhjul 28. Det koniske tannhjul 27 er videre fast forbundet med tannkransen 29, som er plasert ved siden av den på det koniske tannhjul 28 anbragte tannkrans 30. Tanntallet er likt på de ovenfor nevnte tannkranser 29 og 30. The following device is used to adjust the angle between the bevel gears 4 and 6 during operation. One of the intermediate wheels 9 is fixedly connected with its shaft 10 to a worm wheel 22, in which the worm 23 engages. The screw 23 is rotatably mounted on the flange 5 with bearings 24 and 25 and has a conical gear 26 on the end facing the drive shaft 2. The conical gear 26 meshes with the conical gear 27 which can be turned on the drive shaft 2 and with the conical gear 27 mounted on this gear wheel 28. The conical gear wheel 27 is further firmly connected to the gear ring 29, which is placed next to the gear ring 30 placed on the conical gear wheel 28. The number of teeth is the same on the aforementioned gear rings 29 and 30.

Inn i tannkransene 29 og 30 griper to tannhjulspar, som består av tannhjulene 31 og 32, hvilke ved samme delesirkel har en forskjell i tanntallet på en tann. I begge tannhjulspar er tannhjulet 32 for-synt med en utsparing for plasering av en magnetvikling 33, og det er videre fast forbundet med akselen 34 og har en tann mer enn nabohjulet 31, som roterer fritt på akselen. Videre er det i huset 1 ovenfor tannhjulet 31 også festet en magnetvikling 35 og 36. Two gear pairs, which consist of gears 31 and 32, engage in the tooth rings 29 and 30, which have a difference in the number of teeth on one tooth at the same pitch circle. In both gear pairs, the gear wheel 32 is provided with a recess for placing a magnetic winding 33, and it is also firmly connected to the shaft 34 and has one more tooth than the neighboring gear 31, which rotates freely on the shaft. Furthermore, a magnetic winding 35 and 36 is also attached to the housing 1 above the gear wheel 31.

Virkemåten er følgende: Ved selvhem-mingen av snekken 23 og snekkehjulet 22 er også mellomhj ulet 9 stillestående, de koniske tannhjul 4 og 6 drives av drivakselen 2 med samme vinkelhastighet. Det på den stillestående snekke 23 anbragte koniske tannhjul 26 tar med de i inngrep værende koniske tannhjul 27 og 28 i samme omdreiningstall som drivakselen 2. De på de koniske tannhjul 27 og 28 anbragte tannkranser 29 og 30 driver de parvise mellom-lagrede tannhjul 31 og 32, idet tannhjulet 32 på grunn av et tannantall som er 1 større enn nabotannhjulet 31 løper litt langsommere enn dette. Blir f. eks. ved hjelp av magnetviklingen 35, som bremser tannhjulet 31, det med dette koblede koniske tannhjul 28 stoppet, så ruller det koniske tannhjul 26 på dette og setter snekken 23 i rotasjon. Det av snekken drevne snekkehjul 22 dreier over akselen 10 mellomhj ulet 9, hvorved det blir fremkalt en vinkelforstilling mellom de koniske tannhjul 4 og 6. Følgen av dette er den ovenfor nevnte svingning av undervannsdelen. Svingningen skjer i motsatt retning når i stedet for det koniske tannhjul 28 det koniske tannhjul 27 blir stoppet ved hjelp av magnetviklingen 36. The way it works is as follows: When the worm 23 and the worm wheel 22 are self-locking, the intermediate wheel 9 is also stationary, the bevel gears 4 and 6 are driven by the drive shaft 2 with the same angular speed. The conical gear 26 placed on the stationary worm 23 drives the engaged conical gears 27 and 28 at the same revolution rate as the drive shaft 2. The ring gears 29 and 30 placed on the conical gears 27 and 28 drive the paired intermediate-bearing gears 31 and 32, because the toothed wheel 32, due to a number of teeth which is 1 greater than the neighboring toothed wheel 31, runs slightly slower than this. Will e.g. by means of the magnetic winding 35, which brakes the gear 31, the conical gear 28 connected to it stopped, then the conical gear 26 rolls on this and sets the screw 23 in rotation. The worm wheel 22 driven by the worm rotates over the shaft 10 and the intermediate wheel 9, whereby an angular misalignment is induced between the conical gears 4 and 6. The consequence of this is the above-mentioned oscillation of the underwater part. The oscillation occurs in the opposite direction when, instead of the conical gear 28, the conical gear 27 is stopped by means of the magnetic winding 36.

På grunn av de anvendte vanligvis høye omdreiningstall ved drift av de her på tale kommende skipsdrivverk, skjer Due to the usually high revolutions used when operating the ship engines in question here, happens

svingningen av undervannsdelen 17 meget the oscillation of the underwater part 17 very much

raskt, hvorved det for en svingning på 180° quickly, whereby it makes a swing of 180°

altså fra forover til bakover eller omvendt, i.e. from front to back or vice versa,

trengs et tidsrom på to til tre sekunder. a period of two to three seconds is needed.

For kursreguleringer ved rett frem For course adjustments when straight ahead

kurs er denne svingehastighet alt for høy. course, this turning speed is far too high.

Den nødvendige fine kursregulering blir The necessary fine course adjustment will be

oppnådd ved at et tannhjulspar, som består av tannhjulene 31 og 32, blir sammen-koblet med en magnetvikling. På grunn av achieved by a pair of gears, consisting of gears 31 and 32, being connected together with a magnetic winding. Because of

det forskjellige tannantall på tannhjulene the different number of teeth on the gears

31 og 32 finner det sted en forholdsvis lang-som relativrotasjon av de koniske tannhjul 27 og 28 mot hverandre. Det mellom 31 and 32, a relatively long relative rotation of the conical gears 27 and 28 towards each other takes place. The in between

dem plaserte koniske tannhjul 26 forstil-ler som beskrevet ovenfor over snekken they placed conical gears 26 pre-set as described above above the screw

23, snekkehjulet 22 og mellomhjulet 9 de 23, the worm wheel 22 and the intermediate wheel 9 de

koniske tannhjul 4 og 6 i vinkel til hverandre. bevel gears 4 and 6 at an angle to each other.

Selvfølgelig kan stoppingen av tannhjulet 31 såvel som sammenkoblingen med Of course, the stopping of the gear wheel 31 as well as the connection with

nabotannhjulet 32 også foretas mekanisk, the neighboring toothed wheel 32 is also made mechanically,

pneumatisk og hydraulisk. pneumatic and hydraulic.

Det skal her også pekes på at en svingning av undervannsdelen 17 ved stillestående drivaksel kan skje ved at man stop-per tannhjulet 31 og dreier tannhjulet 32 It should also be pointed out here that an oscillation of the underwater part 17 when the drive shaft is stationary can occur by stopping the gear wheel 31 and turning the gear wheel 32

over akselen 34 fra utsiden. over the shaft 34 from the outside.

Vinkelforstillingen mellom de koniske The angular representation between the conicals

tannhjul kan også skje på forskjellige gears can also happen on different

andre måter. Det er f. eks. tenkelig en med other ways. It is e.g. conceivably one with

drivakselen roterende hydraulisk motor, drive shaft rotary hydraulic motor,

hvis trykkvæske ompumpes og er disponi-bel i drivverket og blir påvirket ved hjelp if pressure fluid is repumped and is available in the drive system and is affected by means

av styreorganene. På samme måte kan of the governing bodies. In the same way can

også en elektromotor rotere med drivakselen og styres fra utsiden. also an electric motor rotates with the drive shaft and is controlled from the outside.

Claims (4)

1. Anordning for svingning av et utenbords anbragt propellhus for styring av et fartøy, hvilken anordning er kombinert med driftsmekanismen for propellakselen, hvis drift skjer ved hjelp av to koniske tannhjul på den nedre ende av hver sin vertikale aksel med motsatte dreieretninger, og hvor driften av de vertikale aksler skjer ved koniske tannhjul ved deres øvre ender fra en med propellakselen parallell driftsaksel, karakterisert ved at de to koniske tannhjul (13, 15) ved de vertikale akslers (12, 14) øvre ender griper inn i hvert sitt på driftsakselen (2) anordnede koniske tannhjul (6, 4) som er vinkelforstillbare i forhold til hverandre ved hjelp av en styreinnretning og som ved forstilling den ene eller annen vei påvirker de på den øvre ende av de vertikale aksler anordnede tannhjul (13, 15), slik at propellhuset (17) svinges til den ene eller annen side om sin vertikale svingeakse.1. Device for swinging an outboard mounted propeller housing for steering a vessel, which device is combined with the operating mechanism for the propeller shaft, the operation of which takes place by means of two conical gears on the lower end of each vertical shaft with opposite directions of rotation, and where the operation of the vertical shafts occurs by conical gears at their upper ends from an operating shaft parallel to the propeller shaft, characterized in that they two conical gears (13, 15) at the upper ends of the vertical shafts (12, 14) engage each other on the operating shaft (2) arranged conical gears (6, 4) which are angularly adjustable in relation to each other by means of a control device and which when prepositioned one way or another affects the gears (13, 15) arranged on the upper end of the vertical shafts, so that the propeller housing (17) is swung to one side or the other about its vertical pivot axis. 2. Svingeinnretning ifølge påstand 1, karakterisert ved at de på den horisontale driftsakselen (2) anordnede koniske tannhjul (4, 6) med en yttertannkrans (7) på det ene og med en innertannkrans (8) på det andre tannhjul er i inngrep med mellomhjul (9), hvis akseltapper (10) er lagret i en flens (5) på driftsakselen (2) og hvor et av mellomhj ulene på sin tapp har et skruehjul (22) som står i inngrep med en i flensen (5) roterbart, radielt lagret snekke (23), som på den ende som vender mot driftsakselen (2) har et konisk tannhjul (26) som griper inn i to på driftsakselen (2) roterbare styretannhjul (27, 28), hvor det ene eller annet alt etter svingeretningen, kan stoppes, for-trinnsvis elektromagnetisk.2. Swing device according to claim 1, characterized in that the conical gears (4, 6) arranged on the horizontal operating shaft (2) with an outer ring gear (7) on one and with an inner ring gear (8) on the other gear mesh with intermediate wheel (9), whose axle pins (10) are stored in a flange (5) on the operating shaft (2) and where one of the intermediate wheels on its pin has a screw wheel (22) which engages with a rotatable one in the flange (5) , radially mounted screw (23), which on the end facing the drive shaft (2) has a conical gear (26) which engages two guide gears (27, 28) rotatable on the drive shaft (2), where one or the other all depending on the direction of swing, can be stopped, preferably electromagnetically. 3. Svingeinnretning ifølge påstand 1 og 2, karakterisert ved at de på driftsakselen (2) roterende styretannhjul (27, 28) er i inngrep over like tannhjuls-kranser (29, 30) med to tannhjulspar, hvis hjul (31, 32) sitter ved siden av hverandre på i et hus (1) lagrede aksler (34) og i hvilke par ett hjul (32) har en tann mere enn nabohjulet (31) og en magnetvikling (33) for sammenkobling med nabotannhjulet, hvorved hjulene med det største tannantall i hvert tannhjulspar kan brin-ges til å dreie et av de to styretannhjul (27, 28).3. Swing device according to claims 1 and 2, characterized in that the steering gears (27, 28) rotating on the drive shaft (2) are in engagement over identical gear rings (29, 30) with two gear pairs, whose wheels (31, 32) are next to each other on shafts (34) stored in a housing (1) and in which pairs one wheel (32) has one more tooth than the neighboring wheel (31) and a magnetic winding (33) for connection with the neighboring toothed wheel, whereby the wheels with the largest number of teeth in each gear pair can be brought to turn one of the two steering gears (27, 28). 4. Svingeinnretning ifølge påstand 1 —3, karakterisertvedat tannhjuls-parenes (31, 32) tannhjul som står i inngrep med styretannhjulene (27, 28) er fast forbundet med den tilhørende aksel (34), som er ført ut av huset (1).4. Swing device according to claim 1-3, characterized in that the gear wheels of the gear pairs (31, 32) which engage with the guide gears (27, 28) are firmly connected to the associated shaft (34), which is led out of the housing (1) .