NO142687B - CLUTCH DEVICE FOR AA DEDICATED PHYSICAL SIZES, SPECIFICALLY FLOW SPEED FOR STREAMING MEDIA BY THE ULTRO SOUND METHOD - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en koplingsanording for å utlede The invention relates to a connection device for deriving

fysiske størrelser, særig strømningshastighet for strømmende medier etter ultralydmetoden, hvor ankomsttiden for et ultralydsignal bestemms, omfattende en ankomstforsinkelsesinnretning som fastslår en etter en målt signalbegynnelse følgende ankomstforsinkelsestid og ved dennes avslutning avgir et ankomstforsinkelsessignal, en nullgjennomgangsvelger som fra ett av det mottatte ultralydsignal utledet firkantsignal velger ut nullgjennomgangen i det etterfølgende ankomstforsinkelsessignal, særig med stigende flanke, en tidsgenerator særlig en oscillator med etterfølgende teller som avgir et referansesignal som er forskutt i forhold til utsendelsestidspunktet svarende til ultralydsignalets antatte løpetid, en referanseforsinkelsesinnretning som fastslår en efter tidspunktet for referansesignalet følgende referanseforsinkelsestid og ved avslutning av denne avgir et tidssammenligningssignal, og en ankomsttiddetektor som sammenligner nullgjennomgangen med tidspunktet for tidssammenligningssignalet. physical quantities, specific flow rate for flowing media according to the ultrasound method, where the arrival time of an ultrasound signal is determined, comprising an arrival delay device which determines an arrival delay time following the beginning of a measured signal and at its end emits an arrival delay signal, a zero-crossing selector which selects a square signal derived from one of the received ultrasound signals out the zero crossing in the subsequent arrival delay signal, particularly with a rising edge, a time generator in particular an oscillator with a subsequent counter which emits a reference signal which is shifted in relation to the time of transmission corresponding to the assumed duration of the ultrasound signal, a reference delay device which determines a reference delay time following the time of the reference signal and at termination of which emits a time comparison signal, and an arrival time detector that compares the zero crossing with the time of the time comparison signal alet.

Fra DT-OS nr. 2.322.7^9 og US-PS nr. 3-780.577 er det From DT-OS No. 2,322,7^9 and US-PS No. 3-780,577 it is

kjent et apparat for ultralydmåling av strømningshastigheten for strømmende medier og lydhastigheten i strømmende medier hvor ultralydsignalene avvekslende sendes mot og med strømnings- known an apparatus for ultrasonic measurement of the flow velocity of flowing media and the sound velocity in flowing media, where the ultrasonic signals are alternately sent against and with the flow

retning over en målestrekning med to ultralydomformere med minst en komponent i strømningsretningen. På sendetidspunktet blir den sendende omformer energisert i kort tid samtidig som det startes en tidsgenerator som efter en antatt løpetid for signalet avgir et referansesignal. Til tidsgeneratoren kan høre en spenningstyrt oscillator som ved måling med strømnings-retningen drives med en frekvens s-^ og mot strømningsretningen med en frekvens S2« Den efterkoplet teller teller et forhånds- direction over a measuring section with two ultrasonic transducers with at least one component in the direction of flow. At the time of transmission, the transmitting converter is energized for a short time at the same time as a time generator is started which, after an assumed duration of the signal, emits a reference signal. The time generator can be connected to a voltage-controlled oscillator which, when measuring with the direction of flow, is driven with a frequency s-^ and against the direction of flow with a frequency S2« The downstream counter counts a pre-

bestemt antall utgangspulser, f.eks. 265 etter sendetidspunktet. Hvis den antatte løpetid er kortere enn den virkelig løpetid specific number of output pulses, e.g. 265 after the time of transmission. If the assumed term is shorter than the actual term

vil oscillatorens frekvens minskes ved hjelp av en reguleringskrets og hvis den antatte løpetid er lenger enn den virkelige løpetid, vil oscillatorens frekvens monskes ved hjelp av reguleringskretsen. Som følge av denne regulering vil oscillator-frekvensen tilsvare vendepunktene for løpetiden med og mot strøm-ningsretningen og kan anvendes for utledning av strømnings-hastigheten og lydhastigheten. the oscillator's frequency will be reduced by means of a control circuit and if the assumed running time is longer than the real running time, the oscillator's frequency will be reduced by means of the control circuit. As a result of this regulation, the oscillator frequency will correspond to the turning points for the duration with and against the flow direction and can be used for deriving the flow speed and the sound speed.

Hvist man ved et slikt apparat energiserer den sendende omformer i sendetidspunktet avgir den det høyfrekvente ultralydsignal som f.eks. har en frekvens på 1 MHz ikke straks med maksimal amplitude, men amplituden øker efter hvert. Dette har til følge at ved sluttet av løpetiden altså ved begynnelsen av ultralydsignalet på mottakersiden kan dette bare fastslås ved at omformeren på mottakersiden påtrykkes en ultralyd-svingning som bare adskiller seg lite fra null. Dermed er en nøyaktig måling ikke mulig. Derfor har man i de kjente tilfeller forsinket det egentlige sammenligningstidspunkt i forhold til begynnelsen av signalet. Dette skjer på mottakersiden ved hjelp av en ankomstforsinkelsesinnretning som likeretter det mottatte ultralydsignal og omformer i det minste en første del av omhyllingskurven av det likerettede ultralydsingal til et tilnærmet lineært økende.-signal og dette tilføres en terskelverdideteektor som ved nådd terskelverdi avgir ett i forhold til den egentlige ankomst forsinket ankomstforsinkelsessignal. I en andre kanal blir det mottatte ultralydsignalforsterket og beskåret slik at det dannes et faselikt firkantsignal. Nullgjennomgangen f or dette firkantsignal som iølger etter ankomstforsinkelsessignalet med en stigende flanke utnyttes som korrigert ankomstsignal. Samtidig er i en referanseforsinkelsesinnretning på tidspunktet for det virkelige referansesignalet tilføyet en referanseforsinkelsestid som likesom ankomstforsinkelsestiden er konstant, men noe større enn dette. Ved slutten av denne referanseforsinkelsestid avgis som korrigert referansesignal et tidssammenligningssignal som sammenlignes med den ovenfor nevnte nullgjennomgang. Det spiller her ingen rolle om begynnelsen av det ankommende ultralydsignal på mottakersiden fastslås helt nøyaktig. En eventuell litt forsinket bestemmelse av signalbegynnelsen vil bare forskyve an-komstf orsinkelsestiden og dermed ankomstforsinkelsessignalet, men If such a device energizes the transmitting converter at the time of transmission, it emits the high-frequency ultrasound signal, e.g. has a frequency of 1 MHz not immediately with maximum amplitude, but the amplitude increases gradually. This means that at the end of the duration, i.e. at the beginning of the ultrasonic signal on the receiving side, this can only be determined by applying an ultrasonic oscillation to the transducer on the receiving side that is only slightly different from zero. Thus, an accurate measurement is not possible. Therefore, in the known cases, the actual comparison time has been delayed in relation to the beginning of the signal. This takes place on the receiving side by means of an arrival delay device which rectifies the received ultrasound signal and transforms at least a first part of the envelope curve of the rectified ultrasound signal into an approximately linearly increasing signal and this is fed to a threshold value detector which, when the threshold value is reached, emits one in relation to the actual arrival delayed arrival delay signal. In a second channel, the received ultrasound signal is amplified and cropped so that a square signal is formed that is in phase. The zero crossing for this square signal that follows the arrival delay signal with a rising edge is used as a corrected arrival signal. At the same time, in a reference delay device, a reference delay time is added at the time of the real reference signal which, like the arrival delay time, is constant, but somewhat larger than this. At the end of this reference delay time, a time comparison signal is emitted as a corrected reference signal which is compared with the above-mentioned zero crossing. It does not matter here whether the beginning of the arriving ultrasound signal on the receiving side is determined exactly. A possible slightly delayed determination of the signal start will only shift the arrival delay time and thus the arrival delay signal, but

ikke den for målingen utnyttede valgte nullgjennomgang, not the chosen zero crossing used for the measurement,

Dette gir en meget stor målenøyaktighet. This gives a very high measurement accuracy.

Vanskeligheter opptrer imidlertid når begynnelsen av However, difficulties arise when the beginning of

det ankommende ultralydsignal først fastslås så sent at ankomstforsinkelsessignalet opptrer umiddelbart før den nullgjennomgang som velges. Da kan det nemlig skje at i stedet for denne vil den neste nullgjennomgang benyttes for målingen slik at måle-resultatet blir forfalsket. Man var derfor tvunget til å the first arriving ultrasound signal is determined so late that the arrival delay signal occurs immediately before the zero crossing selected. In that case, it may happen that instead of this, the next zero review will be used for the measurement so that the measurement result is falsified. One was therefore forced to

anvende meget nøyaktig arbeidende komponenter på mottakersiden for en mest mulig rask bestemmelse av signalbegynnelsen, fortrinnsvis innenfor den første halvperiode. use very accurate working components on the receiver side for the fastest possible determination of the signal onset, preferably within the first half period.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å til-veiebringe en anordning av den innledningsvis beskrevne art hvor det er mulig å foreta en nøyaktig bestemmelse av ankomsttiden uten at man behøver å stille så store fordringer som tidligere til den nøyaktige bestemmelse av begynnelsen av det ankommende ultralydsignal. The invention is based on the task of providing a device of the kind described at the outset where it is possible to make an accurate determination of the arrival time without having to make as great demands as before for the exact determination of the beginning of the arriving ultrasound signal .

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved en fasedetektor som fastslår ankomstforsinkelsessignalets fase i forhold til en nullgj ennomgang for den andre passeringsretning, særlig med fallende flanke, av firkantsignalet, og en reguleringsinnretning som virker på ankomstforsinkelsesinnretningen som i avhengighet av denne fase endrer ankomstforsinkelsestiden i form av enforskyvning av ankomstforsinkelsessignalet i retning av den sistnevnte nullgj ennomgang. This is achieved according to the invention by a phase detector which determines the phase of the arrival delay signal in relation to a zero crossing for the other direction of passage, particularly with a falling edge, of the square signal, and a control device which acts on the arrival delay device which, depending on this phase, changes the arrival delay time in the form of a shift of the arrival delay signal in the direction of the latter zero crossing.

Ved denne utformning er ankomstforsinkelsestiden ikke lenger konstant men foranderlig. Den blir ved hjelp av en reguleringskrets regulert med hensyn til firkantsignalets nullgj ennomgang som ligger en halv periode foran den nullgjennomgang som velges. Herved sikres at på den ene side opptrer ankomstforsinkelsessignalet til rett tid slik at den etterfølgende nullgj ennomgang som tjener til målingen kan velges med bestemthet, With this design, the arrival delay time is no longer constant but variable. It is regulated with the help of a control circuit with respect to the zero crossing of the square signal, which is half a period before the zero crossing that is selected. This ensures that, on the one hand, the arrival delay signal appears at the right time so that the subsequent zero crossing that serves for the measurement can be chosen with certainty,

og at på den annen side en forsinket bestemmelse av signalets begynnelse innenfor vide grenser enn tidligere er tillatt fordi ankomstforsinkelsestiden automatisk blir tilsvarende forkortet. Dette muliggjør også at man kan greie seg med enkle vanlige koplingselementer fordi reguleringskretsen kompenserer for feil som er avhengig av dette. and that, on the other hand, a delayed determination of the beginning of the signal within wider limits than previously is permitted because the arrival delay time is automatically shortened accordingly. This also makes it possible to get by with simple, common connection elements because the control circuit compensates for errors that depend on this.

Det er videre fordelaktig -hvis reguleringsinnretningen innvirker også på referanseforsinkelsesinnretningen og endrer referanseforsinkelsestiden på samme måte som ankomstforsinkelsestiden. Hermed kan det foretas ytterligere korreksjoner. It is also advantageous if the control device also affects the reference delay device and changes the reference delay time in the same way as the arrival delay time. This allows further corrections to be made.

Særlig kan man dermed uten manuell innstilling eller justering automatisk sikre at referanseforsinkelsestiden tilpasser den etterfølgende for dentil enhver tid fastslåtte nullgjennomgang. In particular, one can thus automatically ensure, without manual setting or adjustment, that the reference delay time adapts to the subsequent zero crossing determined at any given time.

Ved en anordning hvor ankomstforsinkelsesinnretning likeretter det mottatte ultralydsignal, omformes i det minste den første"del av omhyllingskurven av det likerettede ultralydsignal til et tilnærmet lineært stigende signal og dette tilføres en terskelverdidekteor som ved nådd terskelverdi avgir ankomstforsinkelsessignalet, kan ifølge oppfinnelsen fasedetektoren ved for tidlig opptreden av ankomstforsinkelsessignalet avgi et tddligsignal og ved for sen opptreden avgi et sensignal, In a device where the arrival delay device rectifies the received ultrasound signal, at least the first part of the envelope curve of the rectified ultrasound signal is transformed into an approximately linear rising signal and this is supplied to a threshold value detector which, when the threshold value is reached, emits the arrival delay signal, according to the invention the phase detector can of the arrival delay signal emit a late signal and in case of late arrival emit a late signal,

at tidligsignalet og sensignalet tilføres med motsatt forteng til en integrator, og at en styrespenning fra integratorens utgang tjener til endring av ankomstforsinkelsestiden. Når fasen av ankomstforsinkelsessignalet nøyaktig stemmer overens med nullgjennomgangen for den andre gjennomgangsretning, opptrer det avvekslende tidlig- og sensignal, slik at integratoren avgir en konstant styrespenning. Hvis tidligsignalet eller sensignalet er overveiende øker resp. avtar styrespenningen. that the early signal and the late signal are supplied with opposite voltage to an integrator, and that a control voltage from the integrator's output serves to change the arrival delay time. When the phase of the arrival delay signal exactly matches the zero crossing for the other crossing direction, the alternating early and late signal occurs, so that the integrator outputs a constant control voltage. If the early signal or the late signal is predominant, increases resp. decreases the control voltage.

Fortrinnsvis kan fasedetektoren ha en flipp-flippkrets Preferably, the phase detector may have a flip-flop circuit

hvis forberedelsesinngang eller datainngang tilføres firkantsignalet og hvis paktinngang tilføres ankomstforsinkelsessignalet og hvis ene utgang avgir tidligsignalet og andre utgang avgir sensignalet. whose preparation input or data input is supplied with the square signal and whose pact input is supplied with the arrival delay signal and whose one output emits the early signal and the other output emits the late signal.

Med særlig fordel kan styrespenningen tilføres den ene With particular advantage, the control voltage can be applied to one

og omhyllingskurven tilføres den andre inngang i en differensialforsterker som leverer det lineært økende signal. Når differansen mellom styrespenningen og omhyllingskurven øker vil terskelverdien bli oppnådd tidligere, og hvis differansen avtar vil terskelverdien opptre senere. Alternativt kan styrespenningen også gjøres gjeldende på annen måte f.eks. ved selv å endre terskelverdien. and the envelope curve is applied to the second input of a differential amplifier which delivers the linearly increasing signal. When the difference between the control voltage and the envelope curve increases, the threshold value will be reached earlier, and if the difference decreases, the threshold value will appear later. Alternatively, the control voltage can also be applied in another way, e.g. by changing the threshold value yourself.

Med fordel kan det til refferanseforsinkelsesinnretningen høre en monostabil multivibrator som trigges av refferansesignalet og har et RC-ledd som bestemmer kipptiden og hvis kondensator-ladespenning er avhengig av styrespenningen, samt en efter hver måling tilbakestillbar flipp-flippkrets som styres av multivibratoren ved slutten av kipptiden og da avgir tidssammenligningssignalet. Den stigende flankee av tidssammenligningssignalet tjener til nøyaktig bestemmelse av slutten av refferanse-forsinkelsestidén. Det gjelder her et binært varighetssignal som først avsluttes ved tilbakestillingen. Advantageously, the reference delay device can include a monostable multivibrator that is triggered by the reference signal and has an RC element that determines the flip time and whose capacitor charging voltage depends on the control voltage, as well as a flip-flip circuit that can be reset after each measurement and is controlled by the multivibrator at the end of the flip time and then emits the time comparison signal. The rising edge of the time comparison signal serves to accurately determine the end of the reference delay time. This applies to a binary duration signal that only ends when the reset is performed.

Terskelverdidetektoren kan ved nådd terskelverdi avgi The threshold value detector can emit when the threshold value is reached

et terskelverdisignal som innstiller en efter hver måling tilbakestillbar flipp-floppkrets som på sin side avgir ankomstforsinkelsessignalet. Også ankomstforsinkelsessignalet er derfor et binært varighetssignal som først avsluttes med tilbakestillingen av flipp-floppkretsen og hvis stigende flanke nøy- a threshold value signal that sets a flip-flop circuit that can be reset after each measurement, which in turn emits the arrival delay signal. The arrival delay signal is also therefore a binary duration signal which is only terminated with the reset of the flip-flop circuit and whose rising edge precisely

aktig angir slutten av ankomstforsinkelsestiden. effectively indicates the end of the arrival delay time.

Nullgjennomgangvelgeren kan ha en efter hver måling tilbakestillbar flipp-floppkrets hvis forberedelsesinngang tilføres ankomstforsinkelsessignalet og hvis taktinngang tilføres firkantsignalet og hvis ene utgang avgir nullgjennomgangssignalet. Nullgjennomgangssignalet er da et binært varighetssignal som avsluttes ved tilbakestillingen av flipp-floppkretsen og hvis stigende flanke angir det nøyakgige tidspunkt for nullgjennomgangen. The zero-crossing selector can have a flip-flop circuit that can be reset after each measurement, whose preparation input is supplied with the arrival delay signal and whose clock input is supplied with the square signal and whose one output emits the zero-crossing signal. The zero-crossing signal is then a binary duration signal that is terminated by the reset of the flip-flop circuit and whose rising edge indicates the exact time of the zero-crossing.

Ankomsttidsdetektoren kan ha en flipp-floppkrets hvis forberedelsesinngang tilføres tidssammenligningssignalet og hvis taktinngang tilføres nullgjennomgangssignalet og hvis ene utgang avgir et tidligmålesignal og andre utgang avgir et senmålesignal, alt efter som nullgjennomgangssignalet opptrer før eller tidssammenligningssingalet. Tidlig- resp.senmålesignalet kan da på vanlig måte utnyttes for måle- og registreringsformål, The arrival time detector can have a flip-flop circuit whose preparation input is supplied with the time comparison signal and whose clock input is supplied with the zero crossing signal and whose one output emits an early measurement signal and the other output emits a late measurement signal, depending on whether the zero crossing signal occurs before or the time comparison signal. The early or late measurement signal can then be used in the usual way for measurement and registration purposes,

f.eks. for å tilpasse frekvensen av tidsoscillatoren til den virkelige løpetid. e.g. to match the frequency of the time oscillator to the real duration.

Sluttelig kan det anvendes en anvisningsinnretning med to lysdioder som mates av en inverter som styres av tidligsignalet resp. sensignalet. Ved riktig funksjon av reguleringskretsen må disse lysdioder lyse avvekslende. Finally, an indication device can be used with two LEDs that are fed by an inverter that is controlled by the early signal or the late signal. If the control circuit is functioning correctly, these LEDs must light up alternately.

Et utførelsesefesempel på oppfinnelsen skal nedenfor for-klares nærmere under henvisning til tegningene. Fig. 1 viser et blokkskjema for et ultralydmåleapparat ifølge oppfinnelsen. An exemplary embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. Fig. 1 shows a block diagram for an ultrasound measuring device according to the invention.

Fig. 2 viser et koplingsskjerna for en ut førelsesform Fig. 2 shows a connection core for one embodiment

av en anordning ifølge oppfinnelsen. of a device according to the invention.

Fig. 3 viser et tidsdiagramfor sendesignalet, ultralydsignalet, tellesignalet og refferansésignalet ved anordningen ifølge utførelseseksemplet. Fig. 3 shows a timing diagram for the transmission signal, the ultrasound signal, the counting signal and the reference signal in the device according to the embodiment.

Fig. 4 viser et tidsdiagram for signalene som opptrer Fig. 4 shows a time diagram for the signals that occur

i anordningen ifølge oppfinnelsen. in the device according to the invention.

På fig. 1 befinner det seg i en kanal 1 en ultralyd-målestrekning 2 som er begrenset av to ultralydomformere 3 og 4 som er anordnet skrått overfor hverandre i strømningsretningen 5 for det strømmende medium i kanalen 1. En sender 6 leverer via ledningen 7 et signal S7 til omformeren 3 som derefter til mediet i kanalen 1 avgir et ultralydsignal med en frekvens på f.eks. 1 MHz. Dette signal vil ved slutten av løpetiden mottas av omformeren 4 og omdannes til et elektrisk ultralydsignal S8 som via en ledning 8 tilføres en mottaker 9. Ledningene 7 og 8 er ved hjelp aven vender 10 omkoppelbare slik at omformerne 3 og 4 avvekslende tjener som sender og mottaker. I mottakeren blir ultralydsignalet S8 forsterket og videre bearbeidet i to kanaler. In fig. 1, there is in a channel 1 an ultrasonic measuring distance 2 which is limited by two ultrasonic transducers 3 and 4 which are arranged diagonally opposite each other in the direction of flow 5 of the flowing medium in the channel 1. A transmitter 6 delivers via the line 7 a signal S7 to the converter 3 which then emits an ultrasound signal to the medium in the channel 1 with a frequency of e.g. 1 MHz. At the end of the running time, this signal will be received by the converter 4 and converted into an electrical ultrasound signal S8 which is fed via a line 8 to a receiver 9. The lines 7 and 8 can be switched by means of the switch 10 so that the converters 3 and 4 alternately serve as transmitter and receiver. In the receiver, the ultrasound signal S8 is amplified and further processed in two channels.

I den første kanal befinner det seg en forsterker 11 In the first channel there is an amplifier 11

i hvis utgang 12 opptrer et firkantsignal S12 med frekvensen for ultralydsignalet S8. I den andre kanal befinner det seg en ankomstforsinkelsesinnretning 13 hvis utgnag 14 ved slutten av ankomstforsinkelsestiden avgir et ankomstforsinkelsessignal Sl4. I en fasedetektor 15 blir ankomstforsinkelsessignalet Sl4 sammenlignet med den tilgrensende bakre flanke av en puls av firkantsignalet S12. Fasedetektoren avgir et tidligsignal Sl6 eller et sensignal S17 alt efter som om ankomstforsinkelsessignalet Sl4 opptre tidligere eller senere enn den bakre flanke av firkantsignalets S12 puls. I avhengighet herav styres en reguleringsinnretning 18 som avgir et utgangssignal S19 til ankomstforsinkelsesinnretningen 13 på sådan måte at ankomst forsinkelsestiden blir forkortet resp. forlenget inntil ankomstforsinkelsessignalet Sl4 nøyaktig stemmer overens med den bakre flanke. Dermed er en definert nullgjennomgang med fallende flanke av firkantsignalet S12 bestemt. in whose output 12 appears a square signal S12 with the frequency of the ultrasound signal S8. In the second channel, there is an arrival delay device 13 whose output 14 emits an arrival delay signal Sl4 at the end of the arrival delay time. In a phase detector 15, the arrival delay signal S14 is compared with the adjacent trailing edge of a pulse of the square signal S12. The phase detector emits an early signal Sl6 or a late signal S17 depending on whether the arrival delay signal Sl4 occurs earlier or later than the trailing edge of the square signal S12 pulse. Depending on this, a regulation device 18 is controlled which emits an output signal S19 to the arrival delay device 13 in such a way that the arrival delay time is shortened or extended until the arrival delay signal Sl4 exactly coincides with the trailing edge. Thus, a defined zero crossing with the falling edge of the square signal S12 is determined.

Ankomstforsinkelsessignalet Sl4 blir videre tilført en nullgjennomgangsvelger 20 som dessuten mates med firkantsignalet S12. I utgangen 21 opptrer et nullgjennomgangssignal S21 når den første stigende flanke avfirkantsignalet S12 opptrer efter ankomstforsinkelsessignalet Sl4. Derved fastlegges en bestemt nullgjennomgang. The arrival delay signal Sl4 is further supplied to a zero crossing selector 20 which is also fed with the square signal S12. In the output 21, a zero crossing signal S21 occurs when the first rising edge of the square signal S12 occurs after the arrival delay signal Sl4. Thereby, a specific zero review is established.

I ankomsttidsdetektoren 22 blir nullgjennomgangssignalet S21 sammenlignet med et tidssammenligningssignal S23. Hvis nullgjennomgangssignalet S21 opptrer før tidssammenligningssignalet S23, vil det avgis et tidligmålesignal S24, ved forsinket opptreden vil det avgis et senmålesignal S25. In the arrival time detector 22, the zero crossing signal S21 is compared with a time comparison signal S23. If the zero-crossing signal S21 occurs before the time comparison signal S23, an early measurement signal S24 will be emitted, in case of delayed occurrence, a late measurement signal S25 will be emitted.

Ved integrering av alle de tidlig-målesingalet med et forteng og alle senmålesignaler med mot- By integrating all the early-measurement signals with a preamplifier and all late-measurement signals with counter-

satt fortegn utledes et hovedsignal i en spenningsnivådetektor 26 som er et direkte mål for lydhastigheten c. I en andre signalnivådetektor 28 blir tidlig- og senmålesignalene utledet under hensyntagen til senderretningen ifølge signalene S29 signed, a main signal is derived in a voltage level detector 26 which is a direct measure of the sound speed c. In a second signal level detector 28, the early and late measurement signals are derived taking into account the transmitter direction according to the signals S29

mot strømningsretningen og signalene S30 med strømningsretningen. Ved integrering av alle tidligsignalene med strømningsretningen med et fortegn og alle tidligsignalene mot strømningsretningen med motsatt forteng utledes et hjelpesignal S31 som er et mål for strømningshastigheten v. På lignende måte kan også senmålesignalene eller også tidlig- og senmålesignalene bearbeides. against the direction of flow and the signals S30 with the direction of flow. By integrating all the early signals with the flow direction with a sign and all the early signals against the flow direction with the opposite sign, an auxiliary signal S31 is derived which is a measure of the flow velocity v. In a similar way, the late measurement signals or also the early and late measurement signals can be processed.

Hovedsignalet S27 tilføres, direkte til en summerings-innretning mens hjelpesignalet S31 via en av senderetningen avhengig vender 33 avvekslende med positivt og negativt fortegn. Som $lge herav opptrer det på utgangen av summeringsinnretningen avvekslende styresignaler S35 og S36 som påvirker en spennings-styrt oscillator 37 på sådan måte at den på utgangen 38 avgir pulstog S38 med en frekvens f-^ med måling med strømningsretningen og en mindre frekvens ved måling mot strømningsretningen. The main signal S27 is fed directly to a summation device, while the auxiliary signal S31 via one of the sides depending on the direction of transmission 33 alternates with positive and negative sign. As $lge hereof, alternating control signals S35 and S36 appear at the output of the summation device which influence a voltage-controlled oscillator 37 in such a way that it emits pulse train S38 at the output 38 with a frequency f-^ when measuring with the direction of flow and a smaller frequency when measuring against the flow direction.

Disse pulstog tilføres en teller 39 som efter telling These pulse trains are supplied to a counter 39 which counts

av 256 pulser avgir et refferansesignal S40, noen tid senere et".", tilbakestillingssignal S4l, derefter et senderetnings-omkoplingssignal S42 og samtidig med begynnelsen av tellingen et sendesignal til senderen 6. Refferansesignalet S40 blir tilført en refferanseforsinkelsesinnretning 44 hvor ved an-komsten av refferansesignalet S40 en refferanseforsinkelses- of 256 pulses emits a reference signal S40, some time later a "", reset signal S4l, then a transmission direction switching signal S42 and simultaneously with the beginning of the count a transmission signal to the transmitter 6. The reference signal S40 is supplied to a reference delay device 44 where on the arrival of the reference signal S40 a reference delay

tid starter hvis avslutning bevirker avgivelse av tidssammenligningssignalet S23. Via inngangen 45 tilføres dessuten styresignalet S19 ved hvis hjelp • refferanseforsinkelsestiden er foranderlig. Senderetningsomkoplingssignalet S42 tilføres en retningsgiver 46 som omstyrer venderene 10 og 33 og tilfører signalnivådetektorn 28 signaler som tilsvarer med og inot strøm-ningsretningen. time starts, the termination of which results in the emission of the time comparison signal S23. Via the input 45, the control signal S19 is also supplied by means of which • the reference delay time can be changed. The transmission direction switching signal S42 is supplied to a direction transmitter 46 which reverses the inverters 10 and 33 and supplies the signal level detector 28 with signals corresponding to and into the direction of flow.

Fig. 2 viser en utførelsesform for innretningene 9, 11, 13,15,18,20,22 og 44 på fig. 1. Mottakeren 9 har i slutt-trinnet "en forsterker 47 hvis inverterende inngang tilføres et elektrisk ultralydsignal S8. Forsterkerens forsterkning kan reguleres. Ved en ikke vist kopling skjer reguleringen ved tilførsel av en reguleringsspenning på en klemme 48 på sådan måte at amplituden av omhyllingskurvesignalet S49 som opptrer på utgangen 49 av forsterkeren 50 forblir konstant. Utgangen fra forsterkeren 47 kan via et LC-filter 51 befris for for-styrrende frekvenser som ikke tilsvarer ultralydfrekvensen. Fig. 2 shows an embodiment of the devices 9, 11, 13, 15, 18, 20, 22 and 44 in Fig. 1. The receiver 9 has, in the final stage, an amplifier 47 whose inverting input is supplied with an electrical ultrasound signal S8. The amplifier's gain can be regulated. In the case of a connection not shown, the regulation takes place by supplying a regulation voltage to a terminal 48 in such a way that the amplitude of the envelope curve signal S49 which occurs at the output 49 of the amplifier 50 remains constant.The output from the amplifier 47 can be freed via an LC filter 51 from disturbing frequencies that do not correspond to the ultrasound frequency.

De således utledede signalverdier blir i forsterkeren 11 forsterket og beskåret slik at på ledningen 12 opptrer firkantsignalet S12. Det forsterkede ultralydsignal blir dessutenfor dobbelt likeretning tilført to felteffekttransistorer 52 og 53, slik at deres utgang 54 levrer et likerettet ultralydsignal S54. Dette likerettede signal blir i forsterkeren 50 som virker som lavpass-filter utjevnet, slik at på utgangen 49 opptrer omhyllingskurven S49. The thus derived signal values are amplified and trimmed in the amplifier 11 so that the square signal S12 appears on the line 12. The amplified ultrasound signal is also supplied for double rectification to two field effect transistors 52 and 53, so that their output 54 delivers a rectified ultrasound signal S54. This rectified signal is equalized in the amplifier 50, which acts as a low-pass filter, so that the envelope curve S49 appears at the output 49.

Omhyllingskurven S49 tilføres en differensialforsterker The envelope curve S49 is fed to a differential amplifier

55 hvis stigehastighet er begrenset. Utgangen 56 fra differensialforsterkeren leverer et signal S56 med en konstang stigehastighet som er bestemt av forsterkerens stigehastighet så lenge stigehastigheten for inngangsomhyllingskurven S49 er større enn stigehastigheten for forsterkeren. Dette utgangssignal S56 55 if rate of climb is limited. The output 56 of the differential amplifier supplies a signal S56 with a constant rate of rise determined by the rate of rise of the amplifier as long as the rate of rise of the input envelope curve S49 is greater than the rate of rise of the amplifier. This output signal S56

blir i en terksleverdidetektor 57 sammenlignet med en fast terskelverdi som tilfører via en spenningsdeler 58' over inngangen 58. Når denne terskelverdi nås blir et terskelverdisignal S59 is compared in a threshold value detector 57 with a fixed threshold value which supplies via a voltage divider 58' above the input 58. When this threshold value is reached a threshold value signal S59

tilført innstillingsinngangen C i en flipp-floppkrets 60 applied to the setting input C of a flip-flop circuit 60

som på sin utgang Q avgir ankomstforsinkelsessignalet Sl4 så lenge inntil en tilbakestilling skjer ved hjelp av tilbakestillings-signalet S4l. which on its output Q emits the arrival delay signal Sl4 until a reset takes place by means of the reset signal S4l.

Ankomstforsinkelsessignalet Sl4 tilføres taktinngangen The arrival delay signal Sl4 is applied to the clock input

i en flipp-floppkrets 6l hvis forberedelsesinngang D tilføres firkantsignalet S12. Somfølge derav opptrer det på utgangen Q et tidligsignal Sl6 eller på utgangen Q et sensignal S17 in a flip-flop circuit 6l whose preparation input D is applied to the square signal S12. As a result, an early signal Sl6 or a late signal S17 appears at the output Q

som i NAND-portkretser 62,63 kombineres med ankomstforsinkelsessignalet S14 og tilføres en integrator 64 som impulser med konstant ladning. as in NAND gate circuits 62,63 are combined with the arrival delay signal S14 and applied to an integrator 64 as pulses of constant charge.

Her blir tidligsignalet tilført den inverterende og sensignalet den ikke inverterende inngang i integratoren 64. Here, the early signal is fed to the inverting and the late signal to the non-inverting input in the integrator 64.

Når ankomstforsinkelsessignalet Sl4 ikke nøyaktig stemmer overens med den bakre flanke av en puls av firkantsignalet S12, overveier antallet tidlig- eller sensignaler og størrelsen av styrespenningen S19 endrer seg på utgangen av integratoren 64. Denne utgangsspenning tilføres den ikke inverterende inngang i differensialforsterkeren 55 med den følge at utgangsspenningen S56 parallellforskyves med seg selv opp eller ned. Herved When the arrival delay signal Sl4 does not exactly coincide with the trailing edge of a pulse of the square signal S12, the number of early or late signals predominates and the magnitude of the control voltage S19 changes at the output of the integrator 64. This output voltage is applied to the non-inverting input of the differential amplifier 55 with the following that the output voltage S56 is parallel shifted with itself up or down. Hereby

endres skjæringspunktet med terskelverdien og derfor tids- changes the point of intersection with the threshold value and therefore the time

punktet for terskelverdisignalet S59 og ankomstforsinkelsessignalet Sl4 så lenge inntil det sistnevnte signal igjen stemmer overens med den fallende flanke i firkantsignalet S12. the point of the threshold value signal S59 and the arrival delay signal Sl4 until the latter signal again coincides with the falling edge of the square signal S12.

Det på denne måte regulerte ankomstforsinkelsessignal The arrival delay signal regulated in this way

Sl4 tilføres forberedelsesinngangen D i en nullgjennomgangsvelger Sl4 is applied to the preparation input D of a zero-crossing selector

i form av en flipp-floppkrets 65 hvis taktinngang C tilføres firkantsignalet S12. Som følge derav opptrer ved den etter-følgende nullgjennomgang, altså ved den forreste flanke av den nest efterfølgende puls av firkantsignalet S12, på utgangen Q nullgjennomgangssignalet S21 som forbli inntil utgangstilstanden for flipp-floppkretsen 65 er gjenopprettet ved tilbakestillings-signalet S4l. in the form of a flip-flop circuit 65 whose clock input C is applied to the square signal S12. As a result, at the subsequent zero crossing, i.e. at the leading edge of the next following pulse of the square signal S12, the zero crossing signal S21 appears at the output Q and remains until the output state of the flip-flop circuit 65 is restored by the reset signal S41.

Styrespenningen S19 virker via en spenningsdeler og et RC-ledd 67 på en monostabil multivibrator 68 som kippes av refferansesignalet S40 og efter en tid som er bestemt av RC-leddet 67 kipper den tilbake igjen. Por varigheten av kipptiden som også tjener som refferanseforsinkelsestid, opptrer det på utgangen Q i multivibratoren 68 et signal S69. Dette signal tilføres innstillingsinngangen C i en ytterligere flipp-floppkrets 70 hvis utgang Q avgir tidssammenligningssignalet S23 The control voltage S19 acts via a voltage divider and an RC link 67 on a monostable multivibrator 68 which is flipped by the reference signal S40 and after a time determined by the RC link 67 it flips back again. For the duration of the flip time, which also serves as the reference delay time, a signal S69 appears at the output Q of the multivibrator 68. This signal is supplied to the setting input C in a further flip-flop circuit 70 whose output Q emits the time comparison signal S23

inntil en tilbakestilling skjer ved hjelp av tilbakestillings-signalet S4l. Som ankomsttidsdetektor 22*tjener en flipp-floppkrets 71 hvis forberedelsesinngang D tilføres tidssammenligningssignalet S23 og hvis taktinngang C tilføres nullgjennomgangssignalet S21. Stigeflanken for de to signaler tjener da som tidsmålepunkt. Alt efter fasenfor disse to stigeflanker opptrer på utgangen Q' et tidligmålesignal S24 eller på utgangen Q et senmålesignal S25. until a reset takes place by means of the reset signal S41. As arrival time detector 22* serves a flip-flop circuit 71 whose preparation input D is supplied with the time comparison signal S23 and whose clock input C is supplied with the zero crossing signal S21. The leading edge of the two signals then serves as the time measurement point. Depending on the phase for these two rising edges, an early measuring signal S24 or a late measuring signal S25 appears on the output Q'.

Tidligsignalet Sl6 blir via en inverter 72 og sensignalet S17 via en inverter 73 tilført hver sin lysdiode 74,75 som har The early signal Sl6 is fed via an inverter 72 and the late signal S17 via an inverter 73 to each of its own LEDs 74,75 which have

en felles formotstand 76. Når ankomstforsinkelsessignalet Sl4 a common resistor 76. When the arrival delay signal Sl4

som ønsket med den bakre flanke hovedsaklig faller sammen med en puls i firkantsignalet S12, lyser diodene 74 og 75 avvekslende. På tidsdiagrammene fig. 3 og 4 er de forskjellige signaler as the desired trailing edge mainly coincides with a pulse in the square signal S12, diodes 74 and 75 light up alternately. On the timing diagrams fig. 3 and 4 are the different signals

tenget opp. Når sendesignalet S43 avgir frembringer omformeren 3 et ultralydsignal S3 som efter en løpetid t z mottas av omformeren 4 og avgis som et elektrisk ultralydsignal S8. Samtidig med utsendelsen av sendesignalet S4 3 begynner telleren 39 å telle de av oscillatoren 37 leverte pulser S38. Efter 256 pulser eller et annet forhåndsbestemt antall avgis refferansesignalet S40. Dette tilsvarer en antall løpetid t esom ved økende frekvens av pulstoget S38 avtar og med fallende frekvens øker. connected up. When the transmission signal S43 emits, the transducer 3 produces an ultrasound signal S3 which, after a duration t z, is received by the transducer 4 and emitted as an electrical ultrasound signal S8. Simultaneously with the transmission of the transmission signal S43, the counter 39 begins to count the pulses S38 delivered by the oscillator 37. After 256 pulses or another predetermined number, the reference signal S40 is emitted. This corresponds to a number of running times t which decreases with increasing frequency of the pulse train S38 and increases with decreasing frequency.

Den antatte løpetid t blir i reguleringskretsen efterregulert slik at ved hjelp av hovedsignalet S27 og hjelpesignalet S31 blir lydhastigheten resp. strømningshastigheten nøyaktig gjen-gitt. Det kan også tenkes at ultralydsignalene S8 begynner med liten amplitude slik at signalbegynnelsen for bestemmelse av den egentlige løpetid t vanskelig kan fastslås. The assumed running time t is post-regulated in the control circuit so that with the help of the main signal S27 and the auxiliary signal S31, the speed of sound resp. the flow rate accurately reproduced. It is also conceivable that the ultrasound signals S8 begin with a small amplitude, so that the beginning of the signal for determining the actual running time t can be difficult to determine.

Av fig. 4 fremgår for det første en øket målestokk for ultralydsignalet S8. Ved likeretning dannes det likerettede signal S54 og ved utjevning omhyllingskurven S49- Signalet S54 og omhyllingskurven S49 er i det viste utførelseseksempel negative slik det fremgår avfig. 2. Dessuten blir ved for-' sterkning og beskjæring ultralydsignalene S8 gitt form av et firkantsignal S12. From fig. 4 firstly shows an increased scale for the ultrasound signal S8. With rectification, the rectified signal S54 is formed and with equalization the enveloping curve S49 - The signal S54 and the enveloping curve S49 are negative in the embodiment shown, as can be seen from fig. 2. Furthermore, during amplification and cropping, the ultrasound signals S8 are given the shape of a square signal S12.

Omhyllingskurven S49 frembringer utgangssignalet S56 fra forsterkeren 55- Dette singal blir sammenlignet med den konstante terskelverdi S58. Når terskelverdien er nådd kippes flipp-floppkretsen 60 og avgir ankomstforsinkelsessignalet Sl4. Den via fasedetektoren 15 og reguleringsinnretningen 18 utførte regulering bevirker at den således utledede ankomstforsinkelsestid t a avsluttes på det ti adspunkt da nullgjennomgangen a med fallende flanke av firkantsignalet S12 opptrer. Hvis fasedetektoren 15 fastslår at ankomstforsinkelsestiden t aer for kort, blir ved hjelp av styrespenningen S19 utgangssignalet S56 forskjøvet nedover slik at forsinkelsestiden t ablir forlenget. Hvis forsinkelsestiden t er for lang blir utgangssignalet S56 skjøvet oppover slik at forsinkelsestiden blir mindre. I nullgj ennomgangsvelgeren 20 blir den etterfølgende nullgjennomgang b av firkantsignalet S12 utledet med stigende flanke og i av-he.ngighet herav avgis nullgj ennomgangssignalet S21. Dette skjer ved regulert ankomstforsinkelsestid t nøyaktig en halv periode ^ av ultralydsignalet 8 efter opptreden av ankomstforsinkelsessignalet Sl4. Dermed oppnås en nøyaktig definert forsinkelses-tid også når signalbegynnelsen av ultralydsignalet S8 ikke kan utledes helt nøyaktig. The envelope curve S49 produces the output signal S56 from the amplifier 55. This signal is compared with the constant threshold value S58. When the threshold value is reached, the flip-flop circuit 60 is flipped and emits the arrival delay signal Sl4. The regulation carried out via the phase detector 15 and the regulation device 18 causes the thus derived arrival delay time t a to end at the tenth point when the zero crossing a with the falling edge of the square signal S12 occurs. If the phase detector 15 determines that the arrival delay time t is too short, by means of the control voltage S19 the output signal S56 is shifted downwards so that the delay time t is extended. If the delay time t is too long, the output signal S56 is shifted upwards so that the delay time becomes smaller. In the zero-crossing selector 20, the subsequent zero-crossing b of the square signal S12 is derived with a rising edge and depending on this, the zero-crossing signal S21 is emitted. This occurs with a regulated arrival delay time t exactly half a period ^ of the ultrasound signal 8 after the appearance of the arrival delay signal Sl4. Thus, a precisely defined delay time is achieved even when the signal beginning of the ultrasound signal S8 cannot be deduced completely accurately.

Refferansesingalet S40 avgis ved antatt ankomsttidspunkt som i fullt regulert tilstand stemmer overens med det firkelige ankomsttidspunkt. I refferanseforsinkelsesinnretningen 44 The reference signal S40 is emitted at the assumed arrival time which, in a fully regulated state, corresponds to the square arrival time. In the reference delay device 44

blir ved hjelp av refferanseforsinkelsessignalet S69 addert en refferanseforsinkelsestid t^ ved hvis. avslutning tidssammenligningssignalet S23 opptrer. Stigeflankenfor nullgj ennomgangssignalet S21 blir med hensyn til sin fase sammenlignet med stigeflanken for tidssammenligningssignalet S23 og vurdert slik åt hvis nullgjennomgangen fastslås før eller efter tidssammenligningssignalet og i avhengighet av tidspunktet for opptreden av tidssammenligningssignalet endret slik at det hovedsaklig faller sammen med nullgjennomgangen. a reference delay time t^ is added by means of the reference delay signal S69 if. termination time comparison signal S23 occurs. The rising edge of the zero-crossing signal S21 is compared with regard to its phase to the rising edge of the time comparison signal S23 and assessed as such if the zero crossing is determined before or after the time comparison signal and, depending on the time of appearance of the time comparison signal, changed so that it mainly coincides with the zero crossing.

Den spenningsstyrte oscillator 37 kan være av vanlig konstruksjon eller utformet som en integret kopling. Frekvens-deleren 39 kan likeledes være av vanlig konstruksjon eller bestå av et antall enkle logiske komponenter. Retningsdetektoren 46 kan være et bistabilt element f.eks. en flipp-floppkrets. Summeringsinnretningen 32 kan være an operasjonsforsterker hvis vender som er avhengig av senderen er elektronisk. For-sterkerne på fig. 2 kan være operasjonsforsterkere. The voltage-controlled oscillator 37 can be of conventional construction or designed as an integral coupling. The frequency divider 39 can likewise be of ordinary construction or consist of a number of simple logical components. The direction detector 46 can be a bistable element, e.g. a flip-flop circuit. The summation device 32 can be an operational amplifier whose side that depends on the transmitter is electronic. The amplifiers in fig. 2 can be operational amplifiers.

Claims (10)

1. Koplingsanordning for å utlede fysiske størrelser, særlig strømningshastighet for strømmende medier efter ultralydmetoden, hvor ankomsttiden for et ultralydsignal bestemmes, omfattende en ankomstforsinkelsesinnretning som fastslår en efter en målt signalbegynnelse følgende ankomstforsinkelsestid og ved dennes avslutning avgir et ankomstforsinkelsessignal, en nullgj ennomgangs velger som fra et av det mottatte ultralydsignal utledet firkantsignal velger ut nullgjennomgangen i det efter-følgende ankomstforsinkelsessignal, særlig med stigende flanke, en tidsgenerator særlig en oscillator med efterfølgende teller som avgir et refferansesignal som er forskutt i forhold til utsendingstidspunktet svagende til ultralydsignalets antatte løpe-tid, en refferanseforsinkelsesinnretning som fastslår en efter tidspunktet for refferansesignalet følgende refferanseforsinkelsestid og ved avslutningen av denne avgir et tidssammenligningssignal, og en ankomsttiddetektor som sammenligner1. Coupling device for deriving physical quantities, in particular flow velocity of flowing media according to the ultrasonic method, where the arrival time of an ultrasonic signal is determined, comprising an arrival delay device which determines an arrival delay time following the beginning of a measured signal and at its end emits an arrival delay signal, a zero-pass selector which from a square signal derived from the received ultrasound signal selects the zero crossing in the subsequent arrival delay signal, in particular with a rising edge, a time generator in particular an oscillator with a subsequent counter which emits a reference signal which is shifted in relation to the time of transmission by at least the assumed running time of the ultrasound signal, a reference delay device which determines a reference delay time following the time of the reference signal and at the end of which emits a time comparison signal, and an arrival time detector which compares nullgjennomgangen med tidspunktet for tidssammenligningssignalet, karakterisert ved en fasedetektor (15) som fastslår ankomstforsinkelsessignalets (Sl4) fase i forhold til en nullgjennomgang (a) for den andre passeringsretning, særlig med fallende flanke, av firkantsignalet (S12) og en reguleringsinnretning (18) som virker på ankomstforsinkelsesinnretningen (13) som i avhengighet av denne fase endrer an-komstf orsinkelsestiden (t cx) i form av en forskyvning av ankomstforsinkelsessignalet (Sl4) i retning avÆn sistnevnte nullgjennomgang (a).the zero crossing with the time of the time comparison signal, characterized by a phase detector (15) which determines the phase of the arrival delay signal (Sl4) in relation to a zero crossing (a) for the second direction of passage, in particular with a falling edge, of the square signal (S12) and a control device (18) which acts on the arrival delay device (13) which, depending on this phase, changes the arrival delay time (t cx ) in the form of a displacement of the arrival delay signal (S14) in the direction of the latter zero crossing (a). 2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at reguleringsinnretningen (18) innvirker også på refferanseforsinkelsesinnretningen (44) og endrer refferanseforsinkelsestiden (t, b ) på samme måte som ankomstforsinkelsestiden (t a). 2. Device according to claim 1, characterized in that the regulation device (18) also affects the reference delay device (44) and changes the reference delay time (t, b ) in the same way as the arrival delay time (t a). 3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, hvor ankomstforsinkelsesinnretningen likeretter det mottatte ultralydsignal, omformer i det minste den første del av omhyllingskurven av det likerettede ultralydsignal til et tilnærmet lineært stigende signal og dette tilfører en terskelverdidetektor som ved nådd terskelverdi avgir ankomstforsinkelsessignalet, karakterisert ved at fasedetektoren (15) ved for tidlig opptreden av ankomstforsinkelsessignalet (Sl4) avgir et tidligsignal (Sl6) og ved for sen opptreden avgir et sensignal (S17), at tidligsignalet og sensignalet tilføres med motsatt fortegn til en integrator (64), og at en styrespenning (S19) for integratorens utgang tjener til endring av ankomstforsinkelsestiden (t ). a 3. Device according to claim 1 or 2, where the arrival delay device rectifies the received ultrasound signal, transforms at least the first part of the envelope curve of the rectified ultrasound signal into an approximately linear rising signal and this supplies a threshold value detector which, when a threshold value is reached, emits the arrival delay signal, characterized in that the phase detector (15) when the arrival delay signal (Sl4) occurs too early emits an early signal (Sl6) and when it occurs too late emits a late signal (S17), that the early signal and the late signal are supplied with the opposite sign to an integrator (64), and that a control voltage (S19) for the integrator's output serves to change the arrival delay time (t ). a 4. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at fasedetektoren (15) har en flipp-floppkrets (6l) hvis forberedelsesinngang eller datainngang (D) tilføres firkantsignalet (S12) og hvis taktinngang (C) tilføres ankomstforsinkelsessignalet og hvis ene utgang (Q) avgir tidligsignalet (Sl6) og hvis andre utgang (Q) avgir sensignalet (S17). 4. Device according to claim 3, characterized in that the phase detector (15) has a flip-flop circuit (6l) whose preparation input or data input (D) is supplied with the square signal (S12) and whose clock input (C) is supplied with the arrival delay signal and whose one output (Q) emits the early signal (Sl6) and whose second output (Q) emits the late signal (S17). 5. Anordning ifølge krav 3 eller 4, karakterisert ved at styrespenningen (S19) tilføres den ene og omhyllingskurven (S49) tilføres den artre inngang i en differensialforsterker (55) som leverer det lineært økende signal. 5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the control voltage (S19) is supplied to one and the envelope curve (S49) is supplied to the other input in a differential amplifier (55) which supplies the linearly increasing signal. 6. Anordning ifølge et av kravene 3~5, karakterisert ved at det til refferanseforsinkelsesinnretningen (44) hører en monostabil multivibrator (65) som trigges av refferansesignalet (S40) og har et RC-ledd (67) som bestemmer kipptiden og hvis kondensatorladepsenning er avhengig av styrespenningen (S19), og en <g>fter hver måling tilbakestillbar flipp-fLoppkrets (70) som styres av multivibratoren ved slutten av kipptiden og da avgir tidssammenligningssignalet (S23). 6. Device according to one of claims 3~5, characterized in that the reference delay device (44) includes a monostable multivibrator (65) which is triggered by the reference signal (S40) and has an RC link (67) which determines the flip time and whose capacitor charging voltage is depending on the control voltage (S19), and a <g>after each measurement resettable flip-flop circuit (70) which is controlled by the multivibrator at the end of the flip time and then emits the time comparison signal (S23). 7. Anordning ifølge et av kravene 3-6, karakterisert ved at terskelverdidetektoren (57) ved nådd terskelverdi avgir et terskelverdisignal (S59) som innstiller en efter hver måling tilbakestillbar flipp-floppkrets (60) som på sin side avgir ankomstforsinkelsessignalet (Sl4). 7. Device according to one of claims 3-6, characterized in that the threshold value detector (57) when the threshold value is reached emits a threshold value signal (S59) which sets a resettable flip-flop circuit (60) after each measurement which in turn emits the arrival delay signal (Sl4). 8. Anordning ifølge kravene 1-7, karakterisert ved at nullgjennomgangvelgeren (2 0) har en efter hver måling tilbakestillbar flipp-floppkrets (65) hvis forberedelsesinngang (D) tilføres ankomstforsinkelsessignalet (Sl4) og hvis taktinngang (C) tilføres f irkantsignalet (S12) og hvis ene utgang avgir nullgjennomgangssignalet (S21). 8. Device according to claims 1-7, characterized in that the zero crossing selector (20) has a flip-flop circuit (65) that can be reset after each measurement, whose preparation input (D) is supplied with the arrival delay signal (S14) and whose clock input (C) is supplied with the square signal (S12 ) and one output of which emits the zero-crossing signal (S21). 9. Anordning ifølge et av kravene 1-8, karakterisert ved at ankomsttidsdetektoren (22) har en flipp-floppkrets (7D hvis forberedelsesinngang (D) tilføres tidssammenligningssignalet (S23) og hvis taktinngang (C) tilføres nullgj ennomgangssignalet (S21) og hvis ene utgang avgir et tidligmålesignal (S24) og andre utgang avgir et senmålesignal (S25) alt ettersom nullgjennomgangssignalet opptrer før eller etter tidssammenligningssignalet. 9. Device according to one of claims 1-8, characterized in that the arrival time detector (22) has a flip-flop circuit (7D whose preparation input (D) is supplied with the time comparison signal (S23) and whose clock input (C) is supplied with the zero-crossing signal (S21) and whose one output emits an early measurement signal (S24) and the other output emits a late measurement signal (S25) depending on whether the zero crossing signal occurs before or after the time comparison signal. 10. Anordning ifølge et av kravene 4-9, karakterisert ved en anvisningsinnretning med to lysdioder (74,75) som mates av en inverter (72,73) som styres av tidligsignalet (Sl6) resp. sensignalet (S17).10. Device according to one of claims 4-9, characterized by an indication device with two LEDs (74,75) which is fed by an inverter (72,73) which is controlled by the early signal (Sl6) or the late signal (S17).