NO142463B - Maalekrets. - Google Patents

Maalekrets. Download PDF

Info

Publication number
NO142463B
NO142463B NO4753/73A NO475373A NO142463B NO 142463 B NO142463 B NO 142463B NO 4753/73 A NO4753/73 A NO 4753/73A NO 475373 A NO475373 A NO 475373A NO 142463 B NO142463 B NO 142463B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
circuit
resistor
bridge
node
measuring
Prior art date
Application number
NO4753/73A
Other languages
English (en)
Other versions
NO142463C (no
Inventor
Robert Eugene Talmo
Donald L Ham
Lowell J Leyrer
Original Assignee
Itt
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Itt filed Critical Itt
Publication of NO142463B publication Critical patent/NO142463B/no
Publication of NO142463C publication Critical patent/NO142463C/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L13/00Devices or apparatus for measuring differences of two or more fluid pressure values
    • G01L13/02Devices or apparatus for measuring differences of two or more fluid pressure values using elastically-deformable members or pistons as sensing elements
    • G01L13/023Devices or apparatus for measuring differences of two or more fluid pressure values using elastically-deformable members or pistons as sensing elements using bellows
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/0033Transmitting or indicating the displacement of bellows by electric, electromechanical, magnetic, or electromagnetic means
    • G01L9/0035Transmitting or indicating the displacement of bellows by electric, electromechanical, magnetic, or electromagnetic means using variations in ohmic resistance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/02Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of variations in ohmic resistance, e.g. of potentiometers, electric circuits therefor, e.g. bridges, amplifiers or signal conditioning
    • G01L9/04Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of variations in ohmic resistance, e.g. of potentiometers, electric circuits therefor, e.g. bridges, amplifiers or signal conditioning of resistance-strain gauges
    • G01L9/045Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of variations in ohmic resistance, e.g. of potentiometers, electric circuits therefor, e.g. bridges, amplifiers or signal conditioning of resistance-strain gauges with electric temperature compensating means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Separation Of Suspended Particles By Flocculating Agents (AREA)
  • Polysaccharides And Polysaccharide Derivatives (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en elektrisk målekrets for måling av to elektriske størrelser som varierer praktisk talt symmetrisk i forhold til hverandre og særlig en målekrets for bruk i forbindelse med en mekanisk/elektrisk transduktor utstyrt med minst to strekklapper som er anbragt på hver sin side av en nedbøybar bladfjær.
Den elektriske størrelsen som skal måles, er da motstanden i strekklappene til en transduktor i henhold til norsk patent nr.
131 808. Det kan imidlertid være helt andre elektriske størrelser som skal måles, slik som f.eks. spenninger, eller strømmer i ulike instrumenter. Målekretsen i henhold til oppfinnelsen vil være an-vendelig for alle oppgaver i forbindelse med å måle to elektriske verdier som varierer symmetrisk omkring en middelverdi.
Som eksempler på tidligere kjente løsninger kan vises til US patent nr. 3.518.886 hvorfra det er kjent å benytte en brokrets med forsterker for evaluering av spenningene generert i to strekklapper som er diamentralt motsatt festet til en nedbøybar bladfjær. Likeledes kan det vises til US patent nr. 3.178.938 som oppviser
en beslektet løsning.
I praksis viser det seg imidlertid at alle kjente løsninger
gir kretser som er svært kritiske og ustabile i sin drift. Dersom kretsene skal benyttes i laboratoriemiljø vil man kunne ta hensyn til de feilkilder som foreligger ved å kompensere for disse enten ved å ta bestemte forholdsregler til korte, avskjermede ledninger, stabile temperaturforhold o.l. under målingene eller ved å ta hensyn til feilkildene under beregningen av resultatene. Når slikt måleutstyr derimot skal benyttes ved byggeplasser eller i annet industrielt rniljø, vil det nærmest være nødvendig at selve målekretsen er bygget opp slik at den i best mulig grad eliminerer ytre feilkilder.
For tidligere kjent utstyr har det alltid vært vanskeligheter med justering for indikering av likevekt mellom to trykk. Likeledes har det vært vanskelig å foreta kalibrering av utstyret og unøyaktigheter har lett oppstått.
Formålet med foreliggende oppfinnelse er derfor å tilveie-bringe en målekrets av ovennevnte type som ikke er beheftet med
de ovennevnte ulemper.
Dette oppnås ved å utforme målekretsen i overensstemmelse med
de nedenfor fremsatte patentkrav.
For å gi en klarere forståelse av oppfinnelsen vises til neden-stående detaljerte bekrivelse av et utførelseseksempel og til den ledsagende figur 1.
I fig. 1 er strekklappene indikert som variable motstander
med referansenummer 23 og 24. En likespenning på mellom 22 og
80 olt kan tilveiebringes av spenningskilden 75. En belastnirigs-motstand 76 med utgangsklemmer 77 og 78 er anbragt i serie med spenningskilden.
Det frembringes en utgangsstrøm som er en funksjon av differen-sialtrykket som foreligger mellom de to strekklapper. Denne strøm-men tilføres over trådene 79 og 80. Da foreliggende krets er sterkt strømavhengig, må trådene 70 og 80 kunne være av vilkårlig lengde uten at utgangssignalet vil bli merkbart påvirket.
En diode 81 er koblet i serie med spenningskilden 75 for å be-skytte kretsen dersom spenningskilden 75 blir tilkoblet med feil pola-ritet. Kretsen som befinner seg innenfor den stiplede linje 82, kan være en konvensjonell spenningsregulator. Denne kretsen omfatter transslstorene 83 og 84, zener-diodene 85, 86 og 87, en kondensator 88 og motstandene 89, 90, 91 og 92.
En konvensjonell differensialforsterker ér vist ved 93 og er tilkoblet broen 94. Forsterkeren 93 har sin plussinngang tilkoblet potensiometeret 96 over en motstand 97. Potensiometeret 96 har en vikling 98. Et hjørne av brokretsen er kontaktpunktet mellom slepekontakten 95 og viklingen 98. Et annet hjørne av brokretsen er koblingspunktet 99. De to øvrige hjørner av brokretsen er koblingspunktene 100 og 101.
En motstand 102 forbinder det positive koblingspunkt 103 til koblingspunkt 100. En motstand 104 er koblet mellom punkt 101 og punkt 105. Forsterkeren 93 har en minusinngang fra punkt 99 gjennom motstandene 106 og 107. En gren av brokretsen omfatter potensiometeret 96 som er shuntet av motstand 108, samt strekklapp 24 og motstandene 109 og 110. En annen gren av broen omfatter potensiometeret 96, motstand 108, strekklapp 23 og motstand 111. En ytterligere gren av brokretsen omfatter motstand 112 og den siste brogrenen omfatter motstand 113.
En positiv tilbakekobling skjer over motstand 114 fra punkt 115 til punkt 116. En negativ tilbakekobling skjer over motstand 117 fra punkt 118 til punkt 119. En av motstandene 114 og 117 vil alltid være passiv som forklart nedenfor.
Diodene 119 og 120 er koblet fra utgangen til forsterker 93 til basis 121 på transistor 122 med kollektor 123 og emitter 124. Transistoren 122 og transistorene 125 og 126 blir alle tre koblet som emitterfølgere. Transistoren 122 har en emittermotstand 127 og på tilsvarende måte har transistorene 125 og 126 emittermotstander 128
og 129. En motstand 130 er koblet fra knutepunktet 131 mellom motstandene 128 og 129 til et negativt koblingspunkt 132.
Motstandene 133, 134, 135 og 136 samt en variabel motstand 137 danner en tilbakekoblingskrets til den negative inngang til forsterkeren 93 fra punkt 138. En motstand 139 er koblet fra punkt 140 til det negative koblingspunkt 141. En motstand 142 er koblet fra punkt 143 til punkt 119. Ytterligere motstander er vist i fig. 1 av kon-struksjonshensyn. To av disse motstander er gitt referansenummeret 144 og 145. Motstanden 144 er valgt slik at den tilveiebringer en forutbestemt spenning ved utgangen av forsterker 93 ved romtemperatur og ved en fullstendig nedbøyning av bladfjæren når målekretsen benyttes i forbindelse med strekklapper bundet til en bladfjær.
Motstanden 145 er valgt slik at den vil korrigere for enhver temperaturforandring innen et forutbestemt temperaturområde. Om-fanget til dette temperaturområdet bestemmes ved å kortslutte motstand 145 og deretter måle følgende fire utganger fra forsterkeren 93. Utgangen måles for 0 avbøyning av bladf jaeren ved romtemperatur, deretter måles utgangen ved full avbøyning av bladfjæren ved romtemperatur, deretter måles utgangen ved 0 avbøyning ved for eksempel 100°C og til slutt måles utgangen ved full avbøyning ved samme temperatur, dvs. for eksempel 100°C. De angjeldende områder defineres som forskjellen mellom utgangen ved full avbøyning og 0 avbøyning fra forsterkeren 93. Dersom dette området ved romtemperatur avviker fra området ved 100°C, velges motstanden 145 slik at målområdet blir det samme ved de to temperaturer.
En av motstandene 109 og 111 er temperaturavhengig og har en positiv temperatur koeffisient. Den andre av disse to motstander er ikke temperaturavhengig. Motstandene 109 og 111 benyttes for å kompensere for et nullpunkt-forskyvning ved temperaturendringer.
Til å begynne med er motstandene 109 og 111 kortsluttet. Slepekontakten 95 på potensiometeret 96 blir deretter justert ved romtemperatur slik at det fås 0 utgang fra forsterkeren 93. Temperaturen endres deretter for å fastlegge størrelsen og fortegnet for nullpunktforskyvningen. Motstandene 109 og 111 blir deretter valgt slik at deres verdier opphever nullpunktforskyvningen og kortslutningene fjernes deretter.
Motstand 145 er en temperaturavhengig motstand. Motstand 146 er ikke temperaturavhengig. Den variable motstand 137 innstilles slik at man får fullt utslag på måleinstrumentet som registrerer utgangen fra forsterkeren 93 ved maksimal avbøyning av bladfjæren.
Motstandene 114 og 117 benyttes for å korrigere for ikke-lineære forhold. Bare en av motstandene 114 og 117 benyttes ad gangen.
Det er et særtrekk ved foreliggende oppfinnelse at strekklappene 23 og 24 er forbundet til bladfjæren ved hjelp av et tynt glasslag.
Forsterkeren 93 er av konvensjonell type. Således vil en økning i potensialet på plussinngangen forårsake en økning i utgangen når minusinngangen holdes konstant. En senkning av inngangsspenningen på plussiden forårsaker at utgangsspenningen fra forsterkeren synker dersom minusinngangen holdes konstant. Omvendt vil, dersom minusinngangen stiger mens plussinngangen holdes konstant, utgangssignalet avta og likeledes vil utgangssignalet stige når minusinngangen synker mens plussinngangen holdes konstant.
Avhengig av komponentene som benyttes i kretsen kan enkelte av motstandene som er vist i fig. 1 utelates eller kortsluttes når dette er nødvendig.
Koblingspunkt 105 er definert som kretsens jordpunkt selvom punkt 105 i virkeligheten ikke er koblet til jord.
For områdekompensasjonen som er tilveiebragt av motstandene
145 og 146 kan verdiene til disse motstander være valgt slik at:
hvor:
V f er forskjellen i potensialet mellom slepekontakten 95 og punkt 99 ved romtemperatur når bladfjæren blir fullt nedbøyet,
VQr er potensietiiorskjellen mellom slepekontakt 95 og punkt 99 ved romtemperatur når avbøyning av bladfjæren er 0,
V f, er potensialdifferansen mellom slepekontakt 95 og punkt 9 9 ved en forutbestemt temperatur som avviker fra romtemperaturen når bladfjæren blir fullt nedbøyet og,
VQd er potensialdifferansen mellom slepekontakt 95 og punkt 99 ved nevnte forutbestemte temperatur når bladfjæren ikke er avbøyet.

Claims (2)

1. Elektrisk målekrets omfattende en Wheatstone brokobling (94) med fire brogrener som er koblet mellom et første, et andre, et tredje og et fjerde knutepunkt (95, 100, 99 henholdsvis 101), og omfattende utstyr for å holde to diametralt motsatte knutepunkt (100, 101) på
forskjellige likespenningspotentialer, hvilken målekrets benyttes for måling av utgangen fra en mekanisk/ elektrisk omformer som omfatter en ensidig fastspent, nedbøybar bladfjær med strekklapper (23, 24) festet til sine to motstående flater, idet den ene strekklappen (23) inngår i en første brogren (23, 111, 98), mens den andre strekklappen (24) inngår i en tilstøtende fjerde brogren (24, 110, 96), at målekretsen dessuten omfatter en operasjonsforsterker (93) , hvis inngang er forbundet med det første (95) henholdsvis med det tredje (99) knutepunktet, mens en emitterfølgekrets (122, 125, 126) er koblet mellom operasjonsforsterkerens utgang og et negativt koblingspunkt (132, jord), karakterisert ved at emitterfølgekretsen som omfatter minst en transistor (125, 126) med sin tilhørende emittermotstand (128, 129) er koblet til det negative koblingspunkt (132 jord),, via en motstand (130), og er tilkoblet en tilbakekoblingskrets (133, 134, 135, 136, 137) til operasjonsforsterkerens (93) inngang, hvilken tilbakekoblingskrets over en spenningsdeler enten gir en positiv tilbakekobling over en motstand ( 114) til brokretsens andre knutepunkt (100) eller gir en negativ tilbakekobling over en annen motstand (117) til brogrenens fjerde knutepunkt (101).
2. Elektrisk målekrets ifølge krav 1, karakterisert ved at den andre og den tredje brogren inneholder en andre (112) henholdsvis en tredje (113) motstand som har praktisk talt samme motstandsverdi.
NO4753/73A 1971-01-25 1973-12-13 Maalekrets. NO142463C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10922471A 1971-01-25 1971-01-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO142463B true NO142463B (no) 1980-05-12
NO142463C NO142463C (no) 1980-08-20

Family

ID=22326471

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO0079/72A NO131808C (no) 1971-01-25 1972-01-17
NO4753/73A NO142463C (no) 1971-01-25 1973-12-13 Maalekrets.

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO0079/72A NO131808C (no) 1971-01-25 1972-01-17

Country Status (12)

Country Link
US (1) US3722264A (no)
JP (1) JPS5224874B1 (no)
CA (1) CA967018A (no)
CS (1) CS166701B2 (no)
DE (1) DE2202838C3 (no)
DK (1) DK135473B (no)
FR (1) FR2124837A5 (no)
GB (1) GB1307047A (no)
IT (1) IT946860B (no)
NO (2) NO131808C (no)
SE (1) SE382500B (no)
SU (1) SU469272A3 (no)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3910106A (en) * 1974-11-27 1975-10-07 Itt Transducer
FR2346703A1 (fr) * 1976-03-29 1977-10-28 Abg Semca Dispositif de mesure de poussee axiale d'un arbre de machine tournant
JPS564275A (en) * 1979-06-25 1981-01-17 Fujitsu Ltd Semiconductor device
JPS5624165U (no) * 1979-07-30 1981-03-04
JPS587815A (ja) * 1981-07-06 1983-01-17 Toshiba Corp 半導体装置
DE3151141A1 (de) * 1981-12-23 1983-06-30 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Halbleiterbauelement mit hoher stossstrombelastbarkeit
US4444056A (en) * 1982-05-05 1984-04-24 Itt Corporation Temperature compensated circuit
GB2175398A (en) * 1985-05-21 1986-11-26 Stc Plc Pressure transducer
US4724711A (en) * 1985-09-03 1988-02-16 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Torque detector
US4950244A (en) * 1987-05-01 1990-08-21 Abbott Laboratories Pressure sensor assembly for disposable pump cassette
JP2858726B2 (ja) * 1994-02-25 1999-02-17 矢崎総業株式会社 車両の荷重測定用センシング素子の取り付け構造
US5663508A (en) * 1995-08-07 1997-09-02 Delco Electronics Corporation Silicon flow sensor
US7430926B2 (en) * 2006-02-13 2008-10-07 General Electric Company Apparatus for measuring bearing thrust load
US8534143B2 (en) * 2009-10-02 2013-09-17 Parker-Hannifin Corporation Low-power force sensor
GB2543762A (en) * 2015-10-26 2017-05-03 Rolls Royce Plc Mechanical device for amplifying relative displacement
WO2017146809A1 (en) 2016-02-25 2017-08-31 Massachusetts Institute Of Technology Directional force sensing element and system
PL3392633T3 (pl) * 2017-04-19 2020-06-01 Huba Control Ag Przetwornik ciśnienia

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2344642A (en) * 1939-09-16 1944-03-21 Arthur C Ruge Temperature compensated strain gauge
US2593169A (en) * 1945-09-06 1952-04-15 Baldwin Lima Hamilton Corp Fluid pressure measuring apparatus
US2442938A (en) * 1945-09-13 1948-06-08 Baldwin Locomotive Works Fluid pressure responsive apparatus
US2664749A (en) * 1948-01-10 1954-01-05 Jones Barton Fluid pressure responsive equipment
US2772569A (en) * 1951-07-30 1956-12-04 Baldwin Lima Hamilton Corp Fluid pressure measuring device
US2917081A (en) * 1955-12-02 1959-12-15 Barton Instr Corp Vented seal
US2920487A (en) * 1958-02-06 1960-01-12 Baldwin Lima Hamilton Corp Fluid pressure measuring device
US3022672A (en) * 1958-05-12 1962-02-27 Dimeff John Differential pressure cell
US3074175A (en) * 1960-03-14 1963-01-22 Ryan Aeronautical Co Displacement transducer
US3248936A (en) * 1960-12-21 1966-05-03 Shih Y Lee Temperature compensated transducer
US3168826A (en) * 1961-04-12 1965-02-09 Paetow Jurgen Atmospheric pressure compensation of load cells
US3161061A (en) * 1961-08-16 1964-12-15 Fairchild Camera Instr Co Strain gauge mounting
US3111620A (en) * 1962-04-23 1963-11-19 Statham Instrument Inc Bridge compensation circuits
DE1282301B (de) * 1963-03-08 1968-11-07 Krupp Gmbh Vorrichtung zum Messen von Wegen
US3203223A (en) * 1963-05-20 1965-08-31 Fairchild Camera Instr Co Bridge-type transducer with absolute calibration outputs
US3343420A (en) * 1963-11-29 1967-09-26 Hitachi Ltd Differential pressure transmitters
US3178938A (en) * 1964-06-12 1965-04-20 Baldwin Lima Hamilton Corp Temperature compensation for condition response of a condition-responsive network
US3307100A (en) * 1964-10-28 1967-02-28 Rank Organisation Ltd Sine-cosine resolver
US3327270A (en) * 1965-01-06 1967-06-20 Pneumo Dynamics Corp Semi-conductor sensing assembly
US3448607A (en) * 1965-10-18 1969-06-10 Microdot Inc Strain gauge temperature compensation system
US3389362A (en) * 1965-10-22 1968-06-18 Electro Optical Systems Inc Low pressure transducer
US3490272A (en) * 1966-12-22 1970-01-20 Whittaker Corp Temperature compensated resistance measurement bridge
DE1596987B2 (de) * 1967-01-12 1971-11-18 Verfahren zur verbindung von dehnungsmesstreifen mit der zu vermessenden unterlage
US3518886A (en) * 1967-04-13 1970-07-07 Itt Analog converter
US3603159A (en) * 1969-09-08 1971-09-07 United Control Corp Preload adjustment means for a transducer

Also Published As

Publication number Publication date
CS166701B2 (no) 1976-03-29
DK135473B (da) 1977-05-02
DE2202838B2 (de) 1980-11-27
JPS5224874B1 (no) 1977-07-04
DK135473C (no) 1977-10-10
SE382500B (sv) 1976-02-02
SU469272A3 (ru) 1975-04-30
FR2124837A5 (no) 1972-09-22
DE2202838C3 (de) 1981-11-05
IT946860B (it) 1973-05-21
NO131808C (no) 1975-08-13
NO142463C (no) 1980-08-20
US3722264A (en) 1973-03-27
GB1307047A (en) 1973-02-14
NO131808B (no) 1975-04-28
DE2202838A1 (de) 1972-08-17
CA967018A (en) 1975-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO142463B (no) Maalekrets.
US3503261A (en) Resistance to current converter
US3517556A (en) Resistive-type temperature-to-current transducer
US4169243A (en) Remote sensing apparatus
US4202218A (en) Bridge circuit
US3654545A (en) Semiconductor strain gauge amplifier
US3933046A (en) Logarithmic resistance-to-frequency converter
US3379973A (en) Impedance measuring circuit having the unknown impedance in the feedback path of an amplifier
US2866337A (en) Compensated liquid quantity measuring apparatus
US3680384A (en) Two wire telemetry system
US3510696A (en) Transducer output correction circuitry
US3421375A (en) Temperature measurement system
US3910106A (en) Transducer
US3510761A (en) Compensated salinometer
US3045470A (en) Pressure controller
US2582400A (en) Capacitance type liquid quantity gauge
US3783692A (en) Resistance bulb compensation circuits
US3406331A (en) Compensating power supply circuit for non-linear resistance bridges
US3765244A (en) Digital readout instrument employing transducer and double d.c. power supply
NO790414L (no) Maalekrets for kapasitets-differanse
US4016763A (en) Two wire current transmitter responsive to a resistive temperature sensor input signal
US2091848A (en) Measuring instrument
US3067613A (en) Temperature transducer device
US3374671A (en) Vertical rate sensor
US2992373A (en) Electrical displacement measuring servosystem