NO140626B - SWIVEL CRANE WITH BOOM. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår svingbare kraner med bommer, derrikkraner eller tilsvarende løftemaskineri, og spesielt om-forming av slikt utstyr, for å håndtere økonomisk tunge eller lette laster, samt for å styre lasten når bommen luffes eller svinges. The invention relates to swiveling cranes with booms, derrick cranes or similar lifting machinery, and in particular to the transformation of such equipment, to handle economically heavy or light loads, as well as to control the load when the boom is luffed or swung.

Oppfinnelsen har spesiell anvendelse i forbindelse The invention has special application in connection

med kraner eller derrikkraner eller liknende, som omfatter en vinsj med tvillingtromler som roterer i samme retning eller en vinsj med en enkelt trommel med en midtflens, idet lastewiren er festet til hver trommel eller til hver av de to deler av den enkle trommel på hver side av midtflensen, slik at de to ender av en wire eller endene av to wires, kveiles opp eller gis ut på samme tid. with cranes or derrick cranes or the like, comprising a winch with twin drums rotating in the same direction or a winch with a single drum with a center flange, the load wire being attached to each drum or to each of the two parts of the single drum on each side of the center flange, so that the two ends of one wire or the ends of two wires are coiled up or released at the same time.

En vinsj med tvillingtromler hvorav den ene kan A winch with twin drums, one of which can

settes ut av drift, kan også brukes. taken out of service can also be used.

Spesielt gjelder oppfinnelsen slike kraner eller derrikkraner som brukes på skip for å laste og losse disse når det er fordelaktig å benytte utstyr konstruert for tunge laster tilpasset til å løfte relativt lette laster. In particular, the invention applies to such cranes or derrick cranes that are used on ships to load and unload them when it is advantageous to use equipment designed for heavy loads adapted to lift relatively light loads.

Det er en ulempe ved kjente konstruksjoner at det It is a disadvantage of known constructions that it

tar lang tid å rigge om en kran som skal flytte fra skip til kai eller omvendt, lette laster, f.eks. 1-5 tonn, til å løfte og overføre tunge laster, f.eks. fra 20 tonn og oppover. it takes a long time to re-rig a crane that is to move from ship to quay or vice versa, light loads, e.g. 1-5 tonnes, to lift and transfer heavy loads, e.g. from 20 tonnes and upwards.

Et formål med oppfinnelsen er å redusere den tid og An object of the invention is to reduce the time and

det arbeid det tar for å få istand de nødvendige forandringer i riggingen av kranen fra hva som kreves for tunge laster til hva som kreves for mindre tunge laster. the work it takes to make the necessary changes in the rigging of the crane from what is required for heavy loads to what is required for less heavy loads.

Det er også en ulempe ved kjente konstruksjoner at It is also a disadvantage of known constructions that

man bare effektivt kan forhindre pendlende bevegelse av lasten under bruk av løfteutstyret hovedsakelig når bommen svinger, og one can only effectively prevent oscillating movement of the load during use of the lifting equipment mainly when the boom swings, and

videre at de påkjenninger som utstyret utsettes for ofte er i overkant av hva som kan tillates. furthermore, that the stresses to which the equipment is subjected are often in excess of what can be permitted.

Det er et formål med oppfinnelsen å forhindre eller minimalisere svingning av lasten i alle retninger under løfte-utstyrets bruk på en kontrollert måte og uten at bærekonstruk-sjonen utsettes for uforholdsmessig store påkjenninger. It is an aim of the invention to prevent or minimize swinging of the load in all directions during the use of the lifting equipment in a controlled manner and without exposing the support structure to disproportionately large stresses.

I henhold til oppfinnelsen omfatter anordningen for According to the invention, the device for

å omforme en kran eller svingende derrik slik at den kan løfte enten tunge eller lette laster, taljeblokkelementer som festes til bommen eller utliggeren når man løfter lette laster, og som frigjøres fra utliggeren for å koples inn i løftelinen når tunge laster skal løftes. to transform a crane or swinging derrick so that it can lift either heavy or light loads, hoist block elements which are attached to the boom or jib when lifting light loads, and which are released from the jib to connect to the lifting line when heavy loads are to be lifted.

Således kan man f.eks. ved å frigjøre en taljeblokk, plasert i henhold til oppfinnelsen og omfattende trinser, fra bommen og plasere blokken i kranens løfteline, omforme en enkeltskåren talje til en flerdobbelt talje, f.eks. en fire-dobbelt talje. Thus, one can e.g. by releasing a block of pulley, positioned according to the invention and comprising pulleys, from the boom and placing the block in the crane's lifting line, converting a single-cut pulley into a multiple pulley, e.g. a four-fold waist.

Dessuten omfatter oppfinnelsen en anordning for å In addition, the invention includes a device for

styre bevegelsen av en last under løfting (lufting av bommen) control the movement of a load during lifting (venting the boom)

og overføring (svingning av bommen) av lasten ved hjelp av en kran eller liknende bestående av taljeblokker og liknende plasert i kranens rigging, og konstruert for å samvirke med en regulerbar friksjonsblokk med en foring av et materiale med relativt høy friksjonskoeffisient. and transfer (swinging of the boom) of the load by means of a crane or the like consisting of pulley blocks and the like placed in the rigging of the crane, and designed to cooperate with an adjustable friction block with a lining of a material with a relatively high coefficient of friction.

Oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i kravene gjen-gitte trekk og vil i det følgende bli forklart nærmere under henvisning til tegningene der: Fig. 1-6 viser omformingen ved hjelp av taljeblokker, omfattende en eller flere trinser, fra en enkelt talje til en flerskåren talje, såsom f.eks. en dobbelt, tredobbelt, fire-dobbelt, femdobbelt.eller seksdobbelt talje, alt etter hva som er ønskelig, The invention is characterized by the features set out in the claims and will be explained in more detail in the following with reference to the drawings in which: Fig. 1-6 show the conversion by means of pulley blocks, comprising one or more pulleys, from a single pulley to a multi-notched one waist, such as e.g. a double, triple, quadruple, quintuple.or six-fold waist, depending on what is desired,

fig. 7 og 8 viser den måte hvorved plaseringen og funksjonen av løfteutstyret i henhold til oppfinnelsen raskt kan reguleres for å kunne anvendes økonomisk i forbindelse med tunge eller lette laster, samt en modifisert konstruksjon hvori leddkonstruksjoner er inkludert i riggingen, og fig. 7 and 8 show the way in which the location and function of the lifting equipment according to the invention can be quickly regulated in order to be used economically in connection with heavy or light loads, as well as a modified construction in which joint constructions are included in the rigging, and

fig. 9 viser plaseringen av løfteline og taljetrinser. fig. 9 shows the location of the lifting line and pulleys.

På fig. 1-4 er lastlinen betegnet med A, lastblokken B, standard trinser for taljene med C og D og E betegner en ekstra lastblokk. In fig. 1-4, the load line is denoted by A, the load block B, standard pulleys for the hoists with C and D and E denotes an additional load block.

Alternative eller ytterligere lastblokkanordninger er betegnet med E^ og E 2 og alternative eller ekstra trinser med D1 og D2. Alternative or additional load block devices are denoted by E^ and E 2 and alternative or additional pulleys by D1 and D2.

Ved den utførelse som er vist på fig. 1 angir trukne linjer lastelinen A som går over trinser C og D til lastblokken som henger fra bommens hode, hvorved det dannes en enkel talje. In the embodiment shown in fig. 1 solid lines indicate the load line A passing over pulleys C and D to the load block hanging from the head of the boom, whereby a simple hoist is formed.

Ved å plasere lastblokken E i en bukt i linen mellom C og D og forankre B til en hvilken som helst del av bomkonstruksjonen, oppnås det en dobbelttalje eller toskåren talje. By placing the cargo block E in a bay in the line between C and D and anchoring B to any part of the boom structure, a double sheave or two-cut sheave is obtained.

Ved å feste B til E som vist med de stiplede linjer, ■ får man en treskåren talje. By attaching B to E as shown by the dashed lines, ■ you get a wooden cut waist.

I stedet for å benytte en trinseskive D kan det anvendes en svivel. Fig. 2- viser et taljearrangement beregnet på en annen type bomhode, f.eks. en bom med kassetverrsnitt. Fig. 3 viser en konstruksjon omfattende en fast trinse D samt en trinse F for å gi toppavlastning. Med lastblokken E^ liggende i bukten av linen mellom C og D får man en enkelt, dobbelt eller tredobbelt talje avhengig av hvorvidt kroken B er festet til bomkonstruksjonen eller til E^. Ved å sette inn dobbeltblokken E^ oppnås en enkelt, dobbelt, tredobbelt, fire-dobbelt eller femdobbelt talje. Fig. 4 viser en konstruksjon med trinser C^, C^, D^, D ? og trinseblokker B^, E, og E^ plasert i bukten av linen A for å danne en enkelt til seksdobbelt talje, samt for å virke svingningsdempende på lasten under luffing og/eller svingning av bommen. Fig. 5 viser en konstruksjon hvori trinser og G ? er plasert mellom og D, samt C~ og D^, slik at trinseblokken B^ blir liggende midt mellom E^ og E2 for derved å gi en balansert belastning av lasthodet. Fig. 6 viser en konstruksjon som har en svingningsdempende virkning på samme måte som utførelsen på fig. 4, men her danner forbindelsen av trinseblokken B^ slik den er vist på de to blokker E^ og E^, en dobbelt enkeltskåret talje Instead of using a pulley disc D, a swivel can be used. Fig. 2- shows a hoist arrangement designed for another type of boom head, e.g. a boom with box cross-section. Fig. 3 shows a construction comprising a fixed pulley D and a pulley F to provide top relief. With the load block E^ lying in the bay of the line between C and D, a single, double or triple hoist is obtained depending on whether the hook B is attached to the boom structure or to E^. By inserting the double block E^, a single, double, triple, quadruple or quintuple pulley is obtained. Fig. 4 shows a construction with pulleys C^, C^, D^, D ? and pulley blocks B^, E, and E^ placed in the bay of the line A to form a single to six-fold pulley, as well as to have a vibration dampening effect on the load during luffing and/or swinging of the boom. Fig. 5 shows a construction in which pulleys and G ? is placed between and D, as well as C~ and D^, so that the pulley block B^ lies in the middle between E^ and E2 to thereby provide a balanced load on the load head. Fig. 6 shows a construction which has a vibration dampening effect in the same way as the embodiment in fig. 4, but here the connection of the pulley block B^ as shown on the two blocks E^ and E^ forms a double single-cut pulley

eller alternativt, en dobbelt treskåren talje. or alternatively, a double wood-carved waist.

De utførelser som er vist på fig. 7, 8 og 9 benytter enten en enkelt eller en dobbelt line og enten en dobbelt trommelvinsj eller en enkel trommelvinsj forsynt med en av-delende midtflens, hvori en regulerbar friksjonsblokk forsynt med en foring med relativt høy friksjonskoeffisient,anvendes for å redusere svingebevegelsen. The designs shown in fig. 7, 8 and 9 use either a single or a double line and either a double drum winch or a single drum winch provided with a separating center flange, in which an adjustable friction block provided with a lining with a relatively high coefficient of friction is used to reduce the swinging movement.

På fig. 7 og 8 ser man den måte hvorpå plaseringen av funksjonen av løfteutstyr i henhold til oppfinnelsen hurtig kan omdannes for å anvendes på den mest hensiktsmessige måte når tunge og lette laster veksler, og figurene viser også en modifisert konstruksjon der leddkomponenter er innbefattet i riggingen. In fig. 7 and 8 shows the way in which the location of the function of lifting equipment according to the invention can be quickly converted to be used in the most appropriate way when heavy and light loads alternate, and the figures also show a modified construction where articulated components are included in the rigging.

Fig. 7 viser i fullt opptrukket strek, liner A-A og Fig. 7 shows in full line, lines A-A and

en bæreblokk B^ i en stilling som muliggjør at en last innen vinsjens kraftområde kan løftes med vinsjens hastighet, mens stiplet strek viser liner og bæreblokken B^ anordnet for løfting av tunge laster. I det første tilfellet trekkes E1 og E2 inn i den øvre posisjon som er vist, og festes i denne posisjon. Fig. 8 viser et riss av fronten av kranen og plaseringen av trinsene på blokkene i den ovennevnte rigg. Fig. 9 viser plaseringen av løfteliner og taljetrinser, der blokken B^ kan festes til konstruksjonen i en posisjon mellom blokker H, og , og blokkene E^ og E^ som brukes til å danne en fireskåren talje for å løfte en last med en vekt på omtrent det dobbelte av vinsjens kraft og dermed halv vinsjhastighet. a support block B^ in a position which enables a load within the winch's power range to be lifted at the speed of the winch, while the dashed line shows the line and the support block B^ arranged for lifting heavy loads. In the first case, E1 and E2 are pulled into the upper position shown and fixed in this position. Fig. 8 shows a view of the front of the crane and the location of the pulleys on the blocks in the above rig. Fig. 9 shows the location of lifting lines and pulleys, the block B^ being attached to the structure in a position between blocks H, and , and the blocks E^ and E^ used to form a four-cut pulley for lifting a load of a weight at approximately twice the winch's power and thus half the winch speed.

De to liner som anvendes er betegnet med A og delene av linen nær vinsjen føres over de faste trinser og til trinser E^ og E ? festet til lastkroken og deretter fremover i et stort sett horisontalt plan til de faste trinser D-^ og D^, The two lines used are denoted by A and the parts of the line near the winch are led over the fixed pulleys and to pulleys E^ and E ? attached to the load hook and then forward in a generally horizontal plane to the fixed pulleys D-^ and D^,

og til slutt til en regulerbar friksjonsblokk B^. Da to liner føres rundt blokken B^ minst en tørn i motsatte retninger og festes til trinsen slik at de danner et skjevt prisme med kroken eller last festet i toppunktet. and finally to an adjustable friction block B^. Then two lines are passed around the block B^ at least one mandrel in opposite directions and attached to the pulley so that they form a crooked prism with the hook or load attached at the apex.

Dersom en endeløs line anvendes føres den rundt blokken B^ minst to ganger. If an endless line is used, it is passed around the block B^ at least twice.

Dersom lasten under heising får en tilbøyelighet til If the load during lifting acquires an inclination to

å bevege seg i retning av pilene T og/eller U, vil bevegelsen to move in the direction of arrows T and/or U, the movement will

enten korte av eller forlenge A.^ og A2 slik at B-^ og B? either shorten or lengthen A.^ and A2 so that B-^ and B?

løfter eller senker lasten. Den kraft som skal til for å lifts or lowers the load. The power required to

løfte lasten igjen vil via blokken P, utøve en avdempende virkning på bevegelsen av lastkroken. lifting the load again will, via block P, exert a dampening effect on the movement of the load hook.

Dersom det under bruk oppstår bevegelse av lasten i retning av pilene V og/eller W, vil C-^ B][ og A-^ forlenge linen og Cg, B2 og A2 forkorte og omvendt. If during use movement of the load occurs in the direction of arrows V and/or W, C-^ B][ and A-^ will lengthen the line and Cg, B2 and A2 will shorten and vice versa.

Enhver pendelbevegelse som finner sted på grunn av Any pendulum motion that takes place due to

den beskrevne bevegelse vil forårsake at A, og A2 dreier blokken P og virkningen av lasten på den regulerbare friksjonsblokk P vil, på grunn av foringen av materialet med høy friksjonskoeffisient, bremse de varierende lengder fra C^, B^ og A^ samt C2, B2 og A2 og derved redusere pendelbevegelsen. the described movement will cause A, and A2 to turn the block P and the action of the load on the adjustable friction block P will, due to the lining of the material with a high coefficient of friction, slow down the varying lengths from C^, B^ and A^ as well as C2, B2 and A2 and thereby reduce the pendulum movement.

Leddene X og Y på fig. 7 og 8 som kan være sjakler The links X and Y in fig. 7 and 8 which may be shackles

med eller uten kulelagersvivler kan være anordnet som vist, i enden av linen A.^, mellom D2 og B2, og nær enden av linen A2 mellom og B2 og plasert i slik avstand på hver side av blokken Bg at forbindelsesanordningen ikke vil forhindre blokken i noen bevegelse som kan finnes sted i friksjonsdempningslinen som forbinder leddene X og Y og passerer rundt friksjonsblokken Bg, og slik at leddene X og Y ikke vil interferere med blokkene B^ og B2 under vanlig bruk. with or without ball bearing swivels may be arranged as shown, at the end of the line A.^, between D2 and B2, and near the end of the line A2 between and B2 and placed at such a distance on each side of the block Bg that the connecting device will not prevent the block in any movement that may occur in the friction damping line connecting the joints X and Y and passing around the friction block Bg, and so that the joints X and Y will not interfere with the blocks B^ and B2 in normal use.

Friksjonsdempelinen er festet til de ovennevnte ledd The friction damping line is attached to the above-mentioned joints

X og Y på A^ og A2 og er ført rundt friksjonsblokken B2. X and Y on A^ and A2 and are guided around the friction block B2.

Ved denne konstruksjon kan man på en hensiktsmessig måte fjerne og skifte ut friksjonsdempningslinen i tilfelle av slitasje, og arrangementet letter også riggingen av kranen ettersom det ikke er nødvendig å håndtere hele linen A^ og Ag. By this construction, the friction damping line can be conveniently removed and replaced in case of wear, and the arrangement also facilitates the rigging of the crane as it is not necessary to handle the entire line A^ and Ag.

Claims (6)

1. Svingbar kran med bom, omfattende to første faste lineskiver som står på motstående sider av bommens akse i to av hjørnene i et tenkt rektangel ved den øvre ende av bommen, en første blokk og en lasteline som ved motstående ender strekker seg fra en heisevins- over de to første skiver og rundt en skive i den første blokk, karakterisert ved at lastelinen (A) er lagt over to andre faste skiver (D^ Dg) som står på motstående sider av bommens akse i de øvrige hjørner av det tenkte rektangel, mens en hjelpeblokk (5) med to ytterligere skiver (E^, Eg) er anbrakt over de to lasteliner (A) som strekker seg mellom de første faste skiver (C^, Cg) og de andre faste skiver ( D^, Dg) for bevegelse mellom en uvirksom stilling hvori hjelpeblokken (5) er festet til den øvre ende av bommen (1), slik at de nevnte lengder av lastelinen (A) går klar av de to ytterligere skiver ( E^, Eg) og en virksom stilling hvori hjelpeblokken (5) er løs fra den øvre enden av bommen (1), mens de ytterligere skiver (E-^ Eg) ligger i lasteline-bukten som strekker seg mellom de første og andre faste skiver (C-p D-^) som står på den ene siden av bommens (1) akse og de første og andre faste skiver (Cg, Dg) som står på den motstående side av bommens (1) akse,og ved at den første blokk (B-^) kan forbindes med bommen (1) eller til hjelpeblokken (5).1. Pivoting crane with boom, comprising two first fixed line sheaves standing on opposite sides of the axis of the boom in two of the corners of an imaginary rectangle at the upper end of the boom, a first block and a load line which, at opposite ends, extends from a winch over the first two discs and around a disc in the first block, characterized in that the load line (A) is laid over two other fixed discs (D^ Dg) which stand on opposite sides of the axis of the boom in the other corners of the imaginary rectangle, while an auxiliary block (5) with two further discs (E^, Eg) is placed over the two load lines (A) which extend between the first fixed discs ( C^, Cg) and the other fixed sheaves (D^, Dg) for movement between an inactive position in which the auxiliary block (5) is attached to the upper end of the boom (1), so that the aforementioned lengths of the load line (A) go clear of the two additional sheaves (E^, Eg) and an active position in which the auxiliary block (5) is detached from the upper end of the boom (1), while the additional sheaves (E-^ Eg) lie in the cargo line bay extending between the first and second fixed discs (C-p D-^) which stand on one side of the boom (1) axis and the first and second fixed skis ver (Cg, Dg) which is on the opposite side of the axis of the boom (1), and in that the first block (B-^) can be connected to the boom (1) or to the auxiliary block (5). 2. Kran som angitt i krav 1, karakterisert v e d at den lengde av lastelinen (A) som strekker seg fra motstående sider av den første blokk (B-^) er ført rundt to styreskiver (G^, Gg) som er anbrakt midtveis mellom de to første faste skiver (C^, Cg) på den ene side og de to andre faste skiver (D^, Dg) på den annen side.2. A crane as stated in claim 1, characterized in that the length of the load line (A) which extends from opposite sides of the first block (B-^) is guided around two guide discs (G^, Gg) which are placed midway between the first two fixed disks (C^, Cg) on one side and the other two fixed disks (D^, Dg) on the other side. 3. Kran som angitt i krav 1, karakterisert v e d at skiven i den første blokk er en skive (Bg) med regulerbar friksjon, rundt hvilken lastelinen (A) er ført minst to ganger.3. Crane as specified in claim 1, characterized in that the disc in the first block is a disc (Bg) with adjustable friction, around which the load line (A) is passed at least twice. 4. Kran som angitt i krav 3, karakterisert v e d at to styreskiver (H^, Hg) er festet til den øvre ende av bommen (1) og hver står i en avstand fra de andre faste skiver (D^, Dg) langs lengden av bommen (1), hvilken avstand er større enn avstanden mellom de andre faste skiver (D^, Dg) og de første faste skiver (C-^, Cg), og ved at lengden av lastelinen (A) som strekker seg fra de to andre faste skiver (D-^, Dg) til motstående sider av skiven (Bg) som har regulerbar friksjon, er ført over hver side av de to styreskiver (H^, Hg).4. Crane as specified in claim 3, characterized by two guide discs (H^, Hg) being attached to the upper end of the boom (1) and each standing at a distance from the other fixed discs (D^, Dg) along the length of the boom (1), which distance is greater than the distance between the second fixed discs (D^, Dg) and the first fixed discs (C-^, Cg), and in that the length of the load line (A) which extends from the two other fixed disks (D-^, Dg) to opposite sides of the disk (Bg) which have adjustable friction, are carried over each side of the two guide disks (H^, Hg). 5. Kran som angitt i et hvilket som helst av de fore-gående krav, karakterisert ved at vinsjen er innrettet til å hive inn eller fire ut den ene eller begge ender av lastelinen (A).5. Crane as stated in any of the preceding claims, characterized in that the winch is arranged to raise in or out one or both ends of the load line (A). 6. Kran som angitt i krav 3 eller 4,karakterisert ved at lastelinen består av to deler (A-^, Ag) som hver er ført minst en vikling i motsatte retninger rundt skiven (Bg) som har regulerbar friksjon og er festet til denne skive (Bg), og ved at vinsjen er innrettet til å hive inn eller fire ut begge deler (A^, Ag) av lastelinen samtidig.6. Crane as specified in claim 3 or 4, characterized in that the load line consists of two parts (A-^, Ag) each of which is guided at least one winding in opposite directions around the sheave (Bg) which has adjustable friction and is attached to this disc (Bg), and in that the winch is arranged to pull in or pull out both parts (A^, Ag) of the load line at the same time. 7-' Kran som angitt i krav 3 eller 4, karakterisert ved at lastelinen består av to deler (A^ og Ag) og et forbindelsesparti (A^) som er løsbart forbundet med de to ytre deler (A^, Ag) av lastelinen ved hjelp av lineforbindelser (X og Y), og ved at vinsjen er innrettet til å hive inn og å fire ut begge deler (A^, Ag) av lastelinen samtidig.7-' Crane as stated in claim 3 or 4, characterized in that the load line consists of two parts (A^ and Ag) and a connecting part (A^) which is releasably connected to the two outer parts (A^, Ag) of the load line by means of line connections (X and Y), and by the fact that the winch is designed to pull in and pull out both parts (A^, Ag) of the load line at the same time.