NO138225B - Hydraulisk radialstempelmotor eller -pumpe - Google Patents
Hydraulisk radialstempelmotor eller -pumpe Download PDFInfo
- Publication number
- NO138225B NO138225B NO3138/71A NO313871A NO138225B NO 138225 B NO138225 B NO 138225B NO 3138/71 A NO3138/71 A NO 3138/71A NO 313871 A NO313871 A NO 313871A NO 138225 B NO138225 B NO 138225B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- piston
- pistons
- pump
- torque
- points
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B1/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements
- F01B1/06—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement
- F01B1/0641—Details, component parts specially adapted for such machines
- F01B1/0668—Supporting and guiding means for the piston
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B1/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements
- F01B1/06—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement
- F01B1/0641—Details, component parts specially adapted for such machines
- F01B1/0648—Cams
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B13/00—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion
- F01B13/04—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder
- F01B13/06—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder in star arrangement
- F01B13/061—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder in star arrangement the connection of the pistons with the actuated or actuating element being at the outer ends of the cylinders
- F01B13/063—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder in star arrangement the connection of the pistons with the actuated or actuating element being at the outer ends of the cylinders with two or more series radial piston-cylinder units
- F01B13/065—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder in star arrangement the connection of the pistons with the actuated or actuating element being at the outer ends of the cylinders with two or more series radial piston-cylinder units directly located side by side
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår hydrauliske radial-stempelmotorer eller radialstearpelpumper som har et sirkulært .'■
hus og i dette en dreibart lagret sylinderblokk med en flerhet av radielle sylinderboringer, som hver har et frem- og tilbakegående stempel, og med husets sirkulære innside utstyrt med en ■
fast tannkrans idet et tannhjul som sitter fast på en veivaksel for hvert av stemplene eller på hvert par parallelle stempler er i inngrep med tannkransen, mens stemplene er direkte lagret på en eksentrisk veivtapp på veivakselen.
I konvensjonell hydrauliske pumper eller motorer med radiale stempler er det vanlig-å anvende anordninger for å øke trykket av et. virksomt strømmende medium og/eller øke det strømmende mediums, arbeidsvolum for hver enkel akselomdreining for å få en høy.utgangseffekt med en liten kapasitet. Det har vært gjort forsøk på å øke stemplenes diameter eller øke det totale stempelslag for hver akselomdreining i den hensikt å
øke det strømmende■mediums arbeidende volum for hver akselomdreining. Et slikt tilfelle representerer de totale stempelslag pumpens eller motorens totale stempelslag som kan fåes ved'å multiplisere stempelslaget med antall stempler.
Eksempler på hydrauliske motorer eller pumper av denne art finnes i U.S." patent nr. 593.^70 og 2.308.38O. Opp-bygningen av de kjente utførelser er imidlertid meget kompli-
sert blant annet fordi aksler for de forskjellige komponenter ikke er konsentriske eller i flukt med hverandre, men står eksentrisk. I de kjente pumper og motorer gjør dessuten de radiale stempler bare én frem- og tilbakegående bevegelse i løpet av en omdreining, og å øke pumpens eller motorens arbeidsvolum'
ved å øke stemplenes diameter fører også til at pumpen eller motoren får større ytre dimensjoner.
Formålet med foreliggende oppfinnelse er derfor å komme frem. til en hydraulisk,radialstempelmotor eller -pump.e ■ av den beskrevne -art,- der. arbeidsvolumet økes uten -at de totale ■ dimensjoner., målt utvendig, behøver å bli større. Konstruk-sjonen "i -henhold -tii oppfinnelsen er videre slik at antall stempler kan øke.s, hvorved man oppnår en betydelig økning i befordret- arbeidsvolum pr. omdreining.
I henhold til- oppfinnelsen er dette oppnådd ved at en støttering er festet parallelt med tannkransen rundt husets indre omkrets og at veivakselen er forsynt med en kamring som ligger an mot ruller langs støtteringen ved sylinderblokkens rotasjon i forhold til huset.
Et annet trekk består i at kamringen har eksentrisk for,m og dessuten kan den være lagret på veivakselen ved hjelp av et lager..
Oppfinnelsen vil i, det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningene der-: Fig. 1, sett fra siden, viser en anordning i henhold til oppfinnelsen i snitt og forfra,
fig. 2 viser en del av fig. 1 i snitt og sett forfra,
fig. 3 viser en del av "fig. 1 i større målestokk,
fig. 4 viser en del av fig. 2 i større målestokk,
fig. 5 viser, sett fra siden, et snitt av en del av en annen utførelsesform for oppfinnelsen,
fig. 6-8 viser, i grafisk form, variasjoner i vridningsmomentet som man får ved hjelp av stemplene,
fig. 9 viser i en kurve variasjonene i et stempelslag i en vanlig anordning og
fig. 10-viser en.kurve for variasjonene i et. stempelslag i en motor eller pumpe i henhold til oppfinnelsen.
På fig. 1 er en hovedakse!.1 koplet til en sylinderblokk 2 og hindret i å rotere i forhold til sylinderblokken ved hjelp av en sporkileanordning 25..Et antall stempler 3 er satt inn i sylinderblokken 2 og anordnet .radialt i forhold til denne. Et par stempler 3 som ligger side omrside, er tilkoplet en veivtapp 8 .som er utført i ett med en tannhjulsaksel 4. Tannhjulsakselen 4 har en senteraksel'4' som er eksentrisk i forhold til veivtappens 8 senteraksel 8' (se fig. 4). Et tannhjul 5.er anbrakt på hver tannhjulsaksel 4. Tannhjulet 5 holdes i inngrep
med et innvendig-tannet hjul "9 som er festet på et' hus.- -,<: >Et. flertall kammer 6 (som i denne utførelse er utført i form av ringer) ligger på motsatte sider av tannhjulet 5 (se fig. 3) og hver enkelt -er anordnet på. hver tannhjulaksels 4 ytre perifere overflate.■Kammene 6 .er innrettet slik at de be-' veger seg i rullende bevegelse på . den indre perifere "flate på, ... hj elperingene - 7 som er-anbrakt på motstående sider av tennene...
" i det innvendige tanned"e hjul 9-
Et bakre lokk 10 og et fremre lokk 11 er fastklemet
mot motstående sidedeler av det innvendig tannede hjul 9. Hovedakselen 1 er opplagret. i lagre.26 og 12 som er anordnet henholdsvis i det bakre lokk 10 og det fremre lokk 11. En del av •
det fremre lokk 11 hvorigjennom hovedakselen 1 går, er tettet med en oljepakning 13•
Det bakre lokk 10- er utformet med uttaks- og inntaksåpninger 23 og 24 for arbeidsmediet...Om disse åpningene gjør - tjeneste som uttaksåpninger eller inntaksåpninger varierer i'
henhold til om anordningen anvendes som pumpe eller motor. Det . bakre lokket 10 er videre utformet med ringformede kanaler 21
og 22 for det strømmende mediet og holdes „.i forbindelse med Jienholdsvis uttaks- og inntaksåpningene 24- og 24, samt kanalene 21' og 22' før det strømmende-mediet avgrenses fra de ringformede kanaler 21 og 22..•.'"''"'-. V
Et antall sylinderkammere 18 som hvert enkelt inne-holder en mengde strømmende medium som virker på stemplet 3, er
utformet i sylinderblokken-2. Et antall kanaler 17.og l7' som strekker seg fra'sylinderkammerne '18 langs .hovedakselens séntrums-aksel, munner ut i motsatte sidedeler i sylinderblokken 2, og et antall kanaler 19 som hver.enkelt forbinder hvert par sylinderkammere ,18 som ligger side om .side i.forhold til hverandre, er også utformet -i • sylinderblokken 2.
Mellom sylinderblokken 2 og det bakre lokk 10 er det innsatt en ventilplate 14 som er utformet med kanaler 15 og 16 slik at kanalene 15 står i forbindelse med kanalen 21' som er' utformet i det bakre lokk 10,' og kanalene 17 utformet i sylinderblokken 2, slik at kanalene 16 holdes i forbindelse med kanalen. 22' som er utformet i det.bakre lokket 10 og kanalen 17 som er utformet i sylinderblokken 2- I det fremre lokket 10 er det utformet oljelommer 20 som holdes i forbindelse med kanalene 17'
som er utformet i...sylinderblokken 2.
Fig- -5 viser en-annen utførelse av oppfinnelsen hvor et antall'stempler 29 er.anbrakt radialt i en sylinderblokk 28.
Hvert enkelt stempel 2 9 er forbundet -med en veivtapp 30 som er
•utformet i ett med.- et."'flertall tannhjulsaksler '31 som befinner "-. seg'på motsatte sider av véivtappen 30. Hver enkelt veivtapp 30
er eksentrisk i forhold .til de tilhørende tannhjulsaksler 31. Et flertall ringer 33 er anbrakt på tannhjulsakslene 31, via lager 33'• Ringene 33 er anordnet slik at de forflyttes i rullende bevegelse langs innsiden av støtteringene 34 som er festet ved hjelp av et lokk 35. Utvendige tannhjul 36 hvis sentrale aksellinje ligger på linje med hovedakselens senterlinje, er utformet i ett stykke med lokket 35 og befinner ..seg i dettes inn-overstikkende del. Tannhjulene 32 holdes i inngrep med de utvendige tannhjul 36.
Virkemåten for anordningen i henhold til oppfinnelsen fremgår av den ovenfor beskrevne konstruksjon. Virkemåten skal forklares for en anordning som funksjonerer som motor.
Et arbeidsmedium tilføres gjennom inntaksåpningen 23 og passerer gjennom den ringformede kanal 21 og kanalen 21' for å komme til en av kanalene 15 i ventilplaten 14 og passerer der-etter gjennom en av kanalene 17 i sylinderblokken 2, slik at det strømmer inn i en av sylinderkammerne 18 og setter en av stemplene i bevegelse. Samtidig passerer en del av arbeidsmediet gjennom en av kanalene 19 til sylinderkammeret 18 som ligger side om side i forhold til det først nevnte sylinderkammer 18, slik at det tilstøtende stempel 3 settes i bevegelse..En del av . arbeidsmediet passerer videre gjennom en av kanalene 17 inn i den ringformede kanal 20. Anordningen i henhold til oppfinnelsen er konstruert slik at trykket i en væskemengde som er ført inn i en av oljelommene 20 og trykket i en væskemengde i kanalene 15, balanserer slik at all aksial bevegelse av sylinderblokken 2 unngås.
Når arbeidsmediets trykk føres.til hver enkelt av et par stempler 3 som ligger side om side, skyves stempelplanet 3 utover slik at véivtappen 8 som stempelp.aret 3 er forbundet med, skyves radialt i forhold til motorens sentrum. Fordi véivtappen 8 er eksentrisk i forhold til tannhjulsakselen 4, virker en kraft som virker på véivtappen 8, som en rotasjonskraft som vrir
veivakselen 4 om sin egen senteraksel "4'". Tannhjulet 5 roterer
om sin egen senteraksel når tannhjulsakseien roterer slik at tannhjulet forflyttes i rullende bevegelse mens det holdes i inngrep med det innvendig tannede hjul 9.
Rullende bevegelse .eller rotasjon av tannhjulet 5 om - .sin egen senteraksel forårsaker at det tilhørende stempelpar 3 forflyttes i frem- og tilbakegående-bevegelse i sylinderblokken,
som i sin tur bringes til å rotere i forhold til det innvendig tannede hjulet 9- Bevegelsesbanen for senterakselen 8' på
en bestemt veivtapp -8 kan uttrykkes som en kurve 27, vist på
fig. 2. Hvis det innvendig tannede hjul 9 er festet slik at det ikke kan bevege seg bevirker tannhjulenes 5 rotasjon om sine egne aksler at sylinderblokken 2 roterer om hovedakselen 1 og derigjennom forårsaker at hovedakselen 1 roterer via sporkile-anordningen 25. Hovedakselen i funksjonerer således som en drivaksel.
Med denne virksomhet kan antall omdreininger for et
gitt tannhjul 5 om sin "egen senteraksel for hver fullstendig omdreining av hovedakselen 1, uttrykkes ved hjelp av formelen
m = D/d
der D er diameteren i delesirkelen i det innvendig tannede hjul 9 og d er diameteren i tannhjulets 5 delesirkel. Hvert stempel
3 beveger seg således i-en frem- og tilbakegående bevegelse m
ganger for hver fullstendig omdreining av hovedakselen 1, slik at volumet av. arbeidsmediet i motoren for hver omdreining av hovedakselen kan-økes i høy grad. Fig. 2 viser et tilfelle hvor' m er lik 8.
Ventilplaten 4 er-slik konstruert og anordnet at sylinderkammeret 18 er forbundet med de stempler 3 som er i den stilling hvori de skyves eller forflyttes utover i forhold til sylinderblokken -2 av. arbeidsmediet som gjennom kanalen 15 står i forbindelse med kanalen 21'..på høytrykkssiden, og at sylinderkammerne 18 er forbundet med.de stempler 3 som befinner seg i. stillingen hvori de skyves eller forflyttes-inn i sylinder- . blokken 2 av arbeidsmediet som_,.via kanalene l6,står i forbindelse med kanalene 22' på lavtrykkssiden eller uttømningssiden.
Hvis kammene 6 som -er anbrakt på tannhj ul sakslene har en ytre diameter som er lik diameteren til tannhjulenes 5
-■ delingssirkel, forflyttes tannhjulene i rullende -bevegelse mens de holdes i inngrep-med 'det 'innvendig "tannede hjul 9, slik at
styring inntreffer mellom kammene 6 og hjelperingene 7 fordi kamrnene-.6 beveger seg i rullende -bevegelse ' langs de indre perifere oveTflater.-på -hjel<p>erin<g>ene - 7, hvorigjennom kammene 6 holdes i rullende kontakt, méd hjelperingene 7. Følgelig kommer en kompo-nent av den kraft som utøves av de tilhørende stempler 3 som er rettet radialt i,.forhold til tannhjulsakselen til .å opptas av. den del av-det innvendige'tannede hjul 9 hvori tilhørende tannhjul 5 griper inn foruten kammenes 6 kontaktpunkter med hjelperingene 7- Anordningene i henhold til oppfinnelsen er således innrettet til å arbeide med et arbeidsmedium med høyt trykk. Dessuten.kan anordningen tåle drift med høyt omdreiningstall
på grunn av at sentrifugalkraften som forårsakes av tannhjulene 5, opptas av de tilhørende hjelperinger 7-
I den først beskrevne utførelse hindres sluring mellom kammene 6 og de tilhørende hjelperinger 7 under drift av inn-grepet mellom tannhjulene 5 og det innvendig tannede hjul 9. Det er underforstått at hvis man anvender flater med stor friksjons-motstand som ikke forårsaker sluring mellom kammene 6 og hjelperingene 7 kan tannhjulene unnværes.
Skj.ønt oppfinnelsen er vist og beskrevet i forbindelse med utførelser hvori anordningen i henhold til oppfinnelsen er anvendt som motor, er det klart at anordningen o.gså kan anvendes som pumpe hvis den ovenfor beskrevne virkemåte snus på samme måte som for vanlige motorer og pumper for strømmende medier. Ytter-ligere forklaringer av virkemåten for anordningen som pumpe sløyfes derfor. Når anordningen i henhold til oppfinnelsen anvendes som pumpe, forflyttes stemplet 3 i frem- og tilbakegående bevegelse m ganger under en fullstendig omdreining av hovedakselen før det strømmende mediet avgis.
En fjær kan være anordnet i hvert stempel for å lette
forflytningen av stemplene under pumpens sugeslag.
I den andre utførelsen som er v-ist på fig. 5, holdes tannhjulet 32 i inngrep med de utvendig; tannede hjul 36 i mot-setning til tannhjulene som holdes i inngrep med det innvendig tannede hjulet 9 i første utførelse. FølgeT-ig forflyttes kammene eller rullringené 33 i en rullende bevegelse langs hjelperingenes 34 innsider. Fordi véivtappen 30 er eksentrisk i forhold til tannhjulsakslene 31 kan stemplet 29 holdes i frem- og tilbake-
gående bevegelse.
- Kammene 6 som i utførelsene er beregnet på å holdes i anlegg mot hjelperingene 7, er forklart i forbindelse med et eksempel hvori kammene 6 er utført i form av eksentriske ringer.
Det er imidlertid underforstått at en hvilken som helst ønsket
form kan velges for kammene 6 sålenge formen oppfyller de egen-skaper som kreves for en anordning for .strømmende medier..
Fig..6A viser forholdet' mellom hovedakselens 1 vrid-, ningsvinkel 0 og vridningsmomentene som er frembrakt av. stemplene (hvilket utgjøres av det - beregnede vridningsmoment da det her er tale om en pumpe og i det følgende er beregnet som frembrakt vridningsmoment). når kammene 6 utgjøres av eksentriske ringer eller eksentriske-.kammer. ; Hovedakselens vridningsvinkel er avsatt langs abscisseaksen og de'frembrakte vridningsmomenter langs ordinataksen. Det fremgår av et stempel (som kan kalles det første stempel) frembringer et vridningsmoment som kan representeres av en sinuskurve som er fremkommet ved å forbinde punktene 40, 43
og 41 og at et annet stempel, (som er et stempel som arbeider nest etter det første stempel i kronologisk rekkefølge, og som ikke nødvendigvis behøver å befinne seg i et punkt i nærheten av det første stempel) frembringer et vridningsmoment som kan representeres av en sinuskurve som er fremkommet ved å forbinde punktene 42, 44 og 45. Hvis et stempel nr 3 og de etterfølgende, stempler i tur og orden settes i "bevegelse", får. motoren som har disse stempler et vridningsmoment som kan representeres av en sammen-
satt kurve som kan utformes ved å forbinde punktene 46, 47 og 48, 49 som vist på fig. 6B, som man får ved å kombinere sinus-kurvene som representerer vridningsmomentene som e'r frembrakt av alle stemplene. Det fremgår også at denne sammensatte kurve har høyt løftede deler og dypt nedpressede deler som markerer at de frembrakte vridningsmomenter er utsatt for store forandringer i størrelse.
Man har" funnet at hvis kammerne 6 er fremstilt med en passende form, såsom eggform og ikke som eksentriske ringer som nevnt ovenfor, frembringer stemplene et vridningsmoment som kan representeres av de trapesformede kurver som er vist på fig. 6C, samt at vridningsmomentet frembrakt av- alle stemplene-, kan representeres av en rett linje hvor trapeskurvene som represen-. terer vridningsmomentene som er frembrakt-av alle .stemplene "kombineres til en sammensatt kurve som viser.at det ikke er noen
.. forandring på-størrelsen av vridningsmomentet som .frembringes
av alle stemplene. - Som vist .på fig. 6C frembringer et første stempel et vridningsmoment '-'somkan representeres av en kurve som er fremkommet ved å forbinde punktene 50, 52, 53 og 51, og et annet stempel frembringer et vridningsmoment som kan representeres av en kurve, som er fremkommet ved. å forbinde punktene 54, 56, 57' og 55- Det fremgår at en del av vridningsmomentet som er frembrakt av det første stempel mellom punktene 52 og 53 og en del av vridningsmomentet som er fremstilt av det andre stempel mellom punktene 56 og 57» er like og at tidsintervallet hvor-under vridningsmomentet som er fremstilt av det første'stempel og det andre stempel mellom punktene 53-fog 51 henholdsvis punktene 54 og 56, overlapper hverandre.
Hvis begynnelsespunktet 53 fot minskingen av vridningsmomentet som er frembrakt av det første' stempel og begynnelsespunktet 54 for frembringelsen av vridningsmomentet som er frembrakt av det andre stempel, bringes til å inntreffe til det samme tidspunkt og om forsinkelsespunktet 51 for vridningsmomentet frembrakt av det første stempel og avslutningspunktet 56 for økningen av vridningsmomentet som er frembrakt av det andre stempel bringes til å inntreffe til det samme tidspunkt slik at summen av vridningsmomentet, frembrakt av det første stempel, og vridningsmomentet, frembrakt av det andre stempel i det .samme tidspunkt, kan være konstant i alle tilfelle og summen av vridningsmomentet som er frembrakt av det første stempel og vridningsmomentet som er frembrakt av det andre.stempel i et annet punkt,'er konstant for alle tilfelle, representeres en kurve som representerer det sammensatte vridningsmoment som man har fått ved å kombinere vridningsmomentet som er frembrakt av det første stempel og vridningsmomentet som er frembrakt av det andre stempel, av en rett linje, som vist på fig. 6D, som angir at det ikke er noen endring i størrelsen på virdningsmomentet som frembringes av stemplet.
For å gjøre summen av vridningsmomentet som er frembrakt av det første stempel og vridningsmomentet som er frembrakt av det andre stempel i. et tilsvarende punkt lik summen av vridningsmomentet som' er frembrakt av det første stempel og vridningsmomentet som er.frembrakt av det andre stempel i et annet . tidspunkt, for alle tilfelle som er nevnt ovenfor, gjøres summen av vridningsmomentet 83 og 8l som er frembrakt av det første stempel og vridningsmomentet 83 og 82 som er frembrakt av det andre stempel som er vist på fig. 6, konstant i alle tilfelle.
I denne beskrivelse forutsettes det at et flertall stempler som står i forhold til hverandre, i vridningsmomentet som er frembrakt av dem, befinner seg i et korrigert forhold.
Fig. 6E viser et eksempel hvori vridningsmomentet som
er frembrakt av stemplene, er utsatt for variasjoner som kan uttrykkes lineært. I dette tilfellet defineres derfor forandringene i vridningsmomentet som er frembrakt av stemplet, slik at den sammensatte kurve av de frembrakte vridningsmomenter kan vises som en rett linje, som i tilfelle er vist på fig 6C.
Hvis tidsintervallet 60, 6-4 (som tilsvarer avstanden mellom punktene 60 og 64) i løpet av hvilket det andre stempel sakker etter-det første stempel under bevegelsen er halvparten av tidsintervallet 60-6l (som.tilsvarer avstanden mellom punktene 60 og 6l) , er det mulig å bringe de . første og andre stempler i"
et korrigert forhold hvis ikke vridningsmomentet som er frembrakt --■ , av de første og andre stempler bringes til å undergå varia-
sjoner som er triangelformede,"som vist på fig. 7.
Skjønt dé viste og ovenfor beskrevne utførelser angår
et tilfelle hvori to stempler bringes til et korrigert forhold med hensyn til de vridningsmomenter som de frembringer, er det underforstått at det .også er mulig" å bringe mer enn to stempler i korrigert forhold til et stempel med hensyn til forandringer i vridningsmomentet som er frembrakt av dem. Denne utførelse er
. vist på fig. 8A og 8B.
På fig. 8B uttrykkes forandringene i vridningsmomentet.. som er frembrakt av det første stempel ved hjelp av en kurve som er konstruert ved å forbinde punktene 91, 93, 94 og 92, forandringene i vridningsmomentet som er frembrakt av det andre, en kurve som er konstruert ved å forbinde punktene 95, 96, 93 og 97* forandringer i -vridningsmomentet som er frembrakt av den tredje kurve av en -kurve som er konstruert ved å forbinde 98, 99 og 100, forandringer i vridningsmomentet som er frembrakt av det fjerde stempelo ved: hjelp av en - kurve - som er konstruert ved å forbinde
... xispjunkten^I,Ql,':T0-2, 99, 103, og forandringer i vridningsmomentet somje-r*;T remb rakt.'ra v det., femte stempel ved" hjelp av en kurve som """--. ei-cikonstruert. -ved å-forbinde punktene 104, 1C5, 102 'og 106. I
det tel tilfelle befinner "første stempel seg" i" den første halvdel fiiav. dehqkoristruerte'vridningsmomentkurve'i korrigert forhold til riXBdefc--tredje..,., fjerde, og. femte stempel,' Mer nøyaktig'uttrykt er summene av verdien 91-93- og- verdiene' 96-100, 99-103 og 102-106 i
.-sethvert .-punkt -i. tid eller • i s!amme vridningsvinkel konstante, ~v1s"lik::'som, vist på fig. 8B. I den annen"halvdel" av den' konstruerte «rioxridhingsmomentkurven for'det første stempel befinner - stemplene-scmoviser forandringer som er representert av linjene 103-107, 100^.108-^og 97-109 i-et korrigert ' forhold-til det første -stempel som er representert' av linjen 94-92,- slak at summene1 av verdiene itsétthvilket • som" helst punkt i tid er" konstånté., slik som vist på-^fig; 8b.- S
rtStosw-Ut fra 'ovenstående fremgår at/stemplene kan bringes til :5nse<k>t'r-.korrigert forhold med hverandre selv om den første halvdel og
den;-åndre halvdel av bølgeformen i én kurve som representerer
-ibiBVf'idningsmomentene som er frembrakt av stemplene, ikke er symme-triske
Fig. 9 viser forholdet mellom vridningsvinkelen 9 for
•"hovedaksen 1 og slaget S for et. stempel i et tilfelle hvor kam-Mrig-ene 6 er eksentriske ringer. På figuren er rotasjonsakselens vridningsvinkel 6'avsatt langs abscisseåkseh "og stempel sigget" S
'i2?ång-s"ordinataksen. Et bestemt-stempel (som^kan<*>vær'e°'<;>'dét<;i>'f^<!>r's<l>te
stempel)■ beveger seg i et stempelslag som er representert'"■'av én
■'."sinuskurve som er konstruert ved å forbinde punktene- 120j 121, 122 og 123- I dette tilfelle utgjør punktene 121 og 123 øvre død-i^-punkter' og punktet 22-utgjør det nedre dødpunktet -i .stempel-mcflaget". Punktene 124, 125 6g,<:>'l26 er punkter hvori kanalen-17
til sylinderkammerne 18 er avstengt fra forbindelsen med en av '-\' kanalene 15 for forbindelse med en av kanalene 16, eller omvendt.
«V-.<:>Me-r nøyaktig sagt forflyttes stemplet under drift, med kraft
<9>irSftover fra •'•det øvre dødpunkt til et nedre dødpunkt-" mellom " punkt-*G-'en&°12'4 ©g' 12-5, slik at arbeidsmediet i sylinderkammerne 18 strømmes ut gjennom en av kanalene 16. Stemplet beveger seg i drift med kraften ut fra det nedre dødpunkt til det dødpunkt mellom
punktene 125 og 126 slik at drivmediet tilføres.sylinderkam-
meret 18 gjennom en av kanalene 15..
I et slikt tilfelle kan stempeldriften ikke utføres synkront med riktig omkopling av sylinderkammerne mellom for-
bindelsen med en type kanal i ventilplaten 14 og forbindelsen med den andre type. kanal i denne, og stempelbevegelsen kan ikke tjene noen anvendbart formål.hvis ikke det øvre dødpunkt 121, det nedre dødpunkt 122 og det øvre dødpunkt 123 bringes til å falle fullstendig sammen med de respektive omkoplingspunkter 124,
125 og 126. Dessuten innestenges, hvis denne overensstemmelse ikke kan overholdes, væsken som er beregnet på å frigjøres, i
sylinderkammerne og forårsaker derigjennom bølger og pulser-
inger. Av denne grunn er toleransene meget .små og det kreves nøyaktig maskinbearbeiding og sammensetning av delene for at de øvre og nedre dødpunkter kan bringes til å falle fullstendig sammen med omkoplingspunktene.
Foreliggende oppfinnelse unngår ovennevnte problemer
ved at det i nærheten av de .øvre og nedre dødpunkter for stemp-
lenes drift er anordnet seksjoner hvori stempélslaget er lik null. På fig. 10 følger stemplet en kurve som- er konstruert ved å forbinde punktene 127, 134, 128, 135, 136, 129, 137, 138, 130 og 139. Punktene 128 og 130 danner de øvre dødpunkter og punktet 129 danner det nedre dødpunkt,-og punktene 131, 132 og 133
danner punkter hvori omkoplingen mellom ventilplatens kanaler foregår. Seksjonene hvori stempelslagets hastighet ér null, dannes mellom punktene 134 og 135 med det øvre dødpunkt 129 liggende i midtpunktet mellom punktene 136 og 137 og med det nedre dødpunkt 130 liggende på midten og mellom 138 'og 139, med det
øvre dødpunkt 130 liggende på midten.. •■ ;
Stempeldriften kan utføres som planlagt for å oppnå ønskede resultater hvis avvikelsene for de -øvre og nedre død-punkt fra sammenfallet med vekslingspunktene ligger innenfor om-rådet for hver og -en av disse seksjoner. Dessuten kan unødig
stempelbevegelse unngås og opptreding av bølger og vibrasjoner
unngås.
Anordningen med seksjoner i nærheten av. de øvre og nedre dødpunkt i stempelbevegelsen hvori stempélslaget er null, • kan lett tilveiebringes ved hjelp av en passende konstruksjon
av-formen på kammene 6 som er beregnet på å komme i kontakt med
hjelperingene 7 på en måte som er kjent i bearbeidelsestek-nikken..
Ut'fra beskrivelsen ovenfor fremgår det at oppfinnelsen muliggjør at man .kan få en anordning f or,-strømmende. medier som er enkel i konstruksjon og lett å fremstille på grunn av at det ikke trenges trange toleranser,og som kan anvendes som pumpe eller
motor for håndtering ..av efc .strømmende medium med høyt trykk og med høy hastighet.
Det er klart at skjønt den først viste og beskrevne
■-anordning arbeider'slik at hovedakselen kan forbindes'med en dreven aksel eller en drivaksel og det Innvendig tannede hjulet er satt fast slik at det ikke kan bevege seg, kan hovedakselen være festet slik at den ikke kan bevege seg og det innvendig tannede .hjulet være forbundet med en. dreven aksel eller drivaksel...,.
Anvendelsen av tannhjul i henhold til oppfinnelsen • muliggjør at man får en anordning for et strømmende medium som er mindre innviklet i konstruksjon og lettere å fremstille enn vanlige- anordninger hvori stemplene er utført slik at de beveger seg i en glidende bevegelse på-en "komplisert kurveflate.
Claims (3)
1. Hydraulisk radialstempelmotorJeller -pumpe med en
1. et sirkulært hus (10, 11) dreibart lagret sylinderblokk (2) som har en flerhet av radielle sylinderboringer med deri frem og tilbakegående stempler (3, 29), med husets sirkulære innside utstyrt med en fast tannkrans (9, 36), idet et tannhjul (5, 32) som sitter fast på en veivaksel (4, 31) for hvert av stemplene (29) eller for hvert par parallelle stempler (3) er i inngrep med tannkransen (9, 36), mens stemplene (3, 39.) er direkte lagret på en eksentrisk veivtapp (8, 30) på veivakselen (4,31), karakterisert ved at.en støttering (7, 34) er festet parallelt med tannkransen (9, 36) rundt husets (10,11) indre omkrets og at veivakselen (4, 31).er forsynt med en kamring (6, 33) som ligger an mot og ruller langs støtteringen (7j 34) ved.sylinderblokkens (2) rotasjon .i forhold til huset (10,11).
2. Hydraulisk radialstempelmotor eller -pumpe som angitt i krav 1,karakterisert ved at kamringen (6,333
har eksentrisk form.
3. Hydraulisk radialstempelmotor eller -pumpe som angitt i krav 1 eller 2,karakterisert ved at kamringen (33) er lagret på veivakselen (31) ved hjelp av et lager (33')•
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7385070 | 1970-08-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO138225B true NO138225B (no) | 1978-04-17 |
NO138225C NO138225C (no) | 1978-08-02 |
Family
ID=13530020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO3138/71A NO138225C (no) | 1970-08-25 | 1971-08-23 | Hydraulisk radialstempelmotor eller -pumpe |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3827338A (no) |
DE (1) | DE2142323B2 (no) |
FR (1) | FR2106028A5 (no) |
GB (1) | GB1347332A (no) |
NO (1) | NO138225C (no) |
SE (1) | SE379830B (no) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3924516A (en) * | 1972-07-06 | 1975-12-09 | Deere & Co | Hydraulic pump or motor |
EP0325584B1 (en) * | 1986-07-23 | 1991-07-10 | Sea Shelf Engineering Pty Ltd. | A fluid motor |
GB0507662D0 (en) * | 2005-04-15 | 2005-05-25 | Artemis Intelligent Power Ltd | Fluid-working machines |
JP6464155B2 (ja) | 2013-06-18 | 2019-02-06 | ダンフォス パワー ソリューションズ ゲーエムベーハー ウント コンパニ オーハーゲーDanfoss Power Solutions GmbH&Co.OHG | 流体作動機械 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US593470A (en) * | 1896-05-05 | 1897-11-09 | Island | |
US668855A (en) * | 1898-12-05 | 1901-02-26 | John F W Koetter | Motor. |
US797571A (en) * | 1901-10-31 | 1905-08-22 | Frank C Goddard | Explosive-engine for motor-vehicles. |
US1004504A (en) * | 1910-07-06 | 1911-09-26 | Luther Van Nette | Vacuum-cleaner. |
US2010378A (en) * | 1931-07-28 | 1935-08-06 | Cincinnati Milling Machine Co | Hydraulic power unit |
US2303685A (en) * | 1940-05-11 | 1942-12-01 | Eden Charles Howard | Hydraulic transmission |
US2416940A (en) * | 1945-04-13 | 1947-03-04 | James E Morton | Fluid pressure motor |
US2712794A (en) * | 1949-06-15 | 1955-07-12 | Marion W Humphreys | Fluid motor or pump |
US3046950A (en) * | 1958-01-22 | 1962-07-31 | Whiting Corp | Constant mechanical advantage rotary hydraulic device |
US3331326A (en) * | 1965-05-26 | 1967-07-18 | Leonard R Casey | Rotary pump |
BE758736A (fr) * | 1969-11-11 | 1971-04-16 | Dickertmann Hebezeugfabrik A G | Moteur a fluide sous pression |
US3661057A (en) * | 1970-05-11 | 1972-05-09 | Anatoly Yakovlevich Rogov | Radial-piston multiple-action hydraulic motor |
-
1971
- 1971-08-23 US US00174097A patent/US3827338A/en not_active Expired - Lifetime
- 1971-08-23 NO NO3138/71A patent/NO138225C/no unknown
- 1971-08-23 GB GB3950871A patent/GB1347332A/en not_active Expired
- 1971-08-24 DE DE19712142323 patent/DE2142323B2/de active Granted
- 1971-08-24 SE SE7110730A patent/SE379830B/xx unknown
- 1971-08-25 FR FR7130843A patent/FR2106028A5/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1347332A (en) | 1974-02-27 |
NO138225C (no) | 1978-08-02 |
DE2142323C3 (no) | 1978-10-19 |
SE379830B (no) | 1975-10-20 |
US3827338A (en) | 1974-08-06 |
DE2142323A1 (de) | 1972-03-09 |
FR2106028A5 (no) | 1972-04-28 |
DE2142323B2 (de) | 1978-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101397874B1 (ko) | 개선된 마주하는 피스톤 연소엔진 | |
CN101446286B (zh) | 模块式内啮合齿轮泵或马达 | |
CN108757364B (zh) | 一种通过齿轮齿条传动的往复式液泵 | |
CN102889142A (zh) | 一种带自锁结构的可变压缩比装置 | |
US7421986B2 (en) | Rotary radial internal combustion piston engine | |
US8001948B2 (en) | Kinetic energy generation apparatus having increased power output | |
NO138225B (no) | Hydraulisk radialstempelmotor eller -pumpe | |
US2132813A (en) | Rotary engine | |
SE505870C2 (sv) | Drivaxelmekanism för förbränningsmotorer | |
US4478132A (en) | Rotary motor | |
GB1283289A (en) | Rotary motor or pump | |
CN1769720A (zh) | 回转液压马达 | |
FR2363009A1 (fr) | Dispositif a fluide sous pression et ensemble d'engrenages moteur/pompe du type " geroler " perfectionne | |
US2905098A (en) | High-efficiency pump, more particularly for remote hydraulic power transmissions | |
CN101886631B (zh) | 平动转子式变容装置 | |
GB479550A (en) | Improvements in and relating to reciprocating pumps | |
GB327016A (en) | Variable volume fluid pumps and motors | |
CN204877819U (zh) | 一种往复泵的偏心回转动力端结构 | |
WO2018027801A1 (zh) | 转动***及应用其的流体马达、压缩机、泵和发动机 | |
NO122744B (no) | ||
US3726615A (en) | Rotary fluid power device | |
RU44155U1 (ru) | Объемная роторная машина | |
CN102720630B (zh) | 双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达 | |
US4023917A (en) | Rotary piston engine | |
GB338546A (en) | Improvements in and connected with rotary pump machines |