SU1690923A1 - Apparatus for piecemeal delivery of elongated cylindrical parts - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а имено к автоматизации технологических процессов, и может быть использовано при подаче на позицию обработки длинномерных заготовок. Цель изобретени  - повышение надежности за счет 8 7 снижени  динамических нагрузок путем обеспечени  фиксации упора в трех положени х - зоне приема, зоне отсекани  и зоне обработки заготовки и расширени  технологических возможностей. Дл  подачи заготовки 2 со стеллажа-накопител  1 в зону технологической обработки каретка 6 с упором перемещаетс  от привода 7, выполненного в виде пневмоцилиндра двойного действи , в зону приема заготовки (в крайнее правое положение) до соприкосновени  упора с крайней заготовкой пакета, удерживаемого на стеллаже-накопителе 1 рычагом- отсекателем 3, св занным с пневмоцилиндром 5 через самозапирающийс  кривошипно-шагунный механизм 4. Под действием пневмоцилиндра 5 рычаг-от- секатель3 опускаетс , освобожда  пакетза- готовок, который удерживаетс  от (Л С о чэ о ю го GJThe invention relates to the processing of metals by pressure, and in particular to the automation of technological processes, and can be used when applying to the position of processing lengthy workpieces. The purpose of the invention is to increase reliability by reducing the 8 7 dynamic loads by ensuring that the stop is fixed in three positions — the receiving area, the cut-off area and the processing area of the workpiece and the expansion of technological capabilities. To feed the workpiece 2 from the storage rack 1 to the processing zone, the carriage 6 with the stop moves from the actuator 7, made in the form of a double-acting pneumatic cylinder, to the receiving zone of the workpiece (to the extreme right position) until the stop contacts the extreme blank of the bag held on the rack. - the accumulator 1 by the slam-shut lever 3 connected to the pneumatic cylinder 5 via a self-locking crank-shagun mechanism 4. Under the action of the pneumatic cylinder 5 the lever otkhozhatel3 lowers, releasing the package lives from (L S o che che o th gj

Description

(pusi(pusi

перемещени  упором каретки 6. После этого каретка перемещаетс  в зону отсекани  заготовки (промежуточное положение), т.е. на величину, равную диаметру заготовки. Вместе с кареткой соответственно перемещаетс  весь пакет заготовок. Рычаг-отсекатель 3 возвращаетс  в исходное положение, отсека  одну крайнюю заготовку от остальных. Затем каретка 6 перемещаетс  в зону обработки (крайнее левое положение), обеспечива  плавное скатывание заготовки в зонуmovement by the carriage stop 6. After that, the carriage is moved to the cutting zone of the workpiece (intermediate position), i.e. by an amount equal to the diameter of the workpiece. Together with the carriage, the entire batch of blanks is respectively moved. The lever cutter 3 returns to its original position, compartment of one extreme blank from the rest. Then the carriage 6 is moved to the machining zone (the leftmost position), ensuring smooth rolling of the workpiece into the zone

обработки. Выполнение пневмоцилиндра привода 7 с двум  раздельными полост ми и двум  поршн ми, штОки которых шарнир- но закреплены один на неподвижном основании , а другой - на каретке 6, обеспечивает возможность регулировки перемещени  последней в зависимости от диаметра выдаваемых заготовок при помощи регулировочных винтов, установленных в корпусе пневмоцилиндра привода 7. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.processing. The execution of the pneumatic cylinder of the drive 7 with two separate cavities and two pistons, the rods of which are hinged one on a fixed base and the other on the carriage 6, provides the ability to adjust the displacement of the latter depending on the diameter of the blanks produced actuator pneumatic cylinder body 7. 1 c.p. f-ly, 4 ill.

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации технологических процессов, и может быть использовано при подаче на позицию обработки длинномерных заготовок.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the automation of technological processes, and can be used when applying to the position of processing lengthy workpieces.

Цель изобретени  - повышение надежности за счет снижени  динамических нагрузок путем обеспечени  фиксации упора в трех положени х - зоне приема, зоне отсекани  и зоне обработки заготовки и расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is to increase reliability by reducing dynamic loads by ensuring that the stop is fixed in three positions — the receiving area, the cut-off area, and the processing area of the workpiece and the expansion of technological capabilities.

На фиг. 1 изображено устройство дл  поштучной выдачи длинномерных цилиндрических заготовок, общий вид; на фиг. 2 - каретка, вид сверху; на фиг, 3 - устройство, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.FIG. 1 shows a device for the delivery of long cylindrical blanks, general view; in fig. 2 - carriage, top view; Fig, 3 shows the device from above; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3

Устройство дл  поштучной выдачи длинномерных цилиндрических заготовок содержит стеллаж-накопитель 1, на котором размещены цилиндрические заготовки 2, механизм поштучной выдачи заготовок, выполненный в виде рычага-отсекате- л  3, св занного посредством кривошипного-шатунного механизма 4 пневмоцилиндром 5. Механизм передачи заготовок из стеллажа-накопител  1 в зону технологической обработки включает в себ  приводную каретку 6 с упором, выполненную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направл ющих стеллажа-накопител  1, привод 7 каретки 6, выполненный в виде пневмоцилиндра возвратно-поступательного двойного действи , корпус которого имеет две раздельные полости с установленными в каждой из них независимыми поршн ми со штоками, закрепленными шарнирно один на неподвижном основании, а другой - на кронштейне каретки 6.The device for the delivery of long cylindrical blanks by piece contains a storage rack 1 on which cylindrical billets 2 are placed, the mechanism of piece-by-piece delivery of blanks made in the form of a lever-cutter 3 connected by means of a crank-connecting rod mechanism 4 by a pneumatic cylinder 5. The mechanism for transferring blanks from storage rack 1 to the treatment area includes a drive carriage 6 with a stop made with the possibility of reciprocating movement in the guide storage rack 1, the drive 7 of the carriage 6, made in the form of a reciprocating double acting pneumatic cylinder, the casing of which has two separate cavities with independent pistons installed in each of them with rods pivotally mounted one on a fixed base, and the other on the bracket of the carriage 6.

Регулировка величины перемещени  каретки 6 производитс  в зависимости от диаметра выдаваемой заготовки при помощи )егулировачных винтов 8, обеспечивающих фиксацию каретки в трех положени х - зоне приема, отсекани  и обработки заготовки. Устройство 9 роликовое транспортирующее служит дл  подачи заготовокThe adjustment of the amount of movement of the carriage 6 is made depending on the diameter of the emitted workpiece using the adjustment screws 8, which fix the carriage in three positions - the receiving, cutting off and processing area of the workpiece. The device 9 roller conveyor serves to feed the blanks

в зону обработки. Зубчато-реечный механизм (фиг. 4) состоит из зубчатых реек 10, закрепленных жестко на каретках 6 и взаимодействующих с зубчатыми колесами 11, через трансмиссионный вал 12. Это позвол ет за счет выравнивани  хода каретки манипулировать издели ми неограниченной длины при их поперечном перемещении.to the treatment area. The rack-and-pinion mechanism (Fig. 4) consists of gear racks 10 fixed rigidly on carriages 6 and interacting with gear wheels 11 through the transmission shaft 12. This allows, by leveling the carriage stroke, to manipulate products of unlimited length when transversely displaced.

Устройство дл  поштучной выдачиDevice for single issue

длинномерных цилиндрических заготовок работает следующим образом.long cylindrical blanks works as follows.

В исходном положении каретка 6 с упором находитс  в зоне обработки в крайнем левом положении, при этом корпус пневмоIn the initial position, the carriage 6 with an emphasis is in the treatment area in the extreme left position, with the body pneumatic

цилиндра привода 7 относительно неподвижного основани  находитс  в крайнем левом положении, в таком же положении находитс  поршень в правой полости пневмоцилиндра привода 7, рычаг-отсекатель 3cylinder 7 relative to the stationary base is in the leftmost position, in the same position is the piston in the right cavity of the actuator pneumatic cylinder 7, the lever-cutter 3

- в верхнем положении, одна из крайних цилиндрических заготовок 2, наход щихс  на плоскости стеллажа 1, упираетс  в рычаг- отсекатель 3, при этом поршень пневмоцилиндра 5 находитс  в крайнем левом- in the upper position, one of the extreme cylindrical blanks 2 located on the plane of the rack 1 abuts against the slam-shut lever 3, while the piston of the pneumatic cylinder 5 is in the extreme left

положении, а кривошипно-шатунный механизм 4 самозапираетс , что обеспечивает удержание рычага-отсекател  3 в верхнем положении в случае прекращени  подачи сжатого воздуха.the position, and the crank mechanism 4 is self-locking, which ensures that the lever-shutter 3 is held in the upper position in the event of a cut-off of compressed air.

Дл  подачи цилиндрической заготовки 2 со стеллажа-накопител  1 в зону технологической обработки каретка 6 перемещаетс  от привода 7 в зону приёма заготовки в крайнее правое положение, при этом поршень в правой полости и корпус пневмоцилиндра привода так же перемещаютс  в крайнее правое положение до упора в пакет заготовок, после этого поршень пневмоци линдра 5 перемещаетс  в крайнее правоеTo feed the cylindrical billet 2 from the storage rack 1 to the processing zone, the carriage 6 moves from the drive 7 to the receiving zone of the workpiece to the extreme right position, while the piston in the right cavity and the actuator pneumatic cylinder body are also moved to the package blanks, then the piston of the pneumatic cylinder 5 is moved to the extreme right

положение, рычаг-отсекатель 3 опускаетс  ниже верхнего уровн  плоскости стеллажа- накопител  в положение а, освобождает пакет цилиндрических заготовок 2, которые удерживаютс  от перемещени  упором каретки 6. Каретка 6 перемещаетс  от привода 7 в зону отсекани  заготовки (промежуточное положение Ь), при этом поршень в правой полости пневмоцилиндра привода 7 перемещаетс  в крайнее левое положение. Регулировка величины перемещени  каретки между зонами приема и отсекани  заготовки производитс  в зависимости от диаметра выдаваемой заготовки и осуществл етс  перемещением регулировочных винтов 8 в одном направлении на равную величину в пределах длины левой полости пневмоцилиндра привода 7, т.е. бесступенчато .position, the slam-shut lever 3 is lowered below the upper level of the storage rack plane to position a, frees up the stack of cylindrical billets 2, which are kept from moving by the carriage 6 abutment. The carriage 6 moves from the drive 7 to the cutting section of the workpiece (intermediate position b), the piston in the right cavity of the pneumatic cylinder of the actuator 7 moves to the extreme left position. Adjusting the amount of movement of the carriage between the receiving and cutting zones of the workpiece is carried out depending on the diameter of the delivered workpiece and is carried out by moving the adjusting screws 8 in the same direction by an equal amount within the length of the left cavity of the actuator pneumatic cylinder 7, i.e. stepless.

Вслед за кареткой 6 по стеллажу 1 скатываетс  весь пакет заготовок. Рычаг-отсекатель 3 пневмоцилиндром 5 через кривошипно-шатунный механизм 4 поднимаетс  в верхнее положение, обеспечива  этим отсечение одной заготовки от оставшихс  заготовок на стеллаже-накопителе 1. Каретка б перемещаетс  от привода 7 в зону обработки (левое крайнее положение), обеспечива  плавное скатывание цилиндрической заготовки 2 на устройство 9 роликовое транспортирующее в зону технологической обработки, при этом корпус пневмоцилиндра привода 7 перемещаетс  в крайнее левое положение.Following the carriage 6, along the rack 1, the entire package of blanks rolls down. The cut-off lever 3 by the pneumatic cylinder 5 through the crank mechanism 4 rises to the upper position, thereby cutting off one workpiece from the remaining blanks on the storage rack 1. The carriage B moves from the drive 7 to the machining zone (left end position), providing a smooth rolling cylindrical billet 2 onto the device 9 is a roller conveyor to the processing zone, with the body of the pneumatic cylinder of the actuator 7 moving to the extreme left position.

Зубчатые колеса 11. св занные друг с другом трансмиссионным валом 12, путем взаимодействи  с зубчатыми рейками 10 кареток 6 выравнивают возможную разницу поперечных перемещений заготовок 2 при их выдаче и суммируют усили  в пневмоприводах 7.The gears 11. interconnected by the transmission shaft 12, by interacting with the gear racks 10 of the carriages 6, equalize the possible difference in the lateral movements of the workpieces 2 when they are issued and sum up the forces in the pneumatic actuators 7.

Claims (2)

1.Устройство дл  поштучной выдачи длинномерных цилиндрических заготовок, содержащее основание, установленные на последнем стеллаж-накопитель, рычаг-отсекатель и механизм передачи заготовок со стеллажа-накопител  в зону технологической обработки с упором с приводом их перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности за1. A device for the delivery of long cylindrical billets by piece, comprising a base mounted on the last rack-drive, a cut-off lever and a mechanism for transferring blanks from the storage rack to the processing zone with an emphasis driven to move them, characterized in that reliability for счет снижени  динамических нагрузок путем обеспечени  фиксации упора в трех положени х - зоне приема, зоне отсекани  и зоне обработки заготовки и расширени  технологических возможностей устройства на различные типоразмеры выдаваемых заготовок , оно снабжено индивидуальным приводом механизма передачи заготовок, выполненным в виде пневмоцилиндра двойного действи , содержащего корпус с двум by reducing dynamic loads by securing the stop in three positions - receiving area, cut-off area and workpiece processing area and expanding the technological capabilities of the device to different sizes of blanks produced, it is equipped with an individual drive of the workpiece transfer mechanism, made in the form of a double-acting pneumatic cylinder that includes a housing with two раздельными полост ми, два независимых поршн  со штоками, шарнирно св занными один с основанием, другой - с механизмом подачи заготовок со стеллажа накопител  в зону технологической обработки, два винта.separate cavities, two independent pistons with rods pivotally connected with one base, the other with the mechanism for supplying blanks from the storage rack of the storage unit to the processing zone, two screws. установленных в корпусе цилиндра с возможностью регулировани  хода упора вдоль оси подачи, причем рычаг-отсекатель соединен с приводом посредством самозапирающегос  кривошипно-шатунного механизма .installed in the cylinder body with the possibility of adjusting the stop stroke along the feed axis, the slam-shut lever being connected to the drive by means of a self-locking crank mechanism. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм передачи заготовок выполнен в виде по меньшей мере двух кареток, установленных в стеллаже-накопителе с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль последнего и св занных между собой посредством реечной передачи, включающей зубчатые рейки , закрепленные на каретках, и зубчатые2. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for transferring the workpieces is made in the form of at least two carriages installed in a storage rack with the possibility of reciprocating movement along the latter and interconnected by means of a rack and pinion that includes gear racks, fixed on carriages, and gear колеса, смонтированные на едином валу, при этом упоры жестко закреплены на каретках .wheels mounted on a single shaft, while the stops are rigidly fixed on the carriages. 99 ггiiyyii iiii XIXi //