NO131120B - - Google Patents

Description

Anordning ved automatisk selvstyringsanlegg for båter.

Oppfinnelsen vedrører en anordning for automatisk styring av båter

ved hjelp av en viss vindstyrke, uansett fra hvilken retning denne kommer.

Det er tidligere kjent å anvende forskjellige selvstyringsonlegg,

men felles for de fleste er at de er meget kompliserte i sin oppbygning, de er vanskelige å montere og er lite effektive i svak vind, samtidig som de faller uforholdsmessig dyre i anskaffelse, De flekte kjente anlegg har som hovedkomponenter et vindskjold eller en vindhane og et servoror. Kraft overføringen fra vindlianen til sorvororet skjer vanligvis ved hjelp av tannhjuls- og stagoverføringer. Disse utførelser representerer et betydelig krafttap og reduserer derved servororets utslag samtidig som det krever en nøye og spesiell mon-tering. Videre kreves det en konsentrert oppbygning i nær tilknytning til båtens hovedror, samtidig som anleggene er sårbare overfor tau-verk og lignende.

Fra fransk patent nr. 1.317.974- er det kjent en anordning som mulig-gjør automatisk styring av en båt på en valgt kurs ved vindens hjelp. De karakteriserende trekkene omfatter overføringer fra en hengslet plate som er anbragt utsatt for vindens påvirkning og er svingbar om en vertikal, horisontal eller skråttstillet aksel. Overføringen av platens bevegelser skjer hydraulisk gjennom en rekKe ledd direkte til båtens hovedror. Overføringen trer også i funksjon ved en manuell betjening av rorkulten. Patentets karakteristiske trekk omfatter videre en anordning som muliggjør en manuell omstilling av nevnte plate fra en vertikal eller horisontalhengslet stilling til en skrårettet heng-sling uten at denne omstilling influerer på den hydrauliske over-føringsmuligheten for styring av båtens hovedror.

ira fransk patent nr. 1.403.74-3 er det kjent å benytte en styreenhet med en svingbar vindhane som har et servoror av konvensjonell typ»

som den kan påvirke ved hjelp av tannhjul og leddede armer samt et gyroskop som roterer på grunn av båtens relative hastighet til vinden. Im år vinden skifter retning og derved frembringer en liten dreining av vinaiianen, vil gyroskopet frembringa en vridning av en aksel hvorved et sex^voror slår ut og dette øker vindhanens utslag. i.ærv;a?ende patentsøknad omfatter en kombinasjon av en avbalansert skråttstillet styreenhet som er forsynt med flaps for å øke effekten av en sidevinds virkning på styreenheten, en overføringsanordning som virker mekanisk gjennom en strekk/trykk wire i en bøyelig strømpe og et doobeltvegget servoror som er anbragt i hengslet stilling på hovedroret.

De fordeler som denne Kombinasjon fremviser er følgende:

1. Ved at styreenheten har en vindhane som er opplagret i en gaffel i en vinkel på ca 22° med horisontalplanet, vil vindens angrepsflate på vindhanen avta til null ved en bestemt dreining av denne. Ror-utslagets størrelse blir derved uavhengig av vindstyrken og kun av-hengig av sidevindens vinkel. 2. iiin annen fordel som oppnåes på grunn av vindhanens skråttstillelse er at dens vinkeldreining blir flere ganger større enn vindens for-andrede vinkel og den vil derfor yde 5-7 ganger større energi under dreiningen enn en vertikalstående vindhane med den samme flaten. 3..in annen fordel er den at når båten svinger tilbake til riktig kurs, vil vinden treffe undersiden av vindhanens flate og derved rette opp denne hvorved rorutslaget avtar og hindrer overstyring.

4-, Anbringelse av faststående flaps i en bestemt vinkel og med luft-spalter til vindhanen, øker vindhanens effekt opp til 10 ganger og arealet av vindhanens flate kan derved reduseres.

3. Vea at overføringsanordningen mellom styreenheten og servororet er lagt i en bøyelig strømpe istedenfor å benytte en rekke hydrauliske pumper og leddforbinnelser, blir anordningen vesentlig billig-ere, mere driftsikker og tar mindre plass samtidig som den letter anbringelsen av styreenheten i forhold til kjente utførelser»

6. Ved å benytte et hengslet servoror for enden av hovedroret som kan låses manuelt ved hjelp av en låseanordning til en brsresøyle og samtidig reguleres ved et wirefeste slik at servororet dreies i en viss vinkel med hovedroret, kan man kompensere for båtens tendens til å svinge opp mot vinden. 7o Ved at servororet er utført som et dobbeltror, oppnår man større pressflater og en tilsvarende høyere svingeeffekt. 8. Ved at styreenheten er forsynt med en motvekt, vil dette motvirke tendens til overstyring. 9. Komponentvalg og deres kombinasjoner muliggjør en meget enkel fjernstyring fra cockpiten.

Jii't utførelseseksempel på oppfinnelsen er vist på figurene 1-4-, hvor fig. 1 viser anordningen montert på en båt, sett fra siden, fig» 2 viser stort sett det samme, sett fra motsatt side, fig. 3 viser anordningen sett bakfra og figurene 4, 5 og 6 viser detaljer0 Anordningen består av to hovedkomponenter, en vindhane 1 og et servoror 10. Vindhanen er slik opplagret at den både kan dreies rundt i vertikalplanet og svinges sideveis i horisontalplanet. Den sideveis svingningen skjer ikke nøyaktig i horisontalplanet, men ca 22° diagonalt. Vindhanen har en lagring 20 i en gaffel 17 som er festet diagonalt til en hylse 23 som er anordnet dreibart på en vertikalstående baeresøyle 18 som er festet til båten ved hjelp av en feste-brakett 19» Vinkelrett til vindhanen 1 og til dennes akse 20 er det festet en kort, spaltet arm 3, hvor kraftoverføringen mellom vindhanen 1 og servororet 10 er regulerbart ved festet 6. Kraftoverføring skjer ved bruk av en fleksibel wire 16 i en strømpe 22. Ved feste-punktet 6 er wiren forsynt med en frikobling 7 som bevirker at vindhanen kan dreies rundt uten at wiren skades, idet denne utelukkende påvirkes av trykk og/eller strekk. Til vindhanens nederste del er det anordnet en låseanordning 3 som er beregnet til å blokere vindhanen i en vertikal stilling når anlegget ikke benyttes. Servororet 10 blir da stående i den samme retningen som hovedroret 11. Vindhanen er forsynt med en regulerbar balansevekt 2 og er i bakkant forsynt med to smale, vertikalstående ribber eller flaps 8. Disse er slik montert at det mellom disse og vindhanen oppstar en åpen luftspalte 9» Flapsene har en vinkel på 60° i forhold til vindhanen. Gaffelens 17 bærehylse 23 er forsynt med en låseanordning 4 for fastlåsning til den vertikale bæresøylen 18 når anlegget skal brukes. Låseanoraningen må da frigjøres. Wirens ib strømpe 22 er i sin nederste ende 12 festet til hovedroret 11, Wiren er ved en anordning 13 festet til servororet 10. Dette er ved en tapp 21 opplagret til hovedroret på

en sådan måte at 25/o av roret er foran tappen. Servororet er slik utformet at det er åpent for gjennomstrømning av vann. Det består av to sidevegger 14 og to ende stykke r 15* Mr anlegget ikke benyttes, sperres vindhanens låseanordning 3» i£n låseanordning 4 på gaffelens bærehylse 23 er da frigjort slik at vindhanen kan dreies fritt rundt i vinden, men uten å kunne svinge sideveis. Kraftoverføringswiren påvirkes da ikke og servororet står i den samme stillingen som hovedroret. hår anlegget skal benyttes, frigjøres vindhanens låseanordning 3, slik at vindhanen kan svinge sideveis under påvirkning av vinden. Låse anordningen 4 må da sperres etterat vindhanen er dreid i ønsket stilling i forhold til vindretningene Vindhanen vil da ikke kunne dreies rundt, men bare kunne svinges sideveis. Den vil da via den spaltede armen 5 utøve et trekk eller trykk på kraftoverføringswiren 16 slik at servororet 10 dreies mot babord eller styrbord hvorved hovedroret tvinges til å dreie i motsatt retningo Når båten er lagt på ønsket kurs, dreies vindhanen og blokkeres. Så lenge som båten holder riktig kurs, står vindhanen i en vertikal stilling og påvirker ikke servororet, men straks båten kommer ut av kurs, vil vinden trykke vindhanen sideveis. Wiren 16 vil da påvirkes slik at servororet slår ut og dreier hovedroret i motsatt retning og båten Yll automatisk styres tilbake på riktig kurs. Som en følge av at vindhanens akse 20 er anordnet diagonalt, vil vindens angrepsflate på vindhanen avta til null ved et bestemt overlegg av vindhanen og dette sammen med balanse-loddet 2 vil bidra til at båten styres på riktig kurs. Ved at vindhanen er anordnet diagonalt, vil svingevinklen bli meget større enn om vindhanen hadde stått vertikalt. På grunn av den fleksible wire-overføring, kan vindhanen monteres fritt hvor det måtte være mest hensiktsmessig og uavhengig av nær tilknytning til hovedroret . Anordningen kan således opereres fjernstyrt fra styrehuset.

Claims (3)

1. Anordning ved automatisk selvstyringsanlegg for båter hvor det anvendes en vindhane hvis bevegelse overføres til et ror karakterisert ved at vindhanen (1) er skråttstillet og diagonalt svingbart opplagret samt forsynt med flaps (8), en overføringsanordning som virker mekanisk gjennom en strekk/trykk wire (16) i en bøyelig strømpe (22) og et dobbeltvegget servoror (10) som er anbragt i Hengslet stilling på hovedroret (11).

20 Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at det på vindhanen (1) er anbragt flaps (8) på hver side av denne og med en luftspalte (9) mellom vindnanen og flapsene.

3. Anordning som angitt i kravene 1 og 2 , karakterisert ved at servororet (10) kan reguleres og låses i en bestemt vinkel i forhold til hovedroret (11) ved hjelp av et regulerbart wirefeste (12), en sperreanordning (3) og en låseanordning (4).