NO130242B - - Google Patents

Description

Anordninger ved gravemaskin.

Foreliggende oppfinnelse angår en kjørbar gravemaskin med en på et dreibart overbygg i vertikalplanet svingbart opplagret utligger og et understell som bærer overbygget, idet to overfor hinannen liggende sider av understellet hver oppviser ett par bærearmer, hvorav det ene par bærer ikke-drevne hjul og det annet par bærer holdelabber, og minst to av bærearmene ved hjelp av hydrauliske sylindre er innstillbare i vertikalplanet uavhengig av hverandre.

Gravemaskiner av denne art er meget bevegelige og kan derfor settes inn i de vanskeligste terrengforhold, idet den forreste ende av understellet under drift kan løftes osp for viderebevegelse ved avstøtting av graveverktøyet mot jordbunnen slik at gravemaskinen ved bevegelse av utliggeren som bærer verktøyet, kan bevege seg frem og tilbake, henholdsvis styres ved dreining av overbygget, og påny senkes ned på holdelabbene, slik at gravemaskinen ved gjentagelse av denne virksomhet kan bevege seg skrittvis fremover. For tilpasning av gravemaskiner til terrengforholdene er det allerede kjent å opplagre hver bærearm for seg og svingbare i et verti-kalplan uavhengig av hverandre. Denne svingebevegelse kan gjennomføres ved hjelp av hydrauliske sylindre som på den ene side er festet til bærearmene og på den annen side til understellet. Da disse bærearmer er innstillbart opplagret på understellet for tilpasning til terrenget, eksempelvis svingbart eller forskyvbart i et horisontalplan, forandres ved en slik praktisk talt løpende gjennomført flytting av bærearmene den gjensidige avstand mellom de hydrauliske sylindres opplagringspunkter ved gravemaskinens innsats i bakket terreng, slik at det for denne opplagring kreves relativt kompliserte konstruksjoner i form av kryssledd. Til tross for den kompliserte opplagringskonstruksjon er det ved disse gravemaskiner ikke mulig å svinge eller forskyve bærearmene fra førersetet ved hjelp av maskinelle hjelpemidler (motordrevne spindler, hydrauliske eller pneumatiske sylindre og lignende), idet en slik svingning eller forskyvning tvangsmessig ville trekke sammen avstanden mellom opplagringspunktene til de hydrauliske sylindre som tjener til den vertikale svingning av bærearmene.

Ved gravemaskiner i henhold til oppfinnelsen bæres chassiset.som oppviser utliggeren, motoraggregat og førersetet, av fire bærearmer som parvis' er forsynt med holdelabber-henholdsvis ikke-drevne hjul. Basisoppbyggingen av disse gravemaskiner kan betegnes "edderkoppaktig", idet chassiset kan sammenlignes med kroppen på en edderkopp og bærerarmene med dens benc

Gravemaskiner eller disses, understell som utelukkende bæres av hjul og hvor hjulene minst .delvis er drevne, er kjent.' I tillegg til disse av hjul eller hjulpar bestående bærende konstruksjoner er det på chassiset anordnet svingbart opplagrede armer som under gravemaskinens drift skal avlaste maskinens hjulaksler, eventuelt ved hjelp av hvilke gravemaskinens standbredde blir forstyrret. Gravemaskiner av denne art kan imidlertid ikke settes inn i bakket og skrått terreng,

idet disse redskaper ér bundet til en flat kjørebane.

Det er videre kjent en type gravemaskin som også er utstyrt med et par bærearmer som er svingbare i vertikalplanet.

Disse bærearmene ér imidlertid opphengt direkte på understellet

slik at de derved utgjør en toarmet hevarm, idet på den ene enden

av hevarmen er det opplagret holdelabber og på den andre enden ikke-drevne hjul. Den svingbare delen av bærearmene er i for-skjellige vinkelstillinger låsbar, idet denne låsingen oppnås ved,''hjelp av stikkbolter. Denne konstruksjonen er dog meget enkel og ikke tilfredsstillende for dagens bruk, da bruken blir omstendelig idet reguleringen bare kan oppnås når gravemaskinens fører forlater sitt førersete og deretter foretar angjeldende manipulasjon av bærearmen, henholdsvis understellsrammen.

Ovennevnte mangler ved den kjente gravemaskin unngås gjennom foreliggende oppfinnelse som karakteriseres ved at bærearmene er utformet todelte, idet den ene delen er opplagret på understellet idet den andre delen er opplagret svingbart om en horisontal aksel på den utoverragende delen, og idet en hydrau-

lisk sylinder méd sin ene ende støtter seg på førstnevnte og med sin andre ende på sistnevnte del av bærearmen.

I det følgende vil et utrørexseseKsempel av oppfin-

nelsen bli nærmere forklart linder henvisning til den medfølgende tegning, hvor fig. 1 skjematisk viser understellet med bærearmene sett fra sidéri og i fig: 2 sett ovenfra. be for oppfinnelsen ikke vesentlige deier av gravémåskinkonstruksjoheh> nemlig over-

bygg og verktøy såvel som utligger, er for enkelthets skyid ikke vist.

Pa ét understell i er dreibart bppiagfet om éh vertikal akse 2 overbygget 3 méd førersete, førérhus, ut ligger bg 'driv-

motor; understellet i har i grunnriss én rektangulær éliéf kva- / dråtisk fbrrtl. På déh éhé éi' å' é ' ér svingbart bppiagfet bm dé vertikale akser 5 parvise bæréarmé'r 4 som på sine f bf reste <e>hdéf bæfer holdelabber 6; På één annen side av uriderstéllét 1 ér likélédes anordnet parvisé bæféafmef i som ved sine frie éhdéf er forsynt' méd ikke-drévhe' hjul 8; Vist med brutte iihjefi Begge bærearmer 4 og 7 er hver utformet todelt og består av en på understellet 1 opplagret del 4', henholdsvis 7' og en om en horisontal akse 9, henholdsvis 10 svingbar dei 4", henholdsvis 1", idet den utoverragende del 7' er opplagret forskyvbart langs understellets 1 begrensende skinne 11 i retning av pilen 12 parallelt med aksen til hjulet 8 for å minske sporvidden, mens .den utoverragende del 4' av utliggeren 4 derimot er svingbart opplagret om vertikal-aksen 5 i retning av pilen 13.

De utoverragende deler 4' og 7' bærer i avstand fra hinannen anordnede platepar 14 og 15 med flere på en sirkelbue liggende boringer 16 og 17 for mottak av en låsbolt som skyves inn i disse boringer og kan festes der etter å være ført gjennom den svingbare del 4', henholdsvis 7' av bærearmen. Disse platepar 14 og 15 tjener også til opptak av svingaksene 9, henholdsvis 10 til de svingbart opplagrede deler 4" og 7" av bærearmene.

Hver bærearm 4, henholdsvis 7 er tilforordnet en hydraulisk sylinder 18, henholdsvis 19 som med sine ender støtter seg på begge deler 4' og 4", henholdsvis 7' og 7" av bærearmene, idet såvel plateparene 14 og 15, henholdsvis de forreste ender av de svingbare bærearmdeler 4" og 7" oppviser oppoverrettede forlengelser 20, 21, 22 og 23 som er forsynt med tverrbolter som på sin side er ført gjennom en lagerhylse på enden av den hydrauliske sylinder henholdsvis dennes stempel.

De frie ender av bærearmene 7" bærer et hjulnav for befestigelse av de ikke-drevne hjul 8 som er vist med brutte linjer. Hoidelabbenes bærende del 4" oppviser ved sin forreste frie ende to i avstand fra hinannen anordnede, parallelt med bærearmens 4 lengderetning liggende, loddrette og kileformede nedover diver-gerende plater 24, mellom hvilke er opplagret støttene 26 for holdelabbene 6 pendlende om aksene 25. For å hindre den sideveis utsvingning av støttene 26 er det på forsiden av platene 24 anordnet steg slik at platene 24 sammen med frontstegene danner en periferisk lukket, traktformet oppoversmalnende kanal.

Innretningens virkemåte gir seg av seg selv ut fra

den ovenstående fremstilling. under normal gravemaskindrift i en skråning, hvor det kreves eller ønskes tilpasning til ujevnheter i terrenget, er det som regel ikke noen låsbolter i borin-gene 16 og 17 i platene 14 og 15. Tvert imot holdes begge deler av bærearmene i deres til enhver tid forekommende vinkelstillin-

ger i forhold til hverandre ved hjelp av de hydrauliske sylindre. Det er imidlertid mulig, også under arbeid i en steil skråning, når gravemaskinen står i en stilling på tvers av skråningens fall-linje, å sette inn låsbolter av sikkerhetsgrunner for at bærearmene ikke skal klappe sammen i tilfelle av en defekt i det hydrauliske system og dermed hindre at gravemaskinen velter. Naturligvis kan boltene også settes inn under drift for å avlaste det hydrauliske system, slik at den vinkelmessige befestigelse av bærearmene skjer utelukkende mekanisk. Også for avlasting av de hydrauliske sylindre kan slike låsbolter brukes når gravemaskinen transporteres eller når den i lengre tid er ute av drift. Også den pendlende opphengning av støttene 26 tjener til tilpasning til ujevnheter i terrenget, idet det også her kan anbringes bolter gjennom boringer 27 og som trenger gjennom støttene 26 gjennom tilsvarende boringer og dermed låser disse.

Som nevnt er bærearmene innstillbare i retning av pilene 12 og 13 i forhold til understellet. Den gjensidige avstand mellom den hydrauliske sylinders opplagringspunkter, nemlig målt i tverr-retning, er imidlertid fullstendig uavhengig av denne innstilling, henholdsvis av bærearmenes stilling i forhold til understellet, hvilket muliggjøres ved en enkel opplagringskonstruksjon for den hydrauliske sylinder og som dessuten byr mulig-heten av å anordne mekanisk, hydraulisk eller pneumatisk virkende hjelpemidler for svingning av bærearmene 4 i retning av pilen 13 eller forskyvning av bærearmene 7 i retning av pilen 12, hvilke hjelpemidler umiddelbart kan betjenes fra førersetet slik at det derved oppnås den høyeste grad. av komfort med hensyn til betje-ning av gravemaskinen og til driftssikkerhet av samme.

Claims (6)

1. Kjørbar gravemaskin med en på et dreibart overbygg i vertikalplanet svingbart opplagret utligger og et understell som bærer overbygget, idet to overfor hverandre liggende sider av understellet hver oppviser et par bærearmer hvorav det ene par bærer ikke-drevne hjul og det annet par bærer holdelabber idet minst to av armene ved hjelp av hydrauliske sylindre er innstillbare i forhold til understellet, karakterisert ved at bærearmene (4,7) er utformet todelte idet den ene delen (4',7') er opplagret på understellet (1) idet den andre delen (4", 7") er opplagret svingbart om en horisontal aksel (9,10) på den utoverragende delen (4',7<1>) cg idet en hydraulisk sylinder (18,19) med sin ene ende støtter seg på førstnevnte og med sin andre ende på sistnevnte del av bærearmen.

2. Gravemaskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at på den utoverragende delen (4 ' ,7 ') av bærearmen er anordnet to på hver side av den svingbare delen (4",7") liggende i og for seg kjente plater (14,15) som er forsynt med flere på en sirkelbue liggende boringer (16,17) for opptak av-en låsbolt som føres gjennom den svingbare delen.

3. Gravemaskin som angitt i krav 2, karakterisert ved at platene (14,15) bærer lageret for den hydrauliske sylinderen (18,19) og er anordnet som lager for en bolt om forbinder begge platene (14,15) fortrinnsvis i deres øvre område.

4. Gravemaskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at delen (4") som bærer holdelabbene (6) ved sin frie forreste ende er forsynt med minst to i innbyrdes avstand anordnede, parallelt med bærearmens (4) lengderetning liggende, kileformede og nedoverrettede plater (24) mellom hvilke holdelabbens (6) støtte er pendlende opplagret.

5. Gravemaskin som angitt i krav 4, karakterisert ved at begge platene (24) ved hjelp av frontsidesteg er utformet som en omkretssluttet føring for den pendlende støtten (26) for holdelabben (6).

6. Gravemaskin som angitt i krav 4, karakterisert ved at de to platers (24) innbyrdes avstand til-nærmet svarer til tykkelsen av holdelabbens (6) støtte (26).