NO123165B - - Google Patents

Description

Sikteanordning for kanoner. Sighting device for cannons.

Denne oppfinnelse angår generelt artilleri-teknikken, og er mer spesielt rettet mot en kanon- og kanonsikte-anordning, ved hvilken kanonen er montert på en støtte og kanonsiktet er av periskoptypen. Sikteanordningen ifølge foreliggende oppfinnelse er i det følgende beskrevet montert på et militært kjøretøy, så som en stridsvogn, med skytteren plasert under toppdekket eller taket på vognen ved peri-skopsiktets okular. Det vil imidlertid forstås at oppfinnelsen ikke er begrenset til anbringelse av våpenet på noe som helst bestemt sted, eller på et spesielt land-, vann- eller amfibiekjøretøy. Ved foreliggende oppfinnelse følger periskopsiktet optisk bevegelsen av kanonen både i asimut og elevasjon, mens kanonsiktets rør og okular forblir faststående i forhold til kanonunderstøttelsen eller bæreanordningen, så som den på tegningene viste stridsvogn. This invention generally relates to artillery technology, and is more particularly directed to a cannon and cannon aiming device, in which the cannon is mounted on a support and the cannon sight is of the periscope type. The aiming device according to the present invention is described below mounted on a military vehicle, such as a tank, with the gunner placed under the top deck or roof of the vehicle at the eyepiece of the periscope sight. However, it will be understood that the invention is not limited to placing the weapon in any particular location, or on a particular land, water or amphibious vehicle. In the present invention, the periscope sight optically follows the movement of the cannon both in azimuth and elevation, while the barrel and eyepiece of the cannon sight remain fixed in relation to the cannon support or carrying device, such as the tank shown in the drawings.

Nærmere bestemt angår denne oppfinnelse en sikteanordning for kanoner av den"type hvis kanonrør er montert dreibart i elevasjon om tapper og som er montert for sideveis eller asimutrotasjon om en akse vinkelrett på elevasjonsaksen, omfattende et periskop tilforordnet kanonrøret og med et elevasjonsspeil som drives av kanonen i elevasjon og et oppretnings- eller de-rotasjonsprisme for målbildet dreibart montert i et periskoprør, hvilket prisme er fastmontert og er koaksialt med asiumut-eller sideretningsaksen, et øvre asimut- eller sideretningsspeil som er dreibart på periskoprøret, samt et fast sikterør som er forbundet med den nedre ende av peri-skoprøret. More specifically, this invention relates to a sighting device for cannons of the type whose barrel is mounted rotatable in elevation about pins and which is mounted for lateral or azimuth rotation about an axis perpendicular to the axis of elevation, comprising a periscope attached to the barrel and with an elevation mirror operated by the cannon in elevation and a target image straightening or de-rotating prism rotatably mounted in a periscope tube, which prism is fixed and coaxial with the azimuth or side direction axis, an upper azimuth or side direction mirror which is rotatable on the periscope tube, and a fixed sight tube connected with the lower end of the periscope tube.

Det er et formål for denne oppfinnelse å tilveiebringe en forbedret kanonsikteanordning av den beskrevne type, som alltid avstedkommer et opprett bilde av målet, hvilket bilde er upåvirket både av kanonens bevegelse i asimut og av senkning og hevning av kanonen. It is an object of this invention to provide an improved cannon aiming device of the type described, which always produces an upright image of the target, which image is unaffected both by the movement of the cannon in azimuth and by lowering and raising of the cannon.

Mer spesielt er det et formål for oppfinnelsen å tilveiebringe en kanonsikteanordning, ved hvilken kanonens bevegelse både i asimut og elevasjon påvirker optisk/ mekaniske-anordninger i kanonsiktet, slik at bildet av målet slik som dette sees av skytteren, forblir opprett og fiksert, i den betydning at bildet ikke roterer som følge av kanonens bevegelse enten i asimut eller i elevasjon, eller en kombinasjon av disse to kanonbevegelser. More particularly, it is an object of the invention to provide a gun aiming device, whereby the movement of the gun both in azimuth and elevation affects optical/mechanical devices in the gun sight, so that the image of the target as seen by the shooter remains upright and fixed, in the meaning that the image does not rotate as a result of the cannon's movement either in azimuth or in elevation, or a combination of these two cannon movements.

Enda et formål for oppfinnelsen er å tilveiebringe en kanonsikteanordning av den beskrevne type, som egner seg godt for en kanonunderstøttelse som kan heves og senkes i forhold til kanonens plattform eller underlag. Another object of the invention is to provide a cannon aiming device of the type described, which is well suited for a cannon support which can be raised and lowered in relation to the cannon's platform or base.

Således er kanon- og kanonsikteenheten ifølge foreliggende oppfinnelse sær-lig anvendelig som et støttemontert våpen på kampkjøretøyer, hvor støtten holder kanonen over taket av kampkjøretøyet, og hvor støtten og kanonen lean senkes for å bringe i det minste kanonens bakstykke innenfor kjøretøyet for ladning. Thus, the cannon and cannon aiming unit according to the present invention is particularly applicable as a support-mounted weapon on combat vehicles, where the support holds the cannon above the roof of the combat vehicle, and where the support and the cannon are lowered lean to bring at least the rear part of the cannon inside the vehicle for loading.

For oppfyllelse av de ovenfor nevnte og andre formål blir det ifølge foreliggende oppfinnelse angitt en løsning hvis nye og særegne trekk er definert i patent-kravene. In order to fulfill the above-mentioned and other purposes, according to the present invention, a solution is indicated whose new and distinctive features are defined in the patent claims.

Den måte hvorpå disse og andre formål for oppfinnelsen kan bli oppnådd av fagfolk på dette område, vil fremgå av den følgende detaljerte beskrivelse av oppfinnelsen under henvisning til tegningene. Fig. 1 er et delvis oppriss sett fra siden, av et militært kjøretøy som inne-befatter kanon- og kanonsikteenheten ifølge denne oppfinnelse og med noen deler skåret bort. Kanonen er her vist med null asimut- eller sidevinkel og elevasjonsvinkel. Fig. 2 er et delvis grunnriss av enheten ifølge oppfinnelsen med deler av kanonen skåret bort. Fig. 3 er et riss i likhet med fig. 1, bortsett fra at kanon- og kanonbæreanordningen er blitt senket inn i hoveddelen av kjøretøyet eller tanken som bærer våpenet. Fig. 4 er et forstørret vertikalsnitt gjennom kanon- og kanonsikteenheten ifølge oppfinnelsen, og viser mekanismene for kanonens asimut og elevasjonsbevegelse. Fig. 5 er et forstørret delvis sideriss og viser en del av kanonens elevasjonsmekanisme. Fig. 6 er et riss av kanonens elevasjonsmekanisme sett etter linjene 6-6 på fig. 5. Fig. 7 er et skjematisk perspektivriss som viser forholdet mellom kanonen (tegnet strekprikket) og kanonbæreanordningen samt det fastsittende periskopsiktet. , Fig. 8 er et delvis oppriss sett fra siden av kanonen og kanonbæreanordningen, og viser elevasjonsforbindelsen mellom kanonen og elevasjonsspeilet i kanonsiktet. Fig. 9 er et delvis og uttrukket perspektivriss som viser kanonens elevasjonsmekanisme på fig. 5 og 6. The manner in which these and other objects of the invention can be achieved by those skilled in the art will be apparent from the following detailed description of the invention with reference to the drawings. Fig. 1 is a partial side elevation view of a military vehicle incorporating the cannon and cannon sight assembly of this invention with some parts cut away. The cannon is shown here with zero azimuth or side angle and elevation angle. Fig. 2 is a partial plan view of the device according to the invention with parts of the cannon cut away. Fig. 3 is a drawing similar to fig. 1, except that the cannon and cannon carrier have been sunk into the main body of the vehicle or tank carrying the weapon. Fig. 4 is an enlarged vertical section through the cannon and cannon sight unit according to the invention, and shows the mechanisms for the cannon's azimuth and elevation movement. Fig. 5 is an enlarged partial side view and shows part of the cannon's elevation mechanism. Fig. 6 is a diagram of the cannon's elevation mechanism seen along lines 6-6 in fig. 5. Fig. 7 is a schematic perspective view showing the relationship between the cannon (drawn dotted line) and the cannon carrier as well as the fixed periscope sight. , Fig. 8 is a partial elevation view from the side of the cannon and the cannon carrier, and shows the elevation connection between the cannon and the elevation mirror in the cannon sight. Fig. 9 is a partial and drawn-out perspective view showing the elevation mechanism of the cannon in fig. 5 and 6.

Fig. 10 er et uttrukket riss av den øvre del av periskopkanonsiktet.Fig. 10 is an extended view of the upper part of the periscope gun sight.

Fig. 11 er et skjematisk diagram som viser forholdet mellom de optiske elementer i kanonsiktet. På denne figur er de bevegelige optiske elementer i kanonsiktet vist i den stilling som svarer til null asimutvinkel og null elevasjonsvinkel for kanonen. Fig. HA er et diagram som viser strålegangen gjennom et trapesformet prisme, hvilken prismetype er valgt som oppretnings- eller de-rotasjonsprisme i den viste utførelsesform for oppfinnelsen. Fig. 12 er et skjematisk planriss av det optiske system i lcanonsiktet. Fig. 11 is a schematic diagram showing the relationship between the optical elements in the cannon sight. In this figure, the movable optical elements in the gun sight are shown in the position corresponding to zero azimuth angle and zero elevation angle for the gun. Fig. HA is a diagram showing the beam path through a trapezoidal prism, which prism type has been chosen as a straightening or de-rotating prism in the shown embodiment of the invention. Fig. 12 is a schematic plan view of the optical system in the canon view.

Generell beskrivelse av kanonbæreanordningenGeneral description of the gun carrier

Det henvises nå til fig. 1 hvor det er vist en kanon G montert over det øvre dekk eller tak 10 på et militært kjøretøy V, så som en stridsvogn. Taket har en åpning ved 11 for å motta kanonens bakstykke og en rørformet støtte 12, som utgjør en del av kanonbæreanordningen som generelt er betegnet med henvisningsbokstaven M. Kanonbæreanordningen kan senkes for å bringe kanonens bakstykke innenfor tanken (fig. 3), ved hjelp av en sleide eller vogn 13 som utgjør den nedre del av kanonens bæreanordning M, og en skrue- eller jekkmekanisme 13a som styres av en pedal 13b som styrer en motorenhet 13e for skruemekanismen. Detaljer ved denne heve- og senkemekanisme for sleiden er ikke vesentlige i forbindelse med denne oppfinnelse, og skal følgelig ikke beskrives nærmere. Kanonbæreanordningen blir låst i den hevede stilling ved hjelp av en ikke vist mekanisme som påvirkes av et håndtak 13f, se fig. 1 og 3. Reference is now made to fig. 1 where a cannon G is shown mounted above the upper deck or roof 10 of a military vehicle V, such as a tank. The roof has an opening at 11 to receive the breech of the gun and a tubular support 12, which forms part of the gun support generally designated by the reference letter M. The gun support can be lowered to bring the breech of the gun inside the tank (Fig. 3), by means of a slide or carriage 13 which constitutes the lower part of the cannon's carrying device M, and a screw or jack mechanism 13a which is controlled by a pedal 13b which controls a motor unit 13e for the screw mechanism. Details of this raising and lowering mechanism for the slide are not essential in connection with this invention, and shall therefore not be described in more detail. The gun carrier is locked in the raised position by means of a mechanism not shown which is affected by a handle 13f, see fig. 1 and 3.

Som det best fremgår av fig. 4 omfatter kanonbæreanordningen M en brakett-anordning omfattende to lager- eller kanonbraketter 14, som er montert på støtten 12 for kanonens rotasjon i asimut. Støtten 12 understøtter en rørformet hylse 16 som bærer brakettanordningen 14, og hylsen 16 er dreibart montert på støtten 12 "på lagre for å muliggjøre rotasjon av kanonen i asimut. Kanonen G er montert på brakettene 14 ved hjelp av tapper 18 for å tillate kanonbevegelse i elevasjon. Skytteren hever og senker kanonen manuelt ved hjelp av en elevasjonssveiv 18a som vist på fig. 1, 3 og 4. As can best be seen from fig. 4, the cannon support device M comprises a bracket device comprising two bearing or cannon brackets 14, which are mounted on the support 12 for the cannon's rotation in azimuth. The support 12 supports a tubular sleeve 16 which carries the bracket assembly 14, and the sleeve 16 is pivotally mounted on the support 12 "on bearings to enable rotation of the gun in azimuth. The gun G is mounted on the brackets 14 by means of pins 18 to allow movement of the gun in elevation The gunner raises and lowers the cannon manually using an elevation crank 18a as shown in Figs. 1, 3 and 4.

Kanon-brakettanordningen 14 og selve kanonen blir beveget i asimut ved hjelp av en kjedehjulmekanisme som generelt er antydet ved 19 på fig. 4, og påvirkes av en kombinert asimuthåndtak- og avtrekke rinnretning 19a. The gun bracket assembly 14 and the gun itself are moved in azimuth by means of a sprocket mechanism generally indicated at 19 in FIG. 4, and is affected by a combined azimuth handle and pull-off flow direction 19a.

Kanonens elevasjonsmekanisme er generelt betegnet med henvisningstallet 20, og kanonens asimutmekanisme 19 og elevasjonsmekanismen 20 er slik konstruert at deler av disse mekanismer innenfor kjøretøyet ikke beveger seg med kanonen hverken i asimut eller i elevasjon, mens de deler av asimut- og elevasjonsmekanismene som er understøttet på støtten 12 , kan rotere med kanonen i asimut og kan heve og senke kanonen i hvilken som helst asimut stilling. The cannon's elevation mechanism is generally denoted by the reference number 20, and the cannon's azimuth mechanism 19 and the elevation mechanism 20 are constructed in such a way that parts of these mechanisms within the vehicle do not move with the cannon either in azimuth or in elevation, while the parts of the azimuth and elevation mechanisms which are supported on the support 12 , can rotate with the cannon in azimuth and can raise and lower the cannon in any azimuth position.

Et periskopsikte S er montert på sleiden 13 slik at kanonsikterørene og okularet er faststående i alle stillinger av kanonen både i asimut og elevasjon. Periskopsiktet S er et sikte av vinkel- eller albutypen. Det omfatter et bakoverstikkende sikterør 22 med et okular 22a og et vertikalt periskoprør 24 som er koaksialt montert i den rørformede støtte 12 på kanonbæreanordningen. Den nedre ende av kanonsiktet S er montert på sleiden 13 ved hjelp av en brakett 25, som i sine detaljer ikke er av vesentlig betydning for denne oppfinnelse. Skjønt kanonsiktet S kan heves og senkes i sin helhet når sleiden 13 heves og senkes av skruemekanismen 13a (fig. 1), er siktet utført slik at under bruk er kanonsiktets rør 22 A periscope sight S is mounted on the slide 13 so that the cannon sight tubes and the eyepiece are fixed in all positions of the cannon both in azimuth and elevation. The periscope sight S is a sight of the angle or elbow type. It comprises a rear-projecting sight tube 22 with an eyepiece 22a and a vertical periscope tube 24 which is coaxially mounted in the tubular support 12 on the gun carrier. The lower end of the gun sight S is mounted on the slide 13 by means of a bracket 25, the details of which are not of significant importance for this invention. Although the gun sight S can be raised and lowered in its entirety when the slide 13 is raised and lowered by the screw mechanism 13a (fig. 1), the sight is designed so that during use the gun sight tube 22

og 24 faststående og upåvirket både av asimut- og elevasjonsbevegelser av kanonen G, eller av kombinasjoner av disse bevegelser. and 24 fixed and unaffected both by azimuth and elevation movements of the gun G, or by combinations of these movements.

Generell beskrivelse av kanonsiktetGeneral description of the cannon sight

Kanonsiktet S er forsynt med et nedre asimutspeil A (fig. 1, 4, 7 og 11), som er festet ved overgangen fra sikterøret 22 til periskoprøret 24, og er innrettet til å dirigere lys fra målet gjennom sikterøret 22 og inn på okularet 22a. The gun sight S is provided with a lower azimuth mirror A (fig. 1, 4, 7 and 11), which is attached at the transition from the sight tube 22 to the periscope tube 24, and is designed to direct light from the target through the sight tube 22 and onto the eyepiece 22a .

Et øvre sideretnings- eller asimutspeil Al (fig. 2, 7 og 10-12) er også anordnet i siktet S. Ved null asimutvinkel danner det øvre asimutspeil Al en vinkel på 90° i forhold til det nedre asimutspeil A. Det øvre asimutspeil Al dreies imidlertid uavhengig av periskoprøret 24 om aksen (a)-(a), se fig. 7 og 10, og følger kanonen i dens asimutbevegelse. Den anordning eller enhet som er innrettet til å holde det øvre asimutspeil Al på det faste periskoprør 24 er generelt betegnet med 26 i det uttrukne perspektivriss som er vist på fig. 10, og skal beskrives i detalj i det følgende. An upper lateral direction or azimuth mirror Al (fig. 2, 7 and 10-12) is also arranged in the sight S. At zero azimuth angle, the upper azimuth mirror Al forms an angle of 90° in relation to the lower azimuth mirror A. The upper azimuth mirror Al however, is turned independently of the periscope tube 24 about the axis (a)-(a), see fig. 7 and 10, and follows the cannon in its azimuth movement. The device or unit which is designed to hold the upper azimuth mirror Al on the fixed periscope tube 24 is generally denoted by 26 in the drawn perspective view shown in fig. 10, and shall be described in detail below.

Et elevasjonsspeil E (fig. 2, 7, 8 og 10 til 12) er dreibart montert på detAn elevation mirror E (figs. 2, 7, 8 and 10 to 12) is rotatably mounted on it

øvre asimutspeil Al ved hjelp av en anordning som generelt er angitt med henvisningstallet 28 i det uttrukne perspektivriss på fig. 10. Elevasjonsspeilet E roterer om en akse (el)-(el) (på fig. 7 og 10), hvilken akse er parallell med elevasjonsaksen (e)-(e) for kanonen (fig. 7). Elevasjonsspeilet E dreies ved hevning og senkning av upper azimuth mirror Al by means of a device which is generally indicated with the reference number 28 in the drawn-out perspective view in fig. 10. The elevation mirror E rotates about an axis (el)-(el) (in fig. 7 and 10), which axis is parallel to the elevation axis (e)-(e) of the cannon (fig. 7). The elevation mirror E is turned by raising and lowering

kanonen ved hjelp av en leddmekanisme L (fig. 7, 8 og 10), som er slik konstruert at for hvilken som helst elevasjonsvinkel av kanonen dreies elevasjonsspeilet E med samme vinkel. the cannon by means of a joint mechanism L (fig. 7, 8 and 10), which is so constructed that for any elevation angle of the cannon the elevation mirror E is turned by the same angle.

Som nevnt ovenfor er det øvre asimutspeil Al og elevasjonsspeilet E innrettet etter siktelinjen av kanonen G og dreies med kanonen og dennes brakettan-ordning 14 i asimut. Den forannevnte rotasjon av det øvre asimutspeil Al i forhold til det nedre asimutspeil A, så vel som hevning og senkning av elevasjonsspeilet E, blir avstedkommet ved hjelp av en aksel 30 (fig. 7 og 10), som stikker gjennom den ene av kanonbrakettene 14. Akselen 30 hever og senker elevasjonsspeilet E ved hjelp av det nevnte ledd L. Da elevasjonsspeilet E er dreibart forbundet med det øvre asimutspeil Al ved hjelp av den mekanisme 28 som er generelt antydet på fig. As mentioned above, the upper azimuth mirror Al and the elevation mirror E are aligned to the line of sight of the gun G and are rotated with the gun and its bracket tan arrangement 14 in azimuth. The aforementioned rotation of the upper azimuth mirror Al in relation to the lower azimuth mirror A, as well as the raising and lowering of the elevation mirror E, is accomplished by means of a shaft 30 (Figs. 7 and 10), which protrudes through one of the gun brackets 14 The shaft 30 raises and lowers the elevation mirror E by means of the aforementioned joint L. As the elevation mirror E is rotatably connected to the upper azimuth mirror A1 by means of the mechanism 28 which is generally indicated in fig.

10 og omtalt ovenfor, vil rotasjon av kanonen i asimut dreie både elevasjonsspeilet E og det øvre asimutspeil Al i asimut, ved hjelp av den på braketten monterte 10 and discussed above, rotation of the cannon in azimuth will turn both the elevation mirror E and the upper azimuth mirror Al in azimuth, by means of the bracket-mounted

aksel 30.axle 30.

Hvis det optiske system i kanonsiktet S ikke inneholdt mer enn de to asimutspeil A og Al, elevasjonsspeilet E og det konvensjonelle linsesystem for et tele-skopsikte , ville bevegelse av kanonen i asimut, med tilhørende rotasjon av det øvre asimutspeil Al i forhold til det nedre asimutspeil A, bevirke at målbildet slik det sees gjennom okularet 22A i siktet, dreiet seg. På lignende måte ville rotasjon av elevasjonsspeilet E, da dette følger kanonens hevning og senkning ved elevasjonsbevegelser, bevirke at målbildet i okularet dreiet seg. I overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse er det anordnet optisk/mekaniske midler for å oppheve denne normalt iboende rotasjon av bildet under kanonens asimut- og elevasjonsbevegelser, og denne korreksjon blir utført fullstendig automatisk uten at det kreves noen som helst justering, betjeningsknapper, reguleringshåndtak eller lignende som skytteren må betjene. If the optical system in the cannon sight S did not contain more than the two azimuth mirrors A and Al, the elevation mirror E and the conventional lens system for a telescopic sight, movement of the cannon in azimuth, with associated rotation of the upper azimuth mirror Al in relation to the lower azimuth mirror A, cause the target image as seen through the eyepiece 22A in the scope to rotate. In a similar way, rotation of the elevation mirror E, as this follows the raising and lowering of the cannon during elevation movements, would cause the target image in the eyepiece to rotate. In accordance with the present invention, optical/mechanical means are provided to cancel this normally inherent rotation of the image during the gun's azimuth and elevation movements, and this correction is carried out completely automatically without requiring any adjustment, control buttons, control handles or the like as the shooter must operate.

Denne automatiske opphevelse eller utbalansering av den iboende rotasjon av bildet i kanonsiktet blir oppnådd ved å montere et oppretnings- eller de-rotasjonsprisme D i periskoprøret 24 mellom det øvre og det nedre asimutspeil (fig. 10 og 11). Prismet D er montert i en hylse eller et stativ 32 (fig. 10), som er roterbart montert på den øvre ende av det faste periskoprør 24 i kanonsiktet. Prismehylsen 32 dreies med den halve hastighet på grunn av et reduksjonsdrev som generelt er betegnet med henvisningstallet 34. This automatic cancellation or balancing of the inherent rotation of the image in the gun sight is achieved by mounting a straightening or de-rotating prism D in the periscope tube 24 between the upper and lower azimuth mirrors (Figs. 10 and 11). The prism D is mounted in a sleeve or stand 32 (fig. 10), which is rotatably mounted on the upper end of the fixed periscope tube 24 in the gun sight. The prism sleeve 32 is rotated at half speed due to a reduction gear which is generally designated by the reference number 34.

Rotasjonen av hylsen 32 og prismet D med halvert hastighet skjer når det øvre asimutspeil Al dreies. Denne bevegelse blir tilveiebrakt gjennom holderen for asimutspeilet, som generelt er betegnet med henvisningstallet 26 på fig. 10 , og det nettopp nevnte reduksjonsdrev 34. The rotation of the sleeve 32 and the prism D at half speed occurs when the upper azimuth mirror Al is turned. This movement is provided through the holder for the azimuth mirror, which is generally designated by reference number 26 in fig. 10, and the reduction drive 34 just mentioned.

Rotasjon av hylsen 32 og prismet D med halv hastighet når kanonen bevegesRotation of the sleeve 32 and the prism D at half speed when the cannon is moved

i elevasjon blir frembrakt ved hjelp av en mekanisme generelt betegnet med tallet 36 på fig. 10, gjennom holderen for asimutspeilet, generelt betegnet 26 på fig. 10. in elevation is produced by means of a mechanism generally denoted by the number 36 in fig. 10, through the holder for the azimuth mirror, generally designated 26 in fig. 10.

Kanonsiktets elevasjonsmekanisme bevirker rotasjon av hylsen 32 og prismet D med halvert hastighet mens rotasjon av det øvre asimutspeil Al blir forhindret. Reduk-sjonsdrevet 34 for bevegelse av prismet D med halv hastighet blir således påvirket eller drevet uavhengig enten av kanonens asimutbevegelse eller elevasjonsbevegelse, og ingen av disse bevegelser av det øvre asimutspeil og elevasjonsspeilet har noen virkning på kanonsikterørene 22 og 24. The gun sight elevation mechanism causes rotation of the sleeve 32 and the prism D at half speed while rotation of the upper azimuth mirror Al is prevented. The reduction drive 34 for movement of the prism D at half speed is thus influenced or driven independently of either the gun's azimuth movement or elevation movement, and none of these movements of the upper azimuth mirror and the elevation mirror have any effect on the gun sight tubes 22 and 24.

Etter ovenfor å ha gitt en generell beskrivelse av kanonsikteanordningen, skal det i det følgende gis en mer detaljert beskrivelse av forskjellige elementer som allerede er omtalt ovenfor. After having given a general description of the cannon aiming device above, a more detailed description of various elements which have already been discussed above shall be given in the following.

Kanonens asimutmekanismeThe cannon's azimuth mechanism

Som tidligere nevnt betjener skytteren i den utførelsesform som her er beskrevet, kanonens asimutmekanisme 19 for å bevege kanonen i asimut, ved hjelp av et kombinert asimuthåndtak og en avtrekker 19a (fig. 1 og 4). Det sees på fig. 4 at asimuthåndtaket 19a består av en sveiv som er forbundet med en vertikal aksel 40 montert i kanonens sleide 13. Akselen 40 er fastkilt på et lite kjedehjul 41 som driver en kjede 42 som er lagt rundt et stort kjedehjul 43. Et lite kjedehjul 44 ér forbundet med det store kjedehjul 43, og begge disse ér dreibart montert på en vertikal aksel 45. Det mindre kjedehjul 44 driver en kjede 46 som er lagt rundt et stort kjedehjul 47 som er festet på den nedre ende av den rørformede og dreibare hylse 16 som bærer brakettene, slik som omtalt ovenfor. Kanonbrakettene 14 er festet på en plate 56 som er montert på den øvre ende av hylsen 16. På denne måte vil rotasjon av sveiven 19a utført av skytteren, bevege kanonen i asimut, og dette blir oppnådd uten å påvirke elevasjonen av kanonen slik det tidligere er forklart. As previously mentioned, the gunner in the embodiment described here operates the cannon's azimuth mechanism 19 to move the cannon in azimuth, by means of a combined azimuth handle and a trigger 19a (fig. 1 and 4). It can be seen in fig. 4 that the azimuth handle 19a consists of a crank which is connected to a vertical shaft 40 mounted in the gun slide 13. The shaft 40 is wedged on a small sprocket 41 which drives a chain 42 which is placed around a large sprocket 43. A small sprocket 44 is connected to the large sprocket 43, and both of these are rotatably mounted on a vertical shaft 45. The smaller sprocket 44 drives a chain 46 which is placed around a large sprocket 47 which is attached to the lower end of the tubular and rotatable sleeve 16 which carries the brackets, as discussed above. The gun brackets 14 are attached to a plate 56 which is mounted on the upper end of the sleeve 16. In this way, rotation of the crank 19a performed by the gunner will move the gun in azimuth, and this is achieved without affecting the elevation of the gun as previously explained.

Kanonens elevasjonsmekanismeThe cannon's elevation mechanism

Ved den beskrevne utførelsesform av oppfinnelsen blir, som tidligere nevnt, kanonen hevet uavhengig ved hjelp av skytterens elevasjonssveiv 18a (fig. 1). Elevasjonsmekanismen som generelt er betegnet med tallet 20 , er utført slik at hevning og senkning av kanonen blir utført uten å påvirke de fastsittende deler 22, 22a og 24 av kanonsiktet, som er montert på sleiden 13. Under henvisning til fig. 4 til 6 og til diagrammet på fig. 9, sees det at kanonens elevasjonsmekanisme omdanner rotasjon av kanonens elevasjonssveiv 18a til vertikal bevegelse opp og ned av en tannstang 50 (fig. 4), som driver en tannsektor 52 som er fastkilt på en akseltapp 54 som er dreibart montert på den venstre kanonbrakett (skåret bort på fig. 4). Tannstangen 50 støttes av en rulle og en festebrakett 55 festet til platen 56 som er anbrakt på den øvre ende av bærehylsen 16 for brakettanordningen. En tannsektor 58 er fastkilt på akseltappen 54 for elevasjonsmekanismen, og sistnevnte tannsektor står i inngrep med en tannsektor 60 festet på kanonens vugge 61. In the described embodiment of the invention, as previously mentioned, the cannon is raised independently by means of the gunner's elevation crank 18a (fig. 1). The elevation mechanism, which is generally denoted by the number 20, is designed so that the raising and lowering of the cannon is carried out without affecting the fixed parts 22, 22a and 24 of the cannon sight, which are mounted on the slide 13. With reference to fig. 4 to 6 and to the diagram in fig. 9, it can be seen that the gun elevation mechanism converts rotation of the gun elevation crank 18a into vertical up and down movement of a rack 50 (Fig. 4), which drives a toothed sector 52 which is wedged on a pivot 54 which is rotatably mounted on the left gun bracket ( cut away in Fig. 4). The rack 50 is supported by a roller and a fixing bracket 55 attached to the plate 56 which is placed on the upper end of the support sleeve 16 for the bracket device. A toothed sector 58 is wedged on the axle pin 54 for the elevation mechanism, and the latter toothed sector engages with a toothed sector 60 fixed on the cannon's cradle 61.

Mekanismen for hevning og senkning av elevasjonstannstangen 50 er, i den her beskrevne og viste utførelsesform for oppfinnelsen, spesielt en innvendig epi cyklisk tannhjulsanordning, kjent som "harmonisk drivanordning". Denne drivanordning som generelt er betegnet med H, omdanner roterende bevegelse av elevasjonssveiven til rettlinjet bevegelse. Under henvisning til fig. 4 sees det at kanonens elevasjonssveiv 18a er forbundet med en tverraksel 62 som driver et lite tannhjul 64. En kjede 66 er lagt rundt det nevnte tannhjul 64 og også rundt et annet lite tannhjul 68, som er festet til en tverrgående snekkeaksel 70 som er dreibart montert i sleiden 13. The mechanism for raising and lowering the elevation rack 50 is, in the here described and shown embodiment of the invention, in particular an internal epicyclic gear device, known as "harmonic drive device". This drive device, which is generally denoted by H, converts rotary motion of the elevation crank into rectilinear motion. With reference to fig. 4 it can be seen that the cannon's elevation crank 18a is connected to a transverse shaft 62 which drives a small gear 64. A chain 66 is placed around said gear 64 and also around another small gear 68, which is attached to a transverse screw shaft 70 which is rotatable mounted in the slide 13.

Som det fremgår av fig. 5, 6 og 9, driver snekkeakselen 70 en snekke 72As can be seen from fig. 5, 6 and 9, the screw shaft 70 drives a screw 72

som står i inngrep med en snekkehjulsektor 74. Midtpartiet 74a av snekkehjul-sektoren 74 er festet til flenshodet 75 på en akseltapp 76. Akselen 76 er dreibart montert i sleiden 13. Akselen 76 er videre forsynt med en skulder ved 77 (fig. 5), which engages with a worm wheel sector 74. The middle part 74a of the worm wheel sector 74 is attached to the flange head 75 on a shaft pin 76. The shaft 76 is rotatably mounted in the slide 13. The shaft 76 is further provided with a shoulder at 77 (fig. 5) ,

og er festet i en vegg på sleiden 13 ved hjelp av en mutter 78, idet det er anordnet tilstrekkelig klaring til å tillate rotasjon av akselen. Flensen 75 på akselen 76 som bærer midtpartiet 74a av snekkehj ul sektoren 74, har videre en eksentrisk for- and is fixed in a wall on the slide 13 by means of a nut 78, sufficient clearance being provided to allow rotation of the shaft. The flange 75 on the shaft 76, which carries the middle part 74a of the worm wheel and the sector 74, further has an eccentric

skjøvet tapp 80 som utgjør en planetdrevaksel i avstand fra aksen for snekkehjul-akselen 76. Når snekkehjulet 74 dreies av snekken 72, virker tappen 80 som veiv. pushed pin 80 which forms a planetary drive shaft at a distance from the axis of the worm wheel shaft 76. When the worm wheel 74 is turned by the worm 72, the pin 80 acts as a crank.

På denne tapp 80 er det dreibart montert et planethjul 82, som står i inngrep medOn this pin 80, a planet wheel 82 is rotatably mounted, which engages with

en innvendig solhjulsektor 84 som er festet på sleiden 13.an internal sun gear sector 84 which is fixed on the slide 13.

Delesirkeldiameteren av planethjulet 82 er nøyaktig halvparten av delesirkeldiameteren av det innvendige sektorsolhjul 84. En véivarm 86 er festet på siden av solhjulet 82 og er utformet med et hull ved 87 ^x) for å motta en pinne eller tapp 88 (fig. 4 og 9), som stikker ut fra et nedre beskåret parti av et indre elevasjonsrør 92 i kanonen. Som det sees på fig. 6 ligger aksen (x) for tappen 88 nøyaktig på delingsdiameteren for planethjulet 82. Dette er et spesialtilfelle av et epicyklisk tann-hjulsdrev, nemlig et tilfelle hvor planethjulets delingsdiameter er nøyaktig lik det halve av delingsdiameteren av solhjulet, med planethjulet dreiet om sitt eget sentrum. Dette avstedkommer den tidligere nevnte harmoniske drivanordning H, slik at punktet (x) på planethjulet 82 vil bevege seg etter en rett vertikal linje (y)-(y), slik som antydet på fig. 6 og 9. Denne rettlinjede bevegelse av den beskrevne tannhjulanordning av epicyklisk art i den harmoniske drivanordning, utnyttes ved å forbinde tappen 88 med den nedre ende 90 av det innvendige elevasjonsrør 92 for kanonen, hvilket rør om-gir periskoprøret 24 i kanonsiktet S, slik som tidligere beskrevet. The pitch circle diameter of the planet gear 82 is exactly half the pitch circle diameter of the inner sector sun gear 84. A crank arm 86 is attached to the side of the sun gear 82 and is formed with a hole at 87 (x) to receive a pin or pin 88 (Figs. 4 and 9 ), which protrudes from a lower cut portion of an inner elevation tube 92 in the barrel. As seen in fig. 6, the axis (x) of the pin 88 lies exactly on the pitch diameter of the planet gear 82. This is a special case of an epicyclic gear, namely a case where the pitch diameter of the planet gear is exactly half the pitch diameter of the sun gear, with the planet gear revolving about its own center . This results in the previously mentioned harmonic drive device H, so that the point (x) on the planet wheel 82 will move along a straight vertical line (y)-(y), as indicated in fig. 6 and 9. This rectilinear movement of the epicyclic gear arrangement described in the harmonic drive arrangement is utilized by connecting the pin 88 to the lower end 90 of the internal elevation tube 92 for the cannon, which tube surrounds the periscope tube 24 in the cannon sight S, as as previously described.

For å tillate at kanonbærehylsen 16 dreies uten å påvirke hevningen og senk-ningen av elevasjonsrøret 92, er en mellomliggende elevasjonshylse 94 dreibart understøttet på det ikke-dreibare elevasjonsrør 92 ved hjelp av øvre og nedre lagre. Mellomhylsen 94 er forskyvbart montert i brakettanordningens bærehylse 16. En plate 96 er anordnet på tvers av toppen av den roterbare, forskyvbare elevasjonshylse 94, og fra denne plate stikker den tidligere omtalte tannstang for kanonens elevasjon To allow the gun support sleeve 16 to be rotated without affecting the raising and lowering of the elevation tube 92, an intermediate elevation sleeve 94 is rotatably supported on the non-rotating elevation tube 92 by means of upper and lower bearings. The intermediate sleeve 94 is displaceably mounted in the bracket device's support sleeve 16. A plate 96 is arranged across the top of the rotatable, displaceable elevation sleeve 94, and from this plate protrudes the previously mentioned rack for the elevation of the gun

PPP- PPP

Elevasjonstannstangen 50 er glidbart montert i en firkantet åpning 100 som er utformet i den øvre plate 56 på brakettanordningens bærehylse 16. Følgelig kan elevasjonstannstangen 50 og den roterbart monterte mellomhylse 94 rotere med kanonen i asimut, mens kanonens elevasjonsrør 92 forblir fastholdt mot rotasjon av tappen 88 på den harmoniske drivanordning 61. Kanonelevasjonsrøret 92 vil imidlertid når det heves og senkes av den harmoniske drivanordning, heve og senke mellomhylsen 94 for kanonens elevasjon, sammen med tannstangen 50, og følgelig heves eller senkes kanonen i hvilken som helst stilling av kanonen i asimut. The elevation rack 50 is slidably mounted in a square opening 100 formed in the upper plate 56 of the bracket assembly's support sleeve 16. Consequently, the elevation rack 50 and the rotatably mounted intermediate sleeve 94 can rotate with the gun in azimuth, while the gun's elevation tube 92 remains secured against rotation by the pin 88 on the harmonic drive device 61. The gun elevation tube 92, however, when raised and lowered by the harmonic drive device, will raise and lower the intermediate sleeve 94 for the gun's elevation, together with the rack 50, and consequently the gun will be raised or lowered in any position of the gun in azimuth.

Ved hjelp av denne harmoniske drivanordning eller mekanisme blir således kanonen hevet eller senket ved betjening av elevasjonssveiven 18a, og bevegelsen av kanonen i asimut har ingen virkning på elevasjonsdrivanordningen. By means of this harmonic drive device or mechanism, the cannon is thus raised or lowered by operating the elevation crank 18a, and the movement of the cannon in azimuth has no effect on the elevation drive device.

Det optiske systemThe optical system

Det optiske system hvis hovedelementer allerede er blitt kort beskrevet, skal nå forklares i detalj. Som nevnt innbefatter det optiske system ifølge foreliggende oppfinnelse et periskopkanonsikte som har et vertikalt anbrakt periskoprør 24 som er sentrert på asimutaksen (a)-(a) for kanonen. Røret 24 som er montert på braketten 25 forbundet med sleiden 13, er normalt stillestående, og utfører hverken elevasjons- eller asimutbevegelser sammen med kanonen. Det eneste tilfelle hvor kanonsiktet S omfattende periskoprøret 24 og sikterøret 22 beveges, er når hele kanonen og kanonbæreanordningen blir hevet og senket som vist på fig. 3. The optical system whose main elements have already been briefly described will now be explained in detail. As mentioned, the optical system according to the present invention includes a periscope gun sight having a vertically placed periscope tube 24 which is centered on the azimuth axis (a)-(a) of the gun. The tube 24, which is mounted on the bracket 25 connected to the slide 13, is normally stationary, and performs neither elevation nor azimuth movements together with the cannon. The only case where the gun sight S comprising the periscope tube 24 and the sight tube 22 is moved is when the entire gun and the gun support device are raised and lowered as shown in fig. 3.

Som tidligere nevnt er det et trekk ved foreliggende oppfinnelse at skjønt kanonsiktet er et sikte av periskoptypen, med et fast periskoprør 24 inne i støtten 12 som understøtter kanonbæreanordningen M, vil hverken asimutbevegelse eller, elevasjonsbevegelse av kanonen påvirke bildet av målet som mottatt eller betraktet i okularet 22a ved enden av det bakoverstikkende sikterør 22. As previously mentioned, it is a feature of the present invention that although the gun sight is a periscope type sight, with a fixed periscope tube 24 inside the support 12 which supports the gun support device M, neither azimuth movement nor elevation movement of the gun will affect the image of the target as received or viewed in the eyepiece 22a at the end of the rear-projecting sight tube 22.

Denne opphevelse eller utbalansering av bildets rotasjon, hvilken rotasjon normalt ville finne sted både ved asimut- og elevasjonsbevegelser av kanonen, hvis det ble anvendt et konvensjonelt periskopsikte, blir tilveiebrakt ved hjelp av et optisk/mekanisk system som innbefatter det nevnte de-'rotasjonsprisme D og dettes bære- eller festehylse 32, som tidligere generelt omtalt. This cancellation or balancing of the rotation of the image, which rotation would normally take place in both azimuth and elevation movements of the gun, if a conventional periscope sight were used, is provided by means of an optical/mechanical system which includes the aforementioned de-rotation prism D and its carrying or fastening sleeve 32, as previously generally discussed.

Detaljer ved de bevegelige deler av kanonsiktet sees best på det uttrukne perspektivriss på fig. 10. Disse deler er vist i sin normale innbyrdes stilling på fig. 7. Konstruksjonen av denne del av kanonsiktet er som følger: Hylsen eller stativet 32 for de-rotasjonsprismet er dreibart montert på og understøttet av en øvre endering 100 (fig. 10) på periskoprøret 24. Passende lagre og festeorganer er anordnet for hylsen 32, hvis detaljer ikke er av vesentlig betydning for denne oppfinnelse og representerer helt konvensjonell maskinkonstruksjon. Details of the moving parts of the gun sight are best seen in the extended perspective drawing in fig. 10. These parts are shown in their normal relative position in fig. 7. The construction of this part of the gun sight is as follows: The sleeve or stand 32 for the de-rotation prism is rotatably mounted on and supported by an upper end ring 100 (Fig. 10) on the periscope tube 24. Suitable bearings and fasteners are provided for the sleeve 32, the details of which are not essential to this invention and represent entirely conventional machine construction.

For å meddele skytteren et bilde som ikke roterer som følge av kanonens bevegelse enten i asimut eller elevasjon, er det anordnet en drivmekanisme 34 for halvert hastighet for prismestativet eller -hylsen 32, slik som tidligere bemerket. Drivanordningen 34 for halv hastighet arbeider på følgende måte: En tannkrans 102 er anbrakt på den øvre ende av prismestativet 32. Tannkransen 102 står i inngrep med et lite nedre tannhjul 104 som er utført i ett stykke med et øvre tannhjul 106, hvis delingsdiameter er den dobbelte av diameteren av det nedre tannhjul 104. Den dobbelte tannhjulsenhet 104, 106 er dreibart montert på en vertikal tapp 107, som er festet på en sokkel 107a utformet på en vertikal forlengelse av den øvre del av periskoprøret 24. In order to provide the gunner with an image that does not rotate as a result of the movement of the gun either in azimuth or elevation, a half-speed drive mechanism 34 is provided for the prism stand or sleeve 32, as previously noted. The drive device 34 for half speed works in the following way: A ring gear 102 is placed on the upper end of the prism stand 32. The ring gear 102 meshes with a small lower gear 104 which is made in one piece with an upper gear 106, whose pitch diameter is the twice the diameter of the lower gear 104. The double gear assembly 104, 106 is rotatably mounted on a vertical pin 107, which is fixed on a base 107a formed on a vertical extension of the upper part of the periscope tube 24.

Det største tannhjul 106 i dobbelttannhjulenheten 104, 106 står i inngrep med en øvre tannkrans 108 som har en mindre delingsdiameter enn tannkransen 102. Stativet eller holderen for det øvre asimutspeil Al har en nedadstikkende hylsedel 110 som er dreibart montert i den øvre tannkrans 108, som har en boring 112 for dreibar opptagelse av hylsen 110. Asimutspeilet Al blir holdt i stilling av enheten 26 som tidligere er omtalt i den generelle beskrivelse av siktet. Holde- eller bære-enheten 26 omfatter en flens 114 som stikker ut fra den ene side av den øvre tannkrans 108. En øvre festebrakett 116 bærer en flens 118 som er fastskrudd til flensen 114 på den øvre tannkrans 108 ved hjelp av skruer 120. Braketten 116 er dreibart forbundet med stativet for det øvre asimutspeil Al ved hjelp av en bolt 121 med en ansats. Bolten 121 er ført gjennom en åpning 121a i den øvre brakett 116, gjennom en sentral åpning 121b utformet i et konisk tannhjul 122 som med sitt senter befinner seg på den vertikale akse (a)-(a) for periskoprøret 24. Ansatsbolten 121 er gjenget inn i et boss 121c som er utformet på det øvre asimutspeil-stativ. Det koniske tannhjul 122 er fastkilt på den øvre brakett 116 ved hjelp av en pinne 123 som er presset inn i et hull 123a i det koniske tannhjul. Med denne konstruksjon vil rotasjon av braketten 116 dreie den øvre tannkrans 108, det øvre frittløpende tannhjul 106 og det mindre frittløpende tannhjul 104. Dette medfører rotasjon av den nedre tannkrans 102 på prismets stativ eller holder 32, og følgelig dreies de-rotasjonsprismet D. Delingsdiametrene for tannkransene 102, 108 og de omtalte tannhjul 104, 106 er valgt slik at prismet D roterer med den halve rotasjonshastig-het av den øvre brakett 116. Som det vil sees blir braketten 116 dreiet når kanonen dreies i asimut og i elevasjon, og denne rotasjon av brakettene 116 utbalanserer rotasjonen av bildet i okularet på kanonsiktet, hvilken rotasjon ville opptre hvis de-rotasjonsprismet D og dettes drivanordning 34 for halvering av hastigheten ikke var anordnet. The largest gear 106 in the double gear unit 104, 106 engages with an upper ring gear 108 which has a smaller pitch diameter than the ring gear 102. The stand or holder for the upper azimuth mirror Al has a downwardly projecting sleeve part 110 which is rotatably mounted in the upper ring gear 108, which has a bore 112 for rotatable reception of the sleeve 110. The azimuth mirror Al is held in position by the unit 26 which was previously discussed in the general description of the scope. The holding or carrying unit 26 comprises a flange 114 which protrudes from one side of the upper gear ring 108. An upper fixing bracket 116 carries a flange 118 which is screwed to the flange 114 on the upper gear ring 108 by means of screws 120. The bracket 116 is rotatably connected to the stand for the upper azimuth mirror Al by means of a bolt 121 with a shoulder. The bolt 121 is guided through an opening 121a in the upper bracket 116, through a central opening 121b formed in a conical gear 122 which, with its center, is located on the vertical axis (a)-(a) of the periscope tube 24. The attachment bolt 121 is threaded into a boss 121c designed on the upper azimuth stand. The bevel gear 122 is wedged on the upper bracket 116 by means of a pin 123 which is pressed into a hole 123a in the bevel gear. With this construction, rotation of the bracket 116 will rotate the upper ring gear 108, the upper free-running gear 106 and the smaller free-running gear 104. This results in rotation of the lower ring gear 102 on the prism stand or holder 32, and consequently the de-rotation prism D is rotated. The pitch diameters for the gear rings 102, 108 and the mentioned gears 104, 106 are chosen so that the prism D rotates at half the rotation speed of the upper bracket 116. As will be seen, the bracket 116 is rotated when the cannon is rotated in azimuth and in elevation, and this rotation of the brackets 116 balances the rotation of the image in the eyepiece of the gun sight, which rotation would occur if the de-rotation prism D and its speed halving drive 34 were not provided.

Elevasjonsspeilet E er dreibart montert på stativet for det øvre asimutspeil ved hjelp av en konisk tannkrans 124. Denne tannkrans er dreibart festet på stativet for det øvre asimutspeil Al ved hjelp av ikke viste midler som ikke er av betydning i denne forbindelse. Elevasjonsspeilet E er festet på tannkransen 124 ved hjelp av pinner 126. Stativet eller holderen for elevasjonsspeilet E er utformet med en åpning ved 12ft;jslik afc lysstråler :f raimålét>T> blir reflektert, fra elevasjonsspeilet pg jettet,,• langs'aksen (el>T(el) til den réflektérendejo<y>erflateavidet øvre asimutspeil:.AJ,> .-..■<: q • Den øvre brakett 116-!blir .dreiet am aksen■ (a)-(a) når kanonen dreies d:asimut ^ av mekanismen-19 foroåtoppheve-ienivirkning som ellers; ville resultere.i rotasjon.av;, . bildetCav.tnåldtv slik idette,kan!sees;iiiokularetj22a. iiRotasjøn av kan.oo.en i .asimut ,-:.-, utføres .ved å/dreie braketten H om den vertikale akse (a)-(a) på ijg.,>ip . :,,E.l.evasj,ons-speilets aksel. 30 bliriørt-ru.ndtdeo v.ectikaleiakse ;(a)-.<a)..yed bletel^vden brakett^ 14 gjennom hvilken akselen er ført. Akselen 30 som er forbundet med el eva ftjpn.Sj speilet iE ;. be.virkertak.détte-speil u, sin.[helhet,dreie»^nindtrden;pamme;ak^e.i:,,;i .Konstruksjaneaielter lelemente^ øvtø iasimuUpeil;. s^n^firtkpblerdissie^toi Når dette .skjer; dreier inngr.epsfprbindelsen. i»eUpTn: e£e<va$jpns.tarøhjMl£t:12<4:,og., det koniske, tannhjul 122 v; sistnevnte,tannh jul ;qm sin:akse .(a)'-j(a)>i :Da det-koniske^. tannhjul 122 er. forbundet .med den.øvre. brakett 116. ved'Aijelp. av!S_kryenf .121vog;1:: , pinnen 123 , står det konisketannhjul.t friksjpnsmess.ig integr.e.reride.ferbindelse.,. med b raketten. U*. sr Pexvedrvil rota&jon «v klonen; t asimutidceje-både.det øyre ^ speil Al oy brakctterf'H.6v: tSom-nfettopp beskrevefc-yilTptasjpn avbraketten r-■ :■■ ><. : (i reie. der rotasj.on^prismet ©:medl .halv .hastighet .-hvilket .medfø re.c-at.målbildet.,;,r blir holdt;opp;rett i okularet 22a'. r.- j> ni<y>i^jv rx.':73ri:i" isoWofl .■ iUmr. ;, r.<> L*:.»;.<: . n Som nevntrblir den øvile bnakettxU^.også^reiet pto aksen,fa)-(«).når kanonen;,.; dreiesj; alevasljoo.for. å.opph«ve!«n;<virl«^ingls9ija-el^e.rB;JvU-Ve/beyirke>i5otesi-w aM:ii.x'-;:r målbildetuslik;dette;betraktes i okularet 22a'i>«;-:oli«< -i;* ;••'<'-'•;]-' i ;• r^ o ir, i -.«ni i .-inyi:; The elevation mirror E is rotatably mounted on the stand for the upper azimuth mirror by means of a conical gear 124. This gear is rotatably fixed on the stand for the upper azimuth mirror Al by means not shown which are not of importance in this connection. The elevation mirror E is attached to the ring gear 124 by means of pins 126. The stand or holder for the elevation mirror E is designed with an opening at 12ft; so that light rays :f the target>T> are reflected, from the elevation mirror pg the jet,,• along the axis ( el>T(el) to the reflecting surface of the upper azimuth mirror: the azimuth of the mechanism 19 is turned to cancel out the effect that would otherwise result in rotation of the image of the eyepiece 22a, as can be seen here in the rotation of the eyepiece in azimuth: .-, is performed by rotating the bracket H about the vertical axis (a)-(a) of the ijg.,>ip .:,,E.l.evasj,ons mirror axis. (a)-.<a)..yed bletel^vden bracket^ 14 through which the axle is guided. The shaft 30 which is connected to the el eva ftjpn.Sj the mirror iE ;. be.virkertak.détte-spiel u, sin.[helet,dreie»^nindtrden;pamme;ak^e.i:,,;i .Konstruksjaneaielter lelemente^ evtø iasimuUpeil;. s^n^firtkpblerdissie^toi When this .happens; rotates the ingr.epsf connection. i»eUpTn: e£e<va$jpns.tarøhjMl£t:12<4:,og., the conical, gear 122 v; the latter,tannh jul ;qm sin:axis .(a)'-j(a)>i :Then the-conical^. gear 122 is. connected .with the.upper. bracket 116. by'Aijelp. of!S_kryenf .121vog;1:: , the pin 123 , it says bevel gear.t friksjpnsmess.ig integr.e.reride.ferbindelse.,. with b the rocket. U*. sr Pexvedrvil rota&jon «v the clone; t azimutidceje-both.the right ^ mirror Al oy brakctterf'H.6v: tSom-nfettop desbefc-yilTptasjpn off the bracket r-■ :■■ ><. : (i.e., where the rotation of the prism is at half speed, which results in the target image being held straight in the eyepiece 22a', r.-j > ni<y>i^jv rx.':73ri:i" isoWofl .■ iUmr. ;, r.<> L*:.»;.<: . n As mentioned, the övile bnakettxU^.also^reied pto the axis ,fa)-(«).when the cannon;,.; turning; alevasljoo.for. to.opph«ve!«n;<virl«^ingls9ija-el^e.rB;JvU-Ve/beyirke>i5otesi-w aM:ii.x'-;:r the target image two;this;considered in the eyepiece 22a'i >«;-:oli«< -i;* ;••'<'-'•;]-' i ;• r^ o ir, i -.«ni i .-inyi:;

:.:Nnc kanonen dreies i.elevåsjOnibgériBtasjonæriollQr.rStildeståérideii asimut er den;brnkett J4 gjennom h^vilkon;akselea.3.0:«r' føtt i stUleStåéndé.,.:Dette forhindrer-at elevasjonsspeilet] E iogcdetrøyre aaimntspeil lAlf SO.m .bærer elevas|pn8speii,et»o>'£ So-' roterer i sin:helhet orcvvertikalaksen (a)-rf(a)^.i Jmidlertid!vil':bevegel6eav;kanonea |;;>,. elevasjon-bevirkeat-.léddut; li/d rete ir akselen >M 'iibraketitend;4y og følgelig dreies^-myn elevasjonsspeilet E onv sin horisontale; aksé (e)r.(e)..på;lig;.r5l)0'.; Dennevrotasjon:av-.,i / elevasjonSspeilet:E dreier'den kooiske..tannkran8f-lf24 spiui erijjéterbartmontejrt..påf'».y, stativet for det røfte'asimutspeUtAl ,) rnén-ha-r.lngen)virkning jpåistilHngen av det ,,. øvre asimutspfeil.^; Tannkransén-424:d.reieridet..kion»Bke tannhjulol32 gmjdeniyertikal.e akse;<a).-(a) > og-det. koniske-tannhjullil 22 draier ;denjøvr.ejbrakett;lil6)ivad hjelp,«vjacjo-: pinnen 123 . ?;Når:^takéttenalJ6:>dfegesr,"! Vit pg$å: denjøv.re tårnkrans (1 Q8ibU! dreiet v hvilken tannkrans driver prismet D med halvparten så stor hastighet som kanonens 1 elevasjonshastighet., jhvorVed det .blif.fUl^tkrefcat.bildeti avsmålet IpkularetJorblir :.:Nnc the cannon is rotated in.elevåsjOnibgériBtationaryollQr.rStildeståérideii azimuth it;brnkett J4 through h^wilcon;axlea.3.0::r' foot in stUleStåéndé.,.:This prevents-that the elevation mirror] E iogcdetreire aaimntspeil lAlf SO.m . carries elevas|pn8speii,et»o>'£ So-' rotates in its:entirety orcvvertical axis (a)-rf(a)^.in Jmeanwhile!will':bevegel6eav;kanonea |;;>,. elevation-effect-.léddut; li/d rete ir the axis >M 'iibraketitend;4y and consequently the^-myn elevation mirror is turned E onv its horizontal; aksé (e)r.(e)..on;lig;.r5l)0'.; This rotation: of-.,in / elevationSmirror:E rotates'the cooic..tankcran8f-lf24 spuii erijjeterbartmejr..onf'».y, the stand for the rough'azimutspeUtAl ,) rnén-has-r.lngen)jpon the style of it ,,. upper azimuth error.^; Gear ring-424:d.reieridet..kion»Bke gear wheelol32 gmjdeniyertikal.e axis;<a).-(a) > and-it. bevel-gear lil 22 draier ;denjøvr.ejbrakett;lil6)ivad help,«vjacjo-: the pin 123 . ?;Når:^takéttenalJ6:>dfegesr,"! Vit p$å: the upper turret ring (1 Q8ibU! turned v which ring gear drives the prism D at half as great a speed as the cannon's 1 elevation speed., jhVed it .becomes.fUl^ tkrefcat.bildeti descaled IpkularetJorblir

oppr.éttstående under kanonens olevasjor.Bbevegelsé;. * Ansatsskrueo/12i tillater,denne rotasjon, av den. øvre brakett 116vUicn.ir:utør^e':eDtr<<p>U8jonB.kira|tipå;det(i»^e«simuth speil .7- -\lo:-'r i!- i :hi- r-. u~.- :iM' n'. i h{ 3oi!i>q<p>»r;t'.-i?.Jr--.*:.<*>. oat >?>;:i-\ :.{ n>. :- l> ; ir.f Som innledningsvisitrevnt•bliTpden-autcfmatiske opphevelse av téndensén til erect.unique under the cannon oil level.Bbevegelsé;. * Attachment screw o/12i allows this rotation of it. upper bracket 116vUicn.ir:utør^e':eDtr<<p>U8jonB.kira|tipå;it(i»^e«simuth mirror .7- -\lo:-'r i!- i :hi- r-. u~.- :iM' n'. i h{ 3oi!i>q<p>»r;t'.-i?.Jr--.*:.<*>. oat >?>;:i-\ :.{ n>. :- l> ; ir.f As an introductory visitrevnt•bliTpden-autcfmatic cancellation of the tendency to

I IN

rotasjon av bildet i et fast périskopsikte av denne type, oppnådd ved hjelp av for-bindelser eller koblinger med kanonen, idet det ikke er anordnet betjeningsknapper, regulerings- eller andre anordninger som krever betjening eller oppmerksomhet av operatøren. Akselen 30, som bærer elevasjonsspeilet E i kanonbraketten 14, rotation of the image in a fixed periscope view of this type, achieved by means of connections or couplings with the cannon, as there are no operating buttons, regulation or other devices that require operation or attention from the operator. The shaft 30, which carries the elevation mirror E in the cannon bracket 14,

tjener ikke bare til å dreie elevasjonsspeilet E om sin elevasjonsakse (el)-(el),serves not only to rotate the elevation mirror E about its elevation axis (el)-(el),

men bevirker også at elevasjonsspeilet E og asimutspeilet Al som er forbundet med dette, dreies i fellesskap når kanonen utfører asimutbevegelser. I begge til-feller blir de-rotasjonsprismet D dreiet med den halve hastighet og opphever eller utbalanserer enhver rotasjon av bildet som ellers ville finne sted. but also causes the elevation mirror E and the azimuth mirror Al which is connected to this to be rotated together when the cannon performs azimuth movements. In both cases, the de-rotation prism D is rotated at half the speed and cancels or balances out any rotation of the image that would otherwise take place.

Som tidligere nevnt blir elevasjonsspeilet E dreiet om sin akse (el)-(el) ved hjelp av et ledd L forbundet med kanonens elevasjonstapp 18. Dette ledd som sees best på fig. 7 og 8, omfatter en veivstang 140 festet med sin ene ende på tappen 18 og med den annen ende er veivstangen 140 forbundet med et ledd eller en stang 142 som på sin side ved den annen ende er forbundet med en nedre veivstang 144. Den indre ende av den nedre veivstang 144 er forbundet med akselen 30 som er ført fra elevasjonsspeilet E (fig. 10) og strekker seg gjennom en brakett 14. De geometriske forhold ved leddmekanismen L er slike at rotasjon av-elevasjonsspeilet svarer nøy-aktig til elevasjonsvinkelen eller kanonens hevning og senkning om tappene 18. As previously mentioned, the elevation mirror E is rotated about its axis (el)-(el) by means of a link L connected to the cannon's elevation pin 18. This link, which is best seen in fig. 7 and 8, comprises a crank rod 140 attached with one end to the pin 18 and with the other end the crank rod 140 is connected to a link or a rod 142 which in turn is connected at the other end to a lower crank rod 144. The inner end of the lower connecting rod 144 is connected to the shaft 30 which is led from the elevation mirror E (fig. 10) and extends through a bracket 14. The geometrical conditions of the joint mechanism L are such that the rotation of the elevation mirror corresponds exactly to the elevation angle or raising and lowering the cannon about the pins 18.

Fig. 11 er et diagram som viser den innbyrdes stilling av de essensielle deler av det optiske system. I dette diagram antas det at kanonen (ikke vist) har null asimutvinkel og null elevasjonsvinkel. Lysstråler fra målet treffer elevasjonsspeilet E og er antydet med en vertikal pil T. Disse lysstråler blir reflektert av elevasjonsspeilet, slik som vist med en vertikal pil Tl, og dirigert mot det øvre, roterbare asimutspeil Al. Lysstrålene blir reflektert nédad fra Al (langs aksen (a)-(a) på fig. 10) som angitt med en horisontal pil T2, som ligger i papirplanet og peker mot venstre. Disse stråler passerer gjennom de-rotasjonsprismet D og kommer ut som indikert ved en pil T3. Pilen T3 er blitt dreiet med en vinkel på Fig. 11 is a diagram showing the relative position of the essential parts of the optical system. In this diagram, it is assumed that the cannon (not shown) has zero azimuth angle and zero elevation angle. Light rays from the target strike the elevation mirror E and are indicated by a vertical arrow T. These light rays are reflected by the elevation mirror, as shown by a vertical arrow Tl, and directed towards the upper rotatable azimuth mirror Al. The light rays are reflected downwards from Al (along axis (a)-(a) in Fig. 10) as indicated by a horizontal arrow T2, which lies in the plane of the paper and points to the left. These rays pass through the de-rotation prism D and emerge as indicated by an arrow T3. The arrow T3 has been rotated by an angle of

90° i prismet, og peker således mot leseren på fig. 11 (i et plan vinkelrett på papiret). Lysstrålene passerer gjennom en objektivlinse 150 som inverterer strålene 180° og danner et virkelig bilde som angitt ved en pil T4 i én feltlinse 152. Det bilde som representeres ved pilen T4 står fremdeles vinkelrett på papiret, men pilen peker nå bort fra leseren på fig. 11. Bildet T4 blir reflektert av det nedre, faststående asimutspeil A og rettet mot en overførings- eller opprettingslinse 154 som angitt ved en nedadrettet pil T5. På fig. 11 er linsen 154,og okularet dreiet 90° for å plassere disse i papirets plan for tydelighets skyld. Det inverterte, reflekterte bilde T5 blir opprettet ved hjelp av overføringslinsen 154 og blir rettet mot okularet 22a som angitt med en vertikal oppadrettet pil T6. De stråler som indikeres av pilen T6 trer inn i okularet 22a som danner et virtuelt, opprettstående og forstørret bilde T7 av målet, hvilket bilde skytteren betrakter. 90° in the prism, and thus points towards the reader in fig. 11 (in a plane perpendicular to the paper). The light rays pass through an objective lens 150 which inverts the rays 180° and forms a real image as indicated by an arrow T4 in one field lens 152. The image represented by the arrow T4 is still perpendicular to the paper, but the arrow now points away from the reader in fig. 11. The image T4 is reflected by the lower fixed azimuth mirror A and directed towards a transfer or straightening lens 154 as indicated by a downward arrow T5. In fig. 11, the lens is 154, and the eyepiece rotated 90° to place these in the plane of the paper for clarity. The inverted reflected image T5 is created by the transmission lens 154 and is directed towards the eyepiece 22a as indicated by a vertical upward arrow T6. The rays indicated by the arrow T6 enter the eyepiece 22a which forms a virtual, upright and enlarged image T7 of the target, which image the shooter views.

Fig. 11A er et sideriss av et trapesformet prisme, og det er vist hvordan prismet fører til krysning av innfalne lysstråler p og q i papirets plan som er prismets midtplan. Hvis prismet D på fig. 11A ble dreiet 45 grader fra den viste stilling, ville lysstrålene p og q bli dreiet 90° og ville ligge i et plan vinkelrett på papiret. Fig. 11A is a side view of a trapezoidal prism, and it is shown how the prism leads to the crossing of incident light rays p and q in the plane of the paper, which is the middle plane of the prism. If the prism D in fig. 11A were rotated 45 degrees from the position shown, the light rays p and q would be rotated 90° and would lie in a plane perpendicular to the paper.

Det forenklede diagram på fig. 12 viser stillingen av de- rotasjonsprismet D når kanonen har null asimutvinkel og null elevasjonsvinkel. Under disse betingelser ligger midtplanet (d)-(d) av prismet D med en vinkel på 45° i forhold til lyset T fra målet og til den sideveis reflekterte stråle Tl. Prismet danner også en vinkel på 45° med boringen i kanonen G, og danner en vinkel på 90° med planet for elevasjonsspeilet E. The simplified diagram in fig. 12 shows the position of the derotation prism D when the cannon has zero azimuth angle and zero elevation angle. Under these conditions, the central plane (d)-(d) of the prism D lies at an angle of 45° in relation to the light T from the target and to the laterally reflected beam Tl. The prism also forms an angle of 45° with the bore in the cannon G, and forms an angle of 90° with the plane of the elevation mirror E.

Virkemåte.Method of operation.

Virkemåten av mekanismen 13a etc. for hevning og senkning av hele kanonbæreanordningen fra den på fig. 1 viste stilling til stillingen på fig. 3 (med kanonbæreanordningen hevet til 90°), er kort nevnt, men denne er ikke av vesentlig betydning for oppfinnelsen og vil følgelig ikke bli beskrevet på ny. The operation of the mechanism 13a etc. for raising and lowering the entire gun carrier from the one in fig. 1 showed position to the position in fig. 3 (with the gun support device raised to 90°), is briefly mentioned, but this is not of significant importance for the invention and will therefore not be described again.

Videre er asimutdrivanorclningen temmelig innlysende og den harmoniske drivanordning for elevasjon og virkemåten av denne er blitt beskrevet i detalj, slik at det blir antatt at virkemåten for disse anordninger er klar. Furthermore, the azimuth drive design is fairly self-explanatory and the harmonic drive device for elevation and its operation have been described in detail, so that it is assumed that the operation of these devices is clear.

Som tidligere beskrevet kan kanonen beveges i asimut uten å påvirkeAs previously described, the cannon can be moved in azimuth without impact

kanonens elevasjon, og kanonen kan heves og senkes i elevasjonsbevegelse uten å påvirke kanonens asimut. the gun's elevation, and the gun can be raised and lowered in elevation motion without affecting the gun's azimuth.

Videre blir ingen kanonbevegelse i asimut eller elevasjon overført til kanon-sikterørene 22 og 24 som er montert på sleiden eller vognen 13. Furthermore, no cannon movement in azimuth or elevation is transmitted to the cannon sighting tubes 22 and 24 which are mounted on the slide or carriage 13.

Det henvises til fig. 4 hvor det fremgår at den uavhengige asimutbevegelseReference is made to fig. 4 where it appears that the independent azimuth movement

av kanonen blir muliggjort ved anordning av mellomhylsen 94 som bærer elevasjonstannstangen 50. Skjønt hylsen 94 bærer elevasjonstannstangen 50 som beveges i asimut sammen med kanonen, er hylsen 94 dreibart understøttet av det ikke-roterende elevasjonsrør 92, og følgelig vil ikke kanonbevegelser i asimut forstyrre elevasjonsmekanismen, innbefattet elementene 70-88 for den harmoniske drivanordning anbrakt på sleiden (se fig. 5 , 6 og 9). of the gun is made possible by the arrangement of the intermediate sleeve 94 which carries the elevation rack 50. Although the sleeve 94 carries the elevation rack 50 which moves azimuthally with the gun, the sleeve 94 is rotatably supported by the non-rotating elevation tube 92, and consequently gun movements in azimuth will not disturb the elevation mechanism , included the elements 70-88 for the harmonic drive device placed on the slide (see Figs. 5, 6 and 9).

Som sammenfatning vil således den nettopp beskrevne konstruksjon mens den tillater bevegelse av kanonen i asimut uten å forstyrre kanonens elevasjonsmekanisme, også tillate bevegelse av kanonen i elevasjon uten å forstyrre kanonens asimutmekanisme. Som det fremgår av fig. 4, er mellomhylsen 94, skjønt den dreies med kanonen i asimut, forskyvbart anbrakt i hylsen 16 som understøtter kanonbæreanordningen. Således kan elevasjonsrøret 92 understøtte mellomhylsen 94 ved hjelp av den ikke-roterbare tapp 88 på den harmoniske drivanordning H. På denne måte kan den harmoniske drivanordning heve og senke kanonen ved å bevege mellom hylsen 94 opp og ned i forhold lii den roterbare understøttelseshylse 16 for kanonbæreanordningen. In summary, the construction just described, while allowing movement of the cannon in azimuth without disturbing the elevation mechanism of the cannon, will also permit movement of the cannon in elevation without disturbing the azimuth mechanism of the cannon. As can be seen from fig. 4, the intermediate sleeve 94, although it is turned with the cannon in azimuth, is displaceably placed in the sleeve 16 which supports the cannon carrying device. Thus, the elevation tube 92 can support the intermediate sleeve 94 by means of the non-rotatable pin 88 on the harmonic drive device H. In this way, the harmonic drive device can raise and lower the cannon by moving the intermediate sleeve 94 up and down in relation to the rotatable support sleeve 16 for the gun carrier.

Når det gjelder det optiske system i kanonsiktet S, vil, når skytteren beveger kanonen i asimut ved hjelp av asimuthåndtaket 19a (fig. 4), kanonbrakettens under-støttelseshylse 16 og ka nonb rakett ene 14 rotere i forhold til støtten 12. Da den sideveis liggende aksel 30 som er forbundet med elevasjonsspeilet E er ført gjennom den ene av kanonbrakettene (fig. 7 og 10), vil rotasjon av kanonen i asimut dreie elevasjonsspeilet E sammen med kanonen om den vertikale asimutakse (a)-(a). Da elevasjonsspeilet E er montert på stativet eller holderen for det øvre asimutspeil Al, bevirker rotasjon av kanonen i asimut en tilsvarende rotasjon av det øvre asimutspeil Al om den vertikale akse (a)-(a) for kanonsiktet, slik at siktet følger målet i asimut. As for the optical system in the gun sight S, when the gunner moves the gun in azimuth by means of the azimuth handle 19a (Fig. 4), the gun bracket support sleeve 16 and the gun nonbracket one 14 will rotate in relation to the support 12. Then laterally horizontal shaft 30 which is connected to the elevation mirror E is passed through one of the gun brackets (fig. 7 and 10), rotation of the gun in azimuth will turn the elevation mirror E together with the gun about the vertical azimuth axis (a)-(a). Since the elevation mirror E is mounted on the stand or holder for the upper azimuth mirror Al, rotation of the gun in azimuth causes a corresponding rotation of the upper azimuth mirror Al about the vertical axis (a)-(a) of the gun sight, so that the sight follows the target in azimuth .

Denne rotasjon av kanonen i asimut dreier den øvre brakett 116 og braketten 114 som var fastskrudd på denne. Dette medfører rotasjon av den øvre tannkrans 108 som står i inngrep med det største tannhjul 106 som på sin side bevirker at det mindre tannhjul 104 roterer den nedre tannkrans 102 som er festet på den øvre del av de-rotasjonsprismets stativ 32. This rotation of the cannon in azimuth turns the upper bracket 116 and the bracket 114 which was screwed onto it. This results in rotation of the upper ring gear 108 which engages with the largest gear wheel 106 which in turn causes the smaller gear wheel 104 to rotate the lower gear ring 102 which is attached to the upper part of the de-rotation prism's stand 32.

Prismet D blir således rotert med en vinkel som er nøyaktig halvparten av vinkelen av kanonens asimutbevegelse. Med prismet D montert i stillingen 45° på fig. 12, når kanonen har null asimutvinkel og elevasjon, vil den resulterende rotasjon av prismet D med halv hastighet oppheve den iboende rotasjon av bildet av målet, hvilken målbilderotasjon ellers ville ha opptrådt. The prism D is thus rotated by an angle which is exactly half the angle of the gun's azimuth movement. With the prism D mounted in the 45° position in fig. 12, when the gun is at zero azimuth angle and elevation, the resulting rotation of the prism D at half speed will cancel out the inherent rotation of the image of the target, which target image rotation would otherwise have occurred.

Når kanonen blir hevet eller senket vil leddet L (fig. 7 og 8) som er forbundet med en kanontapp 18 ved den ene ende og med den tverrgående aksel 30 ved den annen ende, dreie kanonens elevasjonsspeil E sammen med kanonen. Elevasjonsspeilet E er dreibart montert på stativet for det øvre asimutspeil Al ved hjelp av det koniske tannhjul 124 (fig. 10) som er festet til elevasjonsspeilet. When the cannon is raised or lowered, the joint L (fig. 7 and 8) which is connected to a cannon pin 18 at one end and to the transverse shaft 30 at the other end, will turn the cannon's elevation mirror E together with the cannon. The elevation mirror E is rotatably mounted on the stand for the upper azimuth mirror Al by means of the conical gear 124 (fig. 10) which is attached to the elevation mirror.

Den resulterende rotasjon av elevasjonsspeilets koniske tannhjul 124 dreier det koniske tannhjul 122 som er fastkilt på den øvre brakett 116 (fig. 7 og 10). Der-ved vil den øvre brakett 116 drive prismet D med halv hastighet , akkurat slik som ved kanonbevegelse i asimut. Da den brakett 14 gjennom hvilken den tverrgående aksel 30 for elevasjonsspeilet passerer, ikke dreies under kanonens elevasjon., for-hindrer elevasjonsspeilet, akselen 30 og braketten 14 rotasjon av det øvre asimutspeil når kanonen er stillestående i asimut . Ansatsskruen 121 tillater at det øvre stativ 116 og det koniske tannhjul 122 som er festet til dette, roterer om den vertikale akse (a)-(a) under kanonens elevasjon, uten å utøve en dreiekraft på det øvre asimutspeil. Det øvre stativ 116 kan dreie den øvre tannkrans 108 på drivanordningen for halv hastighet for prismet D, mens det øvre asimutspeil forblir stillestående, på grunn av den dreibare forbindelse mellom den nedadstikkende hylse 110 på det øvre asimutspeils stativ, og den øvre tannkrans 108 på prismedrivanordningen 34 for halvert hastighet. The resulting rotation of the elevation mirror bevel gear 124 turns the bevel gear 122 which is wedged on the upper bracket 116 (Figs. 7 and 10). Thereby, the upper bracket 116 will drive the prism D at half speed, just as with cannon movement in azimuth. As the bracket 14 through which the transverse shaft 30 for the elevation mirror passes does not rotate during the elevation of the gun, the elevation mirror, the shaft 30 and the bracket 14 prevent rotation of the upper azimuth mirror when the gun is stationary in azimuth. The shoulder screw 121 allows the upper rack 116 and the bevel gear 122 attached thereto to rotate about the vertical axis (a)-(a) during the elevation of the gun, without exerting a turning force on the upper azimuth mirror. The upper rack 116 can rotate the upper gear 108 on the half-speed prism D drive, while the upper azimuth mirror remains stationary, due to the pivotable connection between the downwardly projecting sleeve 110 on the upper azimuth rack, and the upper gear 108 on the prism drive 34 for half speed.

Skjønt det er omtalt et trapesformet prisme som det foretrukne optiske opp-Although a trapezoidal prism is mentioned as the preferred optical op-

retnings- eller de-rotasjonselement, kan det innenfor rammen av denne oppfinnelse anvendes andre optiske elementer. F.eks. kan det istedenfor det viste de-rota- direction or de-rotation element, other optical elements can be used within the scope of this invention. E.g. can it instead of the shown de-rota-

sjonsprisme D anvendes et K-prisme (en dobbeltrefleksjons- og planspeilenhet) eller et pechon prisme. sion prism D, a K-prism (a double reflection and plane mirror unit) or a Pechon prism is used.

Claims (8)

1. Sikteanordning for kanoner hvis kanonrør er montert dreibart i elevasjon om tapper og som er montert for sideveis eller asimut-rotasjon om en akse vinkel-1. Sighting device for cannons whose barrel is mounted rotatable in elevation about pins and which is mounted for lateral or azimuth rotation about an axis angular- rett på elevasjonsaksen, omfattende et periskop tilforordnet kanonrøret og med et elevasjonsspeil som drives av kanonen i elevasjon og et oppretnings- eller de-rotasjonsprisme for målbildet dreibart montert i et periskoprør, hvilket prisme er fastmontert og er koaksialt med asimut- eller sideretningsaksen (a-a), et øvre asimut- eller sideretningsspeil (Al) som er dreibart på. periskoprøret, samt et fast sikterør (22) som er forbundet med den nedre ende av .periskoprøret, karakterisert ved kombinasjonen av følgende trekk: a) at elevasjonsspeilet (E) er plasert på den ene side av det øvre asimut-eller sideretningsspeil (Al), b) at det er anordnet en leddforbindelse (L) for å dreie elevasjonsspeilet om en akse (el-el) parallell med kanonens elevasjonsakse, hvilket elevasjonsspeil er anordnet i en vinkel på 45° med sin omdreinings-akse, c) at det er anordnet en mekanisme (19) forbundet med kanonen for å dreie elevasjonsspeilet og det øvre sideretningsspeil i fellesskap om kanonens sideretningsakse (a-a) for å følge bevegelsen av kanonrøret i sideretningen, og d) en anordning (28) til å dreie elevasjonsspeilet uavhengig av det øvre sideretningsspeil og forbundet med et innstillingsledd for prismet på slik måte at når kanonen beveges enten i sideretningen eller i elevasjon, blir prismet (D) samtidig beveget med den halve hastighet om sideretningsaksen. right on the elevation axis, comprising a periscope attached to the cannon tube and with a elevation mirror driven by the gun in elevation and a target image straightening or de-rotation prism rotatably mounted in a periscope tube, which prism is fixed and coaxial with the azimuth or lateral direction axis (a-a), an upper azimuth or lateral direction mirror (Al) which is rotatable on. the periscope tube, as well as a fixed sight tube (22) which is connected to the lower end of the periscope tube, characterized by the combination of the following features: a) that the elevation mirror (E) is placed on one side of the upper azimuth or lateral direction mirror (Al), b) that a joint connection (L) is arranged to rotate the elevation mirror about an axis (el-el) parallel to the cannon's elevation axis, which elevation mirror is arranged at an angle of 45° with its axis of rotation, c) that a mechanism (19) connected to the cannon is arranged to rotate the elevation mirror and the upper lateral direction mirror jointly about the cannon's lateral axis (a-a) to follow the movement of the cannon tube in the lateral direction, and d) a device (28) for rotating the elevation mirror independently of the upper lateral direction mirror and connected to an adjustment link for the prism in such a way that when the cannon is moved either laterally or in elevation, the prism (D) is simultaneously moved at half the speed about the lateral direction axis. 2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at kanonbæreanordningen (M) omfatter en kanonopplagringshylse (16) med en sentral åpning, hvilken hylse er dreibart opplagret i en understøttelse (12), en elevasjonsanprdning for kanonen med et kanonelevasjons-mellomelement (94) forsynt med en sentral åpning og montert i understøttelsen for vertikal- og dreiebevegelse i forhold til understøttelsen, et ikke-dreibart kanonelevasjonsrø r (92) innenfor understø ttelsen for dreibar opp-lagring av kanonelevasjons-mellomelementet (94) og en anordning (18a, H) for hevningb g senkning av elevasjonsrø ret (92). 2. Device according to claim 1, characterized in that the cannon carrying device (M) comprises a cannon storage sleeve (16) with a central opening, which sleeve is rotatably supported in a support (12), an elevation drive for the gun with a gun elevation intermediate element (94) provided with a central opening and mounted in the support for vertical and rotational movement relative to the support, a non-rotatable gun elevation tube (92) within the support for rotatable storage of the cannon elevation intermediate element (94) and a device (18a, H) for raising and lowering the elevation tube (92). 3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved en anordning for dreining av oppretningsprismet (D), omfattende en konisk tannhjulsanordning (28) som er forbundet med elevasjonsspeilet (E) og en tannhjuls-reduksjonsinnrétning (34) som dreier prismet med halvparten av vinkelen av kanonelevasjonsbevegelsen. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized by a device for rotating the straightening prism (D), comprising a conical gear device (28) which is connected to the elevation mirror (E) and a gear reduction device (34) which rotates the prism by half of the angle of the gun elevation movement. 4.. Anordning ifølge et av kravene 1, 2 eller 3 , k a r a k t e r i s é r t ved et nedre asimutspeil (A) som er fast anordnet ved overgangen mellom sikterø ret (22) og periskoprøret (24), og ved en anordning (26) for anbringelse av det øvre sideretningsspeil (Al) på periskoprøret for dreining om kanonens asimut- eller sideretningsakse (a-a), med det øvre sideretningsspeils plan i en vinkel på 45° i forhold til periskoprørets akse og i 45° på en akse (el-el) som er parallell medkanon-elevas jonsaksen. 4.. Device according to one of claims 1, 2 or 3, characterized by a lower azimuth mirror (A) which is fixedly arranged at the transition between the sight tube (22) and the periscope tube (24), and by a device (26) for placement of the upper lateral mirror (Al) on the periscope tube for rotation about the gun's azimuth or lateral axis (a-a), with the plane of the upper lateral mirror at an angle of 45° to the axis of the periscope tube and at 45° on an axis (el-el) which is parallel to the ion axis of the canon pupil. 5. Anordning ifølge krav 4, karakterisert ved at prismet er et trapesformet prisme og er anordnet med en vinkel på 45° i forhold til sikterørets (22) akse, og med en vinkel på 90° i forhold til elevasjohsspeilets plan når kanonen befinner seg i null-stilling såvel i asimut som i elevasjon. 5. Device according to claim 4, characterized in that the prism is a trapezoidal prism and is arranged at an angle of 45° in relation to the axis of the sight tube (22), and at an angle of 90° in relation to the plane of the elevation mirror when the cannon is in zero position in both azimuth and elevation. 6. Anordning ifølge krav 4 eller 5, karakterisert ved at det øvre asimutspeil (Al) danner en vinkel på 90° med det nedre asimutspeil (A) i kanonens null-stilling, og det øvre asimutspeils plan danner en vinkel på 45° med periskoprørets akse (a-a). 6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the upper azimuth mirror (Al) forms an angle of 90° with the lower azimuth mirror (A) in the gun's zero position, and the plane of the upper azimuth mirror forms an angle of 45° with the periscope tube's axis (a-a). 7. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at an-ordningen for dreining av elevasjonsspeilet <E) omfatter en aksel (30) ført gjennom ett av et par kanontapplagre (14) for å understøtte kanonrøret, hvilken aksel (30) ved sin ene ende er forbundet med elevasjonsspeilet (E), og den nevnte leddmekanisme er forbundet med den annen ende av akselen og med kanonen for å dreie elevasjonsspeilet (E) i overensstemmelse med kanonens elevasjon. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for turning the elevation mirror <E) comprises a shaft (30) guided through one of a pair of cannon journal bearings (14) to support the cannon barrel, which shaft (30) at its one end is connected to the elevation mirror (E), and the said joint mechanism is connected to the other end of the shaft and to the cannon to turn the elevation mirror (E) in accordance with the elevation of the cannon. 8. Anordning ifølge krav 7, karakterisert ved at elevasjonsspeilet (E) driver prismet over et konisk tannhjul (124) festet til elevasjonsspeilet <q> g i inngrep med et konisk tannhjul (122) som er dreibart montert på det øvre asimut- eller sideretningsspeil (Al). Anfø rte publikasjoner: U.S. patent nr. 2.152.726 (350-24)8. Device according to claim 7, characterized in that the elevation mirror (E) drives the prism over a conical gear (124) attached to the elevation mirror <q> g in engagement with a conical gear (122) which is rotatably mounted on the upper azimuth or lateral direction mirror ( Eel). Cited publications: U.S. patent no. 2,152,726 (350-24)