NO122668B - - Google Patents

Description

Rundstyrings-mottaker etter synkronvelgerprinsippet, for netto - o verlagrings - sentral-f j ernstyringsanlegg. Round steering receiver according to the synchronous selector principle, for net - storage - central remote control systems.

Sentralfjernstyreanlegg, også benevnt Central remote control facility, also named

rundstyringsanlegg, tjener som kjent til, fra et kommandosted over det elektriske kraftnett å kunne sende ut koblingsord-rer til alle forbrukersteder på nettet, hva enten det dreier seg om tariffregulering av målere eller inn- og utkobling av forbru-kere, f. eks. beredere, ovner, gatebelysning m. v., eller styring av oljebrytere. På kjent måte blir hittil på kommandostedet ut-sendt lydfrekvente pulser på nettet og de steder som skal styres har mottagere, som reagerer for på forhånd bestemte ordre og som så utfører de forutsatte koblingsfunk-sjoner. Blandt de forskjellige kjente sen-tralfjernstyringssystemer beror de mest an-vendte på tidsintervallmetoden. Ved denne blir en igangsetningspuls på tidaksen tilordnet en rekke av ordrepulser. Disse blir vanligvis frembragt ved en synkronvelger som sender, der på kjent måte arbeider over et lydfrekvens sendeanlegg på det kraftnett som skal styres. Mottageren er gjerne velgere som løper synkront med nettfrekvensen, idet deres velgerkontakter er anordnet kongruent med synkronsen-derens velgerkontakt. Fig. 1 og 2 viser pulsdiagrammer for tidsintervallmetoden. Fig. 1 viser som eksempel på kjent måte igangsetningspulsen s, derpå en som eksempel valgt gruppe a, b, c og d for puls-kombinasjonsordre og i tilslutning hertil direkte-ordre-rekken 1,2,3,4,5.... ordnet etter såkalte dobbeltordrepar E, A. round control system, as is known, serves, from a command point over the electrical power network, to be able to send out connection orders to all consumer locations on the network, whether it concerns tariff regulation of meters or connection and disconnection of consumers, e.g. boilers, ovens, street lighting, etc., or control of oil switches. In a known manner, sound-frequency pulses are sent out on the network at the command location and the locations to be controlled have receivers, which react to predetermined orders and which then perform the assumed switching functions. Among the various known central remote control systems, the most used are based on the time interval method. With this, an initiation pulse on the tick axis is assigned to a series of order pulses. These are usually produced by a synchronous selector that transmits, which works in a known manner over an audio frequency transmission system on the power grid to be controlled. The receiver is usually selectors that run synchronously with the mains frequency, as their selector contacts are arranged congruent with the synchronous transmitter's selector contact. Figs 1 and 2 show pulse diagrams for the time interval method. Fig. 1 shows, as an example, in a known manner, the initiation pulse s, then a group a, b, c and d selected as an example for pulse combination orders and, in connection with this, the direct order series 1,2,3,4,5... .arranged according to so-called double order pairs E, A.

Direkteordrene er i og for seg kjente, The direct orders are known in and of themselves,

ettersom de over de tilordnede synkronvel- as they over the assigned synchronous well-

gerkontakter direkte innleder de ønskede koblingsoperasjoner. Man kan imidlertid også ved omveien om en gruppering av flere ordrepulser på kjent måte innlede en ønsket styreoperasjon i fig. 1, f. eks. ved , hjelp av gruppen a, b, c og d. ger contacts directly initiate the desired switching operations. However, a desired control operation in fig. 1, e.g. by , using the group a, b, c and d.

På den annen side kan også ordrer for direkteordrerekken 1, 2, 3, 4, 5.... tilord-nes en kombinasjon av en slik gruppe. I sistnevnte tilfelle må imidlertid hver av mottagerne være forsynt med en gruppe-velgeranordning. Tilordningen betinger uten forøvrig å berøre direkteordrerek-kens beskaffenhet, en operativ komplika-sjon av mottageranordningen, hvilket som regel ikke har interesse. Det søkes derfor tilstrebet størst mulig enkelhet for direkteordrerekken. Dette skjer fortrinsvis ved at denne stadig kan gjentas entydig og uav-brutt, særlig når rekken på kjent måte er anordnet etter dobbeltordrepar. Ved kom-binasjons- resp. gruppevalg forekommer ikke denne enkle gjentagbarhet, men må, da hver ordre er tilordnet en bestemt puls-kombinasjon gjennomløpes helt for hver enkelt ordre i gruppen. Den uavbrutte gjentagelsesmulighet for ordren begynner først igjen ved den frie resp. den gruppen tilordnede direkteordrerekke. Pulsdiagram-met A, i fig. 2 viser utsnitt av et gjenta-gelsesprogram for en etter dobbeltkom-mando ordnet direkteordrerekke. Pulsdia-grammet v'ser det tilsvarende utsnitt, hvor imidlertid gjentagelsespulsene for dobbeltordrene 8 og 9 er undertrykket. On the other hand, orders for the direct order series 1, 2, 3, 4, 5... can also be assigned to a combination of such a group. In the latter case, however, each of the recipients must be provided with a group selector device. The allocation conditions, without otherwise affecting the nature of the direct order series, an operational complication of the receiving device, which is usually of no interest. Efforts are therefore being made to make the direct order line as simple as possible. This is preferably done by the fact that this can be constantly repeated unambiguously and without interruption, especially when the row is arranged in a known manner according to double order pairs. In case of combination or group selection does not have this simple repeatability, but must, as each order is assigned to a specific pulse combination, be run through completely for each individual order in the group. The uninterrupted possibility of repeating the order only begins again at the free resp. direct order line assigned to that group. Pulse diagram A, in fig. 2 shows a section of a repetition program for a direct order sequence arranged according to double command. The pulse diagram shows the corresponding section, where, however, the repetition pulses for double orders 8 and 9 are suppressed.

Ved slike og lignende endringer i nor-malgjentagelsesprogrammet for direkte ordre kan bestemte særordrer innledes, i Slike særordrer inneholder, som det frem- In the event of such and similar changes to the normal repeat program for direct orders, specific special orders can be introduced, in Such special orders contain, as the forward-

går av fig. 2, den ofte meget viktige egen- goes off fig. 2, the often very important eigen-

skap, at en bestemt særordre kan utføres i straks under forløpet av et normalordre- cabinet, that a specific special order can be executed immediately during the course of a normal order

program. program.

Oppfinnelsen vedrører således en fjern- The invention thus relates to a remote

styring av elektriske koblingsorgan ved ] control of electrical switching means by ]

hjelp av nett: overlagrings sentralfjernstyreanlegg, som arbeider etter synkronvelgerprinsippet, for hvilke altså utsendes i ordrepulser som i tid er tilordnet en igang- i setningspuls, og det som kjennetegner i oppfinnelsen er at det på mottagerstedet using the network: superstorage central remote control system, which works according to the synchronous selector principle, for which order pulses are therefore sent out in time which are assigned to a start-up pulse, and what characterizes the invention is that at the receiving location

anvendes en innretning som samvirker slik med direkteordre-normalgjentagelses-programmet, at ved ordre-pulsenes inn- a device is used which interacts with the direct order normal repetition program in such a way that when the order pulses enter

treffen blir operasjonen av minst en for særformål forutsatt hjelpekontakt sperret, when the operation of at least one special purpose provided auxiliary contact is blocked,

men at ved undertrykkelse av minst en av de på hverandre følgende pulser i normal-ordreprogramrekken frigis sperringen for innledning av særordre. but that by suppressing at least one of the consecutive pulses in the normal order program sequence, the blocking for initiation of special orders is released.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere The invention shall be explained in more detail

under henvisning til fig. 3. Ved gjengivelse av normalordre-rekke settes ved igangset- with reference to fig. 3. When rendering the normal order sequence, at the start-

ningspulsen på i og for seg kjent måte, ning pulse in a manner known per se,

over en inngangskrets R og kontakten r en synkronmotor S igang og holdes ved hjelp av kammen n igang for en bestemt tid. På synkronmotorens S aksel er det festet et koblingselement i form av et palhjul KR, across an input circuit R and the contact r a synchronous motor S starts and is kept by means of the cam n running for a certain time. A coupling element in the form of a pawl wheel KR is attached to the synchronous motor's S shaft,

som over en pal K kan virke på en på synkronmotorens S aksel løst sittende kam- which over a pal K can act on a loosely seated cam on the synchronous motor's S shaft

skive P, der ved tilstrekkelig dreining slut- disc P, where with sufficient rotation end-

ter en hjelpekontakt p. Ved inntreff en av ordrepulser blir ved hjelp av et pulsrelé ter an auxiliary contact p. When one of the order pulses occurs with the help of a pulse relay

M palen K svinget ut av inngrep, slik at M the pawl K swung out of engagement, so that

palhjulet ikke lenger kan påvirke kam- the cam wheel can no longer affect the cam-

skiven P. Er i gjentagelsespulsrekken minst en av suksessive gjentagelsespulser under- disc P. In the repetition pulse series, is at least one of successive repetition pulses sub-

trykket i fig. 2 f. eks. pulsene 82 og 91; så the pressure in fig. 2 e.g. pulses 82 and 91; so

blir ved palhjulets KR dreining i den an- becomes when the pawl wheel KR turns in the

gitte pilretning, kamskiven P dreiet av pa- given arrow direction, the cam disc P turned by pa-

len K til hjelpekontakten p er sluttet. len K until the auxiliary contact p is closed.

Tannformeren for palhjulet KR og pa- The tooth shaper for the pawl wheel KR and pa-

len K er slik at etter en bestemt dreining ved hjelp av fjæren Fe blir palen trukket ut og faller inn i neste tann, hvorved kam- len K is such that after a certain turn with the help of the spring Fe, the pawl is pulled out and falls into the next tooth, whereby cam-

skiven P igjen kommer til anlegg mot an- disc P again comes to rest against the

slaget G. Ved hjelpekontaktens p slutning magnetiseres releet F, som f. eks. er ut- stroke G. When the auxiliary contact p is closed, the relay F is magnetized, as e.g. is out

formet som et omkobler-relé, slik at det ob- shaped like a switching relay, so that it ob-

jekt E, som skal styres, blir innkoblet. jet E, which is to be controlled, is switched on.

Palhjulet KR kan ved tilsvarende ut- The pallet wheel KR can by corresponding

formning f. eks. ved å fjerne noen tenner, shaping e.g. by removing some teeth,

anordnes slik at det ikke får noen kob-lingsvirkning på kamskiven P over be- arranged so that there is no coupling effect on the cam disc P above the

stemte delstrekninger av pulsprogrammet. tuned sections of the pulse program.

Dette er man f. eks. interessert i, ved gjen- This is one e.g. interested in, by re-

nomløp av et pulsavsnitt som er forutsatt duration of a pulse section that is foreseen

for gruppedannelse, hvorved altså en fri gjentagelse og således utnyttelsen av end- for group formation, whereby a free repetition and thus the utilization of end-

ringer i entydig gjentagelsesrekkefølge ikke er mulig. calls in unique repetition order are not possible.

Oppfinnelsen er bl. a. av særlig betyd- The invention is a. of particular significance

ning, når til enhver tid, altså også under gjengivelse av et normalordreprogram, en rask særordre skal kunne utløses. Dette forlanges eksempelvis for luftvernvarsling, ning, when at any time, i.e. also during reproduction of a normal order program, a quick special order must be able to be triggered. This is required, for example, for air defense warning,

hvor det til enhver tid må være mulig innenfor noen få sekunder å kunne gjøre en alarmanordning virksom. En slik alarmanordning kan, som antydet ved E, where it must be possible at all times to activate an alarm device within a few seconds. Such an alarm device can, as indicated by E,

i fig. 3, være en spesiell fjernstyringsmot- in fig. 3, be a special remote control counter-

tager, som styres ved hjelp av ytterligere inntreffende ordrepulser for normalgjenta-gelsesprogrammet. takers, which are controlled by means of additional incoming order pulses for the normal repetition program.

Da man av og til bør kunne sperre i Since you should occasionally be able to block

en viss tid utløsningen av en særordre ifølge fremgangsmåten etter oppfinnelsen, a certain time the triggering of a special order according to the method according to the invention,

kan som vist i fig. 3, en ytterligere mot-tageranordning EK tas i bruk, hvilken f. eks. er utformet som en gruppemottager og som først etter slutningen av en kon- can, as shown in fig. 3, a further receiver device EK is used, which e.g. is designed as a group receiver and which only after the conclusion of a con-

takt k muliggjør virkningen over kretsen for hjelpekontakten p. stroke k enables the action across the circuit for the auxiliary contact p.

Claims (4)

1. Rundstyrings-mottager etter synkronvelgerprinsippet for nettoverlagrings sentralfjernstyringsanlegg, også benevnt rundstyringsanlegg, hvor det utsendes ordrepulser, i det minste for en del par-1. Round-robin receiver according to the synchronous selector principle for network superposition central remote control systems, also called round-robin systems, where order pulses are sent out, at least for some par- vis sammenfattet til dobbeltordrer, og i tid tilordnet en igangsetningspuls, og det for overføring av særordrer under overførin-gen av det normale program i det minste undertrykkes to etterhverandre følgende dobbeltordrer av den gjentagbare direkte-ordre-pulsrekken, karakterisert ved at en kamskive (P) som regulerer kontakten (p) for en særordre-strømkrets via en kobling (KR—K) er koblet til mottagerens synkronvelger-motor og at denne kobling styres slik ved et pulsrelé (M) som mot-tar spenning via en arbeidskontakt (r) for mottagerens inngangskrets (R) at den frigis ved magnetisering av reléet — dvs. mottagelse av en styrepuls — idet dess-uten kamskiven som påvirkes av en til-bakeførings! j ær (Fe) har en nullstilling, og vinkelen mellom nullstillingen og stil-lingen for sluttet kontakt (p) for særordre-kretsen er slik at denne kontakten blir virksom først etter at pulsene for minst to etter hverandre følgende dobbeltordrer er falt ut. view summarized into double orders, and in time assigned to an initiation pulse, and for the transmission of special orders during the transfer of the normal program at least two successive double orders are suppressed by the repeatable direct-order pulse series, characterized by the fact that a cam disc (P ) which regulates the contact (p) for a special order circuit via a coupling (KR—K) is connected to the receiver's synchronous selector motor and that this coupling is thus controlled by a pulse relay (M) which receives voltage via a working contact (r) for the receiver's input circuit (R) that it is released when the relay is magnetized — i.e. receiving a control pulse — without the cam disc being affected by a feed-back! j ær (Fe) has a zero position, and the angle between the zero position and the position for closed contact (p) for the special order circuit is such that this contact becomes active only after the pulses for at least two consecutive double orders have fallen out. 2. Rundstyrings-mottager som angitt i påstand 1, karakterisert ved at det i den av kontakten (p) styrte særordre-kretsen er innkoblet et hjelperelé (F) med en arbeidskontakt (f) og at denne er koblet inn i inngangskretsen for en tilleggs-motta-geranordning (E-,). 2. Round steering receiver as specified in claim 1, characterized in that in the special order circuit controlled by the contact (p) an auxiliary relay (F) is connected with a working contact (f) and that this is connected into the input circuit for an additional -receiver device (E-,). 3. Rundstyringsmottager som angitt i påstand 1 eller 2, karakterisert ved at kob-lingsinnretningen (KR—K) utgjøres av et palhjul (KR) og en pal (K) som påvirker den fjærbelastede (Fe) styrekamskive (P) og som ved pulsreléets (M) funksjonering frigir palhjulet og dermed opphever dets koblende virkning på styre-kamskiven. 3. Circular steering receiver as specified in claim 1 or 2, characterized in that the coupling device (KR—K) consists of a pawl wheel (KR) and a pawl (K) which affects the spring-loaded (Fe) steering cam disk (P) and as with the pulse relay's (M) operation releases the pawl wheel and thereby cancels its engaging effect on the steering cam. 4. Rundstyringsmottager som angitt i påstand 3, karakterisert ved at palhjulet (KR) i det minste delvis er utstyrt med tannmellomrom av en slik størrelse av dets koblende virkning på styrekamskiven (P) også oppheves når det ikke inntreffer dob-belt-ordrepulser (E—A) innen bestemte delstrekninger av pulsprogrammet (1,2,3 ....) som er tilordnet tannmellomrom-mene.4. Rotary steering receiver as specified in claim 3, characterized in that the pawl wheel (KR) is at least partially equipped with tooth gaps of such a size that its coupling effect on the steering cam disk (P) is also canceled when no double-belt order pulses (E —A) within specific sections of the pulse program (1,2,3 ....) which are assigned to the interdental spaces.