NO118313B - - Google Patents

Description

Ekkolodd.

Oppfinnelsen angår et ekkolodd hvor ekkoer fra utsendte akustiske pulser registreres på en papirstrimmel ved hjelp av en stift som beveges i en sluttet bane på tvers av papirstrimmelen, hvor utsendelsen av de akustiske pulser startes når en bry-

ter påvirkes av et betjeningsorgan som beveges i en sluttet bane synkront med stiftens bevegelse, og hvor det sted på stiftens bane hvor bryteren betjenes er innstillbar ved hjelp av en styreinnretning.

I et kjent ekkolodd av denne type betjenes en bryter

av en kam som roterer synkront med ståften i dens sluttede bane,

idet kammen drives av et snekkedrev fra motoren som driver et ende-lost bånd som bærer stiften. Bryteren betjenes hver gang en ut-

ragende del av kammen passerer en faststående bryter ved hver omdreining av kammen, og det punkt i stiftens bane hvor bryteren betjenes er innstillbart ved hjelp av en manuell styreinnretning som er koplet med snekkedrevets ytre rammeverk. Den manuelle styreinnretning er koplet med en tannstang på rammeverket, slik at innstillingen av styreinnretningen beveger snekkedrevet aksialt og det tjener til innstilling av kammens rotasjonsstilling i forhold tilstillingen av stiften på båndet. Etter innstilling av styreinnretningen betjenes bryteren tilsvarende tidligere eller senere (avhengig av innstillingens retning) i forhold til stiftens bevegelse over papirstrimmelen. Fordi stiften bare beveges over strimmelen i lopet av en del av sin sluttede bane, registrerer den bare de ekkoer som stammer fra mål som befinner seg innenfor et bestemt avstandsområde som velges avhengig av intervallet mellom betjeningen av bryteren og begynnelsen av stiftens registrering. Virkningen av styreinnretningens innstilling blir derfor endring av det avstandsområde som velges for registreringen-.

Dette kjente ekkolodd har derfor den hovedulempe at det er komplisert og dermed kostbart. Dette skyldes særlig snekkedrevet og dets aksiale forskyvning. En videre ulempe er at innstillingens storrelse er liten fordi den er avhengig av snekkedrevets aksiale forskyvning. Det er imidlertid onskelig med et storre innstillingsområde foråt den som anvender ekkoloddet skal kunne foreta enkle og noyaktige innstillinger etter behov for de avstands-områder som kommer på tale.

Hensikten med oppfinnelsen er derfor å tilveie-bringe et ekkolodd som ikke har de nevnte ulemper.

Dette oppnås ifolge oppfinnelsen ved at bryteren er innstillbar til et vilkårlig punkt langs i det minste' storstedelen av betjeningsorganets bane, og at styreinnretningen gjennom koplingsdeler er sammenkoplet med bryteren på sådan måte, at dens posisjon er innstillbar langs betjeningsorganets bane.

På denne måte oppnås også den fordel at betjeningen av bryteren kan skje i ethvert valgt punkt i det minste over storstedelen av stiftens bane. For det forste er monteringen av det andre organ slik at selve-elementet er bevegelig, istedet for fast som tidligere, og derved oppnås den onskede innstilling ved endring av det punkt i det forste organs bane i hvilket dette organ passerer det andre organ. Dette forer til at nodvendigheten av en innstil ling av forholdet mellom betjeningsorganet og stiften bortfaller, slik at direkte og enkel drift av dette organ kan skje uten at det er nodvendig med det innviklede arrangement med forskyvbart snekkedrev. Bryteren beveges ganske enkelt ved hjelp av styreinnretningen og kan monteres på en skive som er roterbar om samme akse som den roterbare skive som bærer betjeningsorganet.

Det faktum at bryteren er bevegelig til ethvert punkt på i det minste storstedelen av det betjeningsorgans bane, sikrer at intervallet mellom bryterens betjening og begynnelsen av stiftens registrering er kontinuerlig innstillbart hvis onskelig, i i det minste storstedelen av den tid det tar for stiften å utfore en hel rundgang i sin sluttede bane. Ekkoloddet ifolge oppfinnelsen tillater således storre kontinuerlig innstilling av den valgte avstand for registreringen enn tidligere og det oppnås ved samtidig forenkling av apparatet.

En endelos avstandsskala kan strekke seg tvers over papirstrimmelen for indikering av det valgte avstandsområde som skal registreres, og innstilling av styreinnretningen varierer den del av den endelose skala som strekker seg over strimmelen.

Bryteren kan være magnetisk betjent, f.eks. ved at

to ferromagnetiske tunger er montert slik at de overlapper hverandre med et lite luftgap mellom seg og de to tunger tiltrekker hverandre og gir kontakt bare ved innvirkning av et magnetisk felt. Det magnetiske felt tilveiebringes av en permanentmagnet og i dette tilfelle kan bryteren og betjeningsorganet byttes om med hensyn til sine roterbare skiver.

Et ekkolodd av den beskrevne type i henhold til oppfinnelsen, er beskrevet i det folgende under henvisning til en skjematisk tegning av apparatet.

Ekkoloddet har en sender-mottaker 14 med hvilken der er forbundet en sender-mottaker transduktor 15. Sender-mottakeren 14 styres av en relébryter 9 og frembringer lyd- eller ultralyd-energi når bryteren 9 er lukket. Ekkosignaler mottatt av transduktoren 15 forsterkes av sender-mottakeren 14 og mates til en stift 6 på den nedenfor beskrevne måte.

En aksel 1 drives av en motor (ikke vist) i retning mot urviseren og bærer en fortannet skive 2 som er i inngrep med et fortannet bånd 3- Båndet 3 bærer stiften 6 som, når akselen 1 dreies, sleper langs og trekkes i en rett linje over et ark elektro-

lyttisk papir (antydet med stiplede linjer ved 18).

Stiften 6 er forbundet med en kontakt 17 som under

den periode da stiften 6 berorer papiret 18 er i kontakt med en me-tallstrimmel 19 som er forbundet med sender-mottakeren 14. Papiret l8 hviler mot en jordet plate (ikke vist) og når et ekkosignal mottas, passerer strom fra stiften 6 til platen gjennom papiret l8, hvorved dette merkes.

Papiret 18 beveges langsomt i retning av akselens 1 akse ved hjelp av båndet 3°g er viklet på ruller (ikke vist).

Et drev 4 er montert på akselen 1 og er i inngrep med et tannhjul 5. Lengden av båndet 3>diameteren av skiven 2 og utvekslingsforholdet mellom drevet 4°g tannhjulet 5 er slik at tannhjulet 5 fullfbrer en fullstendig omdreining for hver fullstendig omdreining av båndet 3* Tannhjulet 5 som bærer en permanentmagnet 7 ligger nær et koaksialt tannhjul 8 som bærer bryteren 9>idet bryteren 9 betjenes når den befinner seg like overfor magneten 7. Bryteren 9 er over sleperinger (ikke vist) forbundet med sender-mottakeren 14. Tannhjulet 8 er i inngrep med et drev 10 montert på en aksel 11 som også bærer et kjedehjul 12 og en manuelt betjenbar reguleringsknott 20. Kjedehjulet 12 er i inngrep med en samvirk-ende perforert transparent skala 13 som ligger over papiret nær båndet 3« Skalaen 13 kan inndeles i avstandsenheter, f.eks. i favner, og dens lengde er fortrinnsvis lik lengden av båndet 3 eller i helt multiplum av båndets 3 lengde.

Under drift dreies akselen 1 av motoren i en retning mot utviseren. Magneten 7 som dreies i retning med urviseren kommer i nærheten av bryteren 9>hvorved denne betjenes i en kort periode og innleder sendingen av en puls av lyd- eller ultralyd-energi for transduktoren 15. Stiften 6 vil i det oyeblikk da bryteren 9 betjenes berore papiret 18 og beveger seg over dette i den retning som er antydet med pilen A. Hvis et ekkosignal mottas av transduktoren 15, mates det gjennom sender-mottakeren 14 og skinnen 19 til stiften 6 og en strom passerer gjennom papiret 18. Avstanden til det mål som gir foranledning til ekkosignalet, kan avleses direkte på skalaen 13• Akselen 11 kan dreies manuelt i retning med urviseren for å fremskynne oyeblikket for energisering og oke tidsintervallet mellom det oyeblikk da en pulsenergi sendes og det oyeblikk da stiften 6 kommer i beroring med papiret. Stiften 6 kan da bare registrere signaler som mottas fra en oket avstand fra transduktoren 15. Når akselen 11 dreies i retning med urviseren, blir bryteren 9 og tannhjulet 8 dreiet i retning mot urviseren, hvorved det oyeblikk da magneten 7 kommer i nærheten av'bryteren 9 fremskynnes. Skalaen 13 beveges tvers over papiret i en retning som er motsatt den retning som er antydet med pilen A og indikerer en storre avstand for hver enkelt markering på papiret 18. På lig-nende måte kan akselen 11 dreies i retning mot urviseren for å forsinke sendingen av energipulser, og i dette tilfelle beveges skalaen 13 i retning av pilen A over papiret, og indikerer en mindre avstand for en hvilken som helst spesiell stilling på papiret.

Motoren kan utfores slik at den kan drive akselen 1 med mere enn én hastighet. Et merke på papiret 18 motsvarer en forskjellig avstand for hver motorhastighet og separate markeringer er anordnet på skalaen 13 for hver motorhastighet.

Ved en modifikasjon er magneten 7 erstattet av en borste som er forbundet med sender-mottakeren 14 over en slepering, og bryteren 9 er erstattet med en kontaktstrimmel med hvilken hor-sten kan samvirke og som er forbundet med sender-mottakeren 14 over en slepering.

Claims (4)

1. Ekkolodd hvor ekkoer fra utsendte akustiske pulser registreres på en papirstrimmel ved hjelp av en stift som beveges i en sluttet bane på tvers av papirstrimmelen, hvor utsendelsen av de akustiske pulser startes når en bryter påvirkes av et betjeningsorgan som beveges i en sluttet bane synkront med stiftens bevegelse, og hvor det sted på stiftens bane hvor bryteren betjenes er innstillbar ved hjelp av en styreinnretning, karakterisert ved at bryteren (9) er innstillbar til et vilkårlig punkt langs i det minste storstedelen av betjeningsorganets (7) bane, og at styreinnretningen (20) gjennom koplingsdeler (11, 10, 8) er sammenkoplet med bryteren (9) på sådan måte, at dens posisjon er innstillbar langs betjeningsorganets (7) bane.

2. Ekkolodd ifolge krav 1, karakterisert ved at bryteren (9) er montert på en skive (8) som er roterbar om samme akse som en andre skive (5) som bærer betjeningsorganet (7)-

3. Ekkolodd ifolge krav 1 eller 2, karakterisert ved at en del av en endelos avstandsskala (13) strekker seg tvers over papirstrimmelen (18), og at innstillingen av styreinnretningen (20) varierer-den del av den endelose sfcala (13) sem strekkar seg over strimmelen (18).

4. Ekkolodd ifolge et av kravene 1-3»karakterisert ved at betjeningsorganet er en magnet (7) og at bryteren (9) betjenes avhengig av magnetens magnetfelt.