NO115399B

NO115399B -

Info

Publication number: NO115399B
Application number: NO149970A
Authority: NO
Inventors: Josef Koller
Original assignee: Josef Koller
Priority date: 1962-09-08
Filing date: 1963-09-04
Publication date: 1968-09-30
Also published as: US3266639A; CH418563A; ES291210A1; AT237678B; GB1056047A; SE302345B

Description

Taubanekran. Cable car crane.

Oppfinnelsen vedrører en taubanekran for transport av last, omfattende en med en fast-klemmingsanordning forsynt løpevogn og en med løpevognen låsbar lastbærer, ved hvilken kran fastklemmingsanordningen fikserer løpevognen til bærelinen og utløseranordningen frigir lastbæreren ved en reversering av løpevog-nen, og hvor fastklemmings- og utløseranord-ningen frigir lastbæreren ved en reversering av løpevognen, og hvor fastklemmings- og utløser-anordningen ved reversering av løpevognen kan betjenes ved hjelp av i en ved vognens løpe-bevegelse oppladbar hydraulisk akkumulator oppsamlet energi. The invention relates to a cableway crane for the transport of cargo, comprising a trolley provided with a fixed clamping device and a load carrier lockable with the trolley, with which crane the clamping device fixes the trolley to the carrying line and the release device releases the load carrier when the trolley is reversed, and where clamping and the release device releases the load carrier when the trolley is reversed, and where the clamping and release device when the trolley is reversed can be operated with the help of energy collected in a hydraulic accumulator that can be charged during the trolley's running movement.

Oppfinnelsen er kjennetegnet ved at girhjul med en fra vognens løpehjul drevet mellomaksel kan bringes i inngrep med hverandre ved hjelp av akkumulatoren, og ved at det er anordnet en med dette gir ved vognens reversering sjaltbar vekt for betjening av en sjalteventil, som virker på fastklemmings- og utløsermekanismen, idet akkumulatoren, som er utført som en dobbeltvegget sylinder, fortrinnsvis kan opplades med en fra mellomakselen drevet pumpe, og det mellom de to sylindervegger er glidbart lagret en fjærbelastet, med stempelet forbundet hylse, og en med et snortrekk med den hydrauliske akkumulators stempel forbundet arm er svingbart lagret om en med mellomakselen parallell akse, hvilken arm bærer et tannhjul som kan bringes i inngrep med mellomakselen og står i inngrep med et med aksen fast forbundet tannhjul. The invention is characterized by the fact that gear wheels with an intermediate shaft driven from the trolley's running wheel can be brought into engagement with each other by means of the accumulator, and by the fact that a switchable weight is provided for the operation of a switching valve, which acts on clamping- and the release mechanism, since the accumulator, which is designed as a double-walled cylinder, can preferably be charged with a pump driven from the intermediate shaft, and between the two cylinder walls is slidably stored a spring-loaded sleeve, connected to the piston, and one with a cord pull with the hydraulic accumulator piston connected arm is pivotally mounted about an axis parallel to the intermediate shaft, which arm carries a gear which can be brought into engagement with the intermediate shaft and engages with a gear fixedly connected to the axle.

Med oppfinnelsen oppnår man at de sjalte-ledd som bevirker en fastklemming av løpevog-nen og utløsing av lastbæreren kan bringes til en forberedt sjaltestilling ved hjelp av styreele-menter som betjenes av vognens løpsbevegelse, slik at ved reversering av løpevognen kan sjalteleddene bevirke fastklemming og utløsing. Ved utformingen av en taubane ifølge opp finnelsen bevirker de respektive styreledd en forberedt sjaltestilling av sjalteleddene under løpevognens bevegelse og først når løpevognen endrer sin fartsretning bevirker sjalteleddene en fastklemming og utløsing. With the invention, it is achieved that the switching links which cause a clamping of the trolley and release of the load carrier can be brought to a prepared switching position by means of control elements which are operated by the running movement of the trolley, so that when reversing the trolley, the switching links can cause clamping and triggering. In the design of a ropeway according to the invention, the respective control links cause a prepared switching position of the switching links during the running carriage's movement and only when the running carriage changes its direction of travel do the switching links cause a clamping and release.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningene som viser et foretruk-ket utførelseseksempel. Detaljer ved oppfinnelsen og ytterligere fordeler ved oppfinnelsen vil gå frem av den etterfølgende beskrivelse. Oppfinnelsen er ikke ment å være begrenset til det viste konstruktive utførelseseksempel. Fig. 1 viser oppriss av løpevognen, hvor en del av styre- og sjalteelementene er vist i snitt. Fig. 2 viser et riss av en del av løpevognen sett bakfra. Fig. 3 viser lastbæreren i lengdesnitt, og fig. 4 er et snitt gjennom lastbæreren etter linjen IV — IV i fig. 3. Fig. 5 viser en detalj ved lastbæreren. Fig. 6 viser sjaltemekanismen i grunn-riss. Fig. 7 viser den hydrauliske akkumulator i lengdesnitt. Fig. 8 og 9 viser foretrukne utførel-ser av klemmemekanismen, og fig. 10 og 11 viser detaljer ved de egentlige klembakker som griper an mot bærelinen. The invention will be explained in more detail with reference to the drawings which show a preferred embodiment. Details of the invention and further advantages of the invention will emerge from the following description. The invention is not intended to be limited to the constructive example shown. Fig. 1 shows an elevation of the running carriage, where part of the control and switching elements are shown in section. Fig. 2 shows a view of part of the running carriage seen from behind. Fig. 3 shows the load carrier in longitudinal section, and fig. 4 is a section through the load carrier along the line IV — IV in fig. 3. Fig. 5 shows a detail of the load carrier. Fig. 6 shows the switching mechanism in a basic view. Fig. 7 shows the hydraulic accumulator in longitudinal section. Fig. 8 and 9 show preferred embodiments of the clamping mechanism, and Fig. 10 and 11 show details of the actual clamping jaws that engage the support line.

Løpevognen 1 er forsynt med de vanlige bæ-reruller 2. Fra bærerullene blir en mellomaksel 6 drevet under løpevognens fart, uavhengig av vognens retning, ved hjelp av en kileremdrift 5. Mellomakselen driver over et regulerbart eksenter 12 en oljepumpe 7. Ovenfor oljepumpen 7 er det anordnet en oljebeholder 11. Fra oljepumpen fører en mateledning 31 over en styreventil 10 til en hydraulisk akkumulator 8. En videre oljeledning 32 forbinder denne akkumulator 8 med en sjalteventil 20, hvorfra det fører hydrauliske lednin-ger 33 og 34 til fastklemmings- og utløsersylin-derne. En videre ledning 35 forbinder sjalteventilen 20 med oljebeholderen 11, som også er forbundet med styreventilen 10 over en særskilt ledning 36. The running carriage 1 is provided with the usual carrier rollers 2. From the carrying rollers, an intermediate shaft 6 is driven during the running carriage's speed, regardless of the carriage's direction, by means of a V-belt drive 5. The intermediate shaft drives an oil pump 7 over an adjustable eccentric 12. Above the oil pump 7 is an oil container 11 is arranged. From the oil pump, a supply line 31 leads over a control valve 10 to a hydraulic accumulator 8. A further oil line 32 connects this accumulator 8 to a switching valve 20, from which it leads hydraulic lines 33 and 34 to the clamping and release cylinder - them. A further line 35 connects the switching valve 20 to the oil container 11, which is also connected to the control valve 10 via a separate line 36.

På en med mellomakselen 6 parallell akse 30, som ligger ovenfor sjalteventilen 20, er det lagret en hevarm 14 som bærer et tannhjul 17. Dette tannhjul 17 står alltid i inngrep med et tannhjul 16 som er fast montert på aksen 30. Hevarmen On an axis 30 parallel to the intermediate shaft 6, which lies above the switching valve 20, a lever arm 14 is stored which carries a gear wheel 17. This gear wheel 17 is always in engagement with a gear wheel 16 which is fixedly mounted on the axle 30. The lever arm

14 kan svinges så langt til tannhjulet 17 kommer i inngrep med et på mellomakselen 6 anordnet tannhjul. På akselen 30 befinner det seg i en re-lativt til akselen roter- og forskyvbar muffe 28 (fig. 6). På begge muffeender er det anordnet klør. Over en hevarm er denne,muffe stivt forbundet med en hammer eller en vekt 18. På begge sider av muffen er det på akselen 30 fastmontert klørbakker. Denne mekanisme befinner seg over sjalteventilen 20. Denne sjalteventil består av et sylindrisk hus hvori et ventilstempel 22 er forskyvbart lagret mot en fjærkraft. Med dette stempel forbindes oljeledningene 32, 34 og 35 med hverandre. Den øvre del av dette stempel rager ut av ventilhuset. Konsentrisk til denne ven-til er det på dennes overside anordnet en sirkel-ringformet føringsbane 25, hvorpå en sirkelring 21 er dreibart anlagt. Diametralt til hverandre er det på sirkelringen 21 svingbart lagret to hornformede bøyler 19. Et horn fra hver av bøy-lene ligger an mot ventilstangen 22, mens det andre bøylehorn ligger i svingområdet til vekten 18. Ved hjelp av en kraft fra en fjær 26 holdes sirkelringen 21 i sin utgangsstilling. Lastbæreren består i det vesentlige av et sylindrisk rør 23 og er svingbart opphengt i løpe-vognens plan. Transportlinen 4 som bærer lastkroken 24 er ført midt gjennom lastbærerrøret 23. Ovenfor lastkroken er det til linen fast forbundet en vekt 37. I den øvre del av røret 23 befinner det seg en skruefjær 58 som med sin øvre ende er opphengt i tilsvarende føringslister 59 i røret. Fjærens underdel er fritt bevegelig og bærer en fjærtallerken 60. Under vekten (ved inn-trukket lastkrok) er det anordnet to åpninger som er diametralt anordnet i forhold til hverandre, gjennom hvilke åpninger to knaster 43 og 44 rager inn i rørets indre. Disse knaster er svingbare mot kraften til to fjærer 45 og 46. Knastene 43 og 44 svinges ved hjelp av to dorer 47 og 48, 14 can be swung until the gear 17 engages with a gear arranged on the intermediate shaft 6. On the shaft 30 there is a sleeve 28 which can be rotated and moved relative to the shaft (fig. 6). Claws are provided on both sleeve ends. Above a lifting arm, this sleeve is rigidly connected with a hammer or a weight 18. On both sides of the sleeve, there are fixed claws on the shaft 30. This mechanism is located above the switching valve 20. This switching valve consists of a cylindrical housing in which a valve piston 22 is displaceably stored against a spring force. With this piston, the oil lines 32, 34 and 35 are connected to each other. The upper part of this piston protrudes from the valve body. Concentric to this vein, a circular ring-shaped guide path 25 is arranged on its upper side, on which a circular ring 21 is rotatably arranged. Diametrically to each other, two horn-shaped hoops 19 are pivotally mounted on the circular ring 21. One horn from each of the hoops rests against the valve rod 22, while the other hoop horn lies in the swing area of the weight 18. With the help of a force from a spring 26 is held the circular ring 21 in its initial position. The load carrier essentially consists of a cylindrical tube 23 and is pivotably suspended in the plane of the trolley. The transport line 4 which carries the load hook 24 is led through the center of the load carrier tube 23. Above the load hook, a weight 37 is firmly connected to the line. In the upper part of the tube 23 there is a coil spring 58 which is suspended with its upper end in corresponding guide strips 59 in the pipe. The lower part of the spring is freely movable and carries a spring plate 60. Under the weight (in the case of a retracted load hook) there are two openings arranged diametrically in relation to each other, through which openings two lugs 43 and 44 project into the interior of the tube. These cams are pivotable against the force of two springs 45 and 46. The cams 43 and 44 are pivoted by means of two mandrels 47 and 48,

som betjenes av den hydrauliske sylinder 49. Over en stangmekanisme 51 kan disse dorer svinges i retning vekk fra røret 23 sammen med den mellom dem anordnede sylinder 49. I låst stilling blir de sistnevnte deler trykket i retning mot den sylindriske vegg ved hjelp av kraften til fjær-paret 52 og 53. which is operated by the hydraulic cylinder 49. Over a rod mechanism 51, these mandrels can be swung in a direction away from the pipe 23 together with the cylinder 49 arranged between them. In the locked position, the latter parts are pressed in the direction of the cylindrical wall by means of the force of spring pair 52 and 53.

I det gjennom rørets midte og gjennom stangmekanismen 51 dannede plan er det på siden av stangmekanismen 51 svingbart lagret en hevarm 55 på røret. Denne hevarm har en neden-til utvidet ende 56 som rager inn gjennom åpnin-gen 57 i røret. Gjennom en koblingsstang 54 er hevarmen 55 og stangmekanismen 51 forbundet med hverandre. In the plane formed through the middle of the tube and through the rod mechanism 51, a lifting arm 55 is pivotally mounted on the tube on the side of the rod mechanism 51. This lifting arm has a bottom-extended end 56 which protrudes through the opening 57 in the tube. Through a connecting rod 54, the lever arm 55 and the rod mechanism 51 are connected to each other.

I det nevnte plan ligger imidlertid på den motsatte side av røret 23 en videre arm 38 som i sin undre del er utformet som føringsskinne 39 for et glidelegeme 40. Dette glidelegeme har et neseformet, mot røret rettet fremspring og er ved hjelp av et snortrekk 27 over styreruller forbundet med den dreibare krans 21 på sjalteventilen 20. På røret er det anordnet en slissformet akseparallell utsparing 50 for opptak av nesen til glidelegemet 40. Ved hjelp av kraften til fjæren 61 trykkes armen 38 under vognens fart vekk fra røret 23. En koblingsstang 42 forbinder hevarmen 38 med armen 55 under innsjalting av en fjær 41. In the aforementioned plan, however, on the opposite side of the pipe 23 lies a further arm 38, which in its lower part is designed as a guide rail 39 for a sliding body 40. This sliding body has a nose-shaped projection directed towards the pipe and is by means of a string pull 27 over guide rollers connected to the rotatable ring 21 on the switching valve 20. On the pipe there is arranged a slit-shaped axis-parallel recess 50 for receiving the nose of the sliding body 40. With the help of the force of the spring 61, the arm 38 is pushed away from the pipe 23 during the movement of the carriage. A connecting rod 42 connects the lever arm 38 with the arm 55 under engagement of a spring 41.

Ovenfor lastbærerrøret 23 er det i løpevognen på akselen 62 lagret en omstyringsrulle 13 for transportlinen 4. På den samme aksel sitter i avstand fra hverandre to skiver 63 og 64, hvorhos den ene skive 64 har en flenskant som dekker over mellomrommet mellom disse to skiver over hele omkretsen. I mellomrommet selv ligger en spiralfjær 65, hvis ene ende er festet til skiven 64, og hvis andre ende er festet til skiven 63. Begge skiver kan dreies i forhold til hverandre. Skiven 63 har en tannbane på den siden som vender mot omstyringsskiven, i hvilken tannbane en med en fjær 67 belastet, på omstyringshjulet 13 bevegbar festet klinke 66 kan gripe inn. Den andre skiven 64 er langs omkretsen forsynt med spor 71. På løpevognen 1 er det lagret en klinke 70 som kan trykkes inn i disse spor 71 ved hjelp av en fjærkraft 69 (fig. 2). Above the load-carrying tube 23, a turning roller 13 for the transport line 4 is stored in the carriage on the axle 62. On the same axle, two discs 63 and 64 sit at a distance from each other, with one disc 64 having a flange edge that covers the space between these two discs above the entire circumference. In the space itself is a spiral spring 65, one end of which is attached to the disc 64, and the other end of which is attached to the disc 63. Both discs can be rotated in relation to each other. The disc 63 has a toothed track on the side facing the reversing disc, in which toothed track a latch 66, loaded with a spring 67, movable on the reversing wheel 13 and fixed to the steering wheel 13 can engage. The second disk 64 is provided with grooves 71 along its circumference. On the running carriage 1 is stored a catch 70 which can be pressed into these grooves 71 by means of a spring force 69 (fig. 2).

Den hydrauliske akkumulator 8 (se fig. 7) består av en dobbeltvegget sylinder. Den indre sylinder 73 fører kolben 75.1 mellomrommet mel lom de to sylindervegger er det glidbart lagret en hylse 9 som kan forskyves utover mot virk-ningen av fjæren 74. Denne hylse 9 står i for-bindelse med stempelet 75. The hydraulic accumulator 8 (see fig. 7) consists of a double-walled cylinder. The inner cylinder 73 guides the piston 75. In the space between the two cylinder walls, a sleeve 9 is slidably mounted which can be displaced outwards against the action of the spring 74. This sleeve 9 is connected to the piston 75.

Under henvisning til fig. 8 skal her kort forklares oppbyggingen av et enkelt hensiktsmessig klemapparat. To på løpevognen lagrede bakker 76 og 77 blir presset fra hverandre ved hjelp av en hydraulisk sylinder 79, hvorved de egentlige klembakker derved presses mot bærelinen 7. Etter avlasting i sylinderen 79 fjernes klembakkene fra bærelinen ved hjelp av kraften til fjæren 78. Denne utførelse er tilstrekkelig for lette taubane-kraner. For tyngre utførelser egner seg en kon-struksjon som er mer utførlig vist i fig. 9. De to tannarmer 92 og 93 er svingbart lagret på løpe-vognen 1. Mellom de oppover utløpende deler av disse to tannarmer ligger den hydrauliske sylinder 87. I den undre del har tannarmene 92 og 93 to for klembakkene 81 og 80 beregnede skinner 82 og 83. Skinnene har oppå neseformede ut-spring 84 og 85. Ovenfor klembakkene ligger en tannstang 86 på tvers av linen. To stempler 90 som er forbundet med denne tannstang er ført i en på løpevognen 1 festet skinne 94 og blir presset oppover ved hjelp av kraften til f jærparet 91. Mellom skinne 94 og tannstang 86 er det anordnet en videre hydraulisk sylinder 89, hvis tverr-snittsflate bare utgjør en brøkdel av tverrsnitts-flaten til sylinderen 87. Bakkene 80 og 81 holdes vekk fra bærelinen ved hjelp av f jærparet 88 når sylinderen er hydraulisk avlastet. Skinnene 82 og 83 er divergerende i retning mot linetrommelen, og klembakkene 80 og 81 er utformet med kile-form. With reference to fig. 8, the construction of a simple suitable clamping device will be briefly explained here. Two jaws 76 and 77 stored on the running carriage are pressed apart by means of a hydraulic cylinder 79, whereby the actual clamping jaws are thereby pressed against the carrying line 7. After unloading in the cylinder 79, the clamping jaws are removed from the carrying line by means of the force of the spring 78. This design is sufficient for light ropeway cranes. For heavier designs, a construction which is shown in more detail in fig. 9. The two toothed arms 92 and 93 are pivotally mounted on the running carriage 1. Between the upwardly extending parts of these two toothed arms is the hydraulic cylinder 87. In the lower part, the toothed arms 92 and 93 have two rails 82 designed for the clamping jaws 81 and 80 and 83. The rails have nose-shaped protrusions 84 and 85 on top. Above the clamping jaws is a rack 86 across the line. Two pistons 90 which are connected to this rack are guided in a rail 94 attached to the carriage 1 and are pushed upwards by the force of the spring pair 91. Between rail 94 and rack 86 there is arranged a further hydraulic cylinder 89, whose cross- cross-sectional area only constitutes a fraction of the cross-sectional area of the cylinder 87. The slopes 80 and 81 are kept away from the support line by means of the pair of springs 88 when the cylinder is hydraulically relieved. The rails 82 and 83 are divergent in the direction towards the line drum, and the clamping jaws 80 and 81 are designed with a wedge shape.

I drift virker konstruksjonen ifølge oppfinnelsen på følgende måte. Det forutsettes at lastkroken er ubelastet og at vognen kjører ned en dalside. Ved vognens fart drives mellomakselen 6 over kiler emmen 5 fra bærerullen 2 (fig. 2). Pumpen 7 arbeider over eksenteret 12 og pumper olje fra oljebeholderen 11 over styreventilen 10 og ledningen 31 inn i den hydrauliske sylinder 8. Styreventilen 10 og sjalteventilen 20 har. den i fig. 1 viste stilling. Oljetrykket i akkumulatoren 8 presser stempelet 75 med hylsen 9 mot høyre mot kraften til fjæren 74. På sin vei utover tar det med snortrekket 15 og svinger derved armen 14 med tannhjulet 17 mot mellomakselen helt til tannhjulet 17 kommer i inngrep med det på mellomakselen 6 anbragte tannhjul. Etter at inngre-pet er bragt til veie, drives tannhjulet 17 og derved også tannhjulet 16, som er fastmontert på akselen 30, fra mellomakselen. Hammeren 18 ligger i den i fig. 1 og fig. 6 viste stilling og trykkes mot den øvre klobakke 29 ved hjelp av fjæren 26 og den ene bøyle 19. Fordi den øvre klobakke dreier seg med urviseren som følge av at vognen løper ned en dalside, vil klørne gli mot hverandre. In operation, the construction according to the invention works in the following way. It is assumed that the load hook is unloaded and that the wagon drives down a valley side. At the carriage's speed, the intermediate shaft 6 is driven over wedges 5 from the carrier roller 2 (fig. 2). The pump 7 works over the eccentric 12 and pumps oil from the oil container 11 over the control valve 10 and the line 31 into the hydraulic cylinder 8. The control valve 10 and the switching valve 20 have. the one in fig. 1 displayed position. The oil pressure in the accumulator 8 pushes the piston 75 with the sleeve 9 to the right against the force of the spring 74. On its way out, it takes the cord pull 15 and thereby swings the arm 14 with the gear wheel 17 towards the intermediate shaft until the gear wheel 17 engages with the one on the intermediate shaft 6 gears. After the engagement has been brought into action, the gear wheel 17 and thereby also the gear wheel 16, which is fixedly mounted on the shaft 30, is driven from the intermediate shaft. The hammer 18 is located in the one in fig. 1 and fig. 6 shown position and is pressed against the upper claw tray 29 by means of the spring 26 and the one hoop 19. Because the upper claw tray turns clockwise as a result of the carriage running down a valley side, the claws will slide against each other.

Kort før hylsen 9 når sin ytterste stilling, treffer den på ventilstangen 72 til ventilen 10 og skyver denne stang mot høyre. Derved sperres ledningen 31, og oljepumpen 7 arbeider direkte over ledningen 36 tilbake til oljebeholderen 11. Ledningene 31 og 32 står nu under trykk frem-bragt av kraften til den spente fjær 74. Stoppes nu vognen og trekkes en kort strekning i motsatt retning, så dreier klobakken 29 seg i motsatt retning og tar derved med den ved hjelp av bøylen 19 mot bakken pressede muffe 28 samt hammeren. Hammeren heves og faller på grunn av sin egen vekt ned på den andre siden av akselen 30, hvorved den slår an mot den andre bøylen 19. Derved trykkes bøylen ned og støter ventilstem-pelet 22 ned. Nu er ledningene 32, 33 og 34 forbundet med hverandre, og den under trykk av fjæren 74 stående olje strømmer over sjalteventilen 20 inn i sylinderne 49 og 79, henholdsvis inn i sylinderne 87 og 89. Shortly before the sleeve 9 reaches its outermost position, it hits the valve rod 72 of the valve 10 and pushes this rod to the right. Thereby the line 31 is blocked, and the oil pump 7 works directly over the line 36 back to the oil container 11. The lines 31 and 32 are now under pressure produced by the force of the tensioned spring 74. If the carriage is now stopped and pulled a short distance in the opposite direction, then the claw ground 29 turns in the opposite direction and thereby takes with it the sleeve 28 pressed against the ground by means of the hoop 19 as well as the hammer. The hammer is raised and due to its own weight falls down on the other side of the shaft 30, whereby it strikes the second hoop 19. Thereby the hoop is pressed down and the valve piston 22 is pushed down. Now the lines 32, 33 and 34 are connected to each other, and the oil under pressure from the spring 74 flows over the switching valve 20 into the cylinders 49 and 79, respectively into the cylinders 87 and 89.

Sylinderen 49 betjener utløsermekanismen for lastbæreren, idet den bevirker en spriking av de to dorer 47 og 48. Derved trekkes knastene 43 og 44 ut av de tilsvarende åpninger i røret 23 (se fig. 4), og vekten 37 mister sin understøttelse. Ved hjelp av kraften til den spente fjær 58 presses den ned og ut av røret 23. På sin vei nedover trykker den hevarmen 55 utover, som derved over koblingsstangen 54 tar med seg stangmekanismen 51 utover og derved trekker dorene 47 og 48 ut av knastene 43 og 44. Disse knastene går som følge av kraften til fjærene 45 og 46 tilbake i utgangsstilling. The cylinder 49 operates the release mechanism for the load carrier, causing the two mandrels 47 and 48 to crack. Thereby the cams 43 and 44 are pulled out of the corresponding openings in the tube 23 (see fig. 4), and the weight 37 loses its support. With the help of the force of the tensioned spring 58, it is pressed down and out of the tube 23. On its way down, it presses the lever arm 55 outwards, which thereby takes the rod mechanism 51 outwards over the connecting rod 54 and thereby pulls the mandrels 47 and 48 out of the cams 43 and 44. As a result of the force of the springs 45 and 46, these cams return to their initial position.

Samtidig utsettes sylinderen 79 for oljetrykk, slik at de to bakkene 76 og 77 presses mot bærelinen, hvorved løpevognen fastgjøres (fig. 8). At the same time, the cylinder 79 is exposed to oil pressure, so that the two slopes 76 and 77 are pressed against the support line, whereby the running carriage is fixed (fig. 8).

Ved den tyngre utføring av klemmekanismen (se fig. 9), blir sylinderne 87 og 89 likeledes samtidig utsatt for trykk og de to bakkene 80 og 81 presses mot linen. Ved betjeningen av sylinderen 89 trykkes tannstangen 86 nedover mot kraften til f jærparet 91, og nesene 84 og 85 griper inn i tennene på stangen 86. Dersom lastkroken nu var belastet, så ville løpevognen etter at lastbæreren var frigjort bli trukket oppover. Ved hjelp av de i retning mot linetrommelen divergerende anordnede skinner 82, 83, som er anordnet som føring for klembakkene 80 og 81, blir bakkene som følge av skinnenes kilevirkning presset fast mot linen (se fig. 10 og fig. 11). In the heavier version of the clamping mechanism (see fig. 9), the cylinders 87 and 89 are also simultaneously exposed to pressure and the two slopes 80 and 81 are pressed against the line. When the cylinder 89 is operated, the rack 86 is pushed down against the force of the spring pair 91, and the noses 84 and 85 engage the teeth of the rack 86. If the load hook was now loaded, then the trolley would be pulled upwards after the load carrier had been released. With the help of the rails 82, 83 arranged diverging in the direction of the line drum, which are arranged as a guide for the clamping jaws 80 and 81, the jaws are pressed firmly against the line as a result of the wedge action of the rails (see fig. 10 and fig. 11).

Vognen er nu fastklemt, lastbæreren utløst og kan senkes. Når kroken 24 er belastet, så blir The carriage is now clamped, the load carrier released and can be lowered. When the hook 24 is loaded, then

transportlinen 4 trukket inn igjen. Derved skjer transport line 4 retracted. Thereby happens

følgende: Vekten 37 føres undenfra inn i røret 23 og trykker som følge av dens koniske ansats på oversiden en hevarm 55 utover. Derved blir armen 38 samt glidelegemet 40 presset til røret the following: The weight 37 is introduced from below into the tube 23 and, as a result of its conical projection on the upper side, presses a lifting arm 55 outwards. Thereby, the arm 38 and the sliding body 40 are pressed to the pipe

over stangen 42, slik at nesen til glidelegemet 40 over the rod 42, so that the nose of the sliding body 40

rager inn i slissen 50 i røret 23. Vekten som går protrudes into the slot 50 in the pipe 23. The weight that moves

oppover tar derved med seg glidelegemet oppover. Derved trykkes fjæren 58 sammen. Ligger upwards thereby taking the sliding body upwards with it. Thereby the spring 58 is pressed together. Is located

undersiden av vekten ovenfor knastene 43 og 44, så presses disse ved hjelp av fjærene 45 og 46 tilbake inn i røret. Samtidig kan den utvidede ende av hevarmen 55 igjen komme inn i rørets indre, slik at fjæren 52 trekker stangmekanismen 51 mot røret 23 via koblingsstangen 54. Fordi sylinderen 49 ennu står under trykk, er dorene 47 og 48 spredd fra hverandre. Det ved hjelp av vekten opptrukne glidelegeme 40 betjener snortrekket 27, hvor gjennom dreiekransen 21 til sjalteventilen 20 dreies mot kraften til fjæren 26. Bøylen 19 trekkes vekk ved hjelp av vekten 18, vekten 18 faller videre nedover, og stangen 22 til ventilen 20 vandrer oppover. Nu er veien til den i sylinderne 49 og 79, henholdsvis i sylinderne 87 the underside of the weight above the cams 43 and 44, then these are pressed with the help of the springs 45 and 46 back into the tube. At the same time, the extended end of the lever arm 55 can again enter the interior of the tube, so that the spring 52 pulls the rod mechanism 51 towards the tube 23 via the connecting rod 54. Because the cylinder 49 is still under pressure, the mandrels 47 and 48 are spread apart. The sliding body 40 pulled up by the weight operates the cord pull 27, where through the turning ring 21 the switching valve 20 is turned against the force of the spring 26. The hoop 19 is pulled away with the help of the weight 18, the weight 18 falls further downwards, and the rod 22 of the valve 20 travels upwards . Now the way to it is in cylinders 49 and 79, respectively in cylinders 87

og 89, under trykk stående olje til oljebeholderen 11 over ledningen 35 fri, d.v.s. at disse sylinderne avlastes og de med sylinderne forbundne hevar-mer og stangmekanismer går tilbake i sine opprinnelige stillinger. Lastbæreren er låst, og løpe-vognen er frigitt for videre fart. Med fjæren 61 presses hevarmen 38 vekk fra røret 23, slik at glidelegemet kan falle ned fra vekten tilbake i sin opprinnelige stilling under virkning av sin egen vekt og under virkning av kraften til fjæren 26. Ved denne retur blir samtidig dreiekransen 21 dreiet mot urviseren, hvorved den ved siden av bøylen 19 liggende hammer trykkes mot den andre klobakken. De opprinnelige forhold er nu overalt tilveiebragt igjen, slik at etter en viss kjørestrekning av vognen og en bevegelsesrever-sering vil de ovenfor skildrede sjal te trinn inn-kobles, slik at det bevirkes en fastklemming av vognen og utløsing av lastbæreren . and 89, pressurized oil to the oil container 11 over the line 35 free, i.e. that these cylinders are relieved and the lifters and rod mechanisms connected to the cylinders return to their original positions. The load carrier is locked, and the trolley is released for further speed. With the spring 61, the lever arm 38 is pushed away from the tube 23, so that the sliding body can fall down from the weight back into its original position under the action of its own weight and under the action of the force of the spring 26. During this return, the turning ring 21 is simultaneously turned anti-clockwise, whereby the hammer lying next to the hoop 19 is pressed against the other claw ground. The original conditions are now everywhere provided again, so that after a certain driving distance of the carriage and a movement reversal, the above-described slow steps will be engaged, so that the carriage is clamped and the load carrier is released.

Spiralfjæren har følgende funksjon. Når lastbæreren trekkes inn, dreies skiven 63 over omstyringsrullen 13 og klinken 66, hvorved spiralfjæren trekkes opp. Fjæren 69 er slik dimen-sjonert at den først gir etter når spiralfjæren er helt opptrukket, slik at den andre skiven 64 nu først kan dreies med, for derved å unngå et brudd i spiralfjæren, henholdsvis en overbe-lastning. The spiral spring has the following function. When the load carrier is pulled in, the disc 63 is turned over the reversing roller 13 and the latch 66, whereby the spiral spring is pulled up. The spring 69 is dimensioned in such a way that it only gives way when the spiral spring is fully pulled up, so that the second disc 64 can now be turned first, thereby avoiding a break in the spiral spring, or an overload.

Frigis lastbæreren på den ovenfor nevnte måte, så virker ikke bare vekten 37 på lastkroken, men også samtidig spennkraften til fjæren 65, som over klinken 66 driver omstyringsrullen så lenge til spiralfjæren er helt avspent. Dette har følgende fordel: Ved hittil vanlige konstruk-sjoner måtte vekten gjøres så stor at den helt sikkert var istand til å senke den fri lastkrok, også når linehenget var meget stort som følge av svak helling i linetraséen. Denne tunge last måtte arbeiderne løfte og bære med seg når de skulle henge last på kroken. Ved hjelp av forslaget iføl-ge oppfinnelsen unngås bruk av en slik tung last på en enkel måte, fordi både den opplagrede kraft i fjæren 58 og den opplagrede kraft i spiralfjæren 65 garanterer en senkning av lastkroken på tross av et eventuelt stort lineheng. If the load carrier is released in the above-mentioned manner, then not only the weight 37 acts on the load hook, but also at the same time the tension force of the spring 65, which over the latch 66 drives the reversing roller until the spiral spring is fully relaxed. This has the following advantage: In conventional constructions, the weight had to be made so large that it was certainly able to lower the free load hook, also when the line suspension was very large as a result of a slight slope in the line route. This heavy load the workers had to lift and carry with them when they had to hang the load on the hook. With the help of the proposal according to the invention, the use of such a heavy load is avoided in a simple way, because both the stored force in the spring 58 and the stored force in the spiral spring 65 guarantee a lowering of the load hook despite any large line sag.

Claims

1. Taubanekran for transport av last, omfattende en med en fast klemmingsanordning forsynt løpevogn og en med løpevognen låsbar lastbærer, ved hvilken kran fastklemmingsanordningen fikserer løpevognen til bærelinen og utløseranordningen frigir lastbæreren ved en reversering av løpevognen, og hvor fastklemmings-og utløseranordningen ved reversering av løpe-vognen kan betjenes ved hjelp av i en ved vognens løpebevegelse oppladbar hydraulisk akkumulator oppsamlet energi,karakterisertv e d at girhjul med en fra vognens (1) løpehjul (2) drevet mellomaksel (6) kan bringes i inngrep med hverandre ved hjelp av akkumulatoren (8), og ved at det er anordnet en med dette gir ved vognens reversering sjaltbar vekt (18) for betjening av en sjalteventil (20), som virker på fastklemmings- og utløsermekanismen, idet akkumulatoren (8), som er utført som en dobbeltveg-1. Ropeway crane for the transport of cargo, comprising a trolley provided with a fixed clamping device and a load carrier lockable with the trolley, in which crane the clamping device fixes the trolley to the carrying line and the release device releases the load carrier upon reversal of the trolley, and where the clamping and release device upon reversal of the running carriage can be operated using energy collected in a hydraulic accumulator that can be charged during the running movement of the carriage, characterized by the fact that gear wheels with an intermediate shaft (6) driven from the carriage's (1) running wheel (2) can be brought into engagement with each other by means of the accumulator ( 8), and by the fact that a switchable weight (18) is provided for the operation of a switch valve (20), which acts on the clamping and release mechanism, when the carriage is reversed, the accumulator (8), which is designed as a double-way -

get sylinder, fortrinnsvis kan opplades med en fra mellomakselen (6) drevet pumpe, og det mellom de to sylindervegger er glidbart lagret en fjærbelastet, med stempelet (75) forbundet hylse (9), og en med et snortrekk (15) med den hydrauliske akkumulators (8) stempel forbundet arm (14) er svingbart lagret om en med mellomakselen (6) parallell akse (30), hvilken arm bærer et tannhjul (17) som kan bringes i inngrep med mellomakselen og står i inngrep med et med aksen (30) fast forbundet tannhjul (16).get cylinder, can preferably be charged with a pump driven from the intermediate shaft (6), and between the two cylinder walls is slidably stored a spring-loaded sleeve (9) connected to the piston (75), and one with a cord pull (15) with the hydraulic accumulator (8) piston connected arm (14) is pivotally mounted about an axis (30) parallel to the intermediate shaft (6), which arm carries a gear (17) which can be brought into engagement with the intermediate shaft and is engaged with an axis ( 30) permanently connected gear wheel (16).

2. Taubanekran ifølge krav 1,karakterisert vedat det på aksen (30) er forskyvbart og dreibart anordnet en med klør på begge ender forsynt muffe med en i avstand fra muffen anordnet og med muffen stivt forbundet vekt (18), og at det på begge sider av muffen i avstand fra denne, er anordnet klobakker (29) som er fast forbundet med aksen (30) og korresponderer med klørne på muffeendene. 2. Ropeway crane according to claim 1, characterized in that a sleeve provided with claws on both ends is displaceably and rotatably arranged on the axis (30) with a weight (18) arranged at a distance from the sleeve and rigidly connected to the sleeve, and that on both sides of the sleeve at a distance from it, are arranged claw backs (29) which are firmly connected to the axis (30) and correspond to the claws on the ends of the sleeve.

3. Taubanekran ifølge krav log2,karakterisert vedat det under den svingbare vekt (18) er anordnet en fra denne vekt betjen-bar sjalteventil (20) og at sjalteventilen (20) består av en i et sylindrisk hus forskyvbar stang (22), på hvis ut av huset ragende ende det ligger an to motliggende og i forhold til ventilaksen svingbare bøyler (19), hvorhos sjalteventilen (20) er hydraulisk forbundet med akkumulatoren (8), en oljelagerbeholder (11) og med hydraulikksy-lindre (49, 79, 87) som betjener utløser- og fast-klemmingsmekanismen. 3. Ropeway crane according to claim log2, characterized in that a switching valve (20) operable from this weight is arranged under the swingable weight (18) and that the switching valve (20) consists of a displaceable rod (22) in a cylindrical housing, on if the end projecting out of the housing there are two opposing and pivotable hoops (19) in relation to the valve axis, where the switching valve (20) is hydraulically connected to the accumulator (8), an oil storage container (11) and with hydraulic cylinders (49, 79 , 87) which operates the release and clamping mechanism.

4. Taubanekran ifølge krav 3,karakterisert vedat en ved den nedre ende av lastbæreren (23) anordnet hydraulikksylinder (49) som betjener utløseranordningen til lastekro-ken (24), er forskyvbart anordnet i forhold til lastbæreren (23). 4. Cableway crane according to claim 3, characterized in that a hydraulic cylinder (49) arranged at the lower end of the load carrier (23), which operates the release device for the load hook (24), is displaceably arranged in relation to the load carrier (23).

5. Taubanekran ifølge et av kravene 1 — 4,karakterisert vedat lastbæreren (23) består av et sylindrisk i løpevognens lengderet-ning svingbart rør, i hvis overdel det er anordnet en skruef jær (58) hvis undre ende er forskyvbart lagret i røret og som ved innhevet lastkrok (24) ligger 'an mot en på trekklinen (4) ovenfor lastkroken anordnet last (37). 5. Cableway crane according to one of claims 1 - 4, characterized in that the load carrier (23) consists of a cylindrical tube pivotable in the longitudinal direction of the trolley, in the upper part of which a screw spring (58) is arranged, the lower end of which is displaceably stored in the tube and which, when the load hook (24) is raised, lies against a load (37) arranged on the towing line (4) above the load hook.

6. Taubanekran ifølge krav 3, 4 eller 5,karakterisert vedat ved låst lastkrok støt-ter lasten (37) seg på i det minste to, gjennom i rørveggen anordnede åpninger ragende knaster (43, 44) og ved at disse knaster (43, 44) er svingbare i et tverrsnittplan av røret (23) og kan trekkes ut av de korresponderende åpninger i røret til lastbæreren ved hjelp av to med hydraulikk-sylinderen (49) betjenbare dorer (47, 48) (fig. 4). 6. Ropeway crane according to claim 3, 4 or 5, characterized in that when the load hook is locked, the load (37) rests on at least two protruding lugs (43, 44) through openings arranged in the pipe wall and that these lugs (43, 44) are pivotable in a cross-sectional plane of the pipe (23) and can be pulled out of the corresponding openings in the pipe of the load carrier by means of two mandrels (47, 48) that can be operated with the hydraulic cylinder (49) (fig. 4).

7. Taubanekran ifølge krav 6,karakterisert vedat dorene (47, 48), sylinder og stempel som bevirker uttrekking av knastene (43, 44) av røret (23), kan bringes tilbake i sine ut-gangsstillinger ved hjelp av fjærkraft (52, 53). 7. Cableway crane according to claim 6, characterized in that the mandrels (47, 48), cylinder and piston which cause the cams (43, 44) to be pulled out of the tube (23) can be returned to their starting positions by means of spring force (52, 53).

8. Taubanekran ifølge et av kravene 1 — 7,karakterisert vedat i et gjennom rørets midtakse og gjennom lastbærerens svingeakse lagt plan er det på utsiden av røret lagret en over rørets lengde forløpende, svingbar arm (38) som ved sin nedre halvdel er utformet som fø-ringsskinne (39) for et glidelegeme (40) med et neseformet fremspring, hvorhos det for glide legemet er anordnet en akseparallell slissformet utsparing (50) i røret. 8. Cableway crane according to one of the claims 1 - 7, characterized in that in a plane laid through the central axis of the tube and through the pivot axis of the load carrier, a pivotable arm (38) extending over the length of the tube is stored on the outside of the tube, which in its lower half is designed as guide rail (39) for a sliding body (40) with a nose-shaped projection, in which for the sliding body an axis-parallel slot-shaped recess (50) is arranged in the tube.

9. Taubanekran ifølge krav 8,karakterisert vedat det motsatt den svingbare arm (38) på utsiden av røret er anordnet en videre svingbar hevarm (55) hvis undre fremspringak-tig utvidede ende (56) rager inn li rørets indre gjennom en korresponderende, i røret anordnet åpning (54) og er forbundet med den motliggende arm (38) ved hjelp av en stang (42). 9. Cableway crane according to claim 8, characterized in that opposite to the pivotable arm (38) on the outside of the tube, a further pivotable lifting arm (55) is arranged, whose lower protruding end (56) protrudes into the interior of the tube through a corresponding, in the pipe has an opening (54) and is connected to the opposite arm (38) by means of a rod (42).

10. Taubanekran ifølge krav 9,karakterisert vedat hevarmen (55) er koblet sammen med lagerarmen som bærer de hydraulisk betjenbare dorer. 10. Ropeway crane according to claim 9, characterized in that the lever arm (55) is connected to the bearing arm which carries the hydraulically operable mandrels.

11. Taubanekran ifølge et av kravene 8 — 10,karakterisert vedat glidelegemet (40) er forbundet med de svingbare bøyler (19) ved sjalteventilen (20) ved hjelp av et snortrekk (27). 11. Cableway crane according to one of the claims 8 - 10, characterized in that the sliding body (40) is connected to the swiveling hoops (19) at the switching valve (20) by means of a cord pull (27).

12. Taubanekran ifølge et av kravene 1 — 11, karakterisert vedat det på akselen (62) til transportlinens (4) omstyringsrulle (13) er anordnet to motsatt hverandre dreibare, med avstand fra hverandre anordnede skiver, hvorav den ene (63) er koblet sammen med omstyringsrullen (13) ved hjelp av en klinke (66) og den andre skiven (64) er sikret mot dreining ved hjelp av en f jærbelastet, på løpevognen anordnet, i spor (77) på skivens omkrets inngripende klin-kearm (70), hvorhos den ene skive har en utra-gende kant som dekker over mellomrommet mellom de to skiver og hvorhos det mellom skive-ne er anordnet en spiralfjær (65), hvis ene ende er festet til den ene skiven og hvis andre ende er festet til den andre skiven.12. Cableway crane according to one of claims 1 — 11, characterized in that on the shaft (62) to the diverting roller (13) of the transport line (4) two oppositely rotatable, spaced discs are arranged, one of which (63) is connected to the diverting roller (13) by means of a latch (66) and the other disc ( 64) is secured against turning by means of a spring-loaded, arranged on the running carriage, in a slot (77) on the circumference of the disc engaging claw arm (70), where one disc has a protruding edge that covers the space between the two discs and in which a spiral spring (65) is arranged between the discs, one end of which is attached to one disc and the other end of which is attached to the other disc.