NO115050B - - Google Patents

Description

Anordning ved bormaskinbom. Device at drilling machine boom.

Oppfinnelsen vedrører bormaskinutstyr av The invention relates to drilling machine equipment

det slag som omfatter en bom for understøttelse av bormaskinen således at denne kan anbringes valgfritt i forhold til stuffen. Nærmere bestemt vedrører oppfinnelsen en anordning ved bormaskinbom hvis ene ende er dreibart forbundet med et bomfeste, som igjen er dreibart opplagret på en borejumbo eller lignende, og hvis andre ende bærer en bormaskinføring, hvor bommen er vinkelinnstillbar i forhold til bomfestet ved hjelp av en hydraulisk løftesylinder og bormaskinføringen kan vinkeltilpasses i forhold til bommen ved hjelp av en hydraulisk vinkel justerende sylinder, og hvor bommen er forsynt med en teleskopisk anordnet forlengelse. the kind that includes a boom for supporting the drilling machine so that it can be positioned as desired in relation to the stock. More specifically, the invention relates to a device for a drilling machine boom, one end of which is rotatably connected to a boom mount, which in turn is rotatably supported on a drill jumbo or similar, and whose other end carries a drilling machine guide, where the boom is angularly adjustable in relation to the boom mount by means of a hydraulic lifting cylinder and the drill guide can be adjusted in angle in relation to the boom using a hydraulic angle-adjusting cylinder, and where the boom is equipped with a telescopic extension.

For å kunne utføre parallell-boringer er To be able to carry out parallel drilling is

det nødvendig at bormaskinbommen sikrer pa-rallellføring av boremaskinens føringsskinne under vinkelforandring av armen, dvs. høydefor-andring av bormaskinen. Tidligere har vært fo- it is necessary that the drilling machine boom ensures parallel guidance of the drilling machine's guide rail during angular change of the arm, i.e. height change of the drilling machine. In the past has been fo-

reslått at denne parallellføring sikres ved hjelp av et armpar der er forbundet med bormaskinens understøttelse resp. bomfestet således at det fåes et parallellogram. Ved en slik anordning av bommen for bormaskinen oppnås ønsket parallellføring. Det har også vært foreslått å anvende en teleskopisk bom for å kunne for-andre den understøttende boms lengde for der-ved ytterligere å kunne tilpasse borearbeidet uten å måtte foreta forflytning av borejumboen eller annen understøttelse på hvilken boreutstyret er anordnet. decided that this parallel guidance is ensured by means of a pair of arms which are connected to the drill machine's support or boom fixed so that a parallelogram is obtained. With such an arrangement of the boom for the drilling machine, the desired parallel guidance is achieved. It has also been proposed to use a telescopic boom in order to be able to change the length of the supporting boom in order to thereby further adapt the drilling work without having to move the drilling jumbo or other support on which the drilling equipment is arranged.

For oppnåelse av den nevnte ønskelige pa-rallellføring av boremaskinens føringsskinne ved vinkelforandringer foreslås det ifølge oppfinnelsen at forbindelsen mellom bommen og bor-maskinføringen omfatter et mellomstykke som er svingbart forbundet med bommens ytre ende og vinkelregulerbart i forhold til bommens lengdeakse ved hjelp av en vinkelregulerende hy draulisk stempelsylmderanordning, og at nevnte vinkelregulerende anordning er hydraulisk koblet sammen med og styrt av en mellom bommen og bomfestet anordnet vinkelregistrerende hydraulisk stempelsylmderanordning på en sådan måte at for enhver vinkelstilling av bommen, vil mellomstykket bibeholde en uforand-ret vinkelstilling i forhold til bomfestet. In order to achieve the aforementioned desirable parallel guidance of the drilling machine's guide rail in the event of angular changes, it is proposed according to the invention that the connection between the boom and the drilling machine guide comprises an intermediate piece which is pivotably connected to the boom's outer end and angle-adjustable in relation to the boom's longitudinal axis by means of an angle-regulating hy hydraulic piston riveting device, and that said angle regulating device is hydraulically connected to and controlled by an angle-registering hydraulic piston riveting device arranged between the boom and the boom mount in such a way that for any angular position of the boom, the intermediate piece will maintain an unchanged angular position in relation to the boom mount.

De nevnte hydrauliske stempelsylinderanordninger tilpasses således at deres dreibare festepunkter med bommen resp. bormaskinfø-ringen og bommens dreibare festepunkter med bormaskinføringens understøttelse resp. bomfestet hver danner et triangel som er kongruente, hvorhos anordningenes stempler har sam-me areal. The aforementioned hydraulic piston cylinder devices are adapted so that their rotatable attachment points with the boom or the drill guide and the boom's rotatable attachment points with the drill guide's support or the boom attachment each forms a triangle which is congruent, in which the pistons of the devices have the same area.

Oppfinnelsen vil forstås bedre av den etter-følgende beskrivelse av en på tegningen skjematisk vist utførelsesform. Fig. 1 viser da en bomanordning ifølge oppfinnelsen sett fra siden; og Fig. 2 viser skjematisk et koblingsskjema for hydraulisk parallellføring. The invention will be better understood from the following description of an embodiment shown schematically in the drawing. Fig. 1 then shows a boom device according to the invention seen from the side; and Fig. 2 schematically shows a connection diagram for hydraulic paralleling.

På fig. 1 betegner 1 en vridningssylinder e.l. ved hjelp av hvilken bomfestet 2 kan gis ønsket stilling ved dreining om aksen A-A. Til bomfestet 2 er dreibart z' festet en sylindrisk bom 3 i hvis øvre ende er en teleskopisk anordnet forlengelse 3'. Denne frie ende er dreibart forbundet z med et mellomstykke 4 som igj en er dreibart forbundet med et understøttelsesstykke 6 for bormaskinføringen 9. En forskyvningssy-linder med tilhørende stempel 8 er anordnet inne i understøttelsen 6 for å kunne føre bor-maskinføring 9 til ønsket stilling mot stuffen. Selve bormaskinen er på den skjematiske tegning angitt ved 10, og boret vil da forløpe efter den strekprikkede akse 11. Fremmatnings-mekanismen for bormaskinen 1 er på tegningen sløyfet for oversiktens skyld. Med 7 er betegnet glideklosser i forbindelsen mellom understøt-telsen 6 og bormaskinføringen 9. In fig. 1 denotes 1 a twisting cylinder or the like. by means of which the boom attachment 2 can be given the desired position by turning about the axis A-A. A cylindrical boom 3 at the upper end of which is a telescopically arranged extension 3' is attached rotatably z' to the boom attachment 2. This free end is rotatably connected z with an intermediate piece 4 which is also rotatably connected to a support piece 6 for the drill guide 9. A displacement cylinder with associated piston 8 is arranged inside the support 6 to be able to move the drill guide 9 to the desired position against the stuff. The drilling machine itself is indicated in the schematic drawing at 10, and the drill will then proceed along the line-dotted axis 11. The feed mechanism for the drilling machine 1 is looped in the drawing for the sake of overview. 7 denotes sliding blocks in the connection between the support 6 and the drill guide 9.

Bommens 3 vinkelstilling i forhold til hori-sontalen styres ved hjelp av løftesylinderen 12, og bormaskinføringens vinkelstilling i forhold til armen 3' reguleres ved hjelp av vinkelregu-leringssylinderen 5. The angular position of the boom 3 in relation to the horizontal is controlled by means of the lifting cylinder 12, and the angular position of the drill guide in relation to the arm 3' is regulated by means of the angle regulation cylinder 5.

Ved de beskrevne midler kan således bormaskinen 10 bringes til ønsket stilling i forhold til stuffen. By the means described, the drilling machine 10 can thus be brought to the desired position in relation to the stock.

Ved hjelp av den teleskopiske forlengelse 3' som eventuelt kan omfatte flere enn ett teleskopisk forlengbart armstykke, kan likeledes et meget stort tilpasningsområde oppnås for bormaskinutstyret. With the help of the telescopic extension 3', which may optionally include more than one telescopically extendable arm piece, a very large adaptation area can also be achieved for the drilling machine equipment.

Når der skal bores parallelle borehull, ei det som kjent nødvendig å kunne sikre paral-lellføring av bormaskinens understøttelse tross dennes forandrede posisjoner i forhold til stuffen. Dette oppnås i nærværende eksempel ved at der i forbindelsen mellom bormaskin-under-støttelsen 4, 6 og den teleskopiske forlengelse 3 er anordnet en hydraulisk stempelsylmderanordning 14. Denne er som vist innkoblet mellom den teleskopiske forlengelse 3' ved dreiepunk-tet x og det øvre parti av mellomstykket 4 vec den dreibare forbindelse y. Disse to punkter s og y danner sammen med armens dreibare forbindelse z med mellomstykket 4 et triangel T. When parallel boreholes are to be drilled, it is known to be necessary to be able to ensure parallel guidance of the drilling machine's support despite its changed positions in relation to the stock. This is achieved in the present example by the fact that in the connection between the drill machine support 4, 6 and the telescopic extension 3 a hydraulic piston sealing device 14 is arranged. As shown, this is connected between the telescopic extension 3' at the pivot point x and the upper part of the intermediate piece 4 vec the rotatable connection y. These two points s and y together with the arm's rotatable connection z with the intermediate piece 4 form a triangle T.

En tilsvarende stempel-sylinderanordning 13 er anordnet ved den nedre ende av armen 3 A corresponding piston-cylinder device 13 is arranged at the lower end of the arm 3

slik at dreiepunktene x', y' og z' danner et triangel T' som er kongruent med trekanten T. so that the pivot points x', y' and z' form a triangle T' which is congruent to the triangle T.

Sylindrene 13 og 14 er innbyrdes sammen-koblet, og i koblingen inngår også løftesylinde-ren 12. Dermed fås tvangsstyring således at pa-ralellføring til enhver tid sikres av boret 11, idet armens 3 vinkelstilling jo bestemmes av løftesylinderen 12. The cylinders 13 and 14 are interconnected, and the coupling also includes the lifting cylinder 12. Thus, forced control is obtained so that parallel guidance is ensured by the drill 11 at all times, as the angular position of the arm 3 is determined by the lifting cylinder 12.

På fig. 2 er skjematisk antydet et koblingsskjema for slik tvangsstyring. Med P betegnes hydraulisk trykkmedium tilført fra pum-pe, og med T betegnes avløp til tank. v betegner enkeltvirkende avlastningsventiler der er anbragt i stemplene for sylindrene 13 og 14. Arealet over stemplet i sylinderen 13 er lik arealet under stempelet i sylinder 14. In fig. 2 schematically indicates a connection diagram for such forced control. P denotes hydraulic pressure medium supplied from the pump, and T denotes drain to tank. v denotes single-acting relief valves that are placed in the pistons for cylinders 13 and 14. The area above the piston in cylinder 13 is equal to the area under the piston in cylinder 14.

Som et eksempel kan denne hydrauliske pa-rallellføring, som skjematisk vist i fig. 2, bestå av hydrauliske stempelsylinderanordninger 12, 13, 14 med sylindre 15, 16, 17 og stempler 18, 19, 20. Anordningene er ved hydrauliske ledninger As an example, this hydraulic paralleling, as schematically shown in fig. 2, consist of hydraulic piston cylinder devices 12, 13, 14 with cylinders 15, 16, 17 and pistons 18, 19, 20. The devices are by hydraulic lines

21, 22 forbundet med en hydraulisk bryter 23. Denne har to virksomme stillinger, nemlig en ytterstilling 24 og en tilbaketrukket stilling 25. Bryteren 23 tilpasser strømmen av hydraulisk medium til ledningene 21 eller 22 fra trykkil-den P. Videre tilpasser bryteren returstrømmen av evakuert, hydraulisk medium, som tilbake-føres til lagertanken T. Anordningene 12 og 14 har tilbakeslagsventiler 26. 12 er den løftesylinder ved hjelp av hvilken bommen 3 vinkelstilles. Sylindrene 13 og 14 inngår i de vinkelregistrerende og -regulerende or-gan. Følgelig vil, når den hydrauliske bryter 23 bringes i overensstemmelse med ledningene 21 og 22, sylindrene 12 og 13 tilføres hydraulisk væske. Den av stemplene 18 og 19 fortrengte væske evakueres gjennom ledningen 22, gjennom bryteren 23 og til lagertank T. I sylinderen 13 skjer også en forflytning av stemplet 19, idet 21, 22 connected to a hydraulic switch 23. This has two effective positions, namely an outer position 24 and a retracted position 25. The switch 23 adapts the flow of hydraulic medium to the lines 21 or 22 from the pressure source P. Furthermore, the switch adapts the return flow of evacuated , hydraulic medium, which is returned to the storage tank T. The devices 12 and 14 have non-return valves 26. 12 is the lifting cylinder by means of which the boom 3 is angled. The cylinders 13 and 14 are included in the angle-registering and -regulating organ. Accordingly, when the hydraulic switch 23 is brought into line with the lines 21 and 22, the cylinders 12 and 13 will be supplied with hydraulic fluid. The liquid displaced by the pistons 18 and 19 is evacuated through the line 22, through the switch 23 and into the storage tank T. In the cylinder 13, a displacement of the piston 19 also takes place, as

væsken bak dette går direkte til sylinderen 14. Denne sylinder 14 er den innretning som er koblet inn mellom bormaskinføringen 9 og bommen 3. Ved enhver vinkeljustering av bommen 3 ved hjelp av sylinderen 12 følger derfor auto-matisk en like stor vinkelbevegelse av stempel-sylinderanordningene 13 og 14. the liquid behind this goes directly to the cylinder 14. This cylinder 14 is the device that is connected between the drilling machine guide 9 and the boom 3. Any angular adjustment of the boom 3 by means of the cylinder 12 therefore automatically follows an equal angular movement of the piston-cylinder devices 13 and 14.

For å kunne kontrollere borets vinkelstilling til enhver tid, foreslås videre en hensiktsmessig registreringsanordning i forbindelsen In order to be able to check the drill's angular position at all times, a suitable registration device in the connection is also suggested

mellom mellomstykket 4 og understøttelsen 6 between the intermediate piece 4 and the support 6

for måling av vinkelen a. Denne anordning kan f. eks. utgjøres av en stempel-sylinderinn-retning (ikke vist). Anordningen er ved pas-l sende ledninger forbundet med en indikator antydet på fig. 1 ved J for gjengivelse av vinkelen a som antydet ved a'. Den som betjener boreutstyret vil således til enhver tid kunne for-l visse seg om at vinkelstillingen av boret er den for measuring the angle a. This device can e.g. is constituted by a piston-cylinder-in direction (not shown). The device is connected by passing wires to an indicator indicated in fig. 1 at J for rendering the angle a as indicated at a'. The person operating the drilling equipment will thus be able to ensure at all times that the angular position of the drill is correct

■ riktige, og at vinkelstillingen ikke forandres l ved parallellføring p.g.a. lekkasjer i systemet : eller annen feilfunksjonering. ■ correct, and that the angular position does not change l when paralleling due to leaks in the system : or other malfunctions.

Claims (3)

1. Anordning ved bormaskinbom hvis ene ende er dreibart forbundet med et bomfeste, som igjen er dreibart opplagret på en borejumbo eller lignende, og hvis andre ende bærer en bormaskinføring, hvor bommen er vinkelinnstillbar i forhold til bomfestet ved hjelp av en hydraulisk løftesylinder (12) og bormaskinfø-ringen kan vinkeltilpasses i forhold til bommen ved hjelp av en hydraulisk vinkeljusterende sylinder (5), og hvor bommen er forsynt med en teleskopisk anordnet forlengelse, karakterisert ved at forbindelsen mellom bommen (3) og bormaskinføringen (9) omfatter et mellomstykke (4) som er svingbart forbundet med bommens ytre ende og vinkelregulerbart i forhold til bommens lengdeakse ved hjelp av en vinkelregulerende hydraulisk stempelsylmderanordning (14), og at nevnte vinkelregulerende anordning (14) er hydraulisk koblet sammen med og styrt av en mellom bommen (3 )og bomfestet (2) anordnet vinkelregistrerende hydraulisk stempelsylmderanordning (13) på en sådan måte at for enhver vinkelstilling av bommen (3), vil mellomstykket (4) bibeholde en ufor-andret vinkelstilling i forhold til bomfestet (2).1. Device for a drilling machine boom, one end of which is rotatably connected to a boom mount, which in turn is rotatably stored on a drill jumbo or similar, and whose other end carries a drilling machine guide, where the boom is angle-adjustable in relation to the boom mount by means of a hydraulic lifting cylinder (12 ) and the drilling machine guide can be angularly adjusted in relation to the boom by means of a hydraulic angle-adjusting cylinder (5), and where the boom is provided with a telescopically arranged extension, characterized in that the connection between the boom (3) and the drilling machine guide (9) includes an intermediate piece (4) which is pivotally connected to the boom's outer end and is angle adjustable in relation to the boom's longitudinal axis by means of an angle-regulating hydraulic piston seal device (14), and that said angle-regulating device (14) is hydraulically connected to and controlled by a middle boom (3) )and the boom mount (2) arranged angle-registering hydraulic piston seal device (13) in such a way that for any angle position of the boom (3), the intermediate piece (4) will maintain an unchanged angular position in relation to the boom mount (2). 2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at nevnte vinkelregulerende og -registrerende hydrauliske stempelsylinderanordninger (14, 13) er slik tilpasset at deres dreibare forbindelser (x, y, x', y') med bommen (3) og mellomstykket (4) resp. bomfestet (2) og de dreibare forbindelser (Z, Z') mellom bommen og mellomstykket (4) resp. bomfestet (2), hver danner et triangel (T, resp. T'), hvilke tri-angler er kongruente, og at arealet under stemplet (20) i den vinkelregulerende stempelsylmderanordning (14) er lik arealet over stemplet (19) i den vinkelregistrerende stempelsylmderanordning (13).2. Device as stated in claim 1, characterized in that said angle-regulating and -registering hydraulic piston cylinder devices (14, 13) are adapted in such a way that their rotatable connections (x, y, x', y') with the boom (3) and the intermediate piece ( 4) or the boom attachment (2) and the rotatable connections (Z, Z') between the boom and the intermediate piece (4) or the boom mount (2), each forming a triangle (T, resp. T'), which triangles are congruent, and that the area under the piston (20) in the angle-regulating piston seam device (14) is equal to the area above the piston (19) in the angle-registering piston sealing device (13). 3. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at en hensiktsmessig vinkel-registreringsanordning, f. eks. en stempelsylmderanordning, er anordnet mellom mellomstykket (4) og bormaskinføringen (9) og forbundet med en indikator (J) som angir vinkelstillingen av bormaskinføringen i forhold til aksen (A-A) for bomfestets (2) dreibare opplagring (1).3. Device as stated in claim 1, characterized in that a suitable angle recording device, e.g. a piston riveting device, is arranged between the intermediate piece (4) and the drilling machine guide (9) and connected to an indicator (J) which indicates the angular position of the drilling machine guide in relation to the axis (A-A) of the boom mount (2) rotatable support (1).