NL9402198A - Cable entry. - Google Patents

Abstract

A cable through-feed (8), is primarily for use with a multi-core electricity cable (7) extending between a crane and a spreader for loading and unloading transport containers. It is important for superfluous cable (7) to be stored in a cable holder (6) and not form a loop above the cable holder (6). The cable through-feed (8) has at least three driven, rotatable guide rollers (9, 10, 11, 12) which collectively define a through-feed opening. <IMAGE>

Description

KabeldoorvoerCable entry

De uitvinding heeft betrekking op een doorvoer voor een verbindingskabel tussen een kraan en een spreader, bevestigd op een kabelhouder die verbonden is met de spreader.The invention relates to a lead-through for a connecting cable between a crane and a spreader, mounted on a cable holder which is connected to the spreader.

Voor het aangrijpen van transportcontainers wordt gebruik gemaakt van zogeheten spreaders. Een spreader bestaat uit een gestel waaraan roteerbare grendels zijn bevestigd, die gekoppeld kunnen worden met de in de hoeken van een container aangebrachte openingen (de "cornercastings"). Een spreader kan bijvoorbeeld aan een kraan gehangen worden. Dergelijke kranen worden veel gebruikt in havens voor het laden en lossen van containerschepen. Voor de energievoorziening van de spreader en voor de communicatie tussen de spreader en de kraan is er tussen de kraan en de spreader een verbindingskabel aangebracht. Dit is doorgaans een meervoudige elektriciteitskabel, al dan niet voorzien van glasvezels. Om de veranderingen in de afstand tussen de spreader en de kraan op te vangen zijn er voorzieningen benodigd voor het bufferen van het niet-benodigde deel van de verbindingskabel. Deze voorzieningen dienen te voorkomen dat de verbindingskabel ongecontroleerde bewegingen gaat maken waarbij de kabel beschadigd kan worden of waarbij hij hinder veroorzaakt. Dit kan bijvoorbeeld gebeuren met behulp van een motor aangedreven kabeltrommel op de spreader of aan de kraan. Een relatief voordelige oplossing is een kabelhouder die aan de bovenzijde op de spreader is aangebracht. Hierbij dient gedacht te worden aan een ruimte of kooi die aan de bovenzijde is geopend en waarvan de opening trechtervormig uitloopt. Bij het naar boven bewegen van de spreader wordt het overbodig geworden deel van de kabel door de zwaartekracht, eventueel via de trechter, in de houder gevoerd. Bij het naar beneden bewegen van de spreader wordt de kabel uit de houder getrokken doordat de bovenzijde ervan aan de kraan is bevestigd. Een groot nadeel van deze relatief goedkope kabelhouder is dat de kabel onder invloed van slingeren van de spreader, snel verticale verplaatsingen van de spreader en wind naast de trechter een lus kan vormen. Dit dient dan verholpen te worden voordat er verder gewerkt kan worden met de spreader. Tijdens het verhelpen van de storing zijn niet alleen de spreader en de kraan buiten bedrijf, maar stagneert ook het laden en lossen, hetgeen grote financiële consequenties kan hebben.So-called spreaders are used for gripping transport containers. A spreader consists of a frame to which rotatable latches are attached, which can be coupled to the openings in the corners of a container (the "cornercastings"). For example, a spreader can be hung on a crane. Such cranes are widely used in ports for loading and unloading container ships. For the energy supply of the spreader and for communication between the spreader and the crane, a connection cable has been fitted between the crane and the spreader. This is usually a multiple electricity cable, with or without glass fibers. To accommodate the changes in the distance between the spreader and the crane, provisions are needed to buffer the unnecessary part of the connecting cable. These provisions must prevent the connecting cable from making uncontrolled movements that can damage the cable or cause nuisance. This can be done, for example, with the help of a motor-driven cable drum on the spreader or on the crane. A relatively inexpensive solution is a cable holder that is mounted on the top of the spreader. One should think of a space or cage that is open at the top and of which the opening ends in a funnel shape. When the spreader is moved upwards, the superfluous part of the cable is fed into the holder by gravity, possibly via the funnel. When the spreader is lowered, the cable is pulled out of the holder because the top of it is attached to the crane. A major drawback of this relatively inexpensive cable holder is that the cable can form a loop quickly under the influence of the spreader swinging, vertical displacements of the spreader and wind. This must then be remedied before you can continue working with the spreader. During the troubleshooting, not only the spreader and crane are out of order, but loading and unloading also stagnates, which can have major financial consequences.

Het doel van de uitvinding is het verschaffen van verbeterde doorvoer voor een verbindingskabel tussen een kraan en een spreader, die minder storingsgevoelig is tijdens bedrijf dan de tot op heden bekende oplossingen.The object of the invention is to provide improved lead-through for a connecting cable between a crane and a spreader, which is less susceptible to malfunction during operation than the solutions known to date.

De uitvinding verschaft daartoe een doorvoer voor een verbindingskabel tussen een kraan en een spreader, bevestigd op een kabelhouder die verbonden is met de spreader, omvattende ten minste drie aangedreven, roteerbare, geleidingsrollen die gezamenlijk een doorvoeropening bepalen. De door de rollen bepaalde doorvoeropening is bij voorkeur groter dan de dwarsdoorsnede van de kabel. De roteerbare geleidingsrollen kunnen zodanig afhankelijk van de bewegingsrichting van de spreader bewogen worden, dat de wrijvingsweerstand in ongewenste richting tussen de rollen en de kabel aanmerkelijk verminderd wordt. Wanneer de doorvoeropening groter is dan de dwarsdoorsnede van de kabel zal de weerstand tussen de rollen en de kabel in het geval dat deze rechtstandig door de opening gevoerd wordt in ieder geval zeer beperkt blijven. Echter zodra de kabel onder een bepaalde hoek door de opening gevoerd wordt zal er tussen ten minste twee van de geleidingsrollen en de kabel een contact ontstaan. Bij een even aantal geleidingsrollen zullen dit ten minste twee tegenover elkaar liggende geleidingsrollen zijn. Omdat er nu een contact tussen de rollen en de kabel tot stand gebracht is, is het tevens mogelijk met behulp van de rollen krachten op de kabel uit te oefenen. Zodra er een begin van lusvorming in de kabel optreedt zal de kabel onder een hoek de doorvoeropening betreden. Dit is tevens het moment waarop er gecorrigeerd dient te worden. Dit kan door middel van de aangedreven geleidingsrollen; deze grijpen namelijk juist op dit gewenste moment de kabel aan waardoor ze de kabel versneld naar binnen kunnen voeren. Het moment waarop dit gebeurt (de hoek waaronder de kabel zich dient te bevinden) is afhankelijk van het geometrische verschil tussen de dwarsdoorsnede van de kabel en de doorvoeropening. Voor de volledigheid wordt hier vermeld dat de kabel over zijn lengte niet overal dezelfde dwarsdoorsnede dient te bezitten, en dat de dwarsdoorsnede van de kabel in de loop van de tijd kan variëren. Dit alles hoeft de goede werking van de kabeldoorvoer overeenkomstig de uitvinding niet te belemmeren.To this end, the invention provides a lead-through for a connecting cable between a crane and a spreader, mounted on a cable holder connected to the spreader, comprising at least three driven, rotatable guide rollers which jointly define a lead-through opening. The passage opening determined by the rollers is preferably larger than the cross section of the cable. The rotatable guide rollers can be moved depending on the direction of movement of the spreader, so that the frictional resistance in the undesired direction between the rollers and the cable is considerably reduced. If the lead-through opening is larger than the cross-section of the cable, the resistance between the rollers and the cable will in any case remain very limited if it is passed upright through the opening. However, as soon as the cable is passed through the opening at a certain angle, contact will occur between at least two of the guide rollers and the cable. With an even number of guide rollers, these will be at least two opposite guide rollers. Since a contact has now been established between the rollers and the cable, it is also possible to exert forces on the cable using the rollers. As soon as there is a start of loop formation in the cable, the cable will enter the feed-through opening at an angle. This is also the time when corrections need to be made. This can be done by means of the driven guide rollers; they grab the cable precisely at this desired moment, so that they can feed the cable in faster. The moment at which this happens (the angle at which the cable should be) depends on the geometric difference between the cross section of the cable and the lead-through opening. For the sake of completeness, it is stated here that the cable must not have the same cross-section everywhere along its length, and that the cross-section of the cable may vary over time. All this does not have to hinder the proper functioning of the cable feed-through according to the invention.

Een voorkeursuitvoering van de kabeldoorvoer wordt gekenmerkt doordat ten minste één van de geleidingsrollen roteerbaar is rond een as, welke as tevens zwenkbaar is rond een scharnierpunt waarvan de scharnieras in hoofdzaak loodrecht staat op de axiale richting van de as. Deze zwenkbare as is daarbij bij voorkeur tevens van vergrendelmiddelen voorzien voor het in een werkpositie ten opzichte van het scharnierpunt vergrendelen van de as. Door middel van deze maatregelen is het mogelijk op relatief eenvoudige wijze objecten die groter zijn dan de doorvoeropening in of uit de kabelhouder te voeren. Hierbij dient met name gedacht te worden aan een stekker voor het aan de spreader koppelen van de verbindingskabel.A preferred embodiment of the cable feed-through is characterized in that at least one of the guide rollers is rotatable about an axis, which axis is also pivotable about a hinge point, the hinge axis of which is substantially perpendicular to the axial direction of the axis. This pivotable shaft is preferably also provided with locking means for locking the shaft in a working position relative to the pivot point. By means of these measures it is possible in a relatively simple manner to introduce objects larger than the feed-through opening into or out of the cable holder. This should in particular include a plug for coupling the connecting cable to the spreader.

De geleidingsrollen zijn bij voorkeur door koppelingen met elkaar verbonden waardoor met één aandrijving meerdere geleidingsrollen aandrijfbaar zijn. Door deze maatregel behoeft niet iedere geleidingsrol van afzonderlijke aandrijving voorzien te zijn.The guide rollers are preferably connected to one another by couplings, so that several guide rollers can be driven with one drive. Due to this measure, not every guide roller needs to be provided with a separate drive.

De uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van de in navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden, hierin toont:The invention will be further elucidated on the basis of the non-limitative exemplary embodiments shown in the following figures, in which:

Figuur 1 een perspectivisch aanzicht op een spreader met doorvoer overeenkomstig de uitvinding;Figure 1 shows a perspective view of a spreader with feed-through according to the invention;

Figuur 2 een gedeeltelijk opengewerkt perspectivisch aanzicht op de doorvoer overeenkomstig de uitvinding; enFigure 2 shows a partly cut-away perspective view of the lead-through according to the invention; and

Figuur 3 een bovenaanzicht op de doorvoer uit figuur 2 in geopende toestand.Figure 3 shows a top view of the lead-through of figure 2 in opened position.

In de figuur 1 getoonde spreader 1 is door middel van hijskabels 2 met een hier niet-weergegeven kraan verbonden.Spreader 1 shown in figure 1 is connected by means of hoisting cables 2 to a crane not shown here.

Op de hoekpunten van de spreader 1 zijn grendels 3 aangebracht voor het aan- en afkoppelen van containers 4. Daartoe zijn de hoekpunten van de containers 4 voorzien van zogeheten cornercastings 5 die samenwerken met de grendels 3. Aan de bovenzijde van de spreader l bevindt zich een kabelhouder 6 waarin het niet benodigde deel van de verbindingskabel 7 kan worden gebufferd. De verbindingskabel 7 dient voor de energievoorziening van de spreader 1 en voor het uitwisselen van informatie tussen de spreader l en de niet-weergegeven kraan. De verbindingskabel 7 wordt meestal gevormd door een meervoudige elektriciteitskabel, al dan niet voorzien van glasvezelverbindingen. De benodigde energie is onder andere bestemd voor de aandrijving van de grendels 3.Latches 3 are arranged at the corner points of spreader 1 for coupling and uncoupling containers 4. To this end, the corner points of containers 4 are provided with so-called cornercastings 5 which cooperate with latches 3. At the top of spreader 1 a cable holder 6 in which the unnecessary part of the connecting cable 7 can be buffered. The connecting cable 7 serves for the energy supply of the spreader 1 and for exchanging information between the spreader 1 and the crane (not shown). The connecting cable 7 is usually formed by a multiple electricity cable, with or without glass fiber connections. The energy required is used, among other things, to drive the bolts 3.

De informatieuitwisseling kan o.a. bestaan uit meetgegevens van op de spreader 1 aangebrachte sensoren en stuursignalen.The information exchange can, among other things, consist of measurement data from sensors and control signals applied to the spreader 1.

Op de kabelhouder 6 is een kabeldoorvoer 8 aangebracht die aan de hand van de navolgende figuren zal worden beschreven.A cable passage 8 is provided on the cable holder 6, which will be described with reference to the following figures.

Figuur 2 toont de kabeldoorvoer 8, de bovenzijde van de kabelhouder 6 en deel van de verbindingskabel 7. De kabeldoorvoer 8 omvat vier geleidingsrollen 9-12 die onderling gekoppeld zijn door middel van vertande kegelwielen 13. De geleidingsrollen 9-12 zijn door een uitgaande as 14 verbonden met een aandrijving 15. Door de rotatiesnelheid en de rotatierichting van de geleidingsrollen 9-12 afhankelijk te maken van de bewegingsrichting van de spreader l kan de wrijvingsweerstand tussen de verbindingskabel 7 en de verbindingsrollen 9-12 aanmerkelijk verkleind worden. Doordat de doorvoeropening (in figuur 3 aangeduid met 16), bepaald door de geleidingsrollen 9-12, groter is dan de dwarsdoorsnede van de verbindingskabel 7 zal deze wrijvingsweerstand echter sowieso klein zijn. Op het moment dat zich aan de bovenzijde van de kabeldoorvoer 8 een lus gaat vormen in de verbindingskabel 7, zal deze nabij de kabeldoorvoer 8 onder een hoek komen te staan ten opzichte van de verticaal. Doordat de doorvoeropening 16 slechts beperkt groter is dan de dwarsdoorsnede van de verbindingskabel 7, zal de verbindingskabel 7 door de scheefstand contact maken met ten minste twee tegenover elkaar liggende geleidingsrollen 9-12. Door dit contact wordt het mogelijk met behulp van de geleidingsrollen 9-12 een zodanige kracht op de verbindingskabel 7 uit te oefenen dat de lus, die zich aan de bovenzijde van de kabeldoorvoer 8 in de verbindingskabel 7 bevond, word weggewerkt. Aan de bovenzijde is de kabeldoorvoer 8 ten slotte voorzien van een afgeronde ring 17 waardoor beschadigingen aan de buitenmantel van de verbindingskabel 7 gedurende de eventueel kortstondig aanwezigheid van een lus voorkomen wordt.Figure 2 shows the cable grommet 8, the top side of the cable holder 6 and part of the connecting cable 7. The cable grommet 8 comprises four guide rollers 9-12 which are mutually coupled by means of toothed bevel gears 13. The guide rollers 9-12 are by an output shaft 14 connected to a drive 15. By making the rotation speed and the direction of rotation of the guide rollers 9-12 dependent on the direction of movement of the spreader 1, the frictional resistance between the connecting cable 7 and the connecting rollers 9-12 can be considerably reduced. Since the lead-through opening (indicated by 16 in Figure 3), determined by the guide rollers 9-12, is larger than the cross-section of the connecting cable 7, this frictional resistance will in any case be small. The moment a loop starts to form in the connecting cable 7 at the top of the cable lead-through 8, it will be at an angle to the vertical near the cable lead-through 8. Because the passage opening 16 is only slightly larger than the cross-section of the connecting cable 7, the connecting cable 7 will contact the at least two opposite guide rollers 9-12 due to the oblique position. This contact makes it possible with the aid of the guide rollers 9-12 to exert such a force on the connecting cable 7 that the loop, which was located at the top of the cable lead-through 8 in the connecting cable 7, is eliminated. At the top, the cable grommet 8 is finally provided with a rounded ring 17, which prevents damage to the outer jacket of the connecting cable 7 during the possible presence of a loop for a short time.

Figuur 3 toont in bovenaanzicht de kabeldoorvoer 8, waarbij twee geleidingsrollen 11, 12 met de bijbehorende vertande kegelwielen 13 rond verticale rotatieassen 18, 19 naar buiten zijn gezwenkt. Het naar buiten zwenken van de geleidingsrollen 11, 12 heeft als doel de doorvoeropening 16 zodanig te vergroten dat grotere objecten, zoals bijvoorbeeld een stekker, handmatig door de kabeldoorvoer 8 gevoerd kunnen worden. Zo wordt het mogelijk bijvoorbeeld objecten met een diameter zoals weergegeven met een onderbroken cirkel 20 in of uit de kabelhouder 6 te brengen.Figure 3 shows in top view the cable feed-through 8, wherein two guide rollers 11, 12 with the associated toothed bevel gears 13 are pivoted outwards around vertical rotary axes 18, 19. The aim of pivoting out the guide rollers 11, 12 is to increase the passage opening 16 in such a way that larger objects, such as for instance a plug, can be fed manually through the cable passage 8. This makes it possible, for example, to insert objects with a diameter as shown with a broken circle 20 into or out of the cable holder 6.

Claims (5)

1. Doorvoer voor een verbindingskabel tussen een kraan en een spreader, bevestigd op een kabelhouder die verbonden is met de spreader, omvattende ten minste drie aangedreven, roteerbare, geleidingsrollen die gezamenlijk een doorvoeropening bepalen.1. Feedthrough for a connecting cable between a crane and a spreader, mounted on a cable holder connected to the spreader, comprising at least three driven, rotatable guide rollers which jointly define a feedthrough. 2. Kabeldoorvoer volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de door de rollen bepaalde doorvoeropening groter is dan de dwarsdoorsnede van de kabel.Cable feed-through according to claim 1, characterized in that the feed-through opening defined by the rollers is larger than the cross-section of the cable. 3. Kabeldoorvoer volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat ten minste één van de geleidingsrollen roteerbaar is rond een as, welke as tevens zwenkbaar is rond een scharnierpunt waarvan de scharnieras in hoofdzaak loodrecht staat op de axiale richting van de as.Cable feed-through according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the guide rollers is rotatable about an axis, which axis is also pivotable about a hinge point, the hinge axis of which is substantially perpendicular to the axial direction of the axis. 4. Kabeldoorvoer volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de zwenkbare as van vergrendelmiddelen is voorzien voor het in een werkpositie ten opzichte van het scharnierpunt vergrendelen van de as.Cable grommet according to claim 3, characterized in that the pivotable shaft is provided with locking means for locking the shaft in a working position relative to the hinge point. 5. Kabeldoorvoer volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de geleidingsrollen door koppelingen met elkaar zijn verbonden waardoor met één aandrijving meerdere geleidingsrollen aandrijfbaar zijn.Cable feed-through according to one of the preceding claims, characterized in that the guide rollers are connected to one another by couplings, so that several guide rollers can be driven with one drive.