NL9302152A

NL9302152A - Apparatus and method for controlling a cable driven hoist.

Info

Publication number: NL9302152A
Application number: NL9302152A
Authority: NL
Original assignee: Deutsche Tiefbohr Ag
Priority date: 1992-12-09
Filing date: 1993-12-09
Publication date: 1994-07-01
Also published as: DE4244732C2; GB9325140D0; GB2273278B; NO934479L; GB2273278A; NO934479D0; FR2698857A1; FR2698857B1; DE4244732A1

Description

Titel: Inrichting en werkwijze voor het besturen van een via een kabel aangedreven hefwerktuig.Title: Device and method for controlling a cable-driven hoist.

BeschrijvingDescription

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en een werkwijze voor het besturen van een via een kabel aangedreven hefwerktuig, in het bijzonder voor het besturen van een hefwerktuig aan een boortoren.The invention relates to an apparatus and a method for controlling a hoist driven by a cable, in particular for controlling a hoist on a derrick.

Bij via een kabel aangedreven hefwerktuigen wordt ten minste één motorisch aangedreven kabelhaspel gebruikt. De kabel loopt vaak via ten minste één omkeerrol en/of via takels waarbij zich aan het kabeleinde een vasthoudinrichting bevindt, in het eenvoudigste geval een kraanhaak. De door de vasthoudinrichting, waaraan zich de op te heffen last bevindt, in te nemen laad- en ontlaadposities voor de last zijn vaak op grote afstand gelegen van de besturingsinrichting voor de motorisch aangedreven kabelhaspel. Een nauwkeurige positionering van de last langs het verplaat sings traject is daarom vaak bijzonder moeilijk.At least one motor-driven cable reel is used with cable-driven lifting equipment. The cable often runs via at least one reversing roller and / or via hoists with a holding device at the cable end, in the simplest case a crane hook. The loading and unloading positions for the load to be occupied by the holding device, on which the load to be lifted is located, are often located at a great distance from the control device for the motor-driven cable reel. Accurate positioning of the load along the displacement path is therefore often very difficult.

De inrichting en de werkwijze volgens de uitvinding kunnen in het bijzonder worden toegepast bij via een kabel aangedreven hefwerktuigen, zoals deze op boorinrichtingen, bijvoorbeeld voor het boren naar aardolie en aardgas, worden gebruikt. Hierbij moet de uit talrijke buiselementen bestaande boorpijp tijdens het boren gemonteerd of gedemonteerd worden, wanneer bijvoorbeeld de boorpijp voor het uitwisselen van de beitel uit het boorgat moet worden geheven. Hiertoe moet het hefwerktuig heen en weer worden bewogen tussen een onderste positie in het gebied van de boorplatform en een bovenste positie in het gebied van het bovenste werkvlak. Onder de moeilijke omstandigheden bij het boren, zoals ploegendienst en ongunstige weersomstandigheden, worden de gewenste posities vaak niet voldoende nauwkeurig ingenomen. Een te grote af- wijking van de posities kan tot zware beschadigingen van de boortoren of het boorplatform leiden. Het is daarom belangrijk om de gewenste posities langs het verplaatsingstraject zoveel mogelijk automatisch in te nemen resp. vroegtijdig voor het bereiken van de gewenste positie de aandrijfinrichting gecontroleerd af te remmen.The device and method according to the invention can in particular be applied to cable-driven lifting tools, such as are used on drilling devices, for example for drilling for oil and natural gas. The drill pipe consisting of numerous tubular elements must be mounted or dismantled during drilling, if, for example, the drill pipe has to be lifted out of the borehole to exchange the bit. To do this, the hoist must be moved back and forth between a lower position in the area of the drilling platform and an upper position in the area of the upper working surface. Under difficult drilling conditions, such as shift work and adverse weather conditions, the desired positions are often not taken accurately. An excessive deviation of the positions can lead to serious damage to the derrick or the drilling platform. It is therefore important to automatically occupy the desired positions along the displacement trajectory as much as possible. brake the drive device in a controlled manner before reaching the desired position.

Uit de stand van de techniek zijn geen inrichtingen bekend, waarmee dit zou kunnen worden bereikt. In het Amerikaanse octrooischrift US 1.616.321 wordt een waamemings-inrichting voor een boortoren beschreven, waarbij inrichtingen voor het bepalen van de boordiepte op een rol in de toren zijn aangebracht. Bovendien zijn een gewichtssensor op de motorisch aangedreven kabelhaspel (kabeleinde-anker) en een detector onder de rol in de toren aangebracht. Door deze inrichtingen wordt een signaal afgegeven wanneer de beweegbare kabelhaspel van de takel het gebied van de rol in de toren bereikt. De op de rol in de toren aangebrachte sensor voorziet op grond van de altijd aanwezige slip niet in een nauwkeurige positionering langs het verplaatsingstraject. Daarenboven kan de onderste ingenomen positie in het gebied van het boorplatform niet worden geregistreerd. Tenslotte ontbreekt een gecontroleerd in werking tredend remproces.No devices with which this could be achieved are known from the prior art. U.S. Pat. No. 1,616,321 discloses a derrick detection device wherein drilling depth determining devices are mounted on a roller in the tower. In addition, a weight sensor on the motor-driven cable reel (cable end anchor) and a detector are mounted under the roller in the tower. These devices provide a signal when the movable cable reel of the hoist reaches the area of the roller in the tower. Due to the ever present slip, the sensor mounted on the roller in the tower does not provide accurate positioning along the displacement path. In addition, the bottom occupied position in the area of the drilling platform cannot be recorded. Finally, a controlled braking process that is activated does not exist.

De uitvinding heeft tot doel een inrichting en een werkwijze voor het besturen van een via een kabel aangedreven hefwerktuig te verschaffen, waardoor langs het verplaatsingstraject de gewenste posities op een veilige manier kunnen worden ingenomen.The object of the invention is to provide an apparatus and a method for controlling a cable-driven hoist, whereby the desired positions can be safely taken along the displacement path.

Dit doel wordt bereikt door een inrichting volgens conclusie 1 en een werkwijze volgens conclusie 8. Conclusie 7 beschrijft een mogelijkheid voor het gebruik van de inrichting voor de besturing van een via een kabel aangedreven hefwerktuig aan een boortoren.This object is achieved by a device according to claim 1 and a method according to claim 8. Claim 7 describes a possibility for using the device for controlling a cable-driven hoist on a derrick.

Het doel wordt volgens de uitvinding bereikt, doordat een voor de positie van het hefwerktuig langs het verplaatsingstraject representatief meetsignaal wordt opgenomen. Verder is in een registratie van het gewicht aan het hefwerktuig voor- zien. Uitgaand van het voor de positie van het hefwerktuig representatieve signaal, dat tijdens de beweging van het hefwerktuig altijd of tenminste bij het gebruik van digitale signalen met zeer korte tussentijden wordt opgenomen, worden volgens de uitvinding de gewenste posities achter elkaar ingenomen. Bij elke positie wordt de bij deze positie behorende meetwaarde opgeslagen. Vervolgens wordt door middel van remproeven langs het verplaatsingstraject de remweg bepaald voor ten minste twee rotatiesnelheden van de aangedreven kabel-haspel. Uit de renproeven wordt de afhankelijkheid van de remweg ten opzichte van het toerental van de motorisch aangedreven haspel bepaald. Tijdens het verplaatsen is dan altijd de positie van het vasthoudelement en het toerental van de motorisch aangedreven kabelhaspel alsmede de daarbij behorende noodzakelijke remweg bekend. Ook bij variabele toerentallen kan dan rekening worden gehouden met de remweg vóór het bereiken van de gewenste posities. Hiertoe wordt voor het automatische verplaatsen de reminrichting vroegtijdig voor het bereiken van de gewenste positie geactiveerd. Omdat de bij het respectievelijke toerental behorende noodzakelijke remweg bekend is, kan het remproces zodanig worden bestuurd, dat het vasthoudelement op de gewenste positie stopt. Voorzover van het toerental afhankelijke reminrichtingen, zoals bijvoorbeeld wervelstroomremmen, worden gebruikt, kunnen navolgend aanvullende reminrichtingen, bijvoorbeeld schijf- of trommelremmen, worden geactiveerd. Laatstgenoemde kunnen bij uitval van de wervelstroomrem ook direct voor het af remmen worden geactiveerd.The object is achieved according to the invention in that a measuring signal representative of the position of the lifting device along the displacement path is recorded. Furthermore, a registration of the weight on the hoist is provided. According to the invention, the desired positions are taken one after the other, starting from the signal representative of the position of the hoist, which is always recorded during the movement of the hoist or at least when digital signals are used with very short intervals. The measured value associated with this position is stored for each position. Then, the braking distance for at least two rotational speeds of the driven cable reel is determined by means of braking tests along the displacement path. The running tests determine the dependence of the braking distance on the speed of the motor-driven reel. During displacement, the position of the holding element and the speed of the motor-driven cable reel and the associated necessary braking distance are then always known. The braking distance can then also be taken into account at variable speeds before reaching the desired positions. For this purpose, the braking device is activated prematurely before the desired position is reached for automatic displacement. Since the necessary braking distance associated with the respective speed is known, the braking process can be controlled such that the retaining element stops at the desired position. If speed-dependent braking devices, such as eddy current brakes, are used, additional braking devices, such as disc or drum brakes, can be activated in the following. The latter can also be activated immediately before braking if the eddy current brake fails.

De inrichting en werkwijze zullen aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld worden toegelicht onder verwijzing naar de tekening.The device and method will be elucidated on the basis of an exemplary embodiment with reference to the drawing.

Aan een boortoren l met een trekkabel, waaraan een vasthoudelement 13 is aangebracht, moeten de gewenste posities 11 en 12 worden ingenomen. Positie ll komt overeen met het bovenste werkvlak. Positie 12 komt overeen met de vereiste afstand boven het boorplatform. Ter besturing van de boorinstallatie inclusief de motorisch aangedreven haspel 5 is voorzien in een besturingsinrichting 2 met een verplaatsingshefboom voor de hijsinrichting. Door middel van een schakelaar 3 voor het kiezen van de bedrijfswijze kunnen de noodzakelijke werkwij zestappen, zoals het inlezen van de bovenste en onderste positie, de automatische of handmatige werking in combinatie met de inrichting voor het opnemen, verwerken en opslaan van meetwaarden 4 worden toegepast. Op de motorisch aangedreven haspel zijn de motoren 9 aangebracht, die weergegeven zijn met hun besturingsleidingen. Bovendien is voorzien in een reminrich-ting 8. De reminrichting 8 omvat bij voorkeur een wervel-stroomrem, maar kan ook verdere, in het bijzonder mechanische remmen bezitten. Op de kabelhaspel 5 zijn meetwaardesensoren 6 en 7 aangebracht. Met de meetwaardesensoren 6 en 7 wordt de rotatie van de kabelhaspel 5 geregistreerd. De sensoren 6 en 7 kunnen, zoals weergegeven, op een aansluit stuk van de as van de rem 8 zijn aangebracht. De inrichting voor het opnemen, verwerken en registreren van de meetwaarden 4 is met de inrichting 10 voor het aktiveren van de reminrichting 8 verbonden.The desired positions 11 and 12 must be occupied on a derrick 1 with a pulling cable to which a holding element 13 is arranged. Position ll corresponds to the top work surface. Position 12 corresponds to the required distance above the drilling platform. A control device 2 with a displacement lever for the hoisting device is provided for controlling the drilling rig including the motor-driven reel 5. By means of a switch 3 for selecting the operating mode, the necessary method steps, such as reading the upper and lower position, automatic or manual operation in combination with the device for recording, processing and storing measured values 4 can be applied . The motors 9, which are shown with their control lines, are mounted on the motor-driven reel. In addition, a braking device 8 is provided. The braking device 8 preferably comprises an eddy current brake, but may also have further, in particular mechanical, brakes. Measured value sensors 6 and 7 are mounted on the cable reel 5. The rotation of the cable reel 5 is registered with the measured value sensors 6 and 7. As shown, the sensors 6 and 7 can be mounted on a connecting piece of the axle of the brake 8. The device for recording, processing and recording the measured values 4 is connected to the device 10 for activating the braking device 8.

Voor het besturen van het via een kabel aangedreven hefwerktuig bestaande uit de motorisch aangedreven kabelhaspel 5, de rol 14 in de toren en het vasthoudelement 13, dat hier tezamen met de beweegbare rol van de takel is weergegeven, is in combinatie met een meet inrichting voor het vaststellen van de gewichtsbelasting, welke meetinrichting normaliter op de kabelhaspel 5 is aangebracht, voorzien in een meetinrichting ter controle van posities op het verplaatsingstraject alsmede een meetwaardeverwerkings- en besturingseenheid. Verrassenderwijs is gebleken, dat de meetinrichtingen 6 en 7 voor het gecontroleerd bereiken van de gewenste posities 11 en 12 direct op de door en motor aangedreven kabelhaspel 5 moeten zijn aan-gébracht.For controlling the cable-driven lifting device consisting of the motor-driven cable reel 5, the roller 14 in the tower and the retaining element 13, which is shown here together with the movable roller of the hoist, in combination with a measuring device for determining the weight load, which measuring device is normally mounted on the cable reel 5, providing a measuring device for checking positions on the displacement path as well as a measured value processing and control unit. Surprisingly, it has been found that the measuring devices 6 and 7 must be mounted directly on the cable reel 5 driven by a motor in order to achieve the desired positions 11 and 12 in a controlled manner.

Voordeligerwijs kunnen de meetinrichtingen 6 en 7 ter controle van de posities 11 en 12 langs het verplaatsingstraject als omwentelingsmeetinstrumenten zijn uitgevoerd.The measuring devices 6 and 7 for checking the positions 11 and 12 along the displacement path can advantageously be designed as revolution measuring instruments.

Hiervoor worden bij voorkeur absolute meetinstrumenten gebruikt. Hieronder vallen bijvoorbeeld potentiometers, waarmee bijvoorbeeld het meten tot en met 1024 omwentelingen mogelijk is. Het gebruik van andere absolute meetinstrumenten, die bijvoorbeeld zijn voorzien van gecodeerde schijven, is ook mogelijk. Uit veiligheidsoverwegingen wordt bij voorkeur, aanvullend aan het absolute meetinstrument 6 voorzien in een incrementeel meetinstrument 7. Meetsignalen van beide meetinstrumenten kunnen voor de veiligheid met elkaar worden vergeleken en bij een afwijken van de meetwaarden kan met aanvullende veiligheidsmaatregelen worden ingegrepen.Absolute measuring instruments are preferably used for this. This includes, for example, potentiometers, which, for example, allow measurements up to 1024 revolutions. The use of other absolute measuring instruments, which for example are provided with coded discs, is also possible. For safety reasons, an incremental measuring instrument 7 is preferably provided, in addition to the absolute measuring instrument 6. Measuring signals from both measuring instruments can be compared with one another for safety and additional safety measures can be taken if the measured values deviate.

Tijdens het gebruik van de besturing volgens de uitvinding wordt in hoofdzaak de positie van het vasthoudelement 13 geregistreerd. Bovendien wordt het gewicht gemeten. Tijdens het verplaatsen van het vasthoudelement 13 wordt door middel van de motorisch aangedreven kabelhaspel 5 bij het bereiken van bepaalde posities de reminrichting 8 geactiveerd, waarbij rekening wordt gehouden met de remweg. Deze bepaalde posities liggen binnen het door de posities 11 en 12 gedefinieerde werkgebied. Ze worden door de besturing automatisch, afhankelijk van het toerental van de kabelhaspel, zodanig gekozen, dat bij het respectievelijke toerental de in te nemen positie 11 resp. 12 na het activeren van de reminrichting wordt bereikt. De posities 11 en 12 worden aanvankelijk door middel van handbediening ingenomen. De daarbij behorende meetwaarden van het absolute meetinstrument 6 worden in de inrichting 4 opgeslagen. Reeds tijdens het verplaatsen van de ene naar de andere positie kunnen volgens een de voorkeur genietende bedrijfswijze twee verschillende toerentallen van de motorisch aangedreven kabelhaspel 6 door de inrichting 4 worden ingesteld. De inrichting 4 activeert dan in dit programma de werking van de reminrichting door middel van de inrichting 10 voor het activeren van de rem 8. Voor de twee gekozen toerentallen, bijvoorbeeld 150 en 250 tpm, wordt in de verwerkings-inrichting 4 door registratie van de omwentelingen van de kabelhaspel 5 de noodzakelijke remweg gemeten, De remweg is niet lineair afhankelijk van het toerental. Deze afhankelijkheid is in het bijzonder paraboolvormig, waarbij de helling van de parabool naar gelang het remvemogen kan variëren. Door de remproef wordt uit de hoeveelheid van mogelijke parabolen de voor de actuele toestand van de installatie maatgevende kromme vastgelegd. Omdat met een toenemende gewichtsbelasting de parabool in richting van de ordinaat verschuift, kunnen verdere remproeven bij een toenemende gewichtsbelasting automatisch worden opgenomen. Dit kan bijvoorbeeld bij 20, 40, 60 en 80 % van de toelaatbare totale belasting van de hijsinrichting gebeuren. Daarnaast kan erin zijn voorzien, dat tijdens het automatische bedrijf met geregelde tussenpozen ook door het waarnemen van elk afzonderlijk remproces veranderingen van de remweg, bijvoorbeeld door het verouderen van de remmen, automatisch worden gecorrigeerd.During the use of the control system according to the invention, mainly the position of the holding element 13 is registered. In addition, the weight is measured. When the retaining element 13 is moved, the braking device 8 is activated by means of the motor-driven cable reel 5 when certain positions are reached, taking the braking distance into account. These particular positions are within the working area defined by positions 11 and 12. They are automatically selected by the control, depending on the speed of the cable reel, so that at the respective speed the position to be taken is 11 resp. 12 is reached after activation of the braking device. Positions 11 and 12 are initially occupied by manual operation. The associated measured values of the absolute measuring instrument 6 are stored in the device 4. Even when moving from one position to another, two different speeds of the motor-driven cable reel 6 can be set by the device 4 in a preferred operating mode. The device 4 then activates the operation of the braking device in this program by means of the device 10 for activating the brake 8. For the two selected speeds, for instance 150 and 250 rpm, the processing device 4 records the Revolutions of the cable reel 5 measured the necessary braking distance. The braking distance is not linear depending on the speed. This dependence is in particular parabola-shaped, the slope of the parabola depending on the braking power. The braking test determines the curve that determines the current state of the installation from the quantity of possible parabolas. Since the parabola shifts in the direction of the ordinate with an increasing weight load, further braking tests can be automatically included with an increasing weight load. This can be done, for example, at 20, 40, 60 and 80% of the permissible total load on the hoist. In addition, provision may be made for changes in the braking distance to be automatically corrected at regular intervals during automatic operation by observing each individual braking process, for example by aging the brakes.

Met de op grond van de meetwaarde van het absolute meetinstrument 6 bij elk toerental bekende remweg en met de eveneens op grond van de meetwaarde van het absolute meetinstrument 6 bekende positie van het vasthoudelement 13 kan door de inrichting voor het verwerken van de meetwaarden 14, waarin deze meetwaarden zijn opgeslagen, de reminrichting 8 via de activeringsinrichting 10 worden bestuurd. Omdat hierbij rekening wordt gehouden met de remweg, komt het vasthoudelement 13 op de gewenste positie 11 resp. 12 tot stilstand. Om het vasthoudelement 13 in de posities 11 en 12 te fixeren, kunnen aanvullende reminrichtingen zijn aangébracht, die ook als noodremmen kunnen worden gebruikt.With the braking distance known on the basis of the measured value of the absolute measuring instrument 6 at each speed and with the position of the holding element 13 also known on the basis of the measured value of the absolute measuring instrument 6, the device for processing the measured values 14 allows these measured values are stored, the braking device 8 is controlled via the activating device 10. Since the braking distance is taken into account, the retaining element 13 is moved to the desired position 11 or 11. 12 to a stop. To fix the holding element 13 in positions 11 and 12, additional braking devices, which can also be used as emergency brakes, can be provided.

Het absolute meetinstrument wordt dusdanig aangebracht, dat de te bereiken posities altijd in het werkingsgebied daarvan liggen. Bij het opnieuw opleggen van het kabel, bijvoorbeeld wanneer het kabel moet worden doorgesneden, worden de posities 11 en 12 éénmalig opnieuw opgenomen en de bijbehorende meetwaarden van het absolute meetinstrument geregistreerd. Bij voorkeur geschiedt dan ook automatisch het opnieuw kalibreren van de remweg.The absolute measuring instrument is mounted in such a way that the positions to be reached are always within its operating range. When re-laying the cable, for example when the cable has to be cut, positions 11 and 12 are re-recorded once and the associated measured values of the absolute measuring instrument are recorded. Preferably, the braking distance is recalibrated automatically.

Claims

1. Inrichting voor het besturen van een via een kabel aangedreven hefwerktuig met tenminste één motorisch aangedreven afrembare kabelhaspel en een, met het kabel verbonden vast-houdelement voor lasten, dat door de rotatie van de kabelhaspel een verplaat sings traject, in het bijzonder periodiek herhaalbaar, aflegt waarbij meetinrichtingen voor het bepalen van de gewichtsbelasting en voor het controleren van posities op het verplaat sings traject alsmede een inrichting voor de opname, verwerking en opslag van meetwaarden alsmede de besturing en reminrichtingen zijn aangebracht, met het kenmerk, dat de meetinrichting (6,7) voor het controleren van posities (11,12) op de motorisch aangedreven kabelhaspel (5) is aangebracht .1. Device for controlling a cable-driven lifting device with at least one motor-driven brakable cable reel and a load-holding element connected to the cable, which traverses a displacement path, in particular periodically, by the rotation of the cable reel , in which measuring devices for determining the weight load and for checking positions on the displacement path, as well as a device for recording, processing and storing measured values, as well as the control and braking devices, are provided, characterized in that the measuring device (2006.01) 7) for checking positions (11,12) on the motor-driven cable reel (5).

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de meetinrichting (6,7) ter controle van posities (11,12) langs het verplaatsingstrajeet is uitgevoerd om omwentelingen van de motorisch aangedreven kabelhaspel te bepalen.Device according to claim 1, characterized in that the measuring device (6,7) for checking positions (11,12) along the displacement jet is designed to determine revolutions of the motor-driven cable reel.

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de meetinrichting voor het bepalen van omwentelingen van de motorisch aangedreven kabelhaspel als absoluut meetinstrument (6) is uitgevoerd.Device according to claim 2, characterized in that the measuring device for determining revolutions of the motor-driven cable reel is designed as an absolute measuring instrument (6).

4. Inrichting volgens één der conclusies 1 t/m 3, met het kenmerk, dat naast het absolute meetinstrument (6) ook een incrementeel meetinstrument (7) op de haspel is aangebracht.Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in addition to the absolute measuring instrument (6), an incremental measuring instrument (7) is also arranged on the reel.

5. Inrichting volgens één der conclusies 1 t/m 4, met het kenmerk, dat de inrichting (4) voor het opnemen en het opslaan van de meetwaarden op een zodanige wijze is aangebracht, dat de reminrichting (8) kan worden bestuurd.Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the device (4) for recording and storing the measured values is arranged in such a way that the braking device (8) can be controlled.

6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat inrichtingen (10) voor het activeren van de reminrichting (8) door de inrichting (4) voor het opnemen en verwerken alsmede het opslaan van de meetwaarden zijn aangebracht.Device according to claim 5, characterized in that devices (10) for activating the braking device (8) are provided by the device (4) for recording and processing as well as for storing the measured values.

7. Toepassing van een inrichting volgens één der conclusies 1 t/m 6 voor dé besturing van een via een kabel aangedreven hefwerktuig aan een boortoren (l), met het kenmerk, dat door de meetinrichting (6,7) ter controle van posities langs het verplaatsingstrajeet en door de inrichting (4) voor het opnemen en opslaan van de meetwaarden de meetwaarden worden geregistreerd, waarbij deze meetwaarden overeenkomen met gewenste, periodiek in te nemen posities (11,12) van het vast-houdelement, dat voor ten minste twee toerentallen van de motorisch aangedreven kabelhaspel (5) de remweg door het in werking stellen van de inrichtingen (10) voor het activeren van de reminrichting en het opnemen van de meetwaarden van de meetinrichting (6,7) ter controle van posities langs het verplaatsingstraj eet bepaald en opgeslagen wordt en dat de inrichtingen (10) voor het activeren van de reminrichting, rekening houdend met de remweg, voor het bereiken van de gewenste posities (11,12) langs het verplaatsingstrajeet in werking worden gesteld.Use of a device according to any one of claims 1 to 6 for controlling a cable-driven hoist on a derrick (1), characterized in that the measuring device (6,7) controls positions along the displacement path and the measured values are recorded by the device (4) for recording and storing the measured values, these measured values corresponding to desired positions (11, 12) of the retaining element to be periodically occupied, which for at least two speeds of the motor-driven cable reel (5) the braking distance by activating the devices (10) for activating the braking device and recording the measured values of the measuring device (6,7) for checking positions along the travel path is determined and stored and that the devices (10) for activating the braking device, taking into account the braking distance, for reaching the desired positions (11, 12) along the displacement strajeet are put into operation.

8. Werkwijze voor het besturen van een via een kabel aangedreven hefwerktuig, in het bijzonder aan een boortoren, waarbij het hefwerktuig door ten minste een af te remmen, motorisch aangedreven kabelhaspel wordt aangedreven en de te heffen last aan een met het kabel verbonden vasthoudelement wordt bewogen, met het kenmerk, dat in hoofdzaak de positie van het vasthoudelement alsmede het gewicht van de daaraan hangende last wordt geregistreerd, dat het bepalen van de positie van het vasthoudelement bij de motorisch aangedreven kabelhaspel (5) plaatsvindt en dat bij het bereiken van bepaalde posities van het vasthoudelement (13) een reminrichting (8) wordt geactiveerd.8. Method for controlling a cable-driven hoist, in particular on a derrick, wherein the hoist is driven by at least one motor-driven cable reel to be braked and the load to be lifted is attached to a holding element connected to the cable moved, characterized in that substantially the position of the holding element as well as the weight of the suspended load is registered, that the position of the holding element is determined at the motor-driven cable reel (5) and that upon reaching certain positions of the holding element (13) a braking device (8) is activated.

9. Werkwijze volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de omwentelingen van de motorisch aangedreven kabelhaspel (5) met een absoluut meetinstrument worden gemeten.Method according to claim 8, characterized in that the revolutions of the motor-driven cable reel (5) are measured with an absolute measuring instrument.

10. Werkwijze volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat voor de langs het verplaatsingstrajeet van het vasthoudelement gewenste posities (11,12) de daarbij behorende meetwaarden van het absolute meetinstrument worden opgeslagen.Method according to claim 9, characterized in that the corresponding measured values of the absolute measuring instrument are stored for the positions (11, 12) desired along the displacement radius of the holding element.

11. Werkwijze volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de remweg voor ten minste twee toerentallen van de motorisch aangedreven kabelhaspel (5) door het in werking stellen van de reminrichting (8) en de registratie (4) van de tot het afremmen benodigde omwentelingen wordt bepaald.Method according to claim 10, characterized in that the braking distance for at least two speeds of the motor-driven cable reel (5) is activated by activating the braking device (8) and the registration (4) of the braking force required revolutions is determined.

12. Werkwijze volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat uit de meetwaarde van het absolute meetinstrument (6) de positie van het vasthoudelement (13) en het toerental van de kabelhaspel (5) en daaruit de overeenkomstige remweg worden bepaald, dat de reminrichting (8) via de inrichting voor het verwerken van de meetwaarden (4) en de inrichting (10) voor het activeren van de reminrichting rekening houdend met de remweg zodanig wordt geactiveerd, dat het vasthoudelement op de gewenste posities (11,12) stopt.Method according to claim 11, characterized in that the position of the holding element (13) and the speed of the cable reel (5) and the corresponding braking distance are determined from the measured value of the absolute measuring instrument (6), that the braking device (8) via the device for processing the measured values (4) and the device (10) for activating the braking device, taking into account the braking distance, it is activated such that the holding element stops at the desired positions (11, 12).