NL9300941A - Method and device for the nested stacking and/or unstacking of a stack of substantially rectangular crates - Google Patents

Abstract

In the method, for crates which are provided with projections and recesses which engage in one another and are designed in such a manner that an upper crate and a lower crate can only be moved with respect to one another along a movement line which runs at an angle to the bases, which movement line lies in a plane which extends parallel to the longitudinal direction and perpendicular to the bases of the crates, at the moment of stacking and/or unstacking, the crate which is to be added or removed executes a movement along the said movement line with respect to the stack. The invention also relates to a device for carrying out the method. <IMAGE>

Description

Titel: Werkwijze en inrichting voor het nesten en/of ontnesten van een stapel in hoofdzaak rechthoekige kratten.Title: Method and device for nesting and / or denesting a stack of mainly rectangular crates.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het automatisch nesten en/of ontnesten van een stapel in hoofdzaak rechthoekige kratten.The invention relates to a method for automatic nesting and / or denesting of a stack of substantially rectangular crates.

Een dergelijke werkwijze is beschreven in de Europese octrooiaanvrage 0 296 601. De bekende werkwijze kan echter uitsluitend worden toegepast bij kratten die voor het nesten en of ontnesten ten opzichte van elkaar moeten worden bewogen via een bewegingslijn die loodrecht staat op de bodemvlakken van deze kratten.Such a method is described in European patent application 0 296 601. However, the known method can only be applied to crates which must be moved relative to each other for nesting and / or de-nesting via a line of motion which is perpendicular to the bottom surfaces of these crates.

Voor sommige toepassingen zijn de kratten echter voorzien van onderling in elkaar grijpende nokken en uitsparingen die de bewegingen van de kratten ten opzichte van elkaar verhinderen met uitzondering van beweging langs een, ten opzichte van de bodemvlakken van de kratten schuin verlopend traject. Dergelijke nokken en uitsparingen zijn aangebracht in verband met het creëren van een stabiele stapeling.For some applications, however, the crates are provided with mutually interlocking cams and recesses that prevent the crates moving relative to each other except for movement along a trajectory inclined to the bottom surfaces of the crates. Such cams and recesses are provided in connection with the creation of a stable stack.

Aldus uitgevoerde kratten worden bijvoorbeeld toegepast door industriële bakkerijen, waarbij de kratten tevens worden gebruikt voor het daarin afleveren van brood aan winkels.Crates constructed in this way are used, for example, by industrial bakeries, the crates also being used for delivering bread to shops there.

De uitvinding beoogt een werkwijze voor het automatisch nesten en ontnesten van dergelijke kratten.The invention contemplates a method for the automatic nesting and denesting of such crates.

De werkwijze wordt hiertoe volgens de uitvinding gekenmerkt doordat, ten behoeve van kratten die zijn voorzien van onderling in elkaar grijpende nokken en uitsparingen, die zodanig zijn uitgevoerd dat een boven- en een ondergelegen krat slechts ten opzichte van elkaar beweegbaar zijn langs een schuin ten opzichte van de bodems van de kratten verlopende bewegingslijn, welke bewegingslijn is gelegen in een zich evenwijdig aan de langsrichting, en loodrecht op de bodems van de kratten uitstrekkend vlak, op het moment van nesten en of ontnesten het toe te voegen respectievelijk te verwijderen krat ten opzichte van de stapel een beweging doorloopt langs de genoemde bewegingslijn.To this end, the method is characterized according to the invention in that, for crates provided with mutually interlocking cams and recesses, which are designed such that an upper and a lower crate are movable only relative to each other along an oblique angle the line of movement extending from the bottoms of the crates, which line lies in a plane extending parallel to the longitudinal direction, and perpendicular to the bottoms of the crates, at the time of nesting and / or denesting the crate to be added or removed respectively of the stack continues a movement along said movement line.

Een dergelijke werkwijze maakt derhalve het automatisch nesten en/of ontnesten van kratten mogelijk die voorheen slechts handmatig konden worden genest en/of ontnest.Such a method therefore enables automatic nesting and / or denesting of crates that previously could only be nested and / or denested manually.

Op zichzelf is het realiseren van een beweging van de kratten ten opzichte van elkaar langs de schuine bewegingslijn tamelijk lastig te verwezenlijken. In het algemeen vereisen dergelijke, althans gedeeltelijk schuin verlopende trajecten ingewikkelde stangenstelsels of nokprofielen.In itself, it is quite difficult to realize a movement of the crates relative to each other along the oblique line of movement. In general, such at least partly sloping paths require complicated rod systems or ridge profiles.

Teneinde de werkwijze en met name de inrichtingen met behulp waarvan de werkwijze moet worden uitgevoerd eenvoudig te houden is het volgens een nadere uitwerking van de werkwijze volgens de uitvinding bijzonder gunstig wanneer op het moment van het nesten of ontnesten de schuine bewegingslijn wordt doorlopen doordat de opgelegde bewegingen en de bewegingsvrijheden van de stapel kratten en het toe te voegen respectievelijk te verwijderen krat zodanig zijn dat optimaal gebruik wordt gemaakt van de geleidingsoppervlakken van de uitsparingen en de nokken van de kratten.In order to keep the method and in particular the devices with which the method has to be carried out simple, according to a further elaboration of the method according to the invention it is particularly favorable if, at the time of nesting or denesting, the oblique line of movement is traversed because the imposed movements and the freedom of movement of the stack of crates and the crate to be added or removed are such that optimum use is made of the guiding surfaces of the recesses and the cams of the crates.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het nesten en/of ontnesten van een stapel in hoofdzaak rechthoekige kratten, voorzien van een transportbaan en hefmiddelen voor het in verticale richting omhoog bewegen van althans een deel van de te ontnesten of te nesten stapel kratten. Een dergelijke inrichting is tevens bekend uit de hierboven genoemde Europese octrooiaanvrage 0 296 601 en heeft het bezwaar dat deze slechts geschikt is voor het nesten en ontnesten van kratten die via een zich loodrecht op de bodems van de kratten uitstrekkende bewegingslijn ten opzichte van elkaar kunnen bewegen.The invention also relates to a device for nesting and / or nesting a stack of substantially rectangular crates, provided with a conveyor track and lifting means for vertically moving upwards at least a part of the stack of nesting or nesting crates. Such a device is also known from the above-mentioned European patent application 0 296 601 and has the drawback that it is only suitable for nesting and denesting crates which can move relative to each other via a line of movement extending perpendicular to the bottoms of the crates. .

Volgens de uitvinding wordt de inrichting gekenmerkt doordat, ten behoeve van kratten die zijn voorzien van onderling in elkaar grijpende nokken en uitsparingen, die zodanig zijn uitgevoerd dat een boven- en een ondergelegen krat slechts ten opzichte van elkaar beweegbaar zijn langs een schuin ten opzichte van de bodems van de kratten verlopende bewegingslijn, welke bewegingslijn is gelegen in een zich evenwijdig aan de langsrichting, en loodrecht op de bodems van de kratten uitstrekkend vlak, de inrichting is voorzien van middelen die op het moment van nesten en of ontnesten beweging van het toe te voegen respectievelijk te verwijderen krat toelaat die ten opzichte van de stapel verloopt langs de genoemde bewegingslijn.According to the invention, the device is characterized in that, for crates provided with mutually interlocking cams and recesses, which are designed in such a way that an upper and a lower crate are movable only relative to each other along an oblique relative to the bottoms of the crates running line of motion, which line of movement is situated in a plane extending parallel to the longitudinal direction, and perpendicular to the bottoms of the crates, the device is provided with means which, at the time of nesting and / or denesting, allows crate to be added or removed, which runs relative to the stack along the said movement line.

Met behulp van een dergelijke inrichting is het mogelijk hierboven beschreven kratten automatisch te nesten en te ontnesten. Doordat deze voorheen handmatig uitgevoerde handelingen nu automatisch kunnen plaatsvinden kan de handling van dergelijke kratten in bijvoorbeeld een industriële bakkerij niet alleen sneller maar ook met minder personeel worden uitgevoerd.With the aid of such a device it is possible to nest and denest crates described above automatically. Because these previously manually performed operations can now take place automatically, the handling of such crates in, for example, an industrial bakery can be carried out not only faster but also with fewer staff.

Volgens een nadere uitwerking van de inrichting is het bijzonder gunstig wanneer dat de hefmiddelen, de transportbaan en de middelen die op het moment van nesten en/of ontnesten beweging van het toe te voegen, respectievelijk te verwijderen krat toelaten die ten opzichte van de stapel verloopt langs de genoemde bewegingslijn, de stapel of het toe te voegen, respectievelijk het verwijderen krat slechts beweging opleggen in ofwel de horizontale richting en daarbij beweging in de verticale richting vrijlaten ofwel in verticale richting en daarbij beweging in horizontale richting vrijlaten, zodat geleidingsoppervlakken van de uitsparingen en de nokken van de kratten de beweging langs de schuine bewegingslijn veroorzaken.According to a further elaboration of the device, it is particularly favorable if the lifting means, the conveyor track and the means which at the time of nesting and / or denesting allow movement of the crate to be added or removed, respectively, which runs relative to the stack along the said line of motion, the stack or the crate to be added or removed, only to impose movement in either the horizontal direction and thereby release movement in the vertical direction or in the vertical direction and thereby release movement in the horizontal direction, so that guide surfaces of the recesses and the cams of the crates cause the movement along the oblique line of motion.

Met een dergelijke inrichting behoeft slechts ofwel de stapel ofwel het toe te voegen dan wel te verwijderen krat een beweging te worden opgelegd in slechts een horizontale dan wel een verticale richting. In de overige richting moet de stapel dan wel het krat vrij beweegbaar zijn. Hierdoor kan de inrichting zeer eenvoudig en derhalve relatief goedkoop worden uitgevoerd terwijl de bewegingen van de stapel kratten en het toe te voegen of te verwijderen krat ten opzichte van elkaar tamelijk complex kunnen zijn.With such an arrangement, only the stack or the crate to be added or removed need only be imposed in a horizontal or vertical direction. In the other direction, the stack or crate must be freely movable. The device can hereby be made very simple and therefore relatively inexpensive, while the movements of the stack of crates and the crate to be added or removed can be rather complex relative to each other.

Opgemerkt wordt dat uit de Nederlandse octrooiaanvrage 90.01251 een werkwijze en een inrichting voor het ontnesten van kratten bekend is waarbij de kratten nabij de voorzijde zijn voorzien van uitsparingen en nokken die horizontale beweging van de kratten ten opzichte van elkaar uitsluiten en nabij de achterzijde zijn voorzien van uitsparingen en nokken die verticale beweging van de kratten ten opzichte van elkaar uitsluiten. Bij dit bekende voorstel wordt ontnest door de voorzijde van het onderste krat vast te houden en de daarboven gelegen kratten van de stapel op te tillen. Hierbij wordt de achterzijde van het onderste krat door de daarboven gelegen in verticale richting omhoog bewegende kratten meegenomen totdat de nokken en uitsparingen aan de achterzijde van de kratten loshaken en het onderste krat naar beneden valt. De kratten hebben onder het telkens naar beneden vallen zwaar te lijden waardoor de levensduur van de kratten aanzienlijk wordt bekort. Een ander nadeel van de bekende inrichting is dat de zwaartekracht bij de ontnestbewerking een essentiële rol vervult en dat, wanneer de kratten door bijvoorbeeld vervorming klemmend met elkaar zijn verbonden, de kratten niet worden ontnest met als gevolg dat de werkwijze en de inrichting niet onder alle omstandigheden betrouwbaar functioneren. Bovendien is door het relatief grote verticale traject dat de stapel moet doorlopen voor het ontnesten de capaciteit van de bekende ontnestinrichting beperkt.It is noted that from Dutch patent application 90.01251 a method and an apparatus for denesting crates is known, wherein the crates near the front are provided with recesses and cams that exclude horizontal movement of the crates relative to each other and are provided near the rear recesses and cams that preclude vertical movement of the crates relative to each other. This known proposal involves denesting by holding the front of the bottom crate and lifting the crates above it from the stack. The back of the bottom crate is taken along by the crates that move upwards in a vertical direction upwards until the cams and recesses on the back of the crates unhook and the bottom crate falls down. The crates suffer greatly from falling down, which considerably shortens the lifespan of the crates. Another drawback of the known device is that gravity plays an essential role in the denesting operation and that when the crates are clamped together by, for example, deformation, the crates are not denested, as a result of which the method and the device are not under all conditions function reliably. Moreover, the capacity of the known denesting device is limited due to the relatively large vertical path that the stack must pass through for denesting.

Nadere uitwerkingen van de werkwijze en inrichting volgens de uitvinding zijn beschreven in de volgconclusies en worden nader verduidelijkt aan de hand van enige uitvoeringsvoorbeelden die, onder verwijzing naar de tekening, worden beschreven.Further elaborations of the method and device according to the invention are described in the subclaims and are further elucidated on the basis of some exemplary embodiments which are described with reference to the drawing.

Fig. 1 is een zij-aanzicht van een krat dat is voorzien van in elkaar grijpende nokken en uitsparingen; fig. 2 is een schematisch zij-aanzicht van een stapel kratten die wordt ontnest vanaf de onderzijde; fig. 3 is een schematisch zij-aanzicht van de in fig.Fig. 1 is a side view of a crate provided with interlocking cams and recesses; FIG. 2 is a schematic side view of a stack of crates stripped from the bottom; FIG. 3 is a schematic side view of the view shown in FIG.

2 weergegeven stapel kratten, waarbij het onderste krat na de ontnesthandeling wordt afgevoerd; fig. 4 toont een schematisch zij-aanzicht van de toevoer van een krat voorafgaand aan de nesthandeling; fig. 5 toont de nesthandeling die volgt op de in fig.2 shows a stack of crates, the bottom crate being removed after the denesting operation; Fig. 4 shows a schematic side view of the supply of a crate prior to the nesting operation; FIG. 5 shows the nesting operation following the one shown in FIG.

4 weergegeven situatie; fig. 6 toont een voor-aanzicht van een stapel kratten met de daarbij behorende hefmiddelen die worden toegepast voor het ontnesten vanaf de bovenzijde van de stapel; fig. 7 is een zij-aanzicht van het in fig. 6 weergegeven station in een fase die vooraf gaat aan ontnestfase; fig. 8 is een soortgelijk zij-aanzicht als weergegeven in fig. 7 waarbij de ontnesthandeling is weergegeven; fig. 9 toont de fase die volgt op de in fig. 8 weergegeven ontnesthandeling, namelijk de afvoer van het ontneste krat; fig. 10 toont een zij-aanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een ontnest-inrichting; fig. 11 toont een vooraanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een nest-inrichting; fig. 12 toont een zij-aanzicht van de in fig. 11 weergegeven nest-inrichting; fig. 13 toont een vooraanzicht van een ontnestinrichting die waarbij het bovenste krat van de stapel telkens wordt weggenomen; en fig. 14 toont een zij-aanzicht van de in fig. 13 weergegeven inrichting.4 shown situation; Fig. 6 shows a front view of a stack of crates with the associated lifting means used for denesting from the top of the stack; FIG. 7 is a side view of the station shown in FIG. 6 in a phase prior to de-nesting phase; FIG. 8 is a similar side view to that shown in FIG. 7 showing the denesting operation; FIG. 9 shows the phase following the denesting operation shown in FIG. 8, namely the removal of the denestested crate; Fig. 10 shows a side view of an exemplary embodiment of a denesting device; Fig. 11 shows a front view of an exemplary embodiment of a nesting device; Figure 12 shows a side view of the nesting device shown in Figure 11; FIG. 13 is a front view of a denesting device with the top crate of the stack being removed each time; and FIG. 14 shows a side view of the device shown in FIG. 13.

Het krat 1 ten behoeve waarvan de onderhavige werkwijze en inrichting zijn uitgevonden, en die worden verhandeld onder de merknaam Broban-krat, zijn voorzien van een bodem 2, twee zijwanden 3, een achterwand 4 en een in hoofdzaak open voorzijde 5. In de achterwand zijn openingen aangebracht 6 waarin zich op de achterwand 4 achterwaarts uitstrekkende nokken 7 van een bovengelegen krat opneembaar zijn. Nabij de voorzijde van het krat 1 zijn in hoofdzaak driehoekvormige uitsparingen 8 voorzien waarin driehoekvormige nokken 9 van een bovengelegen krat opneembaar zijn. Zowel de aan de achterkant als aan de voorkant van het krat gelegen nokken 7, resp. 9 en uitsparingen 6, resp. 8 verhinderen verticale verplaatsing van de kratten ten opzichte van elkaar in de geneste toestand. Nabij de bovenrand 10 van het krat bevinden zich uitsparingen 11 die kunnen samenwerken met aan de buitenzijde van de zijwanden 3 aangebrachte nokken 12 van een bovengelegen krat. Deze nokken 12 en uitsparingen 11 verhinderen horizontale verplaatsing van de kratten 1 ten opzichte van elkaar.The crate 1 for which the present method and device have been invented and which are sold under the brand name Broban crate, are provided with a bottom 2, two side walls 3, a rear wall 4 and a substantially open front 5. In the rear wall openings are provided 6 in which rearwardly extending cams 7 of an upper crate can be accommodated on the rear wall 4. Near the front of the crate 1 substantially triangular recesses 8 are provided in which triangular projections 9 of an upper crate can be accommodated. Cams 7, resp. At the back as well as at the front of the crate. 9 and recesses 6, respectively. 8 prevent vertical movement of the crates relative to each other in the nested state. Near the top edge 10 of the crate there are recesses 11 which can cooperate with projections 12 of an upper crate arranged on the outside of the side walls 3. These cams 12 and recesses 11 prevent horizontal movement of the crates 1 relative to each other.

Derhalve verloopt de enige bewegingsmogelijkheid die de kratten 1 ten opzichte van elkaar hebben langs een bewegingslijn 13, die zich bevindt in een vlak dat zich loodrecht op de bodemvlakken 2 en in de lengterichting van de kratten uitstrekt en welke bewegingslijn 13 schuin ten opzichte van de bodemvlakken 2 verloopt. In het weergegeven voorbeeld van het krat 1 verloopt de bewegingslijn evenwijdig aan de schuine zijde 8a van de aan de voorkant 5 van het krat 1 gelegen uitsparing 8.Therefore, the only possibility of movement that the crates 1 have relative to each other extends along a line of movement 13, which is located in a plane extending perpendicularly to the bottom surfaces 2 and in the longitudinal direction of the crates, and which line of movement 13 is inclined relative to the bottom surfaces 2 expires. In the shown example of the crate 1, the line of movement runs parallel to the sloping side 8a of the recess 8 located at the front 5 of the crate 1.

Volgens de uitvinding wordt nu een werkwijze verschaft voor het automatisch ontnesten en/of nesten van dergelijke kratten, waarbij op het moment van nesten en/of ontnesten het toe te voegen respectievelijk te verwijderen krat 1 ten opzichte van de stapel 14 een beweging doorloopt langs de genoemde bewegingslijn 13.According to the invention, there is now provided a method for automatic denesting and / or nesting of such crates, wherein at the moment of nesting and / or denesting the crate 1 to be added or removed, respectively, moves relative to the stack 14 along the said movement line 13.

De bekende inrichtingen voor het nesten en ontnesten van kratten zijn, evenals de onderhavige inrichtingen, in het algemeen ten minste voorzien van een transportbaan 15 en hefmiddelen 16 voor het in verticale richting omhoog bewegen van althans een deel van de te ontnesten of te nesten stapel 14 kratten.The known devices for nesting and denesting crates, like the present devices, generally comprise at least one conveyor track 15 and lifting means 16 for vertical lifting of at least a part of the nesting or nesting stack 14 crates.

Teneinde een dergelijk inrichting geschikt te maken voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding wordt deze gekenmerkt door middelen 17, 20, 24 die op het moment van nesten en of ontnesten beweging van het toe te voegen respectievelijk te verwijderen krat 1 toelaten die ten opzichte van de stapel 14 verloopt langs de genoemde bewegingslijn 13.In order to make such a device suitable for carrying out the method according to the invention, it is characterized by means 17, 20, 24 which, at the time of nesting and / or denesting, allow movement of the crate 1 to be added or removed, which relative to of the stack 14 runs along said movement line 13.

Een inrichting en een werkwijze voor het automatisch nesten en ontnesten van kratten van het hierboven beschreven type was vooralsnog niet voorhanden zodat de onderhavige kratten slechts handmatig konden worden genest en' ontnest.An apparatus and a method for the automatic nesting and denesting of crates of the type described above was not yet available, so that the present crates could only be nested and denested manually.

Een eerste uitwerking van de werkwijze volgens de uitvinding (zie fign. 2 en 3) wordt gekenmerkt doordat bij het ontnesten de gehele stapel 14 in verticale richting 17 omhoog wordt bewogen terwijl het onderste krat 1 in verticale richting wordt tegengehouden en in horizontale richting vrij beweegbaar is opgesteld, zodat bij het omhoogbewegen van de stapel het onderste krat 1, geleid door de uitsparingen en nokken 8, 9 resp. 6, 7, ten opzichte van de stapel 14 de schuine bewegingslijn 13 doorloopt.A first elaboration of the method according to the invention (see Figs. 2 and 3) is characterized in that during denesting the entire stack 14 is moved upwards in the vertical direction 17, while the bottom crate 1 is retained in the vertical direction and freely movable in the horizontal direction. is arranged, so that when the stack is moved upwards, the bottom crate 1, guided by the recesses and cams 8, 9 and 9, respectively. 6, 7, passes the oblique line of movement 13 relative to the stack 14.

De bijzonderheid van deze werkwijze is dat het onderste krat 1 in horizontale richting beweegbaar is opgesteld. Ook hiervoor geldt dus dat de nokken en uitsparingen 9, 8, resp. 7, 6 van de kratten 1 zelf de onderlinge beweging van de kratten langs de schuine 13 bewegingslijn bewerkstelligen.The special feature of this method is that the lower crate 1 is movably arranged in a horizontal direction. For this also applies that the cams and recesses 9, 8, respectively. 7, 6 of the crates 1 themselves effect the mutual movement of the crates along the oblique 13 movement line.

Een dergelijke werkwijze kan worden uitgevoerd met behulp van een inrichting (zie fign. 2, 3, 10) die wordt gekenmerkt doordat de hefmiddelen 16 bestuurbaar zijn voor het opheffen van een gehele te ontnesten stapel kratten 14 met uitzondering van het onderste krat 1, waarbij vasthoudmiddelen 17 zijn voorzien die in horizontale richting beweegbaar en in verticale richting vast zijn opgesteld en die zijn ingericht voor het in verticale richting vasthouden van het onderste krat 1. Dergelijke vasthoudmiddelen met horizontale bewegingsmogelijkheid kunnen bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als een paar, aan weerszijden van het krat 1 opgestelde pneumatische zuiger/cilinder-samenstellen 17, waarvan de zuigerstangen tegen de zijwanden van de kratten kunnen worden bewogen. Wanneer de zuiger/cilinder-samenstellen 17 zijn gemonteerd op een naar beneden reikend staaf- of profielelement 17a dat aan het onderste einde rond een horizontale as scharnierbaar is verbonden met een vast opgesteld frame 18, kunnen de zuiger/cilinder-samenstellen 17 een in hoofdzaak horizontaal traject doorlopen en heeft het krat 1 derhalve een vrije horizontale bewegingsmogelijkheid. Figuur 10, waarin een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting is weergegeven, toont dat de hefmiddelen 16 zijn verbonden met een omhoog en omlaag beweegbaar hefframe 26. Het hefframe 26 is gelegerd op geleide stangen 27 en wordt omhoog en omlaag bewogen door een excenter 28 dat aandrijfbaar is via een motor 29. De hefmiddelen 16 worden gevormd door hoekprofielen 16 die met behulp van een nokstelsel 30 bij de neergaande beweging de zijwanden van de kratten passeren en bij een opgaande beweging aangrijpen op de zijwand van het op één na onderste krat.Such a method can be carried out with the aid of a device (see Figures 2, 3, 10), characterized in that the lifting means 16 are controllable for lifting an entire stack of crates 14 to be denested, with the exception of the lower crate 1, wherein retaining means 17 are provided which are movable in horizontal direction and fixed in vertical direction and which are adapted for retaining the lower crate 1 in vertical direction. Such retaining means with horizontal movement possibility can for instance be designed as a pair, on either side of the crate 1 arranged pneumatic piston / cylinder assemblies 17, the piston rods of which can be moved against the side walls of the crates. When the piston / cylinder assemblies 17 are mounted on a downwardly extending rod or profile element 17a hingedly connected at the lower end about a horizontal axis to a fixedly arranged frame 18, the piston / cylinder assemblies 17 can be a substantially horizontal path and the crate 1 therefore has a free horizontal movement option. Figure 10, showing an exemplary embodiment of the device, shows that the lifting means 16 are connected to an up and down movable lifting frame 26. The lifting frame 26 is mounted on guide rods 27 and is moved up and down by an eccentric 28 which is drivable via a motor 29. The lifting means 16 are formed by angle profiles 16 which pass through the side walls of the crates with the aid of a cam system 30 and engage on the side wall of the second bottom crate with an upward movement.

Een nadere uitwerking van de werkwijze volgens de uitvinding voor het nesten van een stapel kratten 14 (zie fign. 4, 5, 11 en 12) wordt gekenmerkt doordat de stapel 14 in verticale richting wordt opgeheven en in een verticale positie wordt gehouden die zodanig is dat een toe te voegen krat 1 onder de stapel 14 kan worden geschoven, waarbij vervolgens een toe te voegen krat 1 in horizontale en langsrichting 19 van de kratten onder de stapel 14 wordt geschoven, waarbij de nokken 7, 9 en uitsparingen 6, 8 van het onderste krat van de stapel 14 en het toe te voegen krat 1 tijdens de toevoer van het toe te voegen krat 1 zodanig in elkaar grijpen dat het toe te voegen krat 1 althans aan de voorzijde 5 enigszins wordt opgelicht en daarbij de schuine bewegingslijn 13 doorloopt, en waarbij vervolgens de stapel 14 in verticale richting wordt neergelaten.A further elaboration of the method according to the invention for nesting a stack of crates 14 (see Figs. 4, 5, 11 and 12) is characterized in that the stack 14 is lifted in a vertical direction and is held in a vertical position which is such that a crate 1 to be added can be slid under the stack 14, whereby a crate 1 to be added in the horizontal and longitudinal direction 19 of the crates is then slid under the stack 14, the projections 7, 9 and recesses 6, 8 of during the supply of the crate 1 to be added, the lower crate of the stack 14 and the crate 1 to be added interlock such that the crate 1 to be added is at least slightly lifted at the front side 5 and thereby runs through the oblique line of movement 13 , and then the stack 14 is lowered vertically.

Ook voor deze werkwijze geldt dat op gunstige wijze gebruik wordt gemaakt van de geleidingsoppervlakken tussen de kratten onderling. De door de werkwijze opgelegd bewegingen worden aangevuld door de, door de geleidingsoppervlakken van de nokken 7, 9 en uitsparingen 6, 8 opgelegde bewegingen, hetgeen resulteert in de gewenste beweging van de kratten 1 resp. 14 ten opzichte van elkaar langs de schuine bewegingslijn 13.Also for this method it applies that advantageous use is made of the guiding surfaces between the crates. The movements imposed by the method are supplemented by the movements imposed by the guiding surfaces of the cams 7, 9 and recesses 6, 8, which results in the desired movement of the crates 1 and 9, respectively. 14 relative to each other along the oblique line of motion 13.

Een inrichting volgens de uitvinding waarmee deze werkwijze kan worden uitgevoerd (zie fign. 4, 5, 11, en 12) wordt gekenmerkt doordat de hefmiddelen 16 bestuurbaar zijn voor het in een verticale positie houden van een stapel kratten 14, welke verticale positie zodanig is dat een toe te voegen krat 1 onder de stapel schuifbaar is, waarbij positieve duwmiddelen 20 zijn voorzien voor het in horizontale en langsrichting van de kratten onder de stapel 14 toevoeren van een krat 1, waarbij een aanslag 21 (zie fign. 10 en 12) is voorzien voor het op een stapelpositie tegenhouden van een eerste krat 1 van een nog te vormen stapel kratten.A device according to the invention with which this method can be carried out (see Figs. 4, 5, 11, and 12) is characterized in that the lifting means 16 are controllable for holding a stack of crates 14 in a vertical position, which vertical position is such that a crate 1 to be added is slidable under the stack, positive pushing means 20 being provided for supplying a crate 1 in horizontal and longitudinal direction of the crates under the stack 14, with a stop 21 (see Figs. 10 and 12) is provided for retaining a first crate 1 of a stack of crates yet to be formed at a stacking position.

De duwmiddelen kunnen bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als op de transportbaan 15 voorziene meenemers 20 die de kratten op positieve wijze kunnen voortbewegen. Wanneer er nog geen stapel 14 aanwezig is dient de aanslag 21 voor het tegenhouden van het eerste krat 1 in de stapelpositie. Bij de volgende toe te voegen kratten dient het onderste krat van de stapel 14 als aanslag voor het toe te voegen krat 1. Ook voor deze inrichting geldt dat de door de uitsparingen 6, 8 en nokken 7, 9 gevormde geleidingsprofielen in de kratten dienen voor het de kratten laten doorlopen van de schuine bewegingslijn 13 ten opzichte van elkaar. Het in de figuren 11 en 12 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld beschikt in hoofdzaak over dezelfde onderdelen als het in fig. 10 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld voor het ontnesten, namelijk een hefframe 26, geleidingen 27, een excenter 28, een motor 29 en een nokstelsel 30. De functie van deze onderdelen is dezelfde als beschreven bij de in fig.The pushing means can for instance be designed as carriers 20 provided on the conveyor track 15, which can move the crates in a positive manner. If a stack 14 is not yet present, the stop 21 serves to stop the first crate 1 in the stacking position. With the following crates to be added, the bottom crate of the stack 14 serves as a stop for the crate 1 to be added. For this device, too, the guiding profiles formed by the recesses 6, 8 and cams 7, 9 serve for the crates. passing the crates through the oblique line of movement 13 relative to each other. The exemplary embodiment shown in Figures 11 and 12 has substantially the same parts as the exemplary embodiment for denesting shown in Figure 10, namely a lifting frame 26, guides 27, an eccentric 28, a motor 29 and a cam system 30. The function of these parts are the same as those described in FIG.

10 weergegeven ontnest-inrichting met uitzondering van het nokstelsel 30 dat bij het nesten juist bewerkstelligt dat de hefmiddelen 16 in de opgaande beweging de gehele stapel 14 optillen en in de neergaande beweging de stapel 14 geheel passeren. Bovendien is de in fign. 11 en 12 weergegeven nest-inrichting voorzien van de reeds genoemde aanslag 21 en van een aanslag 31 die er voor zorgt dat er niet een volgende stapel 14 de inrichting wordt ingevoerd terwijl de vorige stapel nog niet geheel is ontnest.10, the denesting device is shown, with the exception of the cam system 30, which during nesting ensures that the lifting means 16 lift the entire stack 14 in the upward movement and completely pass the stack 14 in the downward movement. In addition, the in Figs. 11 and 12, provided with the aforementioned stop 21 and with a stop 31 which ensures that a next stack 14 is not introduced into the device while the previous stack has not yet been completely denested.

Een alternatieve uitwerking van de werkwijze voor het ontnesten (zie fign. 6, 7, 8, 9, 13 en 14) wordt volgens uitvinding gekenmerkt doordat bij het ontnesten, de gehele stapel 14 kratten in verticale richting omhoog wordt bewogen totdat het bovenste krat 1 zich in een bepaalde positie bevindt, waarna het bovenste krat 1 nabij de voorzijde uit het daaronder gelegen krat in verticale richting wordt opgedrukt terwijl het in horizontale richting vrij beweegbaar is, zodat het bovenste, te ontnesten krat, geleid door de uitsparingen 6, 8 en nokken 7, 9, ten opzichte van de stapel de schuine bewegingslijn 13 doorloopt, en waarbij het krat 1 vervolgens vanaf de achterzijde daarvan in horizontale richting 22 van de stapel 14 wordt geduwd.According to the invention, an alternative elaboration of the method of denesting (see Figs. 6, 7, 8, 9, 13 and 14) is characterized in that, during denesting, the entire stack of 14 crates is moved upwards vertically until the top crate 1 is in a certain position, after which the top crate 1 is pushed up vertically from the bottom crate below it near the front while it is freely movable in horizontal direction, so that the top crate to be denested, guided by the recesses 6, 8 and cams 7, 9, with respect to the stack, traverses the oblique line of movement 13, and the crate 1 is then pushed from the rear side of the stack 14 horizontally from the rear thereof.

Een dergelijke werkwijze wordt uitgevoerd met een inrichting die volgens een nadere uitwerking van de uitvinding is voorzien van een afvoertransportbaan 23 die ligt op een niveau dat gelijk is aan of hoger is dan de maximale hoogte van een te ontnesten stapel 14, waarbij nabij een opneemzijde van de afvoertransportbaan 23 een opdrukelement 24 is voorzien dat is ingericht voor het opdrukken van althans de naar de afvoertransportbaan 23 toegekeerde voorzijde van een bovenste krat 1 van de stapel 14, waarbij duwmiddelen 25 zijn voorzien, die zijn ingericht voor het op positieve wijze in horizontale richting 22 naar de afvoertransportbaan 23 van de stapel 14 duwen van het bovenste, door het opdrukelement 24 gedeeltelijk opgedrukte krat 1.Such a method is carried out with a device which, according to a further elaboration of the invention, is provided with a discharge conveyor track 23 which is at a level equal to or higher than the maximum height of a stack 14 to be denested, wherein a receiving side of the discharge conveyor track 23 is provided with an imprint element 24 which is adapted to imprint at least the front side of an upper crate 1 of the stack 14 facing the discharge conveyor track 23, wherein pushing means 25 are provided, which are arranged for positively in a horizontal direction 22 pushing the upper crate 1, partly pushed up by the pressing element 24, onto the discharge transport path 23 of the stack 14.

Met een aldus uitgevoerde inrichting wordt op relatief eenvoudige wijze bewerkstelligd dat het te ontnesten krat 1 op het moment van het ontnesten een ten opzichte van de stapel schuine bewegingslijn 13 doorloopt. De nokken 7, 9 en uitsparingen 6, 8 van de kratten bewerkstelligen door onderlinge geleiding de beweging van de kratten ten opzichte van elkaar langs de schuine bewegingslijn 13. De ontnestinrichting legt een dergelijke beweging derhalve niet op, maar laat deze slechts toe. Hierdoor kan de ontnestinrichting relatief eenvoudig van constructie zijn.With a device designed in this way it is achieved in a relatively simple manner that the crate 1 to be denestested passes through a line of movement 13 inclined relative to the stack at the time of the denestment. The cams 7, 9 and recesses 6, 8 of the crates effect the mutual movement of the crates relative to each other along the oblique line of movement 13. The denesting device therefore does not impose such a movement, but only permits it. The denesting device can hereby be of relatively simple construction.

Figuren 13 en 14 tonen een uitvoeringsvoorbeeld van de ontnest-inrichting voor het vanaf de bovenzijde ontnesten van een stapel kratten. De inrichting is voorzien van een hoog frame 32 waarin twee hefkettingen 33 zijn opgenomen die elk zijn voorzien van hefmiddelen 16 in de vorm van hoekprofielen 16. De hefkettingen 33 worden via kettingwielen 34 zodanig aangedreven dat de hoekprofielen 16 van de beide kettingen 33 zich telkens op dezelfde hoogte bevinden. Het reeds genoemde opdrukelement 24 wordt in dit geval gevormd door een geleideplaat 35 die met behulp van een zuiger/cilinder-samenstel in horizontale richting verschuifbaar is tussen het bovenste krat 1 van de stapel 14 en omhoog zwenkbaar is rond scharnier 36. Figuren 13 en 14 tonen tevens de duwmiddelen 25 met behulp waarvan het door het opdrukelement 24 omhooggedrukte krat 1 via de geleideplaat 35 op de afvoertransporteur 23 wordt geduwd.Figures 13 and 14 show an exemplary embodiment of the denesting device for denesting a stack of crates from the top. The device is provided with a high frame 32 in which two lifting chains 33 are included, each of which is provided with lifting means 16 in the form of corner profiles 16. The lifting chains 33 are driven via sprockets 34 such that the corner profiles 16 of the two chains 33 each the same height. The aforementioned push-on element 24 in this case is formed by a guide plate 35 which is horizontally slidable between the top crate 1 of the stack 14 by means of a piston / cylinder assembly and is pivotable upwards around hinge 36. Figures 13 and 14 also show the pushing means 25 with the aid of which the crate 1 pushed up by the pressing element 24 is pushed onto the discharge conveyor 23 via the guide plate 35.

Het is duidelijk dat de uitvinding niet is beperkt tot het beschreven uitvoeringsvoorbeeld maar dat diverse wijzigingen binnen het raam van de uitvinding mogelijk zijn.It is clear that the invention is not limited to the described exemplary embodiment, but that various modifications are possible within the scope of the invention.

Claims (9)

1. Werkwijze voor het automatisch nesten en/of ontnesten van een stapel in hoofdzaak rechthoekige kratten, met het kenmerk, dat, ten behoeve van kratten die zijn voorzien van onderling in elkaar grijpende nokken en uitsparingen (6, 7, 8, 9), die zodanig zijn uitgevoerd dat een boven- en een ondergelegen krat slechts ten opzichte van elkaar beweegbaar zijn langs een schuin ten opzichte van de bodems (2) van de kratten verlopende bewegingslijn (13), welke bewegingslijn (13) is gelegen in een zich evenwijdig aan de langsrichting, en loodrecht op de bodems (2) van de kratten uitstrekkend vlak, op het moment van nesten en of ontnesten het toe te voegen respectievelijk te verwijderen krat (1) ten opzichte van de stapel (14) een beweging doorloopt langs de genoemde bewegingslijn (13).Method for automatic nesting and / or nesting of a stack of substantially rectangular crates, characterized in that, for crates provided with mutually interlocking cams and recesses (6, 7, 8, 9), designed in such a way that an upper and a lower crate are movable only relative to each other along an inclined movement line (13) relative to the bottoms (2) of the crates, which movement line (13) is situated in a parallel in the longitudinal direction, and perpendicular to the bottoms (2) of the crates, at the time of nesting and / or denesting, the crate to be added or removed (1) is moved relative to the stack (14) along the said line of motion (13). 2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat op het moment van het nesten of ontnesten de schuine bewegingslijn (13) wordt doorlopen doordat de opgelegde bewegingen en de bewegingsvrijheden van de stapel (14) kratten en het toe te voegen respectievelijk te verwijderen krat (1) zodanig zijn dat optimaal gebruik wordt gemaakt van de geleidingsoppervlakken van de uitsparingen en de nokken (6, 7, 8, 9) van de kratten.Method according to claim 1, characterized in that at the time of nesting or denesting the oblique movement line (13) is traversed by crating the imposed movements and the freedom of movement of the stack (14) and adding or removing it respectively. crate (1) must be such that optimum use is made of the guiding surfaces of the recesses and the cams (6, 7, 8, 9) of the crates. 3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat bij het ontnesten, de gehele stapel kratten (14) in verticale richting omhoog wordt bewogen totdat het bovenste krat (1) zich in een bepaalde positie bevindt, waarna het bovenste krat (1) nabij de voorzijde uit het daaronder gelegen krat in verticale richting wordt opgedrukt terwijl het in horizontale richting vrij beweegbaar is, zodat het bovenste, te ontnesten krat (1), geleid door de uitsparingen en nokken (6, 7, 8, 9), ten opzichte van de stapel (14) de schuine bewegingslijn (13) doorloopt, en waarbij vervolgens het krat (1) vanaf de achterzijde daarvan in horizontale richting van de stapel (14) wordt geduwd.Method according to claim 1 or 2, characterized in that during denesting, the entire stack of crates (14) is moved vertically upwards until the top crate (1) is in a certain position, after which the top crate ( 1) near the front side, the crate below is pushed in the vertical direction while it is freely movable in the horizontal direction, so that the top crate to be denested (1) is guided by the recesses and cams (6, 7, 8, 9) , with respect to the stack (14), runs through the oblique line of movement (13), whereby the crate (1) is then pushed horizontally from the rear of the stack (14) from the rear thereof. 4. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat bij het ontnesten de gehele stapel (14) in verticale richting omhoog wordt bewogen terwijl het onderste krat (1) in verticale richting wordt tegengehouden en in horizontale richting vrij beweegbaar is opgesteld, zodat bij het omhoogbewegen van de stapel (14) het onderste krat (1), geleid door de uitsparingen en nokken (6, 7, 8, 9), ten opzichte van de stapel (14) de schuine bewegingslijn (13) doorloopt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that during denesting the entire stack (14) is moved upwards in vertical direction while the bottom crate (1) is retained in vertical direction and is arranged freely movable in horizontal direction, so that when the stack (14) is moved upwards, the bottom crate (1), guided by the recesses and cams (6, 7, 8, 9), runs through the oblique line of movement (13) relative to the stack (14). 5. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat bij het nesten van de kratten de stapel (14) in verticale richting wordt opgeheven en in een verticale positie wordt gehouden die zodanig is dat een toe te voegen krat (1) onder de stapel (14) kan worden geschoven, waarbij vervolgens een toe te voegen krat (1) in horizontale en langsrichting van de kratten onder de stapel (14) wordt geschoven, waarbij de nokken en uitsparingen (6, 7, 8, 9) van het onderste krat van de stapel (14) en het toe te voegen krat (1) tijdens de toevoer van het toe te voegen krat (1) zodanig in elkaar grijpen dat het toe te voegen krat (1) althans aan de voorzijde enigszins wordt opgelicht en daarbij de schuine bewegingslijn (13) doorloopt, en waarbij vervolgens de stapel (14) in verticale richting wordt neergelaten.Method according to claim 1 or 2, characterized in that when the crates are nested, the stack (14) is lifted in a vertical direction and is held in a vertical position such that a crate (1) to be added is under the stack (14) can be slid, subsequently sliding a crate (1) to be added horizontally and longitudinally of the crates under the stack (14), the cams and recesses (6, 7, 8, 9) of the bottom crate of the stack (14) and the crate to be added (1) interlock during the feed of the crate (1) to be added such that the crate (1) to be added is at least slightly lifted at the front and thereby traversing the oblique line of movement (13), wherein the stack (14) is then lowered in vertical direction. 6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de hefmiddelen (16), de transportbaan (15) en de middelen (17, 20, 24) die op het moment van nesten en/of ontnesten beweging van het toe te voegen, respectievelijk te verwijderen krat (1) toelaten die ten opzichte van de stapel (14) verloopt langs de genoemde bewegingslijn (13), de stapel (14) of het toe te voegen, respectievelijk het verwijderen krat (1) slechts beweging opleggen in, ofwel de horizontale richting en daarbij beweging in de verticale richting vrijlaten, ofwel in verticale richting en daarbij beweging in horizontale richting vrijlaten, zodat geleidingsoppervlakken van de uitsparingen en de nokken (6, 7, 8, 9) van de kratten de beweging langs de schuine bewegingslijn (13) veroorzaken.Device according to claim 5, characterized in that the lifting means (16), the conveyor track (15) and the means (17, 20, 24) which add movement at the time of nesting and / or denesting, allow the crate (1) to be removed which, with respect to the stack (14), runs along said movement line (13), the stack (14), or impose movement on the crate (1) to be added or removed, respectively, or release the horizontal direction and thereby movement in the vertical direction, or in the vertical direction and thereby release movement in the horizontal direction, so that guide surfaces of the recesses and the cams (6, 7, 8, 9) of the crates move along the oblique line of motion (13) cause. 6. Inrichting voor het nesten en/of ontnesten van een stapel in hoofdzaak rechthoekige kratten, voorzien van een transportbaan en hefmiddelen voor het in verticale richting omhoog bewegen van althans een deel van de te ontnesten of te nesten stapel kratten, met het kenmerk, dat, ten behoeve van kratten die zijn voorzien van onderling in elkaar grijpende nokken en uitsparingen (6, 7, 8, 9), die zodanig zijn uitgevoerd dat een boven- en een ondergelegen krat slechts ten opzichte van elkaar beweegbaar zijn langs een schuin ten opzichte van de bodems (2) van de kratten verlopende bewegingslijn (13), welke bewegingslijn (13) is gelegen in een zich evenwijdig aan de langsrichting, en loodrecht op de bodems (2) van de kratten uitstrekkend vlak, de inrichting is voorzien van middelen (17, 20, 24) die op het moment van nesten en of ontnesten beweging van het toe te voegen respectievelijk te verwijderen krat (1) toelaten die ten opzichte van de stapel (14) verloopt langs de genoemde bewegingslijn (13).6. Device for nesting and / or nesting a stack of substantially rectangular crates, provided with a conveyor track and lifting means for vertical lifting of at least a part of the stack of crates to be denested or nested, characterized in that , for the purpose of crates provided with mutually interlocking cams and recesses (6, 7, 8, 9), such that an upper and a lower crate are movable only relative to each other along an oblique angle of the bottoms (2) of the crates line of movement (13), which line of movement (13) is located in a plane extending parallel to the longitudinal direction, and perpendicular to the bottoms (2) of the crates, the device is provided with means (17, 20, 24) which at the time of nesting and / or de-nesting allow movement of the crate (1) to be added or removed, respectively, which runs relative to the stack (14) along said movement line jn (13). 7. Inrichting volgens conclusie 5 of 6, gekenmerkt door een afvoertransportbaan (23) die ligt op een niveau dat gelijk is aan of hoger is dan de maximale hoogte van een te ontnesten stapel (14), waarbij nabij een opneemzijde van de afvoertransportbaan (23) een opdrukelement (24) is voorzien dat is ingericht voor het opdrukken van althans de naar de afvoertransportbaan (23) toegekeerde voorzijde van een bovenste krat (1) van de stapel (14), waarbij duwmiddelen (25) zijn voorzien, die zijn ingericht voor het op positieve wijze in horizontale richting naar de afvoertransportbaan (23) van de stapel (14) duwen van het bovenste, door het opdrukelement (24) gedeeltelijk opgedrukte krat (1).Device according to claim 5 or 6, characterized by a discharge conveyor track (23) lying at a level equal to or higher than the maximum height of a stack to be denestested, wherein near a receiving side of the discharge conveyor track (23) a push-on element (24) is provided which is adapted to push at least the front side of an upper crate (1) of the stack (14) facing the discharge conveyor track (23), wherein pushing means (25) are provided, which are arranged for positively pushing the top crate (1) partially pushed up by the pressing element (24) horizontally towards the discharge conveying path (23) of the stack (14). 8. Inrichting volgens conclusie 5 of 6, met het kenmerk, dat de hefmiddelen (16) bestuurbaar zijn voor het opheffen van een gehele te ontnesten stapel (14) kratten met uitzondering van het onderste krat (1), waarbij vasthoudmiddelen (17) zijn voorzien die in horizontale richting beweegbaar en in verticale richting vast zijn opgesteld en die zijn ingericht voor het in verticale richting vasthouden van het onderste krat (1).Device according to claim 5 or 6, characterized in that the lifting means (16) are controllable for lifting an entire stack of crates (14) to be denested, with the exception of the lower crate (1), wherein holding means (17) are provided which are movable in horizontal direction and fixed in vertical direction and which are arranged for holding the lower crate (1) in vertical direction. 9. Inrichting volgens één van de conclusies 5-8, met het kenmerk, dat de hefmiddelen (16) bestuurbaar zijn voor het in een verticale positie houden van een stapel kratten (14), welke verticale positie zodanig is dat een toe te voegen krat (1) onder de stapel (14) schuifbaar is, waarbij positieve duwmiddelen (20) zijn voorzien voor het in horizontale en langsrichting van de kratten onder de stapel (14) toevoeren van een krat (1), waarbij een aanslag (21) is voorzien voor het op een stapelpositie tegenhouden van een eerste krat (1) van een nog te vormen stapel kratten.Device according to any one of claims 5-8, characterized in that the lifting means (16) are controllable for holding a stack of crates (14) in a vertical position, which vertical position is such that a crate to be added (1) is slidable under the stack (14), positive pushing means (20) being provided for supplying a crate (1) in horizontal and longitudinal direction of the crates under the stack (14), a stop (21) being provided for retaining a first crate (1) of a stack of crates yet to be formed at a stacking position.