JPS61115735A - 車両用動力伝達装置の制御装置 - Google Patents
車両用動力伝達装置の制御装置Info
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- JPS61115735A JPS61115735A JP23905084A JP23905084A JPS61115735A JP S61115735 A JPS61115735 A JP S61115735A JP 23905084 A JP23905084 A JP 23905084A JP 23905084 A JP23905084 A JP 23905084A JP S61115735 A JPS61115735 A JP S61115735A
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- rotation speed
- signal
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、無段変速装置を備えた車両用動力伝達装置の
制御装置に関する。
制御装置に関する。
［従来の技術］
従来、無段変速装置を備えた車両用動力伝達装置は、車
両走行条件に応じて、自動的にトルク比を変化させる、
いわゆる自動変速レンジであるドライブ（Ｄ）レンジと
、エンジンブレーキ用であるロー（Ｌ）レンジ等を備え
ており、Ｄレンジにおいては、たとえば最良燃費制御を
行うように、スロットル開度に応じたエンジンの最良燃
費回転数になるように、無段変速機装置のトルク比を自
動的に制御され、またＬレンジではエンジンブレーキが
得られるように、無段変速装置のトルク比を強制的にダ
ウンシフトさせている。
両走行条件に応じて、自動的にトルク比を変化させる、
いわゆる自動変速レンジであるドライブ（Ｄ）レンジと
、エンジンブレーキ用であるロー（Ｌ）レンジ等を備え
ており、Ｄレンジにおいては、たとえば最良燃費制御を
行うように、スロットル開度に応じたエンジンの最良燃
費回転数になるように、無段変速機装置のトルク比を自
動的に制御され、またＬレンジではエンジンブレーキが
得られるように、無段変速装置のトルク比を強制的にダ
ウンシフトさせている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかるに上記構成の車両用動力伝達装置においては、Ｄ
レンジの場合は、車両走行条件に応じて、ある決められ
たパターンで自動変速してしまうため、運転者の意思を
必ずしも十分に反映せず、運転者によっては与えるフィ
ーリングが最良とは言えない。例えば山岳路などの車両
走行ではアクセルペダルのＯＮ、・ＯＦＦに伴ない、頻
繁に変速が行われて、ドライバビリティが低下し、゛ま
た追い越し加速時には運転者の意思に反してアップシフ
トしてしまうため、充分な加速が得られない。またＬレ
ンジの場合もある決められた１つまたは２つのエンジン
ブレーキパターンしか選べず、あらゆる走行状態に応じ
た適切なエンジンブレーキを得ることができない。
レンジの場合は、車両走行条件に応じて、ある決められ
たパターンで自動変速してしまうため、運転者の意思を
必ずしも十分に反映せず、運転者によっては与えるフィ
ーリングが最良とは言えない。例えば山岳路などの車両
走行ではアクセルペダルのＯＮ、・ＯＦＦに伴ない、頻
繁に変速が行われて、ドライバビリティが低下し、゛ま
た追い越し加速時には運転者の意思に反してアップシフ
トしてしまうため、充分な加速が得られない。またＬレ
ンジの場合もある決められた１つまたは２つのエンジン
ブレーキパターンしか選べず、あらゆる走行状態に応じ
た適切なエンジンブレーキを得ることができない。
本発明はシフトレバ−のような切換手段で自動変速が可
能なりレンジと、マニュアル変速が可能なＭレンジとを
設け、Ｄレンジでは車両走行条件に応じて無段変速装置
を自動変速させるようにし、Ｍレンジでは運転者の操作
によりその所定位置が任意に選択でき、該位置では無段
変速装置の入力回転数可変範囲を設定するようにした入
力回転数可変範囲設定手段（例えば、Ｍレンジで設定位
置が任意に選択できるシフトレバ−）を設け、該入力回
転数可変範囲設定手段の設定位置に応じて無段変速装置
をマニュアル変速させることができるようにした車両用
動力伝達装置の制御装置を提供することを目的とする。
能なりレンジと、マニュアル変速が可能なＭレンジとを
設け、Ｄレンジでは車両走行条件に応じて無段変速装置
を自動変速させるようにし、Ｍレンジでは運転者の操作
によりその所定位置が任意に選択でき、該位置では無段
変速装置の入力回転数可変範囲を設定するようにした入
力回転数可変範囲設定手段（例えば、Ｍレンジで設定位
置が任意に選択できるシフトレバ−）を設け、該入力回
転数可変範囲設定手段の設定位置に応じて無段変速装置
をマニュアル変速させることができるようにした車両用
動力伝達装置の制御装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明の車両用動力伝達装置の制御装置は、トルク比を
連続的に変化可能な無段変速装置を備えている車両用動
力伝達装置において、人動操作により第１の位置と第２
の位置とを切換える切換手段と、該切換手段の第１の位
置が選択された時に車両走行条件に応じて無段変速装置
のトルク比を自動的に最大トルク比から最小１〜ルク比
にわたって制御するトルク比自動設定手段と、前記切換
手段の第２の位置が選択された時に人動操作により無段
変速装置の入力回転数可変範囲を任意に設定する入力回
転数可変範囲設定手段と、該入力回転数可変範囲設定手
段の設定入力回転数可変範囲内で車両走行条件に応じて
無段変速装置のトルク比を制御するトルク比制御手段と
を備えていることを構成とする。
連続的に変化可能な無段変速装置を備えている車両用動
力伝達装置において、人動操作により第１の位置と第２
の位置とを切換える切換手段と、該切換手段の第１の位
置が選択された時に車両走行条件に応じて無段変速装置
のトルク比を自動的に最大トルク比から最小１〜ルク比
にわたって制御するトルク比自動設定手段と、前記切換
手段の第２の位置が選択された時に人動操作により無段
変速装置の入力回転数可変範囲を任意に設定する入力回
転数可変範囲設定手段と、該入力回転数可変範囲設定手
段の設定入力回転数可変範囲内で車両走行条件に応じて
無段変速装置のトルク比を制御するトルク比制御手段と
を備えていることを構成とする。
［発明の作用、効果コ
上記構成により本発明の車両用動力伝達装置の制御装置
は次の作用、効果を秦する。
は次の作用、効果を秦する。
イ）運転者の好みに応じた手動変速ができる。
口）連続的に最小入力回転数を設定できるため、あらゆ
る走行状態に対しても運転者の意思どおりの走行が可能
である。たとえば、下り坂を走行するような場合、その
下り坂の勾配に応じて最小入力回転数を選択することが
できるので、運転者の思いどおりのエンジンブレーキ効
果が得られる。
る走行状態に対しても運転者の意思どおりの走行が可能
である。たとえば、下り坂を走行するような場合、その
下り坂の勾配に応じて最小入力回転数を選択することが
できるので、運転者の思いどおりのエンジンブレーキ効
果が得られる。
また同様に登板時や加速時においても、適切な最小入力
回転数を選択できる。
回転数を選択できる。
ハ）発進時は人動操作に関係なく最大トルク比で発進で
きる。
きる。
二）エンジンブレーキ時運転者は入力回転数の最小値を
設定するだけで車速に応じたなめらかなエンジンブレー
キをかけることができ、車速の減少につれてトルク比が
増大する。
設定するだけで車速に応じたなめらかなエンジンブレー
キをかけることができ、車速の減少につれてトルク比が
増大する。
ホ）山岳路等の走行で入力回転数の最小値を人動操作で
設定できるため車速などの車両の走行状態に応じたトル
ク比が選ばれ、スロットル開度などの車両の走行状態の
変化に対する速度が制御されるのでフィーリングがよい
。
設定できるため車速などの車両の走行状態に応じたトル
ク比が選ばれ、スロットル開度などの車両の走行状態の
変化に対する速度が制御されるのでフィーリングがよい
。
へ）入力回転数の最小値の設定を逐次人ｔｌＪ操作で変
えることにより、車速に対するトルク比を制限できるた
めマニュアル走行を可能とし、また同時に設定された入
力回転数可変範囲内で、自動変速も行うことができる。
えることにより、車速に対するトルク比を制限できるた
めマニュアル走行を可能とし、また同時に設定された入
力回転数可変範囲内で、自動変速も行うことができる。
ト〉トルク比自動設定手段を選択することにより自動変
速を行うことができる。
速を行うことができる。
チ）入力回転数可変範囲設定手段とトルク比自動設定手
段の変速パターンを切換えて設定することができ、例え
ば入力回転数可変範囲設定手段は最大動カバターンとし
、トルク比自動設定手段の変速パターンは最良燃費パタ
ーンというように設定できる。
段の変速パターンを切換えて設定することができ、例え
ば入力回転数可変範囲設定手段は最大動カバターンとし
、トルク比自動設定手段の変速パターンは最良燃費パタ
ーンというように設定できる。
［実施例］
本発明の車両用動力伝達装置の制御装置を図に示す実施
例に基づき説明する。
例に基づき説明する。
第１図ないし第７図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置の第１実施例を示す。
御装置の第１実施例を示す。
本発明の車両用動力伝達装置の制御装＠１は、本実碑例
では、トルク比を連続的に変更可能な無段変速装＠２と
、人動操作により第１の位置（自動変速のＤレンジ〉と
第２の位置（マニュアル変速のＭレンジ）とを切換える
切換手段であるシフトレバ−６と、シフトレバ−＆のＭ
レンジにおいてその設定位置に応じた信号（本実施例で
は最小入力回転数信号）を出力する入力回転数可変範囲
設定手段３と、入力回転数可変範囲設定手段３の設定位
置に応じて無段変速装置２のトルク比を制御するトルク
比制御手段４と、シフトレバ−６のＤレンジにおいて車
両走行条件に応じて無段変速装置のトルク比を自動制御
するトルク比自動設定手段５とからなる。
では、トルク比を連続的に変更可能な無段変速装＠２と
、人動操作により第１の位置（自動変速のＤレンジ〉と
第２の位置（マニュアル変速のＭレンジ）とを切換える
切換手段であるシフトレバ−６と、シフトレバ−＆のＭ
レンジにおいてその設定位置に応じた信号（本実施例で
は最小入力回転数信号）を出力する入力回転数可変範囲
設定手段３と、入力回転数可変範囲設定手段３の設定位
置に応じて無段変速装置２のトルク比を制御するトルク
比制御手段４と、シフトレバ−６のＤレンジにおいて車
両走行条件に応じて無段変速装置のトルク比を自動制御
するトルク比自動設定手段５とからなる。
無段変速装置１２は、本実施例ではＶベルト式無段変速
機２１を有し、Ｖベルト式無段変速機２１は、入力軸２
２、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ、入力軸２２と一体成形された固
定７ランジ２４ａおよび入力軸２２上を軸方向に摺動す
る可動フランジ２４ｂを有するＶベルト式無段変速１ｆ
ｉ２１の入力部材である入カプーリ２４、出力軸２３上
に設けられ、出力軸２３と一体成形された固定７ランジ
２５ａおよび出力軸２３上を軸方向に摺動する可動フラ
ンジ２５ｂを有するＶベルト式無段変速機２１の出力部
材である出力プーリ２５、入力プーリ２４および出力プ
ーリ２５の間に張設された■ベルト２６とからなり、ト
ルク比を無段階に可変とするよう人カプーリ２４および
出力プーリ２５のｖ字状溝２４Ａ、 ２５Ａの間隔を制
御する。
機２１を有し、Ｖベルト式無段変速機２１は、入力軸２
２、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入
力軸２２上に設けられ、入力軸２２と一体成形された固
定７ランジ２４ａおよび入力軸２２上を軸方向に摺動す
る可動フランジ２４ｂを有するＶベルト式無段変速１ｆ
ｉ２１の入力部材である入カプーリ２４、出力軸２３上
に設けられ、出力軸２３と一体成形された固定７ランジ
２５ａおよび出力軸２３上を軸方向に摺動する可動フラ
ンジ２５ｂを有するＶベルト式無段変速機２１の出力部
材である出力プーリ２５、入力プーリ２４および出力プ
ーリ２５の間に張設された■ベルト２６とからなり、ト
ルク比を無段階に可変とするよう人カプーリ２４および
出力プーリ２５のｖ字状溝２４Ａ、 ２５Ａの間隔を制
御する。
切換手段であるシフトレバ−６は、パーキング（Ｐ）レ
ンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レン
ジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニュアル（Ｍ）レンジの
各設定位置を有する。シフトレバ−６のマニュアル（Ｍ
）設定位置は、Ｈｌｇｈからｌｏｗまで往復摺動可能と
なっており、その設定位置に応じた信号を出力する入力
回転数可変範囲設定手段３が設けられている。この入力
回転数可変範囲設定手段３はシフトレバ−６の動きをポ
テンショメータ３１に伝え、このポテンショメータ３１
の電位差により入力回転数可変範囲の最小入力回転数を
検出する最小入力回転数検出装置３２かうなる。
ンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レン
ジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、マニュアル（Ｍ）レンジの
各設定位置を有する。シフトレバ−６のマニュアル（Ｍ
）設定位置は、Ｈｌｇｈからｌｏｗまで往復摺動可能と
なっており、その設定位置に応じた信号を出力する入力
回転数可変範囲設定手段３が設けられている。この入力
回転数可変範囲設定手段３はシフトレバ−６の動きをポ
テンショメータ３１に伝え、このポテンショメータ３１
の電位差により入力回転数可変範囲の最小入力回転数を
検出する最小入力回転数検出装置３２かうなる。
第６図および第７図は、シフトレバ−ストロークと設定
最小入力回転数の関係を示した図であり、第６図はシフ
トレバ−ストロークに対して設定最小入力回転数を無段
階に設定した場合を示し、第７図はシフトレバ−ストロ
ークに対して設定最小入力回転数を多段階に設定した場
合を示す、トルク比制御手段４は、最小回転数検出装置
３２からの最小回転数（Ｎｍｉｎ ）信号と、エンジン
回転数センサ４１Ａからのエンジン回転数（ＮＥ’）信
号、スロットル開度センサ４１Ｂからのスロットル開度
（θＴＨ）信号、冷却水温センサ４１Ｃからの冷却水温
（Ｔｗ ＞信号に対応してテーブル回転数（Ｎｔ ＞信
号を設定するテーブル回転数設定装置４２からのテーブ
ル回転数（Ｎｔ）信号とを入力して、各々を比較して目
標回転数を設定する目標回転数設定装置４３と、目標回
転数と入力プーリ回転数センサ４４Ａからの入力プーリ
回転数（Ｎｉ ＞とを比較し、その回転数差［（目標回
転数）−（入カプーリ回転数）］が所定値より大きい時
にはＶベルト式無段変速機２１のトルク比を増大させる
ダウンシフト信号を出力し、その回転数差がゼロより小
さい時にはＶベルト式無段変速機２１のトルク比を減少
させるアップシフト信号を出力し、その回転数差がゼロ
以上で所定値以下の時にはＶベルト式無段変速機２１の
トルク比を現状トルク比に維持する信号を出力するシフ
ト信号発生装置４５Ａと、該シフト信号発生装置４５Ａ
の出力信号に応じて入カプーリ２４および出力プーリ２
５のＶ字状溝２４Ａ１２５Ａ間隔を制御するプーリコン
トローラ４６とからなる。
最小入力回転数の関係を示した図であり、第６図はシフ
トレバ−ストロークに対して設定最小入力回転数を無段
階に設定した場合を示し、第７図はシフトレバ−ストロ
ークに対して設定最小入力回転数を多段階に設定した場
合を示す、トルク比制御手段４は、最小回転数検出装置
３２からの最小回転数（Ｎｍｉｎ ）信号と、エンジン
回転数センサ４１Ａからのエンジン回転数（ＮＥ’）信
号、スロットル開度センサ４１Ｂからのスロットル開度
（θＴＨ）信号、冷却水温センサ４１Ｃからの冷却水温
（Ｔｗ ＞信号に対応してテーブル回転数（Ｎｔ ＞信
号を設定するテーブル回転数設定装置４２からのテーブ
ル回転数（Ｎｔ）信号とを入力して、各々を比較して目
標回転数を設定する目標回転数設定装置４３と、目標回
転数と入力プーリ回転数センサ４４Ａからの入力プーリ
回転数（Ｎｉ ＞とを比較し、その回転数差［（目標回
転数）−（入カプーリ回転数）］が所定値より大きい時
にはＶベルト式無段変速機２１のトルク比を増大させる
ダウンシフト信号を出力し、その回転数差がゼロより小
さい時にはＶベルト式無段変速機２１のトルク比を減少
させるアップシフト信号を出力し、その回転数差がゼロ
以上で所定値以下の時にはＶベルト式無段変速機２１の
トルク比を現状トルク比に維持する信号を出力するシフ
ト信号発生装置４５Ａと、該シフト信号発生装置４５Ａ
の出力信号に応じて入カプーリ２４および出力プーリ２
５のＶ字状溝２４Ａ１２５Ａ間隔を制御するプーリコン
トローラ４６とからなる。
トルク比自動設定手段５は、運転者がシフトレバ−６を
（Ｄ）レンジへの選択的切換により作動し、エンジン回
転数センサ４１Ａからのエンジン回転数（ＮＥ）信号、
スロットル開度センサ４１Ｂからのスロットル開度（ｅ
ＴＨ）信号、冷却水温センサ４１Ｃからの冷却水温（Ｔ
ｗ）信号、入力プーリ回転数センサ４４Ａからの入力プ
ーリ回転数（Ｎｉ）信号、出力プーリ回転数センサ４４
３からの出力プーリ回転数（Ｎｂ ＞信号を入力して、
運転者が設定した入力回転数可変範囲内でＶベルト式無
段変速機２１のトルク比を自動的に可変制御をするよう
プーリコントローラ４６へ出力信号を出力するトルク比
自動設定制御装置５１を有する。
（Ｄ）レンジへの選択的切換により作動し、エンジン回
転数センサ４１Ａからのエンジン回転数（ＮＥ）信号、
スロットル開度センサ４１Ｂからのスロットル開度（ｅ
ＴＨ）信号、冷却水温センサ４１Ｃからの冷却水温（Ｔ
ｗ）信号、入力プーリ回転数センサ４４Ａからの入力プ
ーリ回転数（Ｎｉ）信号、出力プーリ回転数センサ４４
３からの出力プーリ回転数（Ｎｂ ＞信号を入力して、
運転者が設定した入力回転数可変範囲内でＶベルト式無
段変速機２１のトルク比を自動的に可変制御をするよう
プーリコントローラ４６へ出力信号を出力するトルク比
自動設定制御装置５１を有する。
第２図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
゛実施例の作動フローチャートを示す、スーターターキ
ーをＯＮＬでエンジンを作動させ（１０１）、初期値設
定を行い（１０２） 、シフトレバ−６のシフトポジシ
ョン信号を入力しく １０３）、スロットル開度センサ
４１Ｂからスロットル開度（ｅＴＨ）を入力しく １０
４） 、入力プーリ回転数センサ４４Ａからのへカプー
リ回転数（Ｎｉ）を入力しく １０５） 、入力回転数
可変範囲設定手段３より最小回転数（Ｎｍｉｎ ）を入
力しく １ｏｅ） 、シフトレバ−のシフトポジション
がＰかＲかＮかＤかＭかを判断しく １０７） 、Ｐレ
ンジの時、ＰレンジコントＯ−ルサブルーチンを行い（
１０８） 、その後（１０３）へ帰還する。Ｒレンジの
時、Ｒレンジコントロールサブルーチンを行い（１０９
） 、その後（１０３）へ帰還し、Ｎレンジの時Ｎレン
ジコントロールサブルーチンを行い（１１０） 、その
後（１０３）へ帰還し、Ｄレンジの時、Ｄレンジコント
ロールサブルーチンを行い（１１１） 、その後（１０
３）へ帰還し、Ｍレンジの時、Ｍレンジコントロールサ
ブルーチンを行い（１１２） 、その後（１０３）へ帰
還する。
゛実施例の作動フローチャートを示す、スーターターキ
ーをＯＮＬでエンジンを作動させ（１０１）、初期値設
定を行い（１０２） 、シフトレバ−６のシフトポジシ
ョン信号を入力しく １０３）、スロットル開度センサ
４１Ｂからスロットル開度（ｅＴＨ）を入力しく １０
４） 、入力プーリ回転数センサ４４Ａからのへカプー
リ回転数（Ｎｉ）を入力しく １０５） 、入力回転数
可変範囲設定手段３より最小回転数（Ｎｍｉｎ ）を入
力しく １ｏｅ） 、シフトレバ−のシフトポジション
がＰかＲかＮかＤかＭかを判断しく １０７） 、Ｐレ
ンジの時、ＰレンジコントＯ−ルサブルーチンを行い（
１０８） 、その後（１０３）へ帰還する。Ｒレンジの
時、Ｒレンジコントロールサブルーチンを行い（１０９
） 、その後（１０３）へ帰還し、Ｎレンジの時Ｎレン
ジコントロールサブルーチンを行い（１１０） 、その
後（１０３）へ帰還し、Ｄレンジの時、Ｄレンジコント
ロールサブルーチンを行い（１１１） 、その後（１０
３）へ帰還し、Ｍレンジの時、Ｍレンジコントロールサ
ブルーチンを行い（１１２） 、その後（１０３）へ帰
還する。
第３図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例のり、Ｎレンジサブルーチンを示す。
実施例のり、Ｎレンジサブルーチンを示す。
Ｄレンジテーブル最良燃費データ（第１１図）からスロ
ットル開度（ｅＴＨ）に対応する入カプーリ２４の目標
回転数（最良燃費データ）を引き出しく １２１） 、
つぎに（目標回転数）−（入力プーリ回転数）＝八がＨ
＜ＡかＯ≦Ａ≦ＨかＡ＜Ｏかを判断しく １２２＞ 、
Ｈ（ヒステリシス）＜Ａの時、プーリコントローラ４６
にダウンシフト信号を出力しく １２３） 、Ｖベルト
式無段変速機をダウンシフトさせる。Ｏ≦Ａ≦Ｈの時、
プーリコントローラ４Ｇに現状トルク比を維持する信号
を出力しく １２４）、Ｖベルト式無段変速機を現状ト
ルク比に維持する。Ａｇｏの時、プーリコントローラ４
６にアップシフト信号を出力しく １２５） 、Ｖベル
ト式無段変速機をアップシフトさせる。ここで、Ｈとは
ヒステリシスをもたせるための所定値を意味し、アップ
シフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返されてフィ
ーリングを悪くすることを防ぐために、変速をさせずに
現状トルク比を維持する範囲を定めている。
ットル開度（ｅＴＨ）に対応する入カプーリ２４の目標
回転数（最良燃費データ）を引き出しく １２１） 、
つぎに（目標回転数）−（入力プーリ回転数）＝八がＨ
＜ＡかＯ≦Ａ≦ＨかＡ＜Ｏかを判断しく １２２＞ 、
Ｈ（ヒステリシス）＜Ａの時、プーリコントローラ４６
にダウンシフト信号を出力しく １２３） 、Ｖベルト
式無段変速機をダウンシフトさせる。Ｏ≦Ａ≦Ｈの時、
プーリコントローラ４Ｇに現状トルク比を維持する信号
を出力しく １２４）、Ｖベルト式無段変速機を現状ト
ルク比に維持する。Ａｇｏの時、プーリコントローラ４
６にアップシフト信号を出力しく １２５） 、Ｖベル
ト式無段変速機をアップシフトさせる。ここで、Ｈとは
ヒステリシスをもたせるための所定値を意味し、アップ
シフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返されてフィ
ーリングを悪くすることを防ぐために、変速をさせずに
現状トルク比を維持する範囲を定めている。
第１１図はＤレンジのスロットル開度に対するテーブル
回転数の関係を示した図であり、このテーブル回転数は
最良燃費をとるように決定されたり、最大動力をとるよ
うに決定されたりするものである。
回転数の関係を示した図であり、このテーブル回転数は
最良燃費をとるように決定されたり、最大動力をとるよ
うに決定されたりするものである。
第４図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例のＰ、Ｒレンジサブルーチンを示す。
実施例のＰ、Ｒレンジサブルーチンを示す。
Ｐ、Ｒレンジサブルーチンは、最大トルク比を維持する
信号を出力しく １３１） 、Ｖベルト式無段変速機を
最大トルク比に維持する。
信号を出力しく １３１） 、Ｖベルト式無段変速機を
最大トルク比に維持する。
第５図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例のＭレンジサブルーチンを示す。
実施例のＭレンジサブルーチンを示す。
Ｍレンジテーブル（第１２図）からスロットル開度（ｅ
ＴＨ）に対応する入力ブーリ回転数を引き出しく １４
１）、（設定最小回転数）−（テーブル回転数）−Ｂが
Ｂ＜Ｏが８≧０がを判断しく１４２）、３＜Ｑのときテ
ーブル回転数（Ｎｔ ’）を目標回転数としく １４３
） 、つぎに（目標回転数）−（入力プーリ回転数＞−
ＣがＨ（ヒステリシス）くＣかＣ＜ＯかＯ≦Ｃ≦Ｈかを
判断しく １４４）、Ｈ＜Ｃの時、プーリコントローラ
４６にダウンシフト信号を出力しく １４５） 、Ｖベ
ルト式無段変速機２１をダウンシフトさせる。ＣくＯの
時、プーリコントローラ４６にアップシフト信号を出力
しく １４６）、Ｖベルト式無段変速機２１をアップシ
フトさせる。
ＴＨ）に対応する入力ブーリ回転数を引き出しく １４
１）、（設定最小回転数）−（テーブル回転数）−Ｂが
Ｂ＜Ｏが８≧０がを判断しく１４２）、３＜Ｑのときテ
ーブル回転数（Ｎｔ ’）を目標回転数としく １４３
） 、つぎに（目標回転数）−（入力プーリ回転数＞−
ＣがＨ（ヒステリシス）くＣかＣ＜ＯかＯ≦Ｃ≦Ｈかを
判断しく １４４）、Ｈ＜Ｃの時、プーリコントローラ
４６にダウンシフト信号を出力しく １４５） 、Ｖベ
ルト式無段変速機２１をダウンシフトさせる。ＣくＯの
時、プーリコントローラ４６にアップシフト信号を出力
しく １４６）、Ｖベルト式無段変速機２１をアップシ
フトさせる。
Ｏ≦Ｃ≦Ｈの時、プーリコントローラ４６に現状トルク
比Ｕ ＞を維持する信号を出力しく １４７）、Ｖベル
ト式無段変速機２１を現状トルク比に維持する。（１４
２）においてＢ≧０の時、設定最小回転数を目標回転数
としく １４７） 、つぎに（１４４）へ進む。ここで
、Ｈとはヒステリシスをもたせるための所定値を意味し
、アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返さ
れてフィーリングを悪くすることを防ぐために、変速を
させずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
比Ｕ ＞を維持する信号を出力しく １４７）、Ｖベル
ト式無段変速機２１を現状トルク比に維持する。（１４
２）においてＢ≧０の時、設定最小回転数を目標回転数
としく １４７） 、つぎに（１４４）へ進む。ここで
、Ｈとはヒステリシスをもたせるための所定値を意味し
、アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返さ
れてフィーリングを悪くすることを防ぐために、変速を
させずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
第８．９．１０図は本発明の車両用動力伝達装置の制御
装置の第２実施例を示す。
装置の第２実施例を示す。
（第１実施例と同−機能物は同番号で示す。）本実施例
では入力回転数可変範囲設定手段３は、ポテンショメー
タ３１の電位差により最小回転数（Ｎｍｉｎ ）を検出
する最小回転数検出装置３２を設けており、最小回転数
検出装置３２からの最小回転数（Ｎｍｉｎ ）信号と出
力プーリ回転数センサ４４１３からの出力プーリ回転数
（ＮＯ）信号を入力し、設定トルク比を演算し、エンジ
ン回転数センサ４１Ａからのエンジン回転数（ＮＥ）信
号、スロットル開度センサ４１３からのスロットル開度
（ｅＴＨ）信号、冷却水温センサ４１Ｑからの冷却水温
（Ｔｗ）信号に対応して決定されているテーブル回転数
（Ｎｔ ）と出力プーリ回転数（ＮＯ）とを入力しテー
ブルトルク比（ｉｔ）を演算するテーブルトルク比設定
装置４７からのテーブルトルク比（ｉｔ）信号と前記設
定トルク比とを入力して、テーブルトルク比の設定トル
ク比に対する割合が１以下の時には設定トルク比を目標
トルク比とし、その割合が１より大きい時にはテーブル
トルク比を目標トルク比とする目標トルク比設定装置４
８と、■ベルト底無段変速義２１の入力プーリ回転数（
Ｎｉ）と出力プーリ回転１（Ｎｏ）とから現状トルク比
（１）を検出する現状トルク比センサ４９からの現状ト
ルク比（ｉ）と目標トルク比とを入力し、その現状トル
ク比の目標トルク比に対する割合が１より小さい所定値
より小さい時にはＶベルト式無段変速機２１のトルク比
を増大させるダウンシフト信号を出力し、その割合が１
より大きい時にはＶベルト式無段変速機２１のトルク比
を減少させるアップシフト信号を出力し、その割合が所
定値以上で１より小さい時にはＶベルト式無段変速機２
１のトルク比を現状トルク比（ｉ ）に維持する信号を
出力するシフト信号発生装置４５Ｂと、前記プーリコン
トローラ４６とからなる。
では入力回転数可変範囲設定手段３は、ポテンショメー
タ３１の電位差により最小回転数（Ｎｍｉｎ ）を検出
する最小回転数検出装置３２を設けており、最小回転数
検出装置３２からの最小回転数（Ｎｍｉｎ ）信号と出
力プーリ回転数センサ４４１３からの出力プーリ回転数
（ＮＯ）信号を入力し、設定トルク比を演算し、エンジ
ン回転数センサ４１Ａからのエンジン回転数（ＮＥ）信
号、スロットル開度センサ４１３からのスロットル開度
（ｅＴＨ）信号、冷却水温センサ４１Ｑからの冷却水温
（Ｔｗ）信号に対応して決定されているテーブル回転数
（Ｎｔ ）と出力プーリ回転数（ＮＯ）とを入力しテー
ブルトルク比（ｉｔ）を演算するテーブルトルク比設定
装置４７からのテーブルトルク比（ｉｔ）信号と前記設
定トルク比とを入力して、テーブルトルク比の設定トル
ク比に対する割合が１以下の時には設定トルク比を目標
トルク比とし、その割合が１より大きい時にはテーブル
トルク比を目標トルク比とする目標トルク比設定装置４
８と、■ベルト底無段変速義２１の入力プーリ回転数（
Ｎｉ）と出力プーリ回転１（Ｎｏ）とから現状トルク比
（１）を検出する現状トルク比センサ４９からの現状ト
ルク比（ｉ）と目標トルク比とを入力し、その現状トル
ク比の目標トルク比に対する割合が１より小さい所定値
より小さい時にはＶベルト式無段変速機２１のトルク比
を増大させるダウンシフト信号を出力し、その割合が１
より大きい時にはＶベルト式無段変速機２１のトルク比
を減少させるアップシフト信号を出力し、その割合が所
定値以上で１より小さい時にはＶベルト式無段変速機２
１のトルク比を現状トルク比（ｉ ）に維持する信号を
出力するシフト信号発生装置４５Ｂと、前記プーリコン
トローラ４６とからなる。
第９図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第２
実施例のフローチャートを示す。
実施例のフローチャートを示す。
スターターキーをＯＮＬでエンジンを作動させ（３０１
） 、初期値を設定しく ３０２） 、シフトレバ−６
の設定位置信号であるシフトポジション信号を入力しく
３０３） 、スロットル開度センサ４１Ｂからスロッ
トル開度（ｅＴＨ）を入力しく ３０４）、入カプーリ
回転数センザ４４Ａから入力プーリ回転数（Ｎｉ＞を入
力しく ３０５） 、出力プーリ回転数センサ４４３か
ら出力プーリ回転数（Ｎｏ ）を入力しく ３０６）
、入力回転数可変範囲設定手段３より最小回転数（Ｎｍ
ｉｎ ）を入力しく ３０７） 、シフトレバ−６のシ
フトポジションがＰかＲかＮかＤかＭを判断しく ３０
８） 、Ｐレンジの時、Ｐレンジコントロールサブルー
チンを行い（３０９） 、その後（３０３）へ帰還する
。Ｒレンジの時、Ｒレンジコントロールサブルーチンを
行い（３１０） 、その後（３０３）へ帰還し、Ｎレン
ジの時、Ｎレンジコントロールサブルーチンを行い（３
１１） 、その後（３０２）へ帰還し、Ｄレンジの時、
Ｄレンジコントロールサブルーチンを行い（３１２）
、その後（３０２）へ帰還し、Ｍレンジの時Ｍレンジコ
ントロールサブルーチンを行い（３１３） 、その後（
３０３）へ帰還する。
） 、初期値を設定しく ３０２） 、シフトレバ−６
の設定位置信号であるシフトポジション信号を入力しく
３０３） 、スロットル開度センサ４１Ｂからスロッ
トル開度（ｅＴＨ）を入力しく ３０４）、入カプーリ
回転数センザ４４Ａから入力プーリ回転数（Ｎｉ＞を入
力しく ３０５） 、出力プーリ回転数センサ４４３か
ら出力プーリ回転数（Ｎｏ ）を入力しく ３０６）
、入力回転数可変範囲設定手段３より最小回転数（Ｎｍ
ｉｎ ）を入力しく ３０７） 、シフトレバ−６のシ
フトポジションがＰかＲかＮかＤかＭを判断しく ３０
８） 、Ｐレンジの時、Ｐレンジコントロールサブルー
チンを行い（３０９） 、その後（３０３）へ帰還する
。Ｒレンジの時、Ｒレンジコントロールサブルーチンを
行い（３１０） 、その後（３０３）へ帰還し、Ｎレン
ジの時、Ｎレンジコントロールサブルーチンを行い（３
１１） 、その後（３０２）へ帰還し、Ｄレンジの時、
Ｄレンジコントロールサブルーチンを行い（３１２）
、その後（３０２）へ帰還し、Ｍレンジの時Ｍレンジコ
ントロールサブルーチンを行い（３１３） 、その後（
３０３）へ帰還する。
第１０図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第
２実施例のＭレンジサブルーチンを示す。
２実施例のＭレンジサブルーチンを示す。
入力プーリ回転数センサ４４Ａからの入力ブーリ回転数
（Ｎｉ）と出力プーリ回転数センサ４４１３からの出力
プーリ回転数（ＮＯ）から現状トルク比（ｉ ）を算出
しく ３１１） 、設定最小回転数と出力プーリ回転数
（ＮＯ）から、設定トルク比を算出しく ３１２） 、
Ｍレンジテーブル回転数（第１２図）からスロットル開
度（θＴＨ）に対応するテーブル回転数（Ｎｔ）を読み
込みテーブル回転数と出力プーリ回転数とからテーブル
１−ルク比（ｉシ）を算出しく ３１３）、（テーブル
トルク比）／（設定トルク比）−ＤがＤ＞１かＤ≦１か
を判断しく３１４） 、Ｄ≦１の時、設定トルク比を目
標トルク比としく ３１５） 、つぎに（現状トルク比
）／（目標トルク比）＝Ｅが×（ヒステリシス用の係数
）〉Ｅか、Ｅ≧１か、×≦Ｅ≦１かを判断しく ３１６
）、Ｘ＞Ｅの時、プーリコントローラ４６にダウンシフ
ト信号を出力しく ３１７） 、Ｖベルト式無段変速機
２１をダウンシフトさせる。Ｘ≦Ｅ＜１の時、プーリコ
ントローラ４６に現状トルク比＜ｒ ＞を維持する信号
を出力しく ３１８） 、Ｖベルト式無段変速機２１を
現状１−ルク比に維持する。Ｅ≧１の時、プーリコント
ローラ４６にアップシフト信号を出力しく ３１９）
’、Ｖベルト底無段変速ｔ１１２１をアップシフトさせ
る。（３１４）において、Ｄ＞１の時、テーブルトルク
比を目標トルク比としく ３２０） 、つぎに（３１６
）へ進む。ここでＸとはヒステリシス用の係数を意味し
、アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返さ
れてフィーリングを悪くすることを防ぐために、変速を
させずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
（Ｎｉ）と出力プーリ回転数センサ４４１３からの出力
プーリ回転数（ＮＯ）から現状トルク比（ｉ ）を算出
しく ３１１） 、設定最小回転数と出力プーリ回転数
（ＮＯ）から、設定トルク比を算出しく ３１２） 、
Ｍレンジテーブル回転数（第１２図）からスロットル開
度（θＴＨ）に対応するテーブル回転数（Ｎｔ）を読み
込みテーブル回転数と出力プーリ回転数とからテーブル
１−ルク比（ｉシ）を算出しく ３１３）、（テーブル
トルク比）／（設定トルク比）−ＤがＤ＞１かＤ≦１か
を判断しく３１４） 、Ｄ≦１の時、設定トルク比を目
標トルク比としく ３１５） 、つぎに（現状トルク比
）／（目標トルク比）＝Ｅが×（ヒステリシス用の係数
）〉Ｅか、Ｅ≧１か、×≦Ｅ≦１かを判断しく ３１６
）、Ｘ＞Ｅの時、プーリコントローラ４６にダウンシフ
ト信号を出力しく ３１７） 、Ｖベルト式無段変速機
２１をダウンシフトさせる。Ｘ≦Ｅ＜１の時、プーリコ
ントローラ４６に現状トルク比＜ｒ ＞を維持する信号
を出力しく ３１８） 、Ｖベルト式無段変速機２１を
現状１−ルク比に維持する。Ｅ≧１の時、プーリコント
ローラ４６にアップシフト信号を出力しく ３１９）
’、Ｖベルト底無段変速ｔ１１２１をアップシフトさせ
る。（３１４）において、Ｄ＞１の時、テーブルトルク
比を目標トルク比としく ３２０） 、つぎに（３１６
）へ進む。ここでＸとはヒステリシス用の係数を意味し
、アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返さ
れてフィーリングを悪くすることを防ぐために、変速を
させずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
第１２図はＭレンジのスロットル開度に対するテーブル
回転数の関係を示した図であり、このテーブル回転数は
最良燃費をとるように決定されたり、最大動力をとるよ
うに決定されたりするものである。
回転数の関係を示した図であり、このテーブル回転数は
最良燃費をとるように決定されたり、最大動力をとるよ
うに決定されたりするものである。
第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例のブロック図、第２図は本発明の車両用動力伝達
装置の制御装置の第１実施例のフローチャート、第３図
は本発明の車両用動力伝達装置の制ｔＩｌ装置の第１実
施例のり、Ｎレンジサブルーチン、第４図は本発明の車
両用動力伝達装置の制御装置の第１実施例のＰ、Ｒレン
ジサブルーチン、第５図は本発明の車両用動力伝達装置
の制御装置の第１実施例のＭレンジサブルーチン、第６
図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１実施
例の無段階のシフトレバ−ストロークと設定回転数可変
範囲の関係を示すグラフ、第７因は本発明の車両用動力
伝達装置の制御装置の第１実施例の多段階のシフトレバ
−ストロークと設定回転数可変範囲の関係を示すグラフ
、第８図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第
２実施例のブロック図、第９図は本発明の車両用動力伝
達装置の制御装置の第２実施例のフローチャート、第１
０図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第２実
施例のＭレンジサブルーチン、第１１図は本発明の車両
用動力伝達装置の制御装置のＤレンジテーブル回転数を
示すグラフ、第１２図は本発明の車両用動力伝達装置の
制ｔＩＩ装置のＭレンジテーブル回転数を示すグラフで
ある。
実施例のブロック図、第２図は本発明の車両用動力伝達
装置の制御装置の第１実施例のフローチャート、第３図
は本発明の車両用動力伝達装置の制ｔＩｌ装置の第１実
施例のり、Ｎレンジサブルーチン、第４図は本発明の車
両用動力伝達装置の制御装置の第１実施例のＰ、Ｒレン
ジサブルーチン、第５図は本発明の車両用動力伝達装置
の制御装置の第１実施例のＭレンジサブルーチン、第６
図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１実施
例の無段階のシフトレバ−ストロークと設定回転数可変
範囲の関係を示すグラフ、第７因は本発明の車両用動力
伝達装置の制御装置の第１実施例の多段階のシフトレバ
−ストロークと設定回転数可変範囲の関係を示すグラフ
、第８図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第
２実施例のブロック図、第９図は本発明の車両用動力伝
達装置の制御装置の第２実施例のフローチャート、第１
０図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第２実
施例のＭレンジサブルーチン、第１１図は本発明の車両
用動力伝達装置の制御装置のＤレンジテーブル回転数を
示すグラフ、第１２図は本発明の車両用動力伝達装置の
制ｔＩＩ装置のＭレンジテーブル回転数を示すグラフで
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）トルク比を連続的に変化可能な無段変速装置を備え
ている車両用動力伝達装置において、人動操作により第
１の位置と第２の位置とを切換える切換手段と、該切換
手段の第１の位置が選択された時に車両走行条件に応じ
て無段変速装置のトルク比を自動的に最大トルク比から
最小トルク比にわたつて制御するトルク比自動設定手段
と、前記切換手段の第２の位置が選択された時に人動操
作により無段変速装置の入力回転数可変範囲を任意に設
定する入力回転数可変範囲設定手段と、該入力回転数可
変範囲設定手段の設定入力回転数可変範囲内て車両走行
条件に応じて無段変速装置のトルク比を制御するトルク
比制御手段とを備えていることを特徴とする車両用動力
伝達装置の制御装置。 ２）前記切換手段の第１の位置と第２の位置とではそれ
ぞれ自動変速パターンが異なることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の車両用動力伝達装置の制御装置。 ３）前記切換手段の第１の位置の自動変速パターンは最
良燃費変速パターンで、第２の位置の自動変速パターン
は最大動力変速パターンであることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の車両用動力伝達装置の制御装置。 ４）前記入力回転数可変範囲は、該入力回転数可変範囲
の最小回転数が順次増大していくように設けられている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用動
力伝達装置の制御装置。 ５）前記入力回転数可変範囲設定手段は、人動操作によ
り設定された任意の入力回転数可変範囲で該入力回転数
可変範囲の設定最小回転数信号を出力し、前記トルク比
制御手段は、車両走行条件の信号に対応して予め決定さ
れたテーブル回転数信号と前記設定最小回転数信号とを
比較し、設定最小回転数信号がテーブル回転数信号以上
の時には設定最小回転数信号を目標回転数信号とし、設
定最小回転数信号がテーブル回転数信号より小さい時に
はテーブル回転数信号を目標回転数信号とする目標回転
数設定装置と、前記無段変速装置の入力部材回転数セン
サからの入力部材回転数信号と前記目標回転数信号とを
比較し、入力部材回転数信号と前記目標回転数信号の回
転数差［（目標回転数）−（入力部材回転数）］が所定
値より大きい時には前記無段変速装置のトルク比を増大
させるダウンシフト信号を出力し、入力部材回転数信号
と前記目標回転数信号の回転数差［（目標回転数）−（
入力部材回転数）］がゼロより小さい時には前記無段変
速装置のトルク比を減少させるアップシフト信号を出力
し、入力部材回転数信号と前記目標回転数信号の回転数
差〔（目標回転数）−（入力部材回転数）］がゼロ以上
で所定値以下の時には前記無段変速装置のトルク比を現
状トルク比に維持する維持信号を出力するシフト信号発
生装置と、該シフト信号発生装置の出力信号に応じて前
記無段変速装置の入力部材および出力部材間のトルク比
を制御するコントローラとからなることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の車両用動力伝達装置の制御装
置。 ６）前記入力回転数可変範囲設定手段は、人動操作によ
り設定された任意の入力回転数可変範囲で該入力回転数
可変範囲の最小入力回転数信号を出力し、前記トルク比
制御手段は、前記無段変速装置の出力部材回転数センサ
からの出力部材回転数信号と最小入力回転数信号とを入
力し設定トルク比を演算し、車両走行条件に対応して予
め決定されているテーブル回転数信号と出力部材回転数
信号とを入力し、テーブルトルク比を演算するテーブル
テルク比演算装置と、前記テーブルトルク比信号と設定
トルク比信号とを入力し、テーブルトルク比の設定トル
ク比に対する割合が１以下の時には設定トルク比を目標
トルク比とし、テーブルトルク比の設定トルク比に対す
る割合が１より大きい時にはテーブルトルク比を目標ト
ルク比とする目標トルク比設定装置と、前記無段変速装
置の現状トルク比を検出する現状トルク比センサからの
現状トルク比信号と前記目標トルク比信号とを入力し、
現状トルク比の目標トルク比に対する割合が１より小さ
い所定値より小さい時には前記無段変速装置のトルク比
を増大させるダウンシフト信号を出力し、現状トルク比
の目標トルク比に対する割合が１以上の時には前記無段
変速装置のトルク比を減少させるアップシフト信号を出
力し、現状トルク比の目標トルク比に対する割合が所定
値以上で１より小さい時には前記無段変速装置のトルク
比を現状トルク比に維持する維持信号を出力するシフト
信号発生装置と、該シフト信号発生装置の出力信号に応
じて前記無段変速装置にの入力部材および出力部材間の
トルク比を制御するコントローラとからなることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の車両用自動変速装置
の制御装置。 ７）前記無段変速装置は、入力プーリと、出力プーリと
、前記入力プーリと出力プーリの間に張設されたＶベル
トからなり、入力プーリおよび出力プーリのＶ字状溝間
隔を前記トルク比制御手段により制御され、トルク比を
連続的に可変とするＶベルト式無段変速機であることを
特徴とする特許請求の範囲第３項または第６項記載の車
両用動力伝達装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23905084A JPS61115735A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23905084A JPS61115735A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17719193A Division JPH0658138B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61115735A true JPS61115735A (ja) | 1986-06-03 |
| JPH0578707B2 JPH0578707B2 (ja) | 1993-10-29 |
Family
ID=17039122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23905084A Granted JPS61115735A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61115735A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62265041A (ja) * | 1986-05-12 | 1987-11-17 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| US5545105A (en) * | 1992-06-15 | 1996-08-13 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Method for influencing the driving behaviour of a vehicle with a continuously variable transmission |
| US5642644A (en) * | 1994-11-24 | 1997-07-01 | Dr. Ing. H.C.F. Porsche Ag | Control system and control process for an infinitely variable transmission |
| US8078366B2 (en) | 2008-05-20 | 2011-12-13 | Omron Corporation | Seat control device |
-
1984
- 1984-11-12 JP JP23905084A patent/JPS61115735A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62265041A (ja) * | 1986-05-12 | 1987-11-17 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| US5545105A (en) * | 1992-06-15 | 1996-08-13 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Method for influencing the driving behaviour of a vehicle with a continuously variable transmission |
| US5642644A (en) * | 1994-11-24 | 1997-07-01 | Dr. Ing. H.C.F. Porsche Ag | Control system and control process for an infinitely variable transmission |
| US8078366B2 (en) | 2008-05-20 | 2011-12-13 | Omron Corporation | Seat control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0578707B2 (ja) | 1993-10-29 |
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