NL8901920A - PROGRAMMING PROGRAMMING PROGRAMMING, REMOTE CONTROLLING A RANGE OF CLAMPS CONNECTED AGAINST AN UNDERWATER CONSTRUCTION AND A METHOD FOR ITS OPERATION. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Systeem voor het geleidelijk voortschrijdend, door afstandsbediening vrijlaten van een reeks klemmen die opeenvolgend langs een onderwaterconstructie vastgeklemd zijn en een methode voor diens werking.Short designation: System for the progressive, remote-controlled release of a series of clamps successively clamped along an underwater structure and a method for its operation.

De uitvinding betreft een systeem voor het geleidelijk voortschrijdend en, door afstandbediening vrijlaten, dat het mogelijk maakt om de verbindingen tussen een onderwaterconstructie en een reeks klemmen die erlangs aan vastgeklemd zijn door afstandsbesturing op een snelle, doeltreffende, betrouwbare, en in het bijzonder economische wijze, zonder het gebruik van duikers vrij te laten.The invention relates to a system for progressive and, by remote release, enabling the connections between an underwater structure and a series of clamps clamped to it by remote control in a fast, efficient, reliable, and in particular economical manner. , without releasing the use of divers.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een methode voor het bedrijven van het systeem 14A. Bij het transport van buisleidinggedeelten of andere onderwaterconstructies over afstanden van hoogstens enkele kilometers tot de plaats waar ze op het waterbed geïnstalleerd moeten worden, is het bekend draagdrijflichamen te gebruiken die opeenvolgend opgesteld zijn en die afzonderlijk verbonden zijn met de te dragen constructie door middel van klemmen, touwen of andere middelen, die, als de werkzaamheid voltooid is, vrijgelaten moeten worden.The invention further relates to a method of operating the system 14A. When transporting pipeline sections or other underwater structures over distances of up to a few kilometers from the place where they are to be installed on the waterbed, it is known to use support floats arranged in sequence and separately connected to the structure to be supported by clamps , ropes or other means, which must be released when the activity is completed.

Bij de huidige stand van de techniek wordt dit vrijlaten uitgevoerd door duikers of door met afstandsbesturing geleide voertuigen die elk element, het ene na het andere, direct vrijmaken.In the current state of the art, this release is performed by divers or by remote-controlled vehicles that immediately release each element, one after the other.

Deze methode is echter niet alleen zeer kostbaar en tijdrovend, maar is eveneens zeer riskant voor wat betreft de veiligheid van duikers, die de verbindingen persoonlijk los moeten maken. Soms worden inrichtingen gebruikt die de directe werking van de duikers onnodig maken door de klemmen door afstandsbediening met gebruikmaking van geluidsseinen vrij te laten, maar een vrijlatingssysteem van dit type is dermate kostbaar dat zijn gebruik niet altijd verantwoord is.However, this method is not only very expensive and time consuming, but it is also very risky in terms of the safety of divers who have to loosen the connections personally. Sometimes devices are used that make the direct operation of the divers unnecessary by releasing the clamps by remote control using sound signals, but a release system of this type is so expensive that its use is not always justified.

De onderhavige uitvinding beoogt het ondervangen van de genoemde nadelen door het verschaffen van een doeltreffend vrijlatingssysteem van de soort volgens de aanhef der hoofdconclusie, dat het mogelijk maakt om een reeks klemmen die opeenvolgend langs een onderwaterconstructie daaraan vastgeklemd zijn, de een na de ander op een economische en snelle wijze vrij te laten door afstandsbesturing, algemeen doorgezonden van het oppervlakteniveau, zonder het gebruik van duikers.The present invention aims to obviate the said drawbacks by providing an effective release system of the type according to the preamble of the main claim, which makes it possible to clamp a series of clamps successively clamped along an underwater construction one after the other released economically and quickly by remote control, generally transmitted from the surface level, without the use of divers.

Dit wordt bereikt doordat elke doorgaande verbindings-pen de vorm heeft van twee met elkaar gekoppelde halve pennen die een centrale doorboring bepalen, waarbij achtereenvolgens door de genoemde centrale doorboringen van de pennen van de gehele reeks van klemmen een kabel of touw is gevoerd, dat aan één eind een vergroot deel heeft met een afmeting die groter is dan de middellijn van de genoemde centrale boringen van de pennen, maar iets kleiner dan de middellijn van de pennen zelf, waarbij het andere einde daarvan aan het oppervlakteniveau gehouden wordt door het personeel dat de bewerking van het vrijlaten uitvoert.This is accomplished in that each through-connection pin is in the form of two interconnected half-pins defining a central bore, with a cable or rope passed successively through said central boreholes of the pins of the entire series of clamps. one end has an enlarged portion of a size greater than the diameter of the said central bores of the pins, but slightly smaller than the diameter of the pins themselves, the other end of which is held at the surface level by the personnel who perform the operation of the release.

Bij het aan het touw trekken door de zich aan de oppervlakte bevindende middelen, worden, daar het genoemde vergrote deel tegen de afzonderlijke pennen komt, deze uit hun respectieve scharnier geforceerd, en worden ze ook uit de eventueel aanwezige elastische ringen teruggetrokken, waardoor de klemmen van de reeks de een na de ander geopend en vrijgelaten worden. Daar de pennen in twee delen gebouwd zijn, zullen zij bovendien, zodra zij uit de respectieve insteekscharnieren teruggetrokken zijn, opengaan om zo het vergrote eind van het touw vrij te laten, dat derhalve gereed is om op de volgende pennen te werken.When pulling on the rope by the means located on the surface, since the said enlarged part comes into contact with the individual pins, they are forced out of their respective hinge, and they are also withdrawn from the elastic rings, if present, whereby the clamps of the series are opened one after another and released. Moreover, since the pins are built in two parts, they will open as soon as they are withdrawn from the respective insert hinges to release the enlarged end of the rope, which is therefore ready to act on the following pins.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is zodanig, dat elke holle doorgaande verbindingspen aan dat eind van zijn genoemde samenstellende halve pennen dat aan de zijde ligt waarvanuit het touw wordt teruggetrokken, een uitstekende kraag heeft met een afmeting die groter is dan die van de doorgaande boringen van de insteekscharnieren waarin de genoemde doorgaande pennen ingevoerd worden.A preferred embodiment of the present invention is such that each hollow through connecting pin at that end of its said constituent half pins which is on the side from which the rope is retracted has a protruding collar larger than that of the through bores of the insert hinges into which said through pins are inserted.

Verder wordt de werkwijze voor het progressief door afstandsbediening vrijlaten van een reeks klemmen die opeenvolgend langs een onderwaterconstructie daaraan vastge-klemd zijn door middelen van het vrijlatingssysteem volgens de uitvinding gekenmerkt door de stappen van het inhalen van het terugtrektouw door het op het oppervlakteniveau aan zijn vrije eind met een zodanige kracht te trekken dat zijn vergrote einddeel bewerkstelligt dat de holle pen van de eerste klem uit de eventueel aanwezige elastische ring teruggetrokken wordt, en dan uit het respectieve insteek-i scharnier teruggetrokken wordt, met het resulterende vrijlaten van de eerste klem, waarbij de genoemde bewerking een aantal malen herhaald wordt, totdat de laatste klem van de reeks vrijgelaten is.Furthermore, the method of progressively releasing a series of clamps sequentially clamped along an underwater structure by remote control by means of the release system of the invention is characterized by the steps of hauling in the pull-back rope by being free at the surface level. end by pulling so that its enlarged end portion causes the hollow pin of the first clamp to be withdrawn from the elastic ring, if present, and then withdrawn from the respective insert hinge, leaving the first clamp free, wherein said operation is repeated a number of times until the last clamp of the sequence is released.

De uitvinding wordt toegelicht aan de hand van de tekening, die bij wijze van een niet-beperkend voorbeeld, een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding illustreert. In plaats van gebruikt te worden voor een opeenvolgend vrijlaten van drijflichamen die gebruikt worden voor het dragen van een gedeelte van een buisleiding gedurende zijn transport naar de plaats waar die op het waterbed geplaatst moet worden, kan het systeem voor vrijlaten bijvoorbeeld gebruikt worden voor het opeenvolgend vrijlaten van ballast of belastingen van onderwater gebruikte constructies. In plaats van uitgerust te zijn met half-ringvormige klauwen, die bijzonder geschikt zijn voor buisleidingen en cylindri-sche structuren in het algemeen, kunnen de klemmen bovendien zijn uitgevoerd met klauwen van elke willekeurige vorm, en de holle, doorgaande verbindingspennen kunnen, behalve cylindrisch, ook elke andere vorm hebben, en verder kan een kabel, of dergelijke, gebruikt worden in plaats van een touw.The invention is explained with reference to the drawing, which illustrates, by way of a non-limiting example, a preferred embodiment of the invention. For example, instead of being used for a sequential release of floats used to carry a portion of a pipeline during its transportation to the location to be placed on the waterbed, the release system may be used, for example, for the sequential release ballast or loads from structures used underwater. In addition to being equipped with semi-annular claws, which are particularly suitable for pipelines and cylindrical structures in general, the clamps can additionally be provided with claws of any shape, and the hollow through connecting pins, except cylindrical also have any other shape, and furthermore a cable or the like may be used instead of a rope.

Figuur 1 toont de toepassing van het vrijlatingssysteem volgens de uitvinding bij het transport van een gedeelte van een buisleiding door middel van drijflichamen;Figure 1 shows the application of the release system according to the invention in the transport of a part of a pipeline by means of floating bodies;

Figuur 2 toont de bewerking van het opeenvolgend vrijlaten van de drijflichamen van figuur 1 teneinde het buisleidinggedeelte op het waterbed te plaatsen;Figure 2 shows the operation of sequentially releasing the floats of Figure 1 to place the pipeline section on the waterbed;

Figuur 3 is een gedeeltelijk vergroot aanzicht van de eerste klemzone van figuur 1;Figure 3 is a partial enlarged view of the first clamping zone of Figure 1;

Figuur 4 is een overlangs vergroot aanzicht van de scharnierzone van figuur 3;Figure 4 is a longitudinally enlarged view of the hinge zone of Figure 3;

Figuur 5 is een vooraanzicht langs de lijn AA in figuur 1 3?Figure 5 is a front view along the line AA in Figure 13?

Figuur 6 is een zijaanzicht langs de lijn BB in figuur 5;Figure 6 is a side view along the line BB in Figure 5;

Figuur 7 en 8 zijn een weergave op vergrote schaal van de stappen van de bewerking van het vrijlaten van de eerste klem volgens de uitvinding.Figures 7 and 8 are an enlarged representation of the steps of the operation of releasing the first clamp of the invention.

In de figuren geeft het verwijzingscijfer 1 een vaartuig aan dat door middel van de kabel 2 een buisleidingge-deelte 3 sleept dat op het bed 4 van een watermassa geplaatst moet worden. Het genoemde buisleidinggedeelte 3 wordt gedurende zijn transport gedragen door een reeks van draagdrijflichamen 5^, 5^ ,···· 5g, die achter elkaar langs het buisleidinggedeelte geplaatst zijn en hieraan vast bevestigd zijn door een overeenkomstige reeks klemmen 6^, 62 6g en verbindingskabels 7.In the figures, reference numeral 1 designates a vessel which, by means of cable 2, tows a pipe section 3 to be placed on the bed 4 of a body of water. Said pipeline section 3 is carried during its transport by a series of support floats 5 ^, 5 ^, ···· 5g, which are arranged one behind the other along the pipeline section and are fixed thereto by a corresponding series of clamps 6 ^, 62 6g and connection cables 7.

Elke klem 6^^ ,.... 6g bestaat uit twee klauwen 8 en 9 die aan één eind scharnierend met elkaar verbonden zijn in tegenovergestelde posities door middel van een mechanisme 10 dat door middel van de bout 11 en de moer 12 het mogelijk maakt om de spanning die door de klem uitgeoefend wordt bij het vastklemmen van het buisleidinggedeelte 3 te regelen.Each clamp 6 ^ ^, ... 6g consists of two claws 8 and 9 hinged together at opposite ends in opposite positions by means of a mechanism 10 which enables the bolt 11 and nut 12 to control the tension applied by the clamp when clamping the pipeline section 3.

De twee andere einden van de klauwen 8 en 9 worden met elkaar verbonden door een insteekscharnier, respectievelijk 13 en 14, dat vergrendeld wordt door een doorgaande verbin-dingspen die bestaat uit twee halve pennen 15 en 16, die met elkaar verbonden zijn ter vorming van een centrale doorboring 17 (zie in het bijzonder figuur 8). De genoemde halve pennen 15 en 16 hebben aan dat eind dat naar het vaartuig 1 gekeerd is een uitstekende kraag 18 die voorkomt dat de pen zich kan terugtrekken naar de rechterzijde (zie figuur 4), en worden aan hun andere eind samengehouden door een elastische klemring 19.The other two ends of the claws 8 and 9 are joined together by an insert hinge, 13 and 14, respectively, which is locked by a through connecting pin consisting of two half-pins 15 and 16, which are joined together to form a central bore 17 (see in particular Figure 8). Said half pins 15 and 16 have a protruding collar 18 at that end facing the vessel 1 which prevents the pin from retracting to the right side (see figure 4), and are held together at their other end by an elastic clamping ring 19.

Tenslotte wordt een terugtrektouw 20 opeenvolgend door de genoemde centrale doorboringen 17 in de pennen van de insteekscharnieren van alle klemmen ,6g gevoerd, waarbij één van de einden daarvan op het oppervlakteniveau op het vaartuig 1 gehouden wordt terwijl het andere einde een vergroting 21 heeft, waarvan de afmeting groter is dan de middellijn van de genoemde boringen 17 maar kleiner dan die van de pennen zelf, zodat het touw samen met de pennen van de insteekscharnieren teruggetrokken kan worden.Finally, a retraction rope 20 is passed successively through said central bores 17 into the pins of the insert hinges of all clamps, 6g, one end of which is held at the surface level on the vessel 1 while the other end has an enlargement 21, of which the size is larger than the diameter of the said bores 17 but smaller than that of the pins themselves, so that the rope can be retracted together with the pins of the insert hinges.

Op deze manier wordt door het inhalen van het terug-trektouw 20 vanaf het vaartuig 1 door er met een bepaalde kracht 22 (zie in het bijzonder de figuren 7 en 8), aan te trekken, bewerkstelligd dat de genoemde vergroting 21 tegen de rand van de pen drukt, zodat, als het trekken wordt voortgezet, het de genoemde pen volledig uit het respectieve scharnier terugtrekt en zo de respectieve klem vrijlaat. Op deze manier kunnen alle klemmen 6^ ,.... 6g vrijgelaten worden door een bewerking vanaf het vaartuig 1, daar ze, als de pennen uit het scharnier teruggetrokken zijn, naar beneden vallen en het touw vrijlaten.In this way, by pulling in the pull-back rope 20 from the vessel 1 by pulling it with a certain force 22 (see in particular figures 7 and 8), it is effected that said magnification 21 against the edge of the pin presses so that, as the pulling is continued, it fully retracts said pin from the respective hinge, thus releasing the respective clamp. In this way, all clamps 6 ^, ... 6g can be released by an operation from the vessel 1, since, when the pins are withdrawn from the hinge, they fall down and release the rope.

Claims (4)

1. Stelsel voor het progressief door afstandsbediening vrijlaten van een reeks.klemmen die achter elkaar langs een onderwaterconstructie vastgeklemd zijn, waarin elke klem van de reeks de vorm heeft van twee klauwen die scharnierend met elkaar verbonden zijn in tegenover elkaar gelegen posities aan één van hun einden door middel van een mechanisme voor het regelen van de spanning waarmee de klem aan de genoemde onderwaterconstructie vastgeklemd is, en aan hun andere einden met elkaar verbonden zijn door een insteekscharnier, dat vergrendeld kan worden door een doorgaande verbindings-pen, met het kenmerk, dat elke doorgaande verbindingspen de vorm heeft van twee met elkaar gekoppelde halve pennen die een centrale doorboring bepalen, waarbij achtereenvolgens door de genoemde centrale doorboringen van de pennen van de gehele reeks van klemmen een kabel of touw is gevoerd, dat aan één eind een vergroot deel heeft met een afmeting die groter is dan de middellijn van de genoemde centrale boringen van de pennen, maar iets kleiner dan de middellijn van de pennen zelf, waarbij het andere einde daarvan aan het oppervlakteniveau gehouden wordt door het personeel dat de bewerking van het vrijlaten uitvoert.1. System for progressively releasing a series of remote control clips clamped successively along an underwater structure, each clip of the series being in the form of two claws hinged together in opposite positions at one of their ends by means of a mechanism for controlling the tension with which the clamp is clamped to said underwater structure, and are connected at their other ends by a plug-in hinge, which can be locked by a through connecting pin, characterized in, that each through-going connecting pin is in the form of two mutually coupled half-pins defining a central piercing, with a cable or rope passed successively through said central piercing holes of the pins of the entire series of clamps with a size greater than the centerline of said center bores of the pins, but slightly smaller than the diameter of the pins themselves, the other end of which is held at the surface level by the personnel performing the release operation. 2. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat elke holle doorgaande verbindingspen aan dat eind van zijn genoemde samenstellende halve pennen dat aan de zijde ligt waarvanuit het touw wordt teruggetrokken, een uitstekende kraag heeft met een afmeting die groter is dan die van de doorgaande boringen van de insteekscharnieren waarin de genoemde doorgaande pennen ingevoerd worden.System according to claim 1, characterized in that each hollow through connecting pin at that end of said component half-pins lying on the side from which the rope is retracted has a protruding collar of a size larger than that of the through bores of the insert hinges into which said through pins are introduced. 3. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een elastische klemring is aangebracht op het eind van elke holle doorgaande verbindingspen aan het eind dat tegenover het eind ligt waarvandaan het genoemde touw teruggetrokken wordt.System according to claim 1, characterized in that an elastic clamping ring is provided on the end of each hollow through connecting pin at the end opposite the end from which said rope is withdrawn. 4. Werkwijze voor het geleidelijk voortschrijdend, door afstandsbediening vrijlaten van een reeks klemmen die achter elkaar langs een onderwaterconstructie vastgeklemd zijn, door middel van het stelsel volgens conclusie 3, gekenmerkt door de stappen van het inhalen van het terugtrektouw door het op het oppervlakteniveau aan zijn vrije eind met een zodanige kracht te trekken dat zijn vergrote einddeel bewerkstelligt dat de holle pen van de eerste klem uit de eventueel aanwezige elastische ring teruggetrokken wordt, en dan uit het respectieve insteekscharnier teruggetrokken wordt, met het resulterende vrijlaten van de eerste klem, waarbij de genoemde bewerking een aantal malen herhaald wordt, totdat de laatste klem van de reeks vrijgelaten is.A method of gradually releasing a series of clamps clamped one after another along an underwater structure by remote control, by means of the system according to claim 3, characterized by the steps of hauling in the pull-back rope by being on the surface level pull the free end with such force that its enlarged end portion causes the hollow pin of the first clamp to be withdrawn from the elastic ring, if present, and then withdrawn from the respective insert hinge, leaving the first clamp free, leaving the said operation is repeated a number of times until the last clamp of the sequence is released.