NL8801576A - DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A WEAPON SYSTEM. - Google Patents
DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A WEAPON SYSTEM. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8801576A NL8801576A NL8801576A NL8801576A NL8801576A NL 8801576 A NL8801576 A NL 8801576A NL 8801576 A NL8801576 A NL 8801576A NL 8801576 A NL8801576 A NL 8801576A NL 8801576 A NL8801576 A NL 8801576A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- signals
- time
- platform
- steering device
- certain period
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/30—Command link guidance systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
- F41G5/08—Ground-based tracking-systems for aerial targets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
- F41G5/14—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
Inrichting en werkwijze voor sturing van een wapensysteemDevice and method for controlling a weapon system
De uitvinding heeft betrekking op een stuurinrichting geschikt voor toepassing met een wapensysteem, voor het genereren van stuursignalen waarmee ten minste één eerste voorwerp in de nabijheid van een tweede voorwerp kan worden gebracht en waarbij de stuurinrichting ten behoeve van het genereren van de stuursignalen wordt voorzien van met een eerste sensor verkregen doelsignalen welke de momentane positie van het tweede voorwerp weergeven.The invention relates to a steering device suitable for use with a weapon system, for generating control signals with which at least one first object can be brought in the vicinity of a second object and wherein the steering device is provided with a view to generating the control signals. target signals obtained with a first sensor, which indicate the instantaneous position of the second object.
De uitvinding heeft eveneens betrekking op een werkwijze geschikt voor toepassing in een wapensysteem, voor het genereren van stuursignalen waarmee ten minste één eerste voorwerp in de nabijheid van een tweede voorwerp kan worden gebracht en waarbij op basis van met een eerste sensor verkregen doelsignalen welke de momentane positie van het tweede voorwerp weergeven stuuursignalen worden gegenereerd.The invention also relates to a method suitable for use in a weapon system, for generating control signals with which at least one first object can be brought in the vicinity of a second object and in which, based on target signals obtained with a first sensor, the instantaneous position of the second object display control signals are generated.
Een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van een dergelij.k vuur-leidingssysteem is bekend uit het octrooischrift GB-A 2.140.538.An example of an embodiment of such a fire control system is known from patent GB-A 2,140,538.
In dit octrooischrift wordt het als kanon uitgevoerde wapensysteem aangestuurd door de, als vuurleidingscomputer uitgevoerde, stuurinrichting welke daartoe wordt voorzien van doelsignalen afkomstig van een radarvolgapparaat welke geschikt is om een bewegend doel te volgen.In this patent the gun-shaped weapon system is controlled by the control device, designed as a fire control computer, which for this purpose is provided with target signals from a radar tracking device which is suitable for tracking a moving target.
Door de stuurinrichting wordt een optimaal schootspunt berekend waarop het kanon gericht moet worden opdat het, door het kanon af te vuren en als granaat uitgevoerd, eerste voorwerp in de nabijheid komt van het, het tweede voorwerp voorstellend, bewegend doel.The steering device calculates an optimum firing point at which the cannon must be aimed so that, by firing the cannon and designed as a grenade, the first object comes close to the moving target representing the second object.
Ten behoeve van een beoordeling van de inzetbaarheid van het wapensysteem tegen bepaalde doelen en de werking van de totale keten in het vuurleidingssysteem als onderdeel van een testprocedure of van een oefening, is het nodig de operationele werking te kunnen beoordelen onder bedrijfsomstandigheden. Een maat voor de operationele werking kan in het geval van de bovengenoemde uitvoering een trefkans zijn met betrekking tot het treffen van het doel door het projectiel. Nu wordt onder bedrijfsomstandigheden de trefkans niet alleen bepaald door de werking van een doelvolgsensor, de stuurinrichting en het wapensysteem, maar ook door het doel. De effektiviteit van de stuurinrichting wordt namelijk sterk bepaald door de kwaliteit van de doelsmetingen door de doelvolgsensor en door het gedrag van het doel. Een niet voorziene verandering in de doelsbaan na het afvuren van een niet of deels nastuurbaar projectiel door het wapensysteem kan als gevolg hebben dat het projectiel het doel mist. Dit laatste speelt vooral een rol bij projectielvluchttijden welke groot zijn ten opzichte van de tijden tussen de niet-voorziene doelsmanoeuvres.In order to assess the deployability of the weapon system against certain targets and the functioning of the entire chain in the fire control system as part of a test procedure or an exercise, it is necessary to be able to assess the operational functioning under operating conditions. In the case of the above embodiment, a measure of operational operation may be a hit probability of the target being struck by the projectile. Now, under operating conditions, the hit probability is determined not only by the operation of a target tracking sensor, the steering and the weapon system, but also by the target. The effectiveness of the steering mechanism is strongly determined by the quality of the target measurements by the target tracking sensor and by the behavior of the target. An unforeseen change in the target trajectory after the firing of an un- or partly-controllable projectile through the weapon system can result in the projectile missing the target. The latter mainly plays a role in projectile flight times which are large compared to the times between the unforeseen target maneuvers.
Een bekende testprocedure om een trefkans van een vuurleidingssysteem te specificeren is het afvuren van projectielen op een gesleept oefendoel ("sleepzak"). Hiermee worden weliswaar alle trefkansbepalende factoren meegenomen in de beoordeling, maar deze procedure blijft beperkt tot een niet-realistisch doel en doelsbaan. Een ander nadeel van deze testprocedure is dat er munitie moet worden verschoten wat tot hoge kosten leidt.A known test procedure to specify a fire probability of a fire control system is the firing of projectiles at a towed training target ("drag bag"). Although all factors determining hit probability are included in the assessment, this procedure is limited to a non-realistic goal and target track. Another disadvantage of this test procedure is that ammunition has to be shot which leads to high costs.
Een eveneens bekende testprocedure voor een van een kanon voorzien wapensysteem en waarbij niet geschoten wordt, is het richten van het kanon welke is voorzien van op zich bekende videoregistratie-apparatuur met een loopcamera, op een door de stuurinrichting berekend trefpunt van het projectiel met het doel, waarbij een projectielvluchttijd gelijk aan nul is aangenomen. Een nadeel van deze testprocedure is dat de invloed van niet voorziene doelsmanoeuvres welke optreden binnen de projectielvluchttijd, niet wordt meegenomen.A similarly known test procedure for a gun system equipped with a gun and in which there is no shooting is aiming the gun, which is known per se known video recording equipment with a walking camera, at a point of impact of the projectile calculated by the steering device with the aim , where a projectile flight time equal to zero is assumed. A drawback of this test procedure is that the influence of unforeseen target maneuvers occurring within the projectile flight time is not taken into account.
De uitvinding beoogt nu een stuurinrichting alswel een werkwijze geschikt voor toepassing met een wapensysteem, voor het genereren van stuursignalen zoals in de aanhef beschreven, waarbij tevens een mogelijkheid voor een testprocedure onder bedrijfsomstandigheden tegen realistische doelen wordt geboden, waarbij aan de bovengenoemde bezwaren tegemoet wordt gekomen.The invention now aims at a steering device as well as a method suitable for application with a weapon system, for generating steering signals as described in the preamble, while also offering a possibility for a test procedure under operating conditions against realistic targets, whereby the above drawbacks are met. .
De stuurinrichting wordt volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de stuurinrichting kwaliteitsfaktoren representerende signalen genereert welke voortkomen uit een doorlopende vergelijking van eerste signalen welke informatie omvatten op basis waarvan een zekere tijdspanne geleden stuursignalen zijn gegenereerd en tweede signalen welke informatie bevatten over de momentane positie van het tweede voorwerp.The control device according to the invention is characterized in that the control device generates quality factors representing signals resulting from a continuous comparison of first signals which comprise information on the basis of which control signals have been generated a certain period of time ago and second signals containing information about the current position of the second object.
De werkwijze wordt volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat kwaliteitsfaktoren representerende signalen worden gegenereerd welke voortkomen uit een doorlopende vergelijking van eerste signalen welke informatie omvatten op basis waarvan een zekere tijdspanne geleden stuursignalen zijn gegenereerd en tweede signalen welke informatie bevatten over de momentane positie van het tweede voorwerp.The method according to the invention is characterized in that quality factors generate representative signals which result from a continuous comparison of first signals which comprise information on the basis of which control signals have been generated a certain period of time ago and second signals which contain information about the current position of the second object .
Het voordeel dat nu met de uitvinding bereikt wordt is dat de invloed van het optreden van doelsmanoeuvres gedurende de genoemde tijdspanne op de stuurinrichting wordt meegenomen in de testprocedure.The advantage that is now achieved with the invention is that the influence of the occurrence of target maneuvers on the steering device during the said period of time is included in the test procedure.
Een bijzondere uitvoeringsvorm wordt verkregen doordat de tweede signalen zijn verkregen met een elektro-optische sensor welke wordt gericht met behulp van de eerste signalen.A special embodiment is obtained in that the second signals are obtained with an electro-optical sensor which is directed using the first signals.
Behalve dat nu ook de werking van de eerste sensor beoordeeld kan worden, wordt nu een visuele indruk gekregen van de werking van de vuurle idingsketen.Apart from the fact that the operation of the first sensor can now also be assessed, a visual impression of the operation of the fire-supply chain is now being obtained.
In een uitvoering waarbij de eerste signalen onder meer een voorspeld trefpunt van het eerste en tweede voorwerp representeren, kan zo een verschil in voorspeld trefpunt en momentele positie van het tweede voorwerp visueel duidelijk worden gemaakt.Thus, in an embodiment where the first signals represent, inter alia, a predicted point of impact of the first and second objects, a difference in predicted point of impact and current position of the second object can be visualized.
Bij een uitvoering waarbij de stuurinrichting geschikt is voor toepassing op een bewegend platform en waarbij de stuurinrichting wordt voorzien van platformsignalen welke informatie bevatten over een stand, een snelheid en een positie van het platform ten opzichte van een referentiecoördinatenstelsel wordt verder een gunstige uitvoering verkregen doordat de stuurinrichting doorlopend met behulp 'van de platformsignalen een verplaatsing van het platform berekent en de verplaatsing gedurende tenminste de zekere tijdspanne opslaat in een geheugen. Hierdoor kan voor een parallax welke optreedt door verplaatsing van het platform, gecorrigeerd worden. Tevens kan zo beoordeeld worden of de platformsignalen correct en op de juiste wijze verwerkt worden.In an embodiment in which the steering device is suitable for application on a moving platform and in which the steering device is provided with platform signals which contain information about a position, a speed and a position of the platform relative to a reference coordinate system, a favorable embodiment is further obtained because the steering device continuously calculates a displacement of the platform by means of the platform signals and stores the displacement in a memory for at least the certain period of time. This makes it possible to correct for a parallax that occurs by moving the platform. In this way, it can also be assessed whether the platform signals are processed correctly and correctly.
De stuurinrichting en de werkwijze voor sturing overeenkomstig de uitvinding kunnen in verschillende wapensystemen worden toegepast.The steering device and the steering method according to the invention can be used in various weapon systems.
In een toepassing waarbij het eerste voorwerp is uitgevoerd als een projectiel welke door een kanon kan worden afgevuurd op een, het tweede voorwerp representerend, bewegend doel, waarbij het kanon wordt gericht door de stuursignalen van de stuurinrichting en de stuurinrichting ten behoeve van het genereren van de stuursignalen doorlopend met behulp van een voorspelling van een projectielbaan en een doelsbaan toekomstige trefpunten en bijbehorende trefpuntstijden berekent van het doel en het projectiel, wordt een uitvoering van de uitvinding gekenmerkt doordat dat, de eerste signalen betrekking hebben op de, de zekere tijdspanne geleden berekende en op het heden betrekking hebbende, momentane trefpunten en trefpuntstijden.In an application in which the first object is configured as a projectile which can be fired by a cannon at a moving target representing the second object, the gun being aimed by the steering signals from the steering gear and the steering gear for generating an embodiment of the invention is characterized in that the first signals relate to the calculated time period calculated continuously with the aid of a prediction of a projectile trajectory and a target trajectory calculating future meeting points and associated meeting times of the target and the projectile. and current pertinent meeting points and meeting times.
In een toepassing waarbij het eerste voorwerp is uitgevoerd als een door de stuurinrichting nastuurbaar projectiel, wordt een uitvoering verkregen doordat de stuureeriheid een toekomstig maximaal interceptiegebied berekent van het projectiel met het tweede voorwerp en de eerste signalen betrekking hebben op het, de zekere tijdspanne geleden berekende en op het heden betrekking hebbende, momentele interceptiegebied.In an application in which the first object is designed as a projectile which can be controlled by the steering device, an embodiment is obtained in that the steering speed calculates a future maximum area of interception of the projectile with the second object and the first signals relate to the calculated time period calculated and current pertinent area of interception.
De inrichting en de werkwijze overeenkomstig de uitvinding zullen aan de hand van de volgende figuren nader worden toegelicht, waarbij:The device and the method according to the invention will be further elucidated with reference to the following figures, wherein:
Fig. 1 een eerste uitvoeringsvorm van een stuurinrichting overeenkomstig de uitvinding weergeeft in een toepassing van een vuurleidingssysteem voorzien van een kanon, van een doelvolgsensor en van een elektro-optische sensor welke gebruik maakt van dezelfde richtmiddelen als het kanon;Fig. 1 shows a first embodiment of a control device according to the invention in an application of a fire control system comprising a gun, a target tracking sensor and an electro-optical sensor using the same aiming means as the gun;
Fig. 2 een tweede uitvoeringsvorm van een stuurinrichting in een soortgelijk vuurleidingssysteem weergeeft in een toepassing waarbij de elektro-optische sensor voorzien is van eigen richtmiddelen;Fig. 2 shows a second embodiment of a control device in a similar fire control system in an application in which the electro-optical sensor is provided with its own directing means;
Fig. 3 een derde uitvoeringsvorm van een stuurinrichting in een soortgelijk vuurleidingssysteem weergeeft welke geschikt is voor plaatsing op een bewegend platform.Fig. 3 depicts a third embodiment of a control device in a similar fire control system suitable for placement on a moving platform.
In fig. 1 is een eerste uitvoeringsvorm weergegeven van een stuurinrichting overeenkomstig de uitvinding in een toepassing in een vuuurleidingssysteem welke is voorzien van een doelsensor 1, de stuurinrichting 2 en een wapensysteem 3. In deze figuur is een platformsensoreenheid 4 weergegeven, welke is voorzien van geschikte sensoren om de stand en plaats Pp van het platform te meten waarop het vuurleidingssysteem is geplaatst.Fig. 1 shows a first embodiment of a steering device according to the invention in an application in a fire control system which is provided with a target sensor 1, the steering device 2 and a weapon system 3. This figure shows a platform sensor unit 4, which is provided with suitable sensors to measure the position and position Pp of the platform on which the fire control system is placed.
De doelsensor 1 is uitgevoerd met een pulsradarapparaat 5 welke hoek- en afstandsinformatie van een doel ten opzichte van een gezichtslijn (line of sight) van een antenne van het pulsradarapparaat afgeeft. De doelsensor 1 kan eveneens uitgevoerd worden als een elektro-optische sensor zoals een IR- of TV-camera, al dan niet voorzien van een laserafstandmeter. De antenne is voorzien van richtmiddelen 6 welke de antenne in een gewenste stand zetten met sbandopnemers- welke de stand Sg van de antenne t.o.v. het platform registreren. Hiertoe zijn de richtmiddelen 6 voorzien van servo's en zgn. synchro's. De hoek- en afstandsgegevens van het doel, de gegevens met betrekking tot de stand Sg van de antenne, de gegevens m.b.t. de stand Sp van het platform en de gegevens m.b.t. de plaats Pp van het platform, worden toegevoerd naar de stuurinrichting 2.The target sensor 1 is equipped with a pulse radar device 5 which provides angular and distance information of a target with respect to a line of sight of an antenna of the pulse radar device. The target sensor 1 can also be designed as an electro-optical sensor such as an IR or TV camera, with or without a laser distance meter. The antenna is provided with alignment means 6 which position the antenna in a desired position with tape recorders which register the position Sg of the antenna relative to the platform. For this purpose the alignment means 6 are provided with servos and so-called synchros. The target angular and distance data, the antenna position Sg data, the platform position Sp data and the platform location Pp data are supplied to the steering gear 2.
De gemeten doelsgegevens worden met behulp van gegevens betreffende de stand Sg van de antenne, de stand Sp en plaats Pp van het platform, bij voorkeur geconverteerd (blok 7) naar een eerste referentie coördinatenstelsel welke bij voorkeur aardvast is georiënteerd.The measured target data are preferably converted (block 7) to a first reference coordinate system which is preferably earth-oriented, using data regarding the position Sg of the antenna, the position Sp and location Pp of the platform.
Eveneens worden de gemeten doelsgegevens gefilterd ("doelvolg-filtering", blok 7) ten behoeve van stuursignalen voor de richtmiddelen 6. De met bepaalde tussenpozen op een eerste tijdstip aangegeven met t^ (blok 8) geconverteerde doelsgegevens P^(t^) worden gebruikt cm een schootspunt SPR(t^) voor het wapensysteem 3 te berekenen (blok 9). Hiertoe wordt, met behulp van een model van een doelsbaan en een beginschatting van een vluchttijd TS(t^) van een van het wapensysteém 3 af te vuren projectiel, een toekomstige doelspositie na deze vluchttijd berekend (blok 10). Dit op het eerste tijdstip t·^ berekende toekomstig trefpunt TP(t^) wordt met behulp van gegevens betreffende de positie Pp van het platform, geconverteerd naar een relatief toekomstig trefpunt TPR(t^) ten opzichte van het platform (blok 11).Also, the measured target data is filtered ("target tracking filtering", block 7) for control signals for the aiming means 6. The target data P ^ (t ^) converted at certain intervals at a first time point are converted uses cm to calculate a shot point SPR (t ^) for the weapon system 3 (block 9). To this end, a future target position after this flight time is calculated using a model of a target trajectory and an initial estimate of a flight time TS (t ^) of a projectile to be fired from the weapon system 3 (block 10). This future point of impact TP (t ^) calculated at the first time t ^ is converted to a relatively future point of impact TPR (t ^) relative to the platform using data regarding the position Pp of the platform (block 11).
Vervolgens wordt met een model van de proj ectielbaan een nieuwe berekening (blok 12) gemaakt van de projectielvluchttijd TS(t^) welke als een verbeterde schatting voor de projectielvluchttijd gebruikt wordt bij het opnieuw berekenen van het toekomstig trefpunt TP(t^). Indien na deze iteratie het relatieve toekomstige trefpunt TPR(ti) voldoende nauwkeurig is berekend, wordt met behulp van het proj ectielbaanmodel een relatief schootspunt SPR(t-^) voor het wapensysteem 3 berekend (blok 12). Het projectielsbaanmodel maakt gebruik van opgeslagen ballistische en meteorologische gegevens £ en H (blok 12a en 12b).Subsequently, a model of the projectile trajectory makes a new calculation (block 12) of the projectile flight time TS (t ^) which is used as an improved estimate of the projectile flight time when recalculating the future point of impact TP (t ^). If after this iteration the relative future point of impact TPR (ti) has been calculated with sufficient precision, a relative shooting point SPR (t-^) for the weapon system 3 is calculated using the projectile track model (block 12). The projectile trajectory model uses stored ballistic and meteorological data £ and H (block 12a and 12b).
Bij een gebruik van de stuurinrichting in een normale vuurleidings-mode, aangegeven door het controlesignaal S^, wordt het berekende relatieve schootspunt SPR(t·^) met behulp van gegevens betreffende de stand Sp van het platform, geconverteerd naar platformcoördinaten (blok 13). Met behulp van het geconverteerde schootspunt worden stuursignalen gegenereerd (blok 13) ten behoeve van de richtmiddelen 14a welke een lanceerinrichting 14b richten.When using the steering in a normal fire control mode, indicated by the control signal S ^, the calculated relative shooting point SPR (t · ^) is converted to platform coordinates using platform position Sp data (block 13) . With the aid of the converted shot point, control signals are generated (block 13) for the aiming means 14a which aim a launching device 14b.
Een gebruik van de stuurinrichting in een mode geschikt om het richten van het wapensysteem op het doel te beoordelen overeenkomstig de uitvinding wordt aangegeven met het controlesignaal S^.A use of the steering device in a mode suitable for judging the aiming of the weapon system at the target according to the invention is indicated by the control signal S ^.
In deze mode wordt op het tijdstip t^ het wapensysteem 3 niet gestuurd op basis van het schootspunt SPR(t^), maar op basis van een eerder berekend en opgeslagen (blok 19) momenteel geldig trefpunt TPR(t.2) welke geldig is op het momentele tijdstip t-^. Het tijdstip t2 heeft betrekking op de tijd waarop dit trefpunt is berekend.In this mode, at time t ^, the weapon system 3 is not controlled based on the shooting point SPR (t ^), but based on a previously calculated and stored (block 19) currently valid target TPR (t.2) which is valid at the current time t- ^. Time t2 refers to the time when this point of impact was calculated.
Daartoe wordt met bepaalde tussenpozen het berekende toekomstig trefpunt TP(t^), een bij dit trefpunt behorende tijdsgeldigheid TTP(t^) en de tijd t^ waarop deze gegevens uitgerekend zijn, gedurende een bepaalde tijd opgeslagen in een geheugen (blok 15). De tijdsgeldigheid TTP(t^) wordt verkregen door bij t^ de bij dit tijdstip behorende projectielvluchttijd TS(t^) op te tellen. Dit geheugen bestaat uit een cyclische buffer met een cyclustijd langer dan de grootste te verwachten proj ectielvluchttij d. Om het momentele trefpunt TP(t2) te vinden welke op het tijdstip t^ geldig is, worden uit het geheugen waar de toekomstige trefpunten zijn opgeslagen, twee trefpunten TP(t') en TP(t") genomen met bijbehorende tijdsgeldigheid TTP(t') en TTP(t") waarvoor geldt dat t' < t^ < t,r (blok 15 en 16). Het momentele trefpunt TP(t2) met de tijdsgeldigheid van t^ wordt door een lineaire interpolatie tussen de trefpunten TP(t') en TP(t") berekend (blok 16).To this end, the calculated future point of impact TP (t ^), a time validity TTP (t ^) associated with this point of impact and the time t ^ at which this data has been calculated are stored in a memory at a given time (block 15). The time validity TTP (t ^) is obtained by adding to t ^ the projectile flight time TS (t ^) associated with this time. This memory consists of a cyclic buffer with a cycle time longer than the largest projectile flight time to be expected. In order to find the current point of impact TP (t2) which is valid at time t ^, two points of impact TP (t ') and TP (t ") with corresponding time validity TTP (t) are taken from the memory where the future points of impact are stored. ') and TTP (t ") for which t' <t ^ <t, r (blocks 15 and 16). The instantaneous meeting point TP (t2) with the time validity of t ^ is calculated by a linear interpolation between the meeting points TP (t ') and TP (t ") (block 16).
De hier beschreven wijze van interpoleren is eenvoudig en vergt daardoor minder rekentijd t.a.v. uitgebreidere wijzen van interpoleren. Indien een grotere nauwkeurigheid gewenst is kan vanzelfsprekend ook niet-lineair geïnterpoleerd worden over meer dan twee trefpunten.The method of interpolation described here is simple and therefore requires less computation time compared to more extensive methods of interpolation. If greater accuracy is desired, it is of course also possible to interpolate non-linearly over more than two points of impact.
In plaats van het opslaan van de berekende toekomstige trefpunten TP(t^) is ook een uitvoering mogelijk waar de doelsbaangegevens Pd(ti) of hieruit afgeleide gegevens gedurende een bepaalde tijd worden opgeslagen. De momentele trefpuntsberekening zal dan op een tijdstip t-^ moeten worden uitgevoerd aan de hand van de opgeslagen doelsbaangegevens welke geldig waren op een eerder tijdstip t2*Instead of storing the calculated future points of impact TP (t ^), an embodiment is also possible where the target path data Pd (ti) or data derived therefrom are stored for a certain time. The current point of impact calculation will then have to be performed at a time t- ^ using the stored target path data that was valid at an earlier time t2 *
De momentele trefpunten TP(t2) worden met behulp van de gegevens Pp betreffende de plaats van het platform, omgezet (blok 16a) in momentele trefpunten TP^(t2) relatief ten opzichte van de plaats van het platform. Deze relatieve momentele trefpunten TPg^tg) worden met behulp van gegevens betreffende de stand van het platform vervolgens geconverteerd (blok 13) naar een coördinatenstelsel verbonden aan het platform ten behoeve van het genereren van stuursignalen voor het doorlopend richten van het wapensysteem 3 op deze momentele trefpunten.The instantaneous points of impact TP (t2) are converted (using block data regarding the location of the platform (block 16a) into instantaneous points of impact TP ^ (t2) relative to the location of the platform. These relative momentary points TPg ^ tg) are then converted (using block position data) (block 13) to a coordinate system connected to the platform for generating control signals for continuously aiming the weapon system 3 at this current position. venues.
Een als een kanon uitgevoerde lanceerinrichting 14b is ten behoeve van het gebruik van de stuurinrichting in de mode S-^, voorzien van een op zich bekende zogenaamde loopcamera 17 ten behoeve van een uitlijnen van het kanon. De apparatuur 18 welke het video van de loopcamera verwerkt om de uitlijning met een als radar apparaat uitgevoerde doelsensor te controleren wordt in de mode gebruikt om het richten van het kanon te beoordelen.A launching device 14b designed as a cannon is provided for the use of the control device in mode S-1, with a so-called running camera 17 known per se for aligning the cannon. The equipment 18 which processes the video from the barrel camera to check the alignment with a target sensor configured as a radar device is used in fashion to judge the aiming of the gun.
Een verschil tussen het momentele trefpunt en de momentele doelspositie zoals zichtbaar op het video 18 van loopcamera 17 kan vervolgens op verschillende wijzen verder worden verwerkt. In de beschreven uitvoering wordt de video-informatie doorlopend ter beoordeling van een gebruiker aangeboden welke zich een indruk kan verschaffen van de werking van het vuurleidingssysteem.A difference between the current point of impact and the current target position as visible on the video 18 of walking camera 17 can then be further processed in various ways. In the described embodiment, the video information is continuously presented at the discretion of a user who can get an idea of the operation of the fire control system.
Een andere uitvoering wordt verkregen als de beoordeling geautomatiseerd wordt doordat met behulp van gegevens van dispersie met betrekking tot de baan, een effectiviteit van het projectiel en een doelsafmeting, kwaliteitsgetallen zoals een trefkans worden berekend. Strikt genomen is een uitvoering met een loopcamera 17 niet noodzakelijk indien de stand van het kanon met voldoende nauwkeurigheid berekend is. Deze stand kan worden gemeten door bekende opnemers hiervoor, zoals synchro's, en door de stuurinrichting worden vergeleken met de verouderde trefpunten.Another embodiment is obtained if the assessment is automated by calculating quality numbers such as a hit probability using data from dispersion related to the trajectory, projectile effectiveness and target size. Strictly speaking, an embodiment with a barrel camera 17 is not necessary if the position of the gun has been calculated with sufficient accuracy. This position can be measured by known sensors above, such as synchros, and compared by the control device to the obsolete points of impact.
In fig. 2 is een uitvoering van een stuurinrichting weergegeven in een toepassing in een soortgelijk vuurleidingssysteem welke ten behoeve van het richten op de momentele trefpunten is uitgevoerd met een tweede doelsensor 22 welke is voorzien van eigen richtmiddelen 20. De stuurinrichting 2 is zodanig uitgevoerd dat door behalve een conversie van schootspunten (blok 13), tegelijkertijd een conversie van momentele trefpunten wordt uitgevoerd (blok 21). In deze uitvoering wordt de tweede doelsensor In de mode S^ gekoppeld aan de stuurinrichting en doorlopend gericht op de momentele trefpunten. In de mode is de tweede doelssensor beschikbaar voor een ander vuurleidingskanaal 23.Fig. 2 shows an embodiment of a control device in an application in a similar fire control system which, for the purpose of aiming at the current points of impact, is equipped with a second target sensor 22 which is provided with its own aiming means 20. The control device 2 is designed such that by except for a conversion of shot points (block 13), a conversion of current meeting points is performed at the same time (block 21). In this embodiment, the second target sensor In mode S ^ is coupled to the steering gear and continuously focused on the current points of impact. In mode, the second target sensor is available for another fire control channel 23.
De vuurleidingssystemen. volgens de figuren 1 en 2 zijn bedoeld voor plaatsing op een niet-bewegend platform. De platformsensoren 4 bestaan dan in de eenvoudigste uitvoering uit middelen om eenmalig de platformgegevens betreffende stand en plaats vast te stellen. In een eenvoudigere uitvoering is een onderscheid tussen aardvaste coördinaten en coördinaten bepaald door het platform, niet nodig. De conversie van en naar relatieve coördinaten vervalt daarmee.The fire control systems. according to figures 1 and 2 are intended for placement on a non-moving platform. In the simplest embodiment, the platform sensors 4 consist of means for determining the platform data regarding position and location once. In a simpler version, a distinction between earth-fixed coordinates and coordinates determined by the platform is not necessary. The conversion to and from relative coordinates is therefore omitted.
In fig. 3 is een uitvoering van een stuurinrichting weergegeven in een toepassing in een vuurleidingssysteem welke geschikt is voor plaatsing op een bewegend platform. De platformsensoren 4 leveren doorlopend, behalve de gegevens betreffende de stand Sp en de gegevens betreffende de positie Pp, nu ook de gegevens betreffende de eigen snelheid Vp van het platform.Fig. 3 shows an embodiment of a control device in an application in a fire control system suitable for placement on a moving platform. The platform sensors 4 continuously supply, in addition to the data regarding the position Sp and the data regarding the position Pp, also the data regarding the self-speed Vp of the platform.
De platformsensoren 4 kunnen bestaan uit op zich bekende gyro's, versnellings- en snelheidsmeters. De stuurinrichting 2 berekent met behulp van de gegevens betreffende de positie Pp en snelheid Vp van het platform, de verplaatsing van het platform met bepaalde tussenpozen op tijdstippen aangegeven met t^ (blok 24).The platform sensors 4 may consist of gyros, accelerometers and speed meters known per se. The control device 2 calculates, with the aid of the data concerning the position Pp and speed Vp of the platform, the displacement of the platform at certain intervals at times indicated by t ^ (block 24).
De positie Pp(t^) op dit tijdstip, de snelheid V^(t^) op dit tijdstip en de tijd t^ worden gedurende een bepaalde tijd in een geheugen opgeslagen (blok 25). Dit geheugen is uitgevoerd als een cyclisch geheugen waarvan de cyclustijd groter is dan de maximale te verwachten projectielvluchttijd. Het bij een tijdstip t^ behorende momentele trefpunt TP(t2) (blok 19) wordt vervolgens gecorrigeerd (blok 16a) voor de eigen verplaatsing APp(t2) van het platform vanaf het tijdstip t2 tot het tijdstip t^. Om deze eigen verplaatsing te vinden, worden twee opgeslagen platformposities Pp(t') en Pp(t") uit het genoemde geheugen 25 gehaald waarvoor geldt dat t' < t2 < t" (blok 26). Vervolgens wordt de platformverplaatsing ΔΡρ^) vanaf het tijdstip t2 gevonden door een lineaire interpolatie tussen deze platformposities (blok 26).The position Pp (t ^) at this time, the speed V ^ (t ^) at this time, and the time t ^ are stored in a memory for a specified time (block 25). This memory is designed as a cyclical memory whose cycle time is greater than the maximum projectile flight time to be expected. The current point of impact TP (t2) (block 19) associated with a time t ^ is then corrected (block 16a) for the platform's own displacement APp (t2) from time t2 to time t ^. In order to find this own displacement, two stored platform positions Pp (t ') and Pp (t ") are retrieved from said memory 25, for which it holds that t' <t2 <t" (block 26). Then, the platform displacement ΔΡρ ^) from time t2 is found by a linear interpolation between these platform positions (block 26).
Tenslotte zij opgemerkt dat in deze beschrijving de verwerkingstijden benodigd voor gegevensverwerking en meting buiten beschouwing zijn gelaten teneinde de beschrijving niet onnodig complex te maken.Finally, it should be noted that in this description, the processing times required for data processing and measurement are disregarded in order not to make the description unnecessarily complex.
Claims (22)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8801576A NL8801576A (en) | 1988-06-21 | 1988-06-21 | DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A WEAPON SYSTEM. |
| DE68927395T DE68927395T2 (en) | 1988-06-21 | 1989-06-08 | Method and device for controlling a weapon system |
| ES89201478T ES2094727T3 (en) | 1988-06-21 | 1989-06-08 | DEVICE AND METHOD FOR THE CONTROL OF A WEAPONS SYSTEM. |
| EP89201478A EP0347968B1 (en) | 1988-06-21 | 1989-06-08 | Device and method for control of a weapon system |
| JP1154793A JPH0244197A (en) | 1988-06-21 | 1989-06-19 | Apparatus and method for controlling weapon system |
| NO89892538A NO892538L (en) | 1988-06-21 | 1989-06-19 | DEVICE AND PROCEDURE FOR AA MANAGING A WEAPON SYSTEM. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8801576A NL8801576A (en) | 1988-06-21 | 1988-06-21 | DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A WEAPON SYSTEM. |
| NL8801576 | 1988-06-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8801576A true NL8801576A (en) | 1990-01-16 |
Family
ID=19852494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8801576A NL8801576A (en) | 1988-06-21 | 1988-06-21 | DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A WEAPON SYSTEM. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0347968B1 (en) |
| JP (1) | JPH0244197A (en) |
| DE (1) | DE68927395T2 (en) |
| ES (1) | ES2094727T3 (en) |
| NL (1) | NL8801576A (en) |
| NO (1) | NO892538L (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9500285A (en) * | 1995-02-16 | 1996-10-01 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Fire control system. |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3848509A (en) * | 1972-10-31 | 1974-11-19 | Us Navy | Closed-loop gun control system |
| FR2378318A1 (en) * | 1977-01-21 | 1978-08-18 | Thomson Csf | MOBILE TARGET TRACKING SYSTEM |
| NL7905061A (en) * | 1979-06-29 | 1980-12-31 | Hollandse Signaalapparaten Bv | METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATIC MEASUREMENT OF AIMING ERRORS AND IMPROVING GUIDE VALUES IN SHOOTING AND AIMING BALLISTIC WEAPONS AGAINST MOVING TARGETS. |
| US4320287A (en) * | 1980-01-25 | 1982-03-16 | Lockheed Electronics Co., Inc. | Target vehicle tracking apparatus |
| GB2095799A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-06 | Baasch Hans | An aiming device for use in firing at moving targets |
| DE3128761C2 (en) * | 1981-07-21 | 1986-01-02 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Fire control device for an air defense system |
| US4647759A (en) * | 1983-07-07 | 1987-03-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Fire control apparatus for a laser weapon |
| EP0207521B1 (en) * | 1985-07-04 | 1989-09-27 | Contraves Ag | Target measurement system |
-
1988
- 1988-06-21 NL NL8801576A patent/NL8801576A/en not_active Application Discontinuation
-
1989
- 1989-06-08 ES ES89201478T patent/ES2094727T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-08 EP EP89201478A patent/EP0347968B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-08 DE DE68927395T patent/DE68927395T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-06-19 JP JP1154793A patent/JPH0244197A/en active Pending
- 1989-06-19 NO NO89892538A patent/NO892538L/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO892538L (en) | 1989-12-22 |
| DE68927395D1 (en) | 1996-12-05 |
| EP0347968B1 (en) | 1996-10-30 |
| EP0347968A1 (en) | 1989-12-27 |
| DE68927395T2 (en) | 1997-05-15 |
| JPH0244197A (en) | 1990-02-14 |
| NO892538D0 (en) | 1989-06-19 |
| ES2094727T3 (en) | 1997-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10234240B2 (en) | System and method for marksmanship training | |
| JP4001918B2 (en) | Landing position marker for normal or simulated shooting | |
| EP1281038B1 (en) | Precision gunnery simulator system and method | |
| US4315689A (en) | Shot simulator using laser light for simulating guided missiles | |
| US3955292A (en) | Apparatus for antiaircraft gunnery practice with laser emissions | |
| US4290757A (en) | Burst on target simulation device for training with rockets | |
| EP0929787B1 (en) | Target aiming system | |
| US4553943A (en) | Method for shooting practice | |
| JPS6049840B2 (en) | Scoring method and equipment for mock shooting results | |
| US6125308A (en) | Method of passive determination of projectile miss distance | |
| US3609883A (en) | System for simulating the firing of a weapon at a target | |
| US4253249A (en) | Weapon training systems | |
| US10634454B2 (en) | Dynamic sight | |
| GB2107835A (en) | Correcting, from one shot to the next, the firing of a weapon | |
| NL8801917A (en) | COURSE CORRECTION SYSTEM FOR JOB-CORRECTABLE OBJECTS. | |
| US20090218400A1 (en) | Method for optimising the firing trigger of a weapon or artillery | |
| AU2020225664A1 (en) | Device and method for shot analysis | |
| KR100914320B1 (en) | Apparatus and method for simulating indirect fire weapons | |
| CA3116464A1 (en) | Device and method for shot analysis | |
| US11300670B2 (en) | Weapon on-board velocity and range tracking | |
| US3965582A (en) | Gunnery practice method and apparatus | |
| NL8801576A (en) | DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A WEAPON SYSTEM. | |
| AU754674B2 (en) | Shooting simulation method | |
| GB2138112A (en) | Equipment for simulated shooting | |
| NL8001201A (en) | FIREPLANE DEVICE FOR AN AIRPLANE PROTECTION. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |