NL8602207A - IMPROVEMENT OF A MOVABLE PLATFORM LIFT WITH A DOUBLE TELESCOPIC ARM. - Google Patents

Description

Verbetering van_een_verplaatsba.ar_platforinhefwerkt.uig met een dubbele telescopische arm.Improvement of a movable platform for lifting equipment with a double telescopic arm.

Dezelfde aanvrager houdt het Italiaanse octrooi no. 67746-A/85 voor een hefwerktuig dat bestaat uit een dubbelarmige telescopische eenheid met een draaibare basis die aangebracht kan worden op verschillende typen voertuigen. Een werkwagen uitgerust 5 met een werkplatform, in staat tot het verplaatsen van mensen of ladingen tot aanzienlijke hoogten, is gemonteerd op de dubbelarmige eenheid; de werkwagen is verbonden aan een stalen kabel, die op zijn beurt verbonden is met een lier. Een van de voertuigmotor onafhankelijke motor drijft de lier en de hoekbeweging van het 10 draaibare platform aan. Een enkelwerkende, telescopische hydraulische cilinder trekt de telescopische elementen in of uit? twee hydraulische cilinders die bevestigd zijn aan het draaibare platform en aan de eerste twee elementen van de dubbelarmige telescopische eenheid worden gebruikt om de hoek van de eenheid tijdens gebruik in te 15 stellen. Het werkplatform dat verbonden is aan de werkwagen is uitgerust met een automatische noodrem.The same applicant holds Italian patent No. 67746-A / 85 for a lifting device consisting of a double-arm telescopic unit with a rotating base that can be mounted on different types of vehicles. A work trolley equipped with a working platform, capable of moving people or loads to considerable heights, is mounted on the double-arm unit; the work trolley is connected to a steel cable, which in turn is connected to a winch. A motor-independent motor drives the winch and angular movement of the rotatable platform. A single-acting telescopic hydraulic cylinder retracts or retracts the telescopic elements? two hydraulic cylinders attached to the rotatable platform and to the first two elements of the double-arm telescopic unit are used to adjust the angle of the unit during use. The work platform that is connected to the work trolley is equipped with an automatic emergency brake.

Als.gevolg van het praktische gebruik van deze hefmachine volgens het hierboven genoemde octrooi zijn een reeks verbeteringen aan de hoofdbestanddelen van de machine gemaakt. De belangrijkste 20 verbeteringen hebben betrekking op de werkwagen en een werkplatform, de noodrem van de werkwagen en het kabelstelsel voor beweging van de werkwagen langs de dubbelarmige telescopische eenheid.As a result of the practical use of this lifting machine according to the above-mentioned patent, a series of improvements have been made to the main components of the machine. The main 20 improvements relate to the work trolley and a work platform, the emergency brake of the work trolley and the cable system for movement of the work trolley along the double-arm telescopic unit.

Deze verbeteringen, die het onderwerp zijn van de uitvinding, bestaan uit het volgende; 25 de werkwagen en platform hebben vier paar symmetrische rollen; de twee rollen van elk paar rollen zijn geplaatst aan elke zijde van de dubbel telescopische arm. De rollen, die een afgeknot-kegelvormig profiel hebben, liggen doorlopend aan tegen de evenwijdige oppervlakken en buitenzijden van de twee telescopische 30 rails; de rollers zijn verbonden aan tuimelaars die hen in staat stellen zich aan te passen aan de variabele dwarsdoorsnede van de telescopische elementen als dankzij de trekkracht van de werkwagen A $ Λ 9 £ 7 V-~ » :v' l έ, u * - 2 - P' * 1 . ’ en de door de hieronder beschreven elastische middelen uitgevoerde kracht.These improvements, which are the subject of the invention, consist of the following; The work trolley and platform have four pairs of symmetrical rollers; the two rollers of each pair of rollers are placed on each side of the double telescopic arm. The rollers, which have a frusto-conical profile, continuously abut the parallel surfaces and outer sides of the two telescopic rails; the rollers are connected to rocker arms that allow them to adapt to the variable cross-section of the telescopic elements as thanks to the pulling power of the work trolley A $ Λ 9 £ 7 V- ~ »: v 'l έ, u * - 2 - P '* 1. And the force applied by the elastic means described below.

Een noodrem wordt automatisch geactiveerd door middel van de reactie van een stevige spiraalveer wanneer beide trekkabels 5 breken.An emergency brake is automatically activated by the reaction of a strong coil spring when both pull cables 5 break.

Het kabelaandrijfsysteem bestaat uit twee stalen kabels die verbonden zijn aan een lier met een daarin opgenomen rem.The cable drive system consists of two steel cables connected to a winch with a brake incorporated therein.

De heimachine heeft een tweede lier met een daarin opgenomen rem om de telescopische hydraulische cilinder onder druk 10 te brengen.The pile driver has a second winch with a brake incorporated therein to pressurize the telescopic hydraulic cylinder.

De uitvinding zal verder beschreven worden, bij wijze van voorbeeld, onder verwijzing naar de begeleidende tekeningen, waarin: fig. 1 een isometrisch aanzicht is van de gehele hef-15 machine in arbeidstoestand aangebracht op een werkwagen ; fig. 2 een schematische langsdoorsnede is op een verschillende schaal van één van de twee telescopische elementen? fig. 3 een schematische doorsnede is van één van de twee telescopische elementen en een deel van de werkwagen zonder het 20 platform weergeeft; fig. 4 een zijaanzicht is van de in fig. 3 weergegeven bestanddelen ? fig. 5 een perspectivisch onderaanzicht is van de in figuren 2 en 3 weergegeven bestanddelen? 25 fig. 6 een perspectivisch aanzicht is van de gedeeltelijk uitgetrokken dubbelarmige telescopische eenheid en ook de voor het manoeuvreren van de werkwagen gebruikte lier weergeeft? figuren 7 en 8 perspectivische aanzichten zijn van de werkwagen zonder het platform; 30 fig. 9 een schematisch bovenaanzicht is van het voor het manoeuvreren van de werkwagen gebruikte kabelaandrijfsysteem? fig. 10 een doorsnede is van één van de telescopische elementen op de in fig. 2 weergegeven lijn X-X? fig. 11 de doorsnede is van één van de elementen die 35 beide rails van de dubbelarmige telescopische eenheid vormen; 3S022Ö7 < i - 3 - fig. 12 het bereik van het werkgebied, van de heimachine illustreert ten opzichte van de langsas van het voertuig waarop de machine gemonteerd is; fig. 13 het bereik van het werkgebied van de heimachine 5 illustreert ten opzichte van de dwarsas van hetzelfde voertuig; fig. 14 een aanzicht weergeeft van het benedendeel van de dubbelarmige telescopische eenheid op een grotere schaal; figuren 15 en 16 twee aanzichten zijn van het middel dat de spanning van de trekkabels controleert.The invention will be further described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is an isometric view of the entire lifting machine in working condition mounted on a work trolley; fig. 2 is a schematic longitudinal section on a different scale of one of the two telescopic elements? Fig. 3 is a schematic cross-section of one of the two telescopic elements and shows part of the work trolley without the platform; Figure 4 is a side view of the components shown in Figure 3? Figure 5 is a perspective bottom view of the components shown in Figures 2 and 3? Fig. 6 is a perspective view of the partially extended double-arm telescopic unit and also shows the winch used for maneuvering the work trolley? Figures 7 and 8 are perspective views of the work trolley without the platform; Fig. 9 is a schematic plan view of the cable drive system used for maneuvering the work trolley? Fig. 10 is a cross section of one of the telescopic elements on the line X-X? shown in Fig. 2. Fig. 11 is a cross section of one of the elements forming both rails of the double-arm telescopic unit; 3S022Ö7 <i - 3 - fig. 12 illustrates the range of the working area, of the pile driver, with respect to the longitudinal axis of the vehicle on which the machine is mounted; Fig. 13 illustrates the range of the working area of the pile driver 5 with respect to the transverse axis of the same vehicle; Fig. 14 shows a view of the lower part of the double-arm telescopic unit on a larger scale; Figures 15 and 16 are two views of the means controlling the tension of the pull cables.

10 Onder verwijzing naar figuren 1 en 2, wordt draaibaar platform 101, in staat om meer dan 360° te roteren, aangedreven door hydraulische motor 102 met een daarin opgenomen rem, waarbij het draaibare platform aangebracht is op de vlakbodem van een voertuig A.With reference to Figures 1 and 2, the rotatable platform 101, capable of rotating more than 360 °, is driven by hydraulic motor 102 with a brake incorporated therein, the rotatable platform being mounted on the flat bottom of a vehicle A.

Een paar van hydraulische cilinders (103) zijn bevestigd aan het 15 draaibare platform 101, waarbij de einden van de zuigers van de cilinders afzonderlijk bevestigd zijn aan buisvormige elementen 105 en 105a waarvan de bases eveneens bevestigd zijn aan draaibaar plat- dxe form 101 en-'het eerste gedeelte van de dubbelarmige telescopische eenheid vormen.A pair of hydraulic cylinders (103) are attached to the rotatable platform 101, the ends of the pistons of the cylinders being separately attached to tubular members 105 and 105a whose bases are also attached to rotatable flat form 101 and- form the first part of the double-arm telescopic unit.

20 De andere elementen (106 en 106a, 107 en 107a, 108 en 108a, 109 en 109a) zijn allen buisvormig met een doorsnede waarvan de geometrische configuratie gelijk is aan de elementen 105 en 105a.The other elements (106 and 106a, 107 and 107a, 108 and 108a, 109 and 109a) are all tubular with a cross section whose geometrical configuration is the same as elements 105 and 105a.

Alle elementen zijn van staal gemaakt en hebben de in figuren 3 en 11 weergegeven doorsnede teneinde zes (6) in langsrichting lopende 25 hoeken te vormen, aangeduid door S in fig. 11, die de buigsterkte van de gehele telescopische eenheid B verbeteren bij de uitgetrokken stand met een lading (fig. 1).All elements are made of steel and have the section shown in Figures 3 and 11 to form six (6) longitudinal angles, indicated by S in Figure 11, which improve the flexural strength of the entire telescopic unit B when extended position with a load (fig. 1).

Een hydraulische cilinder 104 met een telescopische zuiger is bevestigd in het midden van een stalen brug 200 die de 30 twee vrije einden van telescopische elementen 109 en 109a verbindt.A hydraulic cylinder 104 with a telescopic piston is mounted in the center of a steel bridge 200 connecting the two free ends of telescopic elements 109 and 109a.

Twee kleine rubberen wielen 112 zijn gebruikt voor het steunen van de einden van arm B tegen raamdorpels of balkonnen.Two small rubber wheels 112 have been used to support the ends of arm B against window sills or balconies.

Werkwagen 120, die platform 119 ondersteunt, is aangebracht op arm B. Het platform heeft aan hun basis van scharnieren 35 voorziene zijden die 90° naar de buitenzijde van het platform zwaaien 3SÖ2207 « . * - 4 - tot zij een stand bereiken waarin zij in hetzelfde vlak liggen als het oppervlak van het platform om laadwerkzaamheden .met de hand te vergemakkelijken .Work trolley 120, which supports platform 119, is mounted on arm B. The platform has hinged sides 35 that swing 90 ° to the outside of the platform 3SÖ2207 «. * - 4 - until they reach a position in which they are in the same plane as the surface of the platform to facilitate loading by hand.

Vier hoekhevels 113 (fig.. 1) dienen voor stabilisatie 5 van de platte bodem van het voertuig. 114 duidt een zadel aan dat gebruikt wordt voor het steunen van arm B wanneer deze in de volledig is ingetrokken stand\met werkwagen 120 en platform 119 neergelaten naar een stand boven elementen 105 en 105a.. Een motor 115 die gebruikt wordt voor de aandrijving van hydraulische cilinder 104 is verbonden 10 aan een tandwielkast 116. Een hydraulische regelmodule 118 is verbonden aan de hefwerktuigregelaars die op het voertuig A geplaatst zijn.Four corner levers 113 (fig. 1) serve to stabilize the flat bottom of the vehicle. 114 designates a saddle used to support arm B when it is in the fully retracted position with trolley 120 and platform 119 lowered to a position above elements 105 and 105a. A motor 115 used to drive hydraulic cylinder 104 is connected to a gearbox 116. A hydraulic control module 118 is connected to the hoist controls mounted on the vehicle A.

Als hiervoorgaand beschreven zijn er twee lieren 121 en 201, beide met daarin opgenomen remmen. Het hefwerktuig is eveneens uitgerust met een verre-regeling 122 naast handregelingen en een radio verre-15 regelingeenheid.As described above, there are two winches 121 and 201, both with brakes incorporated therein. The hoist is also equipped with a remote control 122 in addition to manual controls and a radio remote control unit.

Werkwagen 120 (figuren 7, 8, 14) ondersteunt platform 119, Velk platform scharnierend verbonden is aan de voorzijde bij consoles 202 die een deel van het frame van de werkwagen uitmaken, en aan de achterkant scharnierbaar verbonden zijn door middel van van een 20 rechtse/linkse schroefdraad voorziene bouten 123 die gebruikt worden om de hoogte van het platform te verstellen. Bouten 123 kunnen vervangen worden door elk willekeurig gelijkwaardig middel zoals hydraulische of pneumatische cilinders, of andere mechanismen. De zijden van het frame 120 van de werkwagen hebben symmetrische, scharnierbaar 25 verbonden armen 124 en 125 (figuren 3, 4, 5), aan de einden waarvan van een flens voorziene, afgeknot-kegelvormige rollen tangentiaal ten opzichte van het bénedenoppervlak en buitenzijden van de twee corresponderende telescopische elementen aangebracht zijn. Overeenkomstige rollers 128 en 129 zijn aangebracht op armen 224 (figuren 30 3 en 4) en zijn tangentiaal ten opzichte van het bovenoppervlak en binnenzijden van dezelfde twee corresponderende telescopische elementen. De rollen 128 en 129 zijn aangébracht op vaste assen zodat zij vrij kunnen roteren maar niet in axiale richting kunnen bewegen. Het andere paar bovenrollen en de twee paren benedenrollen zijn aangebracht 35 op corresponderende assen tussen spiraalveren 130, welke veren druk 8602207 * ♦ - 5 - uitoefenen tegen de flens van elke rol en het deel van de werkwagen waar de as bevestigd is» De rollen zijn leirollen. Alle assen van de vier paren rollen kunnen uitgerust zijn met veren 130. Armen 124 en 125 zijn scharnierend verbonden bij 132 met trekstangen 203, die 5 op hun beurt schamierbaar verbonden zijn bij 132a met symmetrische armen 204 die op de zijden van werkwagen 120 geplaatst zijn. Armen 204 zijn verbonden aan een dwarsstang 205 (figuren 7 en 8), die draait om zijn as en ten opzichte van het frame van de werkwagen. De dwarsstang is uitgerust met een console en pen 206, waarvan het 10 midden ingrijpt in gevorkte hefboom 207, waarbij de hefboom schamierbaar verbonden is met stang 208, evenwijdig met stang 205, die roteert ten opzichte van werkwagen 120. Coaxiaal met de stang 208 is de spiraalveer 209 aan het raam van de werkwagen bevestigd zodanig dat ze in pijlrichting (fig. 8) werkt.Work trolley 120 (Figures 7, 8, 14) supports platform 119, Each platform is hingedly connected at the front to consoles 202 that are part of the frame of the work trolley, and hinged at the rear by means of a 20 right / left-hand threaded bolts 123 used to adjust the height of the platform. Bolts 123 can be replaced by any equivalent means such as hydraulic or pneumatic cylinders, or other mechanisms. The sides of the frame 120 of the work trolley have symmetrical pivotally connected arms 124 and 125 (Figures 3, 4, 5), at the ends of which flanged, frusto-conical rollers are tangential to the bottom surface and outer sides of the two corresponding telescopic elements are fitted. Corresponding rollers 128 and 129 are mounted on arms 224 (Figures 3 and 4) and are tangential to the top surface and insides of the same two corresponding telescopic elements. Rollers 128 and 129 are mounted on fixed shafts so that they can rotate freely but cannot move in an axial direction. The other pair of top rollers and the two pairs of bottom rollers are mounted 35 on corresponding shafts between coil springs 130, which springs exert pressure 8602207 * ♦ - 5 - against the flange of each roller and the part of the work trolley where the shaft is mounted »The rollers are guide rollers. All axes of the four pairs of rollers can be equipped with springs 130. Arms 124 and 125 are hingedly connected at 132 with tie rods 203, which in turn are hingedly connected at 132a with symmetrical arms 204 placed on the sides of work trolley 120 . Arms 204 are connected to a cross bar 205 (Figures 7 and 8) which rotates about its axis and relative to the frame of the work trolley. The crossbar is equipped with a console and pin 206, the center of which engages forked lever 207, the lever being pivotally connected to rod 208, parallel to rod 205, which rotates relative to work trolley 120. Coaxial with rod 208 the coil spring 209 is attached to the frame of the work trolley in such a way that it works in the direction of the arrow (fig. 8).

15 Het doorlopende aanliggen van rollen 126 en 127 tegen het roloppervlak van de corresponderende telescopische elementen is verzekerd door de werking van stalen kabels 131 (figuren 6,7,8), waarvan één eind bevestigd is aan de consoles op stang 208. De * via tegenoverliggende einden van de kabels zijn/omkeerschijven 211, 212 20 en 213 op de werkwagen en omkeerschijf 137, geplaatst bij de top van dubbelarmen -B- van de telescopische elementen, aan lier 121 (figuren 1, 6) bevestigd.The continuous abutment of rollers 126 and 127 against the roll surface of the corresponding telescopic elements is ensured by the action of steel cables 131 (Figures 6,7,8), one end of which is attached to the consoles on rod 208. The * via opposite ends of the cables are / pulleys 211, 212, 20 and 213 on the work trolley and pulley 137, located at the top of double arms -B- of the telescopic elements, attached to winch 121 (Figures 1, 6).

Onder verwijzing naar figuren 2 èn 10 is bij de top van elk telescopisch element van arm -B- een console 140 geplaatst. De 25 symmetrische consoles van elk telescopisch element ondersteunen een roterende aa 141 waarmee een paar getande wielen 142 een geheel vormen. Het paar getande wielen wordt ondersteund door console 140 (fig. 2), een geheel vormend met basistelescopische elementen 105 en 105a, en zodanig geplaatst dat tanden 143 ingrijpen in inkepingen 30 150 in het oppervlak van de elementen 105 en 105a, dat naar de getande wielen gekeerd is. Alle andere telescopische elementen van arm -B- zijn op dezelfde wijze ontworpen, behalve eindelementen 109 en 109a die wielen 112 omvatten, of andere gelijkwaardige middelen, gebruikt voor het steunen van de dubbelarmige telescopische eenheid.With reference to Figures 2 and 10, a console 140 is placed at the top of each telescopic element of arm -B-. The symmetrical brackets of each telescopic element support a rotating aa 141 integrating a pair of toothed wheels 142. The pair of toothed wheels is supported by console 140 (Fig. 2), integral with basic telescopic elements 105 and 105a, and positioned so that teeth 143 engage notches 30 150 in the surface of elements 105 and 105a, which face the toothed wheels are turned. All other telescopic elements of arm -B- are designed in the same manner, except end elements 109 and 109a which include wheels 112, or other equivalent means, used to support the double-arm telescopic unit.

35 De afstand tussen opeenvolgende tanden van elk wiel 142 en de afstand S 5 0 2 2 0 7 - 6 - tussen inkepingen is zodanig dat het paar van symmetrische tanden van elk paar getande, wielen de volgende inkeping beginnen aan te grijpen voordat het hun voorafgaande paar tanden geheel vrij is van de inkeping waarin zij ingrijpt. Deze configuratie heeft tot doel een 5 opeenvolgende, doorlopende ineengrijping te bewerkstelligen waarbij slip tussen de telescopische elementen vermeden wordt. Paren getande wielen 142 grijpen in in. de telescopische elementen waarbij een vloeiende, gesynchroniseerde beweging in langsrichting van de elementen gewaarborgd wordt, zowel tijdens .uittrekking als in-10 trekking van de dubbelarmige telescopische eenheid -B- waarbij klemmen vermeden wordt.35 The distance between successive teeth of each wheel 142 and the distance S 5 0 2 2 0 7 - 6 - between notches is such that the pair of symmetrical teeth of each pair of toothed wheels begin to engage the next notch before reaching their previous pair of teeth is completely free from the notch it engages in. The purpose of this configuration is to achieve a 5 consecutive continuous engagement avoiding slippage between the telescopic elements. Pairs of toothed wheels 142 intervene. the telescopic elements, ensuring smooth, synchronized longitudinal movement of the elements, both during extension and retraction of the double-arm telescopic unit -B-, avoiding clamps.

Overeenkomstig de verbetering van de heimachine is de machine uitgerust met een tweede lier 201 (fig. 1) die een stalen kabel 220 op - en afwikkelt, waarvan één eind bevestigd is aan de 15 trommel van de lier en het tegenovergestelde, over een omkeerrol 214 omgekeerde einde bevestigd is aan de basis van de machine.In accordance with the improvement of the pile driver, the machine is equipped with a second winch 201 (fig. 1) which unwinds and unwinds a steel cable 220, one end of which is attached to the winch drum and the opposite, over a deflection roller 214 reverse end is attached to the base of the machine.

Twee schuifuitstrekkingen 234 zijn aangebracht op elementen 105 en 105a van dubbelarmige telescopische eenheid -B-(fig. 14) voor het hieronder beschreven doel.Two sliding extensions 234 are mounted on elements 105 and 105a of double-arm telescopic unit -B- (Fig. 14) for the purpose described below.

20 Nadat voertuig -A- op de plaats waar de heimachine gebruikt zal worden geplaatst is worden twee hydraulische cilinders 103 in werking gebracht om de hoek van de dubbelarmige telescopische eenheid -B- in te stellen. De trommels van de twee lieren 121 en 201 worden losgemaakt om de kabels 131 en 200 op te wikkelen zonder 25 de werkwagen 120 en werkplatform te bewegen wanneer draaibare grepen 232 (fig. 14) vast-gemaakt zijn aan het achterdwarsdeel van werkwagen 120. Cilinder 104 wordt in werking gebracht waardoor arm -B- vloeiend uitgetrokken wordt als gevolg van de aanwezigheid van getande, wielen 142. De dubbelarmige telescopische eenheid kan 30 gestopt worden op elke hoogte tussen het maximum en het mimimum. Wanneer eenmaal de gewenste hoogte bereikt is wordt lier 201 vastgezet en hydraulische cilinder 104 onder druk gebracht. Uiteindelijk wordt lier 121, die de werkwagen 120 beweegt, in werking gebracht waardoor de werkwagen en platform 119 naar de gewenste hoogte ver-35 plaatst worden. De stabiliteit,, van de dubbelarmige telescopische §502207 . V * - 7 - eenheid -B- in beladen toestand wordt gegarandeerd door de spanning die bewerkstelligd wordt door de hydraulische cilinder 201 tegen de reactie van kabel 220 en lier 201.After vehicle -A- is placed at the location where the pile driver will be used, two hydraulic cylinders 103 are actuated to adjust the angle of the double-arm telescopic unit -B-. The drums of the two winches 121 and 201 are released to wind up the cables 131 and 200 without moving the work trolley 120 and work platform when rotatable handles 232 (Fig. 14) are attached to the rear cross section of work trolley 120. Cylinder 104 is actuated to extend arm -B- smoothly due to the presence of toothed wheels 142. The double-arm telescopic unit can be stopped at any height between the maximum and the minimum. Once the desired height is reached, winch 201 is secured and hydraulic cylinder 104 is pressurized. Finally, winch 121, which moves work trolley 120, is actuated to move work trolley and platform 119 to the desired height. The stability ,, of the double-arm telescopic §502207. V * - 7 - unit -B- in a loaded condition is guaranteed by the tension effected by the hydraulic cylinder 201 against the reaction of cable 220 and winch 201.

Het is belangrijk op te merken dat beide boveneinden van 5 arm -B- van electrische sensoren voorzien zijn die alleen wanneer de boveneinden tegen een vast object steunen toelaten dat de electrische motor de lier 121 inwerking brengt. Wanneer slechts één van de twee einden van de arm niet steunt tegen het vaste object kan lier 121 niet in werking gebracht worden.It is important to note that both upper ends of 5-arm -B- are provided with electrical sensors which only allow the electrical motor to operate the winch 121 when the upper ends are resting against a fixed object. If only one of the two ends of the arm does not rest against the solid object, winch 121 cannot be activated.

10 Tijdens beladen en ontladen van platform 119 in de neer gelaten stand zijn uitstrekkingen 234 in de uitgetrokken stand,terwijl wanneer de machine niet gebruikt wordt de uitstrekkingen ingetrokken zijn langs elementen 105 en 105a en op hun plaats gehouden worden door vastzetschroeven 234 en kettingen 235 die in haken 231 grijpen.During loading and unloading of platform 119 in the lowered position, extensions 234 are in the extended position, while when the machine is not in use the extensions are retracted along elements 105 and 105a and held in place by locking screws 234 and chains 235 which in hooks 231.

15 Onder verwijzing naar figuren 15 en 16 lopen trekkabels 131, met een minimum aan hoekbeweging, langs de buitenzijde van door draaibaar mechanisme 237a ondersteunde stang 237, bij voorkeur geplaatst bij lier 121. Het mechanisme 237a wordt onder spanning gehouden door veer 238 terwijl de door de kabels uitgeoefende kracht 20 in de tegengestelde richting werkt. Wanneer om wat voor reden dan ook de kabels slapper worden trekt veer 238 mechanisme 237a in naar de in fig. 16 weergegeven stand zodat tand 240 op de schakelaar 239, die verbonden is met een electromagnetische klep, werkt, daarbij onmiddelijk de toevoer van hydraulisch fluïdum in cilinder 104 25 onderbrekend en alle beweging van de hijsmachine stoppend.Referring to Figures 15 and 16, pull cables 131, with a minimum of angular movement, run along the outside of rod 237 supported by rotatable mechanism 237a, preferably located at winch 121. The mechanism 237a is held under tension by spring 238 while the through the cables exerted force 20 acts in the opposite direction. When the cables become slack for any reason, spring 238 retracts mechanism 237a to the position shown in FIG. 16 so that tooth 240 acts on switch 239, which is connected to an electromagnetic valve, thereby immediately supplying hydraulic fluid in cylinder 104 25 interrupting and all movement of the hoisting machine stopping.

De constructie-eigenschappen van de machine, zijn veelzijdigheid en betrouwbaarheid maken hem geschikt voor. vele soorten gebruik. Naast beladen en ontladen kan het hijswerktuig gebruikt worden voor noodevacuatie van mensen en voorwerpen vanuit bovenste ver-30 diepingen van hoge gebouwen.The machine's construction features, versatility and reliability make it suitable for. many uses. In addition to loading and unloading, the hoist can be used for emergency evacuation of people and objects from upper floors of tall buildings.

Als hiervoor vermeldt is de machine uitgerust met handen verre-regelingen 122 die gebruikt kunnen worden vanaf de grond.As mentioned above, the machine is equipped with manual remote controls 122 that can be used from the ground.

Een radio-verre-regelingeenheid kan ook vanaf een afstand gebruikt worden. Het platform heeft vier regelingen die het de bediener moge-35 lijk maken het te manoeuvreren.A radio remote control unit can also be used from a distance. The platform has four controls that allow the operator to maneuver it.

§602207§602207

Claims (10)

1. Verplaatsbare, op een draaibaar platform aangebrachte hefmachine, met het kenmerk, dat de heimachine een door twee telescopische rails (105-109 en 105a-109a) gevormde dubbelarmige telescopische eenheid (B) omvat, waarbij de corresponderende 5 telescopische elementen in dwarsrichting met elkaar verbonden zijn en in langsrichting ui’ttrekbaar zijn op hetzelfde moment en in dezelfde mate door middel van geschikte mechanismen, de dubbele arm (B) in langsrichting ui'ttrékbaar is door middel van een enkelwerkende telescopische hydraulische cilinder (104), een werkwagen (120) met 10 een platform (119) aangebracht is op de dubbele arm (B) en door middel van met een lier (121) verbonden stalen kabels (131) bewogen wordt, de werkwagen uitgerust is met vier paar van een flens voorziene, afgeknot-kegelvormige rollen (126-127 en 128-129) dan elke zijde van de armen (B), de flenzen tegen de zijden van de telescopische rails 15 gehouden worden door middel van elastische middelen (130), de rollen ondersteund worden door de symmetrische, laterale constructie van het frame van de werkwagen die schaarachtige scharnierhefbomen (124, 125, 203, 132) omvat die tot doel hebben de rollen tegen het rol- oppervlak van de dubbelarmige telescopische eenheid te houden, de lier 20 machine eveneens uitgerust is met een tweede/(201) met een daarin opgenomen rem waarvan de stalen kabel zo aangebracht is dat de dubbele arm (B) op elke gewenste hoogte vastgezet kan worden en de hydraulische telescopische cilinder (104) onder druk gebracht kan worden om de arm wanneer de werkwagen (120) beladen is te stabili-25 seren, en de werkwagen eveneens uitgerust is met een automatische noodrem (214) en een middel (237, 237a) dat in staat is om alle machine bewegingen te stoppen wanneer enige slapte in de kabels ontdekt is,Movable lifting machine mounted on a rotatable platform, characterized in that the pile driver comprises a double-arm telescopic unit (B) formed by two telescopic rails (105-109 and 105a-109a), the corresponding 5 telescopic elements being transverse are connected together and extend longitudinally at the same time and to the same extent by suitable mechanisms, the double arm (B) is extendable longitudinally by means of a single-acting telescopic hydraulic cylinder (104), a work trolley ( 120) with a platform (119) mounted on the double arm (B) and moved by steel cables (131) connected to a winch (121), the trolley is equipped with four pairs of flanged, truncated -conical rollers (126-127 and 128-129) then each side of the arms (B), the flanges are held against the sides of the telescopic rails 15 by elastic means (130) , the rollers are supported by the symmetrical, lateral construction of the frame of the work trolley that includes scissor-like hinge levers (124, 125, 203, 132) which aim to hold the rollers against the roll surface of the double-arm telescopic unit, the winch 20 machine is also equipped with a second / (201) with a brake incorporated therein, the steel cable of which is arranged so that the double arm (B) can be fixed at any desired height and the hydraulic telescopic cylinder (104) is pressurized can be used to stabilize the arm when the work trolley (120) is loaded, and the work trolley is also equipped with an automatic emergency brake (214) and a means (237, 237a) capable of stopping all machine movements when any slack in the cables is detected, 2. Verplaatsbare hefmachine volgens conclusie 1, 30 met het kenmerk, dat de opeenvolgende uittrekking en intrekking van de telescopische elementen (105-109 en 105a-109a) geregeld wordt door paren getande, wielen die met elkaar verbonden zijn en op de top van elk telescopisch element geplaatst zijn, waarbij de tanden (143) van de wielen ingrijpen in corresponderende inkepingen (150) in 1602207 * - 9 - het naar de wielen gekeerde oppervlak van de verschillende telescopische elementen.Movable lifting machine according to claim 1, 30, characterized in that the successive extension and retraction of the telescopic elements (105-109 and 105a-109a) is controlled by pairs of toothed wheels connected to each other and on top of each telescopic element, with the teeth (143) of the wheels engaging corresponding notches (150) in 1602207 * - 9 - the surface of the various telescopic elements facing the wheels. 3. Verplaatsbare dubbelarmige heimachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de machine drie telescopische 5 cilinders omvat, waarbij één van de cilinders (104) in staat is om de dubbele arm (B) uit te trekken en twee cilinders gebruikt worden voor het stabiliseren van de hoek van de arm.The mobile double-arm pile driver according to claim 1, characterized in that the machine comprises three telescopic cylinders, one of the cylinders (104) being able to extend the double arm (B) and two cylinders being used for stabilizing the angle of the arm. 4. Hefmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de machine een werkwagen (120) met een platform (119) omvat 10 die ondersteund is door vier paren rollen (126, 127, 128, 129) die op tegenoverliggende zijden van elke rail van een dubbelarmige telescopische eenheid aangebracht zijj^clie op hun beurt ondersteund zijn door schaarachtige schamierhefbomen (124, 125, 203, 132), en bewogen worden door de werking van een stang (205) · die met 15 een tweede stang (208) verbonden is die op zijn beurt met door een lier (121) aangedreven stalen kabels verbonden- is.Lifting machine according to claim 1, characterized in that the machine comprises a work trolley (120) with a platform (119) supported by four pairs of rollers (126, 127, 128, 129) mounted on opposite sides of each rail of a double-arm telescopic unit, the side jaws are in turn supported by scissor-like hinge levers (124, 125, 203, 132), and are moved by the action of a rod (205) connected to a second rod (208) which in turn is connected to steel cables driven by a winch (121). 5. Hefmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het frame van de werkwagen een draaibare dwarsstang (206) omvat die aan elk van haar einden ter plaatse van de roloppervlakken van 20 de bovenste rollen van de werkwagen een paar geribde nokschijven (214) draagt, waarbij elastische middelen (209) neigen tot het drukken van de nokschijven (214) tegen het roloppervlak van de omvat rollen, en de stang eveneens een aanzetstuk (215)'voor verankering van einden van kabels (131) waarvan de andere einden bevestigd 25 zijn aan een lier (121) voor het bewegen van de werkwagen langs: de dubbele arm (B).Lifting machine according to claim 1, characterized in that the frame of the work trolley comprises a rotatable cross bar (206) which, at each of its ends, at the location of the rolling surfaces of the upper rollers of the work trolley, a pair of ribbed cam discs (214). elastic means (209) tend to press the cam disks (214) against the rolling surface of the included rollers, and the rod also carries an extension (215) 'for anchoring ends of cables (131) with the other ends attached 25 are on a winch (121) for moving the work trolley along: the double arm (B). 6. Hefmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het aanliggen van de paren, rollen (126, 127, 128, 129) tegen het roloppervlak verzekerd wordt door de trekkracht van de kabels (131) 30 en de reactie van elastische middelen (130) .Lifting machine according to claim 1, characterized in that the contact of the pairs, rollers (126, 127, 128, 129) against the roll surface is ensured by the tensile force of the cables (131) and the reaction of elastic means ( 130). 7. Hefmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de machine twee lieren omvat waarvan één lier (121) tot doel heeft de werkwagen (120) door middel van twee stalen kabels (131) en de intrekking van de dubbelarmige telescopische eenheid (B) en teles-35 copische cilinder (104) inwerking stelt, en de tweede lier een enkele 860220? ir % - 10 - ♦ aandrijft kabel (200)/ om ae telescopische cilinder (104) onder druk te brengen.Lifting machine according to claim 1, characterized in that the machine comprises two winches, one winch (121) of which is aimed at the work trolley (120) by means of two steel cables (131) and the retraction of the double-arm telescopic unit (B ) and teles-35 copical cylinder (104) operates, and the second winch a single 860220? ir% - 10 - ♦ drives cable (200) / to pressurize the telescopic cylinder (104). 8. Hefmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat op de buitenzijde van de basistelescopische elementen (105, 105a) glijdende uitstrekkingen (234) aangebracht zijn die op de grond 5 kunnen steunen om het zoveel mogelijk volledig neerlaten van de werkwagen (120) en platform mogelijk te maken, waarbij de uitstrekkingen .in de steunende stand worden gebracht door de beweging van de werkwagen en dan aangehaakt worden aan de werkwagen en op hun plaats vergrendeld worden. 10Lifting machine according to claim 1, characterized in that sliding extensions (234) are provided on the outside of the basic telescopic elements (105, 105a) which can rest on the ground 5 in order to lower the work trolley (120) as completely as possible. and platform, the extensions being brought into the supporting position by the movement of the work trolley and then hooked onto the work trolley and locked in place. 10 9. Hefmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de machine uitgerust is met een schakelaar (239) die in staat is tot het aütomatisch stoppen van alle machineverrichtingen, waarbij de schakelaar werkzaam wordt wanneer enige verslapping in de met de in bedrijf zijnde lieren verbonden stalen kabels optreedt. 15Lifting machine according to claim 1, characterized in that the machine is equipped with a switch (239) capable of automatically stopping all machine operations, the switch operating when there is some slack in the operating winches connected steel cables occurs. 15 10. Hefmachine volgens conclusies 1-9, met het kenmerk, dat de machine uitgerust is met handregelingen, regelingen op het platform, verre rregelingm en een radio -"verre-regelingeenhe id. -o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o- 8* Λ 9 0 Λ 1 0 v> 4 £ u /Lifting machine according to claims 1-9, characterized in that the machine is equipped with manual controls, on-platform controls, remote control and a radio remote control unit -ooooooooooo- 8 * Λ 9 0 Λ 1 0 v > £ 4 h /