JP6902381B2 - 空気調和システム、航空機及び空気調和システムの制御方法 - Google Patents

空気調和システム、航空機及び空気調和システムの制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、空気調和システム、航空機及び空気調和システムの制御方法に関する。
従来、航空機に搭載された空気調和システムに関する技術が知られている。例えば、特許文献１には、小型航空機用空気調和装置であって、当該小型航空機のエンジンの駆動力によって冷媒を圧縮するコンプレッサを備えた冷凍サイクルを備えるものが開示されている。この空気調和装置は、小型航空機が空中を飛行（離陸モード、着陸モード、巡航モード等の飛行モード）しているときには、コンプレッサを省動力運転することにより、コンプレッサを駆動するエンジンの負荷を低減する。これにより、小型航空機が空中を飛行中において不要なエンジントラブルが発生することを回避している。
特開平１０−２７８８９１号公報
ところで、航空機の空気調和システムにおいては、機内の空気調和を行うために、航空機のエンジンから空気の一部を抽出する抽気を行う場合がある。エンジンからの抽気により機内の空気調和を行う場合、航空機の離陸開始時や着陸復航開始時にエンジンの出力を十分に確保する必要がある際にはエンジンからの抽気および空気調和を一旦停止させる。この後、離陸完了後または着陸復航完了後に抽気および空気調和を再開させる必要がある。特許文献１には、エアコンスイッチによりエアコンユニットを起動することが記載されている。しかしながら、空気調和の開始／停止をスイッチにより手動で行うものでは、離陸または着陸復航の前後でスイッチのオンオフを常にパイロットが行わなければならず、煩わしい。また、離陸開始時または着陸復航開始時に抽気および空気調和を停止し忘れることにより、エンジンの出力を十分に確保できなかったり、離陸完了後または着陸復航完了後に空気調和を再開し忘れてしまったりする可能性がある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、航空機に搭載され、エンジンからの抽気により機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムにおいて、離陸前後または着陸復航前後における空気調和制御をより簡易かつ安定的に行うことを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる空気調和システムは、航空機に搭載され、エンジンからの抽気を用いて機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムであって、前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定するためのパラメータを検出するパラメータ検出部と、前記パラメータ検出部により検出された前記パラメータに基づいて前記空気調和装置の運転と停止とを自動で切り替える自動切替モードで前記空気調和装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記パラメータに基づいて前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定した場合、前記空気調和装置を自動で停止させることを特徴とする。
本発明にかかる空気調和システムは、航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定するためのパラメータに基づいて航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定した場合、空気調和装置を自動で停止させる。これにより、離陸開始中または着陸復航開始中にパイロットが手動で空気調和装置を停止させる必要がないため、手動操作による煩わしさや、空気調和装置の停止操作のし忘れを回避することができる。従って、本発明にかかる空気調和システムによれば、航空機に搭載され、エンジンからの抽気により機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムにおいて、離陸前後または着陸復航前後における空気調和制御をより簡易かつ安定的に行うことが可能となる。
また、前記パラメータ検出部は、前記航空機の脚部に作用する前記航空機の機体重量負荷の有無を検出する機体重量検出センサを含み、前記制御部は、前記航空機の離陸開始を判定する場合において、前記脚部に前記機体重量負荷が作用していることを離陸開始判定要件の一つとすることが好ましい。航空機の脚部に機体重量負荷が作用している場合には、航空機が空中ではなく地上にいることになる。このため、航空機の離陸開始判定を行うためのパラメータとして脚部に作用する機体重量負荷の有無を用い、脚部に機体重量負荷が作用していることを離陸開始判定要件の一つとすることで、航空機の離陸開始判定を精度良く行うことができる。
また、前記パラメータ検出部は、前記エンジンの出力値を検出する出力値検出部を含み、前記制御部は、前記航空機の離陸開始を判定する場合において、前記出力値検出部により検出された前記エンジンの出力値が前記航空機の離陸に際して必要とされる第１所定出力値以上であることを離陸開始判定要件の一つとすることが好ましい。航空機のエンジンの出力値が第１所定出力値である場合には、航空機が離陸を開始しようとしている可能性が高い。このため、航空機の離陸開始判定を行うためのパラメータとしてエンジンの出力値を用い、エンジンの出力値が第１所定出力値以上であることを離陸開始判定要件の一つとすることで、航空機の離陸開始判定を精度良く行うことができる。
また、前記パラメータ検出部は、前記航空機の位置を検出する位置検出部を含み、前記制御部は、前記航空機の離陸開始を判定する場合において、前記位置検出部により検出された前記航空機の位置が滑走路上における所定位置であることを離陸開始判定要件の一つとすることが好ましい。航空機が滑走路上における所定位置にいる場合には、航空機が離陸のための走行を開始しようとしている可能性が高い。このため、航空機の離陸開始判定を行うためのパラメータとして航空機の位置を用い、航空機の位置が滑走路上における所定位置であることを離陸開始判定要件の一つとすることで、航空機の離陸開始判定を精度良く行うことができる。
また、前記パラメータ検出部は、前記航空機の高度を検出する高度検出センサを含み、前記制御部は、前記航空機の着陸復航開始を判定する場合において、前記高度検出センサにより検出された前記高度が第１所定高度未満であることを着陸復航開始判定要件の一つとすることが好ましい。航空機の高度が第１所定高度未満である場合には、少なくとも航空機が着陸しようとしていると考えられるため、その後、何らかの理由により再浮上する着陸復航を行う可能性がある。このため、航空機の着陸復航開始判定を行うためのパラメータとして、航空機の高度を用い、高度が第１所定高度未満であることを着陸復航開始判定要件の一つとすることで、航空機の着陸復航開始判定を精度良く行うことができる。
また、前記パラメータ検出部は、前記エンジンの出力値を検出する出力値検出部を含み、前記制御部は、前記航空機の着陸復航開始を判定する場合において、前記出力値検出部により検出された前記エンジンの出力値が前記航空機の着陸復航に際して必要とされる第２所定出力値以上であることを着陸復航開始判定要件の一つとすることが好ましい。航空機のエンジンの出力値が第２所定出力値である場合には、航空機が着陸復航を開始しようとしている可能性が高い。このため、航空機の着陸復航開始判定を行うためのパラメータとしてエンジンの出力値を用い、エンジンの出力値が第２所定出力値以上であることを着陸復航開始判定要件の一つとすることで、航空機の着陸復航開始判定を精度良く行うことができる。
また、前記パラメータ検出部は、前記航空機の位置を検出する位置検出部を含み、前記制御部は、前記航空機の着陸復航開始を判定する場合において、前記位置検出部により検出された前記航空機の位置が滑走路周辺であることを着陸復航開始判定要件の一つとすることが好ましい。航空機が滑走路周辺にいる場合には、少なくとも航空機が着陸しようとしていると考えられるため、その後、何らかの理由により再浮上する着陸復航を行う可能性がある。このため、航空機の着陸復航開始判定を行うためのパラメータとして航空機の位置を用い、航空機の位置が滑走路周辺であることを着陸復航開始判定要件の一つとすることで、航空機の着陸復航開始判定を精度良く行うことができる。
また、前記パラメータ検出部は、前記航空機の離陸完了または着陸復航完了を判定するためのパラメータを検出し、前記制御部は、前記パラメータ検出部により検出された前記パラメータに基づいて前記航空機の離陸完了または着陸復航完了を判定した場合、前記空気調和装置を自動で運転させることが好ましい。これにより、離陸完了時または着陸復航完了時にパイロットが手動で空気調和装置の運転を開始させる必要がないため、手動操作による煩わしさや、空気調和装置の運転開始操作のし忘れを回避することができる。従って、離陸前後または着陸復航前後における空気調和制御をより簡易かつ安定的に行うことが可能となる。
また、前記パラメータ検出部は、前記航空機の高度を検出する高度検出センサを含み、前記制御部は、前記航空機の離陸完了または着陸復航完了を判定する場合において、前記高度検出センサにより検出された前記高度が第２所定高度以上であることを離陸完了判定要件または着陸復航完了判定要件の一つとすることが好ましい。航空機の高度が第２所定高度以上である場合には、航空機の離陸または着陸復航が完了した可能性が高い。このため、航空機の離陸完了判定または着陸復航完了判定を行うためのパラメータとして航空機の高度を用い、高度が第２所定高度以上であることを離陸完了判定要件または着陸復航完了判定要件の一つとすることで、航空機の離陸完了判定または着陸復航完了判定を精度良く行うことができる。
また、前記パラメータ検出部は、前記航空機の脚部に作用する前記航空機の機体重量負荷の有無を検出する機体重量検出センサを含み、前記制御部は、前記航空機の離陸完了または着陸復航完了を判定する場合において、前記脚部に前記機体重量負荷が作用していないことを離陸完了判定要件または着陸復航完了判定要件の一つとすることが好ましい。航空機の脚部に機体重量負荷が作用していない場合には、航空機が空中にいることになる。このため、航空機の離陸完了判定または着陸復航完了判定を行うためのパラメータとして脚部に作用する機体重量負荷の有無を用い、脚部に機体重量負荷が作用していないことを離陸完了判定要件または着陸復航完了判定要件の一つとすることで、航空機の離陸完了判定または着陸復航完了判定を精度良く行うことができる。
また、前記空気調和装置の運転と停止とを前記制御部に指示する手動スイッチをさらに備え、前記制御部は、前記自動切替モードで前記空気調和装置を制御している際に、前記手動スイッチにより前記空気調和装置の停止が指示されているときには、前記航空機の離陸開始または着陸復航開始が判定されていない場合にも、前記空気調和装置を停止させることが好ましい。これにより、離陸開始中または着陸復航中であるにも関わらず、例えばセンサの故障等に起因して、航空機の離陸開始または着陸復航の判定がされなかった場合にも、パイロットが自らの判断で手動スイッチにより空気調和装置の停止を指示することができる。この結果、空気調和制御をより安定的に行うことが可能となる。
また、前記空気調和装置の運転と停止とを前記制御部に指示する手動スイッチをさらに備え、前記制御部は、前記自動切替モードで前記空気調和装置を制御している際に、前記手動スイッチにより前記空気調和装置の運転が指示されているときには、前記航空機の離陸完了または着陸復航完了が判定されていない場合にも、前記空気調和装置を運転させることが好ましい。これにより、離陸完了後または着陸復航完了後であるにも関わらず、例えばセンサの故障等に起因して、航空機の離陸完了または着陸完了の判定がされなかった場合にも、パイロットが自らの判断で手動スイッチにより空気調和装置の運転開始を指示することができる。この結果、空気調和制御をより安定的に行うことが可能となる。
また、前記空気調和装置の運転と停止とを前記制御部に指示する手動スイッチと、前記自動切替モードと、前記空気調和装置の運転と停止とを手動で切り替える手動切替モードとを選択可能なモード選択スイッチと、をさらに備え、前記制御部は、前記モード選択スイッチにより前記手動切替モードが選択されている場合、前記パラメータに関わらず、前記手動スイッチによる指示に基づいて前記空気調和装置の運転と停止とを切り替えることが好ましい。これにより、モード選択スイッチによって手動切替モードを選択しておけば、離陸前後または着陸復航前後における空気調和制御をパイロットの判断で行うことができる。この結果、例えば滑走路が十分に長い場合等、エンジンの抽気を停止させなくとも離陸や着陸復航に必要な出力を確保できる場合には、エンジンからの抽気および空気調和を停止させることなく離陸や着陸復航を行うことができる。従って、空気調和制御の自由度を高めることが可能となる。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる航空機は、上記空気調和システムを備えることを特徴とする。
本発明にかかる航空機によれば、航空機に搭載され、エンジンからの抽気により機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムにおいて、離陸前後または着陸復航前後における空気調和制御をより簡易かつ安定的に行うことが可能となる。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる空気調和システムの制御方法は、航空機に搭載され、エンジンからの抽気を用いて機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムの制御方法であって、前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定するためのパラメータを検出し、検出された前記パラメータに基づいて前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定する第１判定ステップと、前記第１判定ステップで前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定した場合、前記空気調和装置を自動で停止させる自動停止ステップと、を備えることを特徴とする。
本発明にかかる空気調和システムの制御方法は、航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定するためのパラメータに基づいて航空機が離陸開始中または着陸復航開始中であると判定した場合、空気調和装置を自動で停止させる。これにより、離陸開始中または着陸復航開始中にパイロットが手動で空気調和を停止させる必要がないため、手動操作による煩わしさや、空気調和の停止操作のし忘れを回避することができる。従って、本発明にかかる空気調和システムの制御方法によれば、航空機に搭載され、エンジンからの抽気により機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムにおいて、離陸前後または着陸復航前後における空気調和制御をより簡易かつ安定的に行うことが可能となる。
また、前記自動停止ステップの後、前記航空機の離陸完了または着陸復航完了を判定するためのパラメータを検出し、検出された前記パラメータに基づいて前記航空機の離陸完了または着陸復航完了を判定する第２判定ステップと、前記第２判定ステップで前記航空機の離陸完了または着陸復航完了を判定した場合、前記空気調和装置を自動で運転させる自動運転ステップと、を備えることが好ましい。これにより、離陸完了時または着陸復航完了時にパイロットが手動で空気調和装置の運転を開始させる必要がないため、手動操作による煩わしさや、空気調和装置の運転開始操作のし忘れを回避することができる。従って、離陸前後または着陸復航前後における空気調和制御をより簡易かつ安定的に行うことが可能となる。
本発明にかかる空気調和システム、航空機及び空気調和システムの制御方法は、航空機に搭載され、エンジンからの抽気により機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムにおいて、離陸前後または着陸復航前後における空気調和制御をより簡易かつ安定的に行うことができるという効果を奏する。
図１は、実施形態にかかる空気調和システムを備えた航空機を示す概略図である。 図２は、実施形態にかかる空気調和システムを示すブロック図である。 図３は、実施形態にかかる空気調和システムに含まれる手動スイッチおよびモード選択スイッチを示す正面図である。 図４は、航空機の離陸開始に際する空気調和制御の処理手順を示すフローチャートである。 図５は、航空機の着陸復航に際する空気調和制御の処理手順を示すフローチャートである。 図６は、航空機の離陸完了、または着陸復航完了に際する空気調和制御の処理手順を示すフローチャートである。
以下に、本発明にかかる空気調和システム、航空機及び空気調和システムの制御方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
図１は、実施形態にかかる空気調和システムを備えた航空機を示す概略図であり、図２は、実施形態にかかる空気調和システムを示すブロック図である。航空機１は、エンジン１０と、降着装置２０と、空気調和システム３０とを備える。なお、航空機１は、小型・中型・大型の航空機のいずれであってもよく、一般旅客機や貨物搬送用の航空機等、いかなる種類の航空機であってもよい。
エンジン１０は、例えばジェットエンジンやガスタービンエンジンといった航空機の動力源として用いられる一般的なエンジンである。エンジン１０は、使用する空気の一部を抽出して空気調和システム３０のエアコンユニット（空気調和装置）３１（図２参照）へと送ることができる。降着装置２０は、航空機１を地上で支持する装置である。降着装置２０は、車輪が設けられた複数の脚部２１を有する。降着装置２０は、航空機１が空中にいる際に脚部２１を機体内に収納可能な引き込み式、または航空機１が空中にいる際にも脚部２１を機体外に固定しておく固定式のいずれであってもよい。各脚部２１は、航空機１が地上にいる際に、機体重量負荷によって収縮する図示しないシリンダーを有している。
空気調和システム３０は、エンジン１０から空気の一部を抽出する抽気によって機内の空気調和を行う。空気調和システム３０は、図２に示すように、エアコンユニット３１と、手動スイッチ３２と、モード選択スイッチ３３と、パラメータ検出部３４と、エアコンユニット３１の出力等を入力する操作端３５と、エアコンユニット３１を制御する制御部３７とを備える。
エアコンユニット３１は、エンジン１０で使用される空気の一部を抽気して機内の冷房、暖房、除湿といった空気調和を行う周知の空気調和装置である。エアコンユニット３１は、空調ダクトや、空調ダクト内に空気流を発生させる各種ファン、空調ダクト内を流れる空気を加熱して機内を暖房するための暖房用回路、空調ダクト内を流れる空気を冷却して機内を除湿、冷房するための冷房用回路、暖房用回路および冷房用回路内に設けられた各種バルブ、エンジン１０からエアコンユニット３１へと送られる抽気を制御するバルブ（何れも図示せず）等を備える。エアコンユニット３１の各種バルブや暖房用回路、冷房用回路に含まれる各種装置は、操作端３５において入力された値に基づき制御部３７により制御される。
図３は、手動スイッチ３２とモード選択スイッチ３３とを示す正面図である。手動スイッチ３２およびモード選択スイッチ３３は、航空機１の図示しないパイロット室内の図示しないコントールパネル上に設置される。
手動スイッチ３２は、エアコンユニット３１の運転と停止とを制御部３７に指示するスイッチである。手動スイッチ３２は、本実施形態では、パイロットの手動によりオン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）とを切り替え可能なトグル式のスイッチである。手動スイッチ３２がパイロットによりオン位置に設定されている場合、手動スイッチ３２から制御部３７へとエアコンユニット３１による機内の空気調和の停止指示（エアコンユニット３１の停止指示）が出力される。手動スイッチ３２がパイロットによりオフ位置に設定されている場合、手動スイッチ３２から制御部３７へとエアコンユニット３１による機内の空気調和の実行指示（エアコンユニット３１の運転指示）が出力される。また、手動スイッチ３２は、制御部３７によってオン位置およびオフ位置の切り替えが制御される。手動スイッチ３２は、エアコンユニット３１による空気調和が行われている場合と、空気調和が行われていない場合とをパイロットに対して表示するインジケーターとしても機能する。なお、手動スイッチ３２は、プッシュ式のスイッチやロータリー式のスイッチであってもよい。
モード選択スイッチ３３は、エアコンユニット３１の運転と停止とを自動で切り替える自動切替モードと、エアコンユニット３１の運転と停止とを手動で切り替える手動切替モードとを選択可能なスイッチである。モード選択スイッチ３３は、本実施形態では、パイロットの手動により自動切替モード（ＡＵＴＯ）と手動切替モード（ＯＦＦ）とを切り替え可能なトグル式のスイッチである。モード選択スイッチ３３がパイロットにより自動切替モード位置に設定されている場合、モード選択スイッチ３３から制御部３７へとパラメータ検出部３４により検出されたパラメータに基づいてエアコンユニット３１を制御する自動切替モード設定指示が出力される。モード選択スイッチ３３がパイロットにより手動切替モード位置に設定されている場合、モード選択スイッチ３３から制御部３７へと手動スイッチ３２による指示に基づいてエアコンユニット３１を制御する手動切替モード設定指示が出力される。なお、モード選択スイッチ３３は、プッシュ式のスイッチやロータリー式のスイッチであってもよい。
パラメータ検出部３４は、航空機１の離陸開始、着陸復航開始、離陸完了、着陸復航完了を判定するための各種パラメータを検出する。パラメータ検出部３４は、気圧高度センサ３４ａと、機体重量検出センサ３４ｂと、出力値検出部３４ｃと、位置検出部３４ｄとを備える。
気圧高度センサ３４ａは、上記パラメータの一つとして航空機１の高度を検出する。気圧高度センサ３４ａは、航空機１の周囲の気圧を検出し、当該気圧に基づいて航空機１の高度を検出する高度計である。気圧高度センサ３４ａは、検出した高度を制御部３７に出力する。なお、航空機１の高度は、電波高度計またはＧＰＳ高度計により検出されてもよい。
機体重量検出センサ３４ｂは、上記パラメータの一つとして脚部２１に作用する航空機１の機体重量負荷の有無を検出する。機体重量検出センサ３４ｂは、本実施形態では、各脚部２１の図示しないシリンダーが機体重量負荷によって収縮したときに当該シリンダーに接触することで各脚部２１に機体重量負荷が作用していることを検出する接触式のセンサである。機体重量検出センサ３４ｂは、各脚部２１に機体重量負荷が作用していることを検出した場合、オン信号を制御部３７へと出力し、各脚部２１に機体重量負荷が作用していることを検出していない場合、制御部３７にオン信号を出力しない。なお、機体重量検出センサ３４ｂは、各脚部２１に作用している荷重を検出する荷重センサであってもよい。
出力値検出部３４ｃは、上記パラメータの一つとしてエンジン１０の出力値を検出する。出力値検出部３４ｃは、航空機１のエンジン１０を制御する図示しない制御装置の一部であり、エンジン１０の現在の出力指令値を当該エンジン１０の出力値として制御部３７に出力する。なお、エンジン１０の出力値は、図示しない制御装置により算出される現在のエンジン１０の推定出力値であってもよい。
位置検出部３４ｄは、上記パラメータの一つとして航空機１の現在の位置を検出する。位置検出部３４ｄは、本実施形態では、ＧＰＳ衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信し、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号を航空機１の現在位置として制御部３７に出力する。
操作端３５は、エアコンユニット３１の作動として、冷房、暖房等の切替、および、その出力値を入力するスイッチを有する。操作端３５（スイッチ）からの信号は、制御部３７へと送信され、エアコンユニット３１の作動に反映される。
制御部３７は、手動スイッチ３２からエアコンユニット３１の運転指示または停止指示を入力する。制御部３７は、モード選択スイッチ３３から自動切替モード設定指示または手動切替モード設定指示を入力する。制御部３７は、上記パラメータとして、気圧高度センサ３４ａから航空機１の高度、機体重量検出センサ３４ｂから脚部２１に作用する機体重量負荷の有無、出力値検出部３４ｃからエンジン１０の現在の出力値、及び位置検出部３４ｄから航空機１の現在の位置を入力する。
制御部３７は、モード選択スイッチ３３から手動切替モード設定指示が入力されている場合、手動スイッチ３２からのエアコンユニット３１の運転指示または停止指示に基づいて、エアコンユニット３１を制御する。具体的には、制御部３７は、エンジン１０からの抽気をエアコンユニット３１へと送る図示しないバルブやエアコンユニット３１内に含まれる各種バルブの開閉制御、およびエアコンユニット３１内の各種装置の運転制御を行う。
制御部３７は、モード選択スイッチ３３から自動切替モード設定指示が入力されている場合、パラメータ検出部３４から入力したパラメータに基づいて、航空機１の離陸開始、着陸復航開始、離陸完了、着陸復航完了を各判定要件に従って判定する。航空機１の離陸開始とは、航空機１が滑走路上において離陸のための走行を開始してから離陸が完了するまでの間の状態であることを示す。航空機１の着陸復航開始とは、航空機１が着陸態勢に入った状態から何らかの理由により再び浮上を開始して、当該浮上が完了するまでの間の状態であることを示す。制御部３７は、航空機１の離陸開始、着陸復航開始、離陸完了、着陸復航完了の判定結果に基づいて、エアコンユニット３１を制御する。
次に、航空機１の離陸前後、着陸復航前後における空気調和システム３０による空気調和制御について説明する。図４は、航空機１の離陸開始に際する空気調和制御の処理手順を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、制御部３７によって所定時間ごとに繰り返し実行されている。
制御部３７は、ステップＳ１１として、パイロットにより自動切替モードが選択されているか否か、すなわち、モード選択スイッチ３３から自動切替モード設定指示がなされているか否かを判定する。
制御部３７は、自動切替モードが選択されていると判定した場合（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、航空機１の離陸開始を判定するためのパラメータを検出し、検出されたパラメータに基づいて航空機１の離陸開始を判定する第１判定ステップを実行する（ステップＳ１２からステップＳ１４）。
制御部３７は、ステップＳ１２として、機体重量検出センサ３４ｂの検出結果に基づいて、脚部２１に航空機１の機体重量負荷が作用しているか否かを判定する。制御部３７は、機体重量検出センサ３４ｂからオン信号が入力されている場合、脚部２１に機体重量負荷が作用していると判定し、機体重量検出センサ３４ｂからオン信号が入力されていない場合、脚部２１に機体重量負荷が作用していないと判定する。
制御部３７は、脚部２１に航空機１の機体重量負荷が作用していると判定した場合（ステップＳ１２、Ｙｅｓ）、ステップＳ１３として、位置検出部３４ｄの検出結果に基づいて、航空機１の位置が滑走路上における所定位置であるか否かを判定する。制御部３７は、航空機１が利用する滑走路ごとに予め設定された位置情報を記憶しており、当該記憶された滑走路ごとの位置情報と、位置検出部３４ｄから入力された航空機１の現在の位置情報とを比較し、航空機１が滑走路上の所定位置にいるか否かを判定する。本実施形態において、滑走路上における所定位置とは、航空機１が滑走路上においてエンジン１０の出力値を離陸に際して必要な第１所定出力値とした状態で、離陸のための走行を開始する位置である。
制御部３７は、航空機１の位置が滑走路上における所定位置に位置していると判定した場合（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、ステップＳ１４として、出力値検出部３４ｃの検出結果に基づいて、エンジン１０の出力値が航空機１の離陸に際して必要となる第１所定出力値以上であるか否かを判定する。制御部３７は、出力値検出部３４ｃから入力されたエンジン１０の現在の出力値と第１所定出力値とを比較する。第１所定出力値は、航空機１の離陸に際して必要となる出力値として予め定められ、制御部３７に記憶された値である。第１所定出力値は、本実施形態では、エンジン１０の出力値の最大値である。なお、第１所定出力値は、航空機１の離陸に際して必要となる出力値でさえあれば、エンジン１０の出力値の最大値よりも小さな値であってもよい。
制御部３７は、エンジン１０の出力値が第１所定出力値以上であると判定した場合（ステップＳ１４、Ｙｅｓ）、航空機１の離陸開始を判定し、ステップＳ１５に進む。すなわち、制御部３７は、航空機１の離陸開始を判定する場合において、脚部２１に機体重量負荷が作用していること、エンジン１０の出力値が航空機１の離陸に際して必要とされる第１所定出力値以上であること、および位置検出部３４ｄにより検出された航空機１の位置が滑走路上における所定位置であることを離陸開始判定要件とする。
制御部３７は、ステップＳ１２からステップＳ１４（第１判定ステップ）で航空機１の離陸開始を判定した場合、ステップＳ１５、Ｓ１６として、エアコンユニット３１を自動で停止させる自動停止ステップを実行する。具体的には、制御部３７は、ステップＳ１５において、手動スイッチ３２を自動でオンする。この結果、手動スイッチ３２からエアコンユニット３１の停止指示が出力される。停止指示を入力した制御部３７は、ステップＳ１６として、空気調和システム３０の停止処理を実行する。具体的には、制御部３７は、エンジン１０からの抽気を停止するように図示しないバルブを閉制御すると共に、エアコンユニット３１の各種バルブおよび各種装置を制御して、エアコンユニット３１による機内の空気調和を停止させる。これにより、エンジン１０からの抽気が停止され、航空機１の離陸に際して必要なエンジン１０の出力値が確保される。その後、制御部３７は、ステップＳ１７として、初期値として値０に設定される離陸モードフラグＦを値１に設定し、本ルーチンを一旦終了し、再度ステップＳ１１からの処理を実行する。
制御部３７は、脚部２１に機体重量負荷が作用していないと判定した場合（ステップＳ１２、Ｎｏ）、航空機１の位置が所定位置でないと判定した場合（ステップＳ１３、Ｎｏ）、およびエンジン１０の出力値が第１所定出力値未満であると判定した場合（ステップＳ１４、Ｎｏ）、航空機１が離陸開始中ではないと判定し、ステップＳ１８に進む。制御部３７は、ステップＳ１８として、手動スイッチ３２がオン位置に設定されているか否か、すなわち、エアコンユニット３１の停止指示が入力されているか否かを判定する。制御部３７は、手動スイッチ３２がオン位置に設定されていると判定した場合（ステップＳ１８、Ｙｅｓ）、ステップＳ１６以降の処理を実行する。すなわち、制御部３７は、エアコンユニット３１を停止させる。
制御部３７は、手動スイッチ３２がオフ位置に設定されていると判定した場合（ステップＳ１８、Ｎｏ）、ステップＳ１５からステップＳ１７の処理を省略して、本ルーチンを一旦終了し、再度ステップＳ１１からの処理を実行する。これにより、航空機１の離陸開始が判定されず、かつ、パイロットの判断によりエアコンユニット３１の停止指示がなされていない場合には、エアコンユニット３１による機内の空気調和が実行（開始、または継続）される。
また、制御部３７は、ステップＳ１１でパイロットにより手動切替モードが選択されている（モード選択スイッチ３３から手動切替モード設定指示がなされている）と判定した場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）にも、ステップＳ１８へと進み、手動スイッチ３２の設定位置に基づいてエアコンユニット３１の運転と停止とを切り替える。
図５は、航空機１の着陸復航に際する空気調和制御の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、制御部３７によって所定時間ごとに繰り返し実行されている。
制御部３７は、ステップＳ２１として、パイロットにより自動切替モードが選択されているか否か、すなわち、モード選択スイッチ３３から自動切替モード設定指示がなされているか否かを判定する。
制御部３７は、自動切替モードが選択されていると判定した場合（ステップＳ２１、Ｙｅｓ）、航空機１の着陸復航開始を判定するためのパラメータを検出し、検出されたパラメータに基づいて航空機１の着陸復航開始を判定する第１判定ステップを実行する（ステップＳ２２からステップＳ２４）。
制御部３７は、ステップＳ２２として、気圧高度センサ３４ａの検出結果に基づいて、航空機１の高度が第１所定高度未満であるか否かを判定する。制御部３７は、気圧高度センサ３４ａから入力される航空機１の現在の高度と、第１所定高度とを比較する。第１所定高度は、航空機１が着陸するために滑走路周辺まで降下した際の高度（例えば、０ｍ〜５００ｍ）として予め設定され、制御部３７に記憶されている。
制御部３７は、航空機１の高度が第１所定高度未満であると判定した場合（ステップＳ２２、Ｙｅｓ）、ステップＳ２３として、位置検出部３４ｄの検出結果に基づいて、航空機１の位置が滑走路周辺であるか否かを判定する。制御部３７は、上述したように、航空機１が利用する滑走路ごとに予め設定された位置情報を記憶しており、当該記憶された滑走路ごとの位置情報と、位置検出部３４ｄから入力された航空機１の現在の位置情報とを比較し、航空機１が滑走路周辺にいるか否かを判定する。本実施形態において、航空機１の位置が滑走路周辺であるとは、航空機１が着陸するために滑走路に近づいたことを示し、例えば、航空機１が滑走路から０ｍ〜１０、０００ｍの距離範囲内にいることを示す。
制御部３７は、航空機１の位置が滑走路周辺であると判定した場合（ステップＳ２３、Ｙｅｓ）、ステップＳ２４として、出力値検出部３４ｃの検出結果に基づいて、エンジン１０の出力値が航空機１の着陸復航に際して必要となる第２所定出力値以上であるか否かを判定する。制御部３７は、出力値検出部３４ｃから入力されたエンジン１０の現在の出力値と第２所定出力値とを比較する。第２所定出力値は、航空機１の着陸復航に際して必要となる出力値として予め定められ、制御部３７に記憶された値である。第２所定出力値は、本実施形態では、エンジン１０の出力値の最大値である。なお、第２所定出力値は、航空機１の着陸復航に際して必要となる出力値でさえあれば、エンジン１０の出力値の最大値よりも小さな値であってもよい。
制御部３７は、エンジン１０の出力値が第２所定出力値以上であると判定した場合（ステップＳ２４、Ｙｅｓ）、航空機１の着陸復航開始を判定し、ステップＳ２５に進む。すなわち、制御部３７は、航空機１の着陸復航開始を判定する場合において、航空機１の高度が第１所定高度未満であること、航空機１の位置が滑走路周辺であること、およびエンジン１０の出力値が航空機１の着陸復航に際して必要となる第２所定出力値以上であることを着陸開始判定要件とする。
制御部３７は、ステップＳ２２からステップＳ２４（第１判定ステップ）で航空機１の着陸復航開始を判定した場合、ステップＳ２５、Ｓ２６として、エアコンユニット３１を自動で停止させる自動停止ステップを実行する。具体的には、制御部３７は、ステップＳ２５において、手動スイッチ３２を自動でオンする。この結果、手動スイッチ３２からエアコンユニット３１の停止指示が出力される。停止指示を入力した制御部３７は、ステップＳ２６として、空気調和システム３０の停止処理を実行する。具体的には、制御部３７は、エンジン１０からの抽気を停止するように図示しないバルブを閉制御すると共に、エアコンユニット３１の各種バルブおよび各種装置を制御して、エアコンユニット３１による機内の空気調和を停止させる。これにより、エンジン１０からの抽気が停止され、航空機１の離陸に際して必要なエンジン１０の出力値が確保される。その後、制御部３７は、ステップＳ２７として、初期値として値０に設定される離陸モードフラグＦを値１に設定し、本ルーチンを一旦終了し、再度ステップＳ２１からの処理を実行する。
制御部３７は、航空機１の高度が第１所定高度以上であると判定した場合（ステップＳ２２、Ｎｏ）、航空機１の位置が滑走路周辺でないと判定した場合（ステップＳ２３、Ｎｏ）、およびエンジン１０の出力値が第２所定出力値未満であると判定した場合（ステップＳ２４、Ｎｏ）、航空機１が着陸復航開始中ではないと判定し、ステップＳ２８に進む。制御部３７は、ステップＳ２８として、手動スイッチ３２がオン位置に設定されているか否か、すなわち、エアコンユニット３１の停止指示が入力されているか否かを判定する。制御部３７は、手動スイッチ３２がオン位置に設定されていると判定した場合（ステップＳ２８、Ｙｅｓ）、ステップＳ２６以降の処理を実行する。すなわち、制御部３７は、エアコンユニット３１を停止させる。
制御部３７は、手動スイッチ３２がオフ位置に設定されていると判定した場合（ステップＳ２８、Ｎｏ）、ステップＳ２５からステップＳ２７の処理を省略して、本ルーチンを一旦終了し、再度ステップＳ２１からの処理を実行する。これにより、航空機１の着陸復航開始が判定されず、かつ、パイロットの判断によりエアコンユニット３１の停止指示がなされていない場合には、エアコンユニット３１による機内の空気調和が実行（開始、または継続）される。
また、制御部３７は、ステップＳ２１でパイロットにより手動切替モードが選択されていると判定した場合（ステップＳ２１、Ｎｏ）にも、ステップＳ２８へと進み、手動スイッチ３２の設定位置に基づいてエアコンユニット３１の運転と停止とを切り替える。
図６は、航空機１の離陸完了、または着陸復航完了に際する空気調和制御の処理手順を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、制御部３７によって所定時間ごとに繰り返し実行されている。
制御部３７は、ステップＳ３１として、離陸モードフラグＦが値１に設定されているか否かを判定する。離陸モードフラグＦが値１に設定されている場合、航空機１の離陸開始中にエアコンユニット３１が停止された（図４のステップＳ１５からステップＳ１７）か、あるいは、航空機１の着陸復航開始中にエアコンユニット３１が停止された（図５のステップＳ２５からステップＳ２７）ことになる（この場合、手動スイッチ３２は、オン位置に設定されている）。従って、制御部３７は、離陸モードフラグＦが値１に設定されていると判定した場合（ステップＳ３１、Ｙｅｓ）、航空機１の離陸完了または着陸復航完了に際する空気調和の再開を行うため、ステップＳ３２に進む。一方、制御部３７は、離陸モードフラグＦが値０に設定されていると判定した場合（ステップＳ３１、Ｎｏ）、空気調和が停止されていないため、本ルーチンを一旦終了し、再度ステップＳ３１からの処理を実行する。
制御部３７は、ステップＳ３２として、パイロットにより自動切替モードが選択されているか否か、すなわち、モード選択スイッチ３３から自動切替モード設定指示がなされているか否かを判定する。
制御部３７は、自動切替モードが選択されていると判定した場合（ステップＳ３２、Ｙｅｓ）、航空機１の離陸完了または着陸復航完了を判定するためのパラメータを検出し、検出されたパラメータに基づいて航空機１の離陸完了または着陸復航完了を判定する第２判定ステップを実行する（ステップＳ３３、ステップＳ３４）。
制御部３７は、ステップＳ３３として、機体重量検出センサ３４ｂの検出結果に基づいて、脚部２１に航空機１の機体重量負荷が作用していないか否かを判定する。制御部３７は、機体重量検出センサ３４ｂからオン信号が入力されている場合、脚部２１に機体重量負荷が作用していると判定し、機体重量検出センサ３４ｂからオン信号が入力されていない場合、脚部２１に機体重量負荷が作用していないと判定する。
制御部３７は、脚部２１に航空機１の機体重量負荷が作用していないと判定した場合（ステップＳ３３、Ｙｅｓ）、ステップＳ３４として、気圧高度センサ３４ａの検出結果に基づいて、航空機１の高度が第２所定高度以上であるか否かを判定する。制御部３７は、気圧高度センサ３４ａから入力される航空機１の現在の高度と、第２所定高度とを比較する。第２所定高度は、航空機１の離陸または着陸復航に際して、エンジン１０の出力値を第１所定出力値、または第２所定出力値まで確保する必要がなくなる十分な高度（例えば、５００ｍ〜２０００ｍ程度）として予め設定され、制御部３７に記憶されている。第２所定高度は、航空機１が利用する滑走路ごとに異なった値に設定される。例えば、滑走路の周辺に山脈や建造物等の高い障害物がある場合には、第２所定高度は、比較的高い値に設定され、海上滑走路等、周囲に高い障害物がない場合には、比較的低い値に設定される。
制御部３７は、航空機１の高度が第２所定高度以上であると判定した場合（ステップＳ３４、Ｙｅｓ）、航空機１の離陸完了、または着陸復航完了を判定し、ステップＳ３５に進む。すなわち、制御部３７は、航空機１の離陸完了または着陸復航完了を判定する場合において、脚部２１に機体重量負荷が作用していないこと、および航空機１の高度が第２所定高度以上であることを離陸完了判定要件または着陸復航完了判定要件とする。
制御部３７は、ステップＳ３３、Ｓ３４（第２判定ステップ）で航空機１の離陸完了、または着陸復航完了を判定した場合、ステップＳ３５、Ｓ３６として、エアコンユニット３１を自動で運転させる自動運転ステップを実行する。具体的には、制御部３７は、ステップＳ３５において、手動スイッチ３２を自動でオフする。この結果、手動スイッチ３２からエアコンユニット３１の運転指示が出力される。運転指示を入力した制御部３７は、ステップＳ３６として、空気調和システム３０による空気調和の再開処理を実行する。具体的には、制御部３７は、エンジン１０からの抽気を開始するように図示しないバルブを開制御すると共に、エアコンユニット３１の各種バルブおよび各種装置を制御して、エアコンユニット３１による機内の空気調和を開始させる。その後、制御部３７は、ステップＳ３７として、離陸モードフラグＦを値０に設定し、本ルーチンを一旦終了し、再度ステップＳ３１からの処理を実行する。
制御部３７は、脚部２１に機体重量負荷が作用していると判定した場合（ステップＳ３３、Ｎｏ）、および航空機１の高度が第２所定高度未満であると判定した場合（ステップＳ３４、Ｎｏ）、航空機１の離陸または着陸復航が完了していない（離陸開始中または着陸復航中である）と判断し、ステップＳ３８に進む。
制御部３７は、ステップＳ３８として、操作端３５が本ルーチンを前回実行したときと同じ位置に設定されているか否かを判定する。制御部３７は、操作端３５が本ルーチンを前回実行したときと異なる位置に設定されていると判定した場合（ステップＳ３８、Ｎｏ）、ステップＳ３５に進む。すなわち、制御部３７は、空気調和システム３０による空気調和の再開処理を実行する。例えば、操作端３５において冷房の出力が変更された場合、パイロットは、空気調和の再開を望んでいると推定することができる。このため、パイロットが操作端３５を操作した際には、航空機１の離陸または着陸復航が完了していなくとも、ステップＳ３５において手動スイッチ３２をオフに設定し、空気調和を再開させる。また、機体重量検出センサ３４ｂや気圧高度センサ３４ａに故障が生じており、離陸完了または着陸復航完了による空気調和の再開がいつまでも行われない場合にも、パイロットが操作端３５を操作した際には、パイロットが空気調和の再開を望んでいると推定し、同様の処理を行う。これにより、パイロットが空気調和の再開を望んでいると推定される場合に、速やかに空気調和を再開させることが可能となる。
一方、制御部３７は、操作端３５が本ルーチンを前回実行したときと同じ位置に設定されていると判定した場合（ステップＳ３８、Ｙｅｓ）、ステップＳ３９に進む。制御部３７は、ステップＳ３９として、手動スイッチ３２がオン位置に設定されているか否か、すなわち、エアコンユニット３１の停止指示が入力されているか否かを判定する。制御部３７は、手動スイッチ３２がオフ位置に設定されている（エアコンユニット３１の運転指示が入力されている）と判定した場合（ステップＳ３９、Ｎｏ）、ステップＳ３６以降の処理を実行する。すなわち、制御部３７は、空気調和システム３０による空気調和の再開処理を実行する。
制御部３７は、手動スイッチ３２がオン位置に設定されている（エアコンユニット３１の停止指示が入力されている）と判定した場合（ステップＳ３９、Ｙｅｓ）、ステップＳ３６およびステップＳ３７の処理を省略して、本ルーチンを一旦終了し、再度ステップＳ３１からの処理を実行する。これにより、航空機１が離陸完了、または着陸復航完了と判定されず、かつ、パイロットの判断によってエアコンユニット３１の運転指示がなされていない場合には、エアコンユニット３１による機内の空気調和が停止した状態が継続される。
また、制御部３７は、パイロットにより手動切替モードが選択されていると判定した場合（ステップＳ３２、Ｎｏ）にも、ステップＳ３８へと進み、操作端３５が本ルーチンを前回実行したときと同じ位置に設定されているか否か、および、手動スイッチ３２の設定位置に基づいてエアコンユニット３１の運転と停止とを切り替える。
以上説明したように、実施形態にかかる空気調和システム３０、空気調和システム３０を備えた航空機１、および空気調和システム３０の制御方法は、航空機１の離陸開始または着陸復航開始を判定するためのパラメータに基づいて航空機１の離陸開始または着陸復航開始を判定した場合（図４のステップＳ１２からステップＳ１４のすべてでＹｅｓ、または、図５のステップＳ２２からステップＳ２４のすべてでＹｅｓ）、エアコンユニット３１を自動で停止させる（図４のステップＳ１５、Ｓ１６、または図５のステップＳ２５、Ｓ２６）。これにより、離陸開始中または着陸復航開始中にパイロットが手動でエアコンユニット３１を停止させる必要がないため、手動操作による煩わしさや、エアコンユニット３１の停止操作のし忘れを回避することができる。従って、航空機１に搭載され、エンジン１０からの抽気により機内の空気調和を行うエアコンユニット３１を備えた空気調和システム３０において、離陸前後または着陸復航前後における空気調和制御をより簡易かつ安定的に行うことが可能となる。
また、パラメータ検出部３４は、航空機１の脚部２１に作用する当該航空機１の機体重量負荷の有無を検出する機体重量検出センサ３４ｂを含み、制御部３７は、航空機１の離陸開始を判定する場合において、脚部２１に機体重量負荷が作用していることを離陸開始判定要件の一つとする（図４のステップＳ１２）。航空機１の脚部２１に機体重量負荷が作用している場合には、航空機１が空中ではなく地上にいることになる。このため、航空機１の離陸開始判定を行うためのパラメータとして脚部２１に作用する機体重量負荷の有無を用い、脚部２１に機体重量負荷が作用していることを離陸開始判定要件の一つとすることで、航空機１の離陸開始判定を精度良く行うことができる。
また、パラメータ検出部３４は、エンジン１０の出力値を検出する出力値検出部３４ｃを含み、制御部３７は、航空機１の離陸開始を判定する場合において、出力値検出部３４ｃにより検出されたエンジン１０の出力値が航空機１の離陸に際して必要とされる第１所定出力値以上であることを離陸開始判定要件の一つとする（図４のステップＳ１４）。航空機１のエンジン１０の出力値が第１所定出力値である場合には、航空機１が離陸を開始しようとしている可能性が高い。このため、航空機１の離陸開始判定を行うためのパラメータとしてエンジン１０の出力値を用い、エンジン１０の出力値が第１所定出力値以上であることを離陸開始判定要件の一つとすることで、航空機１の離陸開始判定を精度良く行うことができる。
また、パラメータ検出部３４は、航空機１の位置を検出する位置検出部３４ｄを含み、制御部３７は、航空機１の離陸開始を判定する場合において、位置検出部３４ｄにより検出された航空機１の位置が滑走路上における所定位置であることを離陸開始判定要件の一つとする（図４のステップＳ１３）。航空機１が滑走路上における所定位置にいる場合には、航空機１が離陸のための走行を開始しようとしている可能性が高い。このため、航空機１の離陸開始判定を行うためのパラメータとして航空機１の位置を用い、航空機１の位置が滑走路上における所定位置であることを離陸開始判定要件の一つとすることで、航空機１の離陸開始判定を精度良く行うことができる。
本実施形態では、図４のステップＳ１２からステップＳ１４の離陸開始判定要件のすべてが成立した場合に、航空機１の離陸開始を判定するものとした。これにより、航空機１の離陸開始判定をより精度良く行うことができる。なお、図４のステップＳ１４の処理は、省略してもよい。その場合、出力値検出部３４ｃは、必要に応じて省略してもよい。
また、離陸開始判定のための他のパラメータとして、航空機１の速度を用い、制御部３７は、航空機１の速度が値０から変化したことを航空機１の離陸開始判定要件の一つとしてもよい。この場合、図４のステップＳ１２からステップＳ１４の処理に加えて、またはステップＳ１２からステップＳ１４の処理のいずれか、あるいはすべてに代えて、航空機１の速度が値０から変化したか否かを判定すればよい。
また、パラメータ検出部３４は、航空機１の高度を検出する気圧高度センサ３４ａを含み、制御部３７は、航空機１の着陸復航開始を判定する場合において、気圧高度センサ３４ａにより検出された高度が第１所定高度未満であることを着陸復航開始判定要件の一つとする（図５のステップＳ２２）。航空機１の高度が第１所定高度未満である場合には、少なくとも航空機１が着陸しようとしていると考えられるため、その後、何らかの理由により再浮上する着陸復航を行う可能性がある。このため、航空機１の着陸復航開始判定を行うためのパラメータとして、航空機１の高度を用い、高度が第１所定高度未満であることを着陸復航開始判定要件の一つとすることで、航空機１の着陸復航開始判定を精度良く行うことができる。
また、パラメータ検出部３４は、エンジン１０の出力値を検出する出力値検出部３４ｃを含み、制御部３７は、航空機１の着陸復航開始を判定する場合において、出力値検出部３４ｃにより検出されたエンジン１０の出力値が航空機１の着陸復航に際して必要とされる第２所定出力値以上であることを着陸復航開始判定要件の一つとする（図５のステップＳ２４）。航空機１のエンジン１０の出力値が第２所定出力値である場合には、航空機１が着陸復航を開始しようとしている可能性が高い。このため、航空機１の着陸復航開始判定を行うためのパラメータとしてエンジン１０の出力値を用い、エンジン１０の出力値が第２所定出力値以上であることを着陸復航開始判定要件の一つとすることで、航空機１の着陸復航開始判定を精度良く行うことができる。
また、パラメータ検出部３４は、航空機１の位置を検出する位置検出部３４ｄを含み、制御部３７は、航空機１の着陸復航開始を判定する場合において、位置検出部３４ｄにより検出された航空機１の位置が滑走路周辺であることを着陸復航開始判定要件の一つとする（図５のステップＳ２３）。航空機１が滑走路周辺にいる場合には、少なくとも航空機１が着陸しようとしていると考えられるため、その後、何らかの理由により再浮上する着陸復航を行う可能性がある。このため、航空機１の着陸復航開始判定を行うためのパラメータとして航空機１の位置を用い、航空機１の位置が滑走路周辺であることを着陸復航開始判定要件の一つとすることで、航空機１の着陸復航開始判定を精度良く行うことができる。
本実施形態では、図５のステップＳ２２からステップＳ２４の着陸復航開始判定要件のすべてが成立した場合に、航空機１の着陸復航開始を判定するものとした。これにより、航空機１の着陸復航開始判定をより精度良く行うことができる。なお、図５のステップＳ２３の処理は、省略してもよい。この場合、位置検出部３４ｄは、必要に応じて省略してもよい。
また、パラメータ検出部３４は、航空機１の離陸完了または着陸復航完了を判定するためのパラメータを検出し、制御部３７は、パラメータ検出部３４により検出されたパラメータに基づいて航空機１の離陸完了または着陸復航完了を判定した場合（図６のステップＳ３３およびステップＳ３４でＹｅｓ）、エアコンユニット３１を自動で運転させる（図６のステップＳ３５、Ｓ３６）。これにより、離陸完了時または着陸復航完了時にパイロットが手動でエアコンユニット３１の運転を開始させる必要がないため、手動操作による煩わしさや、エアコンユニット３１の運転開始操作のし忘れを回避することができる。従って、離陸前後または着陸復航前後における空気調和制御をより簡易かつ安定的に行うことが可能となる。
また、パラメータ検出部３４は、航空機１の高度を検出する気圧高度センサ３４ａを含み、制御部３７は、航空機１の離陸完了または着陸復航完了を判定する場合において、気圧高度センサ３４ａにより検出された高度が第２所定高度以上であることを離陸完了判定要件または着陸復航完了判定要件の一つとする。航空機１の高度が第２所定高度以上である場合には、航空機１の離陸または着陸復航が完了した可能性が高い。このため、航空機１の離陸完了判定または着陸復航完了判定を行うためのパラメータとして航空機１の高度を用い、高度が第２所定高度以上であることを離陸完了判定要件または着陸復航完了判定要件の一つとすることで、航空機１の離陸完了判定または着陸復航完了判定を精度良く行うことができる。
また、パラメータ検出部３４は、航空機１の脚部２１に作用する当該航空機１の機体重量負荷の有無を検出する機体重量検出センサ３４ｂを含み、制御部３７は、航空機１の離陸完了または着陸復航完了を判定する場合において、脚部２１に機体重量負荷が作用していないことを離陸完了判定要件または着陸復航完了判定要件の一つとする。航空機１の脚部２１に機体重量負荷が作用していない場合には、航空機１が空中にいることになる。このため、航空機１の離陸完了判定または着陸復航完了判定を行うためのパラメータとして、脚部２１に作用する機体重量負荷の有無を用い、脚部２１に機体重量負荷が作用していないことを離陸完了判定要件または着陸復航完了判定要件の一つとすることで航空機１の離陸完了判定または着陸復航完了判定を精度良く行うことができる。
本実施形態では、図６のステップＳ３３、Ｓ３４の離陸完了判定要件または着陸復航完了判定要件の双方が成立した場合に、航空機１の離陸完了または着陸復航完了を判定するものとした。これにより、航空機１の離陸完了判定または着陸復航完了判定をより精度良く行うことができる。なお、図６のステップＳ３３の処理は、省略してもよい。その場合、機体重量検出センサ３４ｂは、必要に応じて省略してもよい。
また、離陸完了判定または着陸復航完了判定のための他のパラメータとして、エンジン１０の出力値を用い、制御部３７は、エンジン１０の出力値が第１所定出力値から所定量だけ低下したことを航空機１の離陸完了判定要件の一つとし、エンジン１０の出力値が第２所定出力値から所定量だけ低下したことを航空機１の着陸復航完了判定要件の一つとしてもよい。この場合、制御部３７は、図６のステップＳ３３およびステップＳ３４の処理に加えて、またはステップＳ３３、Ｓ３４の処理のいずれか、あるいはすべてに代えて、エンジン１０の出力値が第１所定出力値または第２所定出力値から所定量だけ低下したか否かを判定すればよい。
また、エアコンユニット３１の運転と停止とを制御部３７に指示する手動スイッチ３２をさらに備え、制御部３７は、自動切替モードでエアコンユニット３１を制御している際（図４のステップＳ１１でＹｅｓ、または図５のステップＳ２１でＹｅｓ）に、手動スイッチ３２によりエアコンユニット３１の停止が指示されているとき（図４のステップＳ１８でＹｅｓ、または、図５のステップＳ２８でＹｅｓ）には、航空機１の離陸開始または着陸復航開始が判定されていない場合（図４のステップＳ１２からステップＳ１４のいずれかでＮｏ、または、図５のステップＳ２２からステップＳ２４のいずれかでＮｏ）にも、エアコンユニット３１を停止させる（図４のステップＳ１６、または図５のステップＳ２６）。これにより、離陸開始中または着陸復航開始中であるにも関わらず、例えばセンサの故障等に起因して、航空機１の離陸開始または着陸復航開始の判定がされなかった場合にも、パイロットが自らの判断で手動スイッチ３２によりエアコンユニット３１の停止を指示することができるため、空気調和制御をより安定的に行うことが可能となる。
また、エアコンユニット３１の運転と停止とを制御部３７に指示する手動スイッチ３２をさらに備え、制御部３７は、自動切替モードでエアコンユニット３１を制御している際（図６のステップＳ３２でＹｅｓ）に、手動スイッチ３２によりエアコンユニット３１の運転が指示されているとき（図６のステップＳ３９でＮｏ）には、航空機１の離陸完了または着陸復航完了が判定されていない場合（図６のステップＳ３３、Ｓ３４のいずれかでＮｏ）にも、エアコンユニット３１を運転させる（図６のステップＳ３６）。これにより、離陸完了後または着陸復航完了後であるにも関わらず、例えばセンサの故障等に起因して、航空機１の離陸完了または着陸復航完了の判定がされなかった場合にも、パイロットが自らの判断で手動スイッチ３２によりエアコンユニット３１の運転開始を指示することができるため、空気調和制御をより安定的に行うことが可能となる。
また、エアコンユニット３１の運転と停止とを制御部３７に指示する手動スイッチ３２と、自動切替モードと、エアコンユニット３１の運転と停止とを手動で切り替える手動切替モードとを選択可能なモード選択スイッチ３３と、をさらに備え、制御部３７は、モード選択スイッチ３３により手動切替モードが選択されている場合（図４のステップＳ１１、図５のステップＳ２１、または図６のステップＳ３２でＮｏ）、パラメータに関わらず、手動スイッチ３２による指示に基づいてエアコンユニット３１の運転と停止とを切り替える（図４のステップＳ１８、図５のステップＳ２８、または図６のステップＳ３９）。これにより、モード選択スイッチ３３によって手動切替モードを選択しておけば、離陸前後または着陸復航前後における空気調和制御をパイロットの判断で行うことができる。この結果、例えば滑走路が十分に長い場合等、エンジン１０の抽気を停止させなくとも離陸や着陸復航に必要な出力を確保できる場合には、エンジン１０からの抽気および空気調和を停止させることなく離陸や着陸復航を行うことができる。従って、空気調和制御の自由度を高めることが可能となる。
１ 航空機
１０ エンジン
２０ 降着装置
２１ 脚部
３０ 空気調和システム
３１ エアコンユニット
３２ 手動スイッチ
３３ モード選択スイッチ
３４ パラメータ検出部
３５ 操作端
３４ａ 気圧高度センサ
３４ｂ 機体重量検出センサ
３４ｃ 出力値検出部
３４ｄ 位置検出部

Claims (20)

  1. 航空機に搭載され、エンジンからの抽気を用いて機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムであって、
    前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定するためのパラメータを検出するパラメータ検出部と、
    前記パラメータ検出部により検出された前記パラメータに基づいて前記空気調和装置の運転と停止とを自動で切り替える自動切替モードで前記空気調和装置を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記パラメータに基づいて前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定した場合、前記空気調和装置を自動で停止させることを特徴とする空気調和システム。
  2. 前記パラメータ検出部は、前記航空機の脚部に作用する前記航空機の機体重量負荷の有無を検出する機体重量検出センサを含み、
    前記制御部は、前記航空機の離陸開始を判定する場合において、前記脚部に前記機体重量負荷が作用していることを離陸開始判定要件の一つとすることを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
  3. 前記パラメータ検出部は、前記エンジンの出力値を検出する出力値検出部を含み、
    前記制御部は、前記航空機の離陸開始を判定する場合において、前記出力値検出部により検出された前記エンジンの出力値が前記航空機の離陸に際して必要とされる第１所定出力値以上であることを離陸開始判定要件の一つとすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和システム。
  4. 航空機に搭載され、エンジンからの抽気を用いて機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムであって、
    前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定するためのパラメータを検出するパラメータ検出部と、
    前記パラメータ検出部により検出された前記パラメータに基づいて前記空気調和装置の運転と停止とを自動で切り替える自動切替モードで前記空気調和装置を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記パラメータに基づいて前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定した場合、前記空気調和装置を自動で停止させ、
    前記パラメータ検出部は、前記航空機の位置を検出する位置検出部を含み、
    前記制御部は、前記航空機の離陸開始を判定する場合において、前記位置検出部により検出された前記航空機の位置が滑走路上における所定位置であることを離陸開始判定要件の一つとすることを特徴とする空気調和システム。
  5. 航空機に搭載され、エンジンからの抽気を用いて機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムであって、
    前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定するためのパラメータを検出するパラメータ検出部と、
    前記パラメータ検出部により検出された前記パラメータに基づいて前記空気調和装置の運転と停止とを自動で切り替える自動切替モードで前記空気調和装置を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記パラメータに基づいて前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定した場合、前記空気調和装置を自動で停止させ、
    前記パラメータ検出部は、前記航空機の高度を検出する高度検出センサを含み、
    前記制御部は、前記航空機の着陸復航開始を判定する場合において、前記高度検出センサにより検出された前記高度が第１所定高度未満であることを着陸復航開始判定要件の一つとすることを特徴とする空気調和システム。
  6. 航空機に搭載され、エンジンからの抽気を用いて機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムであって、
    前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定するためのパラメータを検出するパラメータ検出部と、
    前記パラメータ検出部により検出された前記パラメータに基づいて前記空気調和装置の運転と停止とを自動で切り替える自動切替モードで前記空気調和装置を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記パラメータに基づいて前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定した場合、前記空気調和装置を自動で停止させ、
    前記パラメータ検出部は、前記エンジンの出力値を検出する出力値検出部を含み、
    前記制御部は、前記航空機の着陸復航開始を判定する場合において、前記出力値検出部により検出された前記エンジンの出力値が前記航空機の着陸復航に際して必要とされる第２所定出力値以上であることを着陸復航開始判定要件の一つとすることを特徴とする空気調和システム。
  7. 航空機に搭載され、エンジンからの抽気を用いて機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムであって、
    前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定するためのパラメータを検出するパラメータ検出部と、
    前記パラメータ検出部により検出された前記パラメータに基づいて前記空気調和装置の運転と停止とを自動で切り替える自動切替モードで前記空気調和装置を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記パラメータに基づいて前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定した場合、前記空気調和装置を自動で停止させ、
    前記パラメータ検出部は、前記航空機の位置を検出する位置検出部を含み、
    前記制御部は、前記航空機の着陸復航開始を判定する場合において、前記位置検出部により検出された前記航空機の位置が滑走路周辺であることを着陸復航開始判定要件の一つとすることを特徴とする空気調和システム。
  8. 前記パラメータ検出部は、前記航空機の離陸完了または着陸復航完了を判定するためのパラメータを検出し、
    前記制御部は、前記パラメータ検出部により検出された前記パラメータに基づいて前記航空機の離陸完了または着陸復航完了を判定した場合、前記空気調和装置を自動で運転させることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の空気調和システム。
  9. 前記パラメータ検出部は、前記航空機の高度を検出する高度検出センサを含み、
    前記制御部は、前記航空機の離陸完了または着陸復航完了を判定する場合において、前記高度検出センサにより検出された前記高度が第２所定高度以上であることを離陸完了判定要件または着陸復航完了判定要件の一つとすることを特徴とする請求項８に記載の空気調和システム。
  10. 前記パラメータ検出部は、前記航空機の脚部に作用する前記航空機の機体重量負荷の有無を検出する機体重量検出センサを含み、
    前記制御部は、前記航空機の離陸完了または着陸復航完了を判定する場合において、前記脚部に前記機体重量負荷が作用していないことを離陸完了判定要件または着陸復航完了判定要件の一つとすることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の空気調和システム。
  11. 前記空気調和装置の運転と停止とを前記制御部に指示する手動スイッチをさらに備え、
    前記制御部は、前記自動切替モードで前記空気調和装置を制御している際に、前記手動スイッチにより前記空気調和装置の停止が指示されているときには、前記航空機の離陸開始または着陸復航開始が判定されていない場合にも、前記空気調和装置を停止させることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の空気調和システム。
  12. 前記空気調和装置の運転と停止とを前記制御部に指示する手動スイッチをさらに備え、
    前記制御部は、前記自動切替モードで前記空気調和装置を制御している際に、前記手動スイッチにより前記空気調和装置の運転が指示されているときには、前記航空機の離陸完了または着陸復航完了が判定されていない場合にも、前記空気調和装置を運転させることを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の空気調和システム。
  13. 前記空気調和装置の運転と停止とを前記制御部に指示する手動スイッチと、
    前記自動切替モードと、前記空気調和装置の運転と停止とを手動で切り替える手動切替モードとを選択可能なモード選択スイッチと、
    をさらに備え、
    前記制御部は、前記モード選択スイッチにより前記手動切替モードが選択されている場合、前記パラメータに関わらず、前記手動スイッチによる指示に基づいて前記空気調和装置の運転と停止とを切り替えることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の空気調和システム。
  14. 請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の空気調和システムを備えることを特徴とする航空機。
  15. 航空機に搭載され、エンジンからの抽気を用いて機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムの制御方法であって、
    前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定するためのパラメータを検出し、検出された前記パラメータに基づいて前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定する第１判定ステップと、
    前記第１判定ステップで前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定した場合、前記空気調和装置を自動で停止させる自動停止ステップと、
    を備えることを特徴とする空気調和システムの制御方法。
  16. 航空機に搭載され、エンジンからの抽気を用いて機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムの制御方法であって、
    前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定するためのパラメータを検出し、検出された前記パラメータに基づいて前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定する第１判定ステップと、
    前記第１判定ステップで前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定した場合、前記空気調和装置を自動で停止させる自動停止ステップと、
    を備え、
    前記航空機の離陸開始を判定する場合において、前記航空機の位置が滑走路上における所定位置であることを離陸開始判定要件の一つとすることを特徴とする空気調和システムの制御方法。
  17. 航空機に搭載され、エンジンからの抽気を用いて機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムの制御方法であって、
    前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定するためのパラメータを検出し、検出された前記パラメータに基づいて前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定する第１判定ステップと、
    前記第１判定ステップで前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定した場合、前記空気調和装置を自動で停止させる自動停止ステップと、
    を備え、
    前記航空機の着陸復航開始を判定する場合において、前記航空機の高度が第１所定高度未満であることを着陸復航開始判定要件の一つとすることを特徴とする空気調和システムの制御方法。
  18. 航空機に搭載され、エンジンからの抽気を用いて機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムの制御方法であって、
    前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定するためのパラメータを検出し、検出された前記パラメータに基づいて前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定する第１判定ステップと、
    前記第１判定ステップで前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定した場合、前記空気調和装置を自動で停止させる自動停止ステップと、
    を備え、
    前記航空機の着陸復航開始を判定する場合において、前記エンジンの出力値が前記航空機の着陸復航に際して必要とされる第２所定出力値以上であることを着陸復航開始判定要件の一つとすることを特徴とする空気調和システムの制御方法。
  19. 航空機に搭載され、エンジンからの抽気を用いて機内の空気調和を行う空気調和装置を備えた空気調和システムの制御方法であって、
    前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定するためのパラメータを検出し、検出された前記パラメータに基づいて前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定する第１判定ステップと、
    前記第１判定ステップで前記航空機の離陸開始または着陸復航開始を判定した場合、前記空気調和装置を自動で停止させる自動停止ステップと、
    を備え、
    前記航空機の着陸復航開始を判定する場合において、前記航空機の位置が滑走路周辺であることを着陸復航開始判定要件の一つとすることを特徴とする空気調和システムの制御方法。
  20. 前記自動停止ステップの後、前記航空機の離陸完了または着陸復航完了を判定するためのパラメータを検出し、検出された前記パラメータに基づいて前記航空機の離陸完了または着陸復航完了を判定する第２判定ステップと、
    前記第２判定ステップで前記航空機の離陸完了または着陸復航完了を判定した場合、前記空気調和装置を自動で運転させる自動運転ステップと、
    を備えることを特徴とする請求項１５から請求項１９のいずれか一項に記載の空気調和システムの制御方法。
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