NL8303141A

NL8303141A - VERY FAST ACTING OPTICAL SCREEN.

Info

Publication number: NL8303141A
Application number: NL8303141A
Authority: NL
Original assignee: Owens Illinois Inc
Priority date: 1982-09-27
Filing date: 1983-09-12
Publication date: 1984-04-16
Also published as: GR78994B; DE3331753C2; FR2533734A1; JPS6368065U; MX154292A; GB2130362A; JPS5960684A; IT8348995A0; GB8324680D0; ES8503878A1; BR8305228A; ES8600996A1; FR2533734B1; AU1754983A; DE3331753A1; CA1207902A; IT1170502B; GB2130362B; AU539002B2; ES537743A0

Description

\ - i - L'\ - i - L '

Zeer snel werkende optische aftaster.Very fast working optical scanner.

De uitvinding heeft betrekking op een optische aftaster voor het detecteren van registratiemerktekens, die op een strook etiketten zijn gedrukt, waarbij als gevolg van dit aftasten door de aftaster een uitgangssignaal wordt af-5 gegeven, en de uitvinding heeft meer in het bijzonder op een werk wijze en inrichting hiervoor betrekking.The invention relates to an optical scanner for detecting registration marks which are printed on a strip of labels, wherein an output signal is output by the scanner as a result of this scanning, and the invention more particularly relates to a work method and equipment for this.

Een afsnijmachine van een bedrukt etiket bevat een paar afsnijwielen, waardoor afzonderlijke etiketten bij de hiertussen gedrukte registratiemerktekens van een strook be-10 drukte etiketten worden afgesneden. Dit registratiemerkteken wordt door een leesbaar indexmerkteken gevormd, dat op een contrasterende achtergrond is gedrukt. Een dergelijk merkteken wordt door middel van een optische aftaster afgelezen of gedetecteerd, waardoor een signaal aan een registratiebesturingssamenstel wordt 15 afgegeven, dat dienst doet om de snijwielen in werking te stel len om een afzonderlijk etiket van de strook af te snijden. De optische aftaster bevat een aftastelement en een aftastschakeling, waarbij de eerste op kenmerkende wijze uit een lichtbron voor het verlichten van een te inspecteren oppervlak op de strook en 20 een fotogevoelig element bestaat, dat op het door het geïnspec teerde oppervlak gereflecteerde licht aanspreekt. De optische aftaster kan bijvoorbeeld van het type zijn, dat uit het Amerikaanse octrooischrift 4.266.123 bekend is. Ofschoon van een dergelijke aftaster in vele detectietoepassingen kan worden gebruik 25 gemaakt, wordt hierdoor bij hoge produktiesnelheden geen goed aansprekend middel gevormd vanwege de langzame aanspreektijdsduur van de aftastschakeling, waardoor automatisch de intensiteit van de -lichtbron wordt ingesteld om verzadiging van het fotogevoelige element te voorkomen. Wijzigingen om de optische aftaster ook als 30 een goed aansprekende aftaster bij hogere produktiesnelheden te kunnen gebruiken, zouden meer gecompliceerde schakelingen vereisen, hetgeen duurder en minder betrouwbaar zou zijn.A printed label cut-off machine includes a pair of cut-off wheels, whereby individual labels are cut from the strip marks of printed labels at the registration marks printed between them. This registration mark is formed by a readable index mark printed on a contrasting background. Such a mark is read or detected by means of an optical scanner, thereby supplying a signal to a recording control assembly which serves to actuate the cutting wheels to cut a separate label from the strip. The optical scanner includes a scanning element and a scanning circuit, the first typically consisting of a light source for illuminating an area to be inspected on the strip and a photosensitive element which responds to the light reflected by the injected surface. For example, the optical scanner may be of the type known from U.S. Patent 4,266,123. Although such a scanner can be used in many detection applications, it does not form a good attractive means at high production speeds due to the slow response time of the scan circuit, automatically adjusting the intensity of the light source to prevent saturation of the photosensitive element. . Modifications to use the optical scanner also as a good-looking scanner at higher production rates would require more complicated circuitry, which would be more expensive and less reliable.

-λ r» Λ — · / : >* · v · , % « - 2 - * De uitvinding is op de ontdekking van een inrichting voor het detecteren van registratiemerktekens gebaseerd, die op een strook etiketten zijn gedrukt, waarbij door het aanspreken op deze merktekens door de inrichting een 5 uitgangssignaal wordt afgegeven. De optische aftaster omvat een aftastelement met een lichtbron voor het verlichten van een te inspecteren oppervlak en een lichtgevoelig element, dat op de sterkte van het door het geïnspecteerde oppervlak gereflecteerde licht aanspreekt, en verder detectiemiddelen 10 met een aantal uitgangen, welke middelen op het lichtgevoelige element aanspreken om een aantal parallelle signalen af te geven waarvan het aantal in evenredigheid aan de sterkte van het door het geïnspecteerde oppervlak gereflecteerde licht varieert. De optische aftaster bevat verder een met een aantal 15 uitgangen van de detectiemiddelen verbonden afbeeldingsmidde- len om als gevolg van het aantal parallelle signalen een aantal zichtbare waarnemingssignalen voor een lineair samenstel te verschaffen. De optische aftaster bevat verder uitgangs-middelen, die met een gewenst exemplaar van de uitgangen van 20 de detectiemiddelen zijn verbonden om als gevolg van het des betreffende signaal van het aantal toegevoerde signalen een uitgangssignaal te bewerkstelligen, waarbij deze signalen als gevolg van het detecteren van een registratiemerkteken op het geïnspecteerde oppervlak zijn bewerkstelligd, De optische af-25 taster bevat tenslotte drempelmiddelen, die met de uitgangs- middelen zijn verbonden om als gevolg van het uitgangssignaal een zichtbaar drempelwaarnemingssignaal te verschaffen, en een besturingsmiddel, dat op het lichtgevoelige element aanspreekt en op zodanige wijze kan worden ingesteld dat de aan-30 spreekgevoeligheid van het detectiemiddel op het lichtgevoelige element zo groot is, dat het uitgangssignaal alleen in een geval wordt afgegeven, waarin op het geïnspecteerde oppervlak een registratiemerkteken voorkomt.-λ r »Λ - · /:> * · v ·,%« - 2 - * The invention is based on the discovery of a device for detecting registration marks printed on a strip of labels, whereby by addressing these marks are output from the device. The optical scanner comprises a scanning element with a light source for illuminating an area to be inspected and a photosensitive element which responds to the strength of the light reflected by the inspected surface, and further detection means 10 with a number of outputs, which means on the photosensitive address element to output a plurality of parallel signals, the number of which varies in proportion to the strength of the light reflected from the inspected surface. The optical scanner further includes an image means connected to a plurality of outputs of the detection means to provide a number of visible detection signals for a linear assembly due to the number of parallel signals. The optical scanner further comprises output means, which are connected to a desired copy of the outputs of the detection means in order to produce an output signal as a result of the respective signal of the number of signals supplied, these signals being caused by detecting a registration mark has been effected on the inspected surface. The optical scanner finally includes threshold means connected to the output means to provide a visible threshold detection signal as a result of the output signal, and a control means which addresses the photosensitive element and it can be adjusted such that the response sensitivity of the detecting means to the photosensitive element is so great that the output is output only in a case where a registered mark appears on the inspected surface.

In plaats van ingewikkelder schakelingen 35 te ontwerpen om de optische aftaster zodanige eigenschappen te verlenen dat deze ook goed bij hogere produktiesnelhedenRather than designing more complex circuits to give the optical scanner such properties that it works well even at higher production rates

* X* X

- 3 - aanspreekt, wordt volgens de uitvinding een eenvoudiger aftaster toegepast, die minder componenten bevat. De optische aftaster is eenvoudiger omdat hierin besturingsmiddelen zijn opgenomen, waardoor aan de aftastschakeling een met de hand in-5 stelbare gevoeligheidsregeling wordt verleend in plaats van door middel van een gecompliceerde automatische regeling. Door middel van het afbeeldingsmiddel en de drempelmiddelen wordt visuele informatie verkregen om het met de hand instellen ven de besturingsmiddelen te vergemakkelijken. De uitvinding heeft 10 daarom ten doel om een optische aftaster te verschaffen, die de mogelijkheid bezit om registratiemerktekens met hogere pro-duktiesnelheden te kunnen detecteren zonder dat hierbij onregelmatig optredende uitgangssignalen ontstaan, die door vreemde merktekens tussen de registratiemerktekens worden veroorzaakt.According to the invention, a simpler scanner is used, which contains fewer components. The optical scanner is simpler because it incorporates control means, thereby imparting manually adjustable sensitivity control to the scanning circuit rather than through complicated automatic control. Visual information is obtained by means of the imaging means and the threshold means to facilitate manual adjustment of the control means. The object of the invention is therefore to provide an optical scanner which has the ability to detect registration marks at higher production speeds without producing irregularly occurring output signals caused by foreign marks between the registration marks.

15 De uitvinding zal thans aan de hand van de figuren nader worden toegelicht.The invention will now be explained in more detail with reference to the figures.

Figuur i geeft een gedeeltelijk schematisch aanzicht van een afsnijmachine voor een bedrukt etiket weer, die een optische aftaster volgens de uitvinding bevat.Figure i shows a partial schematic view of a printed label cutting machine containing an optical scanner according to the invention.

20 Figuur 2 geeft een gedeeltelijk schema en schetsmatig aanzicht van een strook bedrukte etiketten weer, die door de afsnijmachine worden gevoerd en door de optische aftaster van figuur 1 worden afgetast, waarin het aftastele-ment en het afbeeldingselement van de optische aftaster volgens 25 de uitvinding zijn afgebeeld.Figure 2 shows a partial schematic and sketch view of a strip of printed labels passed through the cutting machine and scanned by the optical scanner of Figure 1, in which the scanning element and the imaging element of the optical scanner according to the invention are depicted.

Figuren 3(A) t/m 3(F) geven een reeks schetsmatige aanzichten van het afbeeldingselement van de optische aftaster met betrekking tot het hierbij behorende aanzicht van de strook bedrukte etiketten van figuur 2 weer, waarin het 30 aanspreekgedrag van het afbeeldingselement volgens de uitvinding is afgebeeld; enFigures 3 (A) through 3 (F) show a series of sketchy views of the imaging element of the optical scanner with respect to the associated view of the strip of printed labels of Figure 2, in which the response behavior of the imaging element according to the invention is shown; and

Figuur 4 geeft een elektrisch schema van de optische aftaster van figuur I weer, waarin een aftastelement en een aftastschakeling volgens de uitvinding zijn opgenomen.Figure 4 shows an electrical diagram of the optical scanner of Figure I, which includes a scanning element and a scanning circuit according to the invention.

35 Figuur 1 geeft een schematisch perspectivisch aanzicht van een afsnijmachine voor bedrukte etiketten weer, f * * 1 - 4 - die in het algemeen door 11 is aangeduid. Door een band 12 wordt een materiaalstrook 13 met achter elkaar een aantal bedrukte etiketten 14 hierop aan een paar toevoerrollen 15 afge-geven. De strook 13 passeert vervolgens door een paar afsnij-5 wielen 16, waar afzonderlijke etiketten 14a door middel van een afsnijblad 16a van de strook worden afgesneden, waarbij dit blad op de omtrek van een van de afsnijwielen 16 is gemonteerd. Het bepaalde punt waarop de etiketten 14 moeten worden afgesneden, wordt door een registratiemerkteken vastgelegd, dat 10 uit een afleesbaar op een contrasterende achtergrond gedrukt indexmerkteken bestaat. Dit registratiemerkteken kan bijvoorbeeld uit een donker op een lichte achtergrond gedrukt merkteken bestaan of uit een licht op een donkere achtergrond gedrukt merkteken bestaan, waarbij het lichte registratiemerk-15 teken gewoonlijk als een voor het oog opvallend merkteken (eyemark) wordt aangeduid. Ofschoon de uitvinding voor het detecteren van donkere of lichte registratiemerktekens is ontworpen, zal de werking hiervan met betrekking tot het detecteren van lichte registratiemerktekens worden beschreven om 20 de beschrijving te vergemakkelijken. Langs de onderrand van de strook 13 is een reeks lichte registratiemerktekens 17 gedrukt. Deze lichte registratiemerktekens 17 worden afzonderlijk door middel van een optische aftaster 18 afgelezen of gedetecteerd, die van het in het Amerikaanse octrooischrift 4.266.123 be-25 schreven type kan zijn. De aftaster 18 is elektrisch met een registratiebesturingssamenstel 19 verbonden, dat elektro-mechanisch zoals door de gestippelde lijnen 19a en 19b met de toevoerrollen 15 resp. de afsnijwielen 16 is verbonden om de etiketten 14 op de juiste plaats als gevolg van een signaal 30 uit de aftaster 18 af te snijden. Een bepaald type van dit besturingssamenstel 19 is in de op 20 november 1980 ingediende Amerikaanse octrooiaanvrage 208.712 beschreven, dat bij wijze van referentie in deze beschrijving geacht wordt te zijn opgenomen.Figure 1 shows a schematic perspective view of a printed label cutting machine, f * * 1 - 4 - generally indicated by 11. A strip of material 13 with a number of printed labels 14 is successively delivered thereto by a belt 12 to a pair of feed rollers 15. The strip 13 then passes through a pair of cutting wheels 16, where individual labels 14a are cut from the strip by means of a cutting blade 16a, this blade being mounted on the circumference of one of the cutting wheels 16. The particular point at which the labels 14 are to be cut is defined by a registration mark, which consists of an index mark printed legibly on a contrasting background. This registration mark may, for example, consist of a mark printed dark on a light background or a mark printed lightly on a dark background, the light registration mark usually being referred to as an eye-catching mark. Although the invention has been designed to detect dark or light registration marks, its operation with regard to detecting light registration marks will be described to facilitate description. A series of light registration marks 17 is printed along the bottom edge of the strip 13. These light registration marks 17 are individually read or detected by an optical scanner 18, which may be of the type described in U.S. Patent 4,266,123. The scanner 18 is electrically connected to a recording control assembly 19, which is electro-mechanically, such as by the dotted lines 19a and 19b, with the feed rollers 15 and 16, respectively. the cutting wheels 16 are connected to cut the labels 14 in the right place due to a signal 30 from the scanner 18. A particular type of this control assembly 19 is described in U.S. Patent Application No. 208,712, filed November 20, 1980, which is incorporated herein by reference.

35 Meer in detail en naar figuur 2 verwijzende, is hieruit te zien dat de aftaster 18 een aftastelement 21 en ^ n -7 A * V- f', ' 'i .* v>' - 5 - f- > een aftastschakeling 22 bevat. Het aftastelement 21 bevat op kenmerkende wijze een lichtbron 23 voor het verlichten van een te inspecteren oppervlak 24 op de strook 13 en een foto-gevoelig element 25, die op het door het geïnspecteerde opper-5 vlak 24 gereflecteerde licht aanspreekt. Ofschoon voor vele detectiedoeleinden van de uit het Amerikaanse octrooischrift 4.266.123 bekende aftaster 18 kan worden gebruik gemaakt, spreekt deze niet goed aan bij hoge produktiesnelheden vanwege de langzame aanspreektijdsduur van de aftastschakeling, 10 waardoor op automatische wijze de intensiteit van de lichtbron 23 wordt bijgesteld om verzadiging van het fotogevoelige element 25 te voorkomen. In plaats van meer ingewikkelde schakelingen te ontwerpen om de aftaster 18 ook op goede wijze bij hogere produktiesnelheden te laten aanspreken, wordt volgens 15 de uitvinding een veel eenvoudiger aftaster 18 toegepast, die minder componenten omvat en met de hand kan worden ingesteld.Referring in more detail and referring to Figure 2, it can be seen that the sensor 18 has a scanning element 21 and n -7 A * V-f ',' * v> '- 5 - f-> a scanning circuit 22. contains. The sensing element 21 typically includes a light source 23 for illuminating an inspectable surface 24 on the strip 13 and a photosensitive element 25 which responds to the light reflected by the inspected surface 24. Although the scanner 18 known from U.S. Patent 4,266,123 can be used for many detection purposes, it does not appeal at high production rates due to the slow response time of the scanning circuit, 10 automatically adjusting the intensity of the light source 23 to prevent saturation of the photosensitive element 25. Rather than designing more complicated circuitry to allow the scanner 18 to respond properly at higher production rates, according to the invention a much simpler scanner 18 is used, which comprises fewer components and can be adjusted manually.

De uitvinding is dien tengevolge goedkoper en betrouwbaarder.The invention is therefore cheaper and more reliable.

Het aftastelement 21 volgens de uitvinding omvat een lichtbron 23, die door een gloeilamp wordt gevormd, en verder een 20 fotogevoelig element 25 dat uit een fotospanningscel van bij voorbeeld het type 14C30 bestaat, die van de Hird-Brown Company in Bloomfield, New Jersey kan worden verkregen. De gloeilamp 23 wordt door middel van een (niet afgebeelde) lens door een gat in het midden van de fotocel 25 op het te inspec-25 teren oppervlak 24 gefocusseerd om dit te verlichten zoals dit door de streepstippellijn L is aangegeven. Het op het te inspecteren oppervlak 24 vallende licht wordt weer terug naar de fotocel 25 gereflecteerd, waardoor een spanning wordt afgegeven, die direct evenredig met de intensiteit van het gereflecteerde 30 licht is. Dit wil zeggen dat het door een lichtregistratie- merk 17 gereflecteerde licht door de fotocel 25 wordt afgetast, waardoor een spanningssignaal V wordt afgegeven, dat door de s aftastschakeling 22 wordt verwerkt om het passeren van een registratiemerkteken 17 te detecteren.The sensing element 21 according to the invention comprises a light source 23, which is formed by an incandescent lamp, and further a photosensitive element 25, which consists of a photo-voltage cell of, for example, type 14C30, which can be obtained from the Hird-Brown Company in Bloomfield, New Jersey. be obtained. The incandescent lamp 23 is focused by means of a lens (not shown) through a hole in the center of the photocell 25 on the surface 24 to be inspected to illuminate it as indicated by the dotted line L. The light incident on the surface 24 to be inspected is reflected back to the photocell 25, thereby emitting a voltage which is directly proportional to the intensity of the reflected light. That is, the light reflected by a light recording mark 17 is sensed by the photocell 25, thereby producing a voltage signal V which is processed by the s scanning circuit 22 to detect the passing of a registration mark 17.

35 Het aftastelement 21 is door middel van drie draden 26, 27 en 28 met de aftastschakeling 22 verbonden.The sensing element 21 is connected to the sensing circuit 22 by means of three wires 26, 27 and 28.

. -» « -· ..· ; y ^. / i / *. - »« - · .. ·; y ^. / i / *

* V* V

- 6 -- 6 -

De schakeling 22 bevat een afbeeldingselement, dat bijvoorbeeld uit een combinatie van een schakeling 29 voor een uit een aantal segmenten bestaande kolom grafiek met een drempeldetector 30 kan bestaan. De kolomgrafiekschakeling 29 kan bijvoorbeeld van 5 het type LM3914 van National Semiconductor bestaan, dat door een lineair samenstel 31 van N segmenten één tot en met tien wordt gevormd, die zoals in de figuur is aangegeven boven elkaar zijn aangebracht, terwijl elk segment uit een lichtuitzendende diode bestaat. Het aantal verlichte segmenten M is evenredig aan 10 het uit de fotocel 25 afkomstige spanningssignaal V . De kolom- s grafiekschakeling 29 is zodanig geschakeld, dat hierdoor een signaal in het geval wordt gedetecteerd, dat het spanningssig-naal V hoger dan een vooraf bepaalde drempelspanning V is, of meer in het bijzonder in het geval dat er een vooraf bepaald 15 drempelsegment TS of één hoger oplicht. Wanneer door de kolom grafiekschakeling 29 een verlicht drempelsegment TS wordt gedetecteerd, wordt door de schakeling 22 een met een voor het oog opvallend merkteken overeenkomend, gedetecteerd signaal EDS aan het registratiebesturingssamenstel 19 toegevoerd. In-20 dien de kolomgrafiekschakeling 29 bijvoorbeeld zodanig is geschakeld dat het drempelsegment TS door het zesde segment wordt gevormd, zal door de schakeling 22 een met een voor het oog opvallend merkteken overeenkomend signaal EDS worden afgegeven, wanneer het zesde segment oplicht. Het met een voor het oog 25 opvallend merkteken overeenkomende signaal EDS wordt verder aan de drempeldetector 30 toegevoerd, die uit een drempelindica-tor 32 bestaat, die door een lichtuitzendende diode wordt gevormd. De lichtuitzendende diode 32 is op zodanige wijze in de nabijheid van het drempelsegment TS van het lineaire samenstel 30 31 geplaatst, dat hierdoor een afzonderlijke en vaste zichtbare aanduiding van een gedetecteerd licht registratiemerkteken 17 wordt bewerkstelligd.The circuit 22 includes a display element, which may, for example, consist of a combination of a circuit 29 for a multi-segment column graph with a threshold detector 30. For example, the column graph circuit 29 may be of the National Semiconductor type LM3914, which is formed by a linear assembly 31 of N segments one through ten arranged one above the other as shown in the figure, each segment consisting of a light emitting diode exists. The number of illuminated segments M is proportional to the voltage signal V from the photocell 25. The column graphing circuit 29 is connected such that it detects a signal in the case where the voltage signal V is higher than a predetermined threshold voltage V, or more particularly in the case where there is a predetermined threshold segment TS or one higher lights up. When an illuminated threshold segment TS is detected by the column graph circuit 29, the circuit 22 supplies a detected signal EDS corresponding to an obvious mark to the recording control assembly 19. For example, if the column graph circuit 29 is connected such that the threshold segment TS is constituted by the sixth segment, the circuit 22 will output an signal EDS corresponding to an obvious mark when the sixth segment lights up. The signal EDS corresponding to an eye-catching mark 25 is further applied to the threshold detector 30, which consists of a threshold indicator 32, which is formed by a light-emitting diode. The light-emitting diode 32 is placed in the vicinity of the threshold segment TS of the linear assembly 31 in such a manner that it achieves a separate and fixed visible indication of a detected light registration mark 17.

De inhoud van de visuele informatie blijkt het beste uit de figuren 3A-3C. Wanneer het oppervlak tussen de 35 in figuur 3A afgebeelde lichte registratiemerktekens 17 door het aftastelement 21 wordt geïnspecteerd, is het spannings- Λ. ^ .-¾ -'4 J »i C v \j -J s i , f - 7 - signaal Vg laag, zoals dit door slechts één verlicht segment, het eerste segment, op het lineaire samenstel 31 is aangegeven. Wanneer het lichte registratiemerkteken 17 binnen het door het aftastelement 21 geïnspecteerde oppervlak 24 komt, wordt het 5 spanningssignaal V hoog omdat de sterkte van het gereflecteer- de licht is toegenomen zoals dit door de zeven verlichte segmenten is aangegeven, dit wil zeggen het eerste tot en met zevende segment in het lineaire samenstel 31. Verder licht de drempelindicator 32 op, zodat hierdoor een afzonderlijke zicht-10 bare aanduiding wordt gegeven dat door de kolomgrafiekschake- ling 29 een voor het oog opvallend merkteken 17 is gedetecteerd, waardoor wordt bewerkstelligd dat door de schakeling 22 een met een voor het oog opvallend merkteken overeenkomend signaal EDS aan het registratiebesturingssamenstel 19 wordt af-15 gegeven. Zelfs wanneer er tussen de lichte registratiemerk- tekens 17 zoals dit in figuur 3C is afgebeeld vreemde merktekens 33, bijvoorbeeld een fijne bedrukking voorkomen, zal het spanningssignaal V niet hoog genoeg zijn om het drempelseg- s ment TS te verlichten, en te bewerkstelligen dat door de kolom-20 grafiekschakeling 29 een trekkerwerking wordt ondergaan cm een signaal EDS af te geven, dat met een voor het oog opvallend merkteken overeenkomt, indien de gevoeligheid van het aftastelement 21 op de juiste wijze is afgesteld.The content of the visual information is best shown in Figures 3A-3C. When the area between the light registration marks 17 shown in Figure 3A is inspected by the sensing element 21, the voltage is is. ^.-¾ -'4 J »i C v \ j -J s i, f - 7 - signal Vg low, as indicated by only one illuminated segment, the first segment, on the linear assembly 31. When the light registration mark 17 comes within the surface 24 inspected by the scanning element 21, the voltage signal V becomes high because the strength of the reflected light has increased as indicated by the seven illuminated segments, i.e. the first through with seventh segment in the linear assembly 31. Furthermore, the threshold indicator 32 illuminates, thereby giving a separate visual indication that an apparent mark 17 has been detected by the column graph circuit 29, thereby effecting that the circuit 22 outputs a signal EDS corresponding to an eye-catching mark to the recording control assembly 19. Even if there are foreign marks 33, for example fine printing, between the light registration marks 17 as shown in Fig. 3C, the voltage signal V will not be high enough to illuminate the threshold segment TS, and to achieve that by the column 20 graphing circuit 29 is triggered to output a signal EDS corresponding to an eye-catching mark if the sensitivity of the sensing element 21 is properly adjusted.

Door het lineaire samenstel 31 aan de 25 drempelindicator 32 wordt voldoende visuele informatie aan een bedienende persoon gegeven om het instellen met de hand van de gevoeligheid van de aftaster 18 op gemakkelijke wijze te kunnen uitvoeren. Dit houdt in dat de aftastschakeling 22 verder een met de hand instelbaar besturingselement 34 omvat om 30 de gevoeligheid van de aftastschakeling 22 te kunnen instellen door het door de fotocel 25 afgegeven spanningssignaal V tot 9 een acceptabele gevoeligheidswaarde V’ te reduceren. Met be-hulp van het met de hand instelbare besturingselement 34 kan de bedienende persoon de gevoeligheid van de aftastschakeling 35 22 op zodanige wijze instellen dat een door een lichtregistra- tiemerkteken 17 geproduceerd spanningssignaal Vse groter is > —* =- *· » *.Λ 4 ¥ * - 8 - dan de drempelspanning V en dat een door de vreemde tussen de lichte registratiemerktekens 17 optredende merktekens 33 geproduceerde spanningssignaal V kleiner dan de drempel- sn spanning V is, dit wil zeggen dat: 5 V <V, <V .The linear assembly 31 on the threshold indicator 32 provides enough visual information to an operator to allow easy adjustment of the sensitivity of the sensor 18 by hand. This means that the sensing circuit 22 further comprises a manually adjustable control element 34 in order to be able to adjust the sensitivity of the sensing circuit 22 by reducing the voltage signal V to 9 delivered by the photocell 25 to an acceptable sensitivity value V '. Using the manually adjustable control element 34, the operator can adjust the sensitivity of the sensing circuit 35 22 such that a voltage signal Vse produced by a light registration mark 17 is greater> - * = - * · »*. Λ 4 ¥ * - 8 - than the threshold voltage V and that a voltage signal V produced by the foreign mark 33 produced between the light registration marks 17 is less than the threshold voltage V, i.e. that: 5 V <V, <V .

3 sn t se3 sn t se

Meer in het bijzonder naar de figuren 3B en 3C verwijzende wordt het instellen door de bedienende persoon op zodanige wijze uitgevoerd, dat het hoogste zegment HS als gevolg van de omstandigheid wordt verlicht, dat het met het 10 voor het oog opvallende merkteken overeenkomende spannings signaal V op het lineaire samenstel 31 hoger dan het drempel-segment TS is (bijvoorbeeld het zevende segment dat hoger dan het zesde segment is), terwijl het hoogste segment LS, dat als gevolg van een door de vreemde merktekens 33 veroorzaakt 15 vreemd spanningssignaal Vsn wordt verlicht, op het lineaire samenstel 31 lager dan het drempelsegment TS is (dit wil zeggen bijvoorbeeld het tweede segment dat lager dan het zesde segment is).Referring more particularly to Figures 3B and 3C, the adjustment is made by the operator in such a way that the highest segment HS is illuminated due to the circumstance such that the voltage signal V corresponding to the conspicuous mark is on the linear assembly 31 is higher than the threshold segment TS (for example, the seventh segment higher than the sixth segment), while the highest segment LS, which is illuminated due to a foreign voltage signal Vsn caused by the foreign marks 33 on the linear assembly 31 is lower than the threshold segment TS (i.e., for example, the second segment which is lower than the sixth segment).

Dezelfde wijze van instellen is voor hoge 20 produktiesnelheden vereist. Doch het lineaire samenstel 31 lijkt in dit geval meer op een tweefase-afbeeldingslement, waarbij de bovenste fase zoals in figuur 3D is afgebeeld een donkerder aanblik geeft. In een dergelijk geval wordt het met de hand in te stellen besturingselement 34 door de be-25 dienende persoon op zodanige wijze ingesteld, dat het hoogste segment HS (het zevende segment) dat op donkere wijze als gevolg van het met een voor het oog opvallend merkteken overeenkomend spanningssignaal V op donkere wijze wordt verlicht op het lineaire samenstel 31 hoger dan het drempelsegment TS 30 (het zesde segment) is, terwijl het oogste segment LS (het tweede segment) dat als gevolg van de vreemde merktekens 33 helderder wordt verlicht op het lineaire samenstel 31 lager dan het drempelsegment TS voor komt. Indien de aftastschakeling 22 te gevoelig is afgesteld, zodat onregelmatig optredende en 35 met voor het oog opvallende merktekens overeenkomende signalen EDS zoals in figuur 3E is afgebeeld door middel van een trekker- p : , 5 -· ιThe same mode of adjustment is required for high production rates. However, the linear assembly 31 in this case is more like a two-phase mapping element, the upper phase as shown in Figure 3D giving a darker appearance. In such a case, the manually adjustable control element 34 is adjusted by the operator in such a way that the highest segment HS (the seventh segment) is darkened due to the conspicuous appearance. mark corresponding voltage signal V is darkly illuminated on the linear assembly 31 higher than the threshold segment TS 30 (the sixth segment), while the harvest segment LS (the second segment) which, due to the foreign markings 33, is more brightly illuminated on the linear assembly 31 occurs below the threshold segment TS. If the sensing circuit 22 is adjusted too sensitively, so that irregularly occurring and 35 signals corresponding to the conspicuous markings EDS as shown in FIG. 3E by means of a trigger.

Yn: ·*/ v v f - 9 - werking door de vreemde merktekens 33 worden bewerkstelligd, moet het met de hand bedienbare besturingselement 34 door de bedienende persoon op zodanige wijze worden ingesteld, dat het ingestelde spanningssignaal V' wordt verlaagd om de in figuur s 5 3D geïllustreerde afbeelding te verkrijgen. Indien de aftast- schakeling 22 anderzijds te ongevoelig is ingesteld, zodat het met een voor het oog opvallend merkteken overeenkomend signaal door middel van een trekkerwerking zelfs zoals in figuur 3F is afgebeeld niet door het lichte registratiemerkteken 17 10 wordt opgewekt, moet het met de hand bedienbare besturingsele ment 34 door middel van de bedienende persoon zodanig worden ingesteld, dat het ingestelde spanningssignaal V' wordt ver- s hoogd om zoals in figuur 3D is afgebeeld het juiste gevoelig-heidsniveau te verkrijgen.Yn: * * / vvf - 9 - operation is effected by the foreign marks 33, the manual control element 34 must be adjusted by the operator in such a way that the set voltage signal V 'is decreased to the value shown in FIG. 5. Obtain 3D illustrated image. On the other hand, if the sensing circuit 22 is set too insensitive, so that the signal corresponding to an eye-catching mark by means of a trigger action, even as shown in Figure 3F, is not generated by the light registration mark 17, it must be manually operable control element 34 are adjusted by the operator so that the set voltage signal V 'is increased to obtain the correct sensitivity level as shown in Figure 3D.

15 Meer in detail naar figuur 4 verwijzende is in deze figuur een elektrisch schema van de aftaster 18 afgebeeld. In de aftastschakeling 22 is de gloeilamp 23 via de draad 27 met aarde en via de draad 28 met een positieve spanningsbron met de spanning V verbonden. De spanning V van de 20 positieve spanningsbron bedraagt ongeveer 5,0 volt. De foto cel 25 is via de draad 27 met aarde en via de draad 26 met het met de hand bedienbare besturingselement 34 verbonden, dat uit een geaarde variabele weerstand bestaat. Van de beweegbare arm 34a van de variabele weerstand 34a wordt het instelbare 25 spanningssignaal V' met een grootte afgenomen, die met de s intensiteit van het door de fotocel 25 gereflecteerde licht overeenkomt. Door de bedienende persoon wordt van de beweegbare arm 34a gebruik gemaakt om zoals boven beschreven de gevoeligheid van de aftastschakeling 22 te besturen. De beweegbare arm 30 34a is met het ene einde van een condensator 41 verbonden, waarvan het andere einde met de ingang van een voorversterker 42 is verbonden. De condensator 41 is toegepast om een gelijk-stroomontkoppeling voor de voorversterker 42 te verkrijgen.Referring in more detail to Figure 4, this figure shows an electrical schematic of the scanner 18. In the scanning circuit 22, the incandescent lamp 23 is connected to the voltage V via the wire 27 to earth and via the wire 28 to a positive voltage source. The voltage V of the positive voltage source is about 5.0 volts. The photo cell 25 is connected via the wire 27 to ground and via the wire 26 to the manually operable control element 34, which consists of a grounded variable resistor. The adjustable voltage signal V 'of a magnitude corresponding to the intensity of the light reflected by the photocell 25 is taken from the movable arm 34a of the variable resistor 34a. The operator uses the movable arm 34a to control the sensitivity of the sensing circuit 22 as described above. The movable arm 30a is connected to one end of a capacitor 41, the other end of which is connected to the input of a preamplifier 42. The capacitor 41 is used to obtain a DC decoupling for the preamplifier 42.

Zoals in het schema is afgebeeld, bestaat deze voorversterker 35 42 uit een operationele versterker 43, alsmede een tussen het andere einde van de condensator 41 en de inverterende ingangAs shown in the schematic, this preamplifier 35 42 consists of an operational amplifier 43, as well as one between the other end of capacitor 41 and the inverting input

* V* V

- 10 - van de operationele versterker 43 geschakelde ingangsversterker 44, en een tussen de inverterende ingang en de uitgang van de operationele versterker 43 geschakelde terugkoppelweerstand 45. De voorversterker 42 bevat verder een spanningsbronweerstand 5 46, die tussen de niet inverterende ingang van de operationele versterker 43 en een spanningsbron met een positieve spanning V/2 is geschakeld. De positieve spanning Ύ/2 van de genoemde spanningsbron bedraagt ongeveer 2,5 volt. De waarden van de ingangsweerstand 44 en de terugkoppelweerstand 45 zijn zo hoog 10 gekozen dat er afhankelijk van de karakteristieke eigenschappen van de fotocel 25 een ergens tussen ongeveer 50 en 100 gelegen versterkingsfactor wordt verkregen. De uitgang van de voorversterker 42 wordt door de uitgang van de operationele versterker 43 verbonden, die met de ingang van een absolute waarde-15 versterker 47 is verbonden.- Input amplifier 44 switched from the operational amplifier 43, and a feedback resistor 45 switched between the inverting input and the output of the operational amplifier 43. The preamplifier 42 further comprises a voltage source resistor 46, which is connected between the non-inverting input of the operational amplifier. 43 and a voltage source with a positive voltage V / 2 is switched. The positive voltage Ύ / 2 of the said voltage source is approximately 2.5 volts. The values of the input resistor 44 and the feedback resistor 45 are chosen so high that, depending on the characteristics of the photocell 25, a gain factor somewhere between about 50 and 100 is obtained. The output of the preamplifier 42 is connected by the output of the operational amplifier 43, which is connected to the input of an absolute value amplifier 47.

Deze absolute waarde-versterker 47 omvat een operationele versterker 48, alsmede een op de. inverterende ingang van de operationele versterker 48 aangesloten ingangs-weerstand 49, en een tussen de inverterende ingang en de uit-20 gang van de operationele versterker 48 geschakelde terugkoppel weerstand 51. De absolute waarde-versterker 47 bevat verder een eerste diode 52, waarvan de anode met het andere einde van de ingangsweerstand 49 is verbonden, en waarvan de kathode met de niet inverterende ingang van de operationele versterker 48 is 25 verbonden, en voorts een tweede diode 53 waarvan de kathode evenzo met de niet inverterende ingang van de operationele versterker 48 is verbonden en waarvan de anode met de positieve spanningsbron met een spanning V/2 is verbonden. De absolute waarde-versterker 47 bevat verder een geaarde weerstand 54, die 30 op de niet inverterende ingang van de operationele versterker 48 is aangesloten, zodat de diodes 52 en 53 in de doorlaat-richting onder een voorspanning van voldoende grootte staan.This absolute value amplifier 47 includes an operational amplifier 48, as well as one on it. inverting input of the operational amplifier 48 connected input resistor 49, and a feedback resistor 51 connected between the inverting input and the output of the operational amplifier 48. The absolute value amplifier 47 further comprises a first diode 52, of which the anode is connected to the other end of the input resistor 49, and the cathode of which is connected to the non-inverting input of the operational amplifier 48, and further a second diode 53, the cathode of which is likewise to the non-inverting input of the operational amplifier 48. is connected and the anode of which is connected to the positive voltage source with a voltage V / 2. The absolute value amplifier 47 further includes a grounded resistor 54, which is connected to the non-inverting input of the operational amplifier 48, so that the diodes 52 and 53 are biased sufficiently in the forward direction.

De uitgang van de absolute waarde-versterker 47 wordt door de uitgang van de operationele versterker 48 gevormd, die uit een 35 rustspanning van ongeveer 2,5 volt bestaat, welke bij het aan wezig zijn van de spanning V naar boven tot een spanning van s Λ "» Λ * -ί ; . - ί j * - 11 - ongeveer 5,0 volt varieert. Zoals boven reeds is vermeld kan door de aftastschakeling 22 een donker of een licht registra-tiemerkteken worden verwerkt. Deze eigenschap wordt door de diodes 52 en 53 in de absolute waarde-versterker 47 verkregen, 5 zodat deze een spanningsverandering van de rustspanning tot 5,0 volt ondergaat indien de spanning op de uitgang van de voorversterker 42 als gevolg van een gedetecteerd lichtregistra-tiemerkteken 17 vanaf de rustspanning van 2,5 volt er van naar omlaag zwaait, of als gevolg van een gedetecteerd donker 10 registratiemerkteken omhoog zwaait.The output of the absolute value amplifier 47 is formed by the output of the operational amplifier 48, which consists of a quiescent voltage of approximately 2.5 volts, which, when the voltage V is present, upwards to a voltage of s. - »------------11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 - 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11. 52 and 53 in the absolute value amplifier 47, so that it undergoes a voltage change from the quiescent voltage to 5.0 volts if the voltage at the output of the preamplifier 42 due to a detected light registration mark 17 from the quiescent voltage of 2 , 5 volts swing down, or swing up due to a detected dark registration mark.

De uitgang van de absolute waarde-versterker 47 is via een paar in serie geschakelde weerstanden 55 en 56 met aarde verbonden. De weerstanden 55 en 56 doen als een spanningsdeler voor de kolomgrafiekschakeling 29 dienst om 15 op het verbindingspunt ertussen een reflectiesignaal RS te vormen. Het verbindingspunt tussen de weerstanden 55 en 56 is met de ingang van de kolomgrafiekschakeling 29 verbonden. De kolomgra/fiekschakeling 29 bevat verder een besturingsketen 57 en het lineaire samenstel van tien lichtuitzendende diodes 31.The output of the absolute value amplifier 47 is connected to ground via a pair of series-connected resistors 55 and 56. Resistors 55 and 56 act as a voltage divider for the column graph circuit 29 to form a reflection signal RS at the junction between them. The junction between resistors 55 and 56 is connected to the input of the column graph circuit 29. The column graph circuit 29 further includes a control circuit 57 and the linear assembly of ten light-emitting diodes 31.

20 De besturingsketen 57 van de door de LM 3914 gevormde kolomgrafiekschakeling 29 kan zodanig worden bedraad, dat er een lineaire afbeelding in de vorm van hetzij een kolomvormige grafiek of een zich voortbewegende stip wordt verkregen, waarbij door de eerste de bij voorkeur toegepaste uitvoerings-25 vorm wordt gevormd. Zoals boven beschreven varieert het aantal verlichte segmenten M van het lineaire samenstel 31 in evenredigheid met het ingestalde spanningssignaal V’ , of meer in s het bijzonder met het aan de ingang SIG van de besturingsketen 57 toegevoerde signaal RS. De REF. 0 klem en de RLO klem van 30 de besturingsketen 57 zijn via een besturingsweerstand 58 met aarde verbonden, waardoor de helderheid van de lichtuitzenden diodes van het lineaire samenstel 31 wordt bestuurd, en verder de onderste waarde van het spanningsbereik van de kolomgrafiekschakeling 29. Zowel de REF.A klem als de V(-) klem zijn 35 beide geaard, terwijl de V(+) klem en de RHI klem met de posi tieve spanningsbronnen met de spanningen V resp. V/2 zijn „ —t — * * i ' * - 12 - verbonden. De waarden van de weerstanden 55 en 56 zijn zo hoog gekozen, dat het spanningsbereik van het reflectiesignaal RS bij het spanningsbereik van de kolomgrafiekschakeling 29 past zoals dit door de spanningen op de RHI ingangsklem en 5 de RLO ingangsklem wordt vastgelegd. Door de spanning op de RHI klem wordt de rustspanning met een waarde van ongeveer 2,5 volt gevormd, terwijl door de spanning op de RLO klem de spanningszwaai wordt gevormd, zodat het spanningsbereik zich van ongeveer 1,7 volt tot ongeveer 3,4 volt uitstrekt.The control circuit 57 of the column graph circuit 29 formed by the LM 3914 can be wired to provide a linear image in the form of either a columnar graph or a moving dot, the first using the preferred embodiment. shape is formed. As described above, the number of illuminated segments M of the linear assembly 31 varies in proportion to the set voltage signal V ', or more particularly to the signal RS applied to the input SIG of the control circuit 57. The REF. 0 terminal and the RLO terminal of the control circuit 57 are connected to ground via a control resistor 58, controlling the brightness of the light emitting diodes of the linear assembly 31, and further the lower value of the voltage range of the column graph circuit 29. Both the REF.A clamp as the V (-) clamp are both earthed, while the V (+) clamp and the RHI clamp with the positive voltage sources with the voltages V resp. V / 2 are connected '- t - * * i' * - 12 -. The values of resistors 55 and 56 are chosen so high that the voltage range of the reflection signal RS matches the voltage range of the column graph circuit 29 as determined by the voltages on the RHI input terminal and the RLO input terminal. The voltage on the RHI terminal creates the quiescent voltage with a value of about 2.5 volts, while the voltage on the RLO terminal creates the voltage swing, so that the voltage range is from about 1.7 volts to about 3.4 volts extends.

10 Door alle uitgangen 1 en 10-18 van de besturingsketen 57 worden afzonderlijke uitgangen gevormd, waardoor een geregelde gelijkstroom aan elke diode van de er bij behorende lichtuitzendende diodes (het eerste tot en met het tiende segment) van het lineaire samenstel 31 wordt afge-15 geven. Daar de lichtuitzendende diodes van het samenstel 31 achtereenvolgend worden bekrachtigd wanneer het reflectie-signaal RS toeneemt, kan van elke uitgang van de besturingsketen 57 worden gebruik gemaakt om de drempelspanning V te detecteren en om het er bij behorende drempelsegment TS van 20 stroom te voorzien. Bij de bij voorkeur toegepaste uitvoerings vorm is de uitgangsklem 14 zoals boven aan de hand van figuur 3 is beschreven, met het drempelsegment TS, het zesde segment verbonden, waardoor elke maal een drempelsignaal wordt afgegeven, dat het reflectiesignaal RS hoger dan een vooraf bepaal-25 de drempelspanning V van ongeveer 2,5 volt is, dit wil zeggen het rustpunt. De uitgangsklem 14 van de besturingsketen 57 is verder met de ingang van een monostabiele relaxatie-generator 61 verbonden, die een inverterende OF-poort 62 omvat, alsmede een tussen de eerste ingang 62a van het inverterende 30 OF-poort en de uitgangsklem 14 van de besturingsketen 57 ge schakelde eerste inverteertrap 63, en tijdinstelcondensator waarvan het ene einde met de uitgang van de inverterende OF-poort 62 is verbonden, en een tijdinstelweerstand 65, die tussen het andere einde van de tijdinstelcondensator 64 en de 35 spanningsbron met een positieve spanning V is geschakeld. De relaxatiegenerator bevat verder een tweede inverteertrap 66Separate outputs are formed by all outputs 1 and 10-18 of the control circuit 57, whereby a controlled direct current is supplied to each diode of the associated light-emitting diodes (the first to the tenth segments) of the linear assembly 31. 15 give. Since the light-emitting diodes of the assembly 31 are energized sequentially as the reflection signal RS increases, each output of the control circuit 57 can be used to detect the threshold voltage V and to power the associated threshold segment TS. In the preferred embodiment, the output terminal 14, as described above with reference to Figure 3, is connected to the threshold segment TS, the sixth segment, each time producing a threshold signal that the reflection signal RS is higher than a predetermined 25 is the threshold voltage V of about 2.5 volts, that is, the resting point. The output terminal 14 of the control circuit 57 is further connected to the input of a monostable relaxation generator 61, which includes an inverting OR gate 62, as well as one between the first input 62a of the inverting OR gate and the output terminal 14 of the control circuit 57 switched first inverter stage 63, and a time setting capacitor one end of which is connected to the output of the inverting OR gate 62, and a time setting resistor 65, which is connected between the other end of the time setting capacitor 64 and the voltage source with a positive voltage V is switched. The relaxation generator further includes a second inverter stage 66

* λ, \J* λ, \ J

v'. ; « -7 ) - 13 - » waarvan een ingang met het verbindingspunt tussen de tijdinstel- condensator 64 en de tijdinstelweerstand 65 is verbonden, en waarvan een uitgang met de tweede ingang 62b van de inverterende OF-poort 62 is verbonden. Door de uitgang van de tweede inver-5 teertrap 66 wordt evenzo de uitgang van de relaxatiegenerator 61 gevormd. De waarden van de tijdinstelcondensator 64 en de tijdinstelweerstand 65 zijn zo hoog gekozen, dat de impulsbreedte van de relaxatiegenerator 61 ongeveer 40 milliseconden bedraagt. Tussen de uitgangsklem 14 van de besturingsketen 10 57 en de kathode van de zesde lichtuitzendende diode van het lineaire samenstel 31 is een drempelweerstand 67 geschakeld.v '. ; Whose input is connected to the junction between the time setting capacitor 64 and the time setting resistor 65, and an output of which is connected to the second input 62b of the inverting OR gate 62. Likewise, the output of the relaxation generator 61 is formed by the output of the second inverter stage 66. The values of the time setting capacitor 64 and the time setting resistor 65 are selected so high that the pulse width of the relaxation generator 61 is about 40 milliseconds. A threshold resistor 67 is connected between the output terminal 14 of the control circuit 10 57 and the cathode of the sixth light-emitting diode of the linear assembly 31.

Door deze weerstand 67 wordt een minimum spanningsafname van ten minste 2,4 volt gewaarborgd, die noodzakelijk is om de eerste inverteertrap 63 van de relaxatiegenerator 61 om te 15 schakelen.This resistor 67 ensures a minimum voltage drop of at least 2.4 volts, which is necessary to switch the first inverter stage 63 of the relaxation generator 61.

De uitgang van de relaxatiegenerator 61 is met de ingang van een stuurschakeling 71 verbonden. Deze stuur-schakeling 71 bestaat uit een operationele versterker 72, een diode 73 waarvan de anode als ingang van de stuurschakeling 71 20 dienst doet en waarvan de kathode met de niet inverterende klem van de operationele versterker 72 is verbonden, en tussen de niet inverterende klem van de operationele versterker 72 en de positieve spanningsbron met een spanning V/2 geschakelde weerstand 74, en een tussen de uitgang en de inverterende in-25 gang van de operationele versterker 72 geschakelde terugkoppel- weerstand 75. De stuurschakeling 71 bevat verder een belastings-weerstand 76 en een condensator 77, die parallel tussen de uitgang van de operationele versterker 72 en aarde zijn geschakeld, alsmede een NPN-transistor 78 waarvan de basis met de uitgang 30 van de operationele versterker 72 is verbonden, en waarvan de collector met de positieve spanningsbron met een spanning van V is verbonden, en een op de emitter van de transistor 78 aangesloten geaarde weerstand 79. Door de emitter van de transistor 78 wordt de uitgang van de stuurtrap 71 gevormd, waardoor 35 het met een voor het oog opvallend merkteken overeenkomend signaal aan het registratiebesturingssamenstel 19 wordt afgegeven.The output of the relaxation generator 61 is connected to the input of a control circuit 71. This control circuit 71 consists of an operational amplifier 72, a diode 73, the anode of which serves as the input of the control circuit 71 and whose cathode is connected to the non-inverting terminal of the operational amplifier 72, and between the non-inverting terminal of the operational amplifier 72 and the positive voltage source with a voltage V / 2 switched resistor 74, and a feedback resistor 75 switched between the output and the inverting input of the operational amplifier 72. The control circuit 71 further comprises a load resistor 76 and a capacitor 77, which are connected in parallel between the output of the operational amplifier 72 and ground, and an NPN transistor 78, the base of which is connected to the output 30 of the operational amplifier 72, and whose collector is connected to the positive voltage source is connected to a voltage of V, and a grounded resistor 79 connected to the emitter of transistor 78. Through the emitter of the transistor 78, the output of the driving stage 71 is formed, whereby the signal corresponding to an eye-catching mark is output to the recording control assembly 19.

Λ 7 ^ ~ ' 1 - 14 - - Wanneer door de relaxatiegenerator 61 een impuls van 40 milli seconden aan de stuurtrap 71 wordt toegevoerd, zodat de aangelegde spanning de spanning van ongeveer 2,5 volt overschrijdt, komt de diode 73 in de doorlaatrichting onder een voorspanning 5 te staan, zodat er door de operationele versterker 72 een uit- gangsspanning wordt afgegeven, die in een bereik van ongeveer 2,5 volt tot ongeveer 5,0 volt ligt. Door een dergelijke uit-gangsspanning uit de operationele versterker 72 wordt de transistor 78 in de geleidende toestand geschakeld, waardoor 10 gedurende een tijdsduur van 40 milliseconden een met een voor het oog opvallend merkteken overeenkomend 5 volt-detectiesig-naal EDS van ongeveer 5,0 volt wordt af gegeven. De uitgang van de stuurtrap 71 is verder met de ingang van de drempeldetector 30 verbonden, die voorts een vergelijker 82 met een inverteren-15 de ingang bevatm welke als ingang van de drempeldetector 30 dienst doet, en met een niet inverterende ingang, die met de positieve spanningsbron met een spanning van V/2 is verbonden, waarbij tussen de uitgang van de vergelijker 82 en de kathode van de drempelindicator 32 een uitgangsweerstand 83 is gescha-20 keld. De anode van de drempelindicator 32 is met de spannings bron met een positieve spanning V verbonden. Wanneer het met een voor het oog opvallend merkteken overeenkomend signaal EDS aan de inverterende ingang van de vergelijker 82 wordt toegevoerd, zal de uitgang van de vergelijker 82 omlaag gaan, waar-25 door wordt bewerkstelligd dat de drempelindicator 32 wordt verlicht en een zichtbare aanduiding geeft, dat het met een voor het oog opvallend merkteken overeenkomend signaal EDS aan het registratiebesturingssamenstel 19 is toegevoerd. Zoals door de pijl 84 in twee richtingen is aangegeven, bevindt de drempel-30 indicator 32 zich in de nabijheid van het drempelsegment TS, het zesde segment om extra visuele informatie met betrekking tot de omstandigheid te geven, dat het ingestelde en door de fotocel 26 afgegeven spanningssignaal V' groter dan de drempelspan-ning V is, waardoor de aanwezigheid van een licht registratie-35 merkteken 17 wordt aangeduid.^ 7 ^ ~ '1 - 14 - - When a 40 milli-second pulse is applied by the relaxation generator 61 to the control stage 71, so that the applied voltage exceeds the voltage of approximately 2.5 volts, the diode 73 passes in the forward direction. a bias voltage 5 so that the operational amplifier 72 outputs an output voltage ranging from about 2.5 volts to about 5.0 volts. By such an output voltage from the operational amplifier 72, the transistor 78 is switched to the conducting state, so that for a period of 40 milliseconds, 10 has a 5 V detection signal EDS corresponding to an eye-catching mark of approximately 5.0. volts are output. The output of the driver stage 71 is further connected to the input of the threshold detector 30, which furthermore contains a comparator 82 with an inverting input which serves as the input of the threshold detector 30, and with a non-inverting input which is connected to the positive voltage source is connected to a voltage of V / 2, with an output resistor 83 connected between the output of the comparator 82 and the cathode of the threshold indicator 32. The anode of the threshold indicator 32 is connected to the voltage source with a positive voltage V. When the signal EDS corresponding to the eye-catching mark is applied to the inverting input of comparator 82, the output of comparator 82 will go down, causing the threshold indicator 32 to illuminate and provide a visible indication that the signal EDS corresponding to an eye-catching mark has been applied to the recording control assembly 19. As indicated by the two-way arrow 84, the threshold 30 indicator 32 is located in the vicinity of the threshold segment TS, the sixth segment to provide additional visual information regarding the condition that the set and passed through the photocell 26 voltage signal V 'output is greater than the threshold voltage V, indicating the presence of a light registration mark 17.

Door het in het voorafgaande behandelde voor- <5 "< Λ i 1 C · · · · · ·· * - 15 - . beeld wordt de beste door de uitvinder ontworpen methode ge vormd om de uitvinding praktisch ten uitvoer te brengen. Voor de geschoolde vakman zal het echter duidelijk zijn dat er verschillende veranderingen in de constructiedetails ten op-5 zichte van de in de bijgevoegde tekeningen getoonde construc tie details kunnen worden gemaakt, die in samenhang hiermee zijn besproken zonder dat hierbij van het kader van de uitvinding wordt afgeweken. De uitvinding ia daarom niet tot de specifieke afgeheelde en beschreven details beperkt.The foregoing discussed example <5 "<Λ i 1 C · · · · · ·· * - 15 -. Represents the best method designed by the inventor to practically practice the invention. however, one skilled in the art will appreciate that various changes in the construction details from the construction details shown in the accompanying drawings can be made, which have been discussed in connection therewith without departing from the scope of the invention The invention is therefore not limited to the specific details detailed and described.

1010

Claims

1. Optische aftaster, met het kenmerk, dat deze is samengesteld uit een aftastelement met een lichtbron 5 om een te inspecteren oppervlak te verlichten en een op de sterkte van het door dit geïnspecteerde oppervlak gereflecteerde licht aansprekend lichtgevoelig element; alsmede uit detec-tiemiddelen met een aantal uitgangen (N) die op het genoemde lichtgevoelige element aanspreken om een aantal parallelle sig-10 nalen (M) af te geven, waarvan het aantal evenredig aan de sterkte van het door het geïnspecteerde oppervlak gereflecteerde licht varieert; en uit uitgangsmiddelen die met één uitgang van het aantal uitgangen (N) van de genoemde detectie-middelen zijn verbonden en waardoor een uitgangssignaal (EDS) 15 als gevolg van de omstandigheid wordt afgegeven dat het bijbehorende signaal van het genoemde aantal parallelle signalen (M) als gevolg van een in het geïnspecteerde oppervlak gedetecteerd registratiemerkteken wordt toegevoerd.Optical scanner, characterized in that it is composed of a scanning element with a light source 5 to illuminate a surface to be inspected and a light-sensitive element responsive to the strength of the surface inspected by this inspected; as well as from a plurality of outputs (N) that address the said photosensitive element to output a plurality of parallel signals (M), the number of which varies in proportion to the strength of the light reflected by the inspected surface ; and from output means connected to one output of the plurality of outputs (N) of said detecting means and outputting an output signal (EDS) 15 due to the circumstance that the corresponding signal of said plurality of parallel signals (M) as a result of a registration mark detected in the inspected surface is supplied.

2. Optische aftaster volgens conclusie 1, 20 met het kenmerk, dat deze een met het aantal uitgangen (N) van de genoemde detectiemiddelen verbonden afbeeldingselement bevat om als gevolg van het genoemde aantal parallelle signalen (M) een aantal zichtbare signaleringen in een lineair samenstel te bewerkstelligen.Optical scanner according to claim 1, 20, characterized in that it comprises an image element connected to the number of outputs (N) of said detection means for, as a result of said number of parallel signals (M), a number of visible signals in a linear assembly to accomplish.

3. Optische aftaster volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat deze drempelmiddelen bevat, die met de genoemde uitgangsmiddelen zijn verbonden om als gevolg van het genoemde uitgangssignaal (EDS) een zichtbare drempelsignalering te bewerkstelligen.Optical scanner according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises threshold means which are connected to said output means to effect visible threshold signaling as a result of said output signal (EDS).

4. Optische aftaster volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het zichtbare drempelsignaleringselement zich in de nabijheid van het bijbehorende element van het aantal genoemde zichtbare signaleringselementen in het lineaire samenstel bevindt, dat aan de uitgang van de genoemde detectie-35 middelen is toeg-evoegd, die met de genoemde uitgangsmiddelen zijn verbonden.Optical scanner according to claim 3, characterized in that the visible threshold signaling element is located in the vicinity of the associated element of the plurality of said visible signaling elements in the linear assembly, which is connected to the output of said detection means. which are connected to said output means.

5. Optische aftaster volgens conclusie - 17 - r 1, met het kenmerk, dat deze besturingsmiddelen bevat die op het lichtgevoelige element aanspreken en op zodanige wijze kunnen worden ingesteld dat de aanspreekgevoeligheid van de genoemde detectiemiddelen op het lichtgevoelige element op een 5 wijze wordt veranderd dat het uitgangssignaal (EDS) alleen in het geval wordt afgegeven wanneer er in het geïnspecteerde oppervlak een registratiemerkteken aanwezig is.5. Optical scanner according to claim 17, characterized in that it comprises control means which address the photosensitive element and can be adjusted in such a way that the response sensitivity of said detection means on the photosensitive element is changed in a manner that the output signal (EDS) is only issued when a registration mark is present in the inspected surface.

6. Optische aftaster volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het lichtgevoelige element uit een span- 10 ningsfotocel bestaat, waardoor een evenredig aan de sterkte van het afgetaste licht zijn spanningssignaal (V ) wordt afgegeven, waarbij de aftaster verder een voorversterker en een absolute waarde-versterker bevat waarvan een ingang met de uitgang van de voorversterker is verbonden, terwijl deze ver-15 sterkers tussen de genoemde spanningsfotocel en de genoemde detectiemiddelen zijn geschakeld, de ingang van de voorversterker met de spanningsfotocel is verbonden en de uitgang van de genoemde absolute waarde-versterker met de detectiemiddelen is verbonden om hieraan een reflectiesignaal (RS) 20 met een grootte toe te voeren, die in evenredigheid met het spanningssignaal (V ) varieert.Optical scanner according to claim 1, characterized in that the photosensitive element consists of a voltage photocell, whereby its voltage signal (V) is output proportional to the strength of the scanned light, the scanner further comprising a preamplifier and a absolute value amplifier whose input is connected to the output of the preamplifier while these amplifiers are connected between said voltage photocell and said detection means, the input of the preamplifier is connected to the voltage photocell and the output of said absolute value amplifier is connected to the detection means to supply thereto a reflection signal (RS) 20 of magnitude which varies in proportion to the voltage signal (V).

7. Optische aftaster volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de genoemde detectiemiddelen een lineair samenstel van N lich tuit zendende diodes omvat, waarvan elke 25 diode met een corresponderende uitgang van de uitgangen (N) van de genoemde detectiemiddelen is verbonden zodat deze als gevolg van een desbetreffend signaal uit het genoemde aantal toegevoerde parallelle signalen (M) oplicht, zodat de grootte van het aantal parallelle signalen (M) in evenredigheid met 30 de grootte van het reflectiesignaal (RS) van één tot en met N varieert om een afbeelding in de vorm van een kdomvormige grafiek in het genoemde lineaire samenstel van de lichtuit-zendende diodes te verkrijgen.Optical scanner according to claim 6, characterized in that said detection means comprises a linear assembly of N light spout transmitting diodes, each diode of which is connected to a corresponding output of the outputs (N) of said detection means so that it is due to a corresponding signal from said number of supplied parallel signals (M) lights up, so that the magnitude of the number of parallel signals (M) varies in proportion to the magnitude of the reflection signal (RS) from one to N for an image in the form of a kdom-shaped graph in said linear assembly of the light-emitting diodes.

8. Optische aftaster volgens conclusie 7, 35 met het kenmerk, dat de genoemde uitgangsmiddelen een tussen een gewenste uitgang van de uitgangen (N) van de detectiemidde- • Λ - . * * PPP'-!' , - 18 - Lt r len en een bijbehorende diode van de lichtuitzendende diodes van het genoemde1lineaire samenstel geschakelde weerstand bevat, alsmede een monostabiele relaxatiegenerator waarvan een ingang met de gewenste uitgang van de detectiemiddelen is 5 verbonden, en stuurmiddelen, die op de genoemde relaxatie generator aanspreken om een uitgangssignaal (EDS) af te geven wanneer de grootte van het reflectiesignaal (RS) hoger dan een vooraf bepaalde drempelwaarde (V ) is, waardoor wordt bewerkstelligd dat het bijbehorende signaal van het genoemde 10 aantal parallelle signalen aan de gewenste uitgang van de de tectiemiddelen wordt toegevoerd om de genoemde relaxatiegenerator aan een trekkerwerking te onderwerpen,Optical scanner according to claim 7, 35, characterized in that said output means are intermediate between a desired output of the outputs (N) of the detection means. * * PPP'-! ' 18 and comprises an associated diode of the light-emitting diodes of said linear assembly, a monostable relaxation generator having an input connected to the desired output of the detection means, and control means connected to said relaxation generator response to output an output signal (EDS) when the magnitude of the reflection signal (RS) is higher than a predetermined threshold value (V), causing the corresponding signal of said number of parallel signals to be output at the desired output of the the detecting means is supplied to subject said relaxation generator to a trigger action,

9. Optische aftaster volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat deze verder besturingsmiddelen bevat, 15 die tussen de genoemde spanningsfotocel en de voorversterker zijn geschakeld om het spanningssignaal (V ) uit deze span- s ningsfotocel tot een ingestelde spanning (V' ) te verlagen zodat een door een in het geïnspecteerde oppervlak gedetecteerd registratiemerkteken geproduceerd spanningssignaal groter dan 20 de drempelwaarde (V ) is terwijl het tussen de registratie- merktekens geproduceerde spanningssignaal dan kleiner dan deze drempelwaarde (V ) is.Optical scanner according to claim 8, characterized in that it further comprises control means which are switched between said voltage photocell and the preamplifier to convert the voltage signal (V) from this voltage photocell to a set voltage (V '). so that a voltage signal produced by a recording mark detected in the inspected surface is greater than the threshold value (V) while the voltage signal produced between the recording marks is less than this threshold value (V).

10. Optische aftaster volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat met de uitgang van de stuurmiddelen 25 drempelmiddelen zijn verbonden om als gevolg van het uitgangs signaal (EDS) een zichtbare signalering te bewerkstelligen.Optical scanner according to claim 8, characterized in that threshold means are connected to the output of the control means in order to effect visible signaling as a result of the output signal (EDS).

11. Optische aftaster volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de genoemde drempelmiddelen een vergelijker bevatten, waarvan een inverterende ingang met de uit- 30 gang van de genoemde stuurmiddelen is verbonden, en waarvan een niet inverterende ingang met een spanningsbron met een positieve spanning is verbonden, alsmede een met de uitgang van deze vergelijker verbonden weerstand, en een lichtuitzendende diode waarvan de kathode met de genoemde weerstand is verbon-35 den en waarvan de anode met een spanningsbron met een positieve spanning is verbonden, zodat deze diode als gevolg van het uit- , , t £-. - 19 - gangssignaal (EDS) oplicht.11. Optical scanner according to claim 10, characterized in that said threshold means comprise a comparator, an inverting input of which is connected to the output of said control means, and of which a non-inverting input is connected to a voltage source with a positive voltage is connected, as well as a resistor connected to the output of this comparator, and a light-emitting diode whose cathode is connected to said resistor and whose anode is connected to a voltage source with a positive voltage, so that this diode is it out-, t £ -. - 19 - output signal (EDS) lights up.

12. Optische aftaster volgens conclusie II, met het kenmerk, dat de genoemde lichtuitzendende diode zich in de nabijheid van de lichtuitzendende diode van het genoemde 5 lineaire samenstel bevindt, welke met de gewenste uitgang van de genoemde detectiemiddelen is verbonden, zodat in samenhang met de kolooivormige grafische afbeelding van het genoemde lineaire samenstel een afzonderlijke zichtbare aanduiding van het uitgangssignaal (EDS) wordt bewerkstelligd.12. An optical scanner according to claim II, characterized in that said light-emitting diode is located in the vicinity of the light-emitting diode of said linear assembly, which is connected to the desired output of said detection means, so that in connection with the coliform graphic depiction of said linear assembly a separate visible indication of the output signal (EDS) is accomplished.

13. Werkwijze voor het detecteren van de aanwezigheid van een registratiemerkteken in een te inspecteren oppervlaktegebied, gekenmerkt door de bewerkingsstappen waarin het te inspecteren oppervlaktegebied wordt verlicht; de sterkte van het door dit geïnspecteerde oppervlaktegebied 15 gereflecteerde licht wordt afgetast; op een aantal uitgangen (N) een aantal parallelle signalen (M) wordt bewerkstelligd, waarvan het aantal in evenredigheid met de sterkte van het afgetaste licht varieert; één uitgang van het aantal uitgangen (N) wordt bewaakt; en een uitgangssignaal (EDS) wordt bewerk-20 stelligd, wanneer als gevolg van een in het geïnspecteerde oppervlaktegebied gedetecteerd registratiemerkteken het desbetreffende signaal van het aantal parallelle signalen (M) in de vorm van een drempelsignaal aan de bewaakte uitgang wordt toegevoerd.Method for detecting the presence of a registration mark in a surface area to be inspected, characterized by the processing steps in which the surface area to be inspected is illuminated; the strength of the light reflected from this inspected surface area 15 is sensed; a number of parallel signals (M) are effected on a number of outputs (N), the number of which varies in proportion to the strength of the scanned light; one output of the number of outputs (N) is monitored; and an output signal (EDS) is processed when, as a result of a recording mark detected in the inspected surface area, the respective signal of the plurality of parallel signals (M) is applied to the monitored output in the form of a threshold signal.

14. Werkwijze volgens conclusie 13, geken merkt door de bewerkingsstap waarin het aantal parallelle signalen (M) wordt afgebeeld, die op het aantal uitgangen (N) zijn aangelegd.Method according to claim 13, characterized by the processing step in which the number of parallel signals (M) which are applied to the number of outputs (N) is displayed.

15. Werkwijze volgens conclusie 14, geken- 30 merkt door de bewerkingsstap waarin het drempelsignaal zicht baar wordt gemaakt wanneer dit aan de bewaakte uitgang wordt toegevoerd.15. A method according to claim 14, characterized by the processing step in which the threshold signal is visualized when it is applied to the monitored output.

16. Werkwijze volgens conclusie 15, gekenmerkt doordat het drempelsignaal op een plaats wordt zichtbaar 35 gemaakt, die in de nabijheid van de plaats is gelegen, waar het bijbehorende signaal van het aantal parallelle signalen (M) i f 4 - 20 - wordt zichtbaar gemaakt.Method according to claim 15, characterized in that the threshold signal is displayed at a location which is located in the vicinity of the location where the associated signal of the number of parallel signals (M) or 4 - 20 - is displayed.

17. Werkwijze volgens conclusie 13 of 16, gekenmerkt door de bewerkingsstap waarin een instelbaar be-sturingselement wordt toegepast om de sterkte van het afgetaste ^ licht met behulp van een zodanige schaalwaarde te kunnen instellen, dat het uitgangssignaal (EDS) alleen wordt afgegeven wanneer er in het geïnspecteerde oppervlaktegebied een regis-tratiemerkteken aanwezig is. C -- ' —Method according to claim 13 or 16, characterized by the processing step in which an adjustable control element is applied in order to be able to adjust the strength of the scanned light by means of a scale value such that the output signal (EDS) is only output when a registration mark is present in the inspected surface area. C - '-