NL8101149A - Dynamische balanceerinrichting. - Google Patents

Description

» . 4 ' N.0. 29.8lil - 1 -

Dynamische balanceerinrichting.

De uitvinding heeft betrekking op balanceerinrichtin-gen, meer in het bijzonder op dynamische balanceerinrich-tingen voorzien van middelen voor de automatische invoer van balanceer-parameters, welke in het bijzonder nuttig 5 zijn wanneer voertuigwielen gebalanceerd moeten worden.

Volgens één type elektronische wiel-balanceerinrich-ting, dragen op afstand en evenwijdig van elkaar gelegen, rechtopstaande steunen een langwerpig cilindrisch lagerhuis. Een aandrijfas gelagerd in dat huis draagt een wiel 10 aan zijn ene einde en een aandrijf inrichting aan het andere einde. Wanneer een uit balans zijnd wiel draait, werken krachten op voelers aangebracht op de steunen. Informatie afkomstig van de voelers wordt gebruikt om de hoeveelheid en de plaats voor het balanceergewicht te bepalen, dat aan-15 gebracht moet worden om het wiel volledig te balanceren.

Bij een balanceerinrichting· van dit type zijn de waarden van bepaalde invoerparameters tot nu toe met de hand gemeten en ingevoerd, en daardoor onderhevig aan de gebruikelijke menselijke vergissingen en fouten.

20 Tot nu toe moesten ten minste drie metingen uitgevoerd worden. Elke meting wordt vervolgens met de hand ingevoerd in het rekengedeelte van de machine door het bedienen van een bijbehorende knop. Daardoor verschaft deze uitvoeringsvorm zes mogelijkheden voor menselijke fouten.

25 Volgens de uitvinding worden nu middelen verschaft voor het invoeren van een aantal van deze parameters in antwoord op het verrichten van een eenvoudige handeling door de bediener van de machine. Door het verminderen van het aantal handelingen wordt bijgevolg het aantal mogelijke vergissin-30 gen aanzienlijk gereduceerd.

Verder worden de aldus ingevoerde parameters gebruikt om andere parameters mee te berekenen.

In het algemeen voert een automatische invoerinrichting voor gegevens, toegepast bij een dynamische balanceermachine 35 met een langgerekte aandrijfas voor het dragen van een wiel aan zijn ene einde, om tezamen ermee te draaien en een langgerekt lagerhuis voor het opnemen en ondersteunen van 8101149 4 * - 2 - de as bij zijn rotatie, volgens de uitvinding data in voor het berekenen van de waarde van de balanceerparameters. Deze inrichting omvat middelen, ondersteund door de machine, welke in en uit contact gebracht kunnen worden met een ge-5 deelte van het wiel dat ligt in het vlak waarin zich de nabijgelegen velg bevindt voor het meten van de verplaatsing van dit vlak vanuit een voorafbepaald deel van de machine. Bovendien omvat de automatische gegevens-invoerinrichting middelen bevestigd aan het vrije einde van de beweegbare 10 inrichting welke instelbaar is om een elektrisch signaal op te wekken dat representatief is voor de diameter van het te balanceren wiel. Bovendien omvat de automatische gegevens-invoerinrichting middelen voor het invoeren van signalen welke representatief zijn voor het gewicht van het te balan-15 ceren wiel.

In het algemeen beoogt de uitvinding een verbeterde invoerinrichting voor gegevens te verschaffen, welke bestemd is, samen te werken met een dynamische balanceermachine.

Volgens een ander oogmerk beoogt de uitvinding een in-20 voerinrichting voor gegevens te verschaffen, welke automatisch een aantal parameterwaarden invoert als reactie op het uitvoeren van één enkele handeling door het bedienende personeel.

De uitvinding beoogt verder het verschaffen van een 25 automatische invoerinrichting voor data bij een dynamische balanceermachine, waarbij de afstand tussen de velgen van een wiel eenvoudig afgeleid kan worden uit de informatie welke automatisch wordt ingevoerd.

Verder beoogt de uitvinding het verschaffen van een 30 automatische invoerinrichting, waarbij het gewicht van het te balanceren wiel bepaald kan worden, terwijl de dynamische wielbalanceermachine stilstaat.

De bovengenoemde en andere oogmerken van de uitvinding zullen duidelijk worden aan de hand van de navolgende gede-35 tailleerde beschrijving van voorkeursuitvoeringsvormen welke aan de hand van de bijbehorende tekeningen zullen worden .· toegelicht.

Fig. 1 toont in perspectief en schematisch een aanzicht van een dynamische wielbalanceermachine voorzien van 40 middelen voor het verschaffen van een automatische invoer 8101149 * « - 3 - van gegevens volgens de uitvinding.

Pig. 2 toont schematisch, en in perspectief op vergrote schaal de automatische invoerinrichting voor een automatische wielhalanceermachine volgens fig. 1.

5 Fig. 3 toont een diagram dat gebruikt kan worden bij het verklaren van bepaalde aspecten van het gebruik van de inrichting volgens de uitvinding.

Fig. 4 toont schematisch in perspectief een submontage volgens de uitvinding.

10 Fig. 5 toont schematisch een eindaanzicht van de in richting volgens fig. 4.

Fig. 6 toont een schema van de parameters welke volgens de uitvinding omvat worden.

Fig. 7 toont schematisch in perspectief een aanzicht 15 van een submontage van de dynamische balanceermachine.

Fig. 8 toont schematisch een perspectivisch aanzicht volgens een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding.

Fig. 9 toont schematisch en in perspectief een aanzicht volgens weer een andere uitvoeringsvorm van de uit-20 vinding.

Volgens de uitvinding wordt een invoersysteem voor data verschaft, waarbij de waarde van bepaalde parameters rechtstreeks gemeten en ingevoerd kan worden in het rekengedeelte 59 in één enkele handeling, terwijl het gewicht 25 van het wiel automatisch bepaald wordt. Onder gebruikmaking van het gewicht, zoals dit bepaald is door rekendeel 59, kunnen de overige parameters bepaald worden door gebruik te maken van een serie vergelijkingen welke van momenten gebruik maken.

30 In fig. 1 is een dynamische wielhalanceermachine 11 schematisch afgebeeld, welke een huis 12 omvat voor het dragen van een wiel. Een aandrijfas 13 (fig. 6) draagt een wiel met een band 14, welke in het vervolg in hun geheel als wiel 14 aangeduid worden, en dat aan één einde gemon-35 teerd is, terwijl aan het andere einde middelen aangebracht zijn voor het aandrijven van die as.

Aldus, zoals fig. 4 toont, draagt een aan één einde van het lagerhuis 12 bevestigde montageplaat een aandrijf-motor 16, ten einde de as van de motor 16 in zo’n stand te 40 plaatsen, dat een aandrijfriem 18 een stel riemschijven kan 8101 149 i i - 4 - koppelen, respectievelijk aangebracht op de motor en op het ene einde van de aandrijfas 13.

Middelen voor het ondersteunen van het lagerhuis 12 en de aandrijfas 13 omvatten in hoofdzaak een grondplaat 19 en 5 een stel op afstand van elkaar gelegen steunen 21, 22, welke aan hun boveneinden voorzien zijn van een boogvormige inka-mering 21a en 22a voor het opnemen van de zijwand van een lagerhuis 12 dat daarin is geplaatst. Het lagerhuis 12 is bijvoorbeeld door lassen eraan bevestigd.

10 Elk van de steunen 21, 22 heeft evenwijdige zijden onder een hoek Θ (fig. 5) ten opzichte van de verticale richting, waarbij het gewicht van het wiel bepaald kan worden terwijl de machine in rust is.

Elke steun 21, 22 omvat een stel op afstand van elkaar 13 gelegen evenwijdige semi-stijve benen 23, 24, waarbij hét bovengedeelte van elke steun in zijn eigen vlak een weinig kan bewegen ten opzichte van het ondergedeelte van de steun. De boven- en ondergedeelten van de steunen zijn gescheiden door een sleuf 26, welke overgaat in een opening 30 en 20 welke geplaatst is tussen de benen 23 en 24.

Zoals afgebeeld, omvatten de cirkelvormige openingen 30 in de steunen 21 en 22 elk een cilindrische ondermaatse plug 28, welke erin gehouden wordt door middel van veer-ringen 29, ter weerszijden van iedere steun. De plug 28 25 dient ervoor, elke ongewenste beweging te voorkomen van het bovengedeelte van de steunen ten opzichte van het ondergedeelte en in het vlak ervan.

Een stel rekstrookjes 31» aangebracht op het been 23, werkt samen met een ander stel rekstrookjes 32, aangebracht 30 op het been 24, ten einde tezamen een brugschakeling te vormen. Dank zij een dergelijke uitvoering kan verplaatsing van het lagerhuis 12 doorbuiging van elk van de benen 23 en 24 veroorzaken, waardoor een signaal opgewekt wordt, afgeleid van de rekstrookjes 31 en 32, welke signalen een 35 maat zijn voor de grootte van de doorbuiging.

Het uitgangssignaal afkomstig van het doorbuigen van de steunen 21 en 22 is aangeduid als respectievelijk F^ in de fig.. 5, 6 en 7. Zoals fig. 5 toont, kunnen de uitgangssignalen F^ en F^ in statische toestand omgezet worden 40 tot componenten van het gewicht, welke opgeteld kunnen wor- 8101149 a · - 5 - den om het gewicht van het te balanceren wiel te bepalen. Zoals in fig. 5 is weergegeven, is de sinus van de hoek Θ gelijk aan F^ of F^ gedeeld door het onbekende gewicht, zoals: 5 sinus Ö = of respectievelijk .

Wi W2

Aldus wordt de gewichtsfactor gemeten door iedere steun 21 en 22, afgeleid uit de metingen F^ of F^, gedeeld door de sinus van de hoek Θ.

De hoek Θ is die hoek welke ingesloten wordt door een 10 verticale lijn en de hellende zijkant van de steun 21 of 22.

Ten einde de steunen 21 en 22 en hun bijbehorende rek-strookjes te beschermen tegen krachten welke zijdelings erop werken, (zoals veroorzaakt kan worden door slordig monteren van een wiel op de aandrijfas) verbindt een in hoofdzaak 15 onelastische trekstang 33 de steun 22 aan een stalen blok 34 om een vaste steun te vormen tegen zijdelingse bewegingen van de steunen 21 en 22. Het blok 34 is bevestigd op een lange balk 36 van de stalen grondplaat.

De machine 11 is verder voorzien van geschikte reken-20 middelen welke schematisch weergegeven zijn door een rekendeel 59 voor het uitvoeren van de noodzakelijke berekeningen.

Zoals fig. 2 toont^ meet een inrichting met een taster 40 automatisch en voert informatie in in het gedeelte 59 25 van de machine 11, met betrekking tot gegevens over de diameter van een te balanceren wiel, alsmede de informatie aangeduid door de letter a in fig. 6, welke de verplaatsing weergeeft van de nabije steun 21 tot aan het vlak van de velg van het wiel.

30 De aldus opgebouwde tastereenheid 40 omvat een stel geleiders 37 en 38 voor het ondersteunen van een linearire potentiometer 39 en voor het geleiden van een langgerekte taster 41. De taster 41 is voorzien van een schaalverdeling welke de verplaatsing zichtbaar maakt tussen het vlak waar-35 in zich de dichtstbijzijnde velgrand van het wiel 14 bevindt en de nabijgelegen steun 21. De taster 41 is in axiale richting beweegbaar tussen een ingeschoven en uitgeschoven stand en wordt door een veer 42 gedrukt naar zijn ingeschoven stand.

Een ring 45 bevestigd aan een taster 41 neemt de druk- 8101149 ί * - 6 - kracht van het ene einde van de veer 22 op, terwijl de stationaire geleider 38 de kracht aan het andere einde van de veer 42 opneemt.

De tastereenheid 40 omvat verder een lange stang 43 5 welke bevestigd is aan een geleidingsblok 44 en gelagerd is door de geleider 37 tot in de potentiometer 39, ten einde met de axiale beweging van de taster 41 mee te kunnen bewegen. Wanneer nu de taster 41 verplaatst wordt naar rechts (volgens fig. 2), zal de stang 43 een contact doen bewegen 10 langs de lineaire potentiometer. Bovendien dient het geleidingsblok 44 ervoor om het bijbehorende einde van de taster 41 te steunen wanneer dit geleid wordt langs een strip of geleidingsbaan 46. De strip 46 is gemonteerd tegen de zijkant van een geleidingsbalk 47 en dient ervoor, het linker 15 einde (fig. 2) van de taster 41 te geleiden en te ondersteunen gedurende zijn verplaatsing tussen zijn ingeschoven en uitgeschoven standen.

Door nu de taster 41 te verplaatsen naar een punt waar de voelerpunt 48 de velg van het wiel raakt, zal de lineaire 20 potentiometer een elektrisch signaal uitzenden naar de rekensectie 59 van de machine 11.

De tastereenheid 40 omvat verder middelen welke een elektrisch signaal afgeven aan de rekensectie 59 dat representatief is voor de wieldiameter C. Geleidingsblok 44 25 draagt daartoe een draai-potentiometer 49 op een zodanige manier dat zijn sleepcontact verdraaid wordt tezamen met de verdraaiing van de taster 41 om een hoekstandsignaal aan de rekensectie 59 te geven, overeenkomstig de hoekstand van de arm 51. Nadat de arm 51 in de juiste stand is geplaatst, 30 worden de signalen van beide potentiometers toegevoerd aan de rekensectie 49 door de knop 58 te bedienen. Door het indrukken van de knop 58 zal de informatie, af gelezen door de potentiometers, toegevoerd worden aan de rekensectie 59 via bekende middelen.

35 De rotatiehartlijn 52 van het wiel 14 ligt op een voor afbepaalde afstand 53 verwijderd van het rotatiemiddelpunt van radiusarm 51 en van de taster 41. De ingesloten hoek φ tussen de arm 51 en een lijn welke zijn hartlijn en de hartlijn van de wielrotatie verbindt, wordt rechtstreeks 40 weergegeven door het uitgangssignaal van de potentiometer 8101149 * « - 7 - 49. De wielradius 56 kan afgeleid worden met behulp van de cosinus-formule: a = b + c - 2bc cosinus (j>, waarbij b en c elk een zijde 51 en 53 zijn van de driehoek zoals deze afgebeeld is in fig. 3 en waarbij φ de hoek is, ingesloten 5 tussen de twee bekende zijden 51 en 53.

Zoals weergegeven in fig. 6 worden aldus onder meer de volgende parameters benut bij het balanceren van een wiel: a - minimum verplaatsing van de velg b - afstand van de velg 10 c - diameter van de velg d - nabije moment arm (in de veronderstelling dat het zwaartepunt in het middenvlak van het wiel is gelegen) .

Nu de bovengenoemde waarden bekend zijn en ook de 15 krachten welke gemeten worden in de steunen 21 en 22 met behulp van de rekstrookjes 31 en 32, waarbij het geheel nog stilstaat, wordt het mogelijk om het gewicht van het wiel te bepalen dat gebruikt wordt als gegeven dat gebruikt wordt bij het bepalen van de grootte en de locatie van het gewicht 20 dat aangebracht moet worden op het wiel om dit te balanceren. Zijn nu de waarden van a, b en c (fig. 6) bekend en de krachten gemeten door de rekstrookjes bij F^ en F^, dan maakt de toepassing van de onderstaande momentenvergelijkingen het mogelijk d, b en het gewicht van het wiel V te bepalen.

25 Bepaling van het gewicht van het wiel, afgeleid in stilstand, maakt gebruik van de waarden, gemeten door de rekstrookjes en aangeduid met F^ en F^. Het gewicht van het wiel komt dus overeen met de som van de metingen F^ en F^, gedeeld door sinus Θ, zoals onderstaand zal worden toege-30 licht.

Zoals in fig. 5 weergegeven, zijn de rekstrooksteunen 21 en 22 uitgevoerd met evenwijdig hellende zijranden, waarbij het gewicht dat door hen gedragen wordt, voorgesteld kan worden door de hypotenusa 57 van de rechthoekige drie-35 hoek welke gestippeld is weergegeven. Is nu de hoek Θ bekend, en de waarde gemeten bij of F^, dan kan de waarde van de gewichtscomponenten of bij F^ respectievelijk F^ uit de onderstaande formule worden afgeleid: F, F, 40 ^ sin 6 = W1 en sïn"S = W2* 8101 149 ' ' ‘ - 8 -

Rekensectie 59 berekent nu uit de vergelijkingen (1) t/m (4) de onbekenden: (2) + Wg ~ wt (van het geheel bestaande uit wiel en band) (3a) F^ . e = wt d (momenten om steun 21) 5 F^.e+wt(d+e)-0 (momenten om steun 22) (e + d) + F^ d = O (momenten om zwaartepunt).

Gebruik van de twee vergelijkingen 3b dient voor het oplossen van het moment d.

Zoals hierboven aangeduid, zijn middelen voor het 10 rechtstreeks invoeren van elektrische signalen voor a en C verschaft om ingangssignalen voor de rekensectie 49 te verschaffen voor het berekenen en oplossen van de bovenstaande en de navolgende vergelijkingen. Nadat parameter a in het systeem is ingevoerd, en de waarde van d berekend is, zoals 15 boven toegelicht, kan de waarde van b bepaald worden door de rekensectie 59 uit de onderstaande vergelijking: (4) d =s a + £ (nadat a gemeten is en d berekend).

Om de diameter van een wiel te bepalen, zoals fig. 3 toont, wordt de radiusarm 51 gedraaid tot de tasterpunt 48 20 de rand van de velg van het wiel raakt. In die stand zal de arm 51 de potentiometer 49 verdraaid hebben om een elektrische waarde overeenkomstig de hoek φ af te geven. Door de boven aangegeven cosinus-formule toe te passen, kan de straal van het wiel bepaald worden door de rekensectie 59 25 alwaar b en c een bekende zijde vormen van een driehoek en φ de hoek is, ingesloten tussen deze twee zijden.

Volgens een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding, zoals weergegeven in fig. 8, omvatten de middelen voor het ondersteunen van het lagerhuis 12, de aandrijfas 13, het 30 wiel 14 en de aandrijvende motor 16 op een wijze waarbij het gewicht van het wiel, de as, enzovoort gewogen kan worden in stilstand, de montage-eenheid 61. Deze eenheid 61 omvat een grondplaat 62 van stijf materiaal, geschikt om verticaal gemonteerd te worden op het frame van een wiel-35 balanceermachine. De grondplaat 62 draagt een stel zijdelings uitstekende steunen 63 en 64, welke vergelijkbaar zijn met de steunen 21 en 22.

Met een lagerhuis van het type beschreven bij 12, dat bevestigd is in de boogvormige zittingen 66, zal het duide-40 lijk zijn, dat het totale gewicht van het ondersteunde wiel 8101149 - 9 - en de aandrijfeenheid gedragen zal worden door de steunen 63 en 64. Aldus dient het uitgangssignaal van de bijbehorende rekstrookjes voor het rechtstreeks verschaffen van een signaal dat representatief is voor het ondersteunde gewicht.

5 Deze informatie kan dan rechtstreeks ingevoerd worden in het elektronisch rekentuig 59 van de machine.

Volgens een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding, weergegeven in fig. 9, omvat een tasteenheid 140 voor het automatisch invoeren van de verplaatsing a volgens fig. 6 10 en voor het invoeren van elektrische informatie representatief voor de diameter van het wiel, een radiusarm 151 welke gedragen wordt aan één einde van een taster 141. De arm 151 draagt een velgtastkop 148 aan zijn vrije einde. De tasteenheid 140 omvat een grondplaat 135, een stel rechtop-15 staande steunen 137 en 138, welke op enige axiale afstand van elkaar gelegen zijn. Lagers 147 aangebracht in steunen 137 en 138 ondersteunen het tastelement 141 bij zijn langs-beweging en rotatie.

Middelen voor het bepalen van de langsbeweging van de 20 taster 141 wanneer de velgtaster 148 de rand van een wiel raakt, omvatten een potentiometer 142 met draaielement 142a. Het element 142a is gekoppeld aan een veerbelaste spoel 146 waaromheen een kabel 152 is gewikkeld. Het vrije einde is gekoppeld aan het linker einde van de taster 141 via ge-25 schikte bevestigingsmiddelen 153. De aldus opgebouwde taster 141 wordt bewogen tussen een ingeschoven en een uitgeschoven stand, waarbij de kabel 152 het contact van de draaipotentio-meter 142 doet verdraaien, ten einde een zich wijzigend spanningsingangssignaal te verschaffen, dat representatief 30 is voor de zich wijzigende verplaatsing van de taster 141.

Zoals boven beschreven, wekt verdraaiing van de radiusarm 151 een spanningssignaal op voor de rekensectie 59 ten gevolge van de zich wijzigende stand van de potentiometer 149. Nadat de voeler 148 de rand van de naburige velg heeft 35 geraakt, kunnen via schakelmiddelen zoals de knop 58 of dergelijke de informatie afkomstig van de potentiometers 142, 149 gevoed worden aan de rekensectie 59 om als gegevens te dienen voor de eerder beschreven berekeningen.

Uit het voorgaande zal het duidelijk zijn, dat er een 40 verbeterde balanceermachine en systeem voor wielen is ver- 8101149 - 10 - kregen, waarbij de menselijke fout welke regelmatig optreedt bij het doen van metingen en het invoeren van informatie in het rekendeel van de machine, tot een absoluut minimum is gereduceerd. De bediende man van de machine behoeft slechts 5 de taster 41 naar het wiel te brengen en in contact met de rand van de velg met het buitenste einde van de radiusarm 51. Gemeten waarden, zoals a en C in dat punt worden automatisch ingevoerd in het systeem door het indrukken van de ingangsknop 58, welke ervoor dient om de signalen afkomstig 10 van de potentiometers 38 en 49 toe te voeren aan het rekendeel 59 van de machine 11. Aldus verschaft de bovenbeschreven inrichting een aanmerkelijke vermindering van noodzakelijke handelingen en observatie, waardoor de menselijke fout bij het doen van de bovengenoemde invoer van gegevens, 15 af neemt. Terwijl in het voorgaande verondersteld werd dat het zwaartepunt van het wiel gelegen is in het middenvlak van het wiel, zal in die gevallen waar het zwaartepunt niet aldus gelegen is, de waarde van d dienovereenkomstig aangepast moeten worden.

8101149

Claims (12)

1. Dynamische wielbalanceermachine omvattende een langgerekte aandrijfas voor het dragen van een wiel aan zijn ene einde om tezamen met de as te draaien, één lang-gerekt.lagerhuis voor het opnemen en draaibaar lageren van 5 de as, middelen voor het in draaiing aandrijven van de aandrijfas ten einde het aan het ene einde gemonteerde wiel te doen draaien, eerste en tweede semi-stijve steunen op onderlinge afstand aangebracht aan het huis voor het ondersteunen ervan, een automatisch werkende invoerinrichting voor gege-10 vens ten behoeve van de berekening van parameters voor het balanceren, welke laatste middelen omvat, gedragen door de machine, en beweegbaar om vooruitgeschoven en teruggetrokken te worden in en uit contact met een gedeelte van de nabijgelegen velg van het wiel, dat door de as gedragen wordt, 15 voor het meten van de verplaatsing van het vlak van de nabijgelegen velgrand van het wiel vanuit een voorafbepaald deel van de machine.

2. Dynamische wielbalanceermachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de laatstgenoemde in- 20 richting één langgerekt lichaam omvat en één veranderbare elektrische inrichting, waarbij het langgerekte lichaam ervoor dient om het uitgangssignaal van de elektrische inrichting te wijzigen in antwoord op axiale verplaatsing van het lichaam.

3. Dynamische wielbalanceermachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de laatstgenoemde inrichting één lineaire potentiometer omvat en middelen gekoppeld aan de beweegbare inrichting, ten einde het uitgangssignaal van de potentiometer te wijzigen in antwoord 30 op verplaatsing ervan.

4. Dynamische wielbalanceermachine van een type met een langgerekte aandrijfas voor het dragen aan één van zijn einden van een wiel dat ermee moet draaien, een langgerekt lagerhuis dat de as omvat en deze draaibaar lagert, eerste 35 en tweede semi-stijve ondersteuningsmiddelen op onderlinge afstand bevestigd tegen het huis om dit te dragen, een automatisch werkende inrichting voor het invoeren van gegevens voor het opnemen van gegevens voor het balanceren van een 8101 14 9 ' * - 12 - wiel, waarbij de invoerinrichting middelen omvat welke beweegbaar zijn tussen één ingeschoven en één vooruitgeschoven stand tussen een voorafbepaald vast gedeelte van de machine en het vlak van de nabijgelegen velgrand van het wiel, mid-5 delen welke antwoorden op de beweging, ten einde een elektrisch signaal op te wekken dat representatief is voor de afstand tussen het vlak, gemeten vanuit het voorafbepaalde vaste gedeelte, middelen gedragen aan het verwijderde einde van de beweegbare inrichting, welke instelbaar zijn om de 10 rand van het wiel te raken, ten einde een elektrisch signaal op te wekken dat representatief is voor de diameter van het te balanceren wiel.

5. Dynamische wielbalanceermachine van een type met een langgerekte aandrijfas voor het dragen aan zijn ene 15 einde van het ermee tezamen te draaien wiel, een automatische inrichting voor toevoer van gegevens voor het aftasten van gegevens voor het balanceren van een wiel, waarbij de toevoerinrichting middelen omvat welke in axiale richting beweegbaar zijn tussen teruggetrokken en vooruitgeschoven 20 standen ten opzichte van het vlak van de nabijgelegen rand van het wiel voor het meten van de verplaatsing tussen dat vlak een vooraf bepaald vast gedeelte van de machine, middelen gedragen aan het vrije einde van de beweegbare inrichting welke zodanig plaatsbaar zijn, dat zij de rand van het * 25 wiel raken, middelen gekoppeld aan de laatstgenoemde middelen om een elektrisch signaal op te wekken dat representatief is voor de diameter van het te balanceren wiel.

6. Dynamische wielbalanceermachine volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de laatstgenoemde midde- 30 len een radiusarm omvatten, welke gedragen wordt door het vrije einde van de in axiale richting beweegbare inrichting, waarbij de arm draaibaar is om de rand van de velg van het wiel te raken, instelbare elektrische middelen gekoppeld om de radiale rotatie van de am te meten, ten einde een 33 hoekstand te bepalen tussen de arm, wanneer deze de rand van het wiel raakt en een lijn welke getrokken is tussen de rotatiehartlijn van het wiel en de rotatiehartlijn van de radiusarm.

7. Dynamische wielbalanceermachine omvattende een lang-40 gerekte aandrijfas voor het dragen van een wiel op één einde 8101149 - 13 - van de as ten einde ermee samen te roteren, middelen voor het draaibaar ondersteunen van de as, eerste en tweede semi-stijve steunen voor het dragen van de laatstgenoemde middelen, waarbij de steunen op afstand van elkaar gelegen zijn 5 langs de as, elk van de middelen geplaatst is onder een hoek ten opzichte van de verticale richting, ten einde het gewicht van de as en van het wiel erop over te brengen en een moment te doen vormen dat ermee in verhouding staat, waarbij tasters gedragen worden door de middelen voor het verschaffen 10 van informatie welke representatief is voor ieders deel van het gewicht van de as tezamen met het wiel wanneer het geheel in rust is.

8. Dynamische wielbalanceermachine volgens conclusie 7, waarbij de steunmiddelen steunen omvatten, waarbij iedere 15 steun evenwijdige semi-stijve benen omvat, welke onder een hoek gelegen zijn ten opzichte van de verticale richting, ten einde het gewicht van het wiel erop te laten werken en een moment te doen vormen dat ermee in verhouding is, terwijl het geheel zich in rust bevindt.

9. Dynamische wielbalanceermachine van een type met een frame, middelen voor het roteren van een te balanceren wiel en rekenmiddelen voor het uitvoeren van berekeningen gebaseerd op ingevoerde waarden voor het bepalen van de grootte van de radius van het wiel, waarbij één van deze 25 invoergegevens representatief is voor de hoek, ingesloten tussen de eerste en tweede zijden .van een driehoek van welke de eerste en tweede zijden een bekende grootte hebben, waarbij de eerste zijde zich uitstrekt tussen de rotatieas van het wiel en één vast punt buiten die hartlijn, en de 50 tweede zijde zich uitstrekt over de gegeven afstand vanaf het vaste punt tot de omtrek van het wiel, en middelen gedragen door het frame voor het meten van de waarde van de hoek ten einde te dienen als één van de invoerwaarden naar de rekeninrichting.

10. Dynamische wielbalanceermachine omvattend een langgerekte aandrijfas voor het dragen van een wiel aan één einde van de as om tezamen ermee te roteren, middelen voor het draaibaar ondersteunen van de as, eerste en tweede semi-stijve ondersteuningsmiddelen voor het dragen van de laatst-40 genoemde middelen, waarbij de steunen op onderlinge afstand 8101149 ' * - 14 - langs de as geplaatst zijn, elk van de middelen aangebracht is onder een hoek ten opzichte van de verticale richting, ten einde een relatief gedeelte van het gewicht van de as en het wiel- op te nemen en een in verhouding ermee staand 5 moment of koppel te vormen, tastmiddelen gedragen door de inrichting voor het verschaffen van informatie welke representatief is voor het relatieve gedeelte van het gewicht van de as en het wiel, waarbij het geheel in rust is, waarbij de som van de beide relatieve gedeelten in hoofdzaak 10 het gewicht van het wiel en de as vormen.

11. Dynamische wielbalanceermachine van een type met een frame, middelen voor het doen draaien van het te balanceren wiel, en rekenmiddelen voor het uitvoeren van berekeningen gebaseerd op de waarden van invoeren voor het aflei- 15 den van de radius van het wiel, middelen voor het leveren van de noodzakelijke invoeren aan de rekeninrichting, zodat de laatstgenoemde middelen de radius van het wiel kunnen afleiden, waarbij de middelen voor het leveren van de in-voersignalen middelen omvatten welke een signaal verschaf-20 fen dat representatief is voor de hoek tussen eerste en tweede zijden van een driehoek waarbij de eerste en tweede zijden een bepaalde grootte hebben, waarbij de eerste zijde zich uitstrekt tussen de rotatiehartlijn van het wiel en een vast punt op enige afstand ervan en de tweede zijde 25 zich uitstrekt over een bepaalde lengte vanaf dat vaste punt tot de omtrek van het wiel.

12. Dynamische wielbalanceermachine van een type met een frame, middelen voor het roteren van een te balanceren wiel en berekenmiddelen voor het uitvoeren van berekeningen 30 zodat de laatstgenoemde middelen de waarden kan afleiden van de afstand tussen de velgen van een wiel gebaseerd op de waarde van invoergegevens, omvattende middelen voor het opwekken van de ‘noodzakelijke invoergegevens aan de rekenmiddelen, zodat de laatstgenoemde middelen in hoofdzaak de af-35 stand tussen de velgen van het wiel kan bepalen, waarbij de de invoergegevens opwekkende middelen middelen omvatten welke eerste en tweede invoergegevens verschaffen, voorzien van middelen voor het voelen van eerste en tweede krachten welke respectievelijk representatief zijn voor eerste en 40 tweede gedeelten van het gewicht van het wiel en de as welke 8101149 -19-- gemeten zijn in eerste en tweede op afstand van elkaar gelegen posities langs de as, waarbij de som van de eerste en tweede gedeelten van het gewicht van het wiel en van de as in hoofdzaak gelijk zijn aan het totale gewicht van het 5 wiel en de as, middelen welke een derde invoersignaal opwekken voor de rekenmiddelen en welke middelen omvatten voor het bepalen van de verplaatsing tussen één van deze posities en de naburige flens van het wiel en middelen welke een vierde invoersignaal verschaffen aan de reken-10 middelen welke representatief zijn voor de hoek ingesloten tussen de eerste en tweede zijden van een driehoek, waarbij de eerste en tweede zijden een voorafbepaalde uitgestrektheid hebben, en de eerste zijde zich uitstrekt tussen de rotatiehartlijn van het wiel en een vast punt buiten die 15 hartlijn en de tweede zijde zich uitstrekt van dat vaste punt tot de omtrek van het wiel, en middelen gedragen door het frame voor het meten van de waarde van de hoek ten einde dit vierde invoergegeven voor de rekenmiddelen te verschaffen. 8101149