NL8020405A

NL8020405A - Opstelling voor palletiseermachines.

Info

Publication number: NL8020405A
Application number: NL8020405A
Authority: NL
Original assignee: Holmek As
Priority date: 1979-11-02
Filing date: 1980-10-31
Publication date: 1981-09-01
Also published as: SE8104075L; NO793534L; GB2075460A; DK285881A; WO1981001282A1

Description

• - 80 2 0 4 5 5 -1- 21992/CV/mv

Korte Aanduiding: Opstelling voor palletiseermachines.

De uitvinding heeft betrekking op een opstelling voor pallet-tiseerraachines van het type genoemd in de kop van de later volgende con-5 clusie.

Bij het overbrengen van een laag of reeks van van zakken· of dozen van een transporteur naar de afvoerplaat in pallettiseermachines van het boven genoemde type is het gebruikelijk, dat het voorwerp of voorwerpen gelegen bij<.de achterzijde indien gezien in de richting waarin 10 de laag wordt getransporteerd niet volledig door de transporteur zullen worden overgebracht naar de afvoerplaat aangezien de reeds overgebrachte voorwerpen een weerstand uitoefenen tegen verdere verplaatsing welke groter is dan de verplaatsingskracht uitgeoefend door de transporteur op de genoemde laatste voorwerpen. Dientengevolge is het noodzakelijk hetzij 15 gebruik te maken van een aanvullende duwstaaf tenèinde de gehele laag tot op de afvoerplaat te bewegen of de volgende laag op de transporteur te gebruiken voor het geheel tot op de afvoerplaat duwen van de eerste laag.

In het laatste geval is het dan noodzakelijk dat de tweede laag tegen wordt gehouden met behulp van een grendelstaaf terwijl de afvoerplaat wordt 20 teruggetrokken teneinde de eerste laag over te brengen tot op de onderliggende pallet of laag. Indien eenmaal de afvoerplaat is teruggebracht naar zijn aanvankelijke stand kan de volgende laag tot op de afvoerplaat worden bewogen na het omhoog bewegen van de grendelstaaf.

Teneinde het boven genoemde ongemak te vermijden is het gewenst 25 de overdracht van alle voorwerpen in een laag naar de afvoerplaat mogelijk te maken zonder een duwstaaf te gebruiken of zonder de hulp van de volgende laag op de transporteur zoals hierboven beschreven.

Dit kan worden bereikt in overeenstemming met de uitvinding door op een zekere afstand boven de transporteur een verdere transporteur even-30 wijdig met de laatstgenoemde aan te brengen, welke omhoog en omlaag kan worden bewogen teneinde te rusten tegen de voorwerpen in de laag, die naar voren worden gedragen door de eerste transporteur. Aangezien beide transporteurs met dezelfde snelheid worden aangedreven worden alle voorwerpen in de laag voorwaarts bewogen tussen de transporteurs en worden zo geheel overgebracht 35 tot op de afvoerplaat, aangezien ieder afzonderlijk voorwerp wordt vastgehouden en voorwaarts bewogen met een kracht geschikt voor het verder langs de afvoerplaat duwen van de eerste voorwerpen.

Indien de voorwerpen in de laag, welke veelvuldig wordt aangeduid 8020405 \ " -2- 21992/CV/mv als een "reeks", bestaat uit gevulde zakken van enigszins verschillende dikte of omvang is het noodzakelijk deze door een persstation te voeren waar de zakken worden geperst tot gelijkmatige dikten zodat de lagen zakken die op het pallet de een boven de ander zijl geplaatst stabiel op elkaar 5 rusten in een juiste stapel. Deze pershandeling kan gunstig worden uitgevoerd in samenhang met de overdracht van de laag naar de afvoerplaat door middel van de in overeenstemming met de uitvinding boven de eerste transporteur gelegen tweede transporteur. Met andere woorden vormen de eerste en de tweede transporteur een persstation, dat kan worden aange-10 bracht als een onafhankelijke eenheid bij het einde van een transporteur waarop lagen worden gevormd.

Een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding is hieronder beschreven onder verwijzing naar de tekening, welke een uitvoeringsvoorbeeld in zuiver schematische vorm toont en waarbij 15 Fig. 1 toont de uitgaande sectie van de palettiseermachine met afvoerplaat en palletopslag evenals palletverwijdertransporteur gezien vanaf de zijkant

Fig. 2 toont de afvoerplaat en de palletverwijdertransporteur gezien van het einde, en 20 Fig. 3 toont het afvoereinde van de afvoerplaat gezien van bo ven.

Fig. 1 toont het afvoereinde van een palletiseermachine, dat wil zeggen een bandtransporteur 1 met een grendelstaaf 2, welke in staat is om op en neer te worden gezwaaid en welke in de geheven .stand het mo-25 gelijk maakt dat afzonderlijke voorwerpen, zoals dozen of zakken of de genoemde voorwerpen opgesteld in lagen of zogenaamde reeksen, passeren, en welke in de omlaag gebrachte stand afzonderlijke voorwerpen of lagen op de bandtransporteur 1 tegenhoudt. Boven het einde van de bandtransporteur 1 is er een verdere transporteur, bijvoorbeeld een bandtransporteur 30 3 met steunrollen 3'. De bandtransporteur 3 is vervaardigd om in hoogte ' instelbaar te zijn boven de bandtransporteur 1, zodat het kan worden ingesteld om aan te liggen tegen laag 9 van afzonderlijke voorwerpen 10 opgesteld in een bepaald patroon in de voorste sectie van de palletiseerma-chine. Bij het einde van de transportbanden .1 en 3 is er een afvoerplaat 35 4 welke in staat is om heen en weer te worden bewogen en met een oppervlak met een lage wrijvingscoefficiënt. Onder de afvoerplaat 4 is er een hefmechanisme waarvan slechts de vorkarmen 7, die omhoog en omlaag gebracht kunnen worden, in fig. 1 zijn weergegeven. De vorkarmen 7 kunnen 8020405 y - * -3- 21992/CV/mv omlaag worden bewogen tussen de rollen van de palletverwijdertransporteur 8 onder, zodat een lege pallet 6 van de palletopslag tot op de transporteur 8 kan worden gebracht en van de laatstgenoemde omhoog bewogen naar de laad-stand onder de afvoerplaten 4, 5 en dan in stappen omlaag bewogen terwijl het 5 laden voortgang vindt en naar beneden tot op de palletverwijdertransporteur voor verwijdering van de palletiseermachine.

Fig. 2 toont de afvoerplaat 4 in een opstelling waar deze in staat is om te schuiven binnen geleiding 4’ in een gestel 11.

Fig. 3 toont de transporteur 1 met de bovenste transporteur 3 10 gezien van boven. Bij het einde van de genoemde transporteurs is de afvoerplaat 4 met een laag of reeks 9.

Tijdens werking van de palletiseermachine wordt een laag of reeks 9 gevormd op de transportband 1 en voorwaarts gedragen door de laatst genoemde voorbij de grendelstaaf 2 en onder de bovenste transporteur 3, welke 15 op zodanige wijze is opgesteld als aan te liggen of neer te drukken op de bovenzijde van de laag waarbij het oppervlak wordt geeffend indien de laag bestaat uit volle zakken, waarop de laag wordt uitgeduwd tot op de afvoerplaat 4. Aangezien alle voorwerpen 10 in de laag 9 zijn vastgeklemd tussen de aangedreven transporteurs 1 en 3 worden ook de laatste voorwerpen 20 in de laag geheel van de transporteurs 1 en 3 en tot op de afvoerplaat 4 weggeduwd. De afvoerplaat wordt dan teruggetrokken terwijl de laag 9 wordt vastgehouden door de grendelstaaf 12, zodat de laag wordt geplaatst op daaronder gelegen pallet 6 of op een voordien op pallet 6 geplaatste laag.

Het pallet 6 wordt in stappen omlaag bewogen door het hefmechanisme over 25 een hoogte corresponderend met de dikte van de laag 9 totdat het pallet geheel is beladen waarop het omlaag wordt bewogen tot op de pallet afvoer-transporteur 8 voor verwijdering in de richting van pijl A. Op hetzelfde tijdstip wordt een lege pallet opgebracht door de transporteur 8 en door het hefmechanisme met behulp van de vorkarmen 7 omhoog bewogen tot dat het 30 de bovenste laadstand onder de afvoerplaat 4 bereikt, waarop de bovenstaande handelingen worden herhaald.

Alle handelingen kunnen automatisch worden geregeld in op zich bekende wijze met behulp van pneumatisch en/of hydraulische aandrijfinrich-tingen en een automatisch systeem, dat het laatstgenoemde controleert.

35 Op de afvoerplaat 4 kunnen geleidingsstaven 12 zijn, welke de voor werpen 10 in laag 9 dicht bij elkaar brengen terwijl zij tot op de afvoerplaat worden bewogen. Gedurende de eigenlijke overdracht van de laag 9 op de onderliggende laag 9 of pallet 6 worden de voorwerpen gelijktijdig 8020405 -4- 21992/CV/mv dicht bij elkaar gebracht aangezien zij rusten tegen de dwarsstaaf 12, welke de laag van de afvoerplaat 4 duwt terwijl de laatstgenoemde wordt teruggetrokken.

Indien aangebracht kan,.zoals in het begin vermeld de pers-5 functie uitgeoefend door de transporteur 3 met betrekking tot de voorwerpen 10 in laag 9, niet slechts worden gebruikt voor het doel van juist transport, maar ook voor het effenen van de oppervlakken van de voorwerpen 10 indien de laatst genoemde bestaan uit volle zakken. Dientengevolge kan de transporteur 3 ook worden aangeduid als de "perstranspor-10 teur", en deze transporteur tesamen met bijvoorbeeld een afzonderlijke transportband kan zijn opgesteld bij het afvoereinde van een palleti-seermachine voor verder transport en persen van de lagen 9 voorafgaand aan het bewegen daarvan naar de afvoerplaat 4. Op deze wijze kan het onnodig worden gemaakt het persstation zelf in de palletiseermachine aan 15 te brengen en is het mogelijk de eerst genoemde op te stellen bij het afvoereinde van de palletiseermachine aangezien het de handelingen van persen van bijvoorbeeld volle zakken in de laag en volledige overdracht van de laag tot op de afvoerplaat 4 combineert.

Bij het verwisselen kan de palletlaag 9 worden tegengehouden 20 in het persstation (zakgelijkmakingsstation) met behulp van een grendel-staaf (niet weergegeven), welke naar de grendelstand wordt bewogen op hetzelfde tijdstip als de perstransporteur 3 omhoog wordt bewogen van het bovenoppervlak van de laag 9. Als een resultaat is de kracht welke de laag 9 voorwaarts beweegt aanzienlijk verminderd, zodat de laatst genoem-25 de gemakkelijk door de grendelstaaf wordt tegengehouden.

Deze werkwijze is van opslag en tegenhouden kan worden toegepast indien er weinig wrijving heerst tussen de voorwerpen 10 in de laag en de onderste transporteur 1.

-CONCLUSIES- 8020405

Claims

1. Een opstelling voor palletiseermachines voor het overbrengen van voorwerpen- zoals zakken of dozen- opgesteld in lagen- zogenaamde reeksen- vanaf een aangedreven transporteur tot op een af voerplaat, 5 welke in staat is heen en weer te bewegen met een grendelstaaf, waarvan de laag wordt overgebracht naar een onderliggende pallet of laag indien de af voerplaat wordt teruggetrokken, waarbij de af voerplaat een oppervlak heeft met een wrijvingscoeffiënt laag met betrekking tot de laag voorwerpen en de pallet in positie wordt gebracht en omlaag bewogen 10 in stappen door een hefmechanisme indien iedere laag daarop wordt overgebracht, met het kenmerk, dat een tweede aangedreven transporteur (3) is opgesteld op een afstand boven en evenwijdig aan de eerste transporteur (1), welke als zodanig bekend is, en nabij de afvoerplaat 4,om aan te liggen tegen het bovenoppervlak van de laag (9) teneinde feesamen met de 15 eerste transporteur (1) volledige overdracht van alle voorwerpen in de laag (9) naar de afvoerplaat (4) te waarborgen.

2. Een opstelling in overeenstemming met donclusie 1, met het kenmerk, dat de perstransporteur (3) in vertikale richting instelbaar is teneinde de hoogte van de voorwerpen, dat wil zeggen de dikte van de laag (9) 20 gelijk te maken. Eindhoven, juni 1981. 8020405