NL8006923A - SWIVEL MEDIUM PRESSURE WING MOTOR. - Google Patents
SWIVEL MEDIUM PRESSURE WING MOTOR. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8006923A NL8006923A NL8006923A NL8006923A NL8006923A NL 8006923 A NL8006923 A NL 8006923A NL 8006923 A NL8006923 A NL 8006923A NL 8006923 A NL8006923 A NL 8006923A NL 8006923 A NL8006923 A NL 8006923A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- working section
- rotor
- working
- section
- wing
- Prior art date
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 15
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 10
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/224—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston which closes off fluid outlets in the cylinder bore by its own movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
Description
* A* A
-1- VO 1339-1- VO 1339
Zwehkbare, door een medium onder druk bediende vleugelmotor.Swiveling, medium pressurized wing motor.
De uitvinding heeft betrekking op een zwehkbare vleugelmotor, welke· door een drukmedium met een instelbare hoekslag en een progressieve uitloop demping in de dode punten bediend wordt.The invention relates to a pivotable wing motor, which is operated by a pressure medium with an adjustable angle stroke and a progressive run-out damping in the dead centers.
De tot nog toe bekende zvenkbare motoren, welke door een 5 medium onder druk bediend worden, kunnen in drie groepen onderverdeeld worden; De eerste groep wordt gevormd door motoren, met de meest verbréide constructieve oplossingen.The previously known viable motors, which are operated by a medium under pressure, can be divided into three groups; The first group consists of engines, with the most widely used construction solutions.
In hoofdzaak gaat het daarbij om een cylindrisch lichaam van de motor met een flens of met voeten voor de bevestiging, in 10 welk lichaam een rotor met een, twee of drie schoepen draaibaar gelegerd is en waarbij de arbeidsruimte door een identiek aantal scheidingswanden onderverdeeld is, welke gelijktijdig de funktie van aanslagen vervullen. De arbeidshoek van de rotor wordt hier door het aantal scheidingswanden begrensd. De motoren zijn zonder eigen demping 15 en de arbeidsruimte, de rotor en de schoepen zijn door inlegsels afgedicht, welke door hun bereiding het uiteindelijke arbeidsmoment verlagen. In'het tweede geval gaat het om draaizuigercylinders voor een hydraulische of pneumatische aandrijving. De motor bestaat uit een cylinder met een inloop aan beide einden, welke cylinder het lichaam 20 van de motor vormt, uit een schijf, welke aan de zijden van tappen met meergangige buitenschroefdraad met een spoed van ^5° eindigt, welke schroefdraden tegengesteld zijn en in moeren zijn gelegerd. De ene moer is niet verdraaibaar in het deksel van de motor verankerd.This mainly concerns a cylindrical body of the motor with a flange or feet for mounting, in which body a rotor with one, two or three blades is rotatably mounted and the working space is divided by an identical number of partitions, which simultaneously perform the function of attacks. The working angle of the rotor is limited here by the number of partitions. The motors are without their own damping and the working space, the rotor and the blades are sealed by inlays which, by their preparation, reduce the final working moment. In the second case, it concerns rotary piston cylinders for a hydraulic or pneumatic drive. The motor consists of a cylinder with a run-in at both ends, which cylinder forms the body of the motor, of a disc, which ends at the sides of taps with multi-threaded external threads with a pitch of ^ 5 °, which threads are opposite and are alloyed in nuts. One nut is non-rotatably anchored in the motor cover.
De tweede moer vormt een einde van de rotor. Het tweede 25 einde van de rotor is een tap voor de afvoer van het torsiemoment. Door de toevoer van het medium onder druk in de ene of de andere inloop wordt de schijf door de schroefvormige beweging van de ene naar de andere zijde van de cylinder verschoven.The second nut forms one end of the rotor. The second end of the rotor is a tap for the removal of the torque. Due to the supply of the medium under pressure in one or the other inlet, the disk is shifted from one side of the cylinder to the other by the helical movement.
De draaibeweging van de rotor is op deze wijze van de 30 schroefvormige beweging van de schijf door het samenwerken van de vaste moer in het deksel, welke vast met het lichaam van de motor verbonden is, de schroefdraad op de tap van de schijf en de moer van de rotor, afgeleid. De rotor is radiaal en axiaal in het tweede deksell van het lichaam van de motor zodanig gelegerd, dat deze slechts de 35 draaibeweging kan. maken. De motor wordt behalve in standaarduitvoering ook in verschillende modificaties geleverd. Een daarvan omvat de in- 80 069 2 3 -2- stelbaarheid van de draaiingshoek van de rotor en onderscheidt zich door de axiale verschuiving van de niet draaibare legering van de moer en het deksel van de motor en door een te kiezen demping in de eindstanden- De motor -bezit een hoog technisch niveau en het voordeel is, 5 een grote keuze in de modificaties. Door de constructieve opvatting en de gegeven oplossing vereist de motor een belangrijke technologie en fabricagenauwkeurigheid. Het schroef gedeelte van de aandrijving is de kritische plaats van de motor, waarbij een kleine afwijking in een nauwkeurigheid of een slijtage de dan gevormde speling in de traagheids— 10 belasting ongunstig werkt onder gunstige en vloeiende gang. Een derde geval, dat in zijn oorspronkelijke vorm tot. de eerste groep behoort, draagt een ver doorgevoerde inovatie, welke betrekking heeft op de keuze van de draaiingshoek van de rotor en de einddemping in een gegeven draaibereik. De aangegeven parameters liggen op een hoog niveau.The rotational movement of the rotor in this way is from the helical movement of the disc due to the cooperation of the fixed nut in the cover, which is fixedly connected to the body of the motor, the screw thread on the spigot of the disc and the nut from the rotor, derived. The rotor is alloyed radially and axially in the second cover of the body of the motor so that it can only rotate. to make. In addition to the standard version, the engine is also available in various modifications. One of these includes the adjustment of the rotational angle of the rotor and is distinguished by the axial displacement of the non-rotatable alloy of the nut and the cover of the motor and by a selectable damping in the end positions - The engine owns a high technical level and the advantage is, a great choice in the modifications. Due to the constructional design and the solution given, the engine requires important technology and manufacturing accuracy. The screw portion of the drive is the critical location of the motor, where a slight deviation in accuracy or wear adversely affects the inertia load then formed under favorable and smooth running. A third case, that in its original form up to. the first group belongs to a far-reaching innovation, which relates to the choice of the rotation angle of the rotor and the end damping in a given range of rotation. The specified parameters are at a high level.
15 Een feit is echter, dat het bereik van de instelbasrheid van de draaiingshoek van de rotor bij 750 Nm slechts 180° is, hetgeen door de inovatie ook niet verbeterd kan worden.However, it is a fact that the range of the adjustment angle of the rotation angle of the rotor at 750 Nm is only 180 °, which cannot be improved by the innovation either.
De. bovengenoemde bezwaren worden door een zwenkhare vleu-gelmotor volgens de uitvinding ondervangen, waarvan het wezen daarin 20 bestaat, dat de motor uit tenminste een arbeidssectie is samengesteld welke uit een ringvormig lichaam bestaat, dat -van een vast zijdeel met een bevestigde scheidingswand en een aanslag voor het vaste dode punt van de hoeks lag voorzien is en waaraan onder een vloeiende hoek instelbaar, de verstelbare zijwand met een bevestigde1, begrenzende 25 aanslag voor het begrenzen van het instelbare dode punt van de werkzame hoekslag van een sectie bevestigd is. De rotor van elke arbeidssectie bestaat uit een vleugel met dempingsvoeten voor het vormen van een wigvormig nauwer wordende ruimte bij de uitloop van de vleugel naar de aanslagen, waarin smoorgroeven zijn gevormd- Bij het samenstel-30 len van de motor uit een aantal arbeidssecties zijn de afzonderlijke arbeidssecties coaxiaal met elkaar verbonden.The. the aforementioned drawbacks are obviated by a swiveling wing motor according to the invention, the essence of which consists in that the motor consists of at least one working section which consists of an annular body, which consists of a fixed side part with an attached partition wall and a stop. for the fixed dead center of the angular lag and to which is adjustable at a smooth angle, the adjustable side wall with an attached1, limiting stop is fixed for limiting the adjustable dead center of the effective angular stroke of a section. The rotor of each working section consists of a wing with damping feet to form a wedge-narrowing space at the outlet of the wing towards the stops, in which throttling grooves are formed. In assembling the motor from a number of working sections, the individual working sections connected coaxially.
De zwenkbare vleugelmotor volgens de uitvinding maakt het door een progressieve denying mogelijk, dat het uitlopen en het aanlopen van de rotor vloeiend en zonder stoten kan plaatsvinden. De con-35 structieve afmetingen zijn klein en de vorm compact en er wordt een doelmatige aandrijfinrichting voor de noodzakelijke arbeids-hoekslag verschaft met een. klein aantal delen, welke gemakkelijk te onderhouden zijn.The swiveling wing motor according to the invention makes it possible, through a progressive denying, that the run-out and start-up of the rotor can take place smoothly and without impact. The constructional dimensions are small and the form is compact, and an effective driving device for the necessary working angle is provided with a. small number of parts, which are easy to maintain.
80 069 2 3 * * -3-80 069 2 3 * * -3-
Door de progressieve deping en de terugslagklep met een voeg voor het aanlopen wordt de binnenruimte van de motor zo nuttig mogelijk gebruikt. De demping is voor een gegeven bereik van het helas-tingsmoment, de snelheid en de onbalans in de belasting doeltreffend.Due to the progressive dab and the check valve with a joint for starting up, the interior of the engine is used as efficiently as possible. The damping is effective for a given range of helical moment, speed and load unbalance.
5 De hoekslag van elke arbeidssectie is na verdeling van de schroeven grof en vervolgens vloeiend, in het bereik van ovale openingen van de verstelbare zijwand zodanig instelbaar, dat instellen van een willekeurige hoekslag tot ca. 2J0° mogelijk is. Het is mogelijk een huis met twee en meer secties te vormen, welke zodanig op een as verbonden 10 ' zijn, dat de arbeidshoekslagen en de hoeksnelhedén van de afzonderlijke secties in willekeurige cycli gesommeerd of van elkaar afgetrokken kunnen* worden.5 The angular stroke of each working section is coarse and then smooth, after distribution of the screws, in the area of oval openings of the adjustable side wall so that it is possible to set any angle stroke up to approx. 2J0 °. It is possible to form a housing with two and more sections, which are connected on a shaft in such a way that the working angles and the angular velocities of the individual sections can be summed or subtracted in random cycles.
De tezamen met de schoepen, met dempingsyoeten gevormde rotor* maakt een grotere dynamiek en torsiemoment van de motor tot 15 zeer kleine afmetingen mogelijk door het toepassen van hogere drukken van het arbeidsmedium. De toevoeropeningen in elke arbeidssectie zijn aan de kopwand op radiaal aangebrachte openingen en een paar daarvan kan»---,, zodanig worden afgeschermd, dat in de funktie het andere paar van deze openingen na de noodzakelijke samenstelling van de motor 20 behouden blijft. Bij het instellen van de maximale hoekslag van een arbeidssectie kan de werking door middel van een servoschijf voor het instellen van andere tussenstanden van de slag van de werkzame hoek bestuurd worden. Elke arbeidssectie is constructief zodanig uitgevoerd, dat' deze een zo klein mogelijk aantal wrijvingsvlakken heeft.:’en wel 25 op de afdichting van de uittredende tappen van de rotor. Door deze oplossing is de minimale gevoeligheid gewaarborgd en zijn de mechanische verliezen van de motor tot een minimum beperkt. Door het schakelen van de beide afdichtende kopvlakken van de rotor door middel van de scha-kelopeningen is het hydraulische evenwicht gewaarborgd. Bij het samen-30 stellen van de motor uit twee of meer arbeidssecties is de oplossing van de toevoer van het medium onder druk door de voeding van de meegenomen arbeidssectie hetzij verwezenlijkt door beweeglijke slangen of vaste toevoermiddelen via verdeelmiddelen of de toevoerboringen in de rotor van de dragende arbeidseenheid.The impeller-shaped rotor *, together with the vanes, enables greater dynamics and torque of the motor up to 15 very small dimensions by applying higher pressures of the working medium. The feed openings in each working section are on the head wall on radially arranged openings and a pair of which can be shielded such that in function the other pair of these openings is retained after the necessary assembly of the motor 20. When setting the maximum angular stroke of a working section, the operation can be controlled by means of a servo disk for adjusting other intermediate positions of the stroke of the working angle. Each working section is structurally constructed in such a way that it has the smallest possible number of friction surfaces: 25 on the sealing of the emerging taps of the rotor. This solution ensures minimum sensitivity and minimizes the mechanical losses of the motor. The hydraulic balance is ensured by switching the two sealing end faces of the rotor by means of the switching openings. When assembling the motor from two or more working sections, the solution of the supply of the medium under pressure through the feed of the entrained working section is either realized by movable hoses or fixed feed means via distributing means or the feed bores in the rotor of the load-bearing unit of work.
35 Bij een op deze wijze samengestelde motor kan de totale slag van de werkzame hoek een veelvoud van een volledig hoek van 270° zijn.In an engine assembled in this manner, the total operating angle stroke may be a multiple of a full angle of 270 °.
O Λ η β 0 O 7 -U-O Λ η β 0 O 7 -U-
In de tekening is een constructieve uitvoeringsvorm van een arbeidssectie van de motor en verschillende modificaties van de samenstellingen van de arbeidssecties naar de toevoer van medium onder druk voor het voeden van de meegenomen arbeidssecties weergegeven.The drawing shows a constructional embodiment of a working section of the motor and various modifications of the compositions of the working sections to the supply of pressurized medium for feeding the entrained working sections.
5 In de tekening toont: figuur 1 een doorsnede door een arbeidssectie volgens de lijn I-I van figuur 2; figuur 2 een gedeeltelijke doorsnede van een arbeidssectie volgens de lijn II-II van figuur 1, gezien in de richting van de 10 as van de motor op de instelbare zijwand; figuur 3 een doorsnede over de lijn III-III van figuur 1 in het vlak. van de smoorgroef en in het vlak van de terugslagklep resp. de toevoer van het medium onder druk; figuur k een verbinding van twee arbeidssecties bij het 15 voeden van de meegenomen arbeidssectie door een niet weergegeven, beweeglijke slang; figuur 5 een verbinding van twee arbeidssecties, waarbij in doorsnede de voeding van de meegenomen arbeidssectie door de verdeling is weergegeven; en 20 figuur 6 een verbinding van twee arbeidssecties waarbij in doorsnede de voeding van de meegenomen arbeidssectie door boringen in de doorboorde rotor van de dragende arbeidssectie is weergegeven.In the drawing: figure 1 shows a section through a working section along the line I-I of figure 2; figure 2 shows a partial section of a working section along the line II-II of figure 1, viewed in the direction of the motor shaft on the adjustable side wall; figure 3 shows a section along the line III-III of figure 1 in the plane. of the throttle groove and in the plane of the non-return valve resp. the supply of the medium under pressure; figure k shows a connection of two working sections when feeding the entrained working section by a movable hose (not shown); Fig. 5 shows a connection of two working sections, the feed of the entrained working section being shown in section through the distribution; and figure 6 shows a connection of two working sections, wherein the feed of the entrained working section is shown in cross section through bores in the pierced rotor of the supporting working section.
Elke arbeidssectie 100 en de dragende arbeidssectie 101 bestaat uit een lichaam 1, dat van een vaste zijwand 3 met een daar-25 aan bevestigde aanslag 8 en een scheidingswand 9 voorzien is, een daaraan vloeiend, instelbaar een zijwand 2 met een daaraan bevestigde begrenzingsaanslag T voor het begrenzen van het verstelbare dode punt van de werkzame hoekslag onder een bepaalde hoek bevestigd is. In de zijwanden 2, 3 is hetzij de rotor k van de arbeidssectie 100 of de ge— 30 boorde rotor 26 van de dragende arbeidssectie 101 draaibaar gelegerd.Each working section 100 and the supporting working section 101 consist of a body 1, which is provided with a fixed side wall 3 with a stop 8 attached to it and a partition wall 9, a smoothly adjustable side wall 2 with a limiting stop T attached thereto. for limiting the adjustable dead center of the active angle stroke is fixed at a certain angle. In the side walls 2, 3, either the rotor k of the working section 100 or the drilled rotor 26 of the supporting working section 101 is rotatably mounted.
Elke arbeidssectie 100 en de dragende arbeidssectie 101 is van openin-gen 11 in de kop of van radiale toevoeropeningen voorzien, welke gemeenschappelijk aan de binnenzijde ter weerskanten van de scheidingswand 9 uitmonden. De rotor k van de arbeidssectie 100 en de geboorde rotor 35 26 van de dragende arbeidssectie 101 is zodanig op de vleugels van dempvoeten 6 voorzien, dat de onscherpe inloopkanten 1U van de dem-pingsvoeten 6 tezamen met smoorgroeven 12, welke in de aanslagen 7, 8 8 0 0692 3 -5- gevormd zijn, een wigvormig zich vernauwende ruimte voor een progressieve demping van de uitloop van de vleugels 5 naar de aanslagen 7 en 8 vormen. Daarbij zijn de aanslagen 7»8 van terugslagkleppen 18 voorzien, welke in de voeg 16 voor een vloeiend aanlopen van de 5 vleugel, in de aanslagen 7 of 8 uitmonden, hetgeen veroorzaakt wordt, doordat het medium onder druk bij het aanlopen van de vleugel 5 in de doorlaatrichting door de terugslagklep 13 in de voeg 16 tussen de aanslag T of 8 en de vleugel 5 heenloopt en slechts op een gedeelte van het radiale vlak inwerkt en het aanloopmoment door de verhouding 10 van het vlak van de voeg 16 ten opzichte van het radiale vlak van de vleugel 5 met de dealings voet 6 bepaald wordt. De voeg 16 kan door een vlakke uitsparing in de vleugel 5 of in de aanslagen 7, 8 gevormd worden. De verstelbare zijwand 2 is door middel van de schroeven 20 aan het lichaam 1 bevestigd, welke door boogvormige iit snij dingen 15 19 lopen en zodanig zijn bevestigd, dat een vloeiende hoekinstelling van de arbeidsslag bij elke sectie 100 en de dragende arbeidssectie 101 gewaarborgd is.Each working section 100 and the supporting working section 101 are provided with openings 11 in the head or with radial feed openings, which jointly debouch on the inside on either side of the dividing wall 9. The rotor k of the working section 100 and the drilled rotor 26 of the supporting working section 101 are provided on the wings with damping feet 6 such that the blurry lead-in edges 1U of the damping feet 6 together with throttling grooves 12, which are in the stops 7, 8 8 0 0692 3 -5- form a wedge-shaped narrowing space for progressive damping of the run-out of the wings 5 to the stops 7 and 8. The stops 7 »8 are provided with non-return valves 18, which open into the stops 7 or 8 in the joint 16 for a smooth start-up of the wing 5, which is caused by the fact that the medium under pressure when the wing 5 starts up runs in the direction of passage through the non-return valve 13 in the joint 16 between the stop T or 8 and the wing 5 and acts only on a part of the radial plane and the starting moment by the ratio 10 of the plane of the joint 16 to the radial plane of the wing 5 is determined with the sealing foot 6. The joint 16 can be formed by a flat recess in the vent 5 or in the stops 7, 8. The adjustable side wall 2 is fixed to the body 1 by means of the screws 20, which run through arcuate cuts 15 and are secured in such a way that a smooth angle adjustment of the working stroke is ensured in each section 100 and the supporting working section 101.
Elke arbeidssectie 100 en de dragende arbeidssectie 101 maken een vloeiende instelling van de hoekslag van de rotor tot onge-20 veer 2J0° mogelijk. De instelling van de gewenste hoekslag geschiedt zodanig, dat de verstelbare zijwand 2 over het veelvoud van de verdeling van de schroeven 20 grof instelbaar is, en binnen het raam van de hoekafmeting van de boogvormige uitsnijding 19 is de mogelijkheid aanwezig van een gelijkmatig instellen van de gewenste hoekslag. Elke 25 arbeidssectie 100 en de dragende arbeidssectie 101 heeft afdiehtings-vlakken 21 van de rotor 1*· of voor de geboorde rotor 26 met tenminste een doorschakelopening 15 voor de vereffening. Bij het samenstellen van de motor uit twee van deze arbeidssecties 100 is op de rotor k, welke de arbeidssectie 100 mee.-neemt, een meeneemnaaf 22 bevestigd, 30 waarop de meegenomen arbeidssectie 100 bevestigd is. Daarbij is het mogelijk de onbeweeglijke meenemende arbeidssectie 100, welke op het frame 25 bevestigd is, van een niet weergegeven vaste toevoer voor het medium onder druk te voorzien, welke naar behoefte in de toevoerope— ningen 11 in de kop of de radiale toevoeropeningen 10 uitmonden, ter-35 wijl het noodzakelijk is de zich bewegende meegenomen arbeidssectie 100 van niet weergegeven, beweeglijke toevoermiddelen voor het medium onder druk, bijv. door het gebruik van drukslangen, te voorzien, welke -6- in de radiale toevoeropeningen 10 of de toevoeropeningen 11 in de kop uitmonden. Bij een ander variant van de samenstelling van de twee van dezelfde-arhéidssecties 100 is aan de rotor U van de meenemende arbeidssectie 100 een -erdeelnaaf 23 bevestigd, waarop bet lichaam van 5 de deler 2b draaibaar gelegerd is en waarop de meegenomen arbeids-sectie- 100 bevestigd is en waarin een kanaal ver delings systeem 30 is gevormd, dat op de verdelende, ringvormige groeven 29 aansluit, waarin de toevoeropeningen 28 van het lichaam van de verdeler 2k uitmonden. Het kanaalsysteem 30 mondt aan de andere zijde uit in de 10 toevoeropeningen 11 van de meengenomen arbeids sectie 100. Daarbij kunnen de ringvormige groeven 29 hetzij in het binnencylindrische vlak van het lichaam van. de verdeler 2b tussen de afdichtingen 31 of in het buitenste cylindervlak van de verdeelnaaf 23 gevormd worden.Each working section 100 and the supporting working section 101 allow smooth adjustment of the angular stroke of the rotor to approximately 200 °. The desired angular stroke is adjusted in such a way that the adjustable side wall 2 is roughly adjustable over the multiple distribution of the screws 20, and within the frame of the angular dimension of the arcuate cut-out 19 there is the possibility of an even adjustment of the desired angle. Each working section 100 and the supporting working section 101 have sealing surfaces 21 of the rotor 1 or for the drilled rotor 26 with at least one switching opening 15 for equalization. When the motor is assembled from two of these working sections 100, a rotor hub 22, on which the carried working section 100 is fixed, is mounted on the rotor k, which takes the working section 100 with it. In addition, it is possible to provide the immovable entraining working section 100, which is mounted on the frame 25, with a fixed feed (not shown) for the medium under pressure, which, if required, opens into the feed openings 11 in the head or the radial feed openings 10. While it is necessary to provide the moving entrained working section 100 with movable supply means (not shown) for the medium under pressure, e.g. by using pressure hoses, which -6- in the radial supply openings 10 or the supply openings 11 into the cup. In another variant of the composition of the two of the same working sections 100, a rotor 23 of the entraining working section 100 is mounted on which the body of the divider 2b is rotatably mounted and on which the carried-out working section- is mounted. 100 is mounted and in which a channel dividing system 30 is formed, which connects to the dividing, annular grooves 29, into which the supply openings 28 of the body of the divider 2k open. The channel system 30 on the other side opens into the feed openings 11 of the entrained working section 100. The annular grooves 29 can either be in the inner cylindrical plane of the body. the distributor 2b is formed between the seals 31 or in the outer cylinder surface of the distribution hub 23.
Deze variant maakt een zeer groot aantal samengestelde 15 arbeidssecties 100 mogelijk, omdat de lichamen van de verdeler 2b zodanig in het frame 25 bevestigd kunnen worden, dat alle toevoermidde— len van het medium onder druk onbeweeglijk kunnen zijn.This variant makes possible a very large number of composite working sections 100, because the bodies of the distributor 2b can be fixed in the frame 25 in such a way that all the means of supply of the medium can be immobile under pressure.
Bij een andere variant is een arbeidssectie 100 en een dragende arbeidssectie 101 samengevoegd. De onbeweeglijke dragende 20 arbeidssectie 100 is van een geboorde rotor 26 voorzien, waarop de toevoemaaf 27 is bevestigd, waarop de arbeidssectie 100 bevestigd is en waarin een kanaaltoevoersysteem 3^· is gevormd, dat op de toevoer-boringen 33 van de geboorde rotor 26 van de dragende arbeidssectie 101 aansluit en in de toevoeropeningen 11 aan de kop van de arbeids-25 sectie 100 uitmondt. De toevoer van het medium onder druk voor de dragende arbeidssectie 101 kan onbeweeglijk zijn, terwijl voor de arbeidssectie 100 dit geschiedt door niet weergegeven beweeglijke slangen, welke in de toevoerkubus 32 uitmonden, welke op de toevoer-boringen 33 van de geboorde rotor 26 aansluit. Een voordeel van deze 30 opstelling is, dat geen wrijvingsverliezen en geen ontwijken van medium onder druk in vergelijking met de toepassing van een verdeler 23, 2b ontstaan. Yerder maakt deze constructie samenstelling van de motor uit een aantal arbeidssectie 100 mogelijk, welke door de dragende arbeidssectie 101 meegenomen worden, echter bij de toepassing van een 35 verdeler 23, 2b voor elke volgende arbeidssectie 100. Tijdens bedrijf van de motor oefent de rotor U op de geboorde rotor 26 een stootbeweging in de werkruimte uit, welke docr de aanslagen 7, 8 met de automatische 8 0 069 2 3 V v -7- progressieve demping voor het "bereiken van de beide dode punten begrensd is.. De scheidingswand duwt in samenwerking met de rotor k of de geboorde rotor 26 en de schoep, welke door de vleugel en de demp-voeten 6 gevormd wordt, de arbeidsruimte in twee delen of kamers en 5 wel in het drukgedeelte en het gedeelte, dat met de afvoer of omgekeerd verbonden is, afwisselend naar gelang de richting van de gang van- de motor.In another variant, a work section 100 and a load-bearing work section 101 are combined. The immobile load-bearing work section 100 is provided with a drilled rotor 26, on which the feed hub 27 is mounted, on which the work section 100 is mounted and in which a channel feed system 3, which is formed on the feed bores 33 of the drilled rotor 26, is formed. connects the supporting working section 101 and opens into the supply openings 11 at the head of the working section 100. The supply of the pressurized medium for the supporting working section 101 can be immobile, while for the working section 100 this is effected by movable hoses (not shown) which open into the supply cube 32, which connects to the supply bores 33 of the drilled rotor 26. An advantage of this arrangement is that no frictional losses and no escape of pressurized medium compared to the use of a distributor 23, 2b. Rather, this construction permits assembly of the motor from a plurality of working section 100, which are carried along by the supporting working section 101, however, when using a distributor 23, 2b for each subsequent working section 100. During operation of the motor, the rotor U exercises on the drilled rotor 26 a thrust movement in the working space, which is limited by the stops 7, 8 with the automatic 8 0 069 2 3 V v -7- progressive damping for "reaching the two dead points. The partition wall pushes in cooperation with the rotor k or the drilled rotor 26 and the blade, which is formed by the wing and the damping feet 6, the working space in two parts or chambers, namely in the pressure part and the part which with the discharge or connected in reverse, depending on the direction of the engine movement.
De arbeidsslag van de rotor wordt voor het bereiken van het dode punt door de aanslag 7 of 8 gedempt, zodanig, dat het uit-10 lopen of aanlopen van de motor vloeiend en zonder stoten kan geschieden.The working stroke of the rotor is damped by the stop 7 or 8 before reaching the dead center, such that the running-out or starting-up of the motor can take place smoothly and without impact.
De demping wordt verwezenlijkt, doordat de gesloten of beperkte ruimt eihhoud van het medium onder druk, welke tussen de aanslag 7 of 8 en de vleugel 5»· de voet 6, de verstelbare wand 2 en de 1? vaste zijwand enJbet lichaam 1 wordt bepaald, in de afvoertak via de smoorgroef 12 en de aanslag 7 of 8 wordt beperkt, welke op dit moment werkzaam, is ►. De eventuele axiale onbalans onder invloed van het hydraulische leger wordt ondervangen door de hydraulische doorschakel-openingen 15 van de beide afdichtingsvlakken 21 van de rotor k of 20 de· geboorde rotor 26. De maximale gevoeligheid en de minimale mechanische verliezen van de motor worden door begrenzing van de wrijvings-vlakken tot een minimum beperkt, die worden gevormd door de afdichtings-ringen 17, welke in de deksels zijn ondergebracht. Het voeden van de motor, welke uit een aantal arbeidssecties 100 en eventueel een dragen-25 de arbeidssectie 101 samengesteld is, kan door toepassing van een niet weergegeven beweeglijke toevoerslang of door toepassing van lichamen in de verdeler 2k en eventueel door toepassing van de geboorde rotor 26 plaatsvinden. De coaxiale verbinding tussen deze sectieskan daarbij door toepassing van een meenemeraaaf 22 of een verdeëlnaaf 23 en 30 eventueel een toevoemaaf 27 geschieden. Elke meegenomen arbeidssectie 100-,welke ten opzichte van het frame 25 beweegt, kan door radiale toe voer openingen 10 of openingen 11 aan de kop via beweeglijke slangen of vaste toevoermiddelen voor het drukmedium via toevoerope-ningen 28 van het lichaam van de verdeler 2k gevoed worden, elk in een 35 van de verdeelgroeven 29, voorts daaruit in het verdeelkanaalsysteem 30 in de verdeelnaaf 23 uitmondt, welke op de .openingen 11 is aangesloten.The damping is realized because the closed or limited space keeps the medium under pressure, which between the stop 7 or 8 and the wing 5, the foot 6, the adjustable wall 2 and the 1? fixed side wall and the body 1 is determined, in the discharge branch via the throttle groove 12 and the stop 7 or 8 is limited, which is currently active ►. The possible axial imbalance under the influence of the hydraulic bearing is overcome by the hydraulic switching openings 15 of the two sealing surfaces 21 of the rotor k or the drilled rotor 26. The maximum sensitivity and the minimum mechanical losses of the motor are limited of the friction surfaces, which are formed by the sealing rings 17, which are housed in the covers. The motor, which is composed of a number of working sections 100 and possibly a supporting working section 101, can be fed by using a movable supply hose (not shown) or by using bodies in the distributor 2k and optionally by using the drilled rotor 26 take place. The coaxial connection between these sections can be effected by using a driving hub 22 or a distribution hub 23 and 30, if necessary an inlet 27. Each entrained working section 100- which moves relative to the frame 25 can be fed by radial feed openings 10 or openings 11 at the head through movable hoses or fixed feed means for the pressure medium through feed openings 28 of the distributor body 2k each in one of the distribution grooves 29, further opens therefrom into the distribution channel system 30 in the distribution hub 23, which is connected to the openings 11.
-3--3-
Het lichaam van de verdeler 2k kan tegen verdraaien bijv. door niet weergegeven bevestiging aan bet frame 25 geborgd worden. Het lichaam van de verdeler 2k is tegen ontwijken van medium onder druk door een pakking 31 af gedicht. Bij het samenstellen van de motor uit een dragen-5 de arbeidssectie 101 en tenminste een arbeidssectie 100 dient de geboorde rotor 26 van de dragende eenheid 101, welke aan het frame 25 bevestigd is, voor een verliesvrij toevoeren van medium onder druk in de eerste meegenomen arbeidssectie 100. Het drukmedium wordt in dit geval uit niet weergegeven beweeglijke slangen via de toevoerkubus 10 32 door de boringen 33 in de geboorde rotor 26 van de dragende ar beidssectie 101 in het toevoerkanaalsysteem 3^ in de toevoemaaf 27 en daardoor in de openingen 11 in de kop van de meegenomen arbeidssectie 100 gevoerd. De eventueel andere meegenomen arbeidssecties 100 kunnen op bovenbeschreven wijze gevoed worden.The body of the distributor 2k can be secured against twisting, e.g. by attachment to frame 25, not shown. The body of the distributor 2k is sealed against pressurized medium by a gasket 31. When assembling the motor from a supporting working section 101 and at least one working section 100, the drilled rotor 26 of the supporting unit 101, which is attached to the frame 25, serves for a lossless supply of medium under pressure in the first working section 100. The pressure medium in this case is conveyed from movable hoses (not shown) via the supply cube 10 32 through the bores 33 in the drilled rotor 26 of the supporting working section 101 in the supply duct system 3 ^ in the supply hub 27 and therefore in the openings 11 in the head of the entrained work section 100 is fed. The optional other working sections 100 can be fed in the manner described above.
15 De zwenkbare vleugelmotor volgens de uitvinding heeft als aandrijfeenheid algemene toepassing. Toepassingen plaatsvinden s bij verschillende bedieningsinrichtingen, bijv. voor materiaal, werktuigen of werkstukken bij gereedschapsmachines en verschillende aanverwante vakgebieden. De uit twee of meer arbeidssecties samengestelde 20 motor maakt een vergroting van de totale hoeks lag mogelijk, naargelang het aantal toegepaste secties en wel in een veelvoud van de maximale hoekslag van de sectie van 2J0°.The pivoting wing motor according to the invention has general application as a drive unit. Applications take place with different operating devices, e.g. for material, tools or workpieces with machine tools and various related fields. The motor composed of two or more working sections enables an increase in the total angular lag, depending on the number of sections used, in a multiple of the maximum angular stroke of the section of 2J0 °.
25 8 0 069 2 325 8 0 069 2 3
Claims (40)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS921579 | 1979-12-21 | ||
| CS799215A CS215959B1 (en) | 1979-12-21 | 1979-12-21 | Cranking wing motor controlled by the pressure medium |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8006923A true NL8006923A (en) | 1981-07-16 |
Family
ID=5443303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8006923A NL8006923A (en) | 1979-12-21 | 1980-12-19 | SWIVEL MEDIUM PRESSURE WING MOTOR. |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56129702A (en) |
| BG (1) | BG41251A1 (en) |
| CS (1) | CS215959B1 (en) |
| DD (1) | DD160839A3 (en) |
| DE (1) | DE3047422A1 (en) |
| FR (1) | FR2472076A1 (en) |
| GB (1) | GB2066901B (en) |
| IT (1) | IT1134832B (en) |
| NL (1) | NL8006923A (en) |
| PL (1) | PL228602A2 (en) |
| SE (1) | SE8009022L (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58158172U (en) * | 1982-04-19 | 1983-10-21 | エスエムシ−株式会社 | Vane type swing motor |
| DE3437608A1 (en) * | 1984-10-13 | 1986-04-24 | Festo KG, 7300 Esslingen | SWING PISTON ENGINE |
| JPS6419180A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-23 | Hideo Umamoto | Oscillating motor with inner cushion |
| DE3943716C2 (en) * | 1989-12-14 | 1995-01-05 | Festo Kg | Motor of oscillating-piston type |
| DE4406376A1 (en) * | 1994-02-26 | 1995-08-31 | Festo Kg | Fluidically operated rotary drive |
-
1979
- 1979-12-21 CS CS799215A patent/CS215959B1/en unknown
-
1980
- 1980-11-17 BG BG8049697A patent/BG41251A1/en unknown
- 1980-11-20 DD DD80225395A patent/DD160839A3/en not_active IP Right Cessation
- 1980-12-17 DE DE19803047422 patent/DE3047422A1/en not_active Withdrawn
- 1980-12-18 GB GB8040593A patent/GB2066901B/en not_active Expired
- 1980-12-19 FR FR8027052A patent/FR2472076A1/en active Granted
- 1980-12-19 PL PL22860280A patent/PL228602A2/xx unknown
- 1980-12-19 JP JP17907380A patent/JPS56129702A/en active Pending
- 1980-12-19 IT IT26835/80A patent/IT1134832B/en active
- 1980-12-19 SE SE8009022A patent/SE8009022L/en not_active Application Discontinuation
- 1980-12-19 NL NL8006923A patent/NL8006923A/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56129702A (en) | 1981-10-12 |
| PL228602A2 (en) | 1981-08-21 |
| SE8009022L (en) | 1981-06-22 |
| FR2472076A1 (en) | 1981-06-26 |
| GB2066901B (en) | 1984-07-11 |
| FR2472076B3 (en) | 1982-10-08 |
| IT1134832B (en) | 1986-08-20 |
| GB2066901A (en) | 1981-07-15 |
| BG41251A1 (en) | 1987-05-15 |
| IT8026835A0 (en) | 1980-12-19 |
| CS215959B1 (en) | 1982-10-29 |
| DD160839A3 (en) | 1984-04-11 |
| DE3047422A1 (en) | 1981-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3175363A (en) | Hydraulic machine of axial piston type | |
| CA2312217A1 (en) | Variable pitch fan | |
| CA2044326A1 (en) | Scroll type fluid machinery | |
| US5163825A (en) | Articulated vane fluid driven motor | |
| NL8006923A (en) | SWIVEL MEDIUM PRESSURE WING MOTOR. | |
| CN206734594U (en) | A kind of blade displacement device | |
| US4320692A (en) | Radial cylinder hydraulic motor | |
| US3030932A (en) | Hydraulic radially acting reciprocating engine | |
| US6322341B1 (en) | Fluid pressure driven rotary actuator and method of operating the same | |
| EP0164845A3 (en) | Wabble plate engine mechanism | |
| JP2001107836A (en) | Radius piston, and oil hydraulic motor having single clutch disconnecting selector | |
| US5865087A (en) | Rotary variable displacement fluid power device | |
| US5813478A (en) | Pulse tool | |
| US4111061A (en) | Variable eccentric vibration generating mechanism | |
| CH624451A5 (en) | Piston engine with means for the balancing of inertia forces | |
| US6050159A (en) | Facing head with rotary slide | |
| US6503072B2 (en) | Pressure articulated positive displacement, single expansion rotary engine | |
| US5307905A (en) | Brake apply with improved reaction | |
| DE69612595T2 (en) | Hydrostatic, continuously variable transmission | |
| WO2005068839A1 (en) | Hydraulic motor having an oscillating supporting piston | |
| US4056994A (en) | Flying shear for the crosscutting of metal strips or bands | |
| DE2533776A1 (en) | ROTATING MOTOR | |
| DE69822067T2 (en) | Lubricating fluid channels in the rotating drive plate of a swash plate compressor | |
| US3951044A (en) | Rotary radial piston machines with fluidflow supply in substantial axial direction | |
| US4075932A (en) | Rotor, pistons, piston shoes and associated means in fluid handling devices |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BV | The patent application has lapsed |