NL8003275A - LIFT CRANE AND MORE IN PARTICULAR A MOVABLE RING SUPPORTED CRANE. - Google Patents

Description

ÏT.O. 29164ÏT.O. 29164

Hefkraan en meer in het bijzonder een beweegbare door een ring ondersteunde kraan.Lifting crane and more particularly a movable ring-supported crane.

SS

Be uitvinding heeft in het algemeen betrekking op een hefkraan en meer in het bijzonder op een beweegbare door een ring ondersteunde kraan.The invention generally relates to a lifting crane and more particularly to a movable ring-supported crane.

In antwoord op de steeds toenemende eisen van de gebruiker 5 zijn zelf-voortgedreven kranen die steeds grotere belastingen kunnen heffen vervaardigd. Hoewel een aantal factoren meespreken bij het bepalen van de capaciteit van de kraan is een principiële beperking het feit dat onontkoombaar het gewicht van de kraan en zijn last moeten worden overgebracht op de aarde op de één of andere stabiele 10 wijze en als het roteren van de last gewenst is moet de verbinding tussen kraan en aarde stabiel worden uitgevoerd over de boog van de rotatie van de kraan.In response to the ever-increasing demands of the user, self-propelled cranes capable of lifting ever greater loads have been manufactured. Although a number of factors are involved in determining the capacity of the crane, a fundamental limitation is the fact that inescapably the weight of the crane and its load must be transferred to the earth in some stable manner and as the rotation of the load is desired, the connection between crane and earth must be stable over the arc of the rotation of the crane.

Een belangrijke toename in het vermogen van de kraan werd bereikt 'door het verschaffen van een zelf-aangedreven kraan waarbij 15 de ondersteuningsring en de uitgezette boom-drager zijn als beschreven in de Amerikaanse octrooischriften3*485·383 en 3*878.944*A significant increase in the crane's power was achieved by providing a self-propelled crane wherein the support ring and the expanded boom carrier are as described in U.S. Pat. Nos. 3 * 485,383 and 3 * 878,944 *

Bij deze uitvoering wordt het gewicht van de kraan en zijn last overgebracht op de grond via een op een baan gelijkende ring met grote diameter. Als weergegeven in deze octrooischriften en als 20 commercieel uitgevoerd gedurende een aantal jaren is de ondersteuningsring hetzij op zijn plaatsgeblokkerd door blokken die zijn geplaatst en vastgezet onder en volledig om de ring of is ondersteund door een aantal vijzels die op onderlinge afstand om de omtrek van de ring zijn geplaatst.In this embodiment, the weight of the crane and its load are transferred to the ground via a large diameter track-like ring. As shown in these patents and carried out commercially for a number of years, the support ring is either locked in place by blocks placed and secured under and completely around the ring or is supported by a number of jacks spaced around the circumference of the ring are placed.

25 Verdere ontwikkelingen bij door een ring ondersteunde kranen zijn beschreven in de Amerikaanse octrooischriften 4*042.115 en 4.103·783· Beze octrooischriften hebben onderandere betrekking op een afzonderlijk transportmechanisme dat naar binnen en naar buiten kan worden gebracht ten opzichte van een verder door een sta-30 tionaire ring ondersteunde kraan om de kraan te bewegen tussen verschillende standen of werkplaatsen.Further developments in ring-supported cranes are described in U.S. Pat. Nos. 4 * 042,115 and 4,103,783. 30 ring supported crane to move the crane between different positions or workshops.

Het eerste doel van de uitvinding is het verschaffen van een kraansamenstel met een bovenconstructie die scharnierend is verbonden met een onderste wagenlichaam met een paar ondersteunings-35 balken die zijn bevestigd op en een deel vormen van het onderste wagenlichaam en een op een baan gelijkende ring, die aan de balken is bevestigd en horizontaal het onderste wagenlichaam omgeeft, een hoorndrager, die verticaal beweegbaar scharnierend is verbonden met 800 32 75 2 de boveneonstructie en roteerbaar loopt over de ring, een boom, bevestigt aan de hoorndrager voor het heffen van een last, een tegenwichtdrager die verticaal kan bewegen op de bovenconstructie en voor rotatie loopt over de ring, middelen die het tegenwicht en 5 de boom met elkaar verbinden en een lopende ondersteuning voor de ring en het kraansamenstel omvattende voorste en achterste paren zijdelings op afstand van elkaar liggende rupsbandsteilen respectievelijk geplaatst nabij de einden van het paar balken en middelen omvattende respectieve frame-elementen die de rupsbandsamenstellen 10 van elk van de voor-en achterparen onderling verbinden en voor het ondersteunen van de ring tussen de einden van de ondersteunings-balken, waarbij het paar voorste rupsbandsamenstellen elk een eindloze band bezitten en een hydraulische motor voor het naar keuze en omkeerbaar aandrijven van de rupsbanden zodat beweging van de kraan 15 en de ring over de grond mogelijk is terwijl de boom een last heft.The first object of the invention is to provide a crane assembly with a superstructure hingedly connected to a lower carriage body with a pair of support beams mounted on and forming part of the lower carriage body and a track-like ring, which is attached to the beams and horizontally surrounds the lower carriage body, a cuckold, which is vertically pivotally hinged to the upper structure and rotatably rotates about the ring, attaches a boom to the cuckold for lifting a load, a counterbalance carrier which can move vertically on the superstructure and rotate about the ring, means connecting the counterweight and the boom and a running support for the ring and the crane assembly comprising front and rear pairs of laterally spaced crawler shafts placed near the ends of the pair of beams and means included ttening respective frame members interconnecting the track assemblies 10 of each of the front and rear pairs and for supporting the ring between the ends of the support beams, the pair of front track assemblies each having an endless belt and a hydraulic motor for selectively and reversibly driving the tracks to permit movement of the crane 15 and ring over the ground while the boom is lifting a load.

Aan de hand van een tekening, waarin schematisch een uitvoerings-voorbeeld is weergegeven, wordt de uitvinding hierna nader beschreven.The invention will be described in more detail below with reference to a drawing, which schematically shows an exemplary embodiment.

Fig. 1 toont een aanzicht van een deel van een kraanonder-20 steuningsconstructie volgens de uitvinding.Fig. 1 shows a view of part of a crane support structure according to the invention.

Figuren 2 en 3 tonen doorsneden respectievelijk over de lijnen II-II in fig. 1 en III-III in fig. 2.Figures 2 and 3 show cross sections along lines II-II in Figure 1 and III-III in Figure 2, respectively.

In de tekening is een kraan 10 weergegeven met een bovenconstructie 11 roteerbaar aangebracht op een wagenlichaam 12 via een 25 rolbaan 13· Om de capaciteit van de kraan 1ζ) te verhogen is een baanvormige ring 15 bevestigd op de einden van de ondersteunings-balken 16 en 17 zodanig dat het wagenlichaam 12 horizontaal wordt omgeven. Bij voorkeur bezit de ring een I-vormige dwarsdoorsnede met een gehard bovenbaanvlak. Om de kraan aan te passen aan deze 30 ringvormige ondersteuning zijn de ondersteuningsbalken 16 en 17 verbonden met het wagenlichaam 12.zodat de balken een deel van het wagenlichaam vormen.The drawing shows a crane 10 with a superstructure 11 rotatably mounted on a wagon body 12 via a roller track 13 · In order to increase the capacity of the crane 1ζ), a track-shaped ring 15 is mounted on the ends of the support beams 16 and 17 such that the carriage body 12 is surrounded horizontally. Preferably, the ring has an I-shaped cross section with a hardened top web surface. In order to adapt the crane to this annular support, the support beams 16 and 17 are connected to the wagon body 12, so that the beams form part of the wagon body.

De geometrie van de kraan 10 draagt bij tot zijn hoge capaciteit als hij wordt gebruikt met de ringvormige ondersteuning.The geometry of the crane 10 contributes to its high capacity when used with the annular support.

35 Een hoorndrager 25 is verticaal schamierbaar bevestigd over de bovenconstructie 11 en is voorzien van een ringsamenstel 26 dat kan roteren op de ring 15· Een boom 27 is aangebracht op de wagen op wat het de lastopnemende steunpunt 28. van het systeem wordt, en een heikabel 29 loopt langs en over het einde van de boom 27· Een tegen-40 wichtdrager 31 is eveneens verticaal scharnierbaar bij 32 bevestigd 800 32 7535 A horn holder 25 is vertically pivotally mounted over the superstructure 11 and includes a ring assembly 26 that can rotate on the ring 15. A boom 27 is mounted on the carriage at what becomes the load-bearing support point 28 of the system, and piling cable 29 runs along and over the end of the boom 27 · A counter-40 weight carrier 31 is also mounted vertically pivotable at 32 800 32 75

XX

5 op de bovenconstruetie 11 en de drager strekt zich in tegengestelde richting uit ten opzichte van de hoorndrager 25 en loopt op de ring 15 via rolsamenstellen 33» waarvan er slechts één is weergegeven. Tegenwichten 34 zijn op de drager 31 geplaatst.5 on the superstructure 11 and the wearer extends in opposite direction to the cuckold 25 and passes on the ring 15 through roller assemblies 33, only one of which is shown. Counterweights 34 are placed on the carrier 31.

5 In feite is de gehele constructie aan de geen-boom bezittende zijde van het steunpunt 28 beschikbaar voor het tegenwicht en voor het stabiliseren van de kraan 10. Bij voorkeur is een mast 36 op de drager 25 geplaatst en de middelen 37 verbinden de toppen van de mast 36 en de boom 27 om de boom verticaal te bewegen. Be mast 36 10 is door steunen 36 bevestigd op de onderstelconstructie 39 op de bovenconstructie 11 voor het vormen van éen in hoofdzaak stijf samenstel en andere steunen 41 verschaffen in hoofdzaak stijve verbindingen tussen de het tegenwicht dragende drager 31 en de bovenzijde van de mast 36. Stutten 42 vormen de in hoofdzaak vaste hoek-15 stand van de mast 36· Hierdoor wordt een stabiele kraan met hoge capaciteit verschaft.In fact, the entire structure on the no-boom side of the support point 28 is available for the counterweight and for stabilizing the crane 10. Preferably, a mast 36 is placed on the support 25 and the means 37 connect the tops of the mast 36 and the boom 27 to move the boom vertically. The mast 36 10 is secured by brackets 36 to the undercarriage construction 39 on the superstructure 11 to form a substantially rigid assembly, and other brackets 41 provide substantially rigid connections between the counterweight carrier 31 and the top of the mast 36. Struts 42 form the substantially fixed angular position of the mast 36. This provides a stable, high capacity crane.

Een lopende ondersteuningsinrichting 45 is aangebracht voor het ondersteunen van de ring 15 onder het steunpunt 28 zodat beweging van de kraan 10 en de ring 15 over de grond mogelijk is terwijl de 20 boom 27 een zware last heft. Bij de voorkeursuitvoering omvat de lopende ondersteuning 45 een paar zijdelings op afstand van elkaar liggende rupsbandsamenstellen respectievelijk 46 en 47» die zijn geplaatst nabij de vooreinden van de ondersteuningsbalken 16 en 17·A running support device 45 is provided to support the ring 15 below the support point 28 to allow movement of the crane 10 and the ring 15 over the ground while the boom 27 is lifting a heavy load. In the preferred embodiment, the running support 45 includes a pair of laterally spaced crawler assemblies 46 and 47, respectively, located near the front ends of the support beams 16 and 17

Be rupsbandsamenstellen 46, 47 zijn met elkaar verbonden door 25 een gestelelement of wagenlichaam 48 dat op zijn beurt scharnierend is verbonden met een gestelelement 51 waarop de ring 15 wordt ondersteund. Bij voorkeur is het gestelelement 51 met het wagenlichaam 48 verbonden via een draaitafel 52 en met de ring 15 via een aantal klemplaten 53 en oren.Track assemblies 46, 47 are joined together by a frame member or carriage body 48 which in turn is hingedly connected to a frame member 51 on which the ring 15 is supported. Preferably, the frame element 51 is connected to the carriage body 48 via a turntable 52 and to the ring 15 via a number of clamping plates 53 and ears.

30 Als een zware last wordt geheven door de boom 27 worden de krach ten naar beneden overgebracht via de boom 27 en de mast 36 naar de hoorndrager 25 die loopt op de ring 15 nabij het steunpunt 28. Be hefkrachten worden ook overgebracht via de steunen 41 naar de tegenwichten 34 .die zijn gestapeld op de drager en de neiging hebben de 35 drager 31 van de ring 15 te heffen. Omdat het element 51 van het bevestigingsgestel de ring 15 draagt nabij het steunpunt 28 lopen de hefkrachten in de eerste plaats naar beneden door de ring 35 naar het transportsamenstel en worden tegengewerkt door de rupsbandsamenstellen 46, 47 die met de grond samenwerken.30 When a heavy load is lifted by the boom 27, the forces are transferred down through the boom 27 and the mast 36 to the cuckold 25 which runs on the ring 15 near the support point 28. Lifting forces are also transferred via the supports 41 to the counterweights 34 which are stacked on the support and tend to lift the support 31 from the ring 15. Because the element 51 of the mounting frame carries the ring 15 near the support point 28, the lifting forces primarily descend through the ring 35 to the transport assembly and are opposed by the track assemblies 46, 47 which cooperate with the ground.

40 Elk van de rupsbandsamenstellen 45» 46 wordt onafhankelijk 800 32 75 4 aangedreven om de kraan 10 onder belasting te bewegen door het naar keuze en omkeerbaar bekrachtigen van de rupsbandsamenstellen 45, 46 zoals door onafhankelijke hydraulische motoren respectievelijk 65 en 66 met vaste en variabele opbrengst, zoals weergegeven in het 5 Amerikaanse octrooischrift 4*000.784· De werking van deze motoren 65, 66 verhogen niet alleen het loopvermogen van de kraan 10 omdat de last in de eerste plaats wordt ondersteund door de rupsbandsamenstellen 45» 46, maar verzekert ook een meer positieve bestu-ringsregeling als de kraan in een gebogen baan wordt verplaatst.40 Each of the crawler assemblies 45 »46 is independently driven 800 32 75 4 to move the crane 10 under load by selectively and reversibly energizing the crawler assemblies 45, 46 as by independent hydraulic motors 65 and 66 respectively with fixed and variable flow , as shown in U.S. Patent 4 * 000,784 · The operation of these engines 65, 66 not only increases the running power of the crane 10 because the load is primarily supported by the track assemblies 45 »46, but also ensures a more positive control if the crane is moved in a curved path.

10 Het achterste deel van de ring 15 is voorzien van ondersteunings-middelen 67 om de ring gedurende de beweging te ondersteunen en om het naar achter kantelen van de kraan 10 en de ring 15 tegen te werken als een zware last niet wordt ondersteund door de boom 27· Dit vermijdt de noodzakelijkheid van het verwijderen van delen van het 15 tegenwicht 54 vanaf de drager tussen opeenvolgende handelingen voor het heffen van een zware last. Bij voorkeur omvatten de ondersteu-ningsmiddelen 67 een paar zijdelings op afstand van elkaar liggende hulpbandsamenstellen respectievelijk 68 en 69 geplaatst nabij de achtereinden van de ondersteuningsbomen 16 en 17* De rupsbandsamen-20 stellen zijn met elkaar verbonden door een kruisgestel 70 waarop het achterste deel van de ring is ondersteund.10 The rear part of the ring 15 is provided with support means 67 to support the ring during the movement and to counteract the tilting of the crane 10 and the ring 15 if a heavy load is not supported by the boom This avoids the need to remove parts of the counterweight 54 from the carrier between successive heavy load lifting operations. Preferably, the support means 67 comprises a pair of laterally spaced auxiliary belt assemblies 68 and 69 respectively located near the rear ends of the support booms 16 and 17. The crawler assemblies are connected to each other by a crotch frame 70 on which the rear portion of the the ring is supported.

Het zal ook duidelijk zijn dat de lopende ondersteuningsinrich-ting 45 en de ondersteuningsmiddelen 67 snel en op eenvoudige wijze kunnen worden bevestigd aan of kunnen worden losgemaakt van een 25 standaardring ondersteunde kraan, als beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 4*105*785* Als weergegeven in dit octrooischrift is een aantal ringondersteuningsarmen 71 verticaal scharnierbaar bevestigd op het wagenlichaam 12 en strekken zich naar buiten uit zodat zij onder de ring 15 komen te liggen op op afstand van elkaar lig-50 gende punten over de omtrek van de ring. Van een aantal vijzels J2 is er steeds één aan het einde van elk van de armen 71 geplaatst waarbij de vijzels 72 zodanige afmetingen bezitten dat zij met de grond samenwerken als zij zijn uitgezet en de ring 15 en het wagenlichaam 12 van de grond af heffen.It will also be appreciated that the running support device 45 and support means 67 can be quickly and easily attached to or detached from a standard ring supported crane, as described in U.S. Patent 4 * 105 * 785 * As shown in this patent, a plurality of ring support arms 71 are vertically pivotally mounted on the carriage body 12 and extend outwardly to lie below the ring 15 at spaced points about the circumference of the ring. Of a number of jacks J2, one is always placed at the end of each of the arms 71, the jacks 72 being sized to cooperate with the ground when they are expanded and lift the ring 15 and the carriage body 12 off the ground.

35 Voor het vergemakkelijken van het opzetten van de ring 15 zijn hydraulische vijzels 75 aangebracht op de vier einden van de onder- steuningsbalken 16, 17· Door bediening van deze vijzels 75 is het mogelijk de ring 15 te heffen en vlak te stellen waarna de hand- vijzels 72 snel kunnen worden uitgezet voor het verschaffen van een 40 stevige ondersteuning voor de ring over zijn gehele omtrek en om het koppelen en ontkoppelen van de lopende ondersteuningsinrichting 45 en/of de ondersteuningsmiddelen 67 te vergemakkelijken.35 To facilitate the mounting of the ring 15, hydraulic jacks 75 are mounted on the four ends of the support beams 16, 17. By operating these jacks 75 it is possible to lift the ring 15 and level it, after which the hand augers 72 can be quickly expanded to provide a firm support for the ring over its entire circumference and to facilitate coupling and uncoupling of the running support device 45 and / or the support means 67.

80032 7580032 75

Claims (5)

1. Kraansamenstel met een bovenconstructie scharnierend bevestigt op een onderste wagenlichaam met een paar ondersteuningsbalken die zijn bevestigd aan en een deel vormen van het genoemde onderste wagenlichaam, een baanvormige ring bevestigt op genoemde balken die 5 het onderste deel van het wagenlichaam horizontaal omgeven, een hoorndrager, die verticaal beweegbaar is aangebracht op de bovenconstructie en roteerbaar loopt op genoemde ring, een boom aangebracht op genoemde hoorndrager voor het heffen van een last, een tegenwichtdrager verticaal beweegbaar scharnierend bevestigd op de 10 bovenconstructie welke drager roteerbaar loopt op genoemde ring, en middelen die genoemde tegenwichtdrager en de boom verbinden, gekenmerkt door een lopende ondersteuning voor de ring en het kraansamenstel omvattende voorste en achterste paren zijdelings op afstand van elkaar liggende rupsbandsamenstellen, die 15 respectievelijk nabij de einden van het paar bomen zijn geplaatst en middelen omvattende betreffende gestelelementen die de rupsbandsamenstellen onderling verbinden van elk van de genoemde voorste en achterste paren en voor het ondersteunen van de ring tussen de einden van de ondersteuningsbalken, welk paar voorste rupsbandsamen-20 stellen elk een eindloze rupsband omvat en hydraulische motoren voor het naar keuze en omgekeerd aandrijven van de rupsbanden om beweging van de kraan en de ring over de grond mogelijk te maken terwijl de boom een last heft.1. Crane assembly with a superstructure hinged to a lower wagon body with a pair of support beams attached to and forming part of said lower wagon body, a track-shaped ring mounted on said beams horizontally surrounding the lower part of the wagon body, a horn holder mounted vertically movably on the superstructure and rotatably mounted on said ring, a boom mounted on said cuckold for lifting a load, counterweight carrier movably pivotally mounted on the superstructure said carrier rotatably mounted on said ring, and means which connecting said counterbalance carrier and the boom, characterized by a running support for the ring and the crane assembly comprising front and rear pairs of laterally spaced crawler assemblies, which are positioned near the ends of the pair of booms, respectively, and means comprising striking frame members interconnecting the track assemblies of each of said front and rear pairs and for supporting the ring between the ends of the support beams, each pair of front track assemblies each comprising an endless track and hydraulic motors for selecting and inversely driving the tracks to allow crane and ring movement over the ground while the boom is lifting a load. 2. Combinatie volgens conclusie 1 met het kenmerk, 25 dat het voorste paar rupsbandsamenstellen is verbonden met de ge-stelelementen via een scharnierpen en een draaitafelmechanisme.2. Combination according to claim 1, characterized in that the front pair of crawler assemblies is connected to the adjustment elements via a hinge pin and a turntable mechanism. 3· Combinatie volgens conclusie 1 met het kenmerk, dat het voorste paar rupsbandsamenstellen als een onafhankelijke zelf aangedreven transporteenheid is geconstrueerd welke gemakke- P 30 lijk aan genoemde ring kan worden bevestigd of daarvan kan worden losgemaakt.Combination according to claim 1, characterized in that the front pair of crawler assemblies is constructed as an independent self-propelled transport unit which can be easily attached to or detached from said ring. 4· Combinatie volgens conclusie 1 met het kenmer-k, dat het achterste paar rupsbandsamenstellen rupsbanden omvat die vrij kunnen bewegen. 35Combination according to claim 1, characterized in that the rear pair of track assemblies comprises tracks that can move freely. 35 5* Combinatie volgens conclusie 1 met het kenmerk, dat hydraulische vijzels zijn aangebracht aan de einden van het paar ondersteuningsbalken voor het heffen en omlaag brengen van de voorste en achterste paren rupsbandsamenstellen. 800 3 2 75 -cocoooo-Combination according to claim 1, characterized in that hydraulic jacks are arranged at the ends of the pair of support beams for raising and lowering the front and rear pairs of track assemblies. 800 3 2 75 -coooooo-