NL8001196A - METHOD FOR BINDING A LANDING ROLL AND BINDING MACHINE TO BE USED THEREIN - Google Patents

Abstract

To avoid the need for awkward and possibly hazardous movements by an operator when binding a large coil, e.g. of steel strip, a binding apparatus has an arm 13 swingable about an axis 15 by cylinder 14 and carrying at its end a binding head 17. In use, the arm 13 is brought into position D where the binding element is inserted into the head which holds it while the arm 13 is then swung to the position C. The head 17 then operates to pass the binding strip through the head so that its end reaches the position E where it can conveniently be tied by the operator.

Description

“V- - -"V- - -

HO 380 HLHO 380 HL

WERKWIJZE 700R HET BI10M VM EEN LIGGENDE ROL M BIHDMGÏÏEIIE TE GEBRUIKEN- DAARBIJMETHOD 700R THE BI10M VM TO USE A LANDING ROLE M BIHDMGIENE - INCLUDING

Door aanvraagster worden als uitvinders genoemd: -Petrus Hubertus Maria FELDKW te Schagen Petrus VAN HERSELIHGM te Alkmaar Barthold Ulfert 70S te ZaandijkThe inventors named as inventors: -Petrus Hubertus Maria FELDKW in Schagen Petrus VAN HERSELIHGM in Alkmaar Barthold Ulfert 70S in Zaandijk

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het binden van een liggende rol met een bindmiddel, zoals bijvoorbeeld bindband, dat om het ronde oppervlak van de rol wordt gelegd en met de uiteinden aan elkaar wordt bevestigd en op een 5 bindmachine, te gebruiken daarbij.The invention relates to a method for binding a horizontal roll with a binder, such as, for example, a binding tape, which is placed around the round surface of the roll and is fastened together and used on a binding machine.

Het doel van de uitvinding is om bij het binden van de rollen optredende bezwarende arbeidsomstandigheden in de vorm van een minder gunstige lichaamshouding en een verminderde mate van veiligheid op te heffen door het verbeteren van de bij het •10 binden toe te passen werkwijze.The object of the invention is to eliminate burdensome working conditions occurring in the binding of the rollers in the form of a less favorable body position and a reduced degree of safety by improving the method to be applied in the binding.

Dit wordt bij de uitvinding bereikt doordat een bindarm met aan zijn uiteinde een, van een transportorgaan voor het bindmiddel voorziene, transportkop vanuit een rustpositie wordt gebracht in een werkpositie, doordat vervolgens door het ver-15 draaien van de bindarm het door de transportkop gestoken bindmiddel over tenminste 180° over in hoofdzaak de bovenste helft van de rol wordt gelegd, doordat het bindmiddel vervolgens door het transportorgaan van de transportkop onder de rol wordt doorgestoken, waarbij een lus van meer dan 360° wordt gevormd, en 20 doordat vervolgens het bindmiddel door de transportkop wordt vrijgegeven, waarna de uiteinden van het bindmiddel aan elkaar .. worden bevestigd en de bindarm weer in de rustpositie wordt gebracht.This is achieved in the invention in that a binding arm with at its end a transport head provided with a conveyor for the binder is brought from a rest position into a working position, in that subsequently the binder inserted through the transport head is rotated by rotating the binding arm. is laid over at least 180 ° over substantially the top half of the roll, in that the binder is then passed through the conveyor of the transport head under the roll, thereby forming a loop of more than 360 °, and in that the binder is subsequently passed through the transport head is released, after which the ends of the binder are fastened together and the binding arm is brought back into the rest position.

80 0 1 1 96 /2 i - *.80 0 1 1 96/2 i - *.

22

De rol kan door de bedieningsman worden afgebonden bijvoorbeeld door, in geval bindband als bindmiddel wordt toegepast, een zegel over een part van het bindband te schuiven, door het andere part van het bindband door het zegel te schuiven en 5 door de band te spannen en te verzegelen met een span- en verzegel apparaat . Tenslotte kan de afgebonden rol verticaal omhoog, bijvoorbeeld met behulp van een loopkraan of horizontaal, bijvoorbeeld met behulp van een heftruck worden afgevoerd.The roller can be tied off by the operator, for example by sliding a seal over one part of the binding, if the binding is used as a binding agent, by sliding the other part of the binding through the seal and tensioning it through the belt and to be sealed with a clamping and sealing device. Finally, the tied-off roller can be discharged vertically upwards, for example with the aid of a traveling crane, or horizontally, for example with the aid of a forklift truck.

Het voordeel van de werkwijze volgens de uitvinding is dat 10 het voorheen noodzakelijke bukken van de bedieningsman bij het insteken en oppakken van het bindmiddel hiermee komt te vervallen en dat een verhoogde mate van veiligheid wordt verkregen doordat het binden van de rol nu vanaf één zijde van de rol kan plaatsvinden, waardoor, zoals hieronder nog nader zal worden 15 toegelicht, wordt voorkomen dat de bedieningsman de rollenafvoer-baan moet oversteken. Bovendien is de voor het binden benodigde tijd korter, doordat door de bindarm ook bij kleine rollen niet meer bindmiddel wordt aangevoerd dan strikt noodzakelijk is.The advantage of the method according to the invention is that the previously necessary bending of the operator when inserting and picking up the binder is hereby dispensed with and that an increased degree of safety is obtained because the binding of the roll is now from one side of the binder. the roller can take place, whereby, as will be explained in more detail below, the operator is prevented from having to cross the roller discharge path. Moreover, the time required for binding is shorter, because no more binder is supplied by the binding arm, even with small rolls, than is strictly necessary.

Ook kan met de bindarm in de rustpositie de rol verticaal omhoog 20 met een kraan worden afgevoerd daar er in deze rustpositie geen obstakel boven de rol aanwezig is.Also, with the binding arm in the rest position, the roll can be discharged vertically upwards with a crane, since there is no obstacle above the roll in this rest position.

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van de figuren, waarin als voorbeeld een niet-beperkende specifieke uitvoeringsvorm van de uitvinding is weergegeven.The invention will be elucidated with reference to the figures, which show by way of example a non-limiting specific embodiment of the invention.

25 Figuur 1 toont een schematisch bovenaanzicht van een trek- richtinstallatie voor koudgewalst bandstaal.Figure 1 shows a schematic top view of a tensile straightening installation for cold-rolled strip steel.

Figuur 2 toont een zij-aanzicht volgens II - II in figuur 1 van de bindmachine in drie verschillende standen.Figure 2 shows a side view according to II - II in Figure 1 of the binding machine in three different positions.

Figuur 3 toont een bovenaanzicht volgens III in figuur 2 30 van de bindmachine.Figure 3 shows a top view according to III in Figure 2 of the binding machine.

Figuur 4 toont meer gedetaileerd de met IV in figuur 2 aangegeven transportorgaan, in twee verschillende standen.Figure 4 shows in more detail the transport member indicated by IV in Figure 2, in two different positions.

In figuur 1 is met verwijzingscijfer 1 aangegeven een trek-richtinstallatie voor koudgewalst bandstaal. Dit wordt in de 35 vorm van rollen met behulp van de aanvoerbaan 2 aangevoerd en vervolgens afgewikkeld bij 3. Ha te zijn opgehaspeld bij 4 wordt 800 1 1 96 /3 *'· 3 de rol afgevoerd met afvoerbaan 5· Deze afvoerbaan 5 omvat een onder de haspelplaats 4 reikende rollenhef wagen 9 (zie figuur 2), waarmee de rol na te zijn opgehaspeld wordt gebracht naar een bindpositie 60. Hier wordt de rol liggende op zadels 23 ge-5 bonden. Vervolgens kan de rol met behulp van de rollenhefwagen 9 worden overgebracht naar een van de posities 61 t/m 65, waarbij de rollen een kwartslag worden gedraaid. De rollen worden ofwel met een loopkraan van de posities 60 t/m 65 ofwel met een vorkheftruck van de posities 61 t/m 65 afgevoerd. Gebruikelijke 10 afmetingen van de rol zijn: breedte 600 tot 1500 mm en diameter 1000 tot 1800 mm.In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a pulling-straightening installation for cold-rolled strip steel. This is supplied in the form of rolls with the aid of the supply track 2 and then unwound at 3. Ha having been wound up at 4, 800 1 1 96/3 · 3 the roll is removed with discharge track 5 · This discharge track 5 comprises a roller lifting carriage 9 extending under the reel location 4 (see figure 2), with which the roll, after being reeled, is brought to a binding position 60. Here the roll is bound lying on saddles 23. The roller can then be transferred to one of the positions 61 to 65 by means of the roller lift trolley 9, whereby the rollers are rotated a quarter turn. The rollers are removed either with a traveling crane from positions 60 to 65 or with a forklift truck from positions 61 to 65. Typical roll dimensions are: width 600 to 1500 mm and diameter 1000 to 1800 mm.

Voor het binden moet een bindmiddel, b.v. een bindhand, om het ronde oppervlak van de rol worden geslagen, daarna onder de rol worden door gestoken en tenslotte worden gezegeld. Wanneer 15 dit binden met de hand wordt uit gevoerd, en de bedieningsplaats zich bij 70 bevindt, dan moet het bindmiddel na over de rol te zijn gelegd, bij 71 onder de rol door worden gestoken. Dit betekent dat er voor het insteken bij 71 en het oppakken van het bind-band bij 70 door de bedieningsman bukbewegingen worden gemaakt, 20 die bezwarende arbeidsomstandigheden vormen. Bovendien moet de bedieningsman voor het insteken de afvoerbaan 5, die een diepe open goot is, met daarin een bewegende rollenhefwagen 9 oversteken van positie 70 naar 71 en na het insteken terug van positie 71 naar 70, hetgeen een minder veilige situatie is.Before binding, a binder, e.g. a binding hand, to be wrapped around the round surface of the roll, then put under the roll and finally sealed. When this binding is performed manually, and the operating location is at 70, then the binder must be passed under the roll at 71 after being placed over the roll. This means that before the insertion at 71 and the pick-up of the binding tape at 70, the operator makes bending movements, 20 which form burdensome working conditions. In addition, the operator has to cross the discharge track 5, which is a deep open channel, with a moving roller lift truck 9 from position 70 to 71 and back from position 71 to 70 after insertion, which is a less safe situation.

-—:—2-5— Deze bezwaren worden opgeheven door de bindmachine volgens de uitvinding zoals weergegeven in de figuren 2 en 3. Rol 8 ligt op de zadels 23 (die voorzien zijn van sleuven voor het doorsteken van het bindband) van de bindpositie 60 van de afvoerbaan 5 voorzien van een rollenhefwagen 9* Op een grondplaat 10 staat 30 een zwenkbare hoofdarm 11, die door de luchtcilinder 12 kan worden bewogen, Het uiteinde van de hoofdarm 11 is verbonden met een draaibare bindarm 13* die door een pneumatische draai-cilinder 14 om het draaipunt 15 kan worden gedraaid. Aan het einde van de bindarm 13 bevindt zich de transportkop 17· De 35 bindarm 13 is om het draaipunt 15 uitgebalanceerd met een contra-gewicht 18.These drawbacks are overcome by the binding machine according to the invention as shown in Figures 2 and 3. Roller 8 rests on the saddles 23 (which have slots for piercing the binding tape) of the binding position 60 of the discharge path 5 provided with a roller lift truck 9 * On a base plate 10 there is a pivotable main arm 11, which can be moved by the air cylinder 12, The end of the main arm 11 is connected to a rotatable binding arm 13 * which is rotated by a pneumatic cylinder 14 can be rotated about pivot 15. The transport head 17 is located at the end of the binding arm 13. The binding arm 13 is balanced around the pivot 15 with a counterweight 18.

8001196 /4 4 τ >8001196/4 4 τ>

Het transportorgaan van figuur 4 Heeft een stel gehard stalen rollen 19 en 20. Het stel rollen heeft in één richting een vrijloop, "bijvoorbeeld in de vorm van een ratel (niet getoond) en kan in dezelfde richting worden aangedreven met een 5 luchtmotor 21. De onderste rol 20 kan worden weggeklapt om as 25 met behulp van een klemcilinder 22.The conveyor of Figure 4 has a set of hardened steel rollers 19 and 20. The set of rollers has a freewheel in one direction, for example in the form of a ratchet (not shown) and can be driven in the same direction with an air motor 21. The lower roller 20 can be folded away about shaft 25 with the aid of a clamping cylinder 22.

De machine werkt als volgt: nadat een rol 8-met behulp van de rollenhefwagen 9 op de zadels 23 van bindpositie 60 is ge-e plaatst wordt na een startcommando de hoofdarm 11 door de lucht-10 cilinder 12 van de rustpositie A naar een positie B bewogen; vervolgens wordt de bindarm 13 door de draaicilinder 14 van positie G naar werkpositie D bewogen. Daarna wordt het bind-band van bijvoorbeeld drie kwart inch breedte tussen de vrij-lopende rollen 19 en 20 van het transportorgaan van transport-15 kop 17 ingestoken en geklemd. Ha een doorstartcommando wordt bindarm 13 van positie D naar positie G bewogen. Vervolgens wordt met behulp van luchtmotor 21 het stel rollen 19 en 20 aangedreven, waarbij het bindmiddel door niet getoonde sleuven in de zadels 23 heen wordt getransporteerd, totdat een vaste 20 lengte EG is doorgevoerd. Hierna wordt rol 20 met behulp van luchtcilinder 22 weggeklapt van stand F naar stand G, waardoor het bindband wordt vrijgegeven. Tenslotte wordt de rol door de bedieningsman afgebonden en wordt de hoofdarm 11 van stand B terug bewogen naar de rustpositie stand A.The machine works as follows: after a roller 8 has been placed on the saddles 23 of the binding position 60 with the aid of the roller lift 9, after a start command the main arm 11 is moved by the air-10 cylinder 12 from the rest position A to a position B moved; the binding arm 13 is then moved by the rotary cylinder 14 from position G to working position D. Thereafter, the binding tape of, for example, three quarters of an inch width is inserted and clamped between the free-running rollers 19 and 20 of the transport member of transport head 17. After a restart command, binding arm 13 is moved from position D to position G. The set of rollers 19 and 20 is then driven with the aid of air motor 21, the binder being transported through slots (not shown) in the saddles 23 until a fixed length EG has been passed through. After this, roll 20 is folded away from position F to position G with the aid of air cylinder 22, whereby the binding belt is released. Finally, the roller is tied off by the operator and the main arm 11 is moved from position B back to the rest position, position A.

25 Met de hoofdarm 11 in de rustpositie A kan de rol 8 ver ticaal omhoog met een loopkraan worden afgevoerd.With the main arm 11 in the rest position A, the roller 8 can be discharged vertically upwards with a traveling crane.

De machine wordt aangedreven met behulp van perslucht van 6 ato. In de besturingskast 24 is de benodigde pneumatische apparatuur opgenomen.The machine is driven using compressed air of 6 ato. The required pneumatic equipment is included in the control box 24.

30 De besturing van de bindcyclus vindt plaats met behulp van een vrij programmeerbare besturing.30 The binding cycle is controlled by means of a freely programmable control.

80 0 1 1 96 /580 0 1 1 96/5

Claims (5)

1. Werkwijze voor het hinden van een liggende rol met een "bindmiddel, zoals bijvoorbeeld bindband, dat om het ronde oppervlak van de rol wordt gelegd, en met de uiteinden aan elkaar wordt bevestigd, met het kenmerk, dat een bindarm, met aan 5 zijn uiteinde een, van een transportorgaan voor het bind middel voorziene, transportkop vanuit een rustpositie wordt gebracht in een werkpositie, dat vervolgens door het verdraaien van de bindarm het door de transportkop gestoken bindmiddel over tenminste 180° over in hoofdzaak de bovenste helft 10 van de rol wordt gelegd, dat het bindmiddel vervolgens door het transportorgaan van de transportkop onder de rol wordt doorgestoken, waarbij een lus van meer dan 360° wordt gevormd, dat vervolgens het bindmiddel door de transportkop wordt vrijgegeven, waarna de uiteinden van het bindmiddel aan elkaar 15 worden bevestigd en de bindarm weer in de rustpositie wordt gebracht.1. A method of hitting a horizontal roll with a "binder, such as, for example, a binding tape, which is placed around the round surface of the roll, and is fastened together with the ends, characterized in that a binding arm, with 5 at its end, a transport head provided with a binder transport member is brought from a rest position to a working position, which is then rotated by at least 180 ° over the substantially half of the upper part of the binder through the transport head by rotating the binding arm. the binder is then passed through the conveyor of the transport head under the roller, forming a loop of more than 360 °, then the binder is released through the transport head, after which the ends of the binder are joined together and the tie arm is returned to the rest position. 2. Bindmachine te gebruiken bij het uitvoeren van de werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat hij omvat een zwenkbare hoofdarm, een om het uiteinde van de hoofdarm 20 coaxiaal met de rolas draaibare bindarm met aan zijn uit einde een transportkop, welke is voorzien van een transportorgaan voor het bindmiddel.Binding machine for use in carrying out the method according to claim 1, characterized in that it comprises a pivotable main arm, a binding arm rotatable about the end of the main arm 20 coaxially with the roller shaft with a transport head at its end provided with a conveyor for the binder. 3. Bindmachine volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de bindarm om zijn draaipunt is uitgebalanceerd met een contra- 25 gewicht.Binding machine according to claim 2, characterized in that the binding arm is balanced around its pivot point with a counterweight. 4. Bindmachine volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat het transportorgaan van de transportkop twee rollen voor het klemmen en transporteren van het bindmiddel omvat, dat de rollen in één draairichting een vrijloop hebben om het 30 bindmiddel in te kunnen steken en in dezelfde richting met een aandrijving draaibaar zijn, om het bindmiddel bij het door- 80 0 1 1 96 /6 steken te transporteren.Binding machine according to claim 2 or 3, characterized in that the transporting member of the transporting head comprises two rollers for clamping and transporting the binder, that the rollers have a freewheel in one direction of rotation for inserting and binding the binder. can be rotated in the same direction with a drive to transport the binder when piercing. 5· Bindmachine volgens conclusie 4j niet het kenmerk, dat één van de twee rollen van de transportkop wegklapbaar is voor het vrijgeven van het bindmiddel. 800 1 1 96Binding machine according to claim 4j, characterized in that one of the two rollers of the transport head is foldable for releasing the binder. 800 1 1 96