JP2622986B2 - Feeding device for belt-shaped members - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ロールを支持している台車を選択して巻
出しステーションに移送し、該ロールから帯状部材を巻
出して供給するようにした帯状部材の供給装置に関す
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt member for selecting a carriage supporting a roll, transferring it to an unwinding station, and unwinding and supplying the belt member from the roll. Related to a supply device.

従来の技術 一般に、混練機から他の混練機へ移送される途中のゴ
ムやタイヤ成形に用いられるコード補給されたゴムは、
帯状に成形された後巻芯の周囲にロール状に巻取られ、
台車に載置された状態で一時保管されている。ここで、
前記帯状部材を構成するゴムの種類は多種類存在するた
め、整理の都合上台車をストックステーションに一時集
合し、必要に応じてこのストックステーションから帯状
部材を台車とともに取出しあるいは使用済のものはこの
ストックステーションに返却するようにしている。2. Description of the Related Art Generally, rubber supplied on the way to be transferred from a kneader to another kneader and rubber supplied with a cord used for tire molding are:
After being formed into a belt shape, it is wound into a roll around the core,
It is temporarily stored on a trolley. here,
Since there are many types of rubber constituting the belt-like member, the trucks are temporarily assembled at a stock station for the sake of organization, and the belt-like members are taken out together with the truck from this stock station as needed, or the used ones are used for this purpose. Return to stock station.

従来、このようなストックステーションから巻出し機
構へ、逆に巻出し機構からストックステーションへの帯
状部材、台車の移送は、作業者が帯状部材の種類を確認
した後、フォークリフトを用いて運搬するようにしてお
り、また、帯状部材の巻出し開始あるいは巻出し終了時
には作業者がロールを回転させながら該帯状部材の始端
を引き出しあるいは巻戻すようにしていた。Conventionally, the transfer of the band-shaped member and the bogie from such a stock station to the unwinding mechanism and vice versa from the unwinding mechanism to the stock station is performed by a worker using a forklift after confirming the type of the band-shaped member. Also, at the start or end of unwinding of the belt-like member, the operator pulls out or rewinds the starting end of the belt-like member while rotating the roll.

しかしながら、このような方法にあっては、移送、巻
出・巻戻し等の各作業を作業者が行なっているため、多
くの作業者が必要になるとともに作業能率も低下してい
た。また、移送タイミングが狂って巻出し作業中に帯状
部材を巻出し機構へ移送したような場合には、作業者は
巻出し機構の直前で待機していなければならず、これま
た作業能率が低下していた。However, in such a method, since each operation such as transfer, unwinding and rewinding is performed by an operator, many operators are required and the operation efficiency is reduced. In addition, when the transfer timing is incorrect and the belt-shaped member is transferred to the unwinding mechanism during the unwinding operation, the operator must wait immediately before the unwinding mechanism, which also reduces the work efficiency. Was.

このような問題点を解決するため、例えば、特開昭60
−40368号公報に記載されたコイル自動供給装置と特開
昭58−110125号公報に記載されたコイカーとを組み合わ
せた供給装置、即ち、複数のストックステーションにそ
れぞれ配置され、異なった種類の帯状部材がそれぞれ巻
取られたロールを下方から回転可能に支持する複数の台
車と、ストックステーションから離れて設けられ、複数
のロールを支持することができるとともに該ロールを支
持しながら往復動することによりロールを巻出しステー
ションと待機ステーションとの間で切換える切換え機構
と、巻出しステーションに位置するロールを巻出し開始
時に回転させて該ロールから帯状部材の始端部を巻出す
巻出し機構と、ストックステーションと巻出し、待機ス
テーションとの間をロールを支持しながら移動可能で、
ロールに巻取られた帯状部材の種類を識別することがで
きるとともに各ステーションとの間でロールを受渡すこ
とができる搬送機構と、を備えた供給装置を用いること
も考えられる。In order to solve such problems, for example, Japanese Patent Application Laid-Open
No. -40368, a feeding device combining an automatic coil feeding device described in JP-A-58-110125 and a coiler described in JP-A-58-110125, that is, different types of strip-shaped members arranged at a plurality of stock stations, respectively. A plurality of trolleys each rotatably supporting the wound roll from below, and a plurality of trolleys which are provided apart from the stock station, can support a plurality of rolls, and reciprocate while supporting the rolls. A switching mechanism for switching between the unwinding station and the standby station, a unwinding mechanism for rotating a roll located at the unwinding station at the start of unwinding and unwinding the start end of the belt-shaped member from the roll, and a stock station. It can move while supporting the roll between the unwinding and standby stations,
It is also conceivable to use a supply device provided with a transport mechanism capable of identifying the type of the band-shaped member wound up on the roll and delivering the roll to and from each station.

ここで、このような供給装置においては、回転してい
る巻出しローラをロールの外側に押し付けることで該ロ
ールから帯状部材の始端部を巻出すようにしているが、
この巻出しローラはロールに線接触で駆動力の伝達を行
うようにしているため、巻出し作業時にこれらの間で滑
りが発生し易く、これにより、巻出される帯状部材が帯
状ゴムのような軟弱なものである場合には途中で切断し
てしまうことがあるという問題点がある。しかも、帯状
部材がロールから巻出される際、何等のガイドも行われ
ていないため、帯状部材が帯状ゴムのような軟弱なもの
である場合には、蛇行が発生することがあるという問題
点もある。Here, in such a supply device, the starting end of the belt-shaped member is unwound from the roll by pressing the rotating unwind roller against the outside of the roll.
Since the unwinding roller transmits the driving force by linear contact with the roll, slippage is likely to occur between the unwinding roller and the unwinding operation. There is a problem that if the material is soft, it may be cut off on the way. In addition, when the band-shaped member is unwound from the roll, no guide is provided, so that if the band-shaped member is a soft material such as band-shaped rubber, meandering may occur. is there.

発明が解決しようとする課題 この発明は、帯状部材が帯状ゴムのような軟弱なもの
である場合にも切断および蛇行を生じさせることなく巻
出、巻戻すことができる帯状部材の供給装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a feeding device for a band-shaped member that can be unwound and unwound without causing cutting and meandering even when the band-shaped member is soft such as band-shaped rubber. The purpose is to do.

課題を解決するための手段 このような目的は、複数のストックステーションにそ
れぞれ配置され、異なった種類の帯状部材がそれぞれ巻
取られたロールを下方から回転可能に支持する複数の台
車と、ストックステーションから離れて設けられ、２台
以上の台車を支持することができるとともに台車を支持
しながら往復動することにより該台車を巻出しステーシ
ョンと待機ステーションとの間で切換える切換え機構
と、巻出しステーションに位置するロールを巻出し開始
時または巻出し終了時に回転させて該ロールから帯状部
材の始端部を巻出しあるいは巻戻す巻出・巻戻し機構
と、ストックステーションと巻出し、待機ステーション
との間を台車を支持しながら移動可能で、台車に支持さ
れた帯状部材の種類を識別することができるとともに各
ステーションとの間で台車を受渡すことができる搬送機
構と、を備えた帯状部材の供給装置において、前記巻出
・巻戻し機構はロールの直下に配置され帯状部材の巻出
し方向に延びるベルトコンベアと、ベルトコンベアを昇
降させる昇降手段と、を備え、巻出し開始時または巻出
し終了時、昇降手段によりベルトコンベアをロールに接
触させた後もさらに上昇させて、ロールの下部に沿って
接触部が弧状に変形したベルトコンベアによりロールを
持上げ、次に、ベルトコンベアを走行させることにより
ロールを回転させて該ロールから帯状部材の始端部を巻
出しまたは巻戻すことにより達成することができる。Means for Solving the Problems Such an object is achieved by a plurality of trolleys respectively arranged at a plurality of stock stations and rotatably supporting rolls each having a different type of band-shaped member wound from below, and a stock station. A switching mechanism for switching between the unwinding station and the standby station by reciprocating while supporting the two or more trolleys and supporting the trolleys; The unwinding / unwinding mechanism which unwinds or unwinds the starting end of the belt-shaped member from the roll by rotating the roll at the start of unwinding or at the end of unwinding, and between the stock station and the unwinding / standby station. It can move while supporting the cart, and can identify the type of band-shaped member supported by the cart. And a transport mechanism capable of transferring the carriage to and from each station, wherein the unwinding / rewinding mechanism is disposed immediately below the roll and extends in the unwinding direction of the belt-shaped member. Conveyor and elevating means for elevating the belt conveyor, and at the start of unwinding or at the end of unwinding, the elevating means further raises the belt conveyor even after contact with the roll, and contacts along the lower part of the roll. This can be achieved by lifting the roll by a belt conveyor whose part is deformed in an arc shape, then rotating the roll by running the belt conveyor, and unwinding or rewinding the starting end of the belt-like member from the roll.

作用 今、複数のストックステーションにはそれぞれ台車が
配置され、各台車にはそれぞれ異なった種類の帯状部材
が巻取られたロールが下方から支持されているとする。
このとき、巻出しステーションに位置するロールからは
所定種類の帯状部材が巻出されており、一方、待機ステ
ーションは空になっている。このような巻出し中に、搬
送機構はストックステーションまで移動し、続いて巻出
しの行なわれる種類の帯状部材を複数の帯状部材の中か
ら識別し、該ストックステーションから当該種類のロー
ル、台車を受取る。次に、該搬送機構は待機ステーショ
ンまで移動し、支持しているロール、台車を前記空の待
機ステーションに受渡す。次に、帯状部材の巻出しが終
了すると、巻出・巻戻し機構が作動して巻出してステー
ションにおけるロールが回転され、該ロールから巻出さ
れている余分な帯状部材の始端部がロールに巻戻され
る。このような巻戻しは、昇降手段によりベルトコンベ
アをロールに接触させた後もさらに上昇させて、ロール
の下部に沿って接触部が弧状に変形したベルトコンベア
によりロールを持上げ、次に、該ベルトコンベアを走行
させてロールを回転させることで行うが、このように接
触部がロールの下部に沿って弧状に変形したベルトコン
ベア、即ち接触部がロールに広い面で面接触しているベ
ルトコンベアにより巻戻しを行うようにしているため、
両者の間に滑りが発生することはなく、この結果、帯状
部材が帯状ゴムのような軟弱なものであっても、前述の
ような滑りに基ずく巻戻し中の帯状部材の切断を防止す
ることができる。また、このような巻戻し時、、ベルト
コンベアが帯状部材を下方から支持しながら搬送するた
め、該帯状部材の蛇行を防止することもできる。次に、
切換え機構を往動あるいは復動させ、待機ステーション
に位置しているロールおよび台車を巻出しステーション
に、巻出しステーションに位置しているロールおよび台
車を待機ステーションに切換える。次に、搬送機構が待
機ステーションまで移動し、待機ステーションから巻出
しの終了したロール、台車を受取る。この際、搬送機構
は受取るロールの帯状部材の種類を識別してもよい。な
お、巻出しが終了した時点で搬送機構が巻出しステーシ
ョンからロール等を受取り、その後、切換え機構により
ロール位置を切換えるようにしてもよい。次に、巻出し
機構により巻出しステーションのロールが回転され、帯
状部材の始端部が所定長さだけ巻出される。このときも
前述の巻戻し時と同様に帯状部材の切断、蛇行が防止さ
れる。以後、次工程の装置により該帯状部材は次々と巻
出される。一方、搬送機構は空のストックステーション
まで移動し受取ったロール、台車を該空のステーション
に受渡す。このように、ロール、台車の搬送および巻出
し開始、終了時の巻出し、巻戻し等の各作業を機械的に
かつ高速、正確に行なうことができるため、作業者の数
を減らすことができ省力化が達成できるとともに、生産
性も向上する。Operation Now, it is assumed that a trolley is arranged at each of the plurality of stock stations, and each of the trolleys supports a roll on which a different type of band-shaped member is wound from below.
At this time, a predetermined type of band-shaped member is unwound from the roll located at the unwinding station, while the standby station is empty. During such unwinding, the transport mechanism moves to the stock station, and subsequently identifies the strip of the type to be unrolled from among the plurality of strips, and rolls and rolls of the type from the stock station. Receive. Next, the transport mechanism moves to the standby station, and transfers the supporting rolls and carts to the empty standby station. Next, when the unwinding of the belt-shaped member is completed, the unwinding / rewinding mechanism is operated to unwind and rotate the roll in the station, and the starting end of the extra belt-shaped member unwound from the roll is rolled. Rewind. Such rewinding is performed by further raising the belt conveyer after the belt conveyer is brought into contact with the roll by the elevating means, and lifting the roll by the belt conveyer whose contact portion is deformed in an arc shape along the lower part of the roll. It is performed by rotating the roll by running the conveyor, but the belt conveyor whose contact part is deformed in an arc shape along the lower part of the roll, that is, the belt conveyor where the contact part is in surface contact with the roll on a wide surface Because we do rewind,
Slip does not occur between the two, and as a result, even if the band-shaped member is a soft material such as band-shaped rubber, it is possible to prevent the band-shaped member from being cut off during rewinding based on the above-described slip. be able to. Also, at the time of such rewinding, the belt conveyor conveys the belt-shaped member while supporting it from below, so that the belt-shaped member can be prevented from meandering. next,
The switching mechanism is moved forward or backward to switch the roll and the trolley located at the standby station to the unwinding station and the roll and the trolley located at the unwinding station to the standby station. Next, the transport mechanism moves to the standby station, and receives the unrolled roll and carriage from the standby station. At this time, the transport mechanism may identify the type of the belt member of the roll to be received. Note that the transport mechanism may receive a roll or the like from the unwinding station when the unwinding is completed, and then switch the roll position by the switching mechanism. Next, the roll of the unwinding station is rotated by the unwinding mechanism, and the start end of the belt-shaped member is unwound by a predetermined length. Also at this time, the cutting and meandering of the belt-shaped member are prevented as in the above-described rewinding. Thereafter, the belt-shaped members are unwound one after another by the apparatus in the next step. On the other hand, the transport mechanism moves to an empty stock station and transfers the received roll and cart to the empty station. In this way, the roll, the transport of the cart and the unwinding at the end, the unwinding at the end, the unwinding, and the like can be performed mechanically, at high speed, and accurately, so that the number of workers can be reduced. Labor saving can be achieved and productivity can be improved.

実施例 以下、この発明の一実施例を図面を基づいて説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図において、１は帯状部材の供給装置であり、こ
の供給装置１は直線に沿って並んだ複数のストックステ
ーションＳを有する。各ストックステーションＳには第
２、３図に示すような台車２がそれぞれ配置され、各台
車２はその上端に支持ブロック３を有し、これら支持ブ
ロック３には上下方向に延びる挿入溝４が形成されてい
る。５は巻芯６と、該巻芯６の中央部に巻取られた帯状
部材７とから構成されたロールであり、前記帯状部材７
は例えば混練機から取出されセーシィングロールによっ
て帯状に成形された軟弱な帯状ゴムからなり、各ロール
５の帯状部材７はそれぞれゴムの種類が異なっている。
そして、これらロール５はその巻芯６の軸方向両端部が
支持ブロック３の挿入溝４内に上方から挿入され挿入溝
４の底壁に当接することで、台車２に取外し可能でかつ
回転可能に下方から支持される。そして、前記台車２の
所定個所には帯状部材７の種類を示す、例えばバーコー
ドが記載されたラベル（エフ）が貼付けられている。ま
た、各ストックステーションＳには、該ストックステー
ションＳに台車２が配置されているか否を検出する近接
スイッチ等の検出センサ（図示していない）および該台
車２にロール５が支持されているか否かを検出する光電
センサ等の検出センサ（図示していない）が設けられて
いる。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a supply device for a belt-shaped member, and the supply device 1 has a plurality of stock stations S arranged in a straight line. At each stock station S, a trolley 2 as shown in FIGS. 2 and 3 is arranged, and each trolley 2 has a support block 3 at the upper end thereof. Is formed. Reference numeral 5 denotes a roll composed of a core 6 and a band-shaped member 7 wound around the center of the core 6.
Is made of, for example, a soft belt-like rubber which is taken out of a kneader and formed into a belt-like shape by a sizing roll. The belt-like members 7 of each roll 5 have different types of rubber.
The rolls 5 are detachable from the bogie 2 and rotatable by inserting both ends of the core 6 in the axial direction into the insertion grooves 4 of the support block 3 from above and abutting against the bottom wall of the insertion grooves 4. Is supported from below. A label (F) indicating, for example, a bar code indicating the type of the band-shaped member 7 is affixed to a predetermined portion of the carriage 2. Also, at each stock station S, a detection sensor (not shown) such as a proximity switch for detecting whether or not the cart 2 is disposed at the stock station S, and whether or not the roll 5 is supported by the cart 2 There is provided a detection sensor (not shown) such as a photoelectric sensor for detecting the above.

第１、４、５、６図において、ストックステーション
Ｓの他側方には切換え機構11が該ストックステーション
Ｓから離れて設置され、この切換え機構11は、ストック
ステーションＳを貫く前記直線と平行な一対のレール12
と、これらレール12に沿って移動することができる切換
え台車13と、を有し、この切換え台車13の下面にはレー
ル12上を転動する複数の車輪14が回転可能に支持されて
いる。切換え台車13の一側部および他側部には前記台車
２を下方から支持することができる支持手段15がそれぞ
れ設けられ、これにより、切換え台車13は２台の台車２
を同時に支持することができる。各支持手段15は切換え
台車13上に固定されたフレーム16に回転可能に支持され
た複数のローラ17を有し、これらローラ17上に前記台車
２が載置される。また、各フレーム16の前端にはストッ
パー18が設けられ、これらのストッパー18は台車２の前
進限を規定して該台車２がローラ17上から転落するのを
阻止する。ローラ17より上方のフレーム16には垂直なシ
リンダ19が固定され、これらのシリンダ19のピストンロ
ッド20の先端には押圧ブロック21が取付けられている。
そして、これらシリンダ19のピストンロッド20が突出し
て押圧ブロック21が台車２の下部をローラ17との間で挟
持すると、台車２は切換え台車13にロックされる。前述
したシリンダ19、押圧ブロック21は全体として台車２を
切換え台車13にロックするロック手段22を構成する。ま
た、前記各フレーム16にはバーコードリーダー23が固定
され、これらバーコードリーダー23は台車２に貼付けら
れた前記ラベルのバーコードを読取る。前記切換え台車
13の前側面にはレール12に平行なラック26が固定され、
また、この切換え台車13の前方にはモータ27が設置され
ている。28はカップリング29を介してモータ27に連結さ
れた減速機であり、この減速機28の回転力はスプロケッ
ト30、チェーン31、スプロケット32を介して軸受33に支
持された回転軸34に伝達されている。この回転軸34には
ラック26に噛み合うピニオン35が固定され、この結果、
モータ27が作動すると、切換え台車13はレール12にガイ
ドされながら往復動し、これにより、切換え台車13の支
持手段15に支持された台車２は巻出しステーションＭと
この巻出しステーションＭの両側方に位置する待機ステ
ーションＴ、Ｕとの間で切換えられる。前述したラック
26、モータ27、減速機28、回転軸34、ピニオン35は全体
として往復動手段36を構成する。In FIGS. 1, 4, 5, and 6, a switching mechanism 11 is provided on the other side of the stock station S away from the stock station S, and the switching mechanism 11 is parallel to the straight line passing through the stock station S. A pair of rails 12
And a switching trolley 13 that can move along the rails 12. A plurality of wheels 14 rolling on the rails 12 are rotatably supported on the lower surface of the switching trolley 13. On one side and the other side of the switching trolley 13, supporting means 15 capable of supporting the trolley 2 from below are provided, whereby the switching trolley 13 is provided with two trolleys 2
Can be simultaneously supported. Each support means 15 has a plurality of rollers 17 rotatably supported by a frame 16 fixed on the switching trolley 13, and the trolley 2 is mounted on these rollers 17. Further, stoppers 18 are provided at the front end of each frame 16, and these stoppers 18 limit the advance of the carriage 2 and prevent the carriage 2 from falling off from the rollers 17. A vertical cylinder 19 is fixed to the frame 16 above the roller 17, and a pressing block 21 is attached to a tip of a piston rod 20 of the cylinder 19.
When the piston block 20 of the cylinder 19 projects and the pressing block 21 clamps the lower part of the carriage 2 between the rollers 17, the carriage 2 is locked by the switching carriage 13. The above-described cylinder 19 and the pressing block 21 constitute a locking means 22 for switching the carriage 2 and locking it to the carriage 13 as a whole. A bar code reader 23 is fixed to each of the frames 16, and the bar code reader 23 reads a bar code of the label affixed to the carriage 2. The switching trolley
On the front side of 13, a rack 26 parallel to the rail 12 is fixed,
Further, a motor 27 is provided in front of the switching trolley 13. Reference numeral 28 denotes a speed reducer connected to a motor 27 via a coupling 29. The rotational force of the speed reducer 28 is transmitted to a rotating shaft 34 supported by a bearing 33 via a sprocket 30, a chain 31, and a sprocket 32. ing. A pinion 35 meshing with the rack 26 is fixed to the rotating shaft 34, and as a result,
When the motor 27 is operated, the switching trolley 13 reciprocates while being guided by the rails 12, whereby the trolley 2 supported by the support means 15 of the switching trolley 13 unwinds the unwinding station M and both sides of the unwinding station M. Is switched between the standby stations T and U located at the same time. The rack described above
The motor 26, the motor 27, the speed reducer 28, the rotating shaft 34, and the pinion 35 as a whole constitute a reciprocating means 36.

第４、５、６、７図において、前記切換え台車13の一
側部および他側部にはそれぞれ巻出・巻戻し機構41が設
置され、各巻出・巻戻し機構41は切換え台車13の上面に
固定された昇降手段としてのリフター42を有する。各リ
フター42は昇降する昇降台43を有し、各昇降台43上には
コンベアレーム44が固定されている。各コンベヤフレー
ム44の前端および後端にはそれぞれローラ45、46が回転
可能に支持され、また、これらローラ45、46間のコンベ
アフレーム44には２個の支持ローラ47、48が回転可能に
支持されている。49は前記ローラ45、46および支持ロー
ラ47、48に掛け渡され帯状部材７の巻出し方向、即ち前
後方向に延びる屈曲可能なコンベアベルトである。50は
昇降台43に取付けられた駆動モータであり、この駆動モ
ータ50の回転力はスプロケット51、チェーン52、スプロ
ケット53を介してローラ45に、また、スプロケット51、
チェーン54、スプロケット55を介して支持ローラ47に伝
達され、これにより、駆動モータ50が作動すると、コン
ベアベルト49はローラ45、支持ローラ47に駆動されて長
手方向に走行する。前述したコンベアフレーム44、ロー
ラ45、46、支持ローラ47、48、コンベアベルト49、駆動
モータ50は全体として２個のベルトコンベア56を構成
し、これらベルトコンベア56は台車２が支持手段15に支
持されているとき、該台車２に支持されたロール５の直
下に位置している。また、各ベルトコンベア56はリフタ
ー42が作動して昇降台43が昇降すると、該昇降台43とと
もに昇降する。そして、前述した各巻出・巻戻し機構41
は巻出し開始時または巻出し終了時に、巻出しステーシ
ョンＭに位置しているロール５を回転させて該ロール５
から帯状部材７の始端部を巻出しまたは巻戻す。また、
各支持手段15のフレーム16の上端には検出アーム68を有
する回動軸69が回転可能に支持され、各検出アーム68は
台車２に支持されたロール５の巻芯６の直上にこれから
僅かに離れて位置している。また、回転軸69近接のフレ
ーム16の上端には近傍スイッチ70が配置され、これら近
接スイッチ70は、ロール５が巻出・巻戻し機構41によっ
て所定距離だけ持ち上げられ、これにより検出アーム68
が巻芯６によって上方に揺動されたとき、該検出アーム
68を検出し、巻出・巻戻し機構41のリフター42の作動を
停止させる。前述した検出アーム68、近接スイッチ70は
全体として、巻芯６が挿入溝４から抜け出るのを防止す
る抜出し防止手段71を構成する。4, 5, 6, and 7, an unwinding / rewinding mechanism 41 is provided on one side and the other side of the switching trolley 13, respectively. And a lifter 42 as a lifting / lowering means fixed to the camera. Each lifter 42 has a lifting platform 43 that moves up and down, and a conveyor frame 44 is fixed on each lifting platform 43. Rollers 45 and 46 are rotatably supported at the front end and rear end of each conveyor frame 44, respectively, and two support rollers 47 and 48 are rotatably supported on the conveyor frame 44 between the rollers 45 and 46. Have been. Reference numeral 49 denotes a bendable conveyor belt that extends over the rollers 45 and 46 and the support rollers 47 and 48 and extends in the unwinding direction of the belt-shaped member 7, that is, in the front-rear direction. Reference numeral 50 denotes a drive motor attached to the lifting platform 43. The rotational force of the drive motor 50 is applied to the roller 45 via the sprocket 51, the chain 52, and the sprocket 53, and to the sprocket 51,
The power is transmitted to the support roller 47 via the chain 54 and the sprocket 55. When the drive motor 50 is operated, the conveyor belt 49 is driven by the roller 45 and the support roller 47 to travel in the longitudinal direction. The above-described conveyor frame 44, rollers 45 and 46, support rollers 47 and 48, conveyor belt 49, and drive motor 50 constitute two belt conveyors 56 as a whole, and these belt conveyors 56 are supported by the carriage 2 by the support means 15. Is located directly below the roll 5 supported by the carriage 2. Each of the belt conveyors 56 moves up and down together with the elevator 43 when the lifter 42 operates and the elevator 43 moves up and down. Each unwinding / rewinding mechanism 41 described above
Rotates the roll 5 located at the unwinding station M at the start of unwinding or at the end of unwinding.
The unwinding or rewinding of the starting end of the band-shaped member 7 is performed. Also,
A rotating shaft 69 having a detection arm 68 is rotatably supported on the upper end of the frame 16 of each support means 15, and each detection arm 68 is slightly above the core 6 of the roll 5 supported by the carriage 2 from here. Located away. A proximity switch 70 is disposed at the upper end of the frame 16 near the rotation axis 69. The proximity switch 70 is used to lift the roll 5 by a predetermined distance by the unwinding / rewinding mechanism 41.
Is pivoted upward by the winding core 6, the detection arm
Then, the operation of the lifter 42 of the unwinding / rewinding mechanism 41 is stopped. The above-described detection arm 68 and proximity switch 70 as a whole constitute extraction prevention means 71 for preventing the core 6 from coming out of the insertion groove 4.

第１、４図において、切換え機構11より前方にはロー
ル５から巻出された帯状部材７を次工程の混練機に搬送
する搬送装置76が設置され、この搬送装置76はフレーム
77に支持された下方コンベア78と上方コンベア79とを有
する。前記下方コンベア78の後端は前記ベルトコンベア
56の前端直下に位置し、これにより、帯状部材７が巻出
されてその始端部がベルトコンベア56の先端から垂れ下
がったとき、該帯状部材７の始端は下方コンベア78に移
載される。前記フレーム77の上端部には制動手段として
のブレーキバー81の基端が回動可能に連結され、このブ
レーキバー81の先端部は巻出しステーションＭに位置す
るロール５の外周頂上部に滑り接触している。これによ
り、ロール５にはブレーキバー81から常時摩擦抵抗に基
ずく制動力が与えられ、ロール５のオーバーランが阻止
される。82はフレーム77にヘッド側が連結されたシリン
ダであり、このシリンダ82のピストンロッド83の先端は
前記ブレーキバー81の中央部に連結されている。そし
て、このシリンダ82のピストンロッド83を引込めると、
ブレーキバー81はロール５から離隔する。84はフレーム
16に固定された投光器85およびフレーム77に固定された
受光器86からなる検出センサであり、この検出センサ84
はロール５から帯状部材７が巻出されると、該帯状部材
７によってその光路が遮断され、これにより帯状部材７
の巻出しを検出する。1 and 4, in front of the switching mechanism 11, a transfer device 76 for transferring the band-shaped member 7 unwound from the roll 5 to the kneading machine in the next process is installed.
It has a lower conveyor 78 and an upper conveyor 79 supported by 77. The rear end of the lower conveyor 78 is the belt conveyor
When the belt-shaped member 7 is unwound and its start end hangs down from the tip of the belt conveyor 56, the start end of the band-shaped member 7 is transferred to the lower conveyor 78. A base end of a brake bar 81 as a braking means is rotatably connected to the upper end of the frame 77, and the distal end of the brake bar 81 is in sliding contact with the outer top of the roll 5 located at the unwinding station M. doing. As a result, a braking force is constantly applied to the roll 5 from the brake bar 81 based on frictional resistance, and overrun of the roll 5 is prevented. Reference numeral 82 denotes a cylinder whose head side is connected to the frame 77. The tip of a piston rod 83 of this cylinder 82 is connected to the center of the brake bar 81. And when the piston rod 83 of this cylinder 82 is retracted,
The brake bar 81 is separated from the roll 5. 84 is the frame
This is a detection sensor comprising a light emitter 85 fixed to 16 and a light receiver 86 fixed to the frame 77.
When the band-shaped member 7 is unwound from the roll 5, the optical path of the band-shaped member 7 is blocked by the band-shaped member 7, whereby the band-shaped member 7
Is detected.

第１、４、８、９、10図において、ストックステーシ
ョンＳおよび巻出しステーションＭ、待機ステーション
Ｔ、Ｕの後方には、ストックステーションＳを貫く前記
直線を平行な一対のレール91が敷設され、これらレール
91はストックステーションＳおよび巻出しステーション
Ｍ、待機ステーションＴ、Ｕ全体に亘って延びている。
92はレール91に沿って移動可能な搬送機構であり、この
搬送機構92は平坦な搬送台車93を有し、この搬送台車93
の下面には軸受94を介して、レール91上を転動する車輪
95が取り付けられた回転軸96が回転可能に支持されてい
る。また搬送台車93上には移動モータ97が固定され、こ
の移動モータ97の駆動力はスプロケット98、チェーン9
9、スプロケット100を介して回転軸96に伝達される。こ
の結果、移動モータ97が作動すると、搬送機構92は台車
92を支持しながらストックステーションＳと巻出しステ
ーションＭ、待機ステーションＴ、Ｕとの間を移動す
る。前述した車輪95、回転軸96、移動モータ97は全体と
して搬送機構92を移動させる移動手段101を構成する。
搬送台車93上にはフレーム106が固定され、このフレー
ム106には前記ローラ17と同一高さに位置し台車２が載
置される複数のローラ107が回転可能に支持されてい
る。また、前記フレーム106には前後方向に延びる水平
なねじ軸108が回転可能に支持され、このねじ軸108の両
側のフレーム106にはねじ軸108に平行な案内ロッド109
が固定されている。110は前記ねじ軸108がねじ込まれる
とともに案内ロッド109が摺動可能に挿入された移動台
であり、この移動台110には水平面内で回動することが
できる一対の係止爪111が支持されている。係止爪111よ
り後方の移動台110には一対のシリンダ112が連結され、
これらシリンダ112のピストンロッド113の先端はリンク
114を介して前記係止爪111に連結されている。この結
果、シリンダ112が作動するとこれら係止爪111は開閉
し、これにより、これら係止爪111は台車２の下部に設
けられた係止突起115に係止あるいはこれから外れる。1
19は搬送台車93上に固定されたモータであり、このモー
タ119の駆動力はスプロケット120、チェーン121、スプ
ロケット122を介してねじ軸108に伝達される。この結
果、モータ119が作動するとねじ軸108が回転し、移動台
110が案内ロッド109に案内されながら前後方向に移動す
る。そして、この移動台110を前方に移動させると、移
動台110の前端に設けられた当接体123が台車２の下部に
当接して該台車２は前方に押出され、台車２の係止突起
115に係止爪111を係合させた状態で移動台110を後方に
移動させると、該台車２は搬送機構92内に引込まれる。
前述したねじ軸108、移動台110、係止爪111、シリンダ1
12、モータ119は全体として、台車２を搬送機構92とス
トックステーションＳおよび待機ステーションＴ、Ｕに
おける切換え機構11との間で受渡す受渡し手段124を構
成する。フレーム106の上端部にはコの字形のブラケッ
ト126が固定され、これらのブラケット126には前後方向
に延びる水平なシリンダ127が取付けられている。この
シリンダ127のピストンロッド128の先端には前記台車２
のバーコードを読取る識別手段としてのバーコードリー
ダー129が取付けられている。シリンダ127の上下にはバ
ーコードリーダー129の移動の際ガイドを行なうガイド
バー130が設けられている。そして、搬送機構92がいず
れかのストックステーションＳの直後に到達したとき、
バーコードリーダー129がシリンダ127によって該ストッ
クステーションＳに配置されている台車２に接近して該
台車２のバーコードを読取り、台車２に支持されている
帯状部材７の種類を識別する。141は待機ステーション
Ｔの後方に設置された位置決め手段であり、この位置決
め手段141は搬送機構92が待機ステーションＴの直後の
ホームステーションＨに到達したとき作動して搬送機構
92の位置決め部材142に係合し、該搬送機構92を所定位
置に位置決め固定する。そして、このような位置決め手
段141は図示していないが各ストックステーションＳの
直後および待機ステーションＵの直後にも設置されてい
る。In FIGS. 1, 4, 8, 9, and 10, a pair of rails 91 extending in parallel with the straight line passing through the stock station S are laid behind the stock station S, the unwinding station M, and the waiting stations T and U. These rails
Reference numeral 91 extends throughout the stock station S, the unwinding station M, and the waiting stations T and U.
Reference numeral 92 denotes a transport mechanism movable along a rail 91. The transport mechanism 92 has a flat transport vehicle 93.
Wheels rolling on rails 91 via bearings 94 on the lower surface of
A rotation shaft 96 to which 95 is attached is rotatably supported. A moving motor 97 is fixed on the carriage 93, and the driving force of the moving motor 97 is
9, transmitted to the rotating shaft 96 via the sprocket 100. As a result, when the moving motor 97 operates, the transport mechanism 92
It moves between the stock station S, the unwinding station M, and the waiting stations T and U while supporting 92. The wheels 95, the rotating shaft 96, and the moving motor 97 constitute a moving means 101 for moving the transport mechanism 92 as a whole.
A frame 106 is fixed on the transport trolley 93, and a plurality of rollers 107 which are located at the same height as the rollers 17 and on which the trolley 2 is mounted are rotatably supported on the frame 106. A horizontal screw shaft 108 extending in the front-rear direction is rotatably supported on the frame 106, and guide rods 109 parallel to the screw shaft 108 are provided on the frames 106 on both sides of the screw shaft 108.
Has been fixed. Reference numeral 110 denotes a movable table into which the screw shaft 108 is screwed and a guide rod 109 is slidably inserted. The movable table 110 supports a pair of locking claws 111 which can rotate in a horizontal plane. ing. A pair of cylinders 112 is connected to the moving table 110 behind the locking claw 111,
The tip of the piston rod 113 of these cylinders 112 is linked
It is connected to the locking claw 111 via 114. As a result, when the cylinder 112 operates, the locking claws 111 are opened and closed, whereby the locking claws 111 are locked or disengaged from the locking projections 115 provided on the lower part of the carriage 2. 1
Reference numeral 19 denotes a motor fixed on the carriage 93. The driving force of the motor 119 is transmitted to the screw shaft 108 via the sprocket 120, the chain 121, and the sprocket 122. As a result, when the motor 119 operates, the screw shaft 108 rotates,
110 moves forward and backward while being guided by the guide rod 109. When the carriage 110 is moved forward, the contact body 123 provided at the front end of the carriage 110 abuts on the lower part of the carriage 2 and the carriage 2 is pushed forward, and the locking projection of the carriage 2
When the movable table 110 is moved rearward while the locking claw 111 is engaged with the 115, the carriage 2 is pulled into the transport mechanism 92.
Screw shaft 108, moving table 110, locking claw 111, cylinder 1
12. The motor 119 as a whole constitutes a transfer means 124 for transferring the carriage 2 between the transport mechanism 92 and the switching mechanism 11 in the stock station S and the standby stations T and U. A U-shaped bracket 126 is fixed to the upper end of the frame 106, and a horizontal cylinder 127 extending in the front-rear direction is attached to the bracket 126. At the end of the piston rod 128 of the cylinder 127, the carriage 2
A bar code reader 129 is attached as identification means for reading the bar code. Guide bars 130 are provided above and below the cylinder 127 to guide the bar code reader 129 when moving. Then, when the transport mechanism 92 arrives immediately after any of the stock stations S,
The barcode reader 129 approaches the carriage 2 disposed at the stock station S by the cylinder 127 and reads the barcode of the carriage 2 to identify the type of the band-shaped member 7 supported by the carriage 2. Reference numeral 141 denotes a positioning means provided behind the standby station T. The positioning means 141 operates when the transport mechanism 92 reaches the home station H immediately after the standby station T, and operates by the transport mechanism.
The transfer mechanism 92 is engaged with the positioning member 142 of the base 92 to position and fix the transfer mechanism 92 at a predetermined position. Although not shown, such positioning means 141 are also provided immediately after each stock station S and immediately after the standby station U.

第１、４、11、12図において、前記ホームステーショ
ンＨの直後には空の巻芯６を整列させる整列機構151が
設置され、この整列機構151およびホームステーション
Ｈ双方の上方に設けられたフレーム152には整列機構151
およびホームステーションＨを結び前後方向に延びる案
内レール153が取付けられている。154は案内レール153
に沿って移動することができる移動フレームであり、こ
の移動フレーム154には軸受156を介して回転軸158が回
転可能に支持され、各回転軸158には案内レール153上を
転動する車輪157が取付けられている。161は案内レール
153に取付けられたラックであり、このラック161は前記
案内レール153と平行に延びている。162は移動フレーム
154の上端に軸受163を介して回転可能に支持された伝達
軸であり、この伝達軸162にはラック161に噛み合うピニ
オン164が固定されている。165は移動フレーム154に固
定されたモータであり、このモータ165の駆動力はスプ
ロケット166、チェーン167、スプロケット168を介して
伝達軸162に伝達される。この結果、モータ165が作動す
るとピニオン164が回転し、これにより、移動フレーム1
54が案内レール153にガイドされながらホームステーシ
ョンＨの台車２の直上または整列機構151の直上まで移
動する。前述した車輪157、ラック161、ピニオン164、
モータ165は全体として、移動フレーム154を案内レール
153に沿って移動させる移動手段169を構成する。移動フ
レーム154の直下にはレール91と平行な昇降フレーム171
が設けられ、この昇降フレーム171には移動フレーム154
の下部に取付けられた昇降手段としての垂直なシリンダ
172のピストンロッド173の先端が取付けられている。17
4は移動フレーム154に固定されたガイドブロック175を
貫通しその下端が昇降フレーム171に固定された一対の
ガイドロッドであり、前記昇降フレーム171はシリンダ1
72が作動すると、これらのガイドロッド174にガイドさ
れながら昇降する。昇降フレーム171の長手方向両端に
はそれぞれブラケット181が固定され、各ブラケット181
の両端には上下方向に延びる一対の把持爪182の上端部
が揺動可能に支持されている。これら把持爪182の下端
には内方に向かって突出する爪部183が取り付けられ、
これら爪部183は把持爪182が閉止したとき巻芯６の下側
に侵入することができる。また、昇降フレーム171の両
端には開閉手段としての垂直なシリンダ186がそれぞれ
固定され、これらのシリンダ186のピストンロッド187の
先端はリンク188を介して前記把持爪182の上端に連結さ
れている。この結果、シリンダ186が作動すると、把持
爪182は揺動して開閉する。前述した案内レール153、移
動フレーム154、モータ165、昇降フレーム171、シリン
ダ172、把持爪182、シリンダ186は全体として、空の巻
芯６を台車２から受取った後、受取り装置191としての
整列機構151および保管台車189まで搬送して受渡すよう
にした巻芯６の回収機構190を構成する。In FIGS. 1, 4, 11, and 12, an alignment mechanism 151 for aligning the empty core 6 is provided immediately after the home station H, and a frame provided above both the alignment mechanism 151 and the home station H. 152 has an alignment mechanism 151
And a guide rail 153 that connects the home station H and extends in the front-rear direction. 154 is a guide rail 153
A rotating shaft 158 is rotatably supported on the moving frame 154 via a bearing 156, and each rotating shaft 158 has a wheel 157 that rolls on a guide rail 153. Is installed. 161 is a guide rail
The rack 161 is attached to the rack 153. The rack 161 extends parallel to the guide rail 153. 162 is a moving frame
A transmission shaft rotatably supported at the upper end of 154 via a bearing 163, and a pinion 164 meshing with the rack 161 is fixed to the transmission shaft 162. Reference numeral 165 denotes a motor fixed to the moving frame 154. The driving force of the motor 165 is transmitted to the transmission shaft 162 via the sprocket 166, the chain 167, and the sprocket 168. As a result, when the motor 165 operates, the pinion 164 rotates, thereby
While being guided by the guide rail 153, the 54 moves to just above the carriage 2 of the home station H or just above the alignment mechanism 151. Wheel 157, rack 161, pinion 164,
The motor 165 guides the moving frame 154 as a whole
The moving means 169 for moving along 153 is constituted. Immediately below the moving frame 154, an elevating frame 171 parallel to the rail 91 is provided.
The lifting frame 171 has a moving frame 154.
Vertical cylinder as lifting means mounted at the bottom of the
The tip of 172 piston rod 173 is attached. 17
Reference numeral 4 denotes a pair of guide rods that pass through a guide block 175 fixed to the moving frame 154 and have lower ends fixed to the lifting frame 171.
When the 72 operates, it moves up and down while being guided by these guide rods 174. Brackets 181 are fixed to both ends of the lifting frame 171 in the longitudinal direction, respectively.
Upper ends of a pair of gripping claws 182 extending in the vertical direction are swingably supported at both ends. At the lower ends of these gripping claws 182, claw portions 183 protruding inward are attached,
These claws 183 can enter below the core 6 when the gripping claws 182 are closed. Also, vertical cylinders 186 as opening / closing means are fixed to both ends of the elevating frame 171, respectively. The ends of the piston rods 187 of these cylinders 186 are connected to the upper ends of the gripping claws 182 via links 188. As a result, when the cylinder 186 operates, the gripping claws 182 swing and open and close. The above-described guide rail 153, moving frame 154, motor 165, lifting frame 171, cylinder 172, gripping claw 182, and cylinder 186 as a whole are arranged after the empty core 6 is received from the bogie 2, and then arranged as the receiving device 191. A collection mechanism 190 for the core 6 is configured to be conveyed to and delivered to the storage cart 151 and the storage cart 189.

第４、13、14、15図において、前記整列機構151はレ
ール91の延在方向に離れた一対の支持フレーム201を有
し、各支持フレーム201の上端にはレール91に平行なシ
リンダ202が取付けられている。203は各シリンダ202の
ピストンロッド204の先端に取付けられ前後方向に延び
る整列プレートであり、これらの整列プレート203には
支持フレーム201に固定されたガイドブロック205を貫通
するガイドロッド206の先端が連結されている。この結
果、シリンダ202が同期して作動すると、これら整列プ
レート203は互いに接近または離隔する。各整列プレー
ト203の上端には前後方向に離れた複数（この実施例で
は４個）の三角溝207が形成され、これら三角溝207間の
距離Ｌは巻芯６の中央部の直径Ｄより僅かに大きい。こ
の結果、巻芯６をその軸方向両端部を三角溝207の最深
部近傍に接触した状態で整列プレート203上に載置すれ
ば、複数個（４個）の巻芯６を相互に干渉なく同一面上
に整列させることができる。208は各三角溝207近傍に整
列プレート203に取付けられた近傍スイッチであり、こ
れらの近傍スイッチ208は整列プレート203上の所定位置
に空の巻芯６が載置されているか否かを検出する。ま
た、前記支持フレーム201間には昇降手段としてのリフ
ター209が設置され、このリフター209が作動すると、上
側の昇降台210は昇降する。また、前記保管台車189は平
坦なベース216を有し、このベース216の下面にはブラケ
ット217を介して複数の車輪218が回転可能に支持されて
いる。ベース216の上面には前後方向に離れた一対の側
壁体219が立設され、これら側壁体219間の間隔は巻芯６
の中央部の直径Ｄの４倍より僅かに広い。この結果、こ
の保管台車189のベース216上に４本の巻芯６を順次積み
重ねて複数段載置することができる。また、一方の側壁
体219には取手220が取付けられ、これにより、保管台車
189は作業者によって自由に移動させることができる。
そして保管台車189に巻芯６を回収する場合には、該保
管台車189をリフター209の直上まで移動させる。226は
支持フレーム201に固定された投光器227および受光器22
8からなる検出センサであり、この検出センサ226は保管
台車189に巻芯６が満量まで回収されたか否かを検出す
る。そして、この検出センサン226および前述した検出
センサ、近傍スイッチ70、検出センサ84、近傍スイッチ
208等からの検出信号は図示していないマイクロコンピ
ュータ等の制御装置に送られ、この制御装置は前記検出
信号に基ずいて切換え機構11、巻出・巻戻し機構41、搬
送装置76、搬送機構92、回収機構190、受取り装置191の
作動をそれぞれ制御する。4, 13, 14, and 15, the alignment mechanism 151 has a pair of support frames 201 separated in a direction in which the rails 91 extend, and a cylinder 202 parallel to the rails 91 is provided at an upper end of each support frame 201. Installed. Reference numeral 203 denotes an alignment plate attached to the end of the piston rod 204 of each cylinder 202 and extending in the front-rear direction. To these alignment plates 203, the end of a guide rod 206 penetrating a guide block 205 fixed to the support frame 201 is connected. Have been. As a result, when the cylinders 202 operate synchronously, the alignment plates 203 approach or move away from each other. At the upper end of each alignment plate 203, a plurality (four in this embodiment) of triangular grooves 207 separated in the front-rear direction are formed, and the distance L between the triangular grooves 207 is slightly smaller than the diameter D of the central portion of the core 6. Big. As a result, if the core 6 is placed on the alignment plate 203 in a state where both ends in the axial direction are in contact with the vicinity of the deepest portion of the triangular groove 207, a plurality (four) of the cores 6 can be prevented from interfering with each other. They can be aligned on the same plane. Reference numeral 208 denotes a proximity switch attached to the alignment plate 203 near each of the triangular grooves 207. These proximity switches 208 detect whether or not an empty core 6 is placed at a predetermined position on the alignment plate 203. . A lifter 209 as a lifting means is installed between the support frames 201. When the lifter 209 operates, the upper lifting table 210 moves up and down. The storage cart 189 has a flat base 216, and a plurality of wheels 218 are rotatably supported on the lower surface of the base 216 via a bracket 217. On the upper surface of the base 216, a pair of side walls 219 which are spaced apart in the front-rear direction are erected.
Is slightly wider than four times the diameter D at the center of the lens. As a result, the four cores 6 can be sequentially stacked on the base 216 of the storage cart 189 and placed in a plurality of stages. Also, a handle 220 is attached to one of the side wall bodies 219, whereby the storage cart is
189 can be freely moved by the operator.
When the core 6 is to be collected on the storage trolley 189, the storage trolley 189 is moved to just above the lifter 209. 226 is a light emitter 227 and a light receiver 22 fixed to the support frame 201.
The detection sensor 226 detects whether the storage core 189 has collected the core 6 to its full capacity. The detection sensor 226 and the above-described detection sensor, the proximity switch 70, the detection sensor 84, the proximity switch
The detection signal from 208 or the like is sent to a control device such as a microcomputer (not shown), and the control device performs switching based on the detection signal, the unwind / rewind mechanism 41, the transport device 76, the transport mechanism. 92, the operation of the collection mechanism 190 and the operation of the receiving device 191 are respectively controlled.

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

今、他方側の支持手段15にのみ台車２が載置されると
ともに該台車２が巻出しステーションＭに位置し、かつ
該台車２のロール５から帯状部材７が巻出されていると
する。このとき、上、下方コンベア79、78は第４図に示
すようにそれぞれ矢印Ａ、Ｂ方向に走行してロール５か
ら巻出された帯状部材７を次々と引取っているため、ロ
ール５は台車２に下方から支持されながら回転し、帯状
部材７が次々と巻出されている。このとき、ブレーキバ
ー81はロール５の外周でその頂上部に摺接し、ロール５
に所定の制動力を与えているため、搬送装置76の引取り
速度が変動したような場合でもロール５がオーバーラン
するようなことはない。また、このとき、搬送機構92は
ホームステーションＨに位置している。Now, it is assumed that the trolley 2 is placed only on the other support means 15, the trolley 2 is located at the unwinding station M, and the belt-shaped member 7 is unwound from the roll 5 of the trolley 2. At this time, since the upper and lower conveyors 79 and 78 travel in the directions of arrows A and B, respectively, as shown in FIG. It rotates while being supported by the carriage 2 from below, and the belt-shaped members 7 are unwound one after another. At this time, the brake bar 81 slides on the top of the outer periphery of the roll 5 and
, The roll 5 does not overrun even when the take-up speed of the transport device 76 fluctuates. At this time, the transport mechanism 92 is located at the home station H.

次に、制御手段から搬送機構92に、次に使用する帯状
部材７の種類に関する信号が送られる。この結果、搬送
機構92の移動モータ97が作動して車輪95が回転され、搬
送機構92がレール91にガイドされながらホームステーシ
ョンＨからストックステーションＳに向かって移動す
る。そして、台車２が載置されている最初のストックス
テーションＳの直後に搬送機構92が到達すると、以下の
ような作動を行なう、即ち、シリンダ127が作動してピ
ストンロッド128が突出し、バーコードリーダー129が当
該ストックステーションＳに配置された台車２に向かっ
て前進する。次に、このバーコードリーダー129は台車
２に貼付けられたラベルのバーコードを読取り、ロール
５に巻取られている帯状部材７の種類を識別する。そし
て、帯状部材７の種類が次に使用する帯状部材７の種類
と異なる場合には、バーコードリーダー129を後退させ
て初期位置まで復帰させた後、再度移動モータ97を作動
して搬送機構92を次のストックステーションＳの直後ま
で移動させる。このように搬送機構92は次々と台車２が
載置されているストックステーションＳの直後まで移動
して、当該ストックステーションＳのロール５に巻取ら
れている帯状部材７の種類を識別し、次に使用する帯状
部材７を探し出す。Next, a signal relating to the type of the belt-like member 7 to be used next is sent from the control means to the transport mechanism 92. As a result, the moving motor 97 of the transport mechanism 92 operates to rotate the wheels 95, and the transport mechanism 92 moves from the home station H to the stock station S while being guided by the rail 91. Then, when the transport mechanism 92 arrives immediately after the first stock station S on which the cart 2 is placed, the following operation is performed, that is, the cylinder 127 is operated, the piston rod 128 is protruded, and the bar code reader is moved. 129 advances toward the carriage 2 arranged at the stock station S. Next, the bar code reader 129 reads the bar code of the label attached to the cart 2 and identifies the type of the band-shaped member 7 wound on the roll 5. If the type of the band member 7 is different from the type of the band member 7 to be used next, the bar code reader 129 is retracted to return to the initial position, and then the moving motor 97 is operated again to operate the transport mechanism 92. Is moved to immediately after the next stock station S. In this way, the transport mechanism 92 moves one after another until immediately after the stock station S on which the cart 2 is placed, identifies the type of the band-shaped member 7 wound on the roll 5 of the stock station S, and To find a belt-like member 7 to be used.

このようにして、所望種類の帯状部材７が探し出され
ると、搬送機構92のシリンダ112のピストンロッド113を
引込めて係止爪111をその先端同士が接近するよう揺動
させ、該係止爪111を閉止させる。次に、モータ119を作
動してねじ軸108を回転させ、移動台110を案内ロッド10
9に沿って前進させ、前記探し出したロール５を支持す
る台車２に接近させる。そして、当接体123が台車２に
当接すると、モータ119の作動を停止する。次に、シリ
ンダ112のピストンロッド113を突出し係止爪111を開放
させて、該係止爪111を台車２の係止突起115に係止させ
る。次に、モータ119を作動してねじ軸108を前述とは逆
方向に回転させ、移動台110を前方に移動させる。これ
により、ロール５を支持する台車２は搬送機構92内に引
込まれて移載されるが、このとき、台車２は回転するロ
ーラ107上に移動するので、この移載は容易に行なわれ
る。In this way, when the desired kind of band-like member 7 is found, the piston rod 113 of the cylinder 112 of the transport mechanism 92 is retracted, and the locking claw 111 is swung so that the tips come close to each other. The nail 111 is closed. Next, the motor 119 is operated to rotate the screw shaft 108, and the moving table 110 is moved to the guide rod 10
The vehicle is advanced along 9 to approach the carriage 2 supporting the found roll 5. Then, when the contact body 123 contacts the carriage 2, the operation of the motor 119 is stopped. Next, the piston rod 113 of the cylinder 112 is protruded to release the locking claw 111, and the locking claw 111 is locked to the locking protrusion 115 of the carriage 2. Next, the motor 119 is operated to rotate the screw shaft 108 in a direction opposite to the above, and the moving table 110 is moved forward. As a result, the carriage 2 supporting the roll 5 is drawn into the transport mechanism 92 and transferred, but at this time, the carriage 2 moves on the rotating roller 107, so that the transfer is easily performed.

このようにして、台車２がストックステーションＳか
ら搬送機構92に移載させると、移動モータ97が作動し搬
送機構92は台車２を支持しながら待機ステーションＴの
直後、即ちホームステーションＨまで移動する。次に、
位置決め手段141を作動して該位置決め手段14を位置決
め部材142に係合し、搬送機構92を当該位置に位置決め
固定する。次に、モータ119を作動してねじ軸108を回転
し、移動台110を前進させる。この結果、台車２は移動
台110の当接体123に押されて前進し、搬送機構92から切
換え機構11に、詳しくは空である一方側の支持手段15に
移載される。このとき、台車２は回転可能なローラ107
および17上を移動するので、前記移載は容易に行なわれ
る。そして、前記移動台110の前進は台車２が切換え機
構11のストッパー18に当接したとき停止する。次に、シ
リンダ112のピストンロッド113が引込んで係止爪111が
閉止し、台車２の係止突起115から係止爪111が外れる、
次に、モータ119の作動によって移動台110が初期位置ま
で後退する。このとき、一方側の支持手段15のシリンダ
19が作動してピストンロッド20が突出し、押圧ブロック
21が搬入された台車２の下部をローラ17に押付けて該台
車２を切換え台車13にロックする。また、このとき、バ
ーコードリーダー23が台車２のバーコードを読取ること
で、搬入された帯状部材７の種類が正しいか否かが判断
される。When the carriage 2 is transferred from the stock station S to the transport mechanism 92 in this manner, the moving motor 97 operates, and the transport mechanism 92 moves to the home station H immediately after the standby station T while supporting the carriage 2. . next,
The positioning means 141 is operated to engage the positioning means 14 with the positioning member 142 to position and fix the transport mechanism 92 at the position. Next, the motor 119 is operated to rotate the screw shaft 108, and the moving table 110 is advanced. As a result, the carriage 2 is pushed forward by the contact body 123 of the movable base 110, and is transferred from the transport mechanism 92 to the switching mechanism 11, more specifically, to the empty supporting means 15 on one side. At this time, the cart 2 is rotatable
And 17, so that the transfer is easy. The moving table 110 stops moving when the carriage 2 comes into contact with the stopper 18 of the switching mechanism 11. Next, the piston 112 is retracted, the locking claw 111 is closed, and the locking claw 111 is released from the locking protrusion 115 of the carriage 2.
Next, the moving base 110 is retracted to the initial position by the operation of the motor 119. At this time, the cylinder of the support means 15 on one side
19 operates, the piston rod 20 protrudes, and the pressing block
The lower part of the carriage 2 into which the carriage 21 is loaded is pressed against the rollers 17 to switch the carriage 2 to the carriage 13 and lock it. At this time, the barcode reader 23 reads the barcode of the cart 2 to determine whether or not the type of the belt-shaped member 7 carried in is correct.

次に、巻出しステーションＭに位置するロール５から
の帯状部材７の巻出し作業が終了すると、上、下方コン
ベア79、78の作動が停止し、ロール５の回転も停止す
る。このとき、ブレーキバー81が常時ロール５に摺接し
ているので、ブレーキバー81とロール５との摩擦抵抗に
よりロール５は速やかに回転が停止する。このとき、ロ
ール５からは帯状部材７が所定長さだけ巻出されている
ので、この巻出されている始端部をロール５に巻戻さな
ければならない。このため、まず、該ロール５の直下に
位置する巻出・巻戻し機構41のリフター42を作動してそ
の昇降台43を上昇させる。これによりベルトコンベア56
が上昇するが、このベルトコンベア56の上昇はコンベア
ベルタ49がロール５に当接した後も、さらに、コンベア
ベルト49の接触部がロール５の下部外周に沿って弧状に
変形して面接触するとともに支持ローラ47、48がロール
５に当接した後も継続される。この結果、ロール５はベ
ルトコンベア56によって下方から支持されながら持ち上
げられ、巻芯６の軸方向両端部が挿入溝４の底壁から離
れる。そして、このロール５の上昇は、ベルトコンベア
56が第７図に仮想線で示す位置まで上昇し、巻芯６によ
って検出アーム68が揺動して近接スイッチ70により検出
されたとき停止する。このとき、巻芯６の軸方向両端部
は挿入溝４の上下方向中央部付近に位置しており、挿入
溝４から抜け出ていない。次に、駆動モータ50を作動し
てコンベアベルト49を前記矢印Ｃ方向に走行させる。こ
れより、ロール５が回転し帯状部材７の始端部がロール
５に巻戻される。このとき、巻芯６は未だ挿入溝４内に
位置しているので、ロール５に水平方向の外力が作用し
ても、該ロール５はベルトコンベア56から転げ落るよう
なことはない。また、このロール５は互いに離れた２本
の平行な支持ローラ47、48によって２点支持されている
ため、これまたベルトコンベア56から落下するのが防止
されている。さらに、前述のように接触部がロール５の
下部に沿って弧状に変形したコンベアベルト49、即ち接
触部がロール５の外周に広い面で面接触しているベルト
コンベア56により巻戻しを行うようにしているため、両
者の間に滑りが発生することはなく、この結果、帯状部
材７が帯状ゴムのような軟弱なものであっても、前述の
ような滑りに基ずく巻戻し中の帯状部材７の切断を防止
することができる。また、このような巻戻し時、コンベ
アベルト49が帯状部材７を下方から支持しながら搬送す
るため、該帯状部材７の蛇行を防止することもできる。
そして、大部分の帯状部材７がロール５に巻戻される
と、帯状部材７が検出センサ84の光路を遮断しなくな
り、受光器86に投光器85からの光が受光される。この結
果、検出センサ84から検出信号が制御装置に送られる
が、このとき制御装置はベルトコンベア56をこの時点か
ら所定時間だけ作動させて帯状部材７をロール５に完全
に巻戻す。次に、前記リフター42を作動してその昇降台
43をベルトコンベア56とともに下降させる。これによ
り、ロール５は下降して巻芯６の軸方向両端部が挿入溝
４の底壁に当接し、該ロール５がベルトコンベア56から
台車２に再び移載され下方から支持される。前述のよう
な動作中、台車２には振動等の外力が与えられるが、こ
の台車２はロック手段22によって切換え台車13にロック
されているので転倒するようなことはない。なお、ロー
ル５から帯状部材７が完全に巻出され、巻芯６が空にな
ったような場合には、前記巻戻し作業は不要である。Next, when the unwinding operation of the belt-shaped member 7 from the roll 5 located at the unwinding station M is completed, the operation of the upper and lower conveyors 79 and 78 stops, and the rotation of the roll 5 also stops. At this time, since the brake bar 81 is always in sliding contact with the roll 5, the roll 5 stops rotating quickly due to the frictional resistance between the brake bar 81 and the roll 5. At this time, since the belt-shaped member 7 is unwound from the roll 5 by a predetermined length, the unwinding start end must be rewound onto the roll 5. For this reason, first, the lifter 42 of the unwinding / rewinding mechanism 41 located immediately below the roll 5 is operated to raise the elevator 43. This allows the belt conveyor 56
Although the belt conveyor 56 rises, even after the conveyor belter 49 abuts against the roll 5, the contact portion of the conveyor belt 49 further deforms in an arc along the lower periphery of the roll 5 to make surface contact. At the same time, the operation is continued even after the support rollers 47 and 48 come into contact with the roll 5. As a result, the roll 5 is lifted while being supported by the belt conveyor 56 from below, and both ends in the axial direction of the core 6 are separated from the bottom wall of the insertion groove 4. Then, the rise of the roll 5 is controlled by a belt conveyor.
56 rises to the position indicated by the phantom line in FIG. 7, and stops when the detection arm 68 swings by the core 6 and is detected by the proximity switch 70. At this time, both ends in the axial direction of the core 6 are located near the center in the vertical direction of the insertion groove 4 and do not fall out of the insertion groove 4. Next, the drive motor 50 is operated to move the conveyor belt 49 in the direction of the arrow C. Thus, the roll 5 rotates and the start end of the belt-shaped member 7 is rewound on the roll 5. At this time, since the core 6 is still located in the insertion groove 4, even if a horizontal external force acts on the roll 5, the roll 5 does not fall off the belt conveyor 56. Further, since the roll 5 is supported at two points by two parallel support rollers 47 and 48 separated from each other, the roll 5 is also prevented from dropping from the belt conveyor 56. Further, as described above, rewinding is performed by the conveyor belt 49 whose contact portion is deformed in an arc shape along the lower portion of the roll 5, that is, the belt conveyor 56 whose contact portion is in surface contact with the outer periphery of the roll 5 on a wide surface. As a result, no slippage occurs between them, and as a result, even if the belt-like member 7 is a soft material such as a belt-like rubber, the belt-like member during the rewinding based on the above-mentioned slippage can be used. Cutting of the member 7 can be prevented. Further, at the time of such rewinding, the conveyor belt 49 conveys the belt-shaped member 7 while supporting it from below, so that the belt-shaped member 7 can be prevented from meandering.
When most of the belt-shaped member 7 is rewound on the roll 5, the belt-shaped member 7 does not block the optical path of the detection sensor 84, and the light from the light emitter 85 is received by the light receiver 86. As a result, a detection signal is sent from the detection sensor 84 to the control device. At this time, the control device operates the belt conveyor 56 for a predetermined time from this point to completely rewind the belt-shaped member 7 to the roll 5. Next, the lifter 42 is operated to move the lift
43 is lowered together with the belt conveyor 56. As a result, the roll 5 descends, and both ends in the axial direction of the core 6 abut against the bottom wall of the insertion groove 4, and the roll 5 is transferred from the belt conveyor 56 to the carriage 2 again and supported from below. During the operation as described above, an external force such as vibration is applied to the cart 2, but since the cart 2 is locked to the switching cart 13 by the lock means 22, it does not fall down. In the case where the belt-shaped member 7 is completely unwound from the roll 5 and the core 6 is empty, the rewinding operation is unnecessary.

次に、モータ27が作動してピニオン35が回転すると、
切換え機構11はラック26およびピニオン35によってレー
ル12にガイドされながら他端側に往動し、次に使用する
ロール５が巻出しステーションＭに、使用済みのロール
５が待機ステーションＵに切換えられる。このように、
ロール５から帯状部材７を巻出している途中で、次に使
用するロール５を供給しておき、ロール５の切換えが必
要な場合には切換え機構11を往復動させてこれらロール
５同士を切換えるようにしているため、切換えのための
時間が短縮でき、帯状部材７の供給作業の能率が向上す
る。Next, when the motor 27 operates and the pinion 35 rotates,
The switching mechanism 11 moves to the other end while being guided by the rail 12 by the rack 26 and the pinion 35, and the roll 5 to be used next is switched to the unwinding station M and the used roll 5 is switched to the standby station U. in this way,
During the unwinding of the belt-shaped member 7 from the roll 5, the roll 5 to be used next is supplied, and when the roll 5 needs to be switched, the switching mechanism 11 is reciprocated to switch between the rolls 5. As a result, the time for switching can be reduced, and the efficiency of the supply operation of the belt-shaped member 7 is improved.

次に、一端側のリフター42を作動し、次に使用するロ
ール５をベルトコンベア56によって前述と同様に台車２
から僅かに持ち上げる。次に、駆動モータ50を作動して
コンベアベルト49を矢印Ｃ方向と逆方向に走行させ、ロ
ール５を回転させて帯状部材７の始端部を巻出す。この
ときも前述の巻戻し時と同様に帯状部材７の切断、蛇行
が防止される。そして、この帯状部材７が所定長さだけ
巻出されると、検出センサ84が帯状部材７の始端を検出
する。この検出時点から所定時間だけコンベアベルト49
はさらに走行され、帯状部材７が巻出される。次に、前
記リフター42が作動して昇降台43が下降し、ロール５が
ベルトコンベア56から台車２に移載される。このとき、
上、下方コンベア79、78は矢印Ａ、Ｂ方向にそれぞれ走
行し、帯状部材７の始端部がこれら上、下方コンベア7
9、80によって引取られる。なお、帯状部材７が巻出し
の途中で切断したような場合には、検出センサ84がこれ
を検出するが、この場合には前述のような作動が再度行
なわれる。Next, the lifter 42 at one end is operated, and the roll 5 to be used next is transported by the belt conveyor 56 to the carriage 2 in the same manner as described above.
Lift slightly from. Next, the drive belt 50 is operated by driving the drive motor 50 in the direction opposite to the arrow C direction, and the roll 5 is rotated to unwind the start end of the belt-shaped member 7. Also at this time, the cutting and meandering of the band-shaped member 7 are prevented as in the above-described rewinding. Then, when the belt-shaped member 7 is unwound by a predetermined length, the detection sensor 84 detects the start end of the belt-shaped member 7. Conveyor belt 49 for a predetermined time from this detection point
Is further run, and the belt-shaped member 7 is unwound. Next, the lifter 42 is actuated, the lift 43 is lowered, and the roll 5 is transferred from the belt conveyor 56 to the carriage 2. At this time,
The upper and lower conveyors 79 and 78 run in the directions of arrows A and B, respectively.
9, picked up by 80. If the band-shaped member 7 is cut off during unwinding, the detection sensor 84 detects this, but in this case, the above-described operation is performed again.

このとき、搬送機構92は移動モータ97の作動によって
待機ステーションＵの直後まで移動し、位置決め手段14
1、位置決め部材142によって当該位置に位置決め固定さ
れる。次に、シリンダ19が作動して待機位置Ｕに位置す
る台車２をロックから解除する。次に、モータ119が作
動してねじ軸108が回転し、当接体123が前記台車２に当
接するまで前進する。次に、シリンダ112が作動して係
止爪111が開放し、該係止爪111が台車２の係止突起115
に係止される。次に、モータ119が再び作動してねじ軸1
08が前述とは逆方向に回転し、移動台110が後退する。
この結果、移動台110は待機ステーションＵに位置する
台車２および使用済みのロール５を搬送機構92内に引込
み、該台車２、ロール５を切換え機構11から搬送機構92
に移載する。次に、移動モータ97が作動し、搬送機構92
がストックステーションＳに向かって移動する、このと
き、制御装置から搬送機構92に空のストックステーショ
ンＳに関する信号が送られるため、搬送機構92は空のス
トックステーションＳの直後まで移動し停止する。次
に、モータ119を作動して移動台110を前進させ、台車
２、ロール５を搬送機構92から空のストックステーショ
ンＳに受渡す。次に、移動台110が後退した後、搬送機
構92はホームステーションＨまで移動し、次の作業まで
当該位置で待機する。At this time, the transport mechanism 92 is moved to just after the standby station U by the operation of the moving motor 97, and
1. The positioning member 142 is positioned and fixed at the position. Next, the cylinder 19 operates to release the carriage 2 located at the standby position U from the lock. Next, the motor 119 operates to rotate the screw shaft 108, and the contact body 123 moves forward until it comes into contact with the carriage 2. Next, the cylinder 112 is operated to release the locking claw 111, and the locking claw 111 is
Is locked. Next, the motor 119 operates again, and the screw shaft 1
08 rotates in the opposite direction to that described above, and the moving table 110 moves backward.
As a result, the carriage 110 pulls the carriage 2 and the used roll 5 located at the standby station U into the transport mechanism 92, and switches the carriage 2 and the roll 5 from the switching mechanism 11 to the transport mechanism 92.
Transfer to Next, the moving motor 97 is operated, and the transport mechanism 92 is operated.
Moves toward the stock station S. At this time, since a signal regarding the empty stock station S is sent from the control device to the transport mechanism 92, the transport mechanism 92 moves to just after the empty stock station S and stops. Next, the motor 119 is operated to move the movable platform 110 forward, and the carriage 2 and the roll 5 are transferred from the transport mechanism 92 to the empty stock station S. Next, after the movable table 110 retreats, the transport mechanism 92 moves to the home station H and waits at the position until the next operation.

一方、前述のようにロール５から帯状部材７が完全に
巻出され巻芯６が空になったような場合にも、搬送機構
92は切換え機構11から台車２、空の巻芯６を受取るが、
この場合には、搬送機構92はストックステーションＳで
はなくホームステーションＨに移動して、空の巻芯６を
回収機構190に受渡す。即ち、搬送機構92がホームステ
ーションＨに到達して位置決め固定されると、回収機構
190のモータ165が作動してピニオン164が回転する。こ
れにより、回収機構190はピニオン164およびラック161
によって案内レール153にガイドされながらホームステ
ーションＨの直上まで移動する。次に、シリンダ172の
ピストンロッド173を突出して昇降フレーム171、把持爪
182を下降させるとともに、シリンダ186のピストンロッ
ド187を引込めて把持爪182を開放する。そして、第11図
に仮想線で示す様に把持爪183の爪部182が巻芯６の幅方
向両端部より下方まで下降すると、シリンダ172の作動
を停止するとともにシリンダ186のピストンロッド187を
突出させて把持爪182を閉止する。これにより、巻芯６
の軸方向両端部は把持爪182によって把持される。次
に、シリンダ172のピストンロッド173を引込め、昇降フ
レーム171、把持爪182、巻芯６を第11図に実線で示す位
置まで一体的に上昇させ、巻芯６を台車２から抜き出
す。次に、モータ165を作動して回収機構190を整列機構
151の直上まで移動させた後、シリンダ172のピストンロ
ッド173を突出させて昇降フレーム171、把持爪182、巻
芯６を一体的に下降させる。そして、巻芯６の軸方向両
端部が整列プレート203の三角溝207の最深部近傍に当接
すると、シリンダ172の作動を停止するとともに、シリ
ンダ186のピストンロッド187を引込めて把持爪182を開
放する。これにより、空の巻芯６は回収機構190から整
列機構151に受渡され、この受渡された巻芯６は近傍ス
イッチ208によって検出される。次に、シリンダ172、18
6およびモータ165が作動して回収機構190は初期状態に
復帰し、一方、搬送機構92は台車２のみを空のストック
ステーションＳに受渡した後、ホームステーションＨに
復帰する。そして、このような巻芯６の回収はロール５
から帯状部材７が完全に巻出され空の巻芯６が生じる毎
に行なわれ、空の巻芯６が三角溝207に係合するように
して整列プレート203上に整列されながら後方側から順
次載置される。一方、これら整列プレート203の直下に
は予め作業者によって保管台車189が搬入されている。
そして、前述のようにして整列プレート203上に三角溝2
07の個数と同一本数の巻芯６が載置されると、リフター
209が作動して保管台車189が上昇され、その上昇は整列
プレート203に支持されている巻芯６にベース216が接し
た後も継続される。この結果、巻芯６はベース216によ
って持ち上げられ、近接スイッチ208がこの巻芯６の整
列プレート203からの持ち上がりを検出する。次に、シ
リンダ202ピストンロッド204を同時に引込めて整列プレ
ート203同士を互いに離隔させ、整列プレート203を巻芯
６から退避させる。これにより、巻芯６は整列したまま
整列機構151から保管台車189に移載される。次に、リフ
ター209が作動し、昇降台210、保管台車189が下降す
る。そして、再び整列プレート203上に三角溝207の個数
と同一本数の巻芯６が載置されると、リフター209によ
って保管台車189が再び上昇された後整列プレート203が
退避し、これら巻芯６が整列したまま、既に保管台車18
9に移載されている巻芯６上に移載される。この結果、
保管台車189に収納された巻芯６は、各段の個数が４
個、３個と順次変化する千鳥配列ではなく、各段の個数
が全て同一の４個である並列配置となり、同一容積中に
多数本の巻芯６を収納することが可能となる。このよう
にして保管台車189に巻芯６が次々と積重ねられ満載と
なると、検出センサ226が巻芯６の満載を検出する。こ
れにより、作業者は空の保管台車189と満載の保管台車1
89とを交換する。そして、前述のような作動を繰返し、
所望種類の帯状部材７を次々と次工程の混練機に供給す
るのである。On the other hand, even when the band member 7 is completely unwound from the roll 5 and the core 6 is empty as described above,
92 receives the bogie 2 and the empty core 6 from the switching mechanism 11,
In this case, the transport mechanism 92 moves to the home station H instead of the stock station S, and transfers the empty core 6 to the collection mechanism 190. That is, when the transport mechanism 92 reaches the home station H and is fixed in position, the collection mechanism
The motor 165 of the 190 operates to rotate the pinion 164. As a result, the collection mechanism 190 moves the pinion 164 and the rack 161
While being guided by the guide rails 153 to the position just above the home station H. Next, the piston rod 173 of the cylinder 172 is protruded to raise and lower the frame 171,
At the same time as the 182 is lowered, the piston 187 of the cylinder 186 is retracted to open the gripping claws 182. When the claw 182 of the gripping claw 183 descends below both ends in the width direction of the core 6 as shown by the imaginary line in FIG. 11, the operation of the cylinder 172 is stopped and the piston rod 187 of the cylinder 186 is protruded. Then, the gripping claws 182 are closed. Thereby, the core 6
Are gripped by gripping claws 182. Next, the piston rod 173 of the cylinder 172 is retracted, the lifting frame 171, the gripping claws 182, and the core 6 are integrally raised to the position shown by the solid line in FIG. 11, and the core 6 is pulled out of the carriage 2. Next, the motor 165 is operated to move the collection mechanism 190 to the alignment mechanism.
After moving to just above 151, the piston rod 173 of the cylinder 172 is protruded to lower the lifting frame 171, the gripping claws 182, and the core 6 integrally. When both ends of the core 6 in the axial direction come into contact with the vicinity of the deepest portion of the triangular groove 207 of the alignment plate 203, the operation of the cylinder 172 is stopped, and the piston rod 187 of the cylinder 186 is retracted so that the gripping claw 182 is pulled. Open. As a result, the empty core 6 is transferred from the collection mechanism 190 to the alignment mechanism 151, and the transferred core 6 is detected by the proximity switch 208. Next, cylinders 172, 18
6 and the motor 165 are operated to return the collection mechanism 190 to the initial state, while the transport mechanism 92 returns only the cart 2 to the empty stock station S and then returns to the home station H. The collection of the core 6 is performed by the roll 5
Is carried out every time the band-shaped member 7 is completely unwound to form an empty core 6, and the empty core 6 is sequentially aligned from the rear side while being aligned on the alignment plate 203 so as to engage with the triangular groove 207. Is placed. On the other hand, a storage cart 189 is carried in immediately below these alignment plates 203 by an operator.
Then, as described above, the triangular groove 2 is placed on the alignment plate 203.
When the same number of cores 6 as the number of 07 are placed, the lifter
The storage cart 189 is raised by the operation of 209, and the lifting is continued even after the base 216 contacts the core 6 supported by the alignment plate 203. As a result, the core 6 is lifted by the base 216, and the proximity switch 208 detects lifting of the core 6 from the alignment plate 203. Next, the cylinder 202 and the piston rod 204 are simultaneously retracted to separate the alignment plates 203 from each other, and the alignment plates 203 are retracted from the core 6. As a result, the core 6 is transferred from the alignment mechanism 151 to the storage cart 189 while being aligned. Next, the lifter 209 is operated, and the elevator 210 and the storage trolley 189 are lowered. When the same number of cores 6 as the number of triangular grooves 207 are placed on the alignment plate 203 again, the storage cart 189 is raised again by the lifter 209, and then the alignment plate 203 is retracted. Is already aligned, storage cart 18
9 is transferred onto the core 6 transferred. As a result,
The core 6 accommodated in the storage cart 189 has four stages.
Rather than a staggered arrangement that sequentially changes from three to three, the number of each stage is four in parallel, and the same number of cores 6 can be stored in the same volume. When the cores 6 are successively stacked on the storage cart 189 and become full, the detection sensor 226 detects that the core 6 is full. As a result, the worker can use the empty storage cart 189 and the full storage cart 1
Exchange with 89. And the operation as described above is repeated,
The belt members 7 of the desired type are supplied one after another to the kneader in the next step.

なお、前述の実施例においては、ストックステーショ
ンＳは直線上に並んで配置されていたが、この発明にお
いては、曲線上に並んで配置されていてもよい。また、
前述の実施例においては、切換え機構11に２台の台車２
を支持させたが、この発明においては３台以上の台車を
支持させてもよい。また、この発明においては、帯状部
材７の巻出しが終了した時点で、搬送機構92が巻出しス
テーションＭの切換え機構11からロール５を受取り、そ
の後、切換え機構11によりロール位置を切換えるように
してもよい。In the embodiment described above, the stock stations S are arranged in a straight line, but in the present invention, they may be arranged in a curved line. Also,
In the above-described embodiment, the two carts 2 are connected to the switching mechanism 11.
However, in the present invention, three or more carts may be supported. Further, in the present invention, when the unwinding of the belt-shaped member 7 is completed, the transport mechanism 92 receives the roll 5 from the switching mechanism 11 of the unwinding station M, and then switches the roll position by the switching mechanism 11. Is also good.

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、帯状部材が
ゴムシートのような軟弱のものである場合にも切断およ
び蛇行を生じさせることなく巻出、巻戻すことができ
る。Effect of the Invention As described above, according to the present invention, even when the belt-shaped member is a soft material such as a rubber sheet, it can be unwound and unwound without causing cutting and meandering.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明の一実施例を示すその全体概略平面
図、第２図はロールおよび台車の側面図、第３図は第２
図のＩ−Ｉ矢視図、第４図は第１図のII−II矢視断面
図、第５図は切換え機構の側面図、第６図は第５図のII
I−III矢視図、第７図は第６図のIV−IV矢視断面図、第
８図は搬送機構の側面図、第９図は第８図のＶ−Ｖ矢視
図、第10図は第８図のVI−VI矢視断面図、第11図は回収
装置の側面図、第12図は第11図のVII−VII矢視断面図、
第13図は受取り装置の側面図、第14図は第13図のVIII−
VIII矢視図、第15図は第13図のIX−IX矢視図である。 １……供給装置、２……台車 ５……ロール、６……巻芯 ７……帯状部材、11……切換え機構 41……巻出・巻戻し機構 42……昇降手段、56……ベルトコンベア 92……搬送手段 Ｓ……ストックステーション Ｍ……巻出しステーション Ｔ、Ｕ……待機ステーションFIG. 1 is an overall schematic plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a roll and a truck, and FIG.
4 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, FIG. 5 is a side view of the switching mechanism, and FIG. 6 is a II view in FIG.
7 is a sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 6, FIG. 8 is a side view of the transport mechanism, FIG. 9 is a view taken along the line VV of FIG. Fig. 8 is a sectional view taken along the line VI-VI of Fig. 8, Fig. 11 is a side view of the recovery device, Fig. 12 is a sectional view taken along the line VII-VII of Fig. 11,
FIG. 13 is a side view of the receiving device, and FIG. 14 is VIII- of FIG.
FIG. 15 is a view taken in the direction of the arrow VIII, and FIG. 15 is a view taken in the direction of the arrow IX-IX in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Supply apparatus, 2 ... Cart 5 ... Roll, 6 ... Core 7 ... Band-shaped member, 11 ... Switching mechanism 41 ... Unwinding / rewinding mechanism 42 ... Elevating means, 56 ... Belt Conveyor 92 ... Conveying means S ... Stock station M ... Unwinding station T, U ... Standby station

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複数のストックステーションにそれぞれ配
置され、異なった種類の帯状部材がそれぞれ巻取られた
ロールを下方から回転可能に支持する複数の台車と、ス
トックステーションから離れて設けられ、２台以上の台
車を支持することができるとともに台車を支持しながら
往復動することにより該台車を巻出しステーションと待
機ステーションとの間で切換える切換え機構と、巻出し
ステーションに位置するロールを巻出し開始時または巻
出し終了時に回転させて該ロールから帯状部材の始端部
を巻出しあるいは巻戻す巻出・巻戻し機構と、ストック
ステーションと巻出し、待機ステーションとの間を台車
を支持しながら移動可能で、台車に支持された帯状部材
の種類を識別することができるとともに各ステーション
との間で台車を受渡すことができる搬送機構と、を備え
た帯状部材の供給装置において、前記巻出・巻戻し機構
はロールの直下に配置され帯状部材の巻出し方向に延び
るベルトコンベアと、ベルトコンベアを昇降させる昇降
手段と、を備え、巻出し開始時または巻出し終了時、昇
降手段によりベルトコンベアをロールに接触させた後も
さらに上昇させて、ロールの下部に沿って接触部が弧状
に変形したベルトコンベアによりロールを持上げ、次
に、ベルトコンベアを走行させることによりロールを回
転させて該ロールから帯状部材の始端部を巻出しまたは
巻戻すようにしたことを特徴とする帯状部材の供給装
置。1. A plurality of trucks respectively disposed at a plurality of stock stations and supporting rotatably wound rolls of different types from below, provided separately from the stock station. A switching mechanism that can support the above-described carriage and reciprocates while supporting the carriage to switch the carriage between an unwinding station and a standby station, and at the start of unwinding a roll located at the unwinding station. Alternatively, it can be rotated at the end of unwinding to unwind or rewind the start end of the belt-shaped member from the roll or unwind and rewind, and can move between the stock station and the unwinding / standby station while supporting the carriage. The type of the belt-like member supported by the cart can be identified, and the cart can be received with each station. And a conveying mechanism capable of carrying the belt-shaped member, wherein the unwinding / unwinding mechanism is disposed immediately below the roll and extends in the unwinding direction of the band-shaped member; Means, at the start of unwinding or at the end of unwinding, the belt conveyer is further raised even after the belt conveyer is brought into contact with the roll by the elevating means, and the contact portion along the lower part of the roll is deformed in an arc shape by the belt conveyer. An apparatus for feeding a belt-shaped member, wherein the roll is lifted, and then the belt is conveyed to rotate the roll to unwind or rewind the start end of the belt-shaped member from the roll.