NL8000904A - Infrarood verbindingsstelsel. - Google Patents

Description

A ' & r ’ U.0. 28.125 -1- - / * '

Infrarood verbindingsstelsel.

De uitvinding beeft betrekking op een verbindingsstelsel waarin berichtensignalen tussen een aantal zend-ontvang-eenbeden worden overgedragen en de besturing van de overdracht onder toepassing van een centrale regeleenbeid plaats-5 vindt. In de praktijk worden dergelijke verbindingsstelsels bijvoorbeeld onder toepassing van draadloze overdracht veelvuldig gebruikt voor de overdracht van informatie en voor de besturing daarbij van bepaalde processen. Wanneer bij deze verbindingsstelsels gebruik wordt gemaakt van radiokanalen 10 kunnen gemakkelijk storingen optreden als gevolg van atmosferische omstandigheden of als gevolg van een drukke bezetting van de beschikbare radiobanden, waardoor aangrenzende radiokanalen voor overspraak zorgen. Wanneer een dergelijk verbindingsstelsel wordt toegepast bijvoorbeeld voor de 15 overdracht van informatie ter besturing van goederenbewegingen in een bepaald gebied kan deze besturing door bovengenoemde storingen veelvuldig gestoord worden.

De uitvinding beoogt deze nadelen te ondervangen en een verbindingsstelsel voor korte afstanden aan te geven waar-20 mede een draadloze en storingsvrije overdracht op snelle en betrouwbare wijze kan plaatsvinden. Dit wordt bij een verbindingsstelsel van de in de aanhef genoemde soort volgens de uitvinding aldus bereikt, dat de overdracht tussen twee zend-ontvangeenheden door middel van infraroodlicht plaats-25 vindt, waartoe elk zend-ontvangeenheid voorzien is van tenminste een infraroodlicht emitterende diode, die een gebundelde uitstraling teweegbrengt, en van tenminste een voor infraroodlicht gevoelige fotodiode.

Het grote voordeel doet zich hierbij voor dat de uit 50 infraroodlicht bestaande berichtensignalen in staat zijn om door dichte mist en sneeuw heen te dringen zonder noemenswaardig verlies aan vermogen. Met voordeel wordt volgens de uitvinding gebruik gemaakt van een of meer infraroodlicht emitterende dioden waarvan de uitstraling gebundeld is.

35 Tevens wordt aan de ontvangzijde gebruik gemaakt van een of meer voor infraroodlicht gevoelige fotodioden.

Bij een voordelige uitvoering kunnen de infrarode berichtensignalen uit pulsgecodeerde gegevenssignalen bestaan 800 0 9 04 -2- »< Ij die met hoge snelheid en betrouwbaarheid overgedragen worden door de zend-ontvangeenheden. Met voordeel wordt hier gebruik gemaakt van de eigenschap van lichtemitterende dioden dat deze bijzonder snel aan- en uitgeschakeld kunnen 5 worden, waarbij de lichtgevoelige fotodioden tevens in staat zijn om deze snelle aan- en uitschakeling in hetzelfde tempo te volgen. Hierdoor kan door de informatie op bepaalde wijze te coderen op zeer snelle en betrouwbare wijze informatie overgedragen worden, hetgeen een voordeel betekent 10 ten opzichte van de via radiokanalen uitgevoerde mondelinge berichtenuitwisseling.

De genoemde overdrachtsnelheid kan 100.000 bits/secon-de bedragen. De hoge betrouwbaarheid wordt hierbij door middel van redundantie en controle gerealiseerd zodanig dat 15 elk een aantal bits omvattend karakter gevolgd wordt door hetzelfde aantal bits in spiegelvorm en dat elk een aantal karakters omvattend bericht afgesloten wordt door een pari-teitcontrolekarakter.

Volgens een verdere voordelige uitvoering wordt het 20 verbindingsstelsel gebruikt voor de besturing van voertuigbewegingen in een gebied, waartoe een aantal zend-ontvang-eenheden op vaste plaatsen langs de bewegingsbanen is opgesteld zodat hun zend-ontvangbundels in deze banen vallen, en elk voertuig een daarop bevestigde zend-ontvangeenheid 25 heeft met zodanige uitrichting van de betreffende zend-ont-vangbundels dat, wanneer het voertuig de genoemde plaatsen passeert en de zend-ontvangbundels over elkaar strijken, de berichtenoverdracht plaatsvindt. Met behulp van dit stelsel kunnen opdrachten.voor verplaatsingsbewegingen, het aanne-30 men of afleveren van goederen, zoals containers, worden uitgevoerd. Op de voertuigen kunnen de chauffeurs de opdrachten lezen, uitvoeren, en vervolgens door middel van een toetsenbord doorgeven dat een en ander uitgevoerd is. De voertuigen worden steeds volgens bepaalde bewegingsbanen voortbewogen. 35 Bij een stelsel voor de besturing van de verplaatsing van goedenai door middel van voertuigen in een gebied met vaste bewegingsbanen, kunnen bijvoorbeeld een aantal zend-ontvangeenheden in de ondergrond van de bewegingsbanen vast aangebracht worden zodanig dat de bijbehorende zend-ontvang-40 bundels omhoog gericht zijn, waarbij de zend-ontvangbundel 800 0 9 04 -3- ·* 5 van elisie op een voertuig bevestigde zend-ontvangeenheid omlaag is gericht. Wanneer de chauffeurs van de voertuigen over de zend-ontvangeenheden in de grond rijden, staan zij op dat moment tijdens hun langzame voortbeweging in verbin-5 ding met de op de zsnd-ontvangeenheden in de grond aangesloten centrale eenheid, en kunnen zij berichten uitwisselen. Zij kunnen melden waarheen zij gaan, welke container vervoerd wordt of zij kunnen ontvangen welke container opgehaald moet worden.

10- Op deze wijze wordt niet alleen een draadloze en storingsvrije overdracht van berichtensignalen verkregen waarbij razendsnel, bijvoorbeeld 20 msec per opdracht, een bericht overgedragen wordt, maar waarbij een meer effektieve benutting van de voertuigen door onmiddelijke vervolgop-15 drachten en een visuele controle op de aflevergebieden mogelijk is.

De uitvinding zal aan de hand van een uitvoeringsvoor-bee.ld nader worden toegelicht met verwijzing naar de bijbehorende figuren, waarin: 20 figuur 1 een overzicht geeft van een uitvoeringsvoor- beeld van een dergelijk stelsel toegepast voor de besturing van goederenbewegingen; figuur 2a en 2b een voorbeeld geven respectievelijk van de codering van een karakter in een in-25 frarood bericht en van de toegepaste tijdpoorten bij de ontvangst van een infrarood bericht in de ontvanger; figuur 3 een schema geeft van de zender in een zend-ontvangeenheid; 30 figuur 4 een schema geeft van de ontvanger in de zend- ontvangeenheid; en figuur 5 een schema geeft van de stuurschakeling in een zend-ontvangeenheid.

In figuur 1 is een overzicht gegeven van het stelsel 35 met de toegepaste apparatuur en de in het stelsel voorkomende verbindingen. Met de centrale regeleenheid of computer 2 is een invoer- en leeseenheid 1 verbonden, waarin de start-informatie ingetoetst kan worden. De centrale computer 2 is via een modem-verbinding 10 aangesloten op de minicomputer 40 3 van het infrarode verbindingsstelsel. Op deze minicomputer 80 0 0 9 04 "* τ>· -4- 3 is een eerste micro- of veldcomputer 4 aangesloten welke verbonden is met een aantal bij de bewegingsbanen in de grond aangebrachte zend-ontvangeenheden of zogenaamde potten 6. Op de minicomputer 3 is ook een aantal leeseenheden 8 5 met invoereenheid 9 aangesloten ten behoeve van de verkeersleider. Tevens is de minicomputer 3 via een andere modemverbinding verbonden met een tweede micro- of veldcomputer 8 welke is voorzien van een invoer- en leeseenheid 1.

Voor bet overdragen van de pulsgecodeerde infrarode be-10 richten wordt gebruik gemaakt van de pulscode uit de ASCII-tabel. Als voorbeeld neme men het karakter E, dat volgens deze tabel gelijk is aan binair 45 ofwel 0100 0101.

4 5

Voor de verzending in het infrarode bericht wordt op de ^ eerste plaats van deze acht tekens altijd een één uitgezonden, terwijl aan deze acht tekens het omgekeerde patroon daarvan wordt toegevoegd.

Bus de E wordt =01000101 ge3plegeia patroon erbij de 1 erbij *11000101 / 20 11000101 [wmoib.

Zo wordt elk karakter voorgesteld door een string van 16 mogelijke binaire tekens, waarbij altijd een één voorop gaat en het tweede deel (tweede achttal tekens) het omgekeerde is van het eerste deel. De infrarode zender werkt met 2^ een precisie kristalklok van 1Mhz, waaruit een signaal van 100.000 herz wordt afgeleid. Dat wil zeggen dat elke 10^/isec. een binaire 1 of 0 uitgezonden kan worden. In figuur 2a is de E in het infrarode bericht weergegeven.

Kenmerkend is dat er op elk tijdstip altijd 8 infrarode 2o impulsen optreden. Mocht er om de een of andere reden een impuls uitvallen, daar de straal even wordt onderbroken, of een impuls bijkomen door bliksem of dergelijke, dan zal het stelsel de string afkeuren. Het is mogelijk maar niet waarschijnlijk dat er één impuls uitvalt terwijl er op de over-35 eenkomstige plaats in het andere achttal een impuls bijkomt. Dan zou deze string geedgekeurd worden. Dan echter is een tweede beveiliging nog van toepassing.

Elk bericht bestaat namelijk uit 39 karakters informatie gevolgd door een controle-karakter of check digit. Elke 40 wezenlijke communicatie vindt dus plaats door het overzenden 80 0 0 9 04 .¾ «? -5- van een reeks van 40 karakters.

Dit wordt geïllustreerd aan de hand van de wat kortere string van 5 karakters, bv. Α,Ε.Ρ.3·1. In ASCII is dit: 41, 45, 46, 33, 31.

5 Binair wordt dit : 41 0100 0001 45 0100 0101 46 0100 0110 33 0011 0011 10 31 0011 0001

Pariteit 0100 0000

Er zijn nu in alle kolommen een even aantal enen, en ook het laatste karakter wordt meeverstuurd.

15 De ontvanger bouwt de pariteit op tijdens de ontvangst van de reeks van 39 karakters en controleert zijn resultaat met het laatste (veertigste) karakter. Pas als alle karakters op zich correct zijn en het controle-karakter klopt, wordt de informatie goedgekeurd. De kans op een fout is 20 daardoor in feite gelijk aan nul.

De prijs die in het stelsel voor deze beveiliging betaald wordt is een geringe afname van de anders verkregen snelheid. In plaats van zeven impulsen per karakter worden nu zestien impulsen en nog een extra controle-karakter ach-25 ter de eerste 39 karakters uitgezonden per bericht.

De ontvanger wordt door de eerste impuls die binnenkomt gestart. Een mogelijke volgende impuls wordt toegelaten in een tijdpoort van 8 tot 13/usec., de volgende impuls wordt toegelaten in een tijdpoort van 18 tot 24/usec., etc, 30 zodat parasitaire impulsen of flitsen buiten deze poorten geen toegang tot het stelsel hebben.

Een en ander is in figuur 2b uitgezet.

De tijdsduur voor het verzenden van één karakter duurt 16 x 10/usec. = 160/Usec. Om de ontvanger de tijd te geven 35 opnieuw te starten, het ontvangen karakter te beoordelen en weg te schrijven, wordt een rustperiode van 100/usec. gegeven. Daarna komt het volgende karakter. Per karakter heeft men dus een tijd van (160 + 100^/usec. = 260/usec. nodig.

De gehele communieatieduur voor een reeks van 40 karak- 80 0 0 9 04 v„- v» —6— ters is dus gelijk aan 40 x 260/isec. = 10.400/usec. = 10,4 millisec. Na de ontvangst van de reeks zoekt de ontvanger het antwoord op. Dit zoeken duurt gemiddeld 4 milliseconde, maar het kan in het maximale geval 14 milliseconde 5 duren. Vervolgens wordt een antwoord teruggestuurd, bestaande opnieuw uit 40 karakters.

De totale communicatieduur bedraagt daardoor maximaal 35 milliseconde of wel Jq seconde. Bij een snelheid van 36 km/uur van het voertuig of vancarrier wordt gedurende één 10 dertigste seconde een afstand van x -^ = 33 centimeter afgelegd. Daar de actieve bundelradius van een zend-ont-vangeenheid gelijk is aan 3 tot 5 meter is voldoende waarborg verkregen voor een volledige berichtenuitwisseling tussen de zend-ontvangeenheid van het voertuig en die in de 15 grond tijdens de verplaatsing van dit voertuig.

Bij het in figuur 1 aangegeven stelsel wordt aan de centrale computer 2 de binnenkomende- of receptie-informatie en de afgifte- of poortinformatie afgegeven. De receptie-in-. formatie dient ervoor om de goederen of containers afkomstig 20 van het binnenkomende schip, trein of voertuig in een be- ' paald buffer of opslaggebied neer te zetten. De afgifte of poortinformatie dient ervoor om de aflevering van de klaargezette goederen aan het voertuig, trein of schip te regelen.

25 De met de centrale computer 2 verbonden minicomputer 3 regelt het gehele gegevensverkeer waartoe hij de gehele gegevensopslag bevat.-Da eerste veldcomputer 4 heeft tot taak de infrarode verbinding tussen de in de grond aangebrachte zend-ontvangeenheden 6 of potten en de aan de voertuigen ...

30 aangebrachte zend-ontvangeenheden 6 te verzorgen. De tweede veldcomputer dient Voor de correcte aflevering van de goederen aan de zich bij de poort van het transportgebied bevindende transportmiddelen, zoals wagens of treinen.

Hiernavolgend zal op eenvoudige wijze een mogelijke 35 procedure bij het transport van de goederen toegelicht worden. Aan de centrale computer 2 wordt met een melding in de receptieruimte A via de invoereenheid 1 doorgegeven aan het stelsel, welk goed of container moet worden opgehaald. Deze informatie wordt direct door de centrale computer doorgege-40 ven aan de minicomputer 3 en verschijnt vervolgens op één 800 0 9 04 -7- van de bij deze minicomputer 3 behorende uitleesschermen 8. Bij het daaraan gekoppelde toetsenbord geeft de verkeersleider zijn opdracht door. In deze veldfase geldt dat de huidige (bij’ een zojuist aangekomen container bijvoorbeeld) en 5 toekomstige locatie (tussen of eindopslag) bekend moet zijn. Zodra deze informatie door de verkeersleider is toegevoegd wordt door de minicomputer 3 deze container met een bepaald volgnummer doorgegeven aan de eerste veldcomputer 4. Deze verbinding tussen de minicomputer 3 en de veldcomputer 4 10 gebeurt bijvoorbeeld via een parallelverbinding 11 met een snelheid van 30/usec. per byte, zodat de overdracht van 64 bytes slechts ongeveer 2 milliseconden duurt. Deze tijd wordt met opzet zo kort gehouden dat andere verbindingen hierdoor geen vertraging of oponthoud ondervinden.

15 De veldcomputer 4 geeft het bericht af aan een bij een grondpot behorende buffer. Dit bericht wordt vervolgens via het infrarode verbindingsstelsel naar het voertuig toegezonden op het moment dat dit over een zend-ontvangeenheid 6 of pot rijdt. Tevens ontvangt de veldcomputer 4 dan de 20 informatie terug van de afgewerkte vorige opdracht welke door de chauffeur van het voertuig op zijn invoer- en lees-eenheid 1 ingetoetst wordt. Deze informatie wordt dan vanaf de veldcomputer 4 doorgegeven aan de minicomputer 3·

In figuur 1 is rechts een vancarrier 12 aangegeven 25 die een aan een horizontale arm 13 bevestigde zend-ontvangeenheid 6 heeft. De zend-ontvangbundel van deze eenheid 6 is naar beneden gericht en kan daardoor bij het passeren van de vancarrier over een in de grond aangebrachte zend-ontvangeenheid 6 over de naar boven gerichte zend-ontvangbundel 30 daarvan strijken.

De gehele gang van zaken is op het beeldscherm van de minicomputer te volgen aan de hand van de status die telkens tot het laatste moment toe bijgewerkt wordt. Nadat door de vancarrier of wagen de container vanaf de invoer- 35.'plaats gebracht is naar de tussenopslag, wordt door de chauffeur het nummer van de plaats van tussenopslag ingetoetst, waarop deze informatie bij het passeren van een grondpot weer doorgegeven wordt aan de minicomputer. Op dat moment kan de chauffeur tevens via zijn leeseenheid een 40 nieuwe opdracht ontvangen. De verkeersleider vult de nieuwe 80 0 0 9 04 --. if.

-8- locatie op de kaart in, waarna het betreffende container-volgnummer in het slapend bestand wordt ingevoerd, en van het scherm verdwijnt.

De volgende melding aan de centrale computer 2 gebeurt 5 bij de passage door de poort B van de afhaler, bijvoorbeeld een wagen of trein. De slapende container komt nu met een nieuwe status op het scherm van de invoer- en leeseenheid van de tweede veldcomputer 8 bij de poort. Wanneer de afhaler zich meldt bij deze poort wordt het volgnummer van de 10 container ingetoetst, welke informatie via de modem-verbin-ding doorgegevan wordt aan de minicomputer 3· Op een van de schermen bij de minicomputer wordt de status van de container verhoogd, en het eerstvolgende vrije voertuig krijgt zijn opdracht om deze container vanaf de tussenopslag naar 15 bat» opslaggebied of blok bij de poort te brengen. Nadat de opdracht door de chauffeur overgenoman: is, wordt de status verhoogd, en wanneer de opdracht uitgevoerd is en een eventuele vervolgopdracht opgenomen is, wordt de status van de betreffende container opnieuw verhoogd.-Uiteindelijk toetst 20 de verkeersleider bij de afgifte van de container aan de afhaler het containervolgnummer met een pré-fix in tezamen met het bloknummer. Klopt deze informatie dan wordt de eindstatus gegeven en kan de container worden afgegeven.

Tijdens deze gehele procedure wordt de prioriteit van 25 de container gerespecteerd en kan een container met hogere prioriteit voorrang krijgen boven die met een lagere prioriteit ook al is de eerste later aangemeld.

Bij de aan de voertuigen uit te zenden opdrachten worden eerst de zend-ontvangeenheden 6 of potten in de grond 30 allen gestart, waarna zij in afwachting zijn van informatie van de veldcomputer 4 of van de boven hen rijdende voertuigen. Wanneer bijvoorbeeld een eerste infrarode puls vanaf een voertuig wordt afgegeven aan een bepaalde zend-ontvang-eenheid 6 in de grond wordt een algemene interrupt gegene-35 reerd voor de eerste veldcomputer 4. Deze zoekt nu via een aftastroutine af van welke zend-ontvangeenheid 6 de interrupt afkomstig is, en vervolgens wordt de informatie verwerkt. Deze bijbehorende zend-ontvangeenheid wordt verder dan gebruikt om meer informatie te ontvangen .en ook om 40 een antwoord terug te zenden.

800 0 9 04

IC

-9-

Doordat alle zend-ontvangeenheden 6 over een eigen geheugencapaciteit beschikken, is het mogelijk een gelijk aantal voertuigen af te handelen zonder dat er informatie verloren gaat. Gezien de korte communicatieduur van circa 5 100 x 260/Usec. * 26 milliseconde behoeft de geheugencapaciteit niet zo groot te zijn. Zelfs indien er 10 wagens gelijktijdig over een zend-ontvangeenheid 6 in de grond zouden rijden, is de maximale wachttijd voor de laatste wagen circa 0,3 seconde groot. Bij een snelheid van 18 km/uur van een 10 voertuig is in deze tijd anderhalve meter gereden, terwijl de diameter van de bundel zeker 5 meter breed is.

Vervolgens zullen de zender en de ontvanger van elke zend-ontvangeenheid 6 toegelicht worden aan de hand van de figuren 3 en 4.

15 De in figuur 3 aangegeven zender is via een speciale transformator 20 gekoppeld met een lijn welke of naar de veldcomputer 4 of naar de bijbehorende invoer- en leeseen-heid van de chauffeur van het voertuig gekoppeld is. De lengte van de lijn is beproefd tot op 800 meter, waarbij het 20 ontvangen signaal nog ruimschoots aan de eisen voldeed. Achter de ingangstrartéTormator is een pulsstartschakeling 21 opgenom&n. die een daaropvolgende één-schotschakeling 22 van 2yusec. bedient. Deze puls van 2/usec. wordt met behulp van enkele daaropvolgende transistortrappen versterkt, waar-25 op het versterkte pulssignaal aan vier takken 23 van elk 5 zenddioden 24 wordt toegevoerd. Per tak vloeit een stroom van 2 ampère. Hierbij bedraagt het piekvermogen in totaal ongeveer 80 watt. Bij een rendement van circa ψ/ο· betekent dit een uitgestraald IE-vermogen van 5>6 watt.

30 De in figuur 4 aangegeven ontvanger heeft aan de in gang een parallelketen van 4 fotogevoelige dioden 30 met een zelfinductie welke aperiodiek gedempt is. Het signaal wordt vervolgens in twee opvolgende limiterende versterkerschake-lingen 31 versterkt, vervolgens in een trekkerschakeling-32 35 gevormd en via een transformator 35 over de lijn gestuurd.

In elke zend-ontvangeenheid is behalve de op één kaart aangebrachte zender en ontvanger ook een op kaart aangebrachte stuurschakeling aanwezig.

Deze in figuur 5 aangegeven stuurschakeling moet de 40 genoemde infrarode-impulspatronen opwekken en detecteren.

80 0 0 9 04 -10- * %-

Omdat de kaarten bedoeld zijn om met een groot aantal zend-ontvangeenheden te kunnen werken die elk bun identiteit dienen te behouden, is de kaart voorzien van zeven adresschakelaars. Hiermede wordt het potadres ingesteld volgens de nor-5 male binaire code.

Met een extra schakelaar kan de adrescode worden uitgeschakeld, zodat de zend-ontvangeenheid ook in systemen zonder adresselectie kan werken.

Wanneer een karakter moet worden verzonden komt dit van 10 de microprocessor via de parallelle interface in 8-bits formaat. Met een 8-bits schuifregister 4014 met geïnverteerde terugkoppeling wordt het in het voorgaande besproken 16-bits patroon gegenereerd. De synchronisatie wordt verzorgd door de diverse logische schakelingen zoals in figuur 5 is 15 weergegeven. Wanneer een 16-bits patroon via de ontvanger wordt aangeboden komt dit na synchronisatie van de schakelingen in twee 8-bits schuifregisters 4094. Deze twee schuif-registers zijn via een inventor gekoppeld. In het tweede schuifregister staat dan reeds het ontvangen karakter. De 20 twee 4-bits comparatoren 4063 controleren de ontvangen bitstroom op transmissiefouten. Zijn er geen fouten geconstateerd dan wordt door de stuurlogica het ontvangen karakter via de 8-bits parallelle interface aan de microprocessor aangeboden. Teneinde de goede werking van de stuurelek-25 tronica te kunnen controleren worden de essentiële stuursignalen via signalering 4050 zichtbaar gemaakt.

Het spreekt vanzelf dat aan het bovenbeschreven stelsel vele wijzigingen en aanvullingen aangebracht kunnen worden zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.

50 De infrarode berichtenwisseling is bij het beschreven stelsel gebaseerd op een in wezen vertikaal gerichte verbinding tussen twee zend-ontvangeenheden, waarvan de onderlinge afstimd 13 meter kan bedragen. Maar het stelsel kan evengoed toegepast worden met- een in wezen horizontaal ge-35 richte verbinding voor de besturing van de bewegingen van kranen, waarbij de onderlinge afstand tussen de zend-ontvang-eenheden bijvoorbeeld 135 meter kan bedragen.

800 09 04

Claims (8)

1. Verbindingsstelsel waarin berichtensignalen tussen een aantal zend-ontvangeenheden worden overgedragen en de besturing van de overdracht onder toepassing van een centrale regeleenheid plaatsvindt, met het k e n -5 merk, dat de overdracht tussen twee zend-ontvangeenheden door middel van infraroodlicht plaatsvindt, waartoe elke zend-ontvangeenheid voorzien is van tenminste een infraroodlicht emitterende diode, die een gebundelde uitstraling teweegbrengt, en van tenminste een voor infraroodlicht ge-10 voelige fotodiode.

2. Verbindingsstelsel volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de infrarode berichtensignalen uit pulsgecodeerde gegevenssignalen bestaan die met hoge snelheid en betrouwbaarheid overgedragen worden door de 15 zend-ontvangeenheden.

3. Verbindingsstelsel volgens conclusie 2, m e t het kenmerk, dat de genoemde overdrachtsnelheid 100.000 bits/sec. bedraagt.

4. Verbindingsstelsel volgens conclusie 2 of 3? met 20 het kenmerk, dat de hoge betrouwbaarheid door middel van redundantie en controle gerealiseerd wordt zodanig dat elk een aantal bits omvattend karakter gevolgd wordt door hetzelfde aantal bits in spiegelvorm en dat elk een aantal karakters omvattend bericht afgesloten wordt door 25 een pariteitcontrolekarakter.

5. Verbindingsstelsel volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de infrarode be-richtenoverdracht toegepast wordt voor de besturing van voertuigbewegingen in een gebied, waartoe een aantal zend- 30 ontvangeenheden op vaste plaatsen langs de bewegingsbanen is opgesteld zodat hun zend-ontvangbundels in deze banen vallen, en elk voertuig een daarop bevestigde zend-ontvangeenheid heeft met zodanige uitrichting van de betreffende zend-ontvangbundels dat, wanneer het voertuig de genoemde 35 plaatsen passeert en de zend-ontvangbundels over elkaar strijken, de berichtenoverdracht plaatsvindt. 800 0 9 04 J -12-

6. Yerbindingsstelsel volgens conclusie 5» m e t bet kenmerk, dat bet aantal vast opgestelde zend-ontvangeenbeden in de ondergrond van de bewegingsbanen is aangebracbt, waarbij de bijbehorende zend-ontvangbundels 5 omboog gericht zijn, en dat de zend-ontvangbundel van elke op een voertuig bevestige zend-ontvangeenbeid omlaag gericht is,

7. Yerbindingsstelsel volgens één der voorgaande conclusies, met bet kenmerk, dat de zender en.de 10 ontvanger van de zend-ontvangeenbeid in een gemeenschappelijk buis zijn ondergebracbt, waarbij de zendscbakeling en de ontvangschakeling tezamen op één gedrukte schakelings-kaart en een voor de (de)codering toegepaste stuurcodescha-keling op één gedrukte scbakelingskaart zijn aangebracbt. 15

8. Yerbindingsstelsel volgens één der conclusies 2-7» met bet kenmerk, dat de karakters uit bet be-ricbtensignaal volgens de ASCII pulscode gecodeerd zijn. 800 0 9 04