NL7908860A

NL7908860A - Drempelschakeling voor radarvideosignalen.

Info

Publication number: NL7908860A
Application number: NL7908860A
Authority: NL
Original assignee: Hollandse Signaalapparaten Bv
Priority date: 1979-12-10
Filing date: 1979-12-10
Publication date: 1981-07-01
Also published as: EP0030750A1; US4386353A; EP0030750B1; DE3069313D1

Description

- 1 -

Drempelschakeling voor radarvideosignalen

De uitvinding heeft betrekking op een drempelschakeling voor radarvideosignalen, waarbij het radarbereik is opgedeeld in, door azimuthsectoren en afstandsringen gevormde zones, welke zones zijn onderverdeeld in door radarseanslagen en rangequanten ge-5 vormde cellen, voorzien van. een eerste celmiddelingcircuit om uit de, in de afzonderlijke cellen ontvangen videosignalen, telkenmale als de radarbundel een desbetreffende azimuthsector is gepasseerd, de gemiddelde waarde van de echosterkte per, tot ’ deze azimuthsector behorende zone te bepalen.

10

In het duitse Auslegesehrift 24 40 742 en het duitse Offenlegungs-schrift 28 50 508 zijn schakelingen voor het onderdrukken van cluttergebieden en vaste doelen beschreven, waarbij het radarbereik op genoemde wijze is verdeeld en waarbij per zone de 15 gemiddelde echosterkte wordt bepaald. Bij de, in het Auslege-schrift beschreven schakeling wordt deze gemiddelde echosterkte vergeleken met die van in azimuth en afstand aangrenzende zones en kan de aanwezigheid van cluttergebieden worden vastgesteld.

Bij de, in het Offenlegungsschrift beschreven schakeling wordt de 20 per zone verkregen gemiddelde echosterkte geïntegreerd over meerdere antenneomwentelingen en kan de aanwezigheid van vaste doelen worden aangetoond. De uitvinding heeft daarentegen ten doel om uit de, per zone vastgestelde gemiddelde echosterkte een drempelwaarde af te leiden, waarboven echo's zowel van vaste als-25 wel van bewegende doelen worden doorgelaten als deze boven de gemiddelde echosterkte uitkomen.

De drempelschakeling dient te kunnen worden toegepast voor radarvideosignalen afkomstig van doelen op zee of in een haven, 30 waarbij zowel puntdoelen alswel uitgebreide doelen in beschouwing moeten kunnen worden genomen. Daar voor iedere zone één drempelwaarde wordt vastgesteld, is voor de goede werking van de drempelschakeling vereist dat de clutterverdeling in deze zone zo homogeen mogelijk is; om die reden dienen de afmetingen van 35 de zones beperkt te worden gehouden. Het gevolg hiervan is 7908860 ν''' ' * - 2 - echter dat uitgebreide doelen een zone geheel of grotendeels kunnen'bestrijken. De uitvinding heeft daarom verder ten doel ook in dergelijke gevallen voor de zones uit de, per zone vastgestelde gemiddelde eohosterkte een drempelwaarde af te leiden.

5

Teneinde de voomoemde doelstellingen te kunnen realiseren is de, in de aanhef omschreven drempel schakeling gekenmerkt door een, op het eerste celmiddelingcircuit aangesloten eerste zonemiddeling-cirouit om uit de laatst bepaalde gemiddelde waarde van de echo-10 sterkte van een zone, de gemiddelde waarde van de eohosterkte van deze zone, zoals deze na de vorige maal, dat de radarbundel de desbetreffende azimüthsector was gepasseerd, was bepaald, en de gemiddelde waarden van de eohosterkte van in azimuth en afstand aangrenzende zones een nieuwe gemiddelde waarde van de eohosterkte 15 van de zone te bepalen, uit welke nieuwe gemiddelde waarde een drempelwaarde wordt afgeleid, welke, toegevoerd aan een poort-schakeling, .bewerkstelligt, dat de videosignalen, die in de afzonderlijke, tot de desbetreffende zone behorende cellen zijn ontvangen, worden doorgelaten, indien zij deze drempelwaarde 20 overschrijden.

Per zone wordt bij elke antenneomwenteling de gemiddelde waarde van de eohosterkte vastgesteld. Hiertoe vindt allereerst een middelingsproces over de tot een zone behorende cellen plaats.

25 Vervolgens vindt een. middelingsproces plaats over de in azimuth en afstand aangrenzende zones en over de op een vorig tijdstip verkregen gemiddelde waarde, derhalve een middeling over azimuth, afstand en tijd. De drempelschakeling overeenkomstig de uitvinding zal daarom in het hiernavolgende als 3D(dimensionale)-drempel-30 schakeling worden aangeduid.

De middeling over de in azimuth en afstand aangrenzende zones < vindt plaats zowel om te grote verschillen in drempelwaarden tussen naburige zones te vermijden, alswël om een drempelwaarde 35 te kunnen afleiden, in het geval dat een uitgebreid doel een zone geheel of grotendeels bestrijkt. Zijn de radarvideosignalen afkomstig Van doelen in een haven, dan is het wenselijk de zones, 7908860 - 3 - welke het zich over land uit strekkende deel van het radarbereik bestrijken, te maskeren en derhalve niet te betrekken bij de hiervoor aangeduide middelingsprooessen. Vult echter een uitgebreid doel een, aan een aldus gemaskeerde zone grenzende zone, dan ont-5 breekt er een stuk omgeving van het doel zodat een juiste middeling niet goed plaats kan vinden. De niet gemaskeerde doelsomge-ving moet dan met een zwaardere gewichtsfactor bij het middelings-proces worden betrokken. Dit geschiedt onder meer op indirecte wijze door de op een vorig tijdstip verkregen gemiddelde waarde 10 van de echosterkte in het middelingsproces te betrekken.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren, waarbij:

Fig. 1 een blokschema voorstelt van een uitvoeringsvoorbeeld 15 van de drempelschakeling overeenkomstig de uitvinding, en

Fig. 2 een diagram toont, met behulp waarvan de werking van bepaalde onderdelen van deze drempelschakeling zal worden verduidelijkt.

20 Het bereik van de radarinstallatie, waarvan de 3D-drempelschakeling deel uitmaakt, is opgedeeld in door azimuthsectoren en afstandsringen gevormde zones, welke zones zijn onderverdeeld in door radarscanslagen en rangequanten gevormde cellen. Teneinde de momentele gemiddelde waarde van de echosterkte per zone te kunnen 25 bepalen, omvat de in fig. 1 afgeheelde drempelschakeling een eerste oelmiddelingcircuit 1. Aan dit circuit worden de, in de afzonderlijke cellen ontvangen videosignalen toegevoerd. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld geschiedt deze toevoer niet rechtstreeks, doch via een begrenzingsschakeling 2. Hierin wordt het 30 genoemde per cel ontvangen videosignaal VID in amplitude beperkt tot een waarde 01, die in de sommatieschakeling 3 wordt bepaald door de gemiddelde waarde Tj_(r,n) van de echosterkte van de des-, betreffende zone, zoals deze op de hierna te bespreken wijze is vastgesteld, vermeerderd met een vast instelbare constante 35 waarde CLDR. De door het signaal CL teweeggebrachte begrenzing dient er toe te voorkomen dat sterke echo's van doelen de, door de drempelschakeling per zone te bepalen drempelwaarde te zeer 7908860 % *· - 4 - verhogen. De begrenzing is daarbij adaptief; zij is immers afhankelijk gesteld van de gemiddelde waarde van de echosterkte.

De begrenzingsschakeling 2 is bovendien ingevoerd ter voorkoming van het zogenaamde schaduweffect; dit is het effect van een 5 verhoogd drempelniveau in de omgeving van doelen. De waarde CLDR wordt daarbij zodanig gekozen, dat clutterecho's niet worden begrensd. De door de begrenzingsschakeling 2 aan het eerste cel-middelingcircuit 1 toegevoerde signalen kunnen worden voorgesteld door de uitdrukking 10 YIDL = min. ^TID, Tj. (r,n) + CLDsj.

De afstand van een cel binnen de afstandsring i+1 wordt nu aangegeven met i.A+p, waarin i.A de afstand, uitgedrukt in rangequanta, van de eerste i afstandsringen voorstelt, A het totale aantal 15 rangequanta, waarin een afstandsring is verdeeld, en p het aantal rangequanta van het begin van de afstandsring i+1 tot de desbetreffende cel in deze afstandsring; p = 1, 2, ..., A. De azimuth van een cel binnen de azimuthsector j+1 wordt aangegeven met j.B+q, waarin j.B de azimuth, uitgedrukt in aantallen radarscan-20 slagen, van de eerste j azimuthsectoren voorstelt, B het totale aantal radarscanslagen in een azimuthsector, en q het aantal radarscanslagen van het begin van de azimuthsector j+1 tot de desbetreffende cel in deze azimuthsector; q=1, 2, ..., B. Het in de cel (p,q) van de desbetreffende zone ontvangen videosignaal 25 wordt nu voorgesteld door: YIDL(i.A+p, j.B+q).

In het eerste celmiddelingcircuit 1 wordt deze waarde nu uitgemiddeld over de tot de desbetreffende zone behorende cellen..

Het door het celmiddelingcircuit 1 afgegeven signaal MT kan der-50 halve worden voorgesteld door de uitdrukking MT = constante. Ί-Σ VIDL(i.A+p, j.B+q).

P 4

Het aantal cellen waarover gesommeerd wordt, zal niet persé overeen moeten komen met het hier gedefinieerde aantal cellen per zone, te weten A.B. Dit aantal kan iets variëren door variaties 35 in de rotatiesnelheid van de antenne door windbelasting. Bovendien 7908860 m- Jt - 5 - kan een aantal cellen gemaskeerd zijn. De sommatie geschiedt daarom· over een aantal cellen dat iets beneden het aantal A.B ligt. Wordt dit aantal door maskering niet bereikt, dan zijn de resultaten van het middelingsproces van geen belang. Een zone kan 5 bijvoorbeeld geheel of grotendeels door land worden bestreken terwijl de gemiddelde echosterkte op zee of in een haven dient te worden vastgesteld. Bij een vaste opstelling van de radar zijn de maskeringsgebieden bekend; met behulp van een verder niet van belang zijnde en dan ook niet in fig. 1 afgebeelde maskerings-10 schakeling worden signalen gegenereerd en over de leiding 4 toegevoerd aan het eerste celmiddelingcircuit 1 ter indicatie van genoemde maskeringsgebieden. Door het celmiddelingcircuit 1 wordt een signaal TAL afgegeven, dat de waarde 0 krijgt als t.g.v. de maskering het signaal MT geen betekenis heeft en de waarde 1 15 indien het tegendeel het geval is.

Het signaal MT, dat de laatst vastgestelde gemiddelde echosterkte per zone voorstelt, wordt toegevoerd aan het eerste zonemidde-lingcircuit 5· Ih dit zonemiddelingcircuit wordt uit het signaal 20 MT, de gemiddelde waarde T^(r,n) van de echosterkte van de desbetreffende zone, zoals deze na de vorige maal, dat de radar-bundel de desbetreffende azimuthsector was gepasseerd, was bepaald en de gemiddelde waarden van de echosterkte van in azimuth en afstand aangrenzende zones een nieuwe gemiddelde 25 waarde GT^ (ϊ,η) van ie echosterkte van de zone bepaald.

Gezien het feit dat de gemiddelde echosterkte van, tot eenzelfde afstandsring behorende zone relatief weinig varieert, wordt allereerst een middeling over de in azimuth aangrenzende zones 50 uitgevoerd. Daar de gemiddelde echosterkte van, tot een zelfde azimuthsector behorende zones zich duidelijk met de afstand wijzigt, wordt de middeling over de in afstand aangrenzende zones . het laatst uitgevoerd. De in principe hiertussen uitgevoerde middeling over de tijd, wordt om schakeltechnische redenen 35 tegelijk met de middeling over de in azimuth aangrenzende zones uitgevoerd. In de onderhavige uitvoering is het eerste zonemiddelingcircuit 5 hiertoe opgebouwd uit een eerste rekenorgaan 6, 7908860 . 6 - * een T-geheugen 7 en een tweede rekenorgaan 8.

Alvorens nader op de werking van het eerste zonemiddelingcircuit 5 in te gaan, zij eerst gewezen op fig. 2. Hierin zijn de zones 5 van een drietal azimuthsectoren n-1, n en n+1 en een drietal afstandsringen r-1, r en r+1 afgebeeld. De gearceerde zone (r,n) is degene, waarvan de nieuwe gemiddelde echosterkte GT^.+1(r,n) dient te worden bepaald. Op het tijdstip t+1 is de gemiddelde echosterkte van de door de radar reeds bestreken zones reeds 10 bepaald; voor de nog door de radar te bestrijken zones gelden de tijdens de vorige antenneomwenteling van de radar, op het tijdstip t vastgestelde waarden van de gemiddelde echosterkte.

De nieuw vast te stellen waarde van de gemiddelde echosterkte GTt+1(r,n) van de zone (r,n) is een functie van de gemiddelde 15 echosterkte van de omliggende zones en van de op vorige tijdstippen vastgestelde waarden van de gemiddelde echosterkte van de zone (r,n). In het hier beschreven uitvoeringsvoorbeeld is GTj.+1(r,n) een functie van de gemiddelde echosterkte van de in azimuth aangrenzende zones (r, n-1) en (r, n+1), te weten 20 ^(r, n-1) en T.j.(r, n+1), van de tijdens de vorige antenne- omwenteling vastgestelde waarde T^(r,n) en van de gemiddelde echosterkte van de in afstand aangrenzende zones ..., (r-3»n), (r-2,n), (r-1,n), (r+1,n), (r+2,n), (r+3,n), ..., te weten ...» Tt+1(r-3,n), Tt+1(r-2, n), 0?t+1 (r-1 ,n), Tt(rf1,n), Tt(r+2,n), 25 T^.(rf3»u), ... ·

In het eerste rekenorgaan 6 vindt de middeling over de in azimuth aangrenzende zones en over de tijd plaats. Het uitgangssignaal van dit rekenorgaan 6 kan worden voorgesteld door de uitdrukking: 30 Tt+i(r,n) = 0t,MT + +-^(Tt+1(r,n-l) + Tt(r,n+1))], aangenomen uiteraard dat het signaal 7AL = 1. In deze uitdrukking ' stellen <X en β instelbare gewichtsfactoren voor.

De uit dit middelingsproces verkregen waarden worden opgeslagen 35 in bet T-geheugen 7; dit geheugen bevat derhalve voor elke zone een waarde T(r,n). Yoor de bepaling van de waarde T^+^(r,n) wordt 7908860 -¾ £ - 7 - uit het geheugen 7 de waarde Tj.(r,n) aan het rekenorgaan 6 toegevoerd:

In het tweede rekenorgaan 8 vindt de middeling over de in afstand 5 aangrenzende zones plaats. Het uitgangssignaal van dit rekenorgaan 8 kan worden voorgesteld door de uitdrukking: ff GT. .(r,n) = constante.Σ. T.., (r+k-^-N, n), met N een even getal. t+1 k=0 τ+1

Dit signaal wordt toegevoerd aan de combinatieschakeling 9· Deze genereert hieropr een drempelwaarde DR, welke, toegevoerd aan de 10 poortsohakeling 10, "bewerkstelligt, dat dè, aan deze poortsehake-ling over de leiding 11 toegevoerde videosignalen YID, die in de afzonderlijke tot de desbetreffende zone "behorende cellen zijn ontvangen, worden doorgelaten, indien zij deze drempelwaarde DR overschri j den.

15

De "bepaling van de drempelwaarde DR kan nauwkeuriger plaatsvinden, indien deze niet alleen gebaseerd is op de gemiddelde echosterkte van een desbetreffende zone, maar ook op de gemiddelde waarde van het absolute verschil tussen de, in de afzonderlijke cellen 20 ontvangen videosignalen en de gemiddelde echosterkte van de desbetreffende zone. Dit hangt samen met het feit dat de dutter mathematisch gezien het karakter heeft van een Weibull-verdeling.

Teneinde deze nauwkeuriger bepaling van de drempelwaarde te 25 realiseren, is een tweede celmiddelingcireuit 12 en een tweede zonemiddelingcircuit 13 aanwezig. Met behulp van het celmiddeling-circuit 12 wordt de gemiddelde waarde van het absolute verschil tussen de, in de afzonderlijke cellen ontvangen videosignalen VIDL, zoals deze door de begrenzingsschakeling 2 worden geleverd, en de 30 gemiddelde echosterkte Tj.(r,n) van de desbetreffende zone bepaald. Hiertoe wordt de met behulp van de verschilvormer 14 verkregen waarde JyIDL- Tj.(r,n)| toegevoerd aan het celmiddelingcireuit 12.

Op gelijke wijze als het geval is bij het celmiddelingcireuit 1 geeft het celmiddelingcireuit 12 een signaal MD af, dat kan 35 worden voorgesteld door de uitdrukking: 7908860 * ^ - 8 - MD * constante. II |vm( i.A+p, jB+q.) - Tt(r,n)|.

P «1

Hierbij vindt het middelingsproees plaats over hetzelfde aantal cellen als bij het middelingscircuit 1 het geval is. Om dezelfde reden als bij het celmiddelingcircuit 1 het geval is, worden 5 ook hier over de leiding 15 de reeds genoemde signalen ter indicatie van maskeringsgebieden toegevoerd.

Het tweede zonemiddelingcircuit 13 is op gelijke wijze opgebouwd als het zonemiddelingcircuit 5, te weten uit een eerste reken-10 orgaan 16, een D-geheugen 17 en een tweede rekenorgaan 18.

In het rekenorgaan 16 vindt weer de middeling over de in azimuth aangrenzende zones en over de tijd plaats. Het uitgangssignaal van dit rekenorgaan 16 kan worden voorgesteld door de uitdrukking; 15 Dt+1(r,n) = <X'.MD + (ΐ-α·)[β' Dt(r,n)+^(Dt+1 (r,n-1) + Dt(r,n+1) )], aangenomen weer dat het signaal VAL=1. In deze uitdrukking stellen a' en β1 instelbare gewichtsfactoren voor.

De uit dit middelingsproees verkregen waarden worden opgeslagen in 20 het D-geheugen 17j dit geheugen bevat derhalve voor elke zone een waarde D(r,n). Voor de bepaling van de waarde D^+^(r,n) wordt uit het geheugen 17 de waarde D^.(r,n) aan het rekenorgaan 16 toegevoerd.

25 In het rekenorgaan 18 vindt de middeling over de in afstand aangrenzende zones plaats. Het uitgangssignaal van dit rekenorgaan 18 kan worden voorgesteld door de uitdrukking;

M

GD. . (r,n) = constante. Σ_ D.. (r+k-fH, n), met N een even getal. t+1 k=0 t+i 30 Dit signaal wordt toegevoerd aan de combinatieschakeling 9» welke hierop uit dit signaal en uit het van het rekenorgaan 8 afkomstige signaal GT, .(r,n) een drempelwaarde DR afleid.

υ+Ί 7908860 - 9 -

Naast de tot de beide zonemiddelingcircuits behorende geheugens 7 en 17 kan nog een CO-geheugen 19 worden toegevoegd. Hierin kunnen voor elke zone door een rekenaar te bepalen zone-offset-waarden C0(r,n) worden geplaatst. Deze waarden worden toegevoerd 5 aan de combinatieschakeling 9 en hierin betrokken bij de vaststelling van de drempelwaarde DH.

De drempelwaarde DR kan worden voorgesteld door de uitdrukking: DR = GT(r,n) + CO(r,n) + GD(r,n) + constante, 10 waarbij de in deze uitdrukking voorkomende constante instelbaar is, afhankelijk van de gewenste "false alarm rate" en de aard van de dutter.

In de hier gegeven beschouwing is aangenomen dat er geen zones 15 gemaskeerd waren. Is dit echter wel het geval, dan kunnen de waarden MI en DT in het celmiddelingcircuit 1 resp. 12 voor deze zones niet worden bepaald; het signaal VAL is dan 0. Gemaskeerde zones kunnen voorts niet betrokken worden bij het middelingsproces over in azimuth en afstand aangrenzende zones. De niet gemaskeerde 20 doelsomgeving wordt dan met een zwaardere gewichtsfactor bij het middelingsproces betrokken. Zij bijv. de waarde MT en derhalve ook de waarde MD van de zone (r, n-1) onbepaald, dan wordt in de uitdrukking van het door de rekenorganen 6 en 16 geleverde signaal Tt+1(r»n) resp. Dt+1(r,n) de waarde T^^r, n-1) resp. Dt+1(r, n-1) 25 vervangen door T^.(r,n) resp. D^.(r,n). Evenzo wordt, in het geval dat de waarden MT en DT van de zone (r, n+1) onbepaald zijn, in de uitdrukking voor WB ,n) resp. D^ ^ (r,n) de waarde Tj.(r, n+1) resp. D^(r, n+1) vervangen door de waarde Tj.(r,n) resp. D^.(r,n).

In het geval dat de zone (r,n) gemaskeerd is, zijn weliswaar de 30 waarden MT en DT van deze zone onbepaald, doch daarmede nog niet de waarden Tj.(r,n) en D^.(r,n); deze waarden worden dan volledig • door de in azimuth aangrenzende zones bepaald. Het resultaat is dat het middelingsproces over de in afstand aangrenzende zones op de reeds beschreven manier verloopt, zonder dat de gemaskeerde zones 35 hier direct bij betrokken zijn; zij zijn hier slechts in die zin

Indirect bij betrokken dat aan deze zones een T- resp. een D-waarde vordt toegekend die afgeleid is van aangrenzende zones.

7908860

Claims

1. Drempelschakeling voor radarvideosignalen, waarbij het radarbereik is opgedeeld in, door azimuthsectoren en afstands-ringen gevormde zones, welke zones zijn onderverdeeld in door 5 radarscanslagen en rangequanten gevormde cellen, voorzien van een eerste celmiddelingcircuit om uit de, in de afzonderlijke cellen ontvangen videosignalen, telkenmale als de radarbundel een desbetreffende azimuthsector is gepasseerd, de gemiddelde waarde (Mï) van de echosterkte per, tot deze azimuthsector behorende 10 zone te bepalen, met het kenmerk, dat een op het eerste celmiddelingcircuit aangesloten zonemiddelingcircuit aanwezig is om uit de laatst bepaalde gemiddelde waarde (ΜΤ) van de echosterkte van een zone, de gemiddelde waarde ( T^.(r,n) ) van de echosterkte van deze zone, zoals deze na de vorige maal, dat de radarbundel de 15 desbetreffende azimuthsector was gepasseerd, was bepaald, en de gemiddelde waarden van de echosterkte van in azimuth en afstand aangrenzende zones een nieuwe gemiddelde waarde ( GT(r,n) ) van de echosterkte van de zone te bepalen, uit welke nieuwe gemiddelde waarde ( GT(r,n) ) een drempelwaarde (DR) wordt afgeleid, welke, 20 toegevoerd aan een poortschakeling, bewerkstelligt, dat de videosignalen, die in de afzonderlijke tot de desbetreffende zone behorende cellen zijn ontvangen, worden doorgelaten indien zij deze drempelwaarde (DR) overschrijden.

2. Drempelschakeling volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een tweede celmiddelingcircuit aanwezig is om uit de verschil-signalen, waarvan de waarde gelijk is aan de absolute waarde van het verschil tussen de, in de afzonderlijke cellen ontvangen videosignalen en de genoemde gemiddelde waarde ( T^.(r,n) ) van 30 de echosterkte, telkenmale als de radarbundel de desbetreffende azimuthsector is gepasseerd, de gemiddelde waarde (MD) van deze verschilsignalen per, tot deze azimuthsector behorende zone te bepalen, een tweede zonemiddelingcircuit om uit de laatst bepaalde gemiddelde verschilwaarde (MD) van een zone, de gemiddelde ver-35 schilwaarde ( D^.(r,n) ) van deze zone, zoals deze na de vorige maal, dat de radarbundel de desbetreffende azimuthsector was 7908860 - 11 - gepasseerd, was bepaald, en de gemiddelde verschilwaarden van in azimuth en afstand aangrenzende zones een nieuwe gemiddelde ver-schilwaarde ( GD(r,n) ) van de zone te bepalen, uit welke nieuwe gemiddelde verschilwaarde ( GD(r,n) ) tesamen met de nieuwe 5 gemiddelde waarde ( G5?(r,n) ) van de echosterkte van deze zone in een combinatieschakeling de drempelwaarde (DR) wordt afgeleid.

3. Drempelschakeling volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het eerste zonemiddelingcircuit een eerste reken- 10 orgaan omvat om uit de laatst bepaalde gemiddelde waarde (mt) van de echosterkte van een zone, de gemiddelde waarde ( T^.(r,n) ) van de echosterkte van deze zone, zoals deze na de vorige maal, dat de radarbundel de desbetreffende azimuthsector was gepasseerd, was bepaald, en de gemiddelde waarde van de echosterkte van in 15 azimuth aangrenzende zones een nieuwe gemiddelde waarde ( (r,n) ) van de echosterkte van deze zone te bepalen, een geheugen waarin telkenmale de aldus bijgewerkte gemiddelde waarden ( (r,n) ) van de echosterkte per zone worden geplaatst en een tweede rekenorgaan om voor een aantal, in afstand aangrenzende zones uit de 20 in het geheugen aanwezige gemiddelde waarden de in conclusie 1 genoemde nieuwe gemiddelde waarde ( GT(r,n) ) te bepalen.

4. Drempelschakeling volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het tweede zonemiddelingcircuit een eerste rekenorgaan omvat 25 om uit de laatst bepaalde verschilwaarde (MD) van een zone, de gemiddelde verschilwaarde ( D^.(r,n) ) van deze zone, zoals deze na de vorige maal, dat de radarbundel de desbetreffende azimuthsector was gepasseerd, was bepaald, en de gemiddelde verschilwaarde van in azimuth aangrenzende zones een nieuwe gemiddelde 30 waarde ( D^.+^ (r,n) ) van deze zone te bepalen, een geheugen, waarin telkenmale de aldus bijgewerkte gemiddelde verschilwaarden (D^.+^(r,n) ) per zone worden geplaatst en een tweede rekenorgaan . om voor een aantal, in afstand aangrenzende zones uit de in het geheugen aanwezige gemiddelde waarden de in conclusie 2 genoemde 55 nieuwe gemiddelde waarde ( GD(r,n) ) te bepalen. 7908860 f - 12 -

5· Drempelschakeling volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat een begrenzingsschakeling aanwezig is om het per cel toegevoerde videosignaal (YID) in amplitude te beperken tot een waarde (CL), die wordt bepaald door de gemiddelde waarde 5 (Tj.(r,n) ) van de echosterkte van de desbetreffende zone, ver meerderd met een vast instelbare constante waarde (CLDR), van welke begrenzingsschakeling het uitgangssignaal (YIDIi) de video-informatie voor het eerste celmiddelingcircuit vormt.

6. Drempelschakeling volgens conclusie 1 tesamen met 5> met het kenmerk, dat een verschilvormer aanwezig is, waarvan het uitgangssignaal (|yIDL- Tt(r,n)| ) wordt gevormd door de absolute waarde van het verschil van het uitgangssignaal (YIDL) van de begrenzingsschakeling en de gemiddelde waarde ( T^.(r,n) ) van de 15 echosterkte van de desbetreffende zone, en welk uitgangssignaal de informatie voor het tweede celmiddelingcircuit vormt.

7· Drempelschakeling volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat een geheugen aanwezig is, waarin door een rekenaar bepaalde 20 zone-offsetwaarden ( C0(r,n) ) zijn geplaatst, welke, toegevoerd aan de combinatieschakeling tesamen met de door de beide zone-middelingcircuits afgegeven waarden ( GT(r,n) resp. GD(r,n) ) hierin de drempelwaarde (DR) bepaalt. « 7908860