NL7807416A - Seed tray stacker unit - has structure with liftable frame for two horizontally movable guides carrying vertically movable grippers - Google Patents
Seed tray stacker unit - has structure with liftable frame for two horizontally movable guides carrying vertically movable grippers Download PDFInfo
- Publication number
- NL7807416A NL7807416A NL7807416A NL7807416A NL7807416A NL 7807416 A NL7807416 A NL 7807416A NL 7807416 A NL7807416 A NL 7807416A NL 7807416 A NL7807416 A NL 7807416A NL 7807416 A NL7807416 A NL 7807416A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- spoon
- tray
- frame
- trays
- side guides
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Description
4 ^ 'té Ν.Ο. 260084 ^ 'too Ν.Ο. 26008
Yisser Tuinbouwtechniek en Hput B.Y., te 1s-Gravendeel.Yisser Tuinbouwtechniek and Hput B.Y., in 1s-Gravendeel.
Inrichting voor het stapelen en ontstapelen van bakken, in het bijzonder plantenkwekersbakken.Apparatus for stacking and destacking trays, in particular plant nursery trays.
Het stapelen en ontstapelen van bakken is zeer arbeidsintensief. Br bestaan ingewikkelde stationaire stapel- en ontstapel-inrichtingen, waarmede in fabrieken en dergelijke bakken gestapeld en ontstapeld kunnen worden.Stacking and de-stacking bins is very labor-intensive. There are complex stationary stacking and destacking devices with which stackers and destackers can be stacked and unstacked in factories and the like.
Echter ook bij plantenkwekers en tuinderijen moet veelvuldig 5 gestapeld en ontstapeld worden, waarvoor tot nu toe geen geschikte inrichting beschikbaar was.However, it is also frequently necessary to stack and de-stack at plant growers and horticultural plants, for which no suitable furnishing was previously available.
Plantenkwekers en tuinderijen maken gebruik van zogenaamde plantenkwekersbakken. Dit zijn bakken van kunststof, die worden gebruikt voor het transport van perspotten op de plantenkwekerij 10 zelf en voor het transport van de voor de plantenkweker volgroeide planten, al dan niet geteeld in perspotten, van de plantenkwekeri jen naar de verbruikers, de tuinderijen.Plant growers and gardeners use so-called plant nursery trays. These are plastic containers, which are used for the transport of press pots on the plant nursery itself and for the transport of the plants grown for the plant grower, whether or not grown in press pots, from the plant nurseries to the consumers, the horticultural plants.
Deze plantenkwekersbakken zijn in het algemeen vervaardigd uit hard polyethyleen en zijn in de kopwanden voorzien van open- 15 ingen om de bakken met de hand te kunnen dragen, terwijl de bovenrand ter versterking haakvormig is omgezet in benedenwaartse richting. Van deze haakvormig omgezette bovenrand maakt de inrichting volgens de uitvinding gebruik om deze plantenkwekersbakken te stapelen of te ontstapelen. De plantenkwekersbakken zijn verder 20 op bovenzijde voorzien van uitsteeksels en op de onderzijde van holtes, waardoor op elkaar gestapelde bakken ten opzichte van elkaar worden vastgehouden. Deze plantenkwekersbakken vormen vanzelfsprekend geen deel van de uitvinding.These plant nursery trays are generally made of hard polyethylene and have openings in the front walls for carrying the trays by hand, while the top edge is converted hook-wise in the downward direction for reinforcement. The device according to the invention makes use of this hook-shaped folded top edge to stack or unstack these plant nursery boxes. The plant nursery trays are further provided with protrusions on the top and on the underside with cavities, so that stacked trays are stacked relative to each other. These plant nursery trays are of course not part of the invention.
De uitvinding beoogt nu een inrichting te verschaffen, waarmede 25 dit stapelen en ontstapelen op gemakkelijk wijze kan plaatshebben.The object of the invention is now to provide a device with which this stacking and destacking can take place in an easy manner.
Dit wordt bereikt met een inrichting volgens de uitvinding, die bestaat uit een in hoofdzaak vertikaal stationair of mobiel frame, 78 07 4 1 8 2 waarlangs een gestel met twee zijgeleiders beweegbaar is, welke zijgeleiders naar elkaar toe en van elkaar af bewogen kunnen worden, loodrecht op de bewegingsrichting van het gestel langs het frame, waarbij de minimale afstand tussen de zijgeleiders iets groter is dan de buitenwaartse lengte van de bakken, en uit een aantal 5 lepelkonstrukties, die in vertikale richting ten opzichte van de zijgeleiders kunnen bewegen, welke lepelkonstrukties zodanig zijn uitgevoerd, dat zij de uitstekende delen van iedere bak kunnen vastgrijpen.This is achieved with a device according to the invention, which consists of a substantially vertical stationary or mobile frame, 78 07 4 1 8 2 along which a frame with two side guides is movable, which side guides can be moved towards and away from each other, perpendicular to the direction of movement of the frame along the frame, the minimum distance between the side guides being slightly greater than the outward length of the trays, and from a number of 5 spoon constructions, which can move in vertical direction relative to the side guides, which spoon constructions are designed in such a way that they can grip the protruding parts of each container.
Met een dergelijke inrichting, die bij voorkeur werkt met hy- 10 draulische cilinders, kan het stapelen en ontstapelen zonder krachtsinspanning worden uitgevoerd. Door gebruik te maken van een mobiel frame, dat bijvoorbeeld een onderdeel vormt van een heftruck, kan een gevormde stapel worden verbreden, of wel kan een te ontstapelen stapel naar een bepaalde plaats worden gebracht. 15 De uitvinding zal nu aan de hand van een uitvoeringsvoccbeeld, waarbij het gaat om een verrijdbare stapel- en ontstapelinrichting, aan de hand van de tekening nader worden toegelicht, waarin: fig. 1 is een vooraanzicht van de inrichting volgens de uitvinding; 20 fig. 2 is een zijaanzicht van de inrichting; fig. 3 is een doorsnede over de lijn III-III van fig. 2; en fig. 4 is een detaildoorsnede over de lepelkonstruktie van de inrichting volgens de uitvinding.With such a device, which preferably works with hydraulic cylinders, the stacking and destacking can be performed without effort. By using a mobile frame, which for instance forms part of a forklift truck, a shaped stack can be widened, or a stack to be unstacked can be brought to a specific location. The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment, which is a mobile stacking and destacking device, with reference to the drawing, in which: Fig. 1 is a front view of the device according to the invention; Fig. 2 is a side view of the device; FIG. 3 is a section on line III-III of FIG. 2; and Fig. 4 is a detail section over the spoon construction of the device according to the invention.
De thans te beschrijven inrichting is gemonteerd op een mo- 25 biel hulpwerktuig. In het algemeen wordt daarvoor een aangepaste heftruck gebruikt.The device to be described is mounted on a mobile auxiliary tool. In general, an adapted forklift is used for this.
Met deze mobiele inrichting is het ook mogelijk een gevormde stapel naar een bepaalde plaats te brengen en al dan niet op een andere stapel neer te zetten. 30With this mobile device it is also possible to bring a shaped stack to a specific location and to place it on another stack or not. 30
Yerder is het mogelijk^een te ontstapelen stapel wordt, opgehaald en wordt, gebracht naar een plaats waar het ontstapelen moet beginnen.Rather, it is possible to unstack a stack to be unstacked and bring it to a location where unstacking must begin.
Hoewel de uitvinding beschreven zal worden voor het stapelen en ontstapelen van plantenkwekersbakken, zal het duidelijk zijn, 35 78 07 4 1 6 3 Λ «r dat zij ook gebruikt kan worden voor andere typen stapelbare bakken of voorwerpen.Although the invention will be described for stacking and destacking plant nursery trays, it will be appreciated that it can also be used for other types of stackable trays or objects.
De inrichting volgens de uitvoeringsvorm bestaat uit een in vertikale richting verlopend frame, dat een onderdeel vormt van een niet-weergegeven heftruck. In dit frame 1 is een hefcilinder 5 2 opgesteld met aan het boveneinde een kabelrol 3 > waarover kabels 4 verlopen, alsmede de leidingen voor het hydraulische medium onder druk. Het ene einde van de kabels 4 Is vastbevestigd aan het frame 1 en het andere einde is bevestigd aan een gestel 5 van de inrichting volgens de uitvinding. Dit gestel 5 kan met be- 10 hulp van rollen of dergelijke in vertikale richting langs het frame 1 omhoog en omlaag bewogen worden, wanneer de cilinder 2 door toe- of afvoeren van hydraulisch medium naar buiten, respek-tievelijk naar binnen beweegt.The device according to the embodiment consists of a frame running in a vertical direction, which forms part of a forklift truck (not shown). In this frame 1 a lifting cylinder 5 2 is arranged, with a cable roller 3> at the top end over which cables 4 extend, as well as the pipes for the hydraulic medium under pressure. One end of the cables 4 is fixed to the frame 1 and the other end is fixed to a frame 5 of the device according to the invention. This frame 5 can be moved up and down along the frame 1 in the vertical direction by means of rollers or the like, when the cylinder 2 moves outwards or inwards by supplying or discharging hydraulic medium.
Het gestel 5 omvat twee horizontale, op afstand boven elkaar 15 gelegen, assen 6 en 7. Zijgeleiders 8 en 9 zijn verschuifbaar op deze assen 6 en 7 en zijn voorzien van horizontaal verlopende delen 8a respektievelijk 9a» waarop een cilinder 10 aangrijpt.The frame 5 comprises two horizontal axes 6 and 7 spaced one above the other. Side guides 8 and 9 are slidable on these axes 6 and 7 and are provided with horizontally extending parts 8a and 9a, respectively, on which a cylinder 10 engages.
Wanneer de cilinder 10 naar buiten beweegt, dan bewegen de zijge-leiders 8 en 9 over de assen 6 en 7 uit elkaar en wanneer de cilin- 20 der 10 naar binnen beweegt, dan bewegen de zijgeleiders 8 en 9 naar elkaar toe.When the cylinder 10 moves outward, the side guides 8 and 9 move along the shafts 6 and 7 apart and when the cylinder 10 moves inward, the side guides 8 and 9 move together.
De zijgeleiders 8 en 9 bestaan in feite ieder uit een rechthoekig open frame. Alleen de zijgeleider 9 zal worden beschreven.The side guides 8 and 9 in fact each consist of a rectangular open frame. Only the side guide 9 will be described.
De zijgeleider 8 is volledig 'identiek, zijhet spiegelsymmetrisch 25 opgesteld.The side guide 8 is completely identical, side-mirror-symmetrical.
De zijgeleider 9 bestaat in hoofdzaak uit twee vertikale balken 11, een horizontale bovenbalk 12 en een horizontale onderbalk 13· Langs de vertikale balken '11 zijn vertikale stangen 14 en 15 opgesteld, waarlangs met behulp van een vertikale cilinder 30 16, de zgn. lepelkonstruktie omhoog en omlaag bewogen kan worden.The side guide 9 mainly consists of two vertical beams 11, a horizontal top beam 12 and a horizontal bottom beam 13 · Vertical rods 14 and 15 are arranged along the vertical beams 11, along which the so-called spoon construction is arranged by means of a vertical cylinder 30 can be moved up and down.
Deze cilinder 16 grijpt enerzijds aan op de bovenbalk 12 en anderzijds op de lepelkonstruktie. De lepelkonstruktie is dus in vertikale richting met behulp van de cilinder 16 beweegbaar ten opzichte van de zijgeleider 9· De dwarsdoorsnedevorm van de lepel- 35 7807416 4 konstruktie blijkt het beste uit fig. 4· De lepelkonstruktie bestaat in feite uit een driehoekige lepel 17 met een opstaande haakrand 18 en een aanslagrand 19· De lepel 17 is scharnierbaar om een horizontale as 20, die gelagerd is in de lepelkonstruktie, tezamen met een aanslagbalk 21, die ook daaraan vastzit. 5This cylinder 16 acts on the one hand on the top beam 12 and on the other hand on the spoon construction. The spoon construction is thus movable in vertical direction with the aid of the cylinder 16 relative to the side guide 9 · The cross-sectional shape of the spoon 7807416 4 construction is best shown in fig. an upright hook edge 18 and a stop edge 19 · The spoon 17 is pivotable about a horizontal axis 20, which is mounted in the spoon construction, together with a stop beam 21, which is also attached thereto. 5
De lepel 17 is zodanig uitgevoerd, dat het zwaartepunt links van de hartlijn van de as 20 is gelegen. Dit betekent dat de lepel 17 normaal de in fig. 4 weergegeven stand zal innemen. In deze stand werkt het boveneinde 17a van de aanslag samen met de linker aanslag van de aanslagbalk 21. 10The spoon 17 is designed such that the center of gravity is located to the left of the axis of the shaft 20. This means that the spoon 17 will normally assume the position shown in Fig. 4. In this position, the top end 17a of the stop cooperates with the left stop of the stop beam 21. 10
De rechter aanslag van de balk 21 dient om doorslaan van de lepel 17 te voorkomen bij het stapelen, wanneer het zwaartepunt van de lepel 17 om een of andere reden rechts van de as 20 zou komen.The right-hand stop of the beam 21 serves to prevent the spoon 17 from tipping over when stacking, if for some reason the center of gravity of the spoon 17 should come to the right of the shaft 20.
Wanneer de lepelkonstruktie zich bevindt in de onderste stand ten opzichte van de zijgeleider 9» dan komt de aanslagrand 19 aan 15 tegen de onderste dwarsbalk 13 van de zijgeleider. Dit is een extra voorziening, die ervoor zorgt dat de lepel 17 de in fig. 4 weergegeven stand inneemt, wanneer door wrijving om de as 20, de lepel 17 niet de in fig. 4 weergegeven stand zou innemen. Dit is dus een extra voorziening. 20When the spoon construction is in the lower position relative to the side guide 9, the stop edge 19 abuts against the bottom cross beam 13 of the side guide. This is an additional provision, which ensures that the spoon 17 assumes the position shown in Fig. 4 if, due to friction around the shaft 20, the spoon 17 would not assume the position shown in Fig. 4. This is therefore an additional provision. 20
Met 22 is nog een horizontale cilinder aangegeven, die enerzijds aangrijpt op het frame 1 en anderzijds op het gestel 5· Met deze horizontale cilinder 22 is het mogelijk de gehele inrichting volgens de uitvinding in dwarsrichting te verplaatsen ten opzichte van het frame 1 van de heftruck. Hierdoor is het dus mogelijk de 25 inrichting te positioneren ten opzichte van de te stapelen of te ontstapelen plantenkwekersbakken.Another horizontal cylinder is indicated by 22, which on the one hand engages on the frame 1 and on the other hand on the frame 5. With this horizontal cylinder 22 it is possible to move the entire device according to the invention in transverse direction relative to the frame 1 of the forklift truck. . This makes it possible to position the device relative to the plant nursery trays to be stacked or unstacked.
Ben dergelijke plantenkwekersbak is in fig. 3 schematisch weergegeven en aangeduid met 23. Uit fig. 3 blijkt duidelijk de ïï-vormig omgebogen bovenrand 23a. Yerder zijn de uitsteeksels 23b 30 aangegeven, welke dienen om de bakken in gestapelde toestand te opzichte van elkaar vast te houden.A plant nursery tray of this kind is schematically shown in Fig. 3 and indicated by 23. Fig. 3 clearly shows the top-shaped bent edge 23a. Rather, the protrusions 23b 30 are indicated, which serve to hold the trays in stacked condition relative to each other.
Wanneer de inrichting volgens de uitvinding gebruikt moet worden als stapelinrichting, dan werkt zij als volgt. De hefcilinder 2 is volledig ingetrokken, zodat het gestel 5 in zijn 35 78 07 4 1 6 .:5 ’ *> laagste stand staat, waarbij de onderbalken 13 an de zijgeleiders 8 en 9 juist vrijblijven van de grond. Dit is tevens de werkstand.When the device according to the invention is to be used as a stacking device, it operates as follows. The lifting cylinder 2 is fully retracted, so that the frame 5 is in its lowest position, with the lower beams 13 of the side guides 8 and 9 remaining just off the ground. This is also the working position.
Er wordt vanuit gegaan, dat er zich nog geen bakken 23 in de sta-pelinrichting bevindt. Met behulp van de horizontale cilinder 10 worden de zijgeleiders 8 en 9 over de assen 6 en 7 naar elkaar 5 toebewogen. Zij blijven echter op een afstand van elkaar, die iets groter is dan de totale lengte van de bak 23. Er blijft dus speling over tussen de bak en de zijgeleiders. .It is assumed that there are no trays 23 in the stacking device yet. With the aid of the horizontal cylinder 10, the side guides 8 and 9 are moved towards each other over the shafts 6 and 7. However, they remain at a distance from each other, which is slightly greater than the total length of the tray 23. Thus, there remains clearance between the tray and the side guides. .
De lepelkonstrukties worden met behulp van de cilinders 16 in de bovenste stand gebracht. De lepels 17 blijven daarbij in 10 de stand volgens fig. 4· Nu wordt mat de heftruck gereden, totdat een op de grond staande bak 23 zich bevindt tussen de zijgeleiders 8 en 9· Met behulp van de cilinder 22 kan ook de gehele inrichting ten opzichte van de heftruck in dwarsrichting verplaatst worden, totdat de bak 23 zich precies bevindt tussen de zijgeleiders 15 8 en 9* Wanneer de bak 23 tot achterin tussen de zijgeleiders is geplaatst, dan worden de cilinders 16 bediend, waardoor de lepelkonstrukties omlaag bewegen. Indien de lepels 17 al een bak 23 zouden bevatten, dan wordt deze bak neergelaten op de op de grond staande bak 23. Wanneer er zich nog geen bak 23 bevond tussen de 20 lepels 17, dan bewegen de lepels 17 in de in fig. 4 getoonde stand om aag, totdat de schuine vlakken van de lepels 17 aankomen tegen de randen 23a van de bak en naar rechts in fig. 4 kantelen. Als de randen 23a zijn gepasseerd, kantelen de lepels 17 weer terug en grijpen de haakvormige randen 18 onder de randen 23a van de 25 zich op de grond bevindende bak 23, wanneer de lepels 17 weer met behulp van de cilinders 16 naar boven wegen. De bak 23 wordt dan meegenomen en daarmede de zich eventueel daarop bevindende bakken 23.The spoon constructions are brought into the uppermost position by means of the cylinders 16. The spoons 17 remain in the position according to Fig. 4 · Now the forklift truck is driven mat, until a container 23 standing on the ground is located between the side guides 8 and 9 · Using the cylinder 22, the entire device can also are moved transversely with respect to the fork-lift truck, until the bucket 23 is exactly between the side guides 15 and 9. When the bucket 23 is placed to the rear between the side guides, the cylinders 16 are actuated, so that the spoon constructions move down. If the spoons 17 already contain a tray 23, then this tray is lowered onto the tray 23 standing on the ground. If there was not yet a tray 23 between the 20 spoons 17, the spoons 17 move in the manner shown in fig. 4. as shown until the angled surfaces of the spoons 17 touch the edges 23a of the tray and tilt to the right in Fig. 4. When the edges 23a have passed, the spoons 17 tilt back again and the hook-shaped edges 18 engage under the edges 23a of the tray 23 on the ground when the spoons 17 again weigh upwards with the aid of the cylinders 16. The bin 23 is then carried along with the bins 23, if any, located thereon.
De gehele inrichting kan dan naar een volgende op te nemen 30 bak 23 worden gereden, of deze bak 23 kan op andere wijze 'tussen de zijgeleiders worden geplaatst. De gehele werking herhaalt zich totdat zich een stapel bakken heeft gevormd tussen de zijgeleiders 8 en 9, waarbij de stapel wordt gedragen via de onderste bak 23 van de stapel, die wordt vastgehouden door de lepels 17. De cyclus 35 78 07 4 1 6 6 wordt nu automatisch gestopt.The entire device can then be driven to a next tray 23 to be received, or this tray 23 can be placed between the side guides in another way. The entire operation is repeated until a stack of trays has formed between the side guides 8 and 9, the stack being carried through the bottom tray 23 of the stack, which is held by the spoons 17. The cycle 35 78 07 4 1 6 6 will now stop automatically.
De gehele stapel wordt dan door uitsohuiven van de cilinder 2 omhoog bewogen en kan met behulp van heftruck worden verreden.The entire stack is then moved upwards by sliding out the cylinder 2 and can be moved by forklift.
Op de gewensté plaats kan de stapel dan op de grond worden gezet of op een andere stapel worden geplaatst. Het is duidelijk 5 dat de inrichting op bekende wijze voorzien is van eindschakelaars en volgordeschakelaars, waardoor de verschillende bewerkingen automatisch op elkaar volgen.At the desired location, the stack can then be placed on the floor or placed on another stack. It is clear that the device is provided in known manner with limit switches and sequence switches, so that the different operations follow one after the other automatically.
Om een stapel op te halen, die ontstapeld moet wordBn, worden de zijgeleiders 8 en 9 met behulp van de cilinder 10 eerst uit 10 elkaar bewogen en worden de lepelkonstrukties met behulp van de cilinders 16 in de onderste stand geplaatst. Nu kan een stapel bakken tussen de zijgeleiders 8 en 9 worden geplaatst. De zijgeleiders 8 en 9 worden naar elkaar toe bewogen met behulp van de cilinder 10. De gehele stapel wordt dan gedragen doordat de onderste 15 bak 25 met behulp van de lepels 17 wordt vastgehouden. Door uitzetten van de cilinder 2 wordt de gehele stapel in bovenwaartse richting verplaatst. De heftruck kan nu met de stapel worden verreden naar de plaats waar de bakken ontstapeld moeten worden. Daar aangekomen wordt de cilinder 2 weer ingeschoven naar zijn laagste 20 stand. De stapel bakken 23 komt op de grond te rusten waardoor de haakvormige randen 18 van de lepels vrijkomen van de onderste bak 23. De zijgeleiders 8 en 9 worden uit elkaar bewogen en de lepelkonstrukties bewegen over de halve slag van de cilinders 16 omhoog. Vervolgens gaan de zijgeleiders weer naar binnen, waardoor de 25 randen 18 van de lepels 17 onder de randen 23a van de eerstvolgende bak, 23 komen. Dan wordt de lepelkonstrukties over de tweede helft van de cilinderslag van de cilinders 16 omhoog bewogen, waardoor de onderste bak 23 vrijkomt van de stapel. Deze stapel kan dan verreden worden, om de onderste bak van de stapel op een andere 30 plaats neer te zetten enzovoort, totdat de gehele stapel ontstapeld is.In order to retrieve a stack to be unstacked, the side guides 8 and 9 are first moved apart by means of the cylinder 10 and the spoon constructions are placed in the bottom position by means of the cylinders 16. A stack of trays can now be placed between the side guides 8 and 9. The side guides 8 and 9 are moved towards each other by means of the cylinder 10. The entire stack is then carried by holding the bottom tray 25 with the help of the spoons 17. By expanding the cylinder 2, the entire stack is moved in an upward direction. The forklift can now be moved with the stack to the place where the bins are to be unstacked. Once there, the cylinder 2 is retracted to its lowest position. The stack of trays 23 rests on the ground, releasing the hook-shaped edges 18 of the spoons from the lower tray 23. The side guides 8 and 9 are moved apart and the spoon assemblies move upward by half a turn of the cylinders 16. Then the side guides go back in, whereby the edges 18 of the spoons 17 come under the edges 23a of the next tray, 23. Then the spoon constructions are moved upwards over the second half of the cylinder stroke of the cylinders 16, whereby the lower tray 23 is released from the stack. This stack can then be moved to place the bottom bin of the stack in a different location and so on until the entire stack has been de-stacked.
Bij een stationaire inrichting vindt bij het ontstapelen de aanvoer van de stapels plaats door middel van een niet-weergegeven transportband of rollenbaan. De ontstapelbakken worden dan door 35 7807416In a stationary device, the stack is supplied during destacking by means of a conveyor belt or roller conveyor (not shown). The destacking bins are then passed through 35 7807416
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL7807416A NL7807416A (en) | 1978-07-10 | 1978-07-10 | Seed tray stacker unit - has structure with liftable frame for two horizontally movable guides carrying vertically movable grippers |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL7807416 | 1978-07-10 | ||
| NL7807416A NL7807416A (en) | 1978-07-10 | 1978-07-10 | Seed tray stacker unit - has structure with liftable frame for two horizontally movable guides carrying vertically movable grippers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL7807416A true NL7807416A (en) | 1980-01-14 |
Family
ID=19831229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL7807416A NL7807416A (en) | 1978-07-10 | 1978-07-10 | Seed tray stacker unit - has structure with liftable frame for two horizontally movable guides carrying vertically movable grippers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL7807416A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108082883A (en) * | 2017-12-26 | 2018-05-29 | 深圳市精实机电科技有限公司 | A kind of lithium battery frock conveyance |
-
1978
- 1978-07-10 NL NL7807416A patent/NL7807416A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108082883A (en) * | 2017-12-26 | 2018-05-29 | 深圳市精实机电科技有限公司 | A kind of lithium battery frock conveyance |
| CN108082883B (en) * | 2017-12-26 | 2023-12-26 | 深圳市精实机电科技有限公司 | Lithium battery tool transfer machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4441615A (en) | Stackable tray | |
| US4334616A (en) | Nestable-stackable plastic receptacle | |
| US3003647A (en) | Tierable and end-nestable receptacles | |
| US20070108085A1 (en) | Debris removal container and method of removing debris from a construction site | |
| US4308954A (en) | Plastic nestable-stackable receptacle | |
| NL1026253C2 (en) | Transport trolley and / or stacker / destacker and method for operating it. | |
| CA1217788A (en) | Loading apparatus for elongated articles | |
| NL2005765C2 (en) | DEVICE FOR PROVIDING A PRODUCT TO A MANIPULATOR AND A SYSTEM AND A METHOD FOR AUTOMATED LOADING A CARRIER. | |
| NL7807416A (en) | Seed tray stacker unit - has structure with liftable frame for two horizontally movable guides carrying vertically movable grippers | |
| NL1011978C2 (en) | Device for transporting general cargo. | |
| WO2001002275A1 (en) | Apparatus for stacking or destacking containers | |
| NL1020012C2 (en) | Pushing device for pot plants. | |
| GB2353776A (en) | Stacking and destacking of nestable containers | |
| CN210213856U (en) | Stacker crane transmission device | |
| EP3707085B1 (en) | An arrangement and a method for handling tyres and a high bay warehouse | |
| NL2016641B1 (en) | Method for providing nesting cones with a plant tray, as well as a device therefor. | |
| NL1004755C2 (en) | System for transporting goods and displaying these on stands | |
| EP0576336B1 (en) | Module for handling, for soilless culture (especially in greenhouses), for transport and commercializing of vegetables, fruits or flowers | |
| CN112739204B (en) | Loading aid for stacked transport containers to be filled with live poultry animals | |
| NL9402142A (en) | Box transport trolley. | |
| NL1017857C2 (en) | Flower pot distribution device, has coplanar pot supports so that two or more rows of pots can be formed simultaneously | |
| JPH01291728A (en) | Device of placing seedling box or the like on shelf | |
| DE4417904A1 (en) | Filling and stacking system for storage transport containers | |
| NL9101271A (en) | Unstacking device and tilting device which can be used in combination therewith for crates or similar objects | |
| EP1018472B1 (en) | Palletising system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BV | The patent application has lapsed |