NL2032598B1 - Mobile device for generating electrical energy from wind - Google Patents

Abstract

Beschreven wordt een mobiele inrichting voor het met behulp van wind opwekken van elektrische energie, welke inrichting een mobiele gyrocoptereenheid, omvattende een frame, een rotor, een centrale as en een generator, aardverbindingsmiddelen en stroomtransportmiddelen, waarbij de rotor een aanta| cirkelsymmetrisch gerangschikte rotorbladen omvat, de rotor draaibaar ten opzichte van de centrale is geplaatst, de rotorbladen zijn ingericht om de rotor onder invloed van wind ten opzichte van de centrale as te doen draaien en daarbij een opwaartse kracht te genereren waardoor de gyrocoptereenheid in de lucht kan stijgen, de rotor door draaien via een overbrenging de generator aandrijft, de generator is ingericht om bij aandrijving door de rotor elektrische stroom op te wekken, de aardverbindingsmiddelen zijn ingericht voor het met het planeetoppervlak verbinden van de gyrocoptereenheid, welke middelen zijn ingericht om stijging en da|ing van de gyrocoptereenheid ten opzichte van het planeetoppervlak toe te |aten; en de stroomtransportmiddelen zijn ingericht voor het transporteren van door de generator gegenereerde elektrische stroom naar een zich op afstand van de gyrocoptereenheid bevindende gebruikseenheid die elektrische stroom verbruikt dan wel opslaat. Tevens wordt een werkwijze voor het met genoemde mobiele inrichting opwekken van elektrische energie beschreven.Described is a mobile device for generating electrical energy with the aid of wind, which device is a mobile gyrocopter unit, comprising a frame, a rotor, a central shaft and a generator, earth connection means and current transport means, wherein the rotor has a number of elements. comprises circularly symmetrically arranged rotor blades, the rotor is positioned rotatably relative to the central axis, the rotor blades are designed to rotate the rotor relative to the central axis under the influence of wind and thereby generate an upward force that allows the gyrocopter unit to become airborne to rise, the rotor drives the generator by rotating via a transmission, the generator is designed to generate electric current when driven by the rotor, the earth connection means are designed to connect the gyrocopter unit to the planet surface, which means are designed to ensure ascent and allow descent of the gyrocopter unit relative to the planetary surface; and the power transport means are adapted to transport electric power generated by the generator to a user unit located at a distance from the gyrocopter unit that consumes or stores electric power. A method for generating electrical energy with said mobile device is also described.

Description

Mobiele inrichting voor het opwekken van elektrische energie uit windMobile device for generating electrical energy from wind

De uitvinding heeft betrekking op een mobiele inrichting voor het met behulp van wind opwekken van elektrische energie, op een gyrocoptereenheid voor toepassing in een dergelijke mobiele inrichting en op een werkwijze voor het met genoemde mobiele inrichting opwekken van elektrische energie.The invention relates to a mobile device for generating electrical energy with the aid of wind, to a gyrocopter unit for use in such a mobile device and to a method for generating electrical energy with said mobile device.

Er is grote behoefte aan mobiele stroomvoorziening, met name op afgelegen plaatsen waar tijdelijk grote behoefte is aan stroom. Men denkt daarbij bijvoorbeeld aan rampgebieden waar de stroom is uitgevallen en waar machines en apparatuur die stroom verbruiken dienen te functioneren.There is a great need for mobile power supply, especially in remote places where there is a temporary need for power. This includes, for example, disaster areas where there is a power outage and where machines and equipment that consume power need to function.

Mobiele apparatuur voor het opwekken van elektrische energie uit de stand van de techniek behelzen generatoren die op fossiele brandstof werken, zoals dieselolie. Degelijke apparatuur is volumineus en zwaar en het is lastig om dergelijke apparatuur op locatie te krijgen, zeker wanneer het onherbergzaam gebied betreft.State of the art mobile electrical power generation equipment includes generators that run on fossil fuels, such as diesel oil. Solid equipment is bulky and heavy and it is difficult to get such equipment on location, especially in inhospitable areas.

Als alternatief voor dergelijke generatoren is er apparatuur dat zonnepanelen omvat, waarmee elektriciteit worden opgewekt. Om echter de gewenste piekvermogens aan stroom te leveren is dergelijke apparatuur ontoereikend, of men moet onwerkbaar grote hoeveelheden panelen naar de beoogde plaats brengen met alle logistieke problemen die daarmee gepaard gaan. Bovendien leveren zonnepanelen slechts energie wanneer de zon schijnt en is de opbrengst in schaduwrijk gebeid veel lager. Ook kan het gebrek aan ruimte een probleem zijn.As an alternative to such generators, there is equipment that includes solar panels, which generate electricity. However, to deliver the desired peak power levels, such equipment is inadequate, or one has to transport unworkably large quantities of panels to the intended location with all the logistical problems that entails. Moreover, solar panels only supply energy when the sun shines and the yield is much lower in shady areas. The lack of space can also be a problem.

Wind is een betrouwbare bron voor het opwekken van windenergie. Overal op de planeet is wind; ook als het nabij het planeetoppervlak windstil lijkt, waait er op een hoogte van 15 meter en met name op een hoogte van 50 meter voldoende wind om op een betrouwbare wijze voldoende stroom op te wekken.Wind is a reliable source for generating wind energy. There is wind everywhere on the planet; Even if there appears to be no wind near the planet's surface, there is sufficient wind blowing at a height of 15 meters and especially at a height of 50 meters to reliably generate sufficient power.

Stationaire inrichtingen voor het opwekken van elektrische energie met behulp van wind zijn derhalve bekend. Het betreft middelgrote en grote windmolens de op een vast plaats zijn gestationeerd en derhalve niet geschikt zijn voor mobiele inzet.Stationary devices for generating electrical energy using wind are therefore known. This concerns medium and large wind turbines that are stationed at a fixed location and are therefore not suitable for mobile use.

Deze uitvinding voorziet in een mobiele inrichting voor het met behulp van wind opwekken van elektrische energie, omvattende een gyrocoptereenheid met een frame, een rotor en een centrale as, een generator, aardverbindingsmiddelen en stroomtransportmiddelen, waarbij de rotor een aantal cirkelsymmetrisch gerangschikte rotorbladen omvat, de rotor draaibaar ten opzichte van de centrale is geplaatst, de rotorbladen zijn ingericht om de rotor onder invloed van wind ten opzichte van de centrale as te doen draaien en daarbij een opwaartse kracht te genereren waardoor de gyrocoptereenheid in de lucht kan stijgen, de rotor door draaien via een overbrenging de generator aandrijft, de generator is ingericht om bij aandrijving door de rotor elektrische stroom op te wekken, de aardverbindingsmiddelen zijn ingericht voor het met het planeetoppervlak verbinden van de gyrocoptereenheid, welke middelen zijn ingericht om stijging en daling van de gyrocoptereenheid vanaf en ten opzichte van het planeetoppervlak toe te laten;This invention provides a mobile device for generating electrical energy using wind, comprising a gyrocopter unit with a frame, a rotor and a central shaft, a generator, earth connection means and current transport means, the rotor comprising a number of circularly symmetrically arranged rotor blades, the rotor is positioned rotatably relative to the central axis, the rotor blades are designed to rotate the rotor relative to the central axis under the influence of wind and thereby generate an upward force that allows the gyrocopter unit to rise into the air, the rotor continues to rotate drives the generator via a transmission, the generator is designed to generate electric current when driven by the rotor, the earth connection means are designed to connect the gyrocopter unit to the planet surface, which means are designed to allow rise and descent of the gyrocopter unit from and relative to the planet's surface;

en de transportmiddelen zijn ingericht voor het transporteren van door de generator gegenereerde elektrische stroom naar een zich op afstand van de gyrocoptereenheid bevindende gebruikseenheid die elektrische stroom verbruikt dan wel opslaat.and the transport means are adapted to transport electric power generated by the generator to a user unit located at a distance from the gyrocopter unit that consumes or stores electric power.

De term ‘mobiel’ betekent dat de inrichting op verschillende plaatsen op de planeet kan worden toegepast, en dat een rigide gestel dat de inrichting vast ten opzichte van de planeet fixeert ontbreekt. De gyrocoptereenheid omvat een frame, de rotor, de centrale as en de generator, terwijl de aardverbindingsmiddelen en stroomtransportmiddelen onderdelen kunnen zijn die zich daar los van bevinden maar daarmee te verbinden dan wel te koppelen zijn.The term 'mobile' means that the device can be used at different places on the planet, and that there is no rigid frame that fixes the device relative to the planet. The gyrocopter unit comprises a frame, the rotor, the central shaft and the generator, while the earth connection means and current transport means can be parts that are separate from them but can be connected or coupled thereto.

Door toepassing van een gyrocoptereenheid kan worden voorzien in een zeer lichte en compacte bouw, waarbij de gyrocoptereenheid door de aan het planeetoppervlak heersende wind al opwaartse kracht kan genereren en daardoor tot een beoogde hoogte kan opstijgen. Op grotere hoogte heerst doorgaans meer wind, waardoor de opwaartse kracht toeneemt. Doordat de gyrocoptereenheid via de aardverbindingsmiddelen met het aardoppervlak is verbonden zal de opwaartse kracht gyrocopter omhoog drijven waarbij wanneer de gyrocoptereenheid op een bepaalde afstand tot het planeetoppervlak wordt gehouden de rotorbladen van de gyrocoptereenheid door de opwaartse kracht sneller zullen gaan draaien. De daartoe aanwezige aardverbindingsmiddelen kunnen bijvoorbeeld een of meer koppelingen voor een verbindingskabel of de verbindingskabel zelf omvatten, maar ook kan bijvoorbeeld worden gedacht aan een uitschuifbare en eventueel draai- en/of neigbare mast die door de opwaartse kracht van de gyrocoptereenheid uiteen wordt getrokken en bij uitblijven van voldoende lift voor de gyrocoptereenheid weer in elkaar schuift. De rotorbladen zijn draaibaar ten opzichte van, en bij voorkeur rondom de centrale as, en door te draaien wordt de generator aangedreven waardoor stroom wordt opgewekt. Deze stroom wordt vervolgens afgevoerd naar een gebruiksinrichting, die zich bij voorkeur op het planeetoppervlak bevindt. Met planeetoppervlak wordt hier ook begrepen een locatie op een bouwsel dat vast dan wel over het oppervlak van het planeetoppervlak beweegbaar is, maar niet instaat is om daarvan op te stijgen. Een dak van een gebouw, of een schip op het water of een voertuig op de grond wordt derhalve ook als planeetoppervlak begrepen.By using a gyrocopter unit, a very light and compact construction can be provided, whereby the gyrocopter unit can generate upward force due to the wind prevailing on the planet's surface and can therefore rise to a target height. At higher altitudes there is usually more wind, which increases the upward force. Because the gyrocopter unit is connected to the earth's surface via the earth connection means, the buoyant force will drive the gyrocopter upwards, whereby when the gyrocopter unit is kept at a certain distance from the planet's surface, the rotor blades of the gyrocopter unit will rotate faster due to the upward force. The earth connection means present for this purpose can, for example, comprise one or more couplings for a connecting cable or the connecting cable itself, but one can also consider, for example, an extendable and possibly rotatable and/or tiltable mast that is pulled apart by the upward force of the gyrocopter unit and when failure to provide sufficient lift before the gyrocopter unit reassembles. The rotor blades are rotatable relative to, and preferably around, the central axis, and by rotating the generator is driven, generating electricity. This current is then discharged to a user device, which is preferably located on the planet's surface. Planet surface here also means a location on a structure that is fixed or movable over the surface of the planet's surface, but is not capable of taking off from it. A roof of a building, or a ship on the water or a vehicle on the ground is therefore also understood as a planet surface.

Het is ook mogelijk om een gebruiksinrichting aan de gyrocoptereenheid te hangen om deze vanuit de gyrocoptereenheid van elektrische stroom te voorzien. Men kan daarbij bijvoorbeeld denken aan verlichting, een camera, een geluidsinstallatie of reclame-uitingen.It is also possible to attach a user device to the gyrocopter unit to supply it with electrical power from the gyrocopter unit. Examples include lighting, a camera, a sound system or advertising.

De overbrenging tussen de rotor en de generator kan bijvoorbeeld een tandwieloverbrenging omvatten of een cardanas, of een combinatie van beide. De vakman zal op basis van zijn algemene vakkennis geschikte overbrengingen kunnen ontwerpen.The transmission between the rotor and the generator can, for example, comprise a gear transmission or a cardan shaft, or a combination of both. The professional will be able to design suitable transmissions based on his general professional knowledge.

De transportmiddelen omvatten bij voorkeur een koppeling voor een elektrokabel. De elektrokabel kan met een uitende aan de koppeling worden verbonden waardoor elektrokabel met de generator wordt verbonden. Met het andere uiteinde wordt de kabel verbonden met een gebruikseenheid. De gebruikseenheid kan stroom verbruikende apparatuur omvatten, maar ook een batterij waarin de stroom wordt opgeslagen. Zo kan er worden gezorgd voor licht, aandrijving van machines, apparatuur en dergelijke. De mobiele inrichting omvat bij voorkeur een met de inrichting verbonden of verbindbare elektrokabel.The transport means preferably comprise a coupling for an electrical cable. The electrical cable can be connected to the coupling with an outlet, through which the electrical cable is connected to the generator. The other end connects the cable to a user unit. The unit of use may comprise power-consuming equipment, but also a battery in which the power is stored. In this way, lighting, drive for machines, equipment and the like can be provided. The mobile device preferably comprises an electrical cable connected or connectable to the device.

In een aantrekkelijke uitvoeringsvorm omvatten de aardverbindingsmiddelen een koppeling voor een verbindingskabel. De koppeling en de verbindingskabel dienen voldoende sterk te zijn om de lift die door de gyrocoptereenheid wordt gegenereerd te weerstaan om zo te voorkomen dat de verbinding tussen de gyrocoptereenheid en het planeetoppervlak wordt onderbroken. De aardverbindingsmiddelen van de inrichting omvatten bij voorkeur een dergelijke transportkabel.In an attractive embodiment, the earth connection means comprise a coupling for a connecting cable. The coupling and connecting cable must be of sufficient strength to withstand the lift generated by the gyrocopter unit to avoid interruption of the connection between the gyrocopter unit and the planetary surface. The earth connection means of the device preferably comprise such a transport cable.

Deze kabel houdt de gyrocoptereenheid in de lucht op haar plaats e kan bijvoorbeeld een staalkabel omvatten zoals deze in het vakgebied bekend zijn. De voorkeur verdienen kabels van voldoende streksterkte en laag gewicht. In de verbindingskabel kunnen tevens een of meer elektrokabels zijn geïntegreerd, waarbij de aardverbindingsmiddelen en de transportmiddelen door een en dezelfde kabel worden gevormd.This cable holds the gyrocopter unit in place in the air and can, for example, comprise a steel cable as is known in the art. Preference is given to cables of sufficient tensile strength and low weight. One or more electrical cables can also be integrated into the connecting cable, whereby the earth connection means and the transport means are formed by one and the same cable.

De aardverbindingsmiddelen hebben bij voorkeur een dusdanige lengte dat deze bij verbinding met het planeetoppervlak een stijging in de lucht van het de gyrocoptereenheid van ten minste 5 meter vanaf het planeetoppervlak toelaten, bij voorkeur ten minste 10 meter, met meer voorkeur ten minste 15 meter. Een verbindingskabel, of een gecombineerde verbindings- en elektrokabel is daarmee overeenkomstig bij voorkeur ten minste 5 meter, bij voorkeur ten minste 10 meter en met meer voorkeur ten minste 15 meter lang. Omdat de wind op aarde op een hoogte van 30 - 50 meter doorgaans een derde sterker is dan aan de grond, zijn bij voorkeur zowel de aardverbindingsmiddelen als de transportmiddelen bij voorkeur ingericht om een dergelijke hoogte toe te laten. Vanwege de schuine hoek die de verbindende stroomkabel ten opzichte van de aarde heeft, heeft de stroomkabel bij voorkeur een lengte van ten minste 40 meter, bij voorkeur ten minste 50, 80 of 70 meter.The earth connection means preferably have a length such that when connected to the planet surface, they allow a rise in the air of the gyrocopter unit of at least 5 meters from the planet surface, preferably at least 10 meters, more preferably at least 15 meters. A connecting cable, or a combined connecting and electrical cable, is accordingly preferably at least 5 meters long, preferably at least 10 meters and more preferably at least 15 meters long. Because the wind on earth at a height of 30 - 50 meters is usually one third stronger than on the ground, both the earth connection means and the means of transport are preferably designed to allow such a height. Due to the oblique angle that the connecting power cable has with respect to the earth, the power cable preferably has a length of at least 40 meters, preferably at least 50, 80 or 70 meters.

De gyrocoptereenheid omvat een generator waarmee de stroom wordt opgewekt. Deze is bij voorkeur licht in gewicht en levert veel vermogen. Met groot voordeel wordt een generator toegepast met een piekvermogen van ten minste 10 kW, met meer voorkeur van ten minste 20 kW, met meer voorkeur ten minste 30 kW. Er zijn zeer geschikte generatoren bekend met een piekvermogen van 30 - 50 kW en een gewicht van slechts 15 - 20 kg. Zulke generatoren kunnen zijn uitgerust met de nodige elektronica en koeling, en kunnen zijn opgenomen in een daartoe geschikte behuizing. Dergelijke generatoren zijn bekend van bijvoorbeeld Hitachi (Japan),The gyrocopter unit includes a generator that produces the power. This is preferably light in weight and delivers a lot of power. With great advantage, a generator is used with a peak power of at least 10 kW, more preferably at least 20 kW, more preferably at least 30 kW. Very suitable generators are known with a peak power of 30 - 50 kW and a weight of only 15 - 20 kg. Such generators may be equipped with the necessary electronics and cooling, and may be housed in a suitable housing. Such generators are known from, for example, Hitachi (Japan),

Equipmake (UK), Nissan (Japan), Borgwarner (US), Siemens (Duitsland) en BMW (Duitsland)Equipmake (UK), Nissan (Japan), BorgWarner (US), Siemens (Germany) and BMW (Germany)

In een aantrekkelijke uitvoeringsvorm omvat gyrocoptereenheid voorts een frame waaraan de generator is bevestigd en welk frame de centrale as houdt, aan welk frame ten minste een staartvin is verbonden die zich op afstand van en in hoofdzaak loodrecht ten opzichte van het draaivlak van de rotorbladen in een vlak samenvallend met de centrale as of symmetrisch parallel ten opzichte van dit vlak uitstrekt. Wanneer de gyrocoptereenheid een enkele staartvin omvat zal deze zich in het vlak bevinden dat samenvalt met de centrale as. Bij een dubbele staartvin zullen de beide vinnen zich symmetrisch ten opzichte van dit vlak en parallel daaraan uitstrekken. Bij een driedubbele staart bevindt zich de derde staartvin weer in het betreffende vlak. De staartvin houdt de gyrocoptereenheid stabiel in de wind. De aanwezige staartvinnen kunnen kantelbaar zijn uitgevoerd om zodoende de gyrocopter sturing te kunnen geven.In an attractive embodiment, the gyrocopter unit further comprises a frame to which the generator is attached and which frame holds the central axis, to which frame at least one tail fin is connected, which is spaced from and substantially perpendicular to the plane of rotation of the rotor blades in a plane coinciding with the central axis or extending symmetrically parallel to this plane. If the gyrocopter unit includes a single tail fin, it will be located in the plane coincident with the central axis. With a double tail fin, both fins will extend symmetrically to this plane and parallel to it. With a triple tail, the third tail fin is again in the relevant plane. The tail fin keeps the gyrocopter unit stable in the wind. The tail fins present can be designed to be tiltable in order to provide guidance to the gyrocopter.

Het frame kan tevens landingspoten of wielen bevatten om de gyrocoptereenheid bij landing goed op te vangen en desgewenst over land te vervoeren. Het is ook mogelijk dat de gyrocoptereenheid voorzien is van drijvers om op water te kunnen landen of daarvandaan op te stijgen, of van glijders zoals ski’s voor toepassing in besneeuwde gebieden.The frame can also contain landing legs or wheels to properly cushion the gyrocopter unit upon landing and transport it over land if desired. It is also possible that the gyrocopter unit is equipped with floats for landing on or taking off from water, or with glides such as skis for use in snowy areas.

In een aantrekkelijke uitvoeringsvorm is de rotor in lengterichting ten opzichte van het frame kantelbaar. Dit kan bijvoorbeeld door de rotor ten opzichte van de verticale as te kantelen, of door de verticale as in lengterichting van het frame te kantelen. Door de rotor in lengterichting naar achteren toe te kantelen verandert de hoek van de rotor en ontstaat er meer lift. Bij opstijgen van de gyrocoptereenheid is het derhalve van voordeel om rotor naar achteren te kantelen. Zo is een wind met een snelheid van 12 km/u voldoende om de gyrocoptereenheid op eigen kracht te laten opstijgen. Eenmaal opgestegen kan de hoek weer toenemen, in het bijzonder tot de rotor weer loodrecht op de lengteas van het frame staat, om zo met maximaal rendement de generator te kunnen aandrijven.In an attractive embodiment, the rotor can be tilted lengthwise relative to the frame. This can be done, for example, by tilting the rotor relative to the vertical axis, or by tilting the vertical axis in the longitudinal direction of the frame. By tilting the rotor backwards longitudinally, the angle of the rotor changes and more lift is created. When taking off the gyrocopter unit, it is therefore advantageous to tilt the rotor backwards. For example, a wind with a speed of 12 km/h is sufficient for the gyrocopter unit to take off under its own power. Once ascended, the angle can increase again, in particular until the rotor is again perpendicular to the longitudinal axis of the frame, in order to drive the generator with maximum efficiency.

Om de rotor te laten kantelen is bij voorkeur een eerste actuator in de inrichting opgenomen, die is ingericht om de rotor in de lengterichting van het frame in een of meer standen te kantelen en in de betreffende stand gekanteld te houden. Deze actuator kan daartoe bijvoorbeeld een laagspanningsmotortje omvatten. Deze actuator kan worden gevoed met elektriciteit die de generator opwekt, bijvoorbeeld door opgewekte hoogspanningsstroom daartoe om te zetten in laagspanning. Ook kan de gyrocoptereenheid voor het bedienen van de actuatoren een accu omvatten, die bij voorkeur door de generator van de gyrocoptereenheid wordt op- en bijgeladen.In order to tilt the rotor, a first actuator is preferably included in the device, which is designed to tilt the rotor in the longitudinal direction of the frame into one or more positions and to keep it tilted in the relevant position. To this end, this actuator can, for example, comprise a low-voltage motor. This actuator can be supplied with electricity generated by the generator, for example by converting the generated high-voltage current into low voltage. The gyrocopter unit can also comprise a battery for operating the actuators, which is preferably charged and recharged by the generator of the gyrocopter unit.

Bijvoorbeeld is een accu met een vermogen van 1000 kW zoals bekend uit e-bikes daarvoor geschikt. De voeding kan ook vanaf de grond worden toegevoerd, bijvoorbeeld via de elektrakabel of een aanvullende (laagspannings-)stroomkabel.For example, a battery with a capacity of 1000 kW, as known from e-bikes, is suitable for this. The power supply can also be supplied from the ground, for example via the electrical cable or an additional (low-voltage) power cable.

In een volgende aantrekkelijke uitvoeringsvorm is de rotor zijwaarts ten opzichte van het frame, dus loodrecht op de lengterichting, kantelbaar. Door de rotor zijwaarts, dus in breedterichting naar links of naar rechts te kantelen verandert de hoek van de rotor ten opzichte van het frame en kan de gyrocoptereenheid in de lucht zijwaarts worden verplaatst. Dit is bijvoorbeeld van voordeel wanneer de gyrocopter zich op een ongewenste plaats in de lucht bevindt en naar een andere locatie moet worden gebracht, zonder dat de gyrocoptereenheid daarvoor naar de grond toe hoeft te komen.In a next attractive embodiment, the rotor can be tilted sideways relative to the frame, i.e. perpendicular to the longitudinal direction. By tilting the rotor sideways, i.e. widthwise, to the left or to the right, the angle of the rotor relative to the frame changes and the gyrocopter unit can be moved sideways in the air. This is advantageous, for example, when the gyrocopter is in an undesirable place in the air and needs to be taken to another location without the gyrocopter unit having to come to the ground.

Om de rotor zijwaarts te laten kantelen is bij voorkeur een tweede actuator in de inrichting opgenomen die is ingericht om de centrale as zijwaarts ten opzichte van het frame in een of meer standen te kantelen en in de betreffende stand gekanteld te houden. De tweede actuator kan op dezelfde wijze van stroom worden voorzien zoals is beschreven voor de eerste actuator. De tweede actuator kan ook aanwezig zijn zonder dat er een eerste actuator is, maar bij voorkeur is de centrale as zowel in lengterichting als zijwaarts ten opzichte van het frame kantelbaar. De eerste en tweede actuator kunnen ook gecombineerd worden uitgevoerd. De centrale as kan daartoe bijvoorbeeld via een kogelgewricht met het frame zijn verbonden. 5 Om de staartvinnen te laten kantelen is bij voorkeur een derde actuator in de inrichting opgenomen, die is ingericht om een of meer staartvinnen ten opzichte van het frame in een of meer standen te kantelen en in de betreffende stand gekanteld te houden. Deze actuator kan op eenzelfde wijze als de eerste of tweede actuator van stroom worden voorzien.In order to tilt the rotor sideways, a second actuator is preferably included in the device, which is designed to tilt the central shaft sideways relative to the frame into one or more positions and to keep it tilted in the relevant position. The second actuator can be supplied with power in the same manner as described for the first actuator. The second actuator can also be present without a first actuator, but preferably the central axis can be tilted both longitudinally and laterally with respect to the frame. The first and second actuator can also be combined. For this purpose, the central axle can, for example, be connected to the frame via a ball joint. 5 In order to tilt the tail fins, a third actuator is preferably included in the device, which is designed to tilt one or more tail fins relative to the frame into one or more positions and to keep them tilted in the relevant position. This actuator can be supplied with power in the same way as the first or second actuator.

In een bijzondere uitvoeringsvorm omvat de gyrocoptereenheid een aandrijfmotor die is ingericht om de rotor tijdelijk aan te drijven om de gyrocopter tot een gewenste hoogte te laten stijgen. Een dergelijke aandrijving kan worden gebruikt wanneer er aan het planeetoppervlak onvoldoende wind is om de gyrocoptereenheid uit zichzelf te laten opstijgen. De aandrijving is bij voorkeur elektrisch. De aandrijving wordt dan uitgezet zodra de gyrocoptereenheid voldoende wind ontvangt om uit zichzelf verder te stijgen of wanneer de gewenste hoogte is bereikt. Deze aandrijfmotor kan een afzonderlijke motor zijn, maar de generator kan tevens dienst doen als aandrijfmotor.In a special embodiment, the gyrocopter unit comprises a drive motor that is designed to temporarily drive the rotor to allow the gyrocopter to rise to a desired height. Such a drive can be used when there is insufficient wind on the planet's surface for the gyrocopter unit to take off on its own. The drive is preferably electric. The drive is then turned off when the gyrocopter unit receives enough wind to continue climbing on its own or when the desired altitude is reached. This drive motor can be a separate motor, but the generator can also serve as a drive motor.

Daartoe zijn de rotorbladen bij voorkeur kantelbaar uitgevoerd om een as die zich vanaf het draaipunt van de rotor in het draaivlak van de rotorbladen uitstrekt uitgevoerd. Door de hoek van de rotorbladen ten opzichte van het draaivlak kleiner te maken kan de gyrocopter aangedreven door de aandrijfmotor opstijgen. Eenmaal op hoogte wordt de stand van de rotorbladen desgewenst aangepast zodat de gyrocoptereenheid op eigenkracht in de lucht blijft en de generator aandrijft. Hiertoe kan de gyrocopter zijn uitgerust met een vierde actuator die is ingericht om de rotorbladen overeenkomstig in een of meer standen te kantelen en in de betreffende stand gekanteld te houden.To this end, the rotor blades are preferably designed to be tiltable about an axis that extends from the pivot point of the rotor in the plane of rotation of the rotor blades. By reducing the angle of the rotor blades relative to the plane of rotation, the gyrocopter powered by the drive motor can take off. Once at altitude, the position of the rotor blades is adjusted if desired so that the gyrocopter unit remains in the air under its own power and drives the generator. To this end, the gyrocopter can be equipped with a fourth actuator that is designed to tilt the rotor blades accordingly into one or more positions and to keep them tilted in the relevant position.

De gyrocoptereenheid omvat bij voorkeur middelen voor verbinding met een stroomvoorziening. Deze stroomvoorziening kan zich op afstand van de gyrocoptereenheid bevinden, bijvoorbeeld op de grond, of hangend aan de gyrocopter zijn bevestigd. De stroomvoorziening kan als een stroomopslag zoals een accu zijn uitgevoerd, die bij voorkeur aan de gyrocoptereenheid is bevestigd. Deze accu kan zoals hierboven beschreven worden opgeladen door de generator van de gyrocopter. Een dergelijke opslag kan worden gevormd door een accu van geringe omvang en laag gewicht, om zo de prestatie van de gyrocoptereenheid niet nadelig te beïnvloeden. De stroomvoorziening kan worden gebruikt om, indien aanwezig, de eerste, tweede en desgewenst derde en eventueel vierde actuatoren aan te drijven, of de aandrijfmotor te voeden om op te stijgen bij (te) weinig wind aan de grond.The gyrocopter unit preferably includes means for connection to a power supply. This power supply can be located remotely from the gyrocopter unit, for example on the ground, or suspended from the gyrocopter. The power supply can be designed as a power storage such as a battery, which is preferably attached to the gyrocopter unit. This battery can be charged by the gyrocopter's generator as described above. Such storage can be formed by a battery of small size and light weight, so as not to adversely affect the performance of the gyrocopter unit. The power supply can be used, if present, to drive the first, second and, if desired, third and possibly fourth actuators, or to power the drive motor for take-off when there is (too) little wind on the ground.

Bij voorkeur heeft de stroomvoorziening een capaciteit die toereikend is om de aandrijfmotor de gyrocopter tot een hoogte van ten minste 5 meter of hoger, zoals hierboven beschreven te laten stijgen.Preferably, the power supply has a capacity sufficient to enable the drive motor to lift the gyrocopter to a height of at least 5 meters or higher, as described above.

De inrichting omvat bij voorkeur een gps-module, bij voorkeur bevestigd aan de gyrocoptereenheid. Met behulp van de gps-module kan informatie over de locatie van de gyrocoptereenheid worden verkregen en deze informatie kan worden gebruikt om met een rekenmodule van een besturingseenheid een of meer sturingssignalen te genereren die aan de aandrijfmotor of een of meer actuatoren gestuurd kan worden om zo verplaatsing van de gyrocoptereenheid in de lucht mogelijk te maken. De daartoe benodigde hardware en software zijn bekend en verkrijgbaar. De gps-module omvat hiertoe bij voorkeur een gps-tracker. Aldus is de gps module bij voorkeur ingericht om locatiegegevens te zenden naar een besturingseenheid, welke besturingseenheid een rekenmodule omvat die is ingericht om aan de hand van de locatiegegevens een signaal te sturen naar de aandrijfmotor of een actuator van de inrichting die is ingericht om de stand van de hoek van de staartvin of de rotor ten opzichte van het frame ten minste tijdelijk te wijzigen, een en ander zodanig dat de mobiele inrichting in gebruik op een bepaalde locatie kan worden gehouden of daarheen worden verplaatst. Een en ander kan ook worden verwerkt in een app, die via de mobiele telefoon kan worden bediend, of a een afstandsbediening die zonder tussenkomst van het internet met de gyrocoptereenheid samenwerkt. Zo kan de gebruiker een signaal ontvangen zodra de gyrocoptereenheid uit een beoogde positie raakt en kan de gebruiker de positie handmatig wijzigen, of de automatisch uitgevoerde aanpassingen real time volgen.The device preferably comprises a GPS module, preferably attached to the gyrocopter unit. Using the GPS module, information about the location of the gyrocopter unit can be obtained and this information can be used to generate one or more control signals with a calculation module of a control unit that can be sent to the drive motor or one or more actuators in order to to allow movement of the gyrocopter unit in the air. The hardware and software required for this are known and available. The GPS module preferably includes a GPS tracker for this purpose. The GPS module is thus preferably designed to send location data to a control unit, which control unit comprises a calculation module that is designed to send a signal on the basis of the location data to the drive motor or an actuator of the device that is designed to determine the position. to change the angle of the tail fin or the rotor relative to the frame at least temporarily, in such a way that the mobile device can be kept in use at a specific location or moved there. This can also be incorporated into an app, which can be controlled via the mobile phone, or a remote control that works with the gyrocopter unit without the intervention of the internet. This allows the user to receive a signal as soon as the gyrocopter unit moves from a target position and the user can manually adjust the position, or monitor the automatically performed adjustments in real time.

De diameter van de door de vleugelelementen te beschrijven draaicirkel bedraagt bij voorkeur 3 — 10 meter, met meer voorkeur 5 — 8 meter. Met dergelijke afmetingen kan worden voorzien in een compacte en draagbare mobiele inrichting die voldoende heeft aan een zwakke tot matige wind van 2 — 3 Beaufort om uit zichtzelf op te kunnen stijgen. Ook kunnen windsnelheden van meer dan 150 km per uur en turbulentie worden weerstaan.The diameter of the turning circle to be described by the wing elements is preferably 3 - 10 meters, more preferably 5 - 8 meters. With such dimensions it is possible to provide a compact and portable mobile device that can take off automatically in a light to moderate wind of 2 - 3 Beaufort. Wind speeds of more than 150 km per hour and turbulence can also be withstood.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een gyrocoptereenheid zoals hierboven is beschreven.The invention also relates to a gyrocopter unit as described above.

Voorts voorziet de uitvinding in een werkwijze voor het opwekken van elektrische energie met een inrichting zoals hierboven is beschreven, omvattende de stappen: a) het verbinden van de verbindingsmiddelen op het planeetoppervlak en de gyrocoptereenheid, b) het met de transportmiddelen elektrisch verbinden van de generator met een gebruikseenheid,The invention further provides a method for generating electrical energy with a device as described above, comprising the steps: a) connecting the connecting means to the planet surface and the gyrocopter unit, b) electrically connecting the generator to the transport means with a unit of use,

Cc) het in de lucht laten stijgen van de gyrocoptereenheid, d) het zonder aandrijving laten draaien van de vleugelelementen door de wind waardoor de rotor draait en de generator aandrijft waardoor deze stroom opwekt, e) het afnemen van de door de generator opgewekte elektrische stroom door de gebruikseenheid.Cc) raising the gyrocopter unit into the air, d) turning the wing elements without power by the wind, which turns the rotor and drives the generator, causing it to generate electricity, e) removing the electric current generated by the generator by the unit of use.

De mobiele inrichting wordt naar de bestemplaats gebracht en verbonden met verbindingsmiddelen, zoals een kabel, die tevens met het planeetoppervlak is verbonden. Dit kan een verankering in de grond zijn, maar ook een verbinding aan een gebouw of een voertuig. De gebruikseenheid wordt via een stroom kabel met de gyrocoptereenheid verbonden, waarna de gyrocoptereenheid kan worden opgelaten. Bij onvoldoende wind kan er voor worden gekozen om de gyrocopter te voorzien van een aandrijving waardoor de gyrocopter tot een gewenste hoogte kan opstijgen. Vervolgens laat men de vleugelementen door de wind draaien waardoor er elektrische energie door generator wordt opgewekt die dan door de elektrakabel naar de gebruikseenheid wordt afgevoerd, alwaar de elektrische stroom wordt afgenomen.The mobile device is brought to the destination location and connected to connecting means, such as a cable, which is also connected to the planet surface. This can be an anchor in the ground, but also a connection to a building or a vehicle. The user unit is connected to the gyrocopter unit via a power cable, after which the gyrocopter unit can be launched. If there is insufficient wind, you can choose to provide the gyrocopter with a drive so that the gyrocopter can take off to a desired height. The wing elements are then allowed to rotate by the wind, causing electrical energy to be generated by the generator, which is then transported through the electrical cable to the user unit, where the electrical current is drawn.

De uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van figuur 1, waarin een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt weergegeven in zijaanzicht (figuur 1A) en in vooraanzicht (figuur 1B). In beide figuren 1A en 1B zijn dezelfde verwijzingscijfers voor dezelfde onderdelen gebruikt.The invention is now explained in more detail with reference to Figure 1, in which an embodiment of the device according to the invention is shown in side view (Figure 1A) and in front view (Figure 1B). In both Figures 1A and 1B the same reference numbers are used for the same parts.

De inrichting volgens de uitvinding omvat een gyrocoptereenheid 1 met een frame 5, een rotor 2 met cirkelsymmetrisch geplaatste rotorbladen 3, welke rotor 2 om een centrale as 4 draaibaar is. Draaibare as 4 wordt gehouden door frame 5, in het bijzonder door een zich coaxiaal uitstrekkend buisonderdeel 5a daarvan. Buisonderdeel 5a is via verbindingsonderdeel 6 verbonden met een zich in de lengte uitstrekkend buisonderdeel 5B. Dit verbindingsonderdeel kan scharnierend zijn uitgevoerd. Frame 5 heeft twee staartvinnen die zich op gelijke afstand van de lengteas van frame 5 tegen over elkaar bevinden.The device according to the invention comprises a gyrocopter unit 1 with a frame 5, a rotor 2 with circularly symmetrically placed rotor blades 3, which rotor 2 can rotate about a central axis 4. Rotatable shaft 4 is held by frame 5, in particular by a coaxially extending tube part 5a thereof. Tube part 5a is connected via connecting part 6 to a lengthwise tube part 5B. This connecting part can be hinged. Frame 5 has two tail fins that are equidistant from the longitudinal axis of frame 5, opposite each other.

Generator 8 is aan frame 5 bevestigd en staat via een tandwieloverbrenging 9 en cardanas 10 in verbinding met de rotor. Bij draaien van de rotor 2 zorgt de tandwieloverbrenging voor draaien van de cardanas 10 die de generator aandrijft. De generator wordt door behuizing 11 tegen weersinvloeden beschermd. De generator is verbonden met elektrokabel 12 die in verbinding staat met een stroomverbruiker op de grond. Elektrokabel 12 omvat een stevige staalmantel waardoor de elektrokabel tevens dienst doet als verbindingskabel tussen de gyrocoptereenheid 1 en de grond.Generator 8 is attached to frame 5 and is connected to the rotor via a gear transmission 9 and cardan shaft 10. When the rotor 2 rotates, the gear transmission ensures rotation of the cardan shaft 10 that drives the generator. The generator is protected against weather influences by housing 11. The generator is connected to electrical cable 12, which is connected to a power consumer on the ground. Electrical cable 12 comprises a sturdy steel sheath so that the electrical cable also serves as a connecting cable between the gyrocopter unit 1 and the ground.

Actuator 13 omvat een aan het frame 5 bevestigde zich verticaal uitstrekkende stang 13a die scharnierend verbonden is met arm 13b die de rotor in lengterichting kan kantelen. Actuator 14 omvat een aan het frame 5 bevestigde zich verticaal uitstrekkende stang 14a die scharnierend verbonden is met arm 14b die de rotor in zijwaarts kan kantelen. De aandrijving van de actuatoren is niet getoond, maar kan een kleine elektromotor behelzen. De gyrocoptereenheid kan met wielen 15 op de grond rusten.Actuator 13 comprises a vertically extending rod 13a attached to frame 5 and hingedly connected to arm 13b that can tilt the rotor in longitudinal direction. Actuator 14 comprises a vertically extending rod 14a attached to frame 5 and hingedly connected to arm 14b that can tilt the rotor sideways. The drive for the actuators is not shown, but may involve a small electric motor. The gyrocopter unit can rest on the ground with 15 wheels.

In het weergegeven geval is generator 8 tevens uitgevoerd als een aandrijfmotor voor de rotor. In een niet getoonde uitvoeringsvorm kan er een aanvullende aandrijfmotor voor het aandrijven van de rotor in de gyrocoptereenheid zijn opgenomen.In the case shown, generator 8 is also designed as a drive motor for the rotor. In an embodiment not shown, an additional drive motor for driving the rotor can be included in the gyrocopter unit.

De gyrocoptereenheid kan eenvoudig uit elkaar worden genomen en tot een handzaam pakket worden opgeborgen de lengte van de rotorbladen zijn daarin leidend. Met rotorbladen van 2 meter, dus met een draaicirkel met een diameter van 4 meter kan de gyrocopter worden opgeborgen in een pakket met een lengte van 2 meter en totaal gewicht van 100 - 125 kg waarbij de gyrocopter een hefvermogen kan hebben van 800 kg. Het gewicht en het formaat van de inrichting kan echter ook anders worden gekozen met bijvoorbeeld kleinere rotorbladen om een lichte bouw mogelijk te maken, of juist met grotere rotorbladen wanneer het gewicht van de inrichting minder een rol speelt dan de op te wekken stroom.The gyrocopter unit can easily be taken apart and stored in a handy package, depending on the length of the rotor blades. With rotor blades of 2 meters, so with a turning circle with a diameter of 4 meters, the gyrocopter can be stored in a package with a length of 2 meters and a total weight of 100 - 125 kg, whereby the gyrocopter can have a lifting capacity of 800 kg. However, the weight and size of the device can also be chosen differently, for example with smaller rotor blades to enable a lightweight construction, or with larger rotor blades when the weight of the device plays less of a role than the current to be generated.

In gebruik wordt de gyrocoptereenheid 1 verbonden met een stroomkabel 12 en een aardverbindingskabel welke beide kabels geïntegreerd kunnen zijn. De gyrocopter wordt opgelaten, hetgeen bij een windsnelheid van 12 km/u al zonder energie van buiten af kan worden bewerkstelligd. Men zet de centrale as in de gewenste stand door framebuis 5a naar achteren te kantelen en de gyrocopter zal bij het vangen van wind gaan opstijgen. Eenmaal op de gewenste hoogte houdt de aardverbindingskabel de afstand tussen de gyrocopter en de grond constant en kan de hoek van de framebuis weer loodrecht op de buis worden ingesteld. Ondertussen genereert de inrichting stroom die door de elektrakabel worden afgevoerd. De stroomkabel wordt op de grond verbonden met een stroomopslag zoals een batterij of een stroomverbruiker.In use, the gyrocopter unit 1 is connected to a power cable 12 and a ground connection cable, both cables of which may be integrated. The gyrocopter is launched, which can be achieved without external energy at a wind speed of 12 km/h. The central axis is set to the desired position by tilting frame tube 5a backwards and the gyrocopter will take off when it catches wind. Once at the desired height, the earth connection cable keeps the distance between the gyrocopter and the ground constant and the angle of the frame tube can be adjusted perpendicular to the tube again. Meanwhile, the device generates current that is discharged through the electrical cable. The power cable is connected to a power storage such as a battery or a power consumer on the ground.

Claims (21)

CONCLUSIESCONCLUSIONS 1. Mobiele inrichting voor het met behulp van wind opwekken van elektrische energie, welke inrichting een mobiele gyrocoptereenheid met een frame, een rotor, een centrale as en een generator, aardverbindingsmiddelen en stroomtransportmiddelen omvat, waarbij — de rotor een aantal cirkelsymmetrisch gerangschikte rotorbladen omvat, — de rotor draaibaar ten opzichte van de centrale is geplaatst, — de rotorbladen zijn ingericht om de rotor onder invloed van wind ten opzichte van de centrale as te doen draaien en daarbij een opwaartse kracht te genereren waardoor de gyrocoptereenheid in de lucht kan stijgen, — de rotor door draaien via een overbrenging de generator aandrijft, — de generator is ingericht om bij aandrijving door de rotor elektrische stroom op te wekken, — de aardverbindingsmiddelen zijn ingericht voor het met het planeetoppervlak verbinden van de gyrocoptereenheid, welke middelen zijn ingericht om stijging en daling van de gyrocoptereenheid van en ten opzichte van het planeetoppervlak toe te laten; en — de stroomtransportmiddelen zijn ingericht voor het transporteren van door de generator gegenereerde elektrische stroom naar een zich op afstand van de gyrocoptereenheid bevindende gebruikseenheid die elektrische stroom verbruikt dan wel opslaat.1. Mobile device for generating electrical energy using wind, which device comprises a mobile gyrocopter unit with a frame, a rotor, a central shaft and a generator, earth connection means and current transport means, wherein - the rotor comprises a number of circularly symmetrically arranged rotor blades, — the rotor is positioned rotatably relative to the central axis, — the rotor blades are designed to rotate the rotor relative to the central axis under the influence of wind and thereby generate an upward force that allows the gyrocopter unit to rise into the air, — the rotor drives the generator by rotating via a transmission, - the generator is designed to generate electric current when driven by the rotor, - the earth connection means are designed to connect the gyrocopter unit to the planet surface, which means are designed to ensure ascent and allow descent of the gyrocopter unit from and relative to the planetary surface; and - the power transport means are designed to transport electric power generated by the generator to a user unit located at a distance from the gyrocopter unit that consumes or stores electric power. 2. Mobiele inrichting volgens conclusie 1, waarbij de transportmiddelen een elektrokabel omvatten.2. Mobile device according to claim 1, wherein the transport means comprise an electrical cable. 3. Mobiele inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de aardverbindingsmiddelen een verbindingskabel omvatten.3. Mobile device according to claim 1 or 2, wherein the earth connection means comprise a connecting cable. 4. Mobiele inrichting volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, waarbij de verbindingsmiddelen een dusdanige lengte hebben dat deze bij verbinding met het planeetoppervlak een stijging in de lucht van het de gyrocoptereenheid van ten minste 5 meter, bij voorkeur ten minste 15 meter vanaf het planeetoppervlak toelaten.4. Mobile device according to any of the preceding claims, wherein the connecting means have such a length that, when connected to the planet surface, they provide a rise in the air of the gyrocopter unit of at least 5 meters, preferably at least 15 meters from the planet surface permit. 5. Mobiele inrichting volgens conclusie 4, waarbij de transportmiddelen een dusdanige lengte hebben dat deze een stijging in de lucht van het de gyrocoptereenheid van ten minste 30 meter vanaf het planeetoppervlak toelaten.5. Mobile device according to claim 4, wherein the transport means have such a length that they allow an airborne rise of the gyrocopter unit of at least 30 meters from the planet's surface. 6. Mobiele inrichting volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, waarbij de generator een vermogen heeft van ten minste 10 kW, bij voorkeur ten minste 20kW, met meer voorkeur ten minste 30 kW.6. Mobile device according to any of the preceding claims, wherein the generator has a power of at least 10 kW, preferably at least 20 kW, more preferably at least 30 kW. 7. Mobiele inrichting volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, waarbij de generator aan het frame is bevestigd en het frame de centrale as houdt, waarbij met het frame minste een staartvin is verbonden die zich op afstand van en in hoofdzaak loodrecht ten opzichte van het draaivlak van de rotorbladen in een vlak samenvallend met de centrale as of symmetrisch parallel ten opzichte van dit vlak uitstrekt.7. Mobile device according to any of the preceding claims, wherein the generator is attached to the frame and the frame holds the central axis, wherein at least one tail fin is connected to the frame and is located at a distance from and substantially perpendicular to the rotational plane of the rotor blades in a plane coinciding with the central axis or extending symmetrically parallel to this plane. 8. Mobiele inrichting volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, waarbij de rotor in lengterichting van het frame kantelbaar is.8. Mobile device according to any of the preceding claims, wherein the rotor is tiltable in the longitudinal direction of the frame. 9. Mobiele inrichting volgens conclusie 8, waarbij de inrichting voorts een eerste actuator omvat die is ingericht om de rotor in de lengterichting van het frame in een of meer standen te kantelen en in de betreffende stand gekanteld te houden.9. Mobile device according to claim 8, wherein the device further comprises a first actuator that is designed to tilt the rotor in the longitudinal direction of the frame into one or more positions and to keep it tilted in the relevant position. 10. Mobiele inrichting volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, waarbij de rotor in breedterichting van het frame kantelbaar is.10. Mobile device according to any of the preceding claims, wherein the rotor is tiltable in the width direction of the frame. 11. Mobiele inrichting volgens conclusie 10, waarbij de inrichting voorts een tweede actuator omvat die is ingericht om de rotor in de breedterichting van het frame in een of meer standen te kantelen en in de betreffende stand gekanteld te houden.11. Mobile device according to claim 10, wherein the device further comprises a second actuator that is designed to tilt the rotor in the width direction of the frame into one or more positions and to keep it tilted in the relevant position. 12. Mobiele inrichting volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, waarbij de gyrocoptereenheid een aandrijfmotor omvat heeft die is ingericht om de rotor tijdelijk aan te drijven om de gyrocopter tot een gewenste hoogte te laten stijgen.12. Mobile device according to any of the preceding claims, wherein the gyrocopter unit comprises a drive motor adapted to temporarily drive the rotor to cause the gyrocopter to rise to a desired height. 13. Mobiele inrichting volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, waarbij de rotorbladen kantelbaar zijn om een as die zich vanaf het draaipunt van de rotor in het draaivlak van de rotorbladen uitstrekt.13. Mobile device according to any of the preceding claims, wherein the rotor blades are tiltable about an axis that extends from the pivot point of the rotor in the plane of rotation of the rotor blades. 14. Mobiele inrichting volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, waarbij de gyrocoptereenheid middelen omvat voor verbinding met een stroomvoorziening omvat.14. Mobile device according to any of the preceding claims, wherein the gyrocopter unit comprises means for connection to a power supply. 15. Mobiele inrichting volgens conclusie 14, waarbij de stroomvoorziening een capaciteit heeft die toereikend is om de aandrijfmotor de gyrocopter tot een hoogte van ten minste 15 meter te laten stijgen.15. Mobile device according to claim 14, wherein the power supply has a capacity sufficient to allow the drive motor to lift the gyrocopter to a height of at least 15 meters. 16. Mobiele inrichting volgens conclusie 14 of 15, waarbij de stroomvoorziening een batterij omvat die aan de inrichting is bevestigd.16. Mobile device according to claim 14 or 15, wherein the power supply comprises a battery attached to the device. 17. Mobiele inrichting volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, welke inrichting voorts een gps-module omvat.17. Mobile device according to any of the preceding claims, which device further comprises a GPS module. 18. Mobiele inrichting volgens conclusie 17, waarbij de gps module is ingericht om locatiegegevens te zenden naar een besturingseenheid, welke besturingseenheid een rekenmodule omvat die is ingericht om aan de hand van de locatiegegevens een signaal te sturen naar een aandrijfmotor of actuator van de inrichting die is ingericht om de stand van de staartvin of de hoek van de rotor ten opzichte van het frame ten minste tijdelijk te wijzigen, een en ander zodanig dat de mobiele inrichting in gebruik op een bepaalde locatie kan worden gehouden of daarheen worden verplaatst.18. Mobile device according to claim 17, wherein the GPS module is designed to send location data to a control unit, which control unit comprises a calculation module that is designed to send a signal on the basis of the location data to a drive motor or actuator of the device that is designed to at least temporarily change the position of the tail fin or the angle of the rotor relative to the frame, in such a way that the mobile device can be kept in use at a specific location or moved there. 19. Inrichting volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, waarbij de diameter van de door de rotorbladen te beschrijven draaicirkel 3 — 10 meter bedraagt.Device according to any of the preceding claims, wherein the diameter of the turning circle to be described by the rotor blades is 3 - 10 meters. 20. Gyrocoptereenheid zoals gedefinieerd in willekeurig welke van de voorgaande conclusies.A gyrocopter unit as defined in any of the preceding claims. 21. Werkwijze voor het opwekken van elektrische energie met een mobiele inrichting volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, omvattende de stappen: a) het verbinden van de verbindingsmiddelen van de mobiele inrichting met het planeetoppervlak, b) het met de transportmiddelen elektrisch verbinden van de generator met een gebruikseenheid, c) het in de lucht laten stijgen van de gyrocoptereenheid, d) het zonder aandrijving laten draaien van de vleugelelementen door de wind waardoor de rotor draait en de generator aandrijft waardoor deze stroom opwekt, e} het afnemen van de door de generator opgewekte elektrische stroom door de gebruikseenheid.21. Method for generating electrical energy with a mobile device according to any of the preceding claims, comprising the steps: a) connecting the connecting means of the mobile device to the planet surface, b) electrically connecting the connecting means to the transport means. generator with a utility unit, c) raising the gyrocopter unit into the air, d) allowing the wing elements to rotate without propulsion by the wind, causing the rotor to rotate and driving the generator, thereby generating electricity, e} decreasing the power generated by electric current generated by the generator by the user unit.