NL2032076B1

NL2032076B1 - Hefsysteem

Info

Publication number: NL2032076B1
Application number: NL2032076A
Authority: NL
Inventors: Mattias Van Den Berg Anton
Original assignee: Mattias Van Den Berg Anton
Priority date: 2022-06-03
Filing date: 2022-06-03
Publication date: 2023-12-14
Also published as: WO2023234781A1

Abstract

Hefsysteem voor het heffen van een last vanuit een lastruimte in een stellingkast. Het hefsysteem omvat een eerste geleidingselement ingericht voor bevestiging aan een eerste horizontale drager van de stellingkast en een tweede geleidingselement ingericht voor bevestiging aan een tweede horizontale drager van de stellingkast. Tussen het eerste geleidingselement en het tweede geleidingselement is een brugdeel voorzien dat het eerste geleidingselement en het tweede geleidingselement met elkaar verbindt en dat verplaatsbaar is langs althans een deel van de lengte van de geleidingselementen. Het brugdeel is aan een ondereinde met een rotatiekoppeling gekoppeld met een zwenkbare draagarm die is voorzien van een aangedreven heﬁnrichting waarmee de last kan worden geheven. Het tweede geleidingselement omvat een opneemgoot die is ingericht om een voedingskabel te ontvangen van de aangedreven heﬁnrichting.

Description

P133032NL00

Titel: Hefsysteem

De uitvinding heeft betrekking op een hefsysteem voor het heffen van een last vanuit een lastruimte in een stellingkast, waarbij de stellingkast boven de lastruimte tenminste een eerste horizontale drager en een tweede horizontale drager onder de eerste horizontale drager omvat.

Het 1s gebruikelijk in de handel om lasten zoals grootverpakkingen, apparatuur, of andere omvangrijke goederen of consumentenartikelen tijdelijk op te slaan in daartoe bestemde lastruimtes van open stellingkasten, zoals bijvoorbeeld pallet stellingkasten. Stellingkasten hebben veelal meerdere boven elkaar geplaatste horizontale dragers die in hoogte van elkaar gescheiden lastruimtes definiëren. Een last kan wanneer gewenst vanuit de respectieve lastruimte op een transportmiddel zoals een heftruck, palletwagen of orderpicker worden geplaatst om hiermee te worden getransporteerd naar een verdere bestemming. Een belangrijk aspect hierbij is dat lasten die in een lastruimte boven de ondergrond zijn voorzien, zoals in de onderste lastruimte van een stellingkast onder de onderste horizontale drager, voor plaatsing op het transportmiddel enig heffen vereisen. Hiertoe zijn verschillende oplossingen bekend, zoals een motorisch aangedreven takelsysteem dat aan het transportmiddel is voorzien. Hoewel de bekende oplossingen weliswaar een heffen van de last kunnen realiseren, zijn dit meestal relatief zware en grote inrichtingen of machines die met name bij bepaalde lasten en stellingkasten niet efficient kunnen worden ingezet. Er is dan ook nog behoefte aan een alternatieve oplossing. De onder havige uitvinding stelt zich daarom onder andere tot doel om een hefsysteem te verschaffen dat aan deze behoefte tegemoet komt.

In een eerste aspect hierin is een hefsysteem voor het heffen van een last vanuit een lastruimte in een stellingkast voorzien, waarbij de stellingkast boven de lastruimte tenminste een eerste horizontale drager en een tweede horizontale drager onder de eerste horizontale drager omvat, waarbij het hefsysteem een eerste geleidingselement omvat ingericht voor bevestiging aan de eerste horizontale drager en een tweede geleidingselement omvat ingericht voor bevestiging aan de tweede horizontale drager, waarbij tussen het eerste geleidingselement en het tweede geleidingselement een brugdeel is voorzien dat het eerste geleidingselement en het tweede geleidingselement met elkaar verbindt en dat verplaatsbaar 1s langs althans een deel van de lengte van de geleidingselementen, waarbij het brugdeel aan een ondereinde met een rotatiekoppeling is gekoppeld met een zwenkbare draagarm die is voorzien van een aangedreven hefinrichting waarmee de last kan worden geheven en waarbij het tweede geleidingselement een opneemgoot omvat die is ingericht om een voedingskabel te ontvangen van de aangedreven hefinrichting.

Het eerste en het tweede geleidingselement van het hefsysteem kunnen eenvoudig worden aangebracht tegen respectievelijk de eerste en tweede horizontale dragers van een stellingkast om een heffen van een last uit de lastruimte onder de tweede horizontale drager mogelijk te maken.

Daarbij is het brugdeel van het hefsysteem verplaatsbaar langs de lengte van de geleidingselementen om te kunnen worden gepositioneerd ter hoogte van de gewenste last die moet worden geheven. Optioneel wordt het hefsysteem toegepast bij één stellingkast. Echter, een uitvoeringsvorm van het hefsysteem is geschikt voor toepassing bij meerdere opeenvolgende stellingkasten waarvan de horizontale dragers aaneengesloten zijn, waarbij het hefsysteem uitgaat van een lengte van de geleidingselementen die althans nagenoeg overeenkomt met een totale lengte van de aaneengesloten horizontale dragers. De aangedreven hefinrichting van het hefsysteem wordt van voeding voorzien door koppeling met een voedingskabel. De voedingskabel is in de opneemgoot van het tweede geleidingselement opgenomen om tegen te gaan dat bij een verplaatsing van het brugdeel langs de geleidingselementen de voedingskabel onverhoopt bekneld raakt of anderszins tot een storing kan leiden. Het hefsysteem is aldus geschikt voor toepassing bij allerlei soorten stellingkasten, en is in het bijzonder door de relatief compacte en lichte uitvoering geschikt om lasten te heffen vanuit lastruimtes van stellingkasten waar de beschikbare ruimte om de stellingkast heen beperkt is. Doordat het hefsysteem tegen een stellingkast wordt bevestigd en relatief compact is, is deze in veel meer gevallen efficiënt toepasbaar dan de bekende transportmiddelen met hefinrichting waarvan een wendbaarheid binnen de gegeven beschikbare ruimte een probleem kan zijn. In een uitvoeringsvorm van het hefsysteem is het eerste geleidingselement een montageplaat die is ingericht voor montage tegen een voorzijde van de eerste horizontale drager, waarbij de montageplaat aan een voorzijde een spoor omvat waarlangs het brugdeel met een boveneinde verschuifbaar is gekoppeld. Zodoende wordt uitgegaan van een relatief simpele geleidmg die eenvoudig tegen de voorzijde van de eerste horizontale drager van de stellingkast kan worden gemonteerd om de op het hefsysteem utgeoefende krachten bij het heffen van een last in een hoogterichting op te vangen en waarbij het brugdeel met complementaire schuifmiddelen langs het spoor voor de stellingkast langs kan worden verschoven.

In een verder aspect hierin omvat het tweede geleidingselement van het hefsysteem een kokerprofiel met een U-vormige dwarsdoorsnede dat is ingericht voor bevestiging tegen een voorzijde van de tweede horizontale drager. Het U-vormige kokerprofiel biedt voldoende draagsterkte om de op het hefsysteem uitgeoefende krachten bij het heffen van een last betrouwbaar te verwerken, terwijl de ruimte binnen het kokerprofiel de opneemgoot vormt waarin de voedingskabel van de hefinrichting eenvoudig kan worden aangebracht door de open zijde van de U-vorm.

Bij voorkeur worden beide geleidingselementen van het hefsysteem bevestigd tegen een voorzijde van de respectieve horizontale dragers om niet in te boeten op beschikbare lastruimte in de stellingkast. In het bijzonder hebben beide geleidingselementen daarbij geen uitstekende delen die in een hoogterichting boven de respectieve horizontale drager uitkomen om een toegang tot een lastruimte boven de respectieve horizontale drager niet te beperken. Bij voorkeur hebben beide geleidingselementen daarbij tevens geen uitstekende delen die in een hoogterichting onder de respectieve horizontale drager uitkomen.

In een bijzonder aspect hebben beide geleidingselementen van het hefsysteem een maximale dieptedimensie, oftewel een dikte, van 60mm. Een dergelijke maximale diepte van 60mm voor de geleidingselementen past bij bevestiging tegen een voorzijde van de horizontale dragers van de stellingkast binnen acceptabele afmetingen die een toepassing van conventionele transportmiddelen bij de stellingkast mogelijk houdt. Bij een grotere diepte zouden de transportmiddelen in wendbaarheid kunnen worden gehinderd en/of kan niet worden gegarandeerd dat een last betrouwbaar in en uit de lastruimte kan worden genomen door het transportmiddel in verband met de gebruikelijke standaard afmetingen van lasten zoals pallets, en standaard afmetingen van heforganen zoals de heflepels van een palletwagen of hefvork van een vorkheftruck.

In een uitvoeringsvorm van het hefsysteem is het brugdeel voorzien van een rolorgaan dat door het kokerprofiel rolbaar is voor een verplaatsing van het ondereinde van het brugdeel langs het tweede geleidingselement. Het rolorgaan is optioneel een wiel dat de op het hefsysteem uitgeoefende zijwaartse krachten bij het heffen van een last kan opvangen. In een bijzondere uitvoeringsvorm van het hefsysteem omvat de hefinrichting een vacuüm heffer. Een vacuüm heffer is zeer geschikt om relatief zware lasten van bovenaf te heffen ongeacht het materiaal van de betreffende last.

Optioneel is de vacuüm heffer van het hefsysteem middels een pneumatische of elektrische takel gekoppeld aan een uiteinde van de zwenkbare draagarm. De takel is in een uitvoeringsvorm van het hefsysteem gekoppeld met een kabelrups voor het toevoeren van perslucht en/of elektrische voeding aan de takel, waarbij de kabelrups 1s opgenomen in de opneemgoot van het tweede geleidingselement. De kabelrups is makkelijk monteerbaar in de opneemgoot terwijl het de nodige kabels zoals een persluchtkabel en elektriciteitskabel die naar de takel lopen beschermt.

In een verder aspect hierin heeft het brugdeel van het hefsysteem aan het ondereinde een basislichaam voor koppeling met het tweede 5 geleidingselement en waarin de rotatiekoppeling is voorzien en waarbij de rotatiekoppeling is ingericht voor een 360° rotatie van de zwenkbare draagarm.

In een bijzondere uitvoeringsvorm van het hefsysteem heeft het brugdeel aan een boveneinde ten minste twee op afstand van elkaar gelegen koppelorganen voor koppeling met het eerste geleidingselement.

Optioneel omvat het brugdeel van het hefsysteem tussen ieder van de koppelorganen en het basislichaam een respectieve verbindingsarm. Het basislichaam, de koppelorganen en de verbindingsarmen van het brugdeel vormen daarbij een robuuste en sterke draagstructuur om een last betrouwbaar te kunnen heffen en roteren voor plaatsing op een daartoe bestemd transportmiddel. Optioneel is het brugdeel in een uitvoeringsvorm van het hefsysteem volledig gevormd door het basislichaam, de koppelorganen en verbindingsarmen. In het bijzonder is het brugdeel daarbij zo licht in gewicht als mogelijk gerealiseerd voor een verbeterde traagheid van het brugdeel. Bij voorkeur is het brugdeel daarbij zo utgevoerd dat het brugdeel manueel kan worden verplaatst langs de geleidingselementen, bijvoorbeeld door met de hand een duw- of trekkracht daarop ut te oefenen. Optioneel kan het hefsysteem zijn voorzien van aandrijfmiddelen ingericht om het brugdeel aan te drijven voor een verplaatsing langs de geleidingselementen. Het brugdeel kan bijvoorbeeld motorisch zijn aangestuurd voor een verplaatsing daarvan.

In een optionele uitvoeringsvorm is het brugdeel van het hefsysteem in lengte verstelbaar in een hoogterichting tussen de eerste horizontale drager en de tweede horizontale drager. Zodoende kan het hefsysteem worden aangepast aan mogelijk variërende afstanden tussen de eerste horizontale drager en de tweede horizontale drager van verscheidene stellingkasten waarop het hefsysteem kan worden aangebracht.

In een bijzonder aspect van het hefsysteem omvat het brugdeel een telescopische arm. Bijvoorbeeld de optionele één of meer verbindingsarmen van het brugdeel kunnen telescopisch zijn utgevoerd om een snelle verstelling van het hefsysteem aan een betreffende stellingkast te realiseren.

Opgemerkt wordt dat hoewel de uitvinding hierin met name 1s aangeduid en beschreven aan de hand van een hefsysteem voor het heffen van een last vanuit een lastruimte in een stellingkast, het duidelijk zal zijn dat de uitvinding zich uitstrekt tot in principe een hefsysteem dat mogelijk maakt een last vanaf ieder type ondergrond te heffen ongeacht of de last in een lastruimte van een stellingkast is voorzien.

Verder wordt opgemerkt dat de hierin beschreven technische maatregelen ook op zichzelf op voordelige wijze kunnen worden toegepast in een hefsysteem met een andere configuratie d.w.z. de individuele technische maatregelen kunnen desgewenst uit hun context worden geïsoleerd en alleen worden toegepast, en desgewenst met één of meerdere van de hierboven genoemde maatregelen worden gecombineerd.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld die in een tekening is weergegeven. In de tekening toont:

Figuur 1 een perspectivisch aanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een hefsysteem volgens het eerste aspect hierin gemonteerd op een deel van een stellingkast;

Figuur 2 een zijaanzicht van het uitvoeringsvoorbeeld van een hefsysteem volgens het eerste aspect hierin als getoond in figuur 1.

Figuur 2A een gedetailleerde weergave van een koppeling tussen een eerste geleidingselement en het brugdeel van het hefsysteem zoals getoond in het zijaanzicht van figuur 2; en

Figuur 2B een gedetailleerde weergave van een koppeling tussen een tweede geleidingselement en het brugdeel van het hefsysteem zoals getoond in het zijaanzicht van figuur 2.

Opgemerkt wordt dat de figuren slechts weergaven betreffen van een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding, en dat deze gegeven worden bij wijze van een niet limiterend uitvoeringsvoorbeeld. Met name kunnen sommige delen en dimensies in meer of mindere mate omwille van de duidelijkheid overdreven zijn weergegeven.

De figuren 1,2, 2A en 2B tonen een uitvoeringsvoorbeeld van het hefsysteem 1 volgens het eerste aspect hierin waarbij het hefsysteem is gemonteerd tegen een stellingkast. Het hefsysteem omvat daartoe een eerste geleidingselement 2 dat met fixatiemiddelen is bevestigd tegen de voorzijde van een eerste horizontale drager van de stellingkast en een tweede geleidingselement 3 dat met fixatiemiddelen is bevestigd tegen de voorzijde van een tweede horizontale drager van de stellingkast. Tussen het eerste geleidingselement 2 en het tweede geleidingselement 3 1s een brugdeel 10 voorzien dat het eerste geleidingselement 2 en het tweede geleidingselement 3 met elkaar verbindt en dat verplaatsbaar is langs althans een deel van de lengte van de geleidingselementen 2,3. Het brugdeel 10 vormt een slede die handmatig met een duw- of trekkracht langs op één of beide van de geleidingselementen voorziene rails verplaatsbaar is. Aan een ondereinde van het brugdeel 10 is een rotatiekoppeling 11 voorzien waaraan een zwenkbare draagarm 12 1s gekoppeld met het brugdeel 10. De zwenkbare draagarm 12 is daarbij 360 graden draaibaar ten opzichte van het brugdeel 10 in een vlak dwars op het brugdeel. De draagarm 12 draagt een aangedreven hefinrichting 13, in dit geval een elektrische takel met vacuüm heffer, waarmee een last uit een lastruimte van de stellingkast onder de tweede horizontale drager kan worden geheven. Het tweede geleidingselement 3 omvat een kokerprofiel 4 met U-vormige dwarsdoorsnede en biedt met de ruimte binnen het kokerprofiel 4 een opneemgoot 5 waarin een kabelrups is voorzien die een voedingskabel naar de aangedreven hefinrichting voert.

Het zal de vakman duidelijk zijn dat de wtvinding niet beperkt is tot het hier besproken uitvoeringsvoorbeeld, maar dat vele uitvoeringsvarianten mogelijk zijn binnen het bereik van de uitvinding zoals verwoord in de hiernavolgende conclusies.

Claims

CONCLUSIES

1. Hefsysteem voor het heffen van een last vanuit een lastruimte in een stellingkast, waarbij de stellingkast boven de lastruimte tenminste een eerste horizontale drager en een tweede horizontale drager onder de eerste horizontale drager omvat, waarbij het hefsysteem een eerste geleidingselement omvat ingericht voor bevestiging aan de eerste horizontale drager en een tweede geleidingselement omvat ingericht voor bevestiging aan de tweede horizontale drager, waarbij tussen het eerste geleidingselement en het tweede geleidingselement een brugdeel is voorzien dat het eerste geleidingselement en het tweede geleidingselement met elkaar verbindt en dat verplaatsbaar is langs althans een deel van de lengte van de geleidingselementen, waarbij het brugdeel aan een ondereinde met een rotatiekoppeling is gekoppeld met een zwenkbare draagarm die is voorzien van een aangedreven hefinrichting waarmee de last kan worden geheven en waarbij het tweede geleidingselement een opneemgoot omvat die is ingericht om een voedingskabel te ontvangen van de aangedreven hefinrichting.

2. Hefsysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het eerste geleidingselement een montageplaat omvat die 1s ingericht voor montage tegen een voorzijde van de eerste horizontale drager, waarbij de montageplaat aan een voorzijde een spoor omvat waarlangs het brugdeel met een boveneinde verschuifbaar is gekoppeld.

3. Hefsysteem volgens conclusie 1 of conclusie 2, met het kenmerk dat het tweede geleidingselement een kokerprofiel met een U-vormige dwarsdoorsnede omvat dat is ingericht voor bevestiging tegen een voorzijde van de tweede horizontale drager.

4. Hefsysteem volgens conclusie 3, met het kenmerk dat het brugdeel is voorzien van een rolorgaan dat door het kokerprofiel rolbaar is voor een verplaatsing van het ondereinde van het brugdeel langs het tweede geleidingselement.

5. Hefsysteem volgens één of meer der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de hefinrichting een vacuüm heffer omvat.

6. Hefsysteem volgens conclusie 5, met het kenmerk dat de vacuüm heffer aan een elektrische takel is gekoppeld aan een uiteinde van de zwenkbare draagarm.

7. Hefsysteem volgens conclusie 6, met het kenmerk dat de elektrische takel is gekoppeld met een kabelrups voor het toevoeren van perslucht en/of elektrische voeding, waarbij de kabelrups is opgenomen in de opneemgoot van het tweede geleidingselement.

8. Hefsysteem volgens één of meer der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het brugdeel aan het ondereinde een basislichaam omvat voor koppeling met het tweede geleidingselement en waarin de rotatiekoppeling is voorzien en waarbij de rotatiekoppeling is ingericht voor een 360° rotatie van de zwenkbare draagarm.

9. Hefsysteem volgens conclusie 8, met het kenmerk dat het brugdeel aan een boveneinde ten minste twee op afstand van elkaar gelegen koppelorganen omvat voor koppeling met het eerste geleidingselement.

10. Hefsysteem volgens conclusie 9, met het kenmerk dat het brugdeel tussen ieder van de koppelorganen en het basislichaam een respectieve verbindingsarm omvat.

11. Hefsysteem volgens één of meer der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het brugdeel in lengte verstelbaar is in een hoogterichting tussen de eerste horizontale drager en de tweede horizontale drager.

12. Hefsysteem volgens conclusie 11, met het kenmerk dat het brugdeel een telescopische arm omvat.