NL2026668B1 - Device for spanning a distance - Google Patents

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een inklapbare inrichting voor het overbruggen van een afstand, omvattende meerdere schakels, onderling roteerbaar met elkaar verbonden om parallelle rotatieassen, waarbij de inrichting beweegbaar is tussen een eerste, ingeklapte, stand waarin aangrenzende schakels onderling een minimale hoek beschrijven, en een tweede, maximaal uitgeklapte stand, waarin aangrenzende schakels een maximale onderlinge hoek beschrijven en het geheel der schakels zich uitstrekt voor het overbruggen van een afstand, een mechanische overbrenging, voor het overbrengen van een rotatiemoment dat wordt uitgeoefend om een rotatieas tussen één schakel en een aangrenzende schakel op de overige rotatieassen tussen schakels, dat de overbrenging meerdere koppelstangen omvat, die elk roteerbaar gekoppeld zijn met een eerste schakel en een niet aan de eerste schakel grenzende tweede schakel, door middel van koppelassen die parallel lopen aan de rotatieassen tussen de schakels en zich dwars uitstrekken op de te overbruggen afstand.The invention relates to a collapsible device for bridging a distance, comprising a plurality of links, mutually rotatably connected to each other about parallel rotational axes, the device being movable between a first, collapsed, position in which adjacent links describe a minimum angle to each other, and a second, maximally extended position, in which adjacent links describe a maximum mutual angle and the whole of the links extends for bridging a distance, a mechanical transmission, for transferring a rotational moment exerted about an axis of rotation between one link and a adjacent link on the other axes of rotation between links, that the transmission comprises a plurality of coupling rods, each of which is rotatably coupled to a first link and a second link not adjacent to the first link, by means of coupling axes parallel to the axes of rotation between the links and fool himself extend ars to the distance to be covered.

Description

Inrichting voor het overspannen van een afstand De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inklapbare inrichting voor het overbruggen van een afstand.The present invention relates to a collapsible distance spanning device.

Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een inklapbare brug voor over water, bijvoorbeeld van oever tot oever, kade tot kade boot tot boot. De uitvinding is echter niet beperkt tot de hiervoor genoemde voorbeelden, en kan ook worden toegepast als deel van een werktuig of machine, bijvoorbeeld als arm van een hijskraan.More particularly, the invention relates to a collapsible bridge for over water, e.g. bank to bank, quay to quay boat to boat. However, the invention is not limited to the above-mentioned examples, and can also be used as part of a tool or machine, for instance as an arm of a crane.

In- of opklapbare bruggen en in het bijzonder ophaalbruggen zijn op zich bekend, en de bruggen volgens de stand van de techniek functioneren op zich goed als het gaat om het vormen van een overspanning en het weer weghalen daarvan.Collapsible or collapsible bridges and in particular drawbridges are known per se, and the bridges according to the prior art function well per se when it comes to forming a span and removing it again.

Nadelen van veel bekende constructies is dat zij in hun in- of opgeklapte toestand relatief volumineus zijn en/of dat er relatief veel kracht benodigd is voor de verplaatsing, en/of dat de overbrenging voor die kracht complex en daardoor onderhouds- en zelfs storingsgevoelig is.Disadvantages of many known constructions is that they are relatively voluminous in their folded or folded position and/or that relatively much force is required for the displacement, and/or that the transmission for that force is complex and therefore maintenance- and even prone to malfunctions. .

Het is daarom een doel van de onderhavige uitvinding om ten minste één van de bovengenoemde nadelen ten minste gedeeltelijk op te heffen, dan wel een bruikbaar alternatief te bieden voor de stand van de techniek.It is therefore an object of the present invention to at least partially obviate at least one of the above drawbacks, or to provide a useful alternative to the prior art.

De onderhavige uitvinding verschaft daartoe een inklapbare inrichting voor het overbruggen van een afstand, omvattende meerdere schakels, onderling roteerbaar met elkaar verbonden om parallelle rotatieassen, waarbij de inrichting beweegbaar is tussen een eerste, ingeklapte, stand waarin aangrenzende schakels onderling een minimale hoek beschrijven, en een tweede, maximaal uitgeklapte stand, waarin aangrenzende schakels een maximale onderlinge hoek beschrijven en het geheel der schakels zich uitstrekt voor het overbruggen van een afstand, een mechanische overbrenging, voor het overbrengen van een rotatiemoment dat wordt uitgeoefend om een rotatie-as tussen één schakel en een aangrenzende schakel op de overige rotatieassen tussen schakels, waarbij de overbrenging meerdere koppelstangen omvat, die elk roteerbaar gekoppeld zijn met een eerste schakel en een niet aan de eerste schakel grenzende tweede schakel, door middel van koppelassen die parallel lopen aan de rotatieassen tussen de schakels en zich dwars uitstrekken op de te overbruggen afstand.To this end, the present invention provides a collapsible device for bridging a distance, comprising a plurality of links, mutually rotatably connected to each other about parallel rotation axes, wherein the device is movable between a first, collapsed, position in which adjacent links describe a minimum mutual angle, and a second, maximally extended position, in which adjacent links describe a maximum mutual angle and the whole of the links extends for bridging a distance, a mechanical transmission, for transferring a rotational moment applied about an axis of rotation between one link and an adjacent link on the remaining axes of rotation between links, the transmission comprising a plurality of coupling rods, each of which is rotatably coupled to a first link and a second link not adjacent to the first link, by coupling axes parallel to the axes of rotation between the dear cleats and extend transversely to the distance to be covered.

Door gebruik te maken van de inklapbare inrichting volgens de uitvinding is het mogelijk een afstand te overbruggen en die overbrugging weer op te heffen.By making use of the collapsible device according to the invention it is possible to bridge a distance and to cancel this bridging again.

Door twee willekeurige schakels ten opzichte van elkaar te bewegen wordt door middel van de koppelstangen het geheel der schakels bewogen van de ingeklapte stand naar de maximaal uitgeklapte stand.By moving any two links relative to each other, the whole of the links is moved from the folded-in position to the maximally extended position by means of the coupling rods.

Hierdoor kan een aandrijving, in het meest eenvoudige geval een hefboom, op één punt aangrijpen, welk punt op de meest geschikte locatie gekozen kan worden.As a result, a drive, in the simplest case a lever, can act on one point, which point can be selected at the most suitable location.

Door het aantal schakels te vergroten, of de lengte van de schakels te vergroten kan de inrichting worden aangepast aan de afstand die dient te worden overbrugd.By increasing the number of links or increasing the length of the links, the device can be adapted to the distance that has to be bridged.

In de ingeklapte stand is de inrichting betrekkelijk compact.In the collapsed position, the device is relatively compact.

Dit zorgt ervoor dat als de inrichting niet in gebruik is om de afstand te overbruggen deze niet in de weg staat.This ensures that when the device is not in use to cover the distance, it does not get in the way.

Het is bijvoorbeeld denkbaar om een aanhanger of mobiel voertuig te voorzien van ten minste één inklapbare inrichting volgens de uitvinding.It is for instance conceivable to provide a trailer or mobile vehicle with at least one collapsible device according to the invention.

Zodoende kan vanaf de aanhanger een afstand worden overbrugd.In this way a distance can be bridged from the trailer.

Zodra de overbrugging overbodig raakt kan deze eenvoudig worden ingeklapt, worden vervoerd naar een nieuwe locatie, om vervolgens aldaar weer te bewegen naar de maximaal uitgeklapte stand om een andere afstand te overbruggen.As soon as the bridging becomes superfluous, it can simply be folded in, transported to a new location, and then moved there again to the maximum extended position in order to bridge a different distance.

In het geval dat de nieuwe afstand groter is kan een schakel worden toegevoegd, en als de nieuwe te overbruggen afstand kleiner is kan relatief eenvoudig een schakel worden weggenomen.In the event that the new distance is greater, a link can be added, and if the new distance to be bridged is smaller, a link can be removed relatively easily.

Bij voorkeur is een schakel opgebouwd als een vakwerk, dat is, door middel van staven is opgebouwd, tot een samenstel van driehoek- trapezium- of paralellogramverbindingen.Preferably, a link is constructed as a framework, that is, built up by means of rods, into an assembly of triangle, trapezoidal or parallelogram connections.

Dit laat een zo licht mogelijke constructie van de schakels toe terwijl er een grote stevigheid en in het bijzonder draagkracht verkregen wordt.This allows a construction of the links as light as possible while a great strength and in particular bearing capacity is obtained.

Mogelijk is een buitenzijde van het vakwerk dat de schakel vormt bekleed met plaatmateriaal.An outside of the truss that forms the link may be covered with sheet material.

Het vakwerk zorgt ervoor dat, ook als de buitenkant met plaatmateriaal is bekleed, de binnenruimte die het plaatmateriaal omsluit gebruikt kan worden om onderdelen in te huisvesten en derhalve buiten zicht te houden, Door deze onderdelen te omsluiten worden ze beschermd tegen het weer en zullen derhalve minder slijtage vertonen.The truss ensures that, even if the outside is covered with sheet material, the interior space that encloses the sheet material can be used to house parts and therefore keep them out of sight. By enclosing these parts they are protected against the weather and will therefore show less wear.

Het is eveneens mogelijk de schakel volledig te vervaardigen uit plaatmateriaal, zodanig dat dezelfde voordelen worden gerealiseerd.It is also possible to manufacture the link entirely from sheet material, such that the same advantages are realised.

In een verdere uitvoeringsvorm kruist en/of snijdt in een kijkrichting parallel aan de rotatieassen een koppelstang een denkbeeldige lijn tussen twee rotatieassen van éénzelfde schakel. Hierdoor kan worden bepaald hoe de inrichting oprolt, en daarmee hoe compact de inrichting is in de ingeklapte toestand. Bij voorkeur zijn de eerste en tweede niet aaneengesloten schakels twee door de overbrenging verbonden schakels, waarbij de koppelstang is verbonden aan koppelassen, die zich op een einddeel van de eerste schakel en een begindeel van de tweede schakel bevinden. Daarmee snijdt en/of kruist de koppelstang de denkbeeldige lijn tussen de twee rotatieassen die aan één schakel zitten waaraan de koppelstang niet is bevestigd, in het bijzonder de schakel die zich tussen de eerste schakel en tweede schakel bevindt. Het is ook denkbaar dat er zich tussen de eerste schakel! en tweede schakel meerdere schakels bevinden, hierdoor kan de manier van opklappen van de inrichting worden bepaald. De hier beschreven constructie heeft als eigenschap dat het opklappen een oprolbeweging tot gevolg heeft, waarbij de gemiddelde hoogte van de op te rollen delen beperkt tot niet wijzigt. Bijgevolg vindt er slechts een kleine tot geen hetbeweging plaatst, waardoor de voor het inklappen benodigde kracht zeer beperkt is.In a further embodiment, in a viewing direction parallel to the rotation axes, a coupling rod crosses and/or intersects an imaginary line between two rotation axes of the same link. It can hereby be determined how the device rolls up, and thus how compact the device is in the folded position. Preferably, the first and second non-contiguous links are two transmission-connected links, the link rod being connected to link shafts located on an end portion of the first link and an initial portion of the second link. The coupling rod thereby intersects and/or crosses the imaginary line between the two rotation axes which are attached to one link to which the coupling rod is not attached, in particular the link located between the first link and the second link. It is also conceivable that there is between the first link! and second link, there are several links, so that the manner of folding up the device can be determined. The construction described here has the property that folding up results in a rolling up movement, wherein the average height of the parts to be rolled up is limited or not changed. Consequently, only a small or no lifting movement takes place, so that the force required for folding is very limited.

In een verdere uitvoeringsvorm omvatten meerdere schakels een begrenzing, waarbij de vorm van de schakels is geconfigureerd voor het begrenzen van een onderlinge maximale rotatiehoek van de aangrenzende schakels, waarbij het geheel der onderling onder maximale rotatiehoek begrensde schakels zich uitstrekt voor het overbruggen van een afstand. Door de schakels te voorzien van een begrenzing kan de vorm, in een kijkrichting parallel aan de rotatieassen, van de _ inrichting in de maximaal uitgeklapte toestand worden bepaald. Door de maximale rotatie hoek te vergroten zal de inrichting vanuit de gezegde kijkrichting zich vlakker uitstrekken, waardoor eveneens een grotere reikwijdte kan worden gerealiseerd. Tevens kan door de begrenzing de verdeling van de belasting op de inrichting aangepast worden. Door de maximale rotatiehoek verder te beperken kan ervoor worden gezorgd dat de inrichting vanuit de gezegde kijkrichting een cirkelsegment- vormige overbrugging vormt. In het bijzonder zorgt de vorm van de schakels voor een fysieke begrenzing. Een dergelijke fysieke begrenzing kan worden vervaardigd door ervoor te zorgen dat bij een onderling maximale rotatiehoek tussen twee aaneengesloten schakels, en bij voorkeur tussen alle aaneengesloten schakels, de schakels elkaar ten minste raken op een punt anders dan de rotatieas. Hierdoor wordt een verdere rotatie van twee aaneengesloten schakels om de rotatieas fysiek belemmert. Bij voorkeur zorgt deze fysieke begrenzing tussen aaneengesloten schakels ervoor dat de schakels in de maximaal uitgeklapte toestand een loopvlak vormen, voor het dragen van een belasting.In a further embodiment, a plurality of links comprise a boundary, wherein the shape of the links is configured to limit a mutual maximum rotational angle of the adjacent links, wherein the whole of the mutually limited maximum rotational angles extends for bridging a distance. By providing the links with a limitation, the shape, in a viewing direction parallel to the rotation axes, of the device in the maximally unfolded position can be determined. By increasing the maximum angle of rotation, the device will extend flatter from the said viewing direction, so that a greater range can also be realised. The distribution of the load on the device can also be adjusted as a result of the limitation. By further limiting the maximum angle of rotation, it can be ensured that the device forms a circle segment-shaped bridge from the said viewing direction. In particular, the shape of the links creates a physical limitation. Such a physical boundary can be made by ensuring that at a mutually maximum angle of rotation between two contiguous links, and preferably between all contiguous links, the links touch each other at least at a point other than the axis of rotation. As a result, a further rotation of two contiguous links about the rotation axis is physically hindered. Preferably, this physical boundary between contiguous links ensures that the links, in the maximally extended position, form a tread for carrying a load.

In wederom een verdere uitvoeringsvorm heeft de inrichting, en in het bijzonder de vorm van een aaneengesloten lijn tussen de rotatieassen van de aaneengesloten schakels, in ingeklapte toestand vanuit een kijkrichting parallel aan de rotatieassen een hoofdzakelijk polygone vorm. Deze vorm helpt om de inrichting in de opgeklapte toestand zo compact mogelijk te maken, hierdoor wordt de hinder die de inrichting oplevert in opgeklapte toestand beperkt. Bij voorkeur rolt de inrichting zich zodanig ver op dat de aaneengesloten schakels als een spiraal opgerold zitten in de opgeklapte toestand. De omtrek, gevormd door de aaneengesloten denkbeeldige lijnen, van de gezegde spiraal heeft een polygone vorm.In yet another further embodiment, the device, and in particular the form of a continuous line between the rotational axes of the connected links, has a substantially polygonal shape when folded from a viewing direction parallel to the rotational axes. This shape helps to make the device as compact as possible in the folded-up position, as a result of which the hindrance caused by the device in the folded-up position is limited. Preferably, the device rolls up such that the continuous links are coiled up like a spiral in the folded-up position. The perimeter, formed by the contiguous imaginary lines, of the said spiral has a polygonal shape.

In een verdere uitvoeringsvorm is de inrichting voorzien van en/of gekoppeld met een aandrijving voor het bewegen van de inrichting tussen de ingeklapte positie en de maximaal uitgeklapte positie. Door de aandrijving kan op afstand de gehele inrichting worden bewogen tussen de ingeklapte en de maximaal uitgeklapte positie. Bij voorkeur is de aandrijving verbonden met ten minste één van de schakels. Het is slechts nodig om één van de schakels te koppelen met de aandrijving, aangezien de mechanische overbrengen ervoor zorgt dat de onderlinge rotatie tussen schakels wordt doorgegeven, teneinde de het geheel der schakels van een opgeklapte positie naar een maximaal uitgeklapte positie, en omgekeerd, te brengen. De aandrijving is daarbij ingericht voor het bewegen van de te minste éne schakel ten opzichte van een vaste wereld of ten opzichte van één van de andere schakels. Het is voorts denkbaar dat meerdere schakels zijn voorzien van een geleider voor het geleiden van een trekkabel, welke trekkabel vast is verbonden aan ten minste één schakel, bij voorkeur een uiterste schakel.In a further embodiment, the device is provided with and/or coupled to a drive for moving the device between the collapsed position and the maximally expanded position. Due to the drive, the entire device can be moved remotely between the folded-in and the maximum unfolded position. Preferably, the drive is connected to at least one of the links. It is only necessary to couple one of the links to the drive, as the mechanical transmission ensures that the mutual rotation between links is transmitted, in order to move the whole of the links from a folded position to a maximum unfolded position, and vice versa. bring. The drive is herein arranged for moving the at least one link relative to a fixed world or relative to one of the other links. It is further conceivable that several links are provided with a guide for guiding a pulling cable, which pulling cable is fixedly connected to at least one link, preferably an outermost link.

Door de aandrijving te koppelen aan de trekkabel kan het geheel worden verplaatst, de trekkabel zorgt er tevens voor dat de belasting van de aandrijving op de inrichting goed wordt verdeeld over de schakels. De aandrijving kan echter op elk punt aangrijpen, en ongeacht waar de aandrijving aan wordt gekoppeld, en welke kan deze op gaat (inklappen of uitklappen), alle andere rotaties van de schakels gaan tegelijkertijd mee met de aangedreven schakel en/of overbrenging.By coupling the drive to the traction cable, the whole can be moved, the traction cable also ensures that the load of the drive on the device is properly distributed over the links. However, the drive can engage at any point, and regardless of what the drive is coupled to, and which it can engage (fold in or out), all other rotations of the links go along with the actuated link and/or transmission.

Schokkende en schuivende bewegingen leiden in hun algemeenheid tot een hoge mate van slijtage. Daarom maakt een eindpunt van het geheel der schakels tijdens het bewegen van de ingeklapte positie naar de maximaal uitgeklapte positie bij 5 voorkeur een ononderbroken beweging. Deze beweging wordt door de mechanische overbrenging bewerkstelligd. De ononderbroken beweging van het eindpunt, en in het bijzonder van alle schakels en rotatiepunten, zorgt ervoor dat de slijtage van het geheel wordt beperkt. Doordat de onderhavige uitvinding alle schakels gelijktijdig beweegt, en daarbij de last verdeelt over alle schakels wordt de mate van slijtage ten opzichte van de stand van de techniek gereduceerd.Jerking and sliding movements generally lead to a high degree of wear. Therefore, an end point of the whole of the links makes an uninterrupted movement during movement from the collapsed position to the maximally expanded position. This movement is effected by the mechanical transmission. The continuous movement of the end point, and in particular of all links and rotation points, ensures that the wear of the whole is limited. Because the present invention moves all links simultaneously, and thereby distributes the load over all links, the degree of wear is reduced compared to the prior art.

In weer een verdere uitvoeringsvorm vormen in de maximaal uitgeklapte toestand de verbindingen tussen de koppelassen en de rotatieassen een vakwerk vormen, waarbij bij een belasting op een van de schakels de verbindingen tussen de koppelassen in hoofdzaak op trek worden belast. De inrichting ontleent het dragend vermogen in de maximaal uitgeklapte toestand aan het vakwerk dat wordt gevormd door de verbindingen tussen de rotatieassen en tussen de koppelassen, dit in hoofdzaak driehoekige delen vormt. De driehoekige vormen bieden de inrichting in uitgeklapte toestand daardoor de benodigde stevigheid. Een belasting op de inrichting in de uitgeklapte toestand zal door de vorming van het vakwerk de belasting doorleiden naar de koppelstangen.In yet another embodiment, in the maximally unfolded position, the connections between the coupling shafts and the rotation shafts form a framework, wherein when a load is applied to one of the links, the connections between the coupling shafts are substantially loaded under tension. The device derives the load-bearing capacity in the maximally unfolded position from the truss formed by the connections between the rotation axes and between the coupling axes, which forms substantially triangular parts. The triangular shapes therefore provide the device with the required sturdiness when unfolded. A load on the device in the unfolded position will, due to the formation of the truss, transfer the load to the coupling rods.

In een verdere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding zijn de schakels om en om door de koppelstangen van de overbrenging verbonden. De configuratie waarin de koppelstangen aan de schakels zijn verbonden bepaalt hoe de inrichting zich beweegt. Afhankelijk van de te overbruggen afstand kan de configuratie van de koppelstangen worden ingesteld. Hierdoor is het mogelijk om bijvoorbeeld een obstakel dat zich op de te overbruggen afstand bevindt te omzeilen.In a further embodiment of the present invention, the links are connected alternately by the coupling rods of the transmission. The configuration in which the coupling rods are connected to the links determines how the device moves. Depending on the distance to be bridged, the configuration of the coupling rods can be set. This makes it possible, for example, to bypass an obstacle that is located at the distance to be bridged.

In wederom een verdere uitvoeringsvorm neemt de grootte, in het bijzonder een breedte, van de schakels in één richting af. Teneinde de belasting op het geheel zo goed mogelijk te spreiden neemt de grootte, en bij voorkeur daarmee het gewicht, van de schakels af in de richting van de eerste naar de laatste schakel. Dit zorgt ervoor dat er geen onnodig zware belasting op de inrichting wordt uitgeoefend.In yet another further embodiment, the size, in particular a width, of the links decreases in one direction. In order to spread the load on the whole as well as possible, the size, and preferably the weight, of the links decreases in the direction from the first to the last link. This ensures that no unnecessarily heavy load is exerted on the device.

In een verdere uitvoeringsvorm die als brug dient omvatten alle schakels een loopvlak, en waarbij het geheel der schakels in de maximaal uitgeklapte toestand een in hoofdzaak aaneengesloten loopvlak opspannen. Het opspannen van een belastbaar loopvlak zorgt ervoor dat de inrichting kan worden gebruikt voor het overbruggen van een afstand en daarbij verbinden van twee locaties. De verbinding maakt verkeer over de te overbruggen afstand mogelijk. Het is in een verdere uitvoeringsvorm mogelijk dat het aaneengesloten loopvlak wordt bewerkstelligd door de fysieke begrenzing van de schakels.In a further embodiment which serves as a bridge, all links comprise a tread, and wherein the entirety of the links spans a substantially continuous tread in the maximally unfolded position. Tensioning a loadable tread ensures that the device can be used for bridging a distance and thereby connecting two locations. The connection allows traffic over the distance to be bridged. In a further embodiment it is possible that the continuous running surface is achieved by the physical limitation of the links.

In een verdere uitvoeringsvorm zijn de loopvlakken van de schakels trapeziumvormig, waarbij een breedte van een top en een basis van twee aaneengesloten loopvlakken in hoofdzaak gelijk is. Doordat de loopvlakken van de aaneengesloten schakels in de maximaal uitgeklapte toestand een in hoofdzaak aaneengesloten loopvlak vormen is het wenselijk dat de contouren van de aaneengesloten loopvlak op elkaar aansluiten. Zo vormt zicht een duidelijk gedefinieerd looppad. Het is tevens mogelijk om een rechthoekig loopvlak te vormen, waarbij de zijdes van de rechthoek van aaneengesloten schakels door dezelfde breedte op elkaar aansluiten. Het kan in een dergelijke configuratie wenselijk zijn op een verdere manier gewicht te reduceren van de schakels om overmatige belasting te beperken.In a further embodiment, the treads of the links are trapezoidal, wherein a width of a top and a base of two contiguous treads is substantially equal. Because the running surfaces of the continuous links in the maximally unfolded position form a substantially continuous running surface, it is desirable that the contours of the continuous running surface adjoin each other. Visibility thus forms a clearly defined walkway. It is also possible to form a rectangular tread, in which the sides of the rectangle of connected links connect to each other through the same width. It may be desirable in such a configuration to further reduce weight of the links to limit excessive loading.

In een verdere uitvoeringsvorm is de inrichting in de maximaal uitgeklapte toestand tevens roteerbaar om een punt waarmee een uiterste schakel in verbinding met de vaste wereld staat. De inrichting kan zo in de uitgeklapte toestand vanuit een positie schuin of recht omhoog om het rotatiepunt met de vaste wereld worden geroteerd om zich over de te overbruggen afstand uit te strekken. Dit in het bijzonder gunstig is in het geval de inrichting nog niet de te overbruggen afstand heeft overbrugd. Een dergelijk rotatiepunt met de vaste wereld is voorts voordelig voor het opvangen van kleine bewegingen, in het bijzonder als de te verbinden locaties in hoogte kunnen variëren. Dit is bijvoorbeeld van toepassing bij het overbruggen van een afstand tussen schip en wal, waarbij door de deining het schip in hoogte kan variëren.In a further embodiment, in the maximally unfolded position, the device is also rotatable about a point at which an extreme link is in communication with the solid world. The device can thus be rotated in the unfolded position from a position obliquely or straight up about the rotation point with the fixed world in order to extend over the distance to be bridged. This is particularly favorable in case the device has not yet bridged the distance to be bridged. Such a rotation point with the solid world is furthermore advantageous for absorbing small movements, in particular if the locations to be connected can vary in height. This applies, for example, when bridging a distance between ship and shore, where the ship can vary in height due to the swell.

In een verdere uitvoeringsvorm wordt de mate van opklappen bepaald door een afstand, die zich loodrecht uitstrekt op de afstand tussen de rotatieassen van de eerste schakel, waar de mechanische overbrenging, en in het bijzonder de koppelstang, aan is verbonden. Door de afstand aan te passen kan de vorm van de inrichting in de ingeklapte en uitgeklapte toestand worden vastgelegd. Het is mogelijk deze afstand vast te leggen door een schakel te voorzien van een arm, welke arm de koppelstang op de gezegde afstand houdt. Het is echter ook denkbaar om deze afstand instelbaar te configureren, hierdoor is de vorm van de inrichting aanpasbaar door de afstand, waarop de koppelstang zich ten opzichte van de afstand die zich loodrecht uitstrekt op de afstand tussen de rotatieassen van de eerste schakel, aan te passen. Deze afstand kan constant zijn, maar kan ook voor elke schakel apart worden geconfigureerd teneinde de manier van inklappen te bepalen.In a further embodiment, the degree of folding is determined by a distance which extends perpendicular to the distance between the rotational axes of the first link to which the mechanical transmission, and in particular the coupling rod, is connected. By adjusting the distance, the shape of the device in the folded and unfolded position can be fixed. It is possible to fix this distance by providing a link with an arm, which arm keeps the coupling rod at the said distance. However, it is also conceivable to configure this distance in an adjustable manner, so that the shape of the device can be adapted by adjusting the distance at which the coupling rod extends relative to the distance extending perpendicular to the distance between the rotation axes of the first link. to suit. This distance can be constant, but can also be configured separately for each link in order to determine the manner of folding.

De onderhavige uitvinding zal hierna verder worden toegelicht aan de hand van de volgende niet limitatieve figuren, waarin: - figuur 1a een weergave geeft van een uitvoeringsvorm van de inrichting in de ingeklapte toestand, - figuur 1b een andere weergave geeft van de uitvoeringsvorm van figuur 1a tussen de ingeklapte en uitgeklapte toestand in, - figuur 1c een de uitvoeringsvorm van figuur 1a en 1b weergeeft in maximaal uitgeklapte toestand, en - figuur 2 een uitvoeringsvorm van een schakel in meer detail aat zien.The present invention will be further elucidated below on the basis of the following non-limiting figures, in which: - figure 1a shows an embodiment of the device in the collapsed state, - figure 1b shows another representation of the embodiment of figure 1a between the collapsed and unfolded position, - figure 1c shows the embodiment of figures 1a and 1b in the maximally unfolded position, and - figure 2 shows an embodiment of a link in more detail.

Figuur 1a-1c laten een niet limitatieve uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding zien die respectievelijk van de ingeklapte toestand (figuur 1a) naar de maximaal uitgeklapte toestand {figuur 1c) beweegt. Figuur 1a laat de inklapbare inrichting 1 zien in de ingeklapte stand, waarbij de aangrenzende schakels 2 onderling een minimale hoek a beschrijven. Deze hoek a is afhankelijk van de vorm waarin de inrichting 1 zich oprolt. In deze specifieke uitvoeringsvorm van de inrichting 1 heeft de inrichting 1 vanuit dit zijaanzicht een in hoofdzaak polygone vorm. De verschillende schakels 2 zijn onderling verbonden door de rotatieassen 3. De rotatieassen 3 zijn bij voorkeur voorzien van lagers om een soepele onderlinge rotatie van twee schakels 2 te bewerkstelligen. De mechanische overbrenging 8 (zichtbaar in figuur 1b) is gevormd door meerdere koppelstangen 4 die op beide uiteinde is verbonden aan koppelassen 5. In deze specifieke Uitvoeringsvorm zijn de schakels 2 om en om verbonden door de mechanische overbrenging 8 die is gevormd door koppelstangen 4. De minimale onderlinge hoek a die twee aaneengesloten schakels 2 maken in de ingeklapte toestand, en de vorm van de polygoon wordt bepaald door de mechanische overbrenging 8. De begrenzing 10 die is aangebracht op de schakels 2 bepaalt de vorm van de inrichting 1 in de maximaal uitgeklapte stand. In de maximaal uitgeklapte stand liggen de vlakken van de schakels 2 die de begrenzing 10 vormen ten minste gedeeltelijk op elkaar aan op een locatie die afwijkt van de rotatieassen 3.Figures 1a-1c show a non-limiting embodiment of the present invention moving from the collapsed state (Figure 1a) to the maximum expanded state (Figure 1c), respectively. Figure 1a shows the collapsible device 1 in the collapsed position, wherein the adjacent links 2 mutually describe a minimum angle a. This angle depends on the shape in which the device 1 rolls up. In this particular embodiment of the device 1, the device 1 has a substantially polygonal shape from this side view. The different links 2 are mutually connected by the rotation shafts 3. The rotation shafts 3 are preferably provided with bearings in order to effect a smooth mutual rotation of two links 2 . The mechanical transmission 8 (visible in Fig. 1b) is formed by a plurality of coupling rods 4 connected at both ends to coupling shafts 5. In this particular Embodiment, the links 2 are alternately connected by the mechanical transmission 8 formed by coupling rods 4. The minimum mutual angle which two contiguous links 2 make in the collapsed state, and the shape of the polygon is determined by the mechanical transmission 8. The boundary 10 applied to the links 2 determines the shape of the device 1 in the maximum unfolded position. In the maximally unfolded position, the surfaces of the links 2 forming the boundary 10 abut each other at least partially at a location that deviates from the rotation axes 3.

Figuur 1b geeft eveneens een weergave van de uitvoeringsvorm uit figuur 1a, die onderweg is van de ingeklapte toestand zoals in figuur 1a naar de uitgeklapte toestand zoals in figuur 1c. Hier is duidelijk de mechanische overbrenging 8 weergegeven die een eerste schakel 6 verbindt met een, niet aaneengesloten, tweede schakel 7. In de beschreven uitvoeringsvorm verbindt de overbrenging 8 de eerste schakel 6 om en om met de tweede schakel 7, dat is, tussen de eerste 6 en tweede schakel 7 bevindt zich slechts één andere schakel 2. Tevens is de denkbeeldige lijn 9 schematisch aangebracht in deze figuur. De denkbeeldige lijn 9 tussen twee rotatieassen 3 van één schakel wordt gekruist en/of gesneden door de koppelstang 4 die van de eerste 6 naar de tweede schakel 7 loopt. De hoek die de koppelstang 4 maakt met de denkbeeldige lijn 9 verandert naarmate de inrichting 1 uitklapt. De eerste 6 en tweede schakel 7 zoals die in deze figuur zijn aangegeven zijn puur indicatief, elk van de schakels 2 van de inrichting 1 kan in feite de eerste 6 schakel van de overbrenging 8 vormen. Deze indicatie dient derhalve ruimer te worden geïnterpreteerd dan uitsluitend de in deze figuur aangegeven eerste 6 en tweede schakel 7. In de figuur is zichtbaar dat de koppelstangen 4 zijn bevestigd aan de koppelassen 5, waarbij een eerste uiteinde van de koppelstang 4 is verbonden op een afstand van de schakel 2. Deze afstand, die zich loodrecht uitstrekt op de afstand tussen de rotatieassen 3 van de eerste schakel 6, bepaalt de mate van het inklappen en uitklappen van de inrichting 1.Figure 1b also shows the embodiment of figure 1a, which is underway from the collapsed position as in figure 1a to the unfolded position as in figure 1c. The mechanical transmission 8 is clearly shown here, which connects a first link 6 to a second link 7 that is not continuous. In the described embodiment, the transmission 8 connects the first link 6 alternately with the second link 7, that is, between the first 6 and second link 7 there is only one other link 2. The imaginary line 9 is also schematically arranged in this figure. The imaginary line 9 between two rotational axes 3 of one link is crossed and/or cut by the coupling rod 4 running from the first 6 to the second link 7. The angle which the coupling rod 4 makes with the imaginary line 9 changes as the device 1 unfolds. The first 6 and second link 7 as indicated in this figure are purely indicative, each of the links 2 of the device 1 can in fact form the first 6 link of the transmission 8. This indication should therefore be interpreted more broadly than only the first 6 and second link 7 indicated in this figure. The figure shows that the coupling rods 4 are attached to the coupling shafts 5, wherein a first end of the coupling rod 4 is connected to a distance of the link 2. This distance, which extends perpendicular to the distance between the rotation axes 3 of the first link 6, determines the degree of folding and unfolding of the device 1.

Figuur 1c laat wederom dezelfde uitvoeringsvorm van de inrichting 1 zien. Hierbij is de inrichting 1 in de maximaal uitgeklapte toestand beland. De schakels 2 maken in deze stand onderling een maximale hoek b. Deze hoek b wordt onder meer bepaald door de mechanische overbrenging 8, maar ook door de begrenzing 10 die is aangebracht op de schakels 2. De uitgeklapte toestand van de inrichting 1 volgens deze uitvoeringsvorm is nagenoeg vlak. Het is echter ook mogelijk dat de inrichting 1 een krommere vorm aanneemt in de maximaal uitgeklapte toestand, waarbij de hoek b kleiner zal zijn. Het is mogelijk de begrenzing 10 dusdanig te vormen dat de onderlinge rotatie van aaneengesloten schakels 2 reeds bij een kleinere onderlinge maximale hoek b wordt belemmerd door de begrenzing 10.Figure 1c again shows the same embodiment of the device 1 . In this case, the device 1 has arrived in the maximally unfolded position. The links 2 make a maximum mutual angle b in this position. This angle b is determined inter alia by the mechanical transmission 8, but also by the boundary 10 provided on the links 2. The unfolded state of the device 1 according to this embodiment is substantially flat. However, it is also possible that the device 1 assumes a more curved shape in the maximally unfolded position, wherein the angle b will be smaller. It is possible to form the boundary 10 such that the mutual rotation of connected links 2 is already hindered by the boundary 10 at a smaller mutual maximum angle b.

Figuur 2 geeft een gedetailleerde weergave van een schakel 2 volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvoering. Hierbij is de schakel 2 gevormd uit een vakwerk voorzien van een loopvlak 13. Dit loopvlak 13 heeft een basis 11 en een top 12, waarbij de top 12 kleiner is dan de basis 11. Hierdoor ontstaat, kijkend loodrecht op het loopvlak 13, een in hoofdzaak trapeziumvormig loopvlak. In deze weergave van de schakel 2 is een afstand 14 weergegeven die deel uitmaakt van de mechanische overbrenging 8. De afstand 14 bepaalt de mate waarin de inrichting 1 zich oprolt en uitstrekt. Door de afstand 14, die zich bevindt op een afstand die zich loodrecht uitstrekt van de afstand tussen de rotatieassen 3 van de schakel 2, aan te passen kan de vorm van de inrichting 1 in de ingeklapte of uitgeklapte toestand worden bepaald.Figure 2 shows a detailed view of a link 2 according to an embodiment of the present embodiment. The link 2 is herein formed from a truss provided with a tread 13. This tread 13 has a base 11 and a top 12, the top 12 being smaller than the base 11. As a result, looking perpendicular to the tread 13, an in essentially trapezoidal tread. This representation of the link 2 shows a distance 14 which forms part of the mechanical transmission 8. The distance 14 determines the extent to which the device 1 rolls up and extends. By adjusting the distance 14, which is located at a distance extending perpendicular to the distance between the rotation axes 3 of the link 2, the shape of the device 1 in the collapsed or unfolded state can be determined.

Claims (13)

ConclusiesConclusions 1. Inklapbare inrichting voor het overbruggen van een afstand, omvattende: - meerdere schakels, onderling roteerbaar met elkaar verbonden om parallelle rotatieassen, waarbij de inrichting beweegbaar is tussen: - een eerste, ingeklapte, stand waarin aangrenzende schakels onderling een minimale hoek beschrijven, en - een tweede, maximaal uitgeklapte stand, waarin aangrenzende schakels een maximale onderlinge hoek beschrijven en het geheel der schakels zich uitstrekt voor het overbruggen van een afstand; - een mechanische overbrenging, voor het overbrengen van een rotatiemoment dat wordt uitgeoefend om een rotatieas tussen één schakel en een aangrenzende schakel op de overige rotatieassen tussen schakels, met het kenmerk dat - de overbrenging meerdere koppelstangen omvat, die elk roteerbaar gekoppeld zijn met een eerste schakel en een niet aan de eerste schakel grenzende tweede schakel, door middel van koppelassen die parallel lopen aan de rotatieassen tussen de schakels en zich dwars uitstrekken op de te overbruggen afstand.A collapsible device for bridging a distance, comprising: - a plurality of links, mutually rotatably connected about parallel rotational axes, the device being movable between: - a first, collapsed, position in which adjacent links describe a minimum angle to each other, and - a second, maximally unfolded position, in which adjacent links describe a maximum mutual angle and the whole of the links extends to bridge a distance; - a mechanical transmission, for transferring a rotational moment exerted about an axis of rotation between one link and an adjacent link to the other rotational axes between links, characterized in that - the transmission comprises a plurality of coupling rods, each of which is rotatably coupled to a first link and a second link not adjacent to the first link, by means of coupling axes parallel to the axes of rotation between the links and extending transversely to the distance to be bridged. 2. Inklapbare inrichting volgens conclusie 1, waarbij in een kijkrichting parallel aan de rotatieassen een koppelstang een denkbeeldige lijn tussen twee rotatieassen van éénzelfde schakel kruist en/of snijdt.Collapsible device according to claim 1, wherein in a viewing direction parallel to the rotation axes a coupling rod crosses and/or intersects an imaginary line between two rotation axes of the same link. 3. Inklapbare inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij meerdere schakels een begrenzing omvatten, waarbij de vorm van de schakels is geconfigureerd voor het begrenzen van een onderlinge maximale rotatiehoek van de aangrenzende schakels, waarbij het geheel der onderling onder maximale rotatiehoek begrensde schakels zich uitstrekt voor het overbruggen van een afstand.A collapsible device according to any one of the preceding claims, wherein a plurality of links comprise a boundary, wherein the shape of the links is configured to limit a mutual maximum rotational angle of the adjacent links, wherein the whole of the mutually limited links extending under maximum rotational angle for bridging a distance. 4. Inklapbare inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de inrichting, en in het bijzonder de vorm van een aaneengesloten lijn tussen de rotatieassen van de aaneengesloten schakels, in ingeklapte toestand vanuit een kijkrichting parallel aan de rotatieassen een hoofdzakelijk polygone vorm heeft.A collapsible device according to any one of the preceding claims, wherein the device, and in particular the form of a continuous line between the rotation axes of the connected links, has a substantially polygonal shape in the collapsed condition from a viewing direction parallel to the rotation axes. 5. Inklapbare inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de inrichting is voorzien van en/of gekoppeld is met een aandrijving voor het bewegen van de inrichting tussen de ingeklapte positie en de maximaal uitgeklapte positie. A collapsible device according to any one of the preceding claims, wherein the device is provided with and/or is coupled to a drive for moving the device between the collapsed position and the maximally expanded position. 6 Inklapbare inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij een eindpunt van het geheel der schakels tijdens het bewegen van de ingeklapte positie naar de maximaal uitgeklapte positie een ononderbroken beweging maakt.A collapsible device according to any one of the preceding claims, wherein an end point of the whole of the links makes an uninterrupted movement while moving from the collapsed position to the maximally expanded position. 7. Inklapbare inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij in de maximaal uitgeklapte toestand de verbindingen tussen de koppelassen en de rotatieassen een vakwerk vormen, waarbij bij een belasting op een van de schakels de verbindingen tussen de koppelassen in hoofdzaak op trek worden belast.A collapsible device according to any one of the preceding claims, wherein in the maximally unfolded position the connections between the coupling shafts and the rotation shafts form a framework, wherein when a load is applied to one of the links, the connections between the coupling shafts are loaded substantially under tension. 8. Inklapbare inrichting volgens eend er voorgaande conclusies, waarbij de schakels om en om door de koppelstangen van de overbrenging zijn verbonden.A collapsible device according to any one of the preceding claims, wherein the links are connected alternately by the coupling rods of the transmission. 9. Inklapbare inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de grootte, in het bijzonder een breedte, van de schakels in één richting afneemt.A collapsible device according to any one of the preceding claims, wherein the size, in particular a width, of the links decreases in one direction. 10. Inklapbare inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de inrichting in de maximaal uitgeklapte toestand tevens roteerbaar is om een punt waarmee een uiterste schakel in verbinding met de vaste wereld staat. 10. A collapsible device according to any one of the preceding claims, wherein the device in the maximally unfolded position is also rotatable about a point at which an extreme link is connected to the solid world. 11, Inklapbare inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij alle schakels een loopvlak omvatten, en waarbij het geheel der schakels in de maximaal uitgeklapte toestand een in hoofdzaak aaneengesloten loopvlak opspannen.Collapsible device as claimed in any of the foregoing claims, wherein all links comprise a tread, and wherein the whole of the links in the maximally unfolded position span a substantially continuous tread. 12. Inklapbare inrichting volgens conclusie 11, waarbij de loopviakken van de schakels trapeziumvormig zijn, en waarbij een breedte van een top en een basis van twee aaneengesloten loopvlakken in hoofdzaak gelijk zijn.A collapsible device according to claim 11, wherein the treads of the links are trapezoidal, and wherein a width of a apex and a base of two contiguous treads are substantially equal. 13. Inklapbare inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de mate van opklappen wordt bepaald door een afstand, die zich loodrecht uitstrekt op de afstand tussen de rotatieassen van de eerste schakel, waar de mechanische overbrenging aan is verbonden.A collapsible device according to any one of the preceding claims, wherein the degree of folding is determined by a distance extending perpendicular to the distance between the rotation axes of the first link to which the mechanical transmission is connected.