NL2018835B1 - Relay house or relay box housing with EtherCat system. - Google Patents
Relay house or relay box housing with EtherCat system. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2018835B1 NL2018835B1 NL2018835A NL2018835A NL2018835B1 NL 2018835 B1 NL2018835 B1 NL 2018835B1 NL 2018835 A NL2018835 A NL 2018835A NL 2018835 A NL2018835 A NL 2018835A NL 2018835 B1 NL2018835 B1 NL 2018835B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- relay
- data
- sensors
- module
- housing
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
- B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/70—Details of trackside communication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L7/00—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks
- B61L7/06—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks using electrical transmission
- B61L7/08—Circuitry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Systeem of werkwij ze voor de bedrade overdracht van data, onder real time omstandigheden, vanaf een groot aantal digitale en/of analoge sensoren, naar een centrale eenheid voor verwerken en/of opslaan van die data, zoals een DPU of een DAQD, waarbij de bronnen en de centrale eenheid zich dicht bij elkaar bevinden en een systeem vormen, binnen een relaishuis (1) of een relaiskasthuis, welk systeem bedrijfsmatig is geassocieerd met een spoorweg. Daarnaast een relaishuis of relaiskasthuis met EtherCat systeem.System or method for the wired transfer of data, under real time conditions, from a large number of digital and / or analogue sensors, to a central unit for processing and / or storing that data, such as a DPU or a DAQD, where the sources and the central unit are close to each other and form a system, within a relay housing (1) or a relay box housing, which system is commercially associated with a railroad. In addition, a relay house or relay box housing with EtherCat system.
Description
OctrooicentrumPatent center
NederlandThe Netherlands
21) Aanvraagnummer: 201883521) Application number: 2018835
22) Aanvraag ingediend: 02/05/2017 © 201883522) Application submitted: 02/05/2017 © 2018835
BI OCTROOI @ Int. Cl.:BI PATENT @ Int. Cl .:
B61L 19/06 (2017.01) B61L 27/00 (2017.01) B61L 7/08 (2017.01)B61L 19/06 (2017.01) B61L 27/00 (2017.01) B61L 7/08 (2017.01)
Μ) Relaishuis of relaiskasthuis met EtherCat systeem.Μ) Relay house or relay box housing with EtherCat system.
NL BI 2018835NL BI 2018835
57) Systeem of werkwijze voor de bedrade overdracht van data, onder real time omstandigheden, vanaf een groot aantal digitale en/of analoge sensoren, naar een centrale eenheid voor verwerken en/of opslaan van die data, zoals een DPU of een DAQD, waarbij de bronnen en de centrale eenheid zich dicht bij elkaar bevinden en een systeem vormen, binnen een relaishuis (1) of een relaiskasthuis, welk systeem bedrijfsmatig is geassocieerd met een spoorweg. Daarnaast een relaishuis of relaiskasthuis met EtherCat systeem.57) System or method for the wired transfer of data, under real time conditions, from a large number of digital and / or analogue sensors, to a central unit for processing and / or storing that data, such as a DPU or a DAQD, wherein the sources and the central unit are close to each other and form a system, within a relay housing (1) or a relay box housing, which system is commercially associated with a railroad. In addition, a relay house or relay box housing with EtherCat system.
Ss \ \s \ \ \ \ \\ S «. C S \ X i-rak \ ( Λ ï 4 •:-È-ros. S s \ \ s \ \ \ \ \\ S «. CS \ X i-rak \ (Λ ï 4 •: -È-ros.
pj- -LxfcTpj-LxfcT
Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift wijkt af van de oorspronkelijk ingediende stukken.This patent has been granted regardless of the attached result of the research into the state of the art and written opinion. The patent differs from the documents originally submitted.
Alle ingediende stukken kunnen bij Octrooicentrum Nederland worden ingezien.All submitted documents can be viewed at the Netherlands Patent Office.
Relaishuis of relaiskasthuis met EtherCat systeem.Relay house or relay box housing with EtherCat system.
Deze uitvinding heeft betrekking op de bedrade overdracht van data, onder real time omstandigheden, vanaf een groot aantal digitale en/of analoge meetdata verschaffende bronnen, zoals digitale en/of analoge sensoren, naar een centrale eenheid voor verwerken en/of opslaan van die data, zoals een DPU (data processing unit) of een DAQD (data acquisition device), waarbij de bronnen en de centrale eenheid zich dicht bij elkaar bevinden en een systeem vormen, bij voorkeur binnen een relaishuis of een relaiskasthuis (hierna ook wel huis genoemd), welk systeem bedrijfsmatig is geassocieerd met een spoorweg, bijvoorbeeld naast een spoorweg is opgesteld. Ook andere spoorwegtoepassingen zijn denkbaar, voor trein, tram of metro, voor personen- en vrachtvervoer, bij voorkeur met een bovenleiding boven de spoorbaan voor de elektrische voeding van de treinlocomotief. Het systeem past bij voorkeur binnen een grondvlak dat maximaal 100 of 50 of 25 meter lang en maximaal 100 of 50 of 25 of 15 meter breed is, en/of kan zich indoor of outdoor bevinden.This invention relates to the wired transfer of data, under real time conditions, from a large number of digital and / or analogue measurement data sources, such as digital and / or analogue sensors, to a central unit for processing and / or storing that data. , such as a DPU (data processing unit) or a DAQD (data acquisition device), where the sources and the central unit are close to each other and form a system, preferably within a relay house or relay box housing (hereinafter also referred to as housing) , which system is commercially associated with a railway, for example, is arranged next to a railway. Other railway applications are also conceivable, for train, tram or metro, for passenger and freight transport, preferably with an overhead line above the railroad for the electrical supply of the train locomotive. The system preferably fits within a base that is a maximum of 100 or 50 or 25 meters long and a maximum of 100 or 50 or 25 or 15 meters wide, and / or may be located indoors or outdoors.
Het moet duidelijk zijn dat met digitaal ook wel een digitaalachtig analoog signaal wordt bedoeld dat de functie heeft om slechts twee toestanden te presenteren, bijvoorbeeld aan en uit of op en af, welke toestanden gewoonlijk omvangrijk van elkaar verschillen en/of tot omvangrijk verschillende sensorsignalen leiden, bijvoorbeeld 0 Volt en 24 Volt. In het algemeen wordt een dergelijk sensorsignaai als analoog signaal aangeboden aan een digitale ingang van een data verwerkingseenheid en wordt bij of na die digitale ingang het signaal digitaal gemaakt door een A/D converter om verder als echt digitaal signaal te worden verwerkt door de digitaal werkende computer processor. In onderscheid met digitaal wordt met analoog een analoog signaal bedoeld dat de functie heeft om vele toestanden te presenteren, welke gewoonlijk weinig van elkaar verschillen en/of tot weinig verschillende sensorsignalen leiden, bijvoorbeeld een traploos tussen een minimum en maximum fluctuerende waarde zoals een temperatuur of een stroomsterkte of spanningsniveau. In het algemeen wordt een dergelijk sensorsignaai als analoog signaal aangeboden aan een analoge ingang van een data verwerkingseenheid en wordt bij of na die analoge ingang het signaal digitaal gemaakt door een A/D converter om als digitaal signaal te worden verwerkt door de digitaal werkende computer processor.It should be understood that digital also refers to a digital-like analog signal which has the function of presenting only two states, for example on and off or on and off, which states usually differ considerably from each other and / or lead to considerably different sensor signals , for example 0 Volts and 24 Volts. In general, such a sensor signal is presented as an analog signal to a digital input of a data processing unit and the signal is digitized at or after that digital input by an A / D converter to be further processed as a true digital signal by the digitally operating computer processor. In contrast to digital, by analog is meant an analog signal which has the function of presenting many states, which usually differ little from each other and / or lead to few different sensor signals, for example a continuously variable between a minimum and maximum fluctuating value such as a temperature or a current or voltage level. In general, such a sensor signal is presented as an analog signal to an analog input of a data processing unit and at or after that analog input the signal is digitized by an A / D converter to be processed as a digital signal by the digitally operating computer processor .
Met bedrade overdracht van data wordt bij voorkeur bedoeld dat de communicatie tussen de componenten van het systeem via bedrading verloopt, dus bij voorkeur een draadloze en/of radio communicatie ontbreekt.With wired data transfer it is preferably meant that the communication between the components of the system is via wiring, so preferably there is no wireless and / or radio communication.
In dit document wordt voornamelijk aandacht besteed aan een systeem geplaatst in een huis, zoals relaishuis of relaiskasthuis, dus een indoor systeem. De in verband hiermee genoemde maatregelen zijn eveneens van toepassing op het alternatieve outdoor systeem, of een systeem onder een overkapping.This document focuses primarily on a system installed in a house, such as a relay house or relay box house, ie an indoor system. The measures mentioned in connection with this also apply to the alternative outdoor system, or a system under a roof.
Het systeem, bijvoorbeeld geplaatst in een huis, bevat in de regel een groot aantal van meer dan tien of honderd galvanische relais van bijvoorbeeld een spoorwegbeveilingsinstallatie. Bijvoorbeeld van het type beveiligingsrelais (zgn. B relais, bijv. Bl relais). Het huis maakt bijvoorbeeld deel uit van een spoorwegtoepassing gericht op de sturing en controle van wissels of overwegen, of voor spoorbezetmelding. Het huis bevat bijvoorbeeld minimaal tien van elk van één of meer van een overwegrelais, spanningbewakingrelais, stuurrelais, controlerelais, spoorherhaalrelais (TPR) of spoorrelais (het TR of het zgn. B2-Vane relais is een veelgebruikt spoorrelais, het spoorrelais geeft aan of zich een trein bevindt in de betreffende spoorsectie).The system, for example placed in a house, as a rule contains a large number of more than ten or one hundred galvanic relays of, for example, a railway protection installation. For example of the type of protection relay (so-called B relay, eg Bl relay). The house is, for example, part of a railway application aimed at the control and control of points or level crossings, or for track occupancy reporting. For example, the housing contains at least ten of each of one or more of an override relay, voltage monitoring relay, control relay, control relay, track repeat relay (TPR) or track relay (the TR or the so-called B2-Vane relay is a commonly used track relay, the track relay indicates whether or not a train is in the relevant track section).
Daarnaast bevat het huis galvanische voorzieningen, zoals voedingskabels, voor het met galvanische stroom (in vaktaal motorstroom) voeden van elektromotoren voor het verstellen van wisseltongen en/of wissel puntstukken of het bewegen van slagbomen van spoorwegovergangen.In addition, the housing contains galvanic facilities, such as power supply cables, for supplying electric motors with electric current (in professional language motor current) for adjusting alternating tongues and / or alternating point pieces or moving barriers for railway crossings.
Een B-relais is een relais met een veiligheidsfunctie in een spoorwegbeveilingsinstallatie (onder andere NX-beveiliging). B-relais hebben een zeer hoge mate van betrouwbaarheid, en gaan tientallen jaren lang mee, mits zij regelmatig worden gereviseerd. Belangrijke eigenschappen van B-relais zijn dat ze gegarandeerd afvallen als de spoel spanningsloos is, en dat de verbreekcontacten (in vakjargon backcontact) open gaan voordat de maakcontacten (frontcontact) gesloten worden. Er bestaan verscheidene typen B-relais, met specifieke eigenschappen. Het meest gebruikte type is de 56001-783Grl. Dit relais heeft twee spoelen die op 12V gelijkspanning werken, vier wisselcontacten (hele contacten), twee maakcontacten en een verbreekcontact. Verder bestaan er B-relais die vertraagd opkomen, vertraagd afvallen, geschikt zijn voor grote stromen enz. Een ander type B-relais is het spoorrelais (TR). Dit relais maakt deel uit van een spoorstroomloop, en is op als een spoorsectie onbezet is, en valt af als de spoorsectie bezet is door een trein. Bij B-relais, met name het B2 van relais (het spoorrelais) wordt vaak gebruik gemaakt van een beweegbaar element (bij het B2 relais de vane, oftewel de vaan) dat gevoelig is voor magnetisme en voor een terugstelkracht, bijvoorbeeld de zwaartekracht, zodat bij wegvallen van het door de ene of meer spoelen van het B-relais gegenereerde magnetisch veld, dit element niet meer in een uitgeweken stand wordt vastgehouden door het magneetveld en beweegt door de terugstelkracht, zoals de zwaartekracht, waardoor het B-relais schakelt. Een zgn. Bl-relais is meestal uitgerust met een terugstelveer.A B relay is a relay with a safety function in a railway protection installation (including NX protection). B relays have a very high degree of reliability, and will last for decades, provided they are regularly overhauled. Important characteristics of B-relays are that they are guaranteed to fall off when the coil is de-energized and that the break contacts (in jargon back contact) open before the make contacts (front contact) are closed. There are various types of B relays, with specific characteristics. The most commonly used type is the 56001-783Grl. This relay has two coils that operate on 12V DC, four changeover contacts (whole contacts), two make contacts and a break contact. Furthermore, there are B-relays that come on with a delay, fall-off, are suitable for large currents, etc. Another type of B relay is the track relay (TR). This relay is part of a track current loop, and runs out if a track section is unoccupied, and drops out if the track section is occupied by a train. In the case of B-relays, in particular the B2 of relays (the track relay), use is often made of a movable element (in the case of the B2 relay the vane, or the vane) that is sensitive to magnetism and a resetting force, for example gravity, so that when the magnetic field generated by the one or more coils of the B relay is lost, this element is no longer held in a deflected position by the magnetic field and moves by the restoring force, such as gravity, whereby the B relay switches. A so-called BL relay is usually equipped with a return spring.
Een beveiligingsrelais wordt gewoonlijk fabrieksmatig geleverd in een verzegelde behuizing. De achterwand van de behuizing is gewoonlijk uitgerust met contactpoorten die corresponderen met contactstekkers (zogenaamde terminals) die steken uit een contactblok (zogenaamde plugboard) in de relaiskast. Een B- relais wordt in dat geval geplaatst door zijn achterwand tegen het contactblok te drukken waardoor de terminals in de contactpoorten worden gestoken zodat het B-relais, via op de terminals aangesloten stroomdraden, galvanisch is aangesloten op de betreffende stroomkring waarin het B-relais moet zijn opgenomen. Wordt de verzegelde behuizing na te zijn afgeleverd door de fabriek gemodificeerd of beschadigd of de verzegeling verbroken, wordt het betreffende product afgekeurd.A protection relay is usually supplied in a sealed housing at the factory. The rear wall of the housing is usually equipped with contact ports corresponding to contact plugs (so-called terminals) protruding from a contact block (so-called plug board) in the relay box. A B relay is in that case placed by pressing its rear wall against the contact block so that the terminals are inserted into the contact ports so that the B relay, via leads connected to the terminals, is galvanically connected to the relevant circuit in which the B relay must be included. If the sealed housing is modified or damaged by the factory after delivery, or the seal is broken, the product in question will be rejected.
Het huis bevat vele digitale en/of analoge sensoren, bijvoorbeeld minimaal vijftig of honderd, waarmee binnenin het huis het functioneren van de relais (bijvoorbeeld de relaisstand) in het huis en van de elektromotoren (bijvoorbeeld de motorstroom) buiten het huis wordt bewaakt. Tevens bevat het huis temperatuursensoren, bij voorkeur van het type NTC. De signalen van al deze sensoren moeten worden overgebracht naar een centraal verzamelpunt in het huis, via meetsignaalkabels. In de regel worden de relaisstand door een digitale sensor (levert in de regel een digitaalachtig analoog signaal) en de motorstroom en de temperatuur door een analoge sensor gedetecteerd. Iedere sensor voert een aantal keer per seconde een meting uit (dit wordt ook wel sampling rate genoemd) en stuurt de meetgegevens naar het centrale verzamelpunt.The housing contains many digital and / or analogue sensors, for example at least fifty or a hundred, with which within the housing the functioning of the relays (for example the relay position) in the housing and of the electric motors (for example the motor current) outside the housing is monitored. The housing also contains temperature sensors, preferably of the NTC type. The signals from all of these sensors must be transmitted to a central collection point in the house, via measurement signal cables. As a rule, the relay position is detected by a digital sensor (usually produces a digital-like analog signal) and the motor current and temperature are detected by an analog sensor. Each sensor takes a measurement a number of times per second (this is also referred to as the sampling rate) and sends the measurement data to the central collection point.
Het is gebruikelijk, bijvoorbeeld wegens regelgeving, dat ieder meetsignaal door een eigen, separate stroom- of meetdraad wordt overgebracht naar het centrale verzamelpunt, zodat in de kabelgoten grote hoeveelheden separate stroomdraden liggen met een lengte van meestal meer dan 5 meter en in sommige gevallen meer dan 10 of 20 meter, waarbij een lengte in de orde van 30 meter of meer geen uitzondering is. Stroomdraden die door een reparatie of modificatie niet langer gebruikt worden mogen in bepaalde gevallen, wegens regelgeving, niet uit de kabelgoot verwijderd worden. Door reparaties en modificaties worden meestal stroomdraden of -kabels toegevoegd aan de kabelgoot, zodat, vooral wanneer niet langer gebruikte stroomdraden niet mogen worden verwijderd, die steeds voller raakt, en uiteindelijk overvol. In sommige gevallen moeten bij reparaties en modificaties de functie van een stroomdraad worden overgenomen door een stroomkabel, zodat permanent zichtbaar is dat een reparatie of modificatie is uitgevoerd. Aangezien een stroomkabel in de regel meeraderig is, terwijl een stroomdraad enkeladerig is, en meestal niet alle aders van de stroomkabel gebruikt worden (vaak wordt slechts één of twee van de in de regel minimaal vier aders van de stroomkabel gebruikt), wordt het overvol raken van de kabelgoot verergerd.It is customary, for example due to regulations, that each measuring signal is transferred to its central collection point by its own separate current or measuring wire, so that large amounts of separate electrical wires are present in the cable ducts, usually with a length of more than 5 meters and in some cases more than 10 or 20 meters, with a length of the order of 30 meters or more being no exception. Wires that are no longer used due to a repair or modification may not be removed from the cable duct due to regulations. Repairs and modifications usually add power wires or cables to the cable duct, so that, especially when no longer used power wires are allowed to be removed, it becomes increasingly fuller and ultimately overcrowded. In some cases, for repairs and modifications, the function of a power cord must be taken over by a power cable, so that it is permanently visible that a repair or modification has been carried out. Since a power cable is usually multi-core, while a power cord is single-core, and usually not all of the wires of the power cable are used (often only one or two of the minimum of four wires of the power cable are used), it becomes overcrowded of the cable duct.
Het moet duidelijk zijn dat per meetsignaal in de regel twee aders of stroomdraden nodig zijn.It must be clear that, for each measurement signal, two conductors or electric wires are generally required.
Bij voorkeur strekken de stroomkabels of -draden tussen een frame en het centrale verzamelpunt zich uit in de ruimte in het huis waarin de frames en het centrale verzamelpunt zich bevinden, en/of bevinden zich in een kabelgoot.Preferably, the power cables or wires between a frame and the central collection point extend into the space in the housing in which the frames and the central collection point are located, and / or are located in a cable duct.
Een alternatief voor het gebruik van kabelgoten is het onder de vloer van de ruimte waarin de frames zich bevinden, onderbrengen van de stroomkabels, bijvoorbeeld in een kelder. Bijvoorbeeld worden stroomkabels of -draden via de onderkant van het frame in de kelder geleid en komen bij of onder de systeemkast weer omhoog.An alternative to the use of cable ducts is to place the power cables under the floor of the room in which the frames are located, for example in a basement. For example, power cables or wires are routed through the bottom of the frame into the basement and rise again at or below the system cabinet.
De te monitoren componenten, en ook de geassocieerde sensoren, binnenin het huis bevinden zich in frames, bijvoorbeeld rekken of relaiskasten.The components to be monitored, and also the associated sensors, within the housing are located in frames, for example racks or relay boxes.
Het doel van de uitvinding is voor het systeem, bij voorkeur binnenin een relais- of relaiskasthuis, één of meer van: het veiliger en/of betrouwbaarder maken van het monitoren van de te monitoren componenten, zoals relais en voedingskabels voor elektrische omstelmotoren van wissels; efficiënter gebruik van aan de dataverwerking deelnemende hardware, zoals data verwerkende apparaten en data voerende stroomdraden; laag energiegebruik; robuust systeem; na in gebruik te zijn genomen van het systeem binnenin het huis, eenvoudig te repareren en/of modificeren met behoud van prestaties en eigenschappen; lage aanlegkosten; minder gevoelig voor één of meer van storing, overspraak, mechanische trillingen, temperatuurfluctuatles; rekening houden met de bestaande regelgeving; een ander, impliciet of expliciet, in dit document geopenbaard doel.The object of the invention is for the system, preferably within a relay or relay box housing, one or more of: making the monitoring of the components to be monitored safer and / or more reliable, such as relays and supply cables for electric changeover motors of points; more efficient use of hardware participating in data processing, such as data processing devices and data carrying power wires; low energy consumption; robust system; after putting the system inside the house into use, easy to repair and / or modify while maintaining performance and characteristics; low construction costs; less sensitive to one or more of disturbances, crosstalk, mechanical vibrations, temperature fluctuations; take into account existing regulations; another purpose, implicit or explicit, disclosed in this document.
Daartoe wordt voorgesteld een systeem, bijvoorbeeld binnenin het huis, ingericht om de signaaloverdracht bedraad via een tussenstation, bij voorkeur een veelvoud van tussenstations, te laten verlopen, waarbij bij voorkeur een eerste groep van een veelvoud van bij voorkeur minimaal tien sensoren datacommunicerend is aangesloten op een eerste tussenstation via stroomdraden of -kabels en een tweede groep van een veelvoud van bij voorkeur minimaal tien sensoren datacommunicerend is aangesloten op een tweede tussenstation en het eerste en tweede tussenstation datacommunicerend zijn aangesloten op het centrale verzamelpunt via stroomdraden of -kabels, waarbij de sensoren bij voorkeur tot ofwel de eerste ofwel de tweede groep behoren. Bij voorkeur bevat het huis tussenstations (ook wel module genoemd) van minimaal twee typen en/of minimaal twee of drie of vier of vijf tussenstations Het eerste en tweede tussenstation zijn separaat en bij voorkeur op afstand van elkaar geplaatst, bij voorkeur minimaal 1 meter.To that end, it is proposed to have a system, for example inside the housing, arranged for the signal transmission to be wired via an intermediate station, preferably a plurality of intermediate stations, wherein preferably a first group of a plurality of preferably at least ten sensors is connected to data communication a first intermediate station is connected via data wires or cables and a second group of a plurality of preferably at least ten sensors data-communicating to a second intermediate station and the first and second intermediate station are data-communicatingly connected to the central collection point via electrical wires or cables, the sensors preferably belong to either the first or the second group. The housing preferably comprises intermediate stations (also referred to as a module) of at least two types and / or at least two or three or four or five intermediate stations. The first and second intermediate stations are placed separately and preferably at a distance from each other, preferably at least 1 meter.
Een tussenstation omvat bij voorkeur één of meer van: een A/D converter voor het digitaal maken van de van de aangesloten sensoren afkomstige signalen; een ethernet achtige uitgang die door een draad of kabel datacommunicerend is aangesloten op het centrale verzamelpunt; een elektrische processor voor het verwerken van de van de sensoren afkomstige data; middelen voor real time overdracht van data aan het centrale verzamelpunt, bijvoorbeeld EtherCat achtig; middelen voor bedraad ontvangen van analoge data van de sensoren en bedraad verzenden van op de ontvangen analoge data gebaseerde digitale data aan het centrale verzamelpunt; is geassocieerd met een enkel frame; is geplaatst in of aan een frame; is wel of niet het enige tussenstation van het ermee geassocieerde frame (bijvoorbeeld minimaal twee of drie of vier tussenstations bij hetzelfde frame).An intermediate station preferably comprises one or more of: an A / D converter for digitizing the signals coming from the connected sensors; an ethernet-like output that is connected to the central collection point by a wire or cable; an electrical processor for processing the data from the sensors; means for real-time transfer of data to the central collection point, for example EtherCat like; means for wired receiving analog data from the sensors and wired sending digital data based on the received analog data to the central collection point; is associated with a single frame; is placed in or on a frame; is or is not the only intermediate station of the associated frame (for example at least two or three or four intermediate stations with the same frame).
Bij voorkeur bedraagt voor minimaal één of twee of drie tussenstations de lengte van de ene of meer kabels of draden voor datacommunicatie met het centrale verzamelpunt minimaal 5 of 10 of 20 meter.Preferably, for at least one or two or three intermediate stations, the length of the one or more cables or wires for data communication with the central collection point is at least 5 or 10 or 20 meters.
Bijkomend voordeel is dat het aantal stroomkabels of -draden voor datacommunicatie dat vanaf de tussenstations naar het centrale verzamelpunt loopt, aanzienlijk minder kan, in veel gevallen minder dan de helft of een kwart.An additional advantage is that the number of power cables or wires for data communication running from the intermediate stations to the central collection point can be considerably less, in many cases less than half or a quarter.
De uitvinding kan eventueel de flexibiliteit bij het ontwerpen van de in het huis te plaatsen apparatuur vergroten.The invention can optionally increase the flexibility in designing the equipment to be placed in the house.
Bij voorkeur loopt vanaf iedere sensor minimaal één of twee afzonderlijke meetdraden naar het geassocieerde tussenstation. Door toepassen van de uitvinding wordt het mogelijk het aantal stroomdraden of -kabels in bijvoorbeeld kabelgoten te beperken zodat minder of kleinere kabelgoten kunnen volstaan, hetgeen de ruimtebehoefte binnenin het huis vermindert. Kabelgoten lopen bijvoorbeeld vanaf het centrale verzamelpunt, zoals een systeemkast, richting de sensoren. Voor de meetkabels of -draden die vanaf de sensoren in de richting van de kabelgoten lopen, is voldoende ruimte in de frames (bijv. rek of relaiskast) waarin de sensoren zich bevinden. Deze meetkabels zijn aangesloten op een module en vanaf de module loopt een kleiner aantal, of een enkele communicatiekabel, in de richting van de kabelgoot. Door een module in het frame te plaatsen blijven de meetkabels binnen het frame en kan het aantal kabels (communicatiekabels) dat vanaf de frames naar het centrale verzamelpunt loopt, aanzienlijk worden beperkt.Preferably at least one or two separate measurement leads run from each sensor to the associated intermediate station. By applying the invention, it becomes possible to limit the number of power wires or cables in, for example, cable ducts, so that fewer or smaller cable ducts can suffice, which reduces the space requirement inside the housing. Cable ducts run for example from the central collection point, such as a system cabinet, towards the sensors. There is sufficient space in the frames (eg rack or relay box) in which the sensors are located for the test cables or wires that run from the sensors in the direction of the cable ducts. These measuring cables are connected to a module and from the module a smaller number, or a single communication cable, runs in the direction of the cable duct. By placing a module in the frame, the measuring cables remain within the frame and the number of cables (communication cables) running from the frames to the central collection point can be considerably reduced.
Een module is bijvoorbeeld een Sensor Interface Module (afgekort: SIM) of een Digital Input Module (afgekort: DIM). Op een SIM zijn meetkabels of -draden afkomstig van analoge sensoren aangesloten, die analoge meetsignalen toevoeren aan de SIM. Op een DIM zijn meetkabels of -draden afkomstig van digitale sensoren aangesloten, die digitale meetsignalen toevoeren aan de DIM.For example, a module is a Sensor Interface Module (abbreviated: SIM) or a Digital Input Module (abbreviated: DIM). Measuring cables or wires from analogue sensors are connected to a SIM, which supply analogue measuring signals to the SIM. Measuring cables or wires from digital sensors are connected to a DIM, which supply digital measurement signals to the DIM.
Hierdoor wordt het mogelijk een deel van de functionaliteit die volgens de stand van de techniek in een systeemkast werd ondergebracht, onder te brengen in een rek van een relaishuis of in een relaiskast van een relaiskasthuis, welke functionaliteit bij voorkeur is ondergebracht in één of meer modules.This makes it possible to place part of the functionality that is accommodated in a system cabinet according to the prior art in a rack of a relay house or in a relay box of a relay box housing, which functionality is preferably accommodated in one or more modules .
Door de uitvinding kan een ruimtebesparing in het huis worden gerealiseerd, bijvoorbeeld is er minder wandruimte nodig. Bijvoorbeeld zijn minder systeemkasten nodig, die bovendien kleiner kunnen worden uitgevoerd. Systeemkasten nemen in de regel wandruimte in, wandruimte in een huis is echter beperkt beschikbaar.The invention allows a space saving in the housing to be realized, for example less wall space is required. For example, fewer system cabinets are required, which can also be made smaller. System cabinets generally take up wall space, but wall space in a house is limited.
In het centrale verzamelpunt, bijvoorbeeld de systeemkast, bevinden zich bij voorkeur één of meer, bijvoorbeeld minimaal twee of drie, Data Processing Units (afgekort: DPU) en eventueel één of meer Power Supply Units (afgekort: PSU). De DPU ontvangt via de communicatiekabels de signalen afkomstig van de SIM en de DIM. De PSU levert de galvanische voeding voor één of meer van de SIM, DIM en DPU. Deze voeding wordt bij voorkeur vanaf de PSU geleverd via een sternetwerk. Bij voorkeur heeft iedere module of centraal verzamelpunt (bijv. DPU) zijn eigen voedingskabel, welke is aangesloten op een PSU.In the central collection point, for example the system cabinet, there are preferably one or more, for example at least two or three, Data Processing Units (abbreviated: DPU) and optionally one or more Power Supply Units (abbreviated: PSU). The DPU receives the signals from the SIM and the DIM via the communication cables. The PSU supplies the galvanic power supply for one or more of the SIM, DIM and DPU. This power supply is preferably supplied from the PSU via a star network. Preferably, each module or central collection point (e.g. DPU) has its own power cable, which is connected to a PSU.
Bij voorkeur omvat een module of een DPU één of meer van een FPGA (Field Programmed Gate Array) , CPU (Central Processing Unit) of microcontroller en computergeheugen, die bedrijfsmatig voor data overdracht wederzijds zijn aangesloten. De FPGA is een op hardwarelevel programmeerbare computercomponent en voorziet in snelle dataverwerking en ontlast daardoor de CPU.Preferably a module or a DPU comprises one or more of an FPGA (Field Programmed Gate Array), CPU (Central Processing Unit) or microcontroller and computer memory, which are mutually connected for data transfer. The FPGA is a computer component that can be programmed on a hardware level and provides for fast data processing and therefore relieves the CPU.
Het centrale verzamelpunt van de stand van de techniek is een zgn. datalogger. Afhankelijk van het vereiste aantal meetkanalen (signaalingangen) voor temperatuur, analoge en digitale meetsignalen, werd een type datalogger geselecteerd. Bekende voorbeelden van datalogger typen zijn als volgt (tussen haakjes het aantal signaalingangen): K-logger2020 (2The central collection point of the state of the art is a so-called data logger. Depending on the required number of measurement channels (signal inputs) for temperature, analog and digital measurement signals, a type of data logger was selected. Well-known examples of data logger types are as follows (in brackets the number of signal inputs): K-logger2020 (2
analoog of digitaal type, dat wil zeggen uitgevoerd voor het ontvangen van ofwel analoge ofwel digitale meetsignalen, eventueel gecombineerd met één of meer ingangen voor temperatuur meetsignalen. Temperatuur meetsignalen zijn in de regel analoge signalen, echter relatief zwak in het geval van bijvoorbeeld een NTC temperatuursensor, waardoor een eigen ingang voor de temperatuursensor geschikter is. Door toepassen van analoge en digitale modulen blijkt een verdere besparing op hardware binnen het huis mogelijk, bijvoorbeeld doordat het aantal ongebruikte signaalingangen kan worden verminderd.analog or digital type, that is to say designed for receiving either analog or digital measurement signals, optionally combined with one or more inputs for temperature measurement signals. Temperature measurement signals are generally analog signals, but relatively weak in the case of, for example, an NTC temperature sensor, so that a separate input for the temperature sensor is more suitable. By applying analog and digital modules, it appears that a further saving on hardware within the house is possible, for example because the number of unused signal inputs can be reduced.
Bij voorkeur bevat het huis van het ene module type, bijvoorbeeld digitale type, minimaal twee, drie of vier keer zoveel modulen dan van het andere module type, bijvoorbeeld analoge type.The housing of the one module type, for example digital type, preferably comprises at least two, three or four times as many modules than of the other module type, for example analog type.
Voor de hardware volgens de uitvinding is bij voorkeur één of meer van het volgende van toepassing: DPU (bijvoorbeeld type MSOM) is aangesloten op max. 6 SIM of max. 12 DIM of max. 8 gecombineerd SIM en DIM; SIM (bijvoorbeeld type EAI 10): 1 temperatuur input / 10 analoge inputs; DIM (bijvoorbeeld type EDI10) : 10 digitale inputs; PSU 60W (bijvoorbeeld type UNO 60W) is voedend aangesloten op max. 5 SIM of DIM of 12 DPU of max. 3 gecombineerd SIM en DIM en DPU; PSU 150W (bijvoorbeeld type UNO 150W) is voedend aangesloten op max. 13 SIM of DIM of 30 DPU of max. 10 gecombineerd SIM en DIM en DPU.For the hardware according to the invention, preferably one or more of the following applies: DPU (e.g. type MSOM) is connected to max. 6 SIM or max. 12 DIM or max. 8 combined SIM and DIM; SIM (for example type EAI 10): 1 temperature input / 10 analog inputs; DIM (for example type EDI10): 10 digital inputs; PSU 60W (for example type UNO 60W) is power supply connected to max. 5 SIM or DIM or 12 DPU or max. 3 combined SIM and DIM and DPU; PSU 150W (for example type UNO 150W) is connected to a maximum of 13 SIM or DIM or 30 DPU or a maximum of 10 combined SIM and DIM and DPU.
Het systeem volgens de uitvinding is bij voorkeur ingericht voor een samplefrequentie van minimaal lkS/s (1.000 samples per seconde) of l,5kS/s of 2kS/s per kanaal en/of voor minimaal 50 of 60 kanalen. Dus bij 2kS/s per kanaal en 66 kanalen, verwerkt het systeem 132.000 samples per seconde. Bij voorkeur heeft iedere aangesloten sensor zijn eigen kanaal.The system according to the invention is preferably arranged for a sampling frequency of at least 1 kS / s (1,000 samples per second) or 1.5 kS / s or 2 kS / s per channel and / or for at least 50 or 60 channels. So at 2kS / s per channel and 66 channels, the system processes 132,000 samples per second. Preferably, each connected sensor has its own channel.
De uitvinder is tot zijn verrassing erin geslaagd een systeem te ontwikkelen dat, door middel van bedrade communicatie, zorgt voor real time overdracht van data vanaf de sensoren, via de tussenstations, naar het centrale verzamelpunt, bij voorkeur waarbij iedere sensor continu metingen verricht met per seconde minimaal 1000 of 1500 of 1750 of 2000 meetmonsters (ook wel genoemd sampling rate) en dit aantal samples real time bij het centrale verzamelpunt aankomt en daar wordt verwerkt, waarbij al deze data via bedrading wordt overgebracht. Dit werd gezien het grote aantal sensoren, de hoge sampling rate en de vanaf de frames naar het centrale verzamelpunt te overbruggen afstand door de data, voor onmogelijk gehouden.To his surprise, the inventor has succeeded in developing a system that, by means of wired communication, ensures real-time transfer of data from the sensors, via the intermediate stations, to the central collection point, preferably where each sensor continuously performs measurements with per at least 1000 or 1500 or 1750 or 2000 measurement samples (also known as the sampling rate) and this number of samples arrives at the central collection point in real time and is processed there, whereby all this data is transferred via wiring. Given the large number of sensors, the high sampling rate and the distance to be bridged from the frames to the central collection point, this was considered impossible.
In een voorkeursuitvoering bevat het systeem middelen voor het, onder real time omstandigheden:In a preferred embodiment, the system includes means for, under real time conditions:
in de tussenstations genereren van digitale meetdata uit de aan de ingang ontvangen meetsignalen van de sensoren;generating digital measurement data from the measurement signals of the sensors received at the input in the intermediate stations;
- via de uitgang aan de ingang van het centrale verzamelpunt overdragen van deze digitale meetdata;- transferring this digital measurement data via the output at the entrance of the central collection point;
in het centrale verzamelpunt verwerken van deze digitale meetdata.process these digital measurement data at the central collection point.
Voor het systeem volgens de uitvinding is bij voorkeur één of meer van het volgende van toepassing: de scan engine (bijvoorbeeld Ethercat) draait op hoogste prioriteit; gebruik van de raw ethercat interface voor meer controle over de performance; gebruik van zo min mogelijk overhead voor de data, bij voorkeur 16bits raw per kanaal in plaats van double (64 bits) per kanaal; van de dual core cpu is één core toegewezen aan de ethercat verwerking; de ethercat verwerking heeft een hoge prioriteit op de toegewezen core.For the system according to the invention, preferably one or more of the following applies: the scan engine (e.g. Ethercat) runs on top priority; use of the raw ethercat interface for more control over performance; use as little overhead as possible for the data, preferably 16 bits raw per channel instead of double (64 bits) per channel; of the dual core cpu one core is assigned to the ethercat processing; the ethercat processing has a high priority on the assigned core.
Een module is bij voorkeur geconfigureerd als slave en de DPU als master.A module is preferably configured as a slave and the DPU as a master.
In de regel vormen de frames rijen met wederzijdse tussenruimte zodat een monteur zich tussen de frames kan begeven om toegang te krijgen tot de componenten in de frames voor bijvoorbeeld reparatiewerk. Een frame kan zijn samengesteld uit naast elkaar geplaatste, bijvoorbeeld separate framedelen, zoals rekken of relaiskasten. Bijvoorbeeld bevat het huis minimaal 3 of 4 of 5 rijen frames en/of is een frame samengesteld uit minimaal 3 of 4 of 5 framedelen naast elkaar. Een frame kan wel of niet zijn geaard. Bijvoorbeeld is in de regel een relaiskast geaard en een rek niet geaard. In de regel zijn de in de frames geplaatste componenten, zoals relais, sensoren, tussenstations (bijvoorbeeld DIM of SIM) niet geaard.As a rule, the frames form rows with mutual spacing so that a technician can move between the frames to gain access to the components in the frames for, for example, repair work. A frame can be composed of juxtaposed, for example, separate frame parts, such as racks or relay boxes. For example, the housing contains at least 3 or 4 or 5 rows of frames and / or a frame is composed of at least 3 or 4 or 5 frame parts next to each other. A frame may or may not be grounded. For example, as a rule, a relay box is grounded and a rack is not grounded. As a rule, the components placed in the frames, such as relays, sensors, intermediate stations (for example DIM or SIM), are not grounded.
Bij voorkeur wordt voor het monitoren de meetdraad of -kabel van het systeem aangesloten op een vrij contact van de te monitoren component, bijvoorbeeld B-relais, en/of wordt de te monitoren component geassocieerd met een separate sensor van het systeem.For monitoring, the measuring wire or cable of the system is preferably connected to a free contact of the component to be monitored, for example B-relays, and / or the component to be monitored is associated with a separate sensor of the system.
In een uitvoering wordt een relais, bijvoorbeeld spoorrelais TR, bewaakt door een koppelmeting, bijvoorbeeld door stroomtangen.In one embodiment, a relay, for example track relay TR, is monitored by a torque measurement, for example by current clamps.
De uitvinding is in een voorkeursuitvoering gebaseerd op het inzicht van het zo dicht mogelijk bij de sensoren, bij voorkeur in of aan de frames, door een A/D converter digitaal maken van de van de sensoren afkomstige signalen. Alternatief of in combinatie hiermee is de uitvinding gebaseerd op het inzicht van het modulair maken van de apparatuur die rechtstreeks is aangesloten op de sensoren, door een module exclusief met ingangen voor digitale of digitaal achtige analoge signalen en een module met ingangen voor analoge signalen.In a preferred embodiment the invention is based on the insight of making the signals coming from the sensors digital as close as possible to the sensors, preferably in or on the frames, by means of an A / D converter. Alternatively or in combination with this, the invention is based on the insight of making the equipment directly connected to the sensors modular, by a module exclusively with inputs for digital or digital-like analog signals and a module with inputs for analog signals.
De bijgevoegde tekening toont in bovenaanzicht de indeling van een huis, waarbij is getoond in:The attached drawing shows the layout of a house in top view, showing in:
de frames lopen communicatiekabels of -draden naar tegen de wand geplaatste systeemkasten. Een bundel communicatiekabels is voorgesteld door een enkele rechte lijn en het met een lijn geassocieerde getal geeft het aantal aders in de bundel aan.the frames run communication cables or wires to system cabinets placed against the wall. A bundle of communication cables is represented by a single straight line and the number associated with a line indicates the number of cores in the bundle.
Het aantal frames, daarin zich bevindende te monitoren componenten en daarmee geassocieerde sensoren voor het verschaffen van de meetsignalen voor het monitoren, is gelijk voor fig. 1 en 2 respectievelijk fig. 3 en 4.The number of frames, components to be monitored therein and sensors associated therewith for providing the measurement signals for monitoring is the same for Figs. 1 and 2 and Figs. 3 and 4, respectively.
In het geval van fig. 1 en 3 komt een veel groter aantal aders aan bij de systeemkasten in vergelijking met fig. 2 en 4 . Aldus geeft de tekening een indruk van de reductie in draden of kabels die binnenin het huis lopen.In the case of Figs. 1 and 3, a much larger number of conductors arrive at the system cabinets in comparison with Figs. 2 and 4. The drawing thus gives an impression of the reduction in wires or cables running inside the housing.
Fig. 2 en 4 tonen dat frames uitgerust zijn met modulen van type SIM en DIM. Alle tot het betreffende frame behorende sensoren via zijn via meetdraden datacommunicerend aangesloten of de met het frame geassocieerde modulen. De modulen zijn via communicatiekabels aangesloten op de apparatuur (DPU) in de systeemkasten. De zich in de systeemkasten bevindende PSU verschaft de elektrische voeding aan de meet- en dataverwerkingsapparatuur in de systeemkasten en frames.FIG. 2 and 4 show that frames are equipped with modules of type SIM and DIM. All sensors belonging to the respective frame are connected via data wires via measuring wires or the modules associated with the frame. The modules are connected via communication cables to the equipment (DPU) in the system cabinets. The PSU located in the system cabinets provides the electrical supply to the measurement and data processing equipment in the system cabinets and frames.
In Fig. 1 en 2 liggen de zich tussen de frames en de systeemkast uitstrekkende stroomkabels in een kabelgoot in de bovengrondse ruimte waarin de frames en systeemkast staan. In fig. 3 en 4 lopen deze stroomkabels ondergronds in een kelder en staan de frames en systeemkast bovengronds. In fig. 3 enIn FIG. 1 and 2, the power cables extending between the frames and the system cabinet are located in a cable duct in the above-ground space in which the frames and system cabinet are located. In Figs. 3 and 4, these power cables run underground in a basement and the frames and system cabinet are above ground. 3 and
4 worden alleen analoge meetsignalen verzameld van spoorrelais, zodat alleen type SIM modulen zijn geplaatst.4, only analogue measurement signals are collected from track relays, so that only type of SIM modules are placed.
Alle beschreven of in de tekening getoonde maatregelen vormen op zich of in willekeurige combinatie van één of meer dergelijke maatregelen het onderwerp van deze uitvinding.All measures described or shown in the drawing constitute the subject of this invention per se or in any combination of one or more such measures.
Claims (27)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2016734 | 2016-05-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2018835A NL2018835A (en) | 2017-11-10 |
| NL2018835B1 true NL2018835B1 (en) | 2018-02-14 |
Family
ID=59746309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2018835A NL2018835B1 (en) | 2016-05-05 | 2017-05-02 | Relay house or relay box housing with EtherCat system. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3257718A1 (en) |
| NL (1) | NL2018835B1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11539177B2 (en) * | 2018-06-15 | 2022-12-27 | Siemens Mobility, Inc. | Vital relay assembly for modular solid-state current-limiting |
| EP3663162A1 (en) | 2018-12-05 | 2020-06-10 | VolkerWessels Intellectuele Eigendom B.V. | Guarding a railroad track for workplace security |
| RU193176U1 (en) * | 2018-12-28 | 2019-10-16 | Открытое акционерное общество "Объединенные электротехнические заводы" (ОАО "ЭЛТЕЗА") | STIVER UNIVERSAL RELAY (SUR) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202005020802U1 (en) * | 2004-11-15 | 2007-03-15 | Abb As | Control system for rail vehicles |
| EP2549620A3 (en) * | 2011-07-22 | 2013-04-24 | Siemens Schweiz AG | Device for operating decentralised functional units in an industrial assembly |
| EP3109125A1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-12-28 | Siemens Schweiz AG | System and method for supplying decentralised functional units with electric energy |
-
2017
- 2017-05-02 NL NL2018835A patent/NL2018835B1/en not_active IP Right Cessation
- 2017-05-03 EP EP17169357.5A patent/EP3257718A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL2018835A (en) | 2017-11-10 |
| EP3257718A1 (en) | 2017-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL2018835B1 (en) | Relay house or relay box housing with EtherCat system. | |
| JP3720097B2 (en) | Modular control device for electronic control systems | |
| CN105843109B (en) | Apparatus to communicatively couple a three-wire field device to a controller in a process control system | |
| US8274782B2 (en) | Motor control center network connectivity method and system | |
| CN102307771B (en) | Train communication system and train communication method | |
| KR101335178B1 (en) | I/o module | |
| CN102998524B (en) | Monitor electrical equipment or the apparatus and method of facility and have the electric utility of this device | |
| Hirano et al. | Development of railway signaling system based on network technology | |
| CN104237681A (en) | Digitization relay protection testing device | |
| EP2960664A1 (en) | Module, functional unit and system for detecting powers and amounts of energy in conductors | |
| Jahn et al. | Impact of measurement and communication aspects on protection of multi‐terminal DC grids | |
| CN111819760A (en) | Monitoring of high or medium voltage installations | |
| WO2019197038A1 (en) | Switchgear comprising sensors | |
| RU156544U1 (en) | DAMAGE FEEDER DETECTION DEVICE | |
| CN105137230A (en) | Signal monitoring anti-thunder distribution cabinet and signal collection system | |
| Jahn et al. | Impact of measurement and communication on protection of MTDC grids | |
| EP2782428B1 (en) | Emergency light installation with interface function for building management systems and associated communication method | |
| DE102012007099A1 (en) | Method for modular, radio cross-linked, self-regulating control of e.g. electrical load in railway track system, involves establishing radio network by electronic modules in independent manner by using software to indicate sensor events | |
| Nikolić et al. | Railway axle counter prototype | |
| CN207473364U (en) | A kind of monitoring device of high-tension switch cabinet | |
| CN102175957A (en) | Online insulation monitoring system | |
| DE102020103491A1 (en) | Arrangement for evaluating the condition and quality of low-voltage networks | |
| NL2017530B1 (en) | Set of test cases for rail infrastructure, application and test method. | |
| CN105137308A (en) | Electric power equipment insulation integrated online monitoring system | |
| NL2006059C2 (en) | MODULAR ELECTRICAL DISTRIBUTION SYSTEM FOR DIVIDING ELECTRICAL CONNECTIONS, AND A RELATED ELECTRICAL DISTRIBUTION DEVICE AND CONNECTION MODULE. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD | Change of ownership |
Owner name: VOLKERWESSELS INTELLECTUELE EIGENDOM B.V.; NL Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), ASSIGNMENT; FORMER OWNER NAME: VOLKERRAIL NEDERLAND B.V. Effective date: 20200317 |
|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20210601 |